JP2987756B2 - 射出成形機の位置検出装置 - Google Patents
射出成形機の位置検出装置Info
- Publication number
- JP2987756B2 JP2987756B2 JP8071461A JP7146196A JP2987756B2 JP 2987756 B2 JP2987756 B2 JP 2987756B2 JP 8071461 A JP8071461 A JP 8071461A JP 7146196 A JP7146196 A JP 7146196A JP 2987756 B2 JP2987756 B2 JP 2987756B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- ultrasonic vibration
- pulse current
- moving
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機における
射出スクリュ等の移動部の位置を検出する射出成形機の
位置検出装置に関する。
射出スクリュ等の移動部の位置を検出する射出成形機の
位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、射出成形機には、射出装置本
体，射出スクリュ，成形品の突出しロッド，型締装置の
可動盤等のように、前後方向に移動する各種の移動部を
備えている。そして、これらの各移動部は位置検出装置
によりその位置が検出されるとともに、目標位置に正確
に移動するようにフィードバック制御される。
体，射出スクリュ，成形品の突出しロッド，型締装置の
可動盤等のように、前後方向に移動する各種の移動部を
備えている。そして、これらの各移動部は位置検出装置
によりその位置が検出されるとともに、目標位置に正確
に移動するようにフィードバック制御される。
【０００３】従来、この種の位置検出装置としては、特
開平７−７６０３５号公報等で開示されるアブソリュー
トタイプのリニアスケールが広く知られている。
開平７−７６０３５号公報等で開示されるアブソリュー
トタイプのリニアスケールが広く知られている。
【０００４】一方、トランスデューサ機能を有する導波
管内に貫通させたコイル線を有する一本のスケール部
と、このスケール部に沿って移動自在に配し、かつ射出
成形機の移動部に結合した外部マグネット部と、コイル
線にパルス電流を流したときから外部マグネット部の位
置で導波管に誘起した超音波振動を当該導波管の所定位
置で受信するまでの時間により、移動部の位置を求める
計測処理部とを備える磁歪線式の位置検出装置も提案さ
れている。
管内に貫通させたコイル線を有する一本のスケール部
と、このスケール部に沿って移動自在に配し、かつ射出
成形機の移動部に結合した外部マグネット部と、コイル
線にパルス電流を流したときから外部マグネット部の位
置で導波管に誘起した超音波振動を当該導波管の所定位
置で受信するまでの時間により、移動部の位置を求める
計測処理部とを備える磁歪線式の位置検出装置も提案さ
れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した磁
歪線式の位置検出装置における計測処理部は、コイル線
にパルス電流を流したときから外部マグネット部の位置
で導波管に誘起した超音波振動を受信するまでの時間に
より、移動部の位置を求める処理を繰り返す機能を有す
る。このため、一回の計測処理に要する時間は、導波管
における超音波振動の伝達速度を毎秒２８３１メートル
とし、１メートル離れた位置を検出する場合、３５３．
２マイクロ秒となり、時々刻々と変化する移動部の位置
を高分解能により緻密に計測できないとともに、移動部
の位置、さらには移動方向，移動速度及び加速度に係わ
る高精度かつ的確な計測結果をタイムリーに得れない問
題があった。
歪線式の位置検出装置における計測処理部は、コイル線
にパルス電流を流したときから外部マグネット部の位置
で導波管に誘起した超音波振動を受信するまでの時間に
より、移動部の位置を求める処理を繰り返す機能を有す
る。このため、一回の計測処理に要する時間は、導波管
における超音波振動の伝達速度を毎秒２８３１メートル
とし、１メートル離れた位置を検出する場合、３５３．
２マイクロ秒となり、時々刻々と変化する移動部の位置
を高分解能により緻密に計測できないとともに、移動部
の位置、さらには移動方向，移動速度及び加速度に係わ
る高精度かつ的確な計測結果をタイムリーに得れない問
題があった。
【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、移動部の位置，移動方向，
移動速度及び加速度を、高分解能により緻密に計測し、
高精度かつ的確な計測結果をタイムリーに得ることがで
きる射出成形機の位置検出装置の提供を目的とする。
課題を解決したものであり、移動部の位置，移動方向，
移動速度及び加速度を、高分解能により緻密に計測し、
高精度かつ的確な計測結果をタイムリーに得ることがで
きる射出成形機の位置検出装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明は
トランスデューサ機能を有する導波管３内に貫通させた
コイル線４を有する一本のスケール部２と、このスケー
ル部２に沿って移動自在に配し、かつ射出成形機Ｍの移
動部Ｍｍに結合した外部マグネット部５と、コイル線４
にパルス電流を流したときから、外部マグネット部５の
位置で導波管３に誘起した超音波振動を当該導波管３の
所定位置で受信するまでの時間により、移動部Ｍｍの位
置を求める計測処理部６とを備える射出成形機Ｍの位置
検出装置１を構成するに際して、特に、計測処理部６
を、パルス電流Ｉｐ1…を流したときから超音波振動を
受信するまでの時間Ｔｃよりも短く設定した周期Ｔｓで
パルス電流Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ3…を順次流すパルス電
流供給部７と、各パルス電流Ｉｐ1…により誘起した超
音波振動を順次受信する超音波振動受信部８と、各パル
ス電流Ｉｐ1…に対応する超音波振動を判別する判別機
能部９と、この判別機能部９の判別結果に基づいて周期
Ｔｓ毎に移動部Ｍｍの位置を求める信号処理部１０によ
り構成したことを特徴とする。
トランスデューサ機能を有する導波管３内に貫通させた
コイル線４を有する一本のスケール部２と、このスケー
ル部２に沿って移動自在に配し、かつ射出成形機Ｍの移
動部Ｍｍに結合した外部マグネット部５と、コイル線４
にパルス電流を流したときから、外部マグネット部５の
位置で導波管３に誘起した超音波振動を当該導波管３の
所定位置で受信するまでの時間により、移動部Ｍｍの位
置を求める計測処理部６とを備える射出成形機Ｍの位置
検出装置１を構成するに際して、特に、計測処理部６
を、パルス電流Ｉｐ1…を流したときから超音波振動を
受信するまでの時間Ｔｃよりも短く設定した周期Ｔｓで
パルス電流Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ3…を順次流すパルス電
流供給部７と、各パルス電流Ｉｐ1…により誘起した超
音波振動を順次受信する超音波振動受信部８と、各パル
ス電流Ｉｐ1…に対応する超音波振動を判別する判別機
能部９と、この判別機能部９の判別結果に基づいて周期
Ｔｓ毎に移動部Ｍｍの位置を求める信号処理部１０によ
り構成したことを特徴とする。
【０００８】これにより、パルス電流供給部７からは、
コイル線４に対して１０マイクロ秒程度の短い周期Ｔｓ
毎にパルス電流Ｉｐ1…が順次流されるとともに、超音
波振動受信部８により、各パルス電流Ｉｐ1…に対応し
た超音波振動が受信される。そして、判別機能部９によ
り、各パルス電流Ｉｐ1…に対応する超音波振動が判別
されるため、信号処理部１０では周期Ｔｓ毎に移動部Ｍ
ｍの位置が順次求められ、高分解能による緻密な計測が
可能となる。
コイル線４に対して１０マイクロ秒程度の短い周期Ｔｓ
毎にパルス電流Ｉｐ1…が順次流されるとともに、超音
波振動受信部８により、各パルス電流Ｉｐ1…に対応し
た超音波振動が受信される。そして、判別機能部９によ
り、各パルス電流Ｉｐ1…に対応する超音波振動が判別
されるため、信号処理部１０では周期Ｔｓ毎に移動部Ｍ
ｍの位置が順次求められ、高分解能による緻密な計測が
可能となる。
【０００９】この場合、好適な実施の形態により、信号
処理部１０は、周期Ｔｓ毎に求める移動部Ｍｍの各位置
から、移動部Ｍｍの移動方向，移動速度，加速度を求め
る機能を有する。
処理部１０は、周期Ｔｓ毎に求める移動部Ｍｍの各位置
から、移動部Ｍｍの移動方向，移動速度，加速度を求め
る機能を有する。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る最適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係る位置検出装置１を含
む射出成形機Ｍの構成について、図５を参照して説明す
る。
む射出成形機Ｍの構成について、図５を参照して説明す
る。
【００１２】図中、１１は機台であり、この機台１１の
上面１１ｆの一側には、移動部Ｍｍを構成する射出装置
Ｕｉを配設するとともに、上面１１ｆの他側には、金型
を支持する型締装置Ｕｃを配設する。
上面１１ｆの一側には、移動部Ｍｍを構成する射出装置
Ｕｉを配設するとともに、上面１１ｆの他側には、金型
を支持する型締装置Ｕｃを配設する。
【００１３】射出装置Ｕｉは射出装置本体１２を備え、
この射出装置本体１２は、機台１１の上面１１ｆに固定
した射出装置移動駆動部１３により前後方向、即ち、ノ
ズルタッチ方向及びノズルタッチ解除方向に移動せしめ
られる。射出装置本体１２は、前端に射出ノズル１４
を、後部にホッパ１５をそれぞれ設けた加熱筒１６を備
え、加熱筒１６の内部には射出スクリュ１７が挿通す
る。また、加熱筒１６の後端には、射出スクリュ１７を
回転方向と前後方向に移動させるスクリュ駆動部１８を
備える。スクリュ駆動部１８はピストン１９を内蔵する
射出シリンダ２０を備え、ピストンロッド１９ｒの前端
は、射出スクリュ１７の後端に結合するとともに、ピス
トンロッド１９ｒの後端は、射出シリンダ２０の後端に
配設したオイルモータ２１のシャフトにスプライン結合
する。なお、１３ｍは射出装置本体１２に一体に取付
け、かつ射出装置移動駆動部１３上をスライドするスラ
イダである。
この射出装置本体１２は、機台１１の上面１１ｆに固定
した射出装置移動駆動部１３により前後方向、即ち、ノ
ズルタッチ方向及びノズルタッチ解除方向に移動せしめ
られる。射出装置本体１２は、前端に射出ノズル１４
を、後部にホッパ１５をそれぞれ設けた加熱筒１６を備
え、加熱筒１６の内部には射出スクリュ１７が挿通す
る。また、加熱筒１６の後端には、射出スクリュ１７を
回転方向と前後方向に移動させるスクリュ駆動部１８を
備える。スクリュ駆動部１８はピストン１９を内蔵する
射出シリンダ２０を備え、ピストンロッド１９ｒの前端
は、射出スクリュ１７の後端に結合するとともに、ピス
トンロッド１９ｒの後端は、射出シリンダ２０の後端に
配設したオイルモータ２１のシャフトにスプライン結合
する。なお、１３ｍは射出装置本体１２に一体に取付
け、かつ射出装置移動駆動部１３上をスライドするスラ
イダである。
【００１４】一方、スライダ１３ｍには射出スクリュ１
７の位置を検出する本実施例に係る位置検出装置１を付
設する。位置検出装置１はスライダ１３ｍの側面に固定
した一対の支持部２２と２３間に架け渡した一本のスケ
ール部２を備え、このスケール部２の外周には、リンク
部材２４を介して射出スクリュ１７に結合した外部マグ
ネット部５を配する。これにより、外部マグネット部５
は内部を通るスケール部２に対して非接触の状態で前後
方向に移動する。
７の位置を検出する本実施例に係る位置検出装置１を付
設する。位置検出装置１はスライダ１３ｍの側面に固定
した一対の支持部２２と２３間に架け渡した一本のスケ
ール部２を備え、このスケール部２の外周には、リンク
部材２４を介して射出スクリュ１７に結合した外部マグ
ネット部５を配する。これにより、外部マグネット部５
は内部を通るスケール部２に対して非接触の状態で前後
方向に移動する。
【００１５】次に、位置検出装置１の構成について、図
１〜図４を参照して具体的に説明する。
１〜図４を参照して具体的に説明する。
【００１６】まず、スケール部２はトランスデューサ機
能を有する導波管（磁歪線）３を有し、この導波管３内
に一本のコイル線４を貫通させて構成する。また、外部
マグネット部５はリング状に形成する。
能を有する導波管（磁歪線）３を有し、この導波管３内
に一本のコイル線４を貫通させて構成する。また、外部
マグネット部５はリング状に形成する。
【００１７】一方、スケール部２には計測処理部６を接
続する。計測処理部６において、７はパルス電流供給部
であり、コイル線４に対して、図２（ａ）に示すパルス
電流（インタロケーションパルス）Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ
3…を、予め設定した周期Ｔｓで所定間隔おきに流す機
能を有する。この場合、周期Ｔｓはパルス電流Ｉｐ1…
を流したときから超音波振動を受信するまでの時間Ｔｃ
（図２参照）の数十分の一程度となる１０マイクロ秒程
度に設定する。８は超音波振動受信部であり、超音波振
動を受信した際に振動する検出コイル３３，この検出コ
イル３３の近傍に配したバイアスマグネット３４，検出
コイル３３に接続した超音波振動検出部３５を備える。
この超音波振動検出部３５は超音波振動を受信したタイ
ミングで図２（ｂ）に示す超音波振動パルスＰｅ1，Ｐ
ｅ2，Ｐｅ3…を出力する。また、３６及び３７はパルス
電流Ｉｐ1…及び超音波振動パルスＰｅ1…をそれぞれカ
ウントするカウンタ、１０はパルス電流Ｉｐ1…，超音
波振動パルスＰｅ1…及びカウンタ３６，３７の出力に
基づいて、周期Ｔｓ毎に射出スクリュ１７（外部マグネ
ット部５）の位置を求める信号処理部である。
続する。計測処理部６において、７はパルス電流供給部
であり、コイル線４に対して、図２（ａ）に示すパルス
電流（インタロケーションパルス）Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ
3…を、予め設定した周期Ｔｓで所定間隔おきに流す機
能を有する。この場合、周期Ｔｓはパルス電流Ｉｐ1…
を流したときから超音波振動を受信するまでの時間Ｔｃ
（図２参照）の数十分の一程度となる１０マイクロ秒程
度に設定する。８は超音波振動受信部であり、超音波振
動を受信した際に振動する検出コイル３３，この検出コ
イル３３の近傍に配したバイアスマグネット３４，検出
コイル３３に接続した超音波振動検出部３５を備える。
この超音波振動検出部３５は超音波振動を受信したタイ
ミングで図２（ｂ）に示す超音波振動パルスＰｅ1，Ｐ
ｅ2，Ｐｅ3…を出力する。また、３６及び３７はパルス
電流Ｉｐ1…及び超音波振動パルスＰｅ1…をそれぞれカ
ウントするカウンタ、１０はパルス電流Ｉｐ1…，超音
波振動パルスＰｅ1…及びカウンタ３６，３７の出力に
基づいて、周期Ｔｓ毎に射出スクリュ１７（外部マグネ
ット部５）の位置を求める信号処理部である。
【００１８】この場合、信号処理部１０は周期Ｔｓ毎に
求めた射出スクリュ１７の各位置から、射出スクリュ１
７の移動方向，移動速度，加速度を求める機能を有す
る。また、カウンタ３６，３７及び信号処理部１０によ
り、各パルス電流Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ3…に対応する超
音波振動（超音波振動パルスＰｅ1，Ｐｅ2，Ｐｅ3…）
を判別する判別機能部９を構成する。
求めた射出スクリュ１７の各位置から、射出スクリュ１
７の移動方向，移動速度，加速度を求める機能を有す
る。また、カウンタ３６，３７及び信号処理部１０によ
り、各パルス電流Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ3…に対応する超
音波振動（超音波振動パルスＰｅ1，Ｐｅ2，Ｐｅ3…）
を判別する判別機能部９を構成する。
【００１９】なお、図３は位置検出装置１の外観構成
を、図４は位置検出装置１におけるスケール部２の断面
をそれぞれ示し、４０はスケール部２の外部カバー、４
２は検出コイル３３及びバイアスマグネット３４等を内
蔵するケースに覆われた主部、４３は超音波振動検出部
３５及びパルス発生部３１に接続するコードである。
を、図４は位置検出装置１におけるスケール部２の断面
をそれぞれ示し、４０はスケール部２の外部カバー、４
２は検出コイル３３及びバイアスマグネット３４等を内
蔵するケースに覆われた主部、４３は超音波振動検出部
３５及びパルス発生部３１に接続するコードである。
【００２０】次に、本実施例に係る位置検出装置１の動
作（機能）について、図２（図１）を参照して説明す
る。
作（機能）について、図２（図１）を参照して説明す
る。
【００２１】まず、パルス電流供給部７はコイル線４に
対して、図２（ａ）に示すパルス電流Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉ
ｐ3…を流す。これにより、外部マグネット部５の位置
では、この外部マグネット部５の発生する磁界とコイル
線４に流れるパルス電流Ｉｐ1…の相互作用による磁歪
効果（ウィーデマン効果）によって、外部マグネット部
５の位置する部位の導波管３に、ねじれモードの超音波
振動を誘起する。この超音波振動は導波管３を一定の速
度で伝搬するとともに、超音波振動受信部８により受信
される。超音波振動受信部８では、超音波振動を受信す
ることにより、バイアスマグネット３４の磁界中に置か
れた検出コイル３３が振動し、検出コイル３３に検出電
流が流れる。検出電流は超音波振動検出部３５に付与さ
れ、超音波振動検出部３５からは図２（ｂ）に示す超音
波振動パルスＰｅ1，Ｐｅ2，Ｐｅ3…を出力する。
対して、図２（ａ）に示すパルス電流Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉ
ｐ3…を流す。これにより、外部マグネット部５の位置
では、この外部マグネット部５の発生する磁界とコイル
線４に流れるパルス電流Ｉｐ1…の相互作用による磁歪
効果（ウィーデマン効果）によって、外部マグネット部
５の位置する部位の導波管３に、ねじれモードの超音波
振動を誘起する。この超音波振動は導波管３を一定の速
度で伝搬するとともに、超音波振動受信部８により受信
される。超音波振動受信部８では、超音波振動を受信す
ることにより、バイアスマグネット３４の磁界中に置か
れた検出コイル３３が振動し、検出コイル３３に検出電
流が流れる。検出電流は超音波振動検出部３５に付与さ
れ、超音波振動検出部３５からは図２（ｂ）に示す超音
波振動パルスＰｅ1，Ｐｅ2，Ｐｅ3…を出力する。
【００２２】一方、パルス電流（インタロケーションパ
ルス）Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ3…は、同時に信号処理部１
０にも供給されるとともに、パルス電流Ｉｐ1…はカウ
ンタ３６により順次カウントされる。また、超音波振動
パルスＰｅ1，Ｐｅ2，Ｐｅ3…は、信号処理部１０に付
与されるとともに、カウンタ３７により順次カウントさ
れる。そして、信号処理部１０はカウンタ３６及び３７
からの同一カウンタ値における各パルス電流Ｉｐ1…の
発生時間（時刻）と各超音波振動パルスＰｅ1…の受信
時間（時刻）から、各パルス電流Ｉｐ1…の発生時間
（時刻）における射出スクリュ１７の位置を求める。
ルス）Ｉｐ1，Ｉｐ2，Ｉｐ3…は、同時に信号処理部１
０にも供給されるとともに、パルス電流Ｉｐ1…はカウ
ンタ３６により順次カウントされる。また、超音波振動
パルスＰｅ1，Ｐｅ2，Ｐｅ3…は、信号処理部１０に付
与されるとともに、カウンタ３７により順次カウントさ
れる。そして、信号処理部１０はカウンタ３６及び３７
からの同一カウンタ値における各パルス電流Ｉｐ1…の
発生時間（時刻）と各超音波振動パルスＰｅ1…の受信
時間（時刻）から、各パルス電流Ｉｐ1…の発生時間
（時刻）における射出スクリュ１７の位置を求める。
【００２３】この場合、各パルス電流Ｉｐ1…の発生時
間から超音波振動パルスＰｅ1…が検出されるまでの時
間ΔＴ1…（Ｔｃ）は、外部マグネット部５と超音波振
動受信部８間の距離Ｌに比例するため、当該距離Ｌは超
音波振動の伝搬速度と時間ΔＴ1…から算出される。ま
た、射出スクリュ１７の最前進位置における外部マグネ
ット部５と超音波振動受信部８間の距離をβとした場
合、射出スクリュ１７の位置Ｋは、Ｋ＝β−Ｌにより求
められる。これにより、周期Ｔｓ毎に射出スクリュ１７
の位置が順次求められる。なお、時間は図２（ｃ）に示
す基準クロックＳｃをカウントして求められる。
間から超音波振動パルスＰｅ1…が検出されるまでの時
間ΔＴ1…（Ｔｃ）は、外部マグネット部５と超音波振
動受信部８間の距離Ｌに比例するため、当該距離Ｌは超
音波振動の伝搬速度と時間ΔＴ1…から算出される。ま
た、射出スクリュ１７の最前進位置における外部マグネ
ット部５と超音波振動受信部８間の距離をβとした場
合、射出スクリュ１７の位置Ｋは、Ｋ＝β−Ｌにより求
められる。これにより、周期Ｔｓ毎に射出スクリュ１７
の位置が順次求められる。なお、時間は図２（ｃ）に示
す基準クロックＳｃをカウントして求められる。
【００２４】さらに、信号処理部１０は順次求められる
射出スクリュ１７の各位置から、射出スクリュ１７の移
動方向，移動速度及び加速度を求める。今、図２におい
て、パルス電流Ｉｐ1と対応する超音波振動パルスＰｅ1
の時間差をΔＴ1，パルス電流Ｉｐ2と対応する超音波振
動パルスＰｅ2の時間差をΔＴ2，パルス電流Ｉｐ3と対
応する超音波振動パルスＰｅ3の時間差をΔＴ3とした場
合、ΔＴ1，ΔＴ2，ΔＴ3の順に大きくなれば、射出ス
クリュ１７は前進し、ΔＴ1，ΔＴ2，ΔＴ3の順に小さ
くなれば、射出スクリュ１７は後退しているため、これ
により、移動方向が求められる。一方、ΔＴ2−ΔＴ1，
ΔＴ3−ΔＴ2及び周期Ｔｓにより移動速度が求められる
とともに、ΔＴ2−ΔＴ1とΔＴ3−ΔＴ2の差に基づいて
加速度が求められる。このように、射出スクリュ１７の
移動方向，移動速度及び加速度も周期Ｔｓ毎に緻密に求
められる。
射出スクリュ１７の各位置から、射出スクリュ１７の移
動方向，移動速度及び加速度を求める。今、図２におい
て、パルス電流Ｉｐ1と対応する超音波振動パルスＰｅ1
の時間差をΔＴ1，パルス電流Ｉｐ2と対応する超音波振
動パルスＰｅ2の時間差をΔＴ2，パルス電流Ｉｐ3と対
応する超音波振動パルスＰｅ3の時間差をΔＴ3とした場
合、ΔＴ1，ΔＴ2，ΔＴ3の順に大きくなれば、射出ス
クリュ１７は前進し、ΔＴ1，ΔＴ2，ΔＴ3の順に小さ
くなれば、射出スクリュ１７は後退しているため、これ
により、移動方向が求められる。一方、ΔＴ2−ΔＴ1，
ΔＴ3−ΔＴ2及び周期Ｔｓにより移動速度が求められる
とともに、ΔＴ2−ΔＴ1とΔＴ3−ΔＴ2の差に基づいて
加速度が求められる。このように、射出スクリュ１７の
移動方向，移動速度及び加速度も周期Ｔｓ毎に緻密に求
められる。
【００２５】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、パルス電流Ｉｐ1…は、図６に示すようにその
振幅を順次変えたり、或いはパルス幅を順次変えてもよ
く、これにより、パルス電流Ｉｐ1…と超音波振動パル
スＰｅ1…の対応関係をより確実に判別できる。また、
移動部Ｍｍは射出スクリュ１７を例示したが、他の移動
部Ｍｍである射出装置本体１２，成形品の突出しロッ
ド，型締装置Ｕｃの可動盤等にも同様に適用できる。そ
の他、細部の構成，形状，手法等において、本発明の精
神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
例えば、パルス電流Ｉｐ1…は、図６に示すようにその
振幅を順次変えたり、或いはパルス幅を順次変えてもよ
く、これにより、パルス電流Ｉｐ1…と超音波振動パル
スＰｅ1…の対応関係をより確実に判別できる。また、
移動部Ｍｍは射出スクリュ１７を例示したが、他の移動
部Ｍｍである射出装置本体１２，成形品の突出しロッ
ド，型締装置Ｕｃの可動盤等にも同様に適用できる。そ
の他、細部の構成，形状，手法等において、本発明の精
神を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００２６】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
位置検出装置は、計測処理部を、パルス電流を流したと
きから超音波振動を受信するまでの時間よりも短く設定
した周期で前記パルス電流を順次流すパルス電流供給部
と、各パルス電流により誘起した超音波振動を順次受信
する超音波振動受信部と、各パルス電流に対応する超音
波振動を判別する判別機能部と、この判別機能部の判別
結果に基づいて周期毎に移動部の位置を求める信号処理
部により構成したため、移動部の位置，移動方向，移動
速度及び加速度を、高分解能により緻密に計測すること
ができ、もって、高精度かつ的確な計測結果をタイムリ
ーに得ることができるという顕著な効果を奏する。
位置検出装置は、計測処理部を、パルス電流を流したと
きから超音波振動を受信するまでの時間よりも短く設定
した周期で前記パルス電流を順次流すパルス電流供給部
と、各パルス電流により誘起した超音波振動を順次受信
する超音波振動受信部と、各パルス電流に対応する超音
波振動を判別する判別機能部と、この判別機能部の判別
結果に基づいて周期毎に移動部の位置を求める信号処理
部により構成したため、移動部の位置，移動方向，移動
速度及び加速度を、高分解能により緻密に計測すること
ができ、もって、高精度かつ的確な計測結果をタイムリ
ーに得ることができるという顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る位置検出装置のブロック構成図、
【図２】同位置検出装置の各部における信号のタイムチ
ャート、
ャート、
【図３】同位置検出装置の外観斜視図、
【図４】同位置検出装置におけるスケール部の断面図、
【図５】同位置検出装置を備える射出成形機の一部断面
側面図、
側面図、
【図６】同位置検出装置におけるパルス電流の他の実施
例を示すタイムチャート、
例を示すタイムチャート、
１ 位置検出装置 ２ スケール部 ３ 導波管 ４ コイル線 ５ 外部マグネット部 ６ 計測処理部 ７ パルス電流供給部 ８ 超音波振動受信部 ９ 判別機能部 １０ 信号処理部 Ｍ 射出成形機 Ｍｍ 移動部 Ｔｃ パルス電流を流したときから超音波振動を受信す
るまでの時間 Ｔｓ パルス電流の周期 Ｉｐ1… パルス電流
るまでの時間 Ｔｓ パルス電流の周期 Ｉｐ1… パルス電流
Claims (2)
- 【請求項１】 トランスデューサ機能を有する導波管内
に貫通させたコイル線を有する一本のスケール部と、前
記スケール部に沿って移動自在に配し、かつ射出成形機
の移動部に結合した外部マグネット部と、前記コイル線
にパルス電流を流したときから、前記外部マグネット部
の位置で前記導波管に誘起した超音波振動を当該導波管
の所定位置で受信するまでの時間により、前記移動部の
位置を求める計測処理部とを備える射出成形機の位置検
出装置において、前記計測処理部を、パルス電流を流し
たときから超音波振動を受信するまでの時間よりも短く
設定した周期で前記パルス電流を順次流すパルス電流供
給部と、各パルス電流により誘起した超音波振動を順次
受信する超音波振動受信部と、各パルス電流に対応する
超音波振動を判別する判別機能部と、この判別機能部の
判別結果に基づいて前記周期毎に前記移動部の位置を求
める信号処理部により構成してなることを特徴とする射
出成形機の位置検出装置。 - 【請求項２】 前記信号処理部は、前記周期毎に求める
前記移動部の各位置から、前記移動部の移動方向，移動
速度，加速度の一又は二以上を求める機能を有すること
を特徴とする請求項１記載の射出成形機の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071461A JP2987756B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 射出成形機の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071461A JP2987756B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 射出成形機の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234772A JPH09234772A (ja) | 1997-09-09 |
| JP2987756B2 true JP2987756B2 (ja) | 1999-12-06 |
Family
ID=13461258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8071461A Expired - Fee Related JP2987756B2 (ja) | 1996-02-29 | 1996-02-29 | 射出成形機の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2987756B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6919779B2 (en) * | 2003-09-03 | 2005-07-19 | Mts Systems Corporation | Folded magnetostrictive wave guide |
| CN110000947B (zh) * | 2019-03-13 | 2023-12-22 | 华南理工大学 | 一种用于在线检测偏心转子挤出机共混效果的装置及方法 |
-
1996
- 1996-02-29 JP JP8071461A patent/JP2987756B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09234772A (ja) | 1997-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU670115B2 (en) | Method of noise rejection in a magnetostrictive position detector including determining a valid time range for propagation of sonic pulses over a reference distance | |
| US5274328A (en) | Temperature compensation for magnetostrictive position detector | |
| JP3109826B2 (ja) | 座標入力装置および座標入力方法 | |
| US4658214A (en) | Magnetic position indicator using multiple probes | |
| JPH0153723B2 (ja) | ||
| KR940701535A (ko) | 코리올리스 계측기와 이 계측기의 온도와 관련된 오차를 제거하는 방법 | |
| JP5090606B2 (ja) | 座標測定装置または工作機械 | |
| US3176263A (en) | Measuring and recording method and apparatus | |
| JP2857853B2 (ja) | 射出成形機の位置検出装置 | |
| JP2987756B2 (ja) | 射出成形機の位置検出装置 | |
| US5050135A (en) | Magnetostrictive multiple position sensing device | |
| EP0611953B1 (en) | Length measuring apparatus | |
| JP3547888B2 (ja) | 超音波センサ及びこれを用いた分注装置 | |
| GB2096469A (en) | Golf training device | |
| JP2009271076A6 (ja) | 位置および／または速度を検出する測定装置 | |
| JP4528450B2 (ja) | 成形機の型締め制御方法及び成形機 | |
| US4349285A (en) | Printer having acoustic head locating system | |
| JP2002120266A (ja) | 成形機 | |
| JP4154878B2 (ja) | 位置検出装置及び位置決め装置 | |
| SU834674A1 (ru) | Устройство дл контрол технологи-чЕСКиХ пАРАМЕТРОВ | |
| RU182539U1 (ru) | Виброконтактное измерительное устройство | |
| JPS6031009A (ja) | 鋳片凝固厚み測定装置 | |
| SU1265588A1 (ru) | Устройство дл контрол качества строительных изделий | |
| JPH02183117A (ja) | 変位検出装置 | |
| SU1516749A1 (ru) | Датчик линейных перемещений |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |