JP2986227B2 - Sheet material supply device - Google Patents
Sheet material supply deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート材供給装置に関
し、特にフィルムなどの角形シート材を収納,供給する
シート材供給装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus, and more particularly to a sheet feeding apparatus for storing and feeding a rectangular sheet such as a film.
【0002】[0002]
【従来の技術】画像読み取り装置や画像書き込み装置の
フィルムなどの角形シート材を供給するシート材供給装
置では、図10に示す構成になっている。すなわち、角
形シート材1を積層して収納する収納手段(収納皿
2),収納された角形シート材の最上層を吸着して移送
する移送手段(吸盤4)を備えている。そして、積層収
納されている角形シート材の最上層から順次一枚ずつ、
画像書き込み装置や画像読み取り装置の搬送ローラ3
a,3bに供給するように構成されている。In the sheet material feeding device for supplying a rectangular sheet material, such as a film of the Related Art Image reading apparatus and an image writing device has a configuration shown in FIG. 1 0. That is, a storage means (storage plate 2) for stacking and storing the square sheet materials 1 and a transfer means (sucker 4) for sucking and transferring the uppermost layer of the stored square sheet materials are provided. Then, one by one sequentially from the top layer of the square sheet material stored and stored,
Conveying roller 3 of an image writing device or an image reading device
a, 3b.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この場合において、シ
ート材の位置,姿勢を整える必要がある。例えば、図1
1に示すように搬送途中にシート材が斜行すると、画像
の読み取り,書き込みに支障が生じる。この結果、図1
2に示すように、画像が斜めになると共に、角が欠ける
ようになる。このような斜行は、収納皿2からシート材
1を吸盤4で移送するために取り出す際に生じることが
多い。In this case, it is necessary to adjust the position and posture of the sheet material. For example, FIG.
As shown in FIG. 1 , if the sheet material is skewed in the course of conveyance, reading and writing of an image will be hindered. As a result, FIG.
As shown in FIG. 2 , the image becomes oblique and the corners become chipped. Such skew often occurs when the sheet material 1 is taken out of the storage tray 2 for transport by the suction cup 4.
【0004】そこで、種々の方法が考案されている。例
えば、収納皿内の側方一端にガイド手段を設け、更に側
方他端に押し付け手段を設け、シート材の位置決めを行
なうようにしたものがある。Therefore, various methods have been devised. For example, the guide means provided on the side end of the housing pan, further provided with only means with press laterally the other end, there is that to carry out the positioning of the sheet material.
【0005】この方法では、特殊な押し付け手段が必要
になり、装置が複雑,高価になる。また、押し付け手段
のための空間が収納皿内に必要になり、装置が大型化す
る。そして、シート材に傷を付ける恐れもある。In this method, a special pressing means is required, and the apparatus becomes complicated and expensive. In addition, space for the press with only means is required in the receiving dish, equipment is increased in size. Then, the sheet material may be damaged.
【0006】また、別の方法として、ある一定距離の滑
動経路に沿って移動させ、ある期間シート材への位置規
制を行なわず、その後に押し当て手段にて位置規制を行
なうようにするものがある。Further, as another method, there is a method in which the sheet is moved along a sliding path of a certain distance and the position of the sheet material is not restricted for a certain period, and thereafter the position is restricted by pressing means. is there.
【0007】この方法では、シート材通過経路が長くな
り、装置が大型化する問題がある。また、押し当て手段
の駆動部が必要になり、装置が高価になる。また、シー
ト材に傷がつく可能性も大きくなる。そして、位置規制
の不良頻度が多くなり、シート搬送不良の原因となりや
すい。In this method, there is a problem that the sheet material passage path becomes long and the apparatus becomes large. Further, a driving unit for the pressing means is required, and the apparatus becomes expensive. Further, the possibility that the sheet material is damaged increases. In addition, the frequency of position control failures increases, which is likely to cause sheet conveyance failure.
【0008】更に別の方法として、シート材収納皿の側
面をシート材に強く押し当てて位置規制を行ないつつ、
吸盤による移送動作を行なう方法もある。ところが、シ
ート材のサイズは、製造時に発生する裁断誤差により寸
法誤差がある。例えば、430.0mm ×354.0mm のシート材
では、プラスマイナス1mmの公差が許容されている。こ
のため、シート材のサイズぎりぎりの幅のシート材収納
皿によりシート材の位置規制を行なうと、吸盤による移
送動作時にシート材に曲がりを生じさせ、動作不良を発
生することがある。[0008] As still another method, the side of the sheet material storage tray is strongly pressed against the sheet material to regulate the position.
There is also a method of performing a transfer operation by a suction cup. However, the size of the sheet material has a dimensional error due to a cutting error generated during manufacturing. For example, for a sheet material of 430.0 mm x 354.0 mm, a tolerance of plus or minus 1 mm is allowed. For this reason, if the position of the sheet material is restricted by the sheet material storage plate having a width almost the size of the sheet material, the sheet material may bend at the time of the transfer operation by the suction cup, and a malfunction may occur.
【0009】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、その目的は、シート材の傾きを防止し、確
実なシート材搬送を行なえるシート材供給装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a sheet material supply apparatus capable of preventing a sheet material from being inclined and performing a reliable sheet material conveyance. .
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明は、角形シート材を積層収納するシート材収納手段
と、シート材収納手段に収納されたシート材の最上層の
1枚を吸着して移動させる移送手段と、シート材収納手
段内のシート材移動方向と平行な側面に配設された固定
ガイド手段と、固定ガイド手段と対向するシート材収納
手段内の他方の側面に、固定ガイド手段方向にスライド
可能で、シート材収納手段の床面と平行な平面内で回転
可能に、かつ、シート材移動方向と平行な軸に関して傾
動可能に配設された可動ガイド手段とを備え、 可動ガイ
ド手段は、シート材移動方向に離間した2箇所にて、固
定ガイド手段方向に付勢されていることを特徴とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention relates to a sheet material storing means for stacking and storing rectangular sheet materials, and adsorbing one of the uppermost layers of the sheet materials stored in the sheet material storing means. and transport means for moving Te, and fixed guide means disposed in the sheet material moving direction parallel to the side surface of the sheet material housing means, fixed guide means opposite to the sheet material housing
On the other side in the means, slide towards the fixed guide means
Can rotate in a plane parallel to the floor of the sheet material storage means
Possible and tilted about an axis parallel to the sheet material movement direction.
Rotatably to a disposed a movable guide means, the movable guide
Are fixed at two places separated in the sheet material moving direction.
It is characterized by being biased in the direction of the constant guide means .
【0011】[0011]
【作用】本発明において、固定ガイド手段と可動ガイド
手段により、シート材が収納手段から移送手段により外
部へ移される場合、シート材が適度に押さえられ、傾き
が確実に防止される。According to the present invention, when the sheet material is transferred from the storage means to the outside by the transfer means by the fixed guide means and the movable guide means, the sheet material is appropriately pressed and the inclination is reliably prevented.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0013】図1は本発明の一実施例を示す特徴部分を
示す構成図であり、図2は側方から見た部分断面図、図
3は上面図、図4及び図5はシート押さえ手段の動きの
方向を示す説明図、図6はシート押さえ手段の詳細な構
成図である。FIG. 1 is a structural view showing a characteristic portion showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view seen from a side, FIG. 3 is a top view, FIG. 4 and FIG. FIG. 6 is a detailed configuration diagram of the sheet pressing means.
【0014】これらの図において、固定ガイド手段5
a,5bはシート材移動方向と平行な収納皿2の側面に
配設されており、この固定ガイド手段と対向する収納皿
2の他方の側面に可動ガイド手段6が配設されている。
また、可動ガイド手段6は、スプリング7,8及びシャ
フト10a,10bにより取付け台9に取付けられてい
る。具体的には、可動ガイド手段6は、固定ガイド手段
5a,5b方向にスライド可能(図4(a))で、収納皿
2の床面と平行な平面内で回転可能(図4(b))に、か
つ、シート材移動方向と平行な軸に関して傾動可能(図
5)に配設されている。尚、固定ガイド手段5a,5b
及び可動ガイド手段6は表面の滑りが良く、耐久性のあ
る材質(樹脂,バフ研磨されたステンレス等)が好適で
ある。また、可動ガイド手段6は、シート材の滑りを良
くするために、両端にテーパーを有している。In these figures, the fixed guide means 5
a, 5b are disposed on the side surface of the sheet material moving direction parallel to the storage tray 2, storage tray opposite to the fixed guide means
The movable guide means 6 is provided on the other side surface of the second member 2 .
The movable guide means 6 includes springs 7 and 8 and
It is mounted on the mounting base 9 by the hoods 10a and 10b . Specifically, the movable guide means 6 is a fixed guide means.
It is slidable in 5a and 5b directions (Fig. 4 (a)),
2 can rotate in a plane parallel to the floor (Fig. 4 (b)).
Can be tilted about an axis parallel to the sheet material movement direction.
5) . The fixed guide means 5a, 5b
The movable guide means 6 is preferably made of a durable material (resin, buff-polished stainless steel, etc.) having a good surface slip. The movable guide means 6 has tapered ends at both ends in order to improve the sliding of the sheet material.
【0015】まず、このような構成で、収納皿2内にフ
ィルムなどのシート材1を積層して収納する。そして、
図10に示すように吸盤4がシート材1を吸着し、シー
ト材移動方向(搬送ローラ側)に搬送する。この際、シ
ート材1の側面が固定ガイド手段5a,5b及び可動ガ
イド手段6により押圧力を受ける。First, with such a configuration, the sheet material 1 such as a film is stacked and stored in the storage dish 2. And
Suction cups 4 as shown in FIG. 1 0 adsorbs the sheet material 1 is conveyed to the sheet material moving direction (conveying roller side). At this time, the side surface of the sheet material 1 receives a pressing force by the fixed guide means 5a and 5b and the movable guide means 6.
【0016】まず、吸盤4がシート材を吸着する際に、
図7に示すよう、にシート材1の位置ずれが生じたとす
る。この状態では、固定ガイド手段5bから、可動ガイ
ド手段6にシート材1を介して力Aが加わり、スプリン
グ7,8が独立して収縮することにより可動ガイド手段
6が容易に回転変位し、その結果、可動ガイド手段6を
押し戻す方向の力Bが発生し、力Aと力Bがバランスし
た位置で静止している。当初は、図7に示すよう、可動
ガイド手段6はかなり傾斜した状態(シート材が斜めに
なった状態;傾斜角θ1 )にて、双方の力がバランスし
ている。First, when the suction cup 4 adsorbs the sheet material,
As shown in FIG. 7, it is assumed that the sheet material 1 is misaligned.
You. In this state, a force A is applied from the fixed guide means 5b to the movable guide means 6 via the sheet material 1, and the springs 7, 8 contract independently, whereby the movable guide means 6 is easily rotated and displaced. As a result, a force B in the direction of pushing back the movable guide means 6 is generated, and the force A and the force B are stationary at a position where they are balanced. Initially, as shown in FIG. 7, the movable guide means 6 is in a considerably inclined state (a state in which the sheet material is inclined; the inclination angle θ1), and both forces are balanced.
【0017】ここで、図7の姿勢を保ったままでシート
材1を図7の上方向へシフトさせた場合を想定すると、
固定ガイド手段5bとシート材1との間に隙間が生じ、
かつ、可動ガイド手段6の押圧力(スプリング7,8の
収縮量)が増加することになる。このため、吸盤4がシ
ート材1を図7の上方向に移動させた場合、実際には、
その移動につれて、固定ガイド手段5bとシート材1と
の押圧が緩和されて力Aが弱まり、シート材1は、スプ
リング7,8に押されて、固定ガイド手段5bとの間の
隙間が生じないように、一枚のシート材1全体が時計方
向に回転し、図8の傾きθ2 (θ2 <図7のθ1 )でバ
ランスするようになる。尚、吸盤4は多少の自由度をも
って支えられており、この結果、吸盤4に前部が吸着さ
れたシート材1も、その傾斜状態を矯正する程度の回転
は許容されている。このようなプロセスにより、シート
材1が搬送ローラに挟持されるまでには、徐々にθ1 が
0に近づいていく。すなわち、搬送ローラがシート材1
を挟持する時点では、シート材1の傾斜状態はほぼ解消
している。 Here, assuming a case where the sheet material 1 is shifted upward in FIG. 7 while maintaining the posture of FIG.
A gap is generated between the fixed guide means 5b and the sheet material 1,
In addition, the pressing force of the movable guide means 6 (the amount of contraction of the springs 7, 8) increases. For this reason, when the suction cup 4 moves the sheet material 1 upward in FIG.
With this movement, the pressing force between the fixed guide means 5b and the sheet material 1 is relaxed and the force A is weakened, and the sheet material 1 is pushed by the springs 7 and 8, so that no gap is formed between the sheet material 1 and the fixed guide means 5b. In this way, the entire sheet material 1 rotates clockwise, and balances at the inclination θ2 in FIG. 8 (θ2 <θ1 in FIG. 7). The suction cup 4 has some degree of freedom.
As a result, the front part is sucked by the suction cup 4
The rotated sheet material 1 also rotates enough to correct the tilted state.
Is allowed. By such a process, .theta.1 gradually approaches 0 by the time the sheet material 1 is held between the transport rollers. That is, the transport roller is the sheet material 1
At the time of holding the sheet material 1, the inclined state of the sheet material 1 is almost completely eliminated.
doing.
【0018】シート材1全体が回転し、その傾斜状態が
ほぼ解消した時点で、搬送ローラがシート材1を挟持す
る。シート材1が搬送ローラに確実に挟持された後、吸
盤4による吸着が解除されても、シート材1の姿勢(θ
1 が0に近づいた状態)は変化しない。よって、シート
材1は斜行を生じないように搬送ローラに挟持されたこ
とになる。この後、シート材1の後端部分が、固定ガイ
ド手段5bのテーパー部分を通過する。固定ガイド手段
(5a,5B)が連続していると、搬送不良が発生しや
すい。そこで、固定ガイド手段を2つに分離すると共
に、テーパー部分を設けたことにより、シート材1にか
かる力が軽減されて、搬送不良を防止できる。尚、この
テーパーをシート材移動進向方向にのみ設けたが、他の
箇所方向に設けても良い。The entire sheet material 1 rotates, and the inclined state is
When it is almost completely resolved, the transport roller holds the sheet material 1
You. After the sheet material 1 is securely nipped by the conveying rollers, even if the suction by the suction cup 4 is released , the posture (θ
(1 approaches 0) does not change. Therefore, the sheet
The material 1 was pinched between the transport rollers so that no skew occurred.
And Thereafter, the rear end portion of the sheet material 1 passes through the tapered portion of the fixed guide means 5b. If the fixed guide means (5a, 5B) are continuous, a conveyance failure is likely to occur. Therefore, by separating the fixed guide means into two parts and providing the tapered portion, the force applied to the sheet material 1 is reduced, and the conveyance failure can be prevented. Although the taper is provided only in the direction in which the sheet material moves, the taper may be provided in another direction.
【0019】図9は可動ガイド手段6と取付け台9の取
付け部分の他の構成例を示す構成図である。この構成で
は、シャフト10の基幹部を半球状にすることで、可動
ガイド手段の動きが確保される。FIG. 9 is a structural view showing another example of the structure of the portion where the movable guide means 6 and the mounting table 9 are mounted. With this configuration
Is a to Rukoto the backbone portion of the shaft 10 in a hemispherical shape, the movement of the movable guide means is secured.
【0020】[0020]
【0021】[0021]
【0022】[0022]
【0023】[0023]
【0024】[0024]
【0025】上記実施例のシート材供給装置では、可動
ガイド手段6が、シート材移動方向に離間した2箇所に
て、スプリング7,8でもって、固定ガイド手段5a,
5b方向に付勢されている。この離間したスプリング
7,8の押圧により、可動ガイド手段6は、一方のスプ
リングにて時計方向に付勢され、他方のスプリングにて
反時計方向に付勢されることになり、シート材1の傾斜
に速やかに追従しつつシート材1を固定ガイド手段5
a,5b方向に押圧する。よって、動力や大きな面積を
必要とせずに、安価,簡便,小型な機構でシート材1の
斜行をなくすことができる。これにより、記録画像位置
が傾くことが防止できる。更に、シート材の傾きによる
搬送経路上でのジャムなどを確実に防止できる。供給手
段自体(本実施例では吸盤)での位置決め精度がラフで
もよく、安価に実現できる。例えば、供給手段に吸盤を
使用した場合、シート材に押し当てるとき、またはシー
ト材から離れるときにシート材の位置がずれる危険性を
回避できる。また、シート材を収納皿内部に収納すると
きにも、特に邪魔にならないようになっている。固定ガ
イド手段を複数の部材に分離し、かつ一部にテーパーを
設けているので、シート材の収納もスムーズになる。In the sheet supply apparatus of the above embodiment , the movable
The guide means 6 is provided at two places separated in the sheet material moving direction.
And fixed guide means 5a,
It is urged in the 5b direction. This separated spring
7 and 8, the movable guide means 6 causes one of the spurs to move.
The ring is urged clockwise and the other spring
The sheet material 1 is urged in the counterclockwise direction, and the sheet material 1 is inclined.
The sheet material 1 is fixedly guided by the fixing
Press in directions a and 5b. Therefore, the skewing of the sheet material 1 can be eliminated by an inexpensive, simple, and small mechanism without requiring power or a large area. This can prevent the recording image position from tilting. Further, a jam or the like on the conveyance path due to the inclination of the sheet material can be reliably prevented. The positioning accuracy of the supply means itself (in this embodiment, the suction cup) may be rough and can be realized at low cost. For example, when using a suction cup to the supply means, when pressed against the sheet material, or can avoid the risk of the position of the sheet material is shifted when away from the sheet material. Also, when the sheet material is stored in the storage dish, it is not particularly obstructive. Since the fixed guide means is divided into a plurality of members and a part thereof is tapered, the sheet material can be stored smoothly.
【0026】[0026]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、可動ガイド手段が、シート材移動方向に離間した
2箇所にて、固定ガイド手段方向に付勢されているた
め、可動ガイド手段は、シート材の傾斜に速やかに追従
しつつシート材を固定ガイド手段方向に押圧でき、シー
ト材の斜行をなくし、確実なシート材搬送を実現でき
る。As described in detail above, according to the present invention, the movable guide means is separated in the sheet moving direction.
It is urged at two places in the direction of the fixed guide means.
Movable guide means quickly follows the inclination of the sheet material
The sheet material can be pressed in the direction of the fixed guide while
The skew of the sheet material can be eliminated, and the sheet material can be reliably conveyed .
【図1】本発明の一実施例の構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例の断面の構成を示す断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a cross section of an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例の上面構成を示す上面であ
る。FIG. 3 is a top view showing a top configuration of one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例にかかる可動ガイド手段を示
す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a movable guide means according to one embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施例にかかる可動ガイド手段を示
す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a movable guide means according to one embodiment of the present invention.
【図6】図5に示した実施例の動作状態を示す説明図で
ある。6 is an explanatory diagram showing an operation state of the embodiment shown in FIG.
【図7】本発明の一実施例にかかる位置規制の様子を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state of position regulation according to one embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施例にかかる位置規制の様子を示
す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of position regulation according to one embodiment of the present invention.
【図9】本発明の一実施例にかかる可動ガイド手段を示
す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing a movable guide means according to one embodiment of the present invention.
【図10】シート材移送の様子を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a state of sheet material transfer .
【図11】従来装置によるシート材の蛇行の様子を示す
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a meandering state of a sheet material by a conventional apparatus .
【図12】従来装置により蛇行したシート材の記録画像
を示す説明図である。Is an explanatory view showing a recording image <br/> more tortuous sheet material in Figure 12 the conventional apparatus.
1 シート材 2 収納皿(シート材収
納手段) 3a,3b 搬送ローラ 4 吸盤(移送手段) 5a,5b 固定ガイド手段 6 可動ガイド手段 7,8 スプリング 9 取付け台 10a,10b シャフト1 sheet material 2 housed pan (sheet containing means) 3a, 3b conveying roller 4 suction cups (transferring means) 5a, 5b fixed guide means 6 movable guide means 7, 8 spring 9 mount 10 a, 10b shaft
Claims (1)
納手段と、 シート材収納手段に収納されたシート材の最上層の1枚
を吸着して移動させる移送手段と、 シート材収納手段内のシート材移動方向と平行な側面に
配設された固定ガイド手段と、 固定ガイド手段と対向するシート材収納手段内の他方の
側面に、固定ガイド手段方向にスライド可能で、シート
材収納手段の床面と平行な平面内で回転可能に、かつ、
シート材移動方向と平行な軸に関して傾動可能に配設さ
れた可動ガイド手段とを備え、 可動ガイド手段は、シート材移動方向に離間した2箇所
にて、固定ガイド手段方向に付勢されている ことを特徴
とするシート材供給装置。1. A sheet material storage means for stacking and storing square sheet materials, a transfer means for adsorbing and moving one of the uppermost layers of the sheet materials stored in the sheet material storage means, and Fixed guide means disposed on a side surface parallel to the sheet material moving direction; and the other of the other sheet material storage means opposed to the fixed guide means .
The seat can slide on the side in the direction of the fixed guide means.
Rotatable in a plane parallel to the floor of the material storage means, and
Provided to be tiltable about an axis parallel to the sheet material movement direction
And a movable guide means which, the movable guide means, two places spaced in the sheet material moving direction
Wherein the sheet is supplied in the direction of the fixed guide means .
Priority Applications (1)
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JP3018660A JP2986227B2 (en) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | Sheet material supply device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP3018660A JP2986227B2 (en) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | Sheet material supply device |
Publications (2)
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JPH04256628A JPH04256628A (en) | 1992-09-11 |
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JP5765919B2 (en) * | 2010-11-15 | 2015-08-19 | キヤノン株式会社 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
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- 1991-02-12 JP JP3018660A patent/JP2986227B2/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |