JP2983468B2 - Embankment construction method in tunnel construction - Google Patents

Embankment construction method in tunnel construction

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JP2983468B2
JP2983468B2 JP8179388A JP17938896A JP2983468B2 JP 2983468 B2 JP2983468 B2 JP 2983468B2 JP 8179388 A JP8179388 A JP 8179388A JP 17938896 A JP17938896 A JP 17938896A JP 2983468 B2 JP2983468 B2 JP 2983468B2
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規雄 山内
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KITAGAWA HIROE
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トンネル工事に
おける支保工の建込み方法および該方法に用いるエレク
ター台車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for installing a shoring in tunnel construction and an erection truck used in the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、支保工は長尺かつトンネル壁面
に沿ったアーチ形状を有するものであるため、これをト
ンネル内に搬入するには、その長手方向をトンネル奥行
き方向に沿わせた縦向きの姿勢で搬入することが好都合
である。一方、この支保工はトンネル幅方向に沿った横
向きの姿勢で壁面に沿って建て込まれる。このため、従
来は支保工搬送専用の搬送台車等を用いて必要数の支保
工を縦向きの姿勢でトンネル内に搬入し、これを建込み
位置付近に荷下ろしして、人手等により縦向きから横向
きに姿勢変更し、然る後、この搬送台車を建込み作業用
のエレクター台車と入れ換え、このエレクター台車によ
り支保工を順次建て込んでいくという手順を採ってい
た。
2. Description of the Related Art In general, since a shoring is long and has an arch shape along a tunnel wall surface, it is necessary to carry the shoring into a tunnel in a vertical direction in which a longitudinal direction thereof is along a depth direction of the tunnel. It is convenient to carry in the posture. On the other hand, this shoring is built along the wall in a horizontal position along the width of the tunnel. For this reason, in the past, the required number of supports were loaded into the tunnel in a vertical position using a transport truck etc. dedicated to the transfer of the support, unloaded near the erection position, From this point, the attitude was changed to the sideways, and thereafter, the carrier truck was replaced with an erector truck for construction work, and the erection truck was used to sequentially build the supports.

【0003】[0003]

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来、多数の支保工を
トンネル奥行き方向に適宜間隔をおいて平行に建て込ん
で行くに際して、従来支保工間の間隔および幅方向、高
さ方向の位置決めについては作業者が目視で確認し、あ
るいは支保工間に閂(かんぬき)を差し込む等して行っ
ていたのでバラつきを生ずるばかりか時間がかかり、こ
の点でも迅速な建込み作業の障害になっていた。
Conventionally , when a large number of supports are built in parallel at appropriate intervals in the depth direction of the tunnel, the distance between the conventional supports and the positioning in the width direction and the height direction are not known. Since the worker had to check it visually or insert a bar between the supports, it took time not only to cause variations, but this also hindered quick installation work.

【0005】さらに、位置決めした支保工間にタイロッ
ドを掛け渡し、これを溶接することにより位置決めした
支保工を順次固定していく作業がなされるのであるが、
この固定作業についても従来は作業者が手作業で行って
いたので、時間がかかるばかりか作業の安全性を確保す
る上で細心の注意を要し、このため建込み作業を迅速に
行うには限界があった。
Further, a work is performed in which a tie rod is bridged between the positioned supports, and the positioned supports are sequentially fixed by welding.
In the past, this fixing work was also done manually by workers, so it takes time and also requires careful attention to ensure the safety of the work. There was a limit.

【0006】本発明は、これら従来の問題を解決して支
保工の建込み作業を一層効率よく迅速に行うことのでき
る支保工の建込み方法および該方法に用いるエレクター
台車を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for installing a shoring capable of solving the problems of the prior art and performing the shoring work more efficiently and quickly, and an erection truck used in the method. And

【0007】[0007]

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【0010】[0010]

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】このため、請求項記載
の建込み方法は、支保工の適数カ所に位置決め孔を設
け、隣接する支保工間の位置決め孔に位置決めロッドを
差し込んで、該隣接する支保工を相互に位置決めして建
て込む方法であって、前記位置決めロッドをシリンダの
ロッドに同軸に取付け、該位置決めロッド若しくは前記
シリンダの一方を固定した状態で該シリンダを伸縮作動
させることにより、前記位置決めロッドを建て込まれる
支保工の位置決め孔に順次差し込んで、該建て込まれる
支保工を順次位置決めして建て込むことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, a locating hole is provided at an appropriate number of positions of a shoring, and a positioning rod is inserted into a locating hole between adjacent shorings. It is a method of positioning and embedding the supports to each other and mounting the positioning rod coaxially to the rod of the cylinder, and by expanding and contracting the cylinder with one of the positioning rod or the cylinder fixed, The positioning rod is sequentially inserted into a positioning hole of a shoring to be erected, and the shoring to be erected is sequentially positioned and erected.

【0016】この建込み方法によれば、支保工の位置決
めを人手を介することなく安全かつ迅速に行うことがで
きる。なお、トンネル奥行き方向の隣接する2支保工間
に位置決めロッドが差し込まれるので、この方法によれ
ば、支保工がトンネル幅方向および高さ方向に位置決め
される。
According to this mounting method, the positioning of the shoring can be performed safely and promptly without manual intervention. Since the positioning rod is inserted between two adjacent supports in the depth direction of the tunnel, according to this method, the supports are positioned in the tunnel width direction and the height direction.

【0017】従来、支保工に設けた位置決め孔に、人手
により閂(かんぬき)を差し込んで支保工を位置決めす
ることが行われていたが、これでは時間がかかるばかり
か、作業の安全性を確保する上で問題があった。この
点、上記方法によれば、シリンダを遠隔作動させること
により従来の閂に相当する位置決めロッドが前進して、
順次建て込まれた支保工の位置決め孔に差し込まれてい
くので、人手は不要である。
Conventionally, it has been practiced to manually insert a bar into a positioning hole provided in the shoring to position the shoring, but this takes time and secures work safety. There was a problem in doing so. In this regard, according to the above method, the positioning rod corresponding to the conventional bar is advanced by remotely operating the cylinder,
Since it is inserted into the positioning holes of the shoring that has been erected sequentially, no manual work is required.

【0018】位置決めロッドの前進は、この位置決めロ
ッドを移動不能に固定した状態でシリンダを引込み作動
させることによりシリンダが位置決め孔を経て前進し、
然る後、位置決めロッドの固定を解除する一方、シリン
ダを固定し、この状態でシリンダを突き出し作動させる
ことによりなされる。位置決めロッド若しくはシリンダ
の固定は、固定ピンをそれらの径方向に差し込むことに
より達成できる。
The positioning rod is moved forward by retracting and operating the cylinder with the positioning rod fixed immovably, whereby the cylinder advances through the positioning hole.
Thereafter, while the fixing of the positioning rod is released, the cylinder is fixed, and in this state, the cylinder is protruded and operated. The fixing of the positioning rod or the cylinder can be achieved by inserting fixing pins in their radial direction.

【0019】請求項記載の建込み方法は、支保工を把
持する把持アームに、位置決め部を設け、建込みに際し
て該位置決め部を既設の支保工に当接させて、該既設の
支保工に対してトンネル奥行き方向に位置決めして建て
込むことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a positioning portion is provided on a gripping arm for gripping a shoring, and the positioning portion is brought into contact with an existing shoring at the time of erection. On the other hand, it is characterized in that it is positioned and built in the depth direction of the tunnel.

【0020】この建込み方法によれば、支保工を隣接す
る既設の支保工に対してトンネル奥行き方向に迅速に位
置決めできる。従って、請求項2記載の方法に併せて請
求項記載の方法を適用することにより、隣接する既設
の支保工に対して支保工をトンネル幅方向および高さ方
向および奥行き方向の3方向について位置決めでき、結
果的に支保工を所定の位置に迅速に位置決めできる。
According to this mounting method, the shoring can be quickly positioned in the depth direction of the tunnel with respect to the adjacent existing shoring. Therefore, by applying the method of claim 1, wherein in accordance with the method of claim 2, wherein the支保Engineering for three directions of the tunnel the width and height directions and the depth direction relative to the adjacent existing shoring positioning As a result, the shoring can be quickly positioned at a predetermined position.

【0021】また、支保工を把持しつつ、この支保工を
既設の支保工の前側(トンネル奥側)に移動させ、然る
後この把持アームをトンネル出口側(後ろ側)に平行移
動させることによりその位置決め部を既設の支保工の前
面に当接させることにより、当該支保工を既設の支保工
に対してトンネル奥行き方向に位置決めする。位置決め
部としては、単に当接面を設定すれば足りるので、例え
ば板片やピンを突き立てておく簡単な構成でよい。
In addition, while holding the shoring, the shoring is moved to the front side (the back side of the tunnel) of the existing shoring, and then the gripping arm is moved in parallel to the tunnel exit side (the rear side). By contacting the positioning portion with the front surface of the existing shoring, the shoring is positioned in the depth direction of the tunnel with respect to the existing shoring. As the positioning portion, it is sufficient to simply set an abutment surface, and therefore, for example, a simple configuration in which a plate piece or a pin is protruded may be used.

【0022】請求項記載の建込み方法は、自動溶接装
置とタイロッド自動供給装置を備えた作業台車を用い、
支保工の位置決め後、前記タイロッド自動供給装置によ
り位置決めされた支保工と隣接する既設の支保工間にタ
イロッドを掛け渡し状に供給し、次いで該タイロッドを
前記自動溶接装置により溶接して位置決めされた支保工
を前記既設の支保工に順次固定していくことを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a construction method using a work carriage equipped with an automatic welding device and a tie rod automatic supply device.
After the positioning of the shoring, a tie rod was supplied in a bridging manner between the shoring positioned by the tie rod automatic feeding device and the existing shoring adjacent thereto, and then the tie rod was welded and positioned by the automatic welding device. It is characterized in that the shoring is sequentially fixed to the existing shoring.

【0023】この建込み方法によれば、支保工を位置決
め後、この支保工を隣接する既設の支保工に対して固定
する固定作業を人手を介することなく自動で行うことが
できる。自動溶接装置およびタイロッド自動供給装置
は、エレクター台車の高い自由度を有するブームに装着
しておけばよく、これによれば一台のエレクター台車に
支保工搬入機能と固定機能を併せ持たせることができ
る。
According to this mounting method, after the shoring is positioned, the fixing work for fixing the shoring to the adjacent existing shoring can be performed automatically without manual operation. The automatic welding device and the tie rod automatic feeding device may be mounted on a boom that has a high degree of freedom of the erector bogie, and according to this, one erector bogie can have both the support loading function and the fixing function. it can.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図1〜
図7に基づいて説明する。図1および図2には本実施形
態にかかる支保工建込み方法に用いられるエレクター台
車1が示されている。このエレクター台車1は、クロー
ラ型式の台車本体2に種々設備を搭載した構成となって
いる。台車本体2については特に変更を要しないので詳
述しない。なお、図中3は、台車本体固定用のアウトリ
ガを示している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
A description will be given based on FIG. FIG. 1 and FIG. 2 show an erector bogie 1 used in the method of mounting a shoring according to the present embodiment. The erector truck 1 has a configuration in which various facilities are mounted on a crawler type truck body 2. The bogie main body 2 does not require any particular change, and will not be described in detail. In the drawings, reference numeral 3 denotes an outrigger for fixing the bogie main body.

【0025】さて、台車本体2の上面にはレール4,4
が敷設されており、このレール4,4を介してメインフ
レーム5が台車本体1の前後方向(図示左右方向)に一
定の範囲で移動可能に搭載されている。図2によく示さ
れているようにこのメインフレーム5の前面(図示左側
面)には、合計4本の伸縮ブーム6〜9が支持されてい
る。各ブーム6〜9は、それぞれ一端側を支点として上
下方向および左右方向に揺動可能かつ軸回りに旋回可能
となっており、各方向への揺動動作および旋回動作は、
各方向それぞれについて設けられた油圧シリンダの伸縮
作動によりなされる。また、各ブーム6〜9は、それぞ
れテレスコープ構造により複数段に伸縮可能であり、各
段の伸縮動作は各段それぞれに介装された油圧シリンダ
の伸縮作動によりなされる。これらの点についても特に
変更を要しない。
The rails 4, 4 are provided on the upper surface of the carriage body 2.
The main frame 5 is mounted so as to be movable in a predetermined range in the front-rear direction (the left-right direction in the drawing) of the bogie main body 1 via the rails 4 and 4. As shown in FIG. 2, a total of four telescopic booms 6 to 9 are supported on the front surface (the left side surface in the figure) of the main frame 5. Each of the booms 6 to 9 is swingable in the vertical and horizontal directions with one end serving as a fulcrum, and is capable of swinging about an axis.
This is performed by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder provided for each direction. Further, each of the booms 6 to 9 can be expanded and contracted in a plurality of stages by a telescope structure, and the expansion and contraction operation of each stage is performed by the expansion and contraction operation of a hydraulic cylinder interposed in each stage. No changes are required for these points.

【0026】4本のうち、内側の2本のブーム6,7に
は、それぞれ作業者が搭乗するためのデッキ20,21
が設けられており、ブーム6または7を伸縮作動および
各方向に揺動させることにより、デッキ15または16
ひいてはこれに搭乗する作業者を上下、左右、前後方向
の任意の位置に移動させることができるようになってい
る。
Of the four, the inner two booms 6 and 7 respectively have decks 20 and 21 on which workers can board.
The boom 6 or 7 is extended and retracted and rocked in each direction, so that the deck 15 or 16 is provided.
As a result, the operator can be moved to any position in the up, down, left, right, front and rear directions.

【0027】次に、外側の2本のブーム8,9は、支保
工建込み作業に直接使用されるもので、その先端にはそ
れぞれ支保工把持手段としての支保工キャッチャー1
8,19が装着されている。両支保工キャッチャー1
8,19は左右対称に構成されているので、以下当該台
車1の進行方向右側のキャッチャー18について説明す
る。
Next, the outer two booms 8 and 9 are used directly for the shoring work, and the ends of the two booms 8 and 9 are shoring catchers 1 as shoring gripping means.
8, 19 are mounted. Both Shoring Catcher 1
8 and 19 are configured symmetrically, the catcher 18 on the right side in the traveling direction of the truck 1 will be described below.

【0028】この支保工キャッチャー18は、図3〜図
5に示すようにフレーム30を介して相互に平行に連結
された2本の把持アーム31,32を有している。図示
は省略したが両把持アーム31,32は油圧シリンダを
内蔵しており、この油圧シリンダの作動により可動板3
1a,32aが固定板31b,32bに対して平行移動
し、これによりそれぞれ可動板31aと固定板31bと
の間および可動板32aと固定板32bとの間に支保工
Wを挟み込んで把持するようになっている。
The support catcher 18 has two gripping arms 31, 32 connected in parallel with each other via a frame 30, as shown in FIGS. Although not shown, both gripping arms 31, 32 have a built-in hydraulic cylinder, and the movable plate 3
1a and 32a move in parallel with respect to the fixed plates 31b and 32b, so that the support W is held between the movable plate 31a and the fixed plate 31b and between the movable plate 32a and the fixed plate 32b. It has become.

【0029】両把持アーム31,32の上面には、位置
決め部材としての位置決め面31c,32cが上方へ張
出し状に設けられている。当該キャッチャー18,19
により把持した支保工Wを建て込む際に、この位置決め
面31c,32cを隣接する既設の支保工Wの前側面に
当接させることにより、いま正に建て込まんとする支保
工Wをこの既設の支保工Wに対してトンネル奥行き方向
に一定の間隔で平行に位置決めすることができる。
Positioning surfaces 31c and 32c as positioning members are provided on the upper surfaces of both gripping arms 31 and 32 so as to protrude upward. The catchers 18, 19
When the shoring W gripped by the above is installed, the positioning surfaces 31c and 32c are brought into contact with the front side surface of the adjacent existing shoring W, so that the shoring W which is to be erected just now is installed in the existing shoring W. Can be positioned parallel to the shoring W at a constant interval in the depth direction of the tunnel.

【0030】フレーム30は、図5に示すように支持ピ
ン33を介してブラケット34に上下方向に揺動可能に
支持されており、ブラケット34との間に介装された油
圧シリンダ35により上下方向任意の角度に傾動可能と
なっている。
As shown in FIG. 5, the frame 30 is supported by a bracket 34 via a support pin 33 so as to be vertically swingable, and is vertically moved by a hydraulic cylinder 35 interposed between the bracket 34 and the bracket 34. It can be tilted to any angle.

【0031】ブラケット34は図4に示すように側面視
略T字形状をなしており、その横部分34aの図示右端
部がブーム8の先端に、水平動ブラケット37および上
下動ブラケット36を介して連結されている。水平動ブ
ラケット37は、図3に示すように平面視円弧形状のリ
ンクアーム37a,37bを支持ピン37cにより水平
方向に相互に回動可能に連結してなるもので、一端が支
持ピン37dを介してブラケット34側に水平方向回動
可能に連結され、他端が支持ピン37eを介して上下動
ブラケット36に水平方向回動可能に連結されている。
支持ピン37cには油圧シリンダ38のロッドの先端が
水平方向回動可能に連結されている。一方、この油圧シ
リンダ38のヘッド側端部は、支持ピン38aを介して
ブラケット34の横部分34aの図示左端部に水平方向
に回動可能に連結されている。
As shown in FIG. 4, the bracket 34 has a substantially T-shape as viewed from the side. The right end of the lateral portion 34a in the figure is attached to the tip of the boom 8 via a horizontal movement bracket 37 and a vertical movement bracket 36. Are linked. As shown in FIG. 3, the horizontal movement bracket 37 is formed by connecting link arms 37a and 37b having an arc shape in a plan view so as to be rotatable in the horizontal direction by support pins 37c, and one end is connected to the support pins 37d. The other end is connected to the bracket 34 side so as to be rotatable in the horizontal direction, and the other end is connected to the vertically movable bracket 36 via the support pin 37e so as to be rotatable in the horizontal direction.
The tip of the rod of the hydraulic cylinder 38 is connected to the support pin 37c so as to be rotatable in the horizontal direction. On the other hand, the head-side end of the hydraulic cylinder 38 is rotatably connected to the left end in the drawing of the horizontal portion 34a of the bracket 34 via a support pin 38a.

【0032】上下動ブラケット36は、支持ピン36a
を介してブーム8の先端に連結されている(図1参
照)。なお、この上下動ブラケット36には支持ピン3
6bを介して油圧シリンダのロッド先端(図示省略)が
上下方向に回動可能に連結されており、この油圧シリン
ダの伸縮作動によりブーム8に対してこの上下動ブラケ
ット36が支持ピン36aを中心にして上下動し、これ
により当該支保工キャッチャー18が上下方向に首振り
可能となっている。
The vertical movement bracket 36 includes a support pin 36a.
Is connected to the distal end of the boom 8 via a wire (see FIG. 1). The vertical movement bracket 36 has a support pin 3
The rod end (not shown) of the hydraulic cylinder is connected rotatably in the up-down direction via 6b, and the up-and-down movement bracket 36 moves about the support pin 36a with respect to the boom 8 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. The supporter catcher 18 can swing up and down.

【0033】次に、この支保工キャッチャー18(もう
一方の支保工キャッチャー19も同じ)には、自動溶接
装置の2本の電極40,40とタイロッド自動供給装置
41が装備されている。自動溶接装置はいわゆるアーク
溶接装置であり、当該装置本体は台車本体2に搭載さ
れ、その電線がブーム8に沿って取り回されて、当該支
保工キャッチャー18にその電極40,40が至ってい
る。
Next, the supporter catcher 18 (the other supporter catcher 19 is also the same) is equipped with two electrodes 40, 40 of an automatic welding device and an automatic tie rod supply device 41. The automatic welding device is a so-called arc welding device, and the main body of the device is mounted on the bogie main body 2, its electric wires are routed along the boom 8, and its electrodes 40, 40 reach the supporter catcher 18.

【0034】タイロッド自動供給装置41は、隣接する
2本の支保工W,W間に掛け渡し可能な長さを有する複
数のタイロッド43〜43を横並び状態で収容するため
のマガジン41bと、このマガジン41bからタイロッ
ド43を一本づつ取り出すためのフィーダ41cを備え
ている。
The tie rod automatic supply device 41 includes a magazine 41b for accommodating a plurality of tie rods 43 to 43 having a length that can be bridged between two adjacent supports W, W in a side-by-side state, and the magazine 41b. A feeder 41c is provided for taking out the tie rods 43 one by one from 41b.

【0035】マガジン41bは、ブラケット42を介し
て一方の把持アーム32の側部に固定されている。この
マガジン41bの底部には圧縮ばね41dが介装されて
いるため、横並び状態で収容された複数のタイロッド4
3〜43はマガジン41bの開口部に向けて押出し方向
に付勢されている。
The magazine 41b is fixed to a side of one grip arm 32 via a bracket 42. Since a compression spring 41d is interposed at the bottom of the magazine 41b, a plurality of tie rods 4 housed side by side are arranged.
3 to 43 are urged in the pushing direction toward the opening of the magazine 41b.

【0036】一方、フィーダ41cは油圧シリンダ41
eにより上下動可能となっている。油圧シリンダ41e
が引込み作動してこのフィーダ41cが下位置に移動す
るとマガジン41bから1本のタイロッド43が自動供
給され、然る後油圧シリンダ41eが突き出し作動して
フィーダ41cが上位置に移動すると、この1本のタイ
ロッド43がフィーダ41cにより上方へ取り出され
る。1本のタイロッド43が上方へ取り出されると、図
3に示すようにその両端部近傍に上記2本の電極40,
40が位置されるように両電極40,40の位置および
タイロッド43の取出し位置が設定されている。
On the other hand, the feeder 41c is
e can move up and down. Hydraulic cylinder 41e
When the feeder 41c moves to the lower position due to the retracting operation, one tie rod 43 is automatically supplied from the magazine 41b. Thereafter, when the hydraulic cylinder 41e protrudes to move the feeder 41c to the upper position, the one tie rod is moved. Of the tie rod 43 is taken out upward by the feeder 41c. When one tie rod 43 is taken out upward, as shown in FIG. 3, the two electrodes 40,
The positions of the two electrodes 40 and 40 and the position where the tie rod 43 is taken out are set so that the position of the tie rod 43 is set.

【0037】このように構成された支保工キャッチャー
18,19をそれぞれブーム8,9の先端に備えている
ことにより、支保工Wのトンネル内への搬入および建込
み、さらには隣接する既設の支保工に対する固定作業が
自動でなされる。これについては後述する。
By providing the supporter catchers 18 and 19 configured as described above at the tips of the booms 8 and 9, respectively, the supporter W is carried into and built into the tunnel, and furthermore, the adjacent existing supporter is installed. The fixing work for the work is performed automatically. This will be described later.

【0038】次に、図6に示すように台車本体2の上面
幅方向中央にはサブレール10,10が敷設され、この
サブレール10,10を介してサブフレーム11が、上
記メインフレーム5とは独立して前後方向(図において
紙面に直交する方向)に移動可能に設けられており、こ
のサブフレーム11の前面にも多数段に伸縮可能な1本
のブーム12が上下方向および左右方向に揺動可能かつ
軸回りに旋回可能に設けられている。
Next, as shown in FIG. 6, sub-rails 10, 10 are laid at the center in the width direction of the upper surface of the bogie main body 2, and the sub-frame 11 is independent of the main frame 5 via the sub-rails 10, 10. The sub frame 11 is also provided so as to be movable in the front-rear direction (in the drawing, the direction perpendicular to the plane of the drawing). It is provided so as to be capable of turning around an axis.

【0039】このブーム12の先端には、コンクリート
吹付け装置のノズル13が装着されている。なお、ノズ
ル13は、図1および図2においてのみ示されている。
このノズル13は、ブーム12を上下方向および左右方
向に傾動させ、あるいは軸回りに旋回させることにより
広い範囲に指向させることができ、これにより当該エレ
クター台車1を移動させることなくトンネル壁面の広い
範囲に対してコンクリートを吹付け可能となっている。
At the end of the boom 12, a nozzle 13 of a concrete spraying device is mounted. The nozzle 13 is shown only in FIGS.
The nozzle 13 can be directed in a wide range by tilting the boom 12 in the up-down direction and the left-right direction, or by turning the boom about an axis, so that the wide range of the tunnel wall surface can be obtained without moving the erector truck 1. Can be sprayed with concrete.

【0040】次に、図6に示すように建て込まれる支保
工Wはそれぞれトンネル壁面の左半分または右半分を支
持すべく、I形鋼をトンネル壁面に沿った円弧形状に湾
曲形成してなるもので、2本の支保工W,Wを突き合わ
せ状に連結して建て込まれる。各支保工Wの端部寄りの
2箇所には、位置決めプレート20,20が取付けられ
ている。
Next, as shown in FIG. 6, the shoring W to be built is formed by curving an I-shaped steel into an arc shape along the tunnel wall surface to support the left half or the right half of the tunnel wall surface, respectively. It is built by connecting two shoring works W and W in a butt shape. Positioning plates 20, 20 are attached to two locations near the end of each support W.

【0041】この位置決めプレート20,20は、それ
ぞれ図7に示すようにボルト20b〜20bの締め込み
により支保工Wの内周側のフランジ部Waを両側から挟
み込んで固定される構成となっている。このため、この
位置決めプレート20は、後付け可能であり、かつ支保
工Wから簡単に取り外すことができ、さらには支保工W
の長手方向の位置を容易に調整できる。各位置決めプレ
ート20には同じ径の位置決め孔20aが1個づつ形成
されており、トンネル奥行き方向に適宜間隔をおいて建
て込まれる2支保工W,W間において、対応する位置の
位置決め孔20a,20aが同心となるよう各位置の位
置決めプレート20〜20の位置が調整されている。
As shown in FIG. 7, each of the positioning plates 20 and 20 has a structure in which the inner flange portion Wa of the support W is clamped from both sides by tightening bolts 20b to 20b. . For this reason, the positioning plate 20 can be retrofitted and can be easily removed from the shoring W.
Can be easily adjusted in the longitudinal direction. One positioning hole 20a having the same diameter is formed in each positioning plate 20, and the positioning holes 20a at the corresponding positions are provided between the two supports W, W which are installed at appropriate intervals in the depth direction of the tunnel. The positions of the positioning plates 20 to 20 at each position are adjusted so that 20a is concentric.

【0042】図1および図2に示すようにこの位置決め
孔20a,20a間に、以下述べる位置決め装置21の
位置決めロッド22を差し込むことにより各支保工W〜
Wのトンネル幅方向および高さ方向の位置が揃えられ
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, by inserting a positioning rod 22 of a positioning device 21 described below between the positioning holes 20a, 20a, each of the supports W to
The positions of W in the tunnel width direction and the height direction are aligned.

【0043】ここで、図1および図2において、図示し
た6本の支保工W〜Wにはそれぞれ0〜5の添字を付し
て、複数の支保工W〜Wがその建込み順に区別されてい
る。通常、支保工Wはトンネル奥部に向けて順次建て込
まれていくものとすれば、支保工W5 がもっとも早い段
階で建て込まれたものであり、支保工W0 がいま正に建
て込まれる最新の支保工であり、これの図示右側に隣接
する支保工W1 がこの支保工W0 の直前に建て込まれた
支保工を示している。従って図1および図2において、
トンネルは右から左に向けて掘削される。
Here, in FIGS. 1 and 2, each of the six supporters W to W shown in FIG. 1 is assigned a subscript of 0 to 5, and a plurality of supporters W to W are distinguished in the order of installation. ing. Normally, assuming that the shoring W is to be built sequentially toward the back of the tunnel, the shoring W5 is the one that was erected at the earliest stage, and the shoring W0 is The shoring W1 adjacent to the right side of the drawing indicates the shoring built immediately before the shoring W0. Therefore, in FIGS. 1 and 2,
The tunnel is excavated from right to left.

【0044】さて、位置決め装置21は、2支保工W,
Wの位置決め孔20a,20a間に掛け渡し状に差し込
むことにより相互に位置決めしていく点で従来の人手に
より差込み操作する閂と同様であるが、本実施形態の位
置決め装置21は人手を必要としない言わば自走式の閂
装置とでも言うべき構成となっている。すなわち、図1
および図2に示すようにこの位置決め装置21は、油圧
シリンダ23と、この油圧シリンダ23のロッドに同軸
に取付けられた位置決めロッド22を主体として構成さ
れている。
Now, the positioning device 21 has two supports W,
It is the same as the conventional manual insertion operation in that the positioning is performed by inserting it between the W positioning holes 20a, 20a in a bridging manner, but the positioning device 21 of the present embodiment requires manual operation. In other words, it has a configuration that can be called a self-propelled bar device. That is, FIG.
As shown in FIG. 2, the positioning device 21 mainly includes a hydraulic cylinder 23 and a positioning rod 22 coaxially mounted on a rod of the hydraulic cylinder 23.

【0045】位置決めロッド22と油圧シリンダ23の
外径は、それぞれ位置決め孔20aに対して必要以上の
ガタ付きなく挿入可能な径に設定されているので、図示
するように位置決めロッド22と油圧シリンダ23が1
本の閂状態になって位置決め孔20a〜20a間を移動
可能となっている。
The outer diameters of the positioning rod 22 and the hydraulic cylinder 23 are set to diameters that can be inserted into the positioning holes 20a without unnecessary play. Is 1
It becomes possible to move between the positioning holes 20a to 20a in a book bar state.

【0046】位置決めロッド22と油圧シリンダ23に
は、その径方向に抜き差し可能に固定ピン24が取付け
られるようになっている。固定ピン24はその一部が径
方向に突き出し状態で位置決めロッド22若しくは油圧
シリンダ23に取付けられる。固定ピン24を取り付け
た状態で、油圧シリンダ23を突き出し方向または引込
み方向に作動させると、固定ピン24が位置決めプレー
ト20の端面に当接して位置決め孔20aを通過できな
いので、位置決めロッド22若しくは油圧シリンダ23
は移動不能となる。
A fixing pin 24 is attached to the positioning rod 22 and the hydraulic cylinder 23 so as to be removable in the radial direction. The fixing pin 24 is attached to the positioning rod 22 or the hydraulic cylinder 23 with a part thereof protruding in the radial direction. When the hydraulic cylinder 23 is operated in the projecting direction or the retracting direction with the fixing pin 24 attached, the fixing pin 24 contacts the end surface of the positioning plate 20 and cannot pass through the positioning hole 20a. 23
Becomes immovable.

【0047】これによれば、位置決めロッド22側にの
み固定ピン24を取り付けた状態で、油圧シリンダ23
を引込み作動させると、位置決めロッド22は固定ピン
24によりトンネル奥行き方向に前進不能であるので、
油圧シリンダ23自体が位置決めロッド22に接近する
方向に前進する。一方、油圧シリンダ23側にのみ固定
ピン24を取り付けた状態で、この油圧シリンダ24を
突き出し作動させると、油圧シリンダ23は固定ピン2
4により前進不能であるので、この場合は位置決めロッ
ド22が一定距離前進する。これを交互に繰り返すこと
により、位置決めロッド22を徐々に前進させることが
でき、油圧シリンダ23の作動を遠隔操作することによ
り、支保工建込み付近に作業者が近づくことなく、閂と
しての位置決めロッド22を位置決め孔20aに差し込
んでいくことができる。なお、固定ピン24の抜き差し
操作は作業者が行う。
According to this, with the fixing pin 24 attached only to the positioning rod 22 side, the hydraulic cylinder 23
When the retracting operation is performed, the positioning rod 22 cannot advance in the tunnel depth direction due to the fixing pin 24.
The hydraulic cylinder 23 itself advances in a direction approaching the positioning rod 22. On the other hand, when the hydraulic cylinder 24 is pushed out with the fixing pin 24 attached only to the hydraulic cylinder 23 side, the hydraulic cylinder 23
4, the positioning rod 22 moves forward by a certain distance. By alternately repeating this, the positioning rod 22 can be gradually advanced, and by remotely controlling the operation of the hydraulic cylinder 23, the worker does not approach the vicinity of the shoring and the positioning rod 22 is formed as a bar. 22 can be inserted into the positioning hole 20a. In addition, the operation of inserting and removing the fixing pin 24 is performed by an operator.

【0048】以上のように構成されたエレクター台車1
および位置決め装置20を用いて、支保工W〜Wの建込
みが以下の手順によりなされる。なお、図1および図2
に示すように支保工W1 〜W5 がトンネル奥側へ向けて
W5 →W4 →W3 →W2 →W1 の順で既に建て込まれて
おり、従って以下の説明では支保工W0 を、直前に建て
込まれた支保工W1 のトンネル奥側に隣接して建て込む
場合についてのみ説明する。
The erector truck 1 configured as described above
Using the positioning device 20, the erection work W to W is erected according to the following procedure. 1 and 2
As shown in the figure, the shoring works W1 to W5 have already been built in the order of W5 → W4 → W3 → W2 → W1 toward the back of the tunnel. Therefore, in the following description, the shoring work W0 is built immediately before. Only the case where the shoring W1 is built adjacent to the back side of the tunnel will be described.

【0049】先ず、エレクター台車1により支保工W0
が把持され、この把持状態で当該エレクター台車1がト
ンネル内に進入することにより支保工W0 が坑外からト
ンネル内に搬入される。この支保工W0 は、エレクター
台車1の両ブーム8,9に設けた支保工キャッチャー1
8,19に把持され、かつその長手方向をトンネル奥行
き方向に沿わせた縦向きの姿勢で搬送される。両キャッ
チャー18,19による支保工W0 の把持は、把持アー
ム31,32の内蔵シリンダの作動により可動板31
a,32aを移動させて、固定板31b,32bとの間
に支保工W0 を挟み込むことによりなされる。
First, the erection carriage 1 is used to support the work W0.
Is gripped, and the erection truck 1 enters the tunnel in this gripped state, so that the support W0 is carried into the tunnel from outside the mine. The shoring work W0 is a shoring catcher 1 provided on both booms 8 and 9 of the erector bogie 1.
8 and 19, and is transported in a vertical position with its longitudinal direction along the depth direction of the tunnel. The holding of the support W0 by the catchers 18 and 19 is performed by operating the built-in cylinders of the holding arms 31 and 32.
a and 32a are moved to sandwich the support W0 between the fixed plates 31b and 32b.

【0050】一方、把持姿勢については、油圧シリンダ
38を突き出し作動させて、当該キャッチャー18を支
持ピン37eを中心にして図3において時計回り方向に
旋回させることにより把持した支保工W0 を縦向きの姿
勢に保持する。もう一方のキャッチャー19においても
同様で、油圧シリンダ38を突き出し作動させて支点3
7eを中心にして反時計回り方向に旋回させることによ
り把持した支保工W0を縦向きの姿勢に保持する。
On the other hand, with regard to the holding posture, the hydraulic cylinder 38 is pushed out and the catcher 18 is turned clockwise in FIG. Hold in posture. The same applies to the other catcher 19, in which the hydraulic cylinder 38 is pushed out and the fulcrum 3
The support W0 gripped by turning counterclockwise around the center 7e is held in a vertical orientation.

【0051】このようにして支保工W0 を1本づつ把持
した状態で、エレクター台車1がトンネル内に進入し
て、支保工W0 ,W0 の搬入がなされる。この際に、両
支保工W0 ,W0 は縦向きの姿勢で把持されているの
で、トンネル内に運び込まれた各種機材に干渉させるこ
となく迅速に搬入若しくはトンネル内の移動を行うこと
ができる。この点、支保工Wをトンネル幅方向に沿わせ
た横向きの姿勢で把持したまま搬入すると、周辺に運び
込まれた各種機材を避けながら慎重にトンネル内を移動
する必要があり、このため搬入に時間がかかる。
With the supporters W0 held one by one in this manner, the erector truck 1 enters the tunnel, and the supporters W0 and W0 are carried in. At this time, since both the shorings W0 and W0 are gripped in a vertical orientation, they can be quickly carried in or moved in the tunnel without interfering with various equipment carried into the tunnel. In this regard, if the shoring W is carried in while being held in a horizontal position along the width of the tunnel, it is necessary to carefully move through the tunnel while avoiding various equipment carried around. It takes.

【0052】エレクター台車1が支保工建込み位置の近
傍にまで至った時点で、両支保工W0 ,W0 の把持姿勢
を縦向きから横向きに変更する。これは、油圧シリンダ
38,38を引込み作動させて、両キャッチャー18,
19をそれぞれ支持ピン37eを中心にして時計回り方
向または反時計回り方向に旋回させることによりなされ
る。
When the erector bogie 1 reaches the vicinity of the shoring position, the holding posture of the shoring W0, W0 is changed from vertical to horizontal. This means that the hydraulic cylinders 38, 38 are retracted and the catchers 18,
This is achieved by turning each of the motors 19 clockwise or counterclockwise around the support pin 37e.

【0053】こうして両支保工W0 ,W0 を横向きに姿
勢変更した後、ブーム8,9を伸長し、あるいは上下方
向、左右方向に傾動させ、さらには軸回りに旋回させる
ことにより、両支保工W0 ,W0 がそれぞれの建込み位
置に移動される。この段階で、両支保工W0 ,W0 はト
ンネルの天頂部で突き合わせられ、これにより1本に繋
がってトンネル壁面の全周に沿った状態とされる。
After the two supports W0, W0 have been changed to the horizontal position in this way, the booms 8, 9 are extended or tilted in the vertical and horizontal directions, and furthermore, are turned around the axis, so that both the supports W0, W0 are rotated. , W0 are moved to their respective erection positions. At this stage, the shorings W0 and W0 are butted at the top of the tunnel, so that they are connected to each other and along the entire circumference of the tunnel wall.

【0054】こうして、両支保工W0 ,W0 を既設の支
保工W1 の前側において、トンネル壁面にほぼ沿わせた
状態で、ブーム8,9をわずかに縮小して両支保工W0
,W0 を支保工W1 側に接近させる方向に平行移動さ
せる。すると、両キャッチャー18,19の把持アーム
31,32に設けた位置決め面31c,32cが支保工
W1 の前側面に当接し、これにより両支保工W0 ,W0
のトンネル奥行き方向の位置すなわち支保工W1 との間
隔が決定される。
In this manner, the booms 8, 9 are slightly reduced while the both supports W0, W0 are slightly along the tunnel wall in front of the existing support W1, and both the supports W0, W0 are reduced.
, W0 are translated in a direction to approach the support W1 side. Then, the positioning surfaces 31c, 32c provided on the gripping arms 31, 32 of the catchers 18, 19 abut against the front side surface of the support W1, and thereby both support W0, W0.
Is determined in the depth direction of the tunnel, that is, the distance from the support W1.

【0055】奥行き方向の位置を決定した後、両支保工
W0 ,W0 のトンネル幅方向および高さ方向の位置決め
が、位置決め装置21〜21を用いてなされる。図6に
示すように、片側の支保工W0 について2箇所に位置決
めプレート20が取付けられており、従って合計4箇所
の位置決め孔20a〜20aについて4台の位置決め装
置21〜21が用いられる。4箇所の位置決め箇所につ
いて位置決め装置21は同様に動作する。
After the position in the depth direction is determined, the positioning of the two supports W0, W0 in the tunnel width direction and the height direction is performed using the positioning devices 21 to 21. As shown in FIG. 6, two positioning plates 20 are attached to one support W0, so that four positioning devices 21 to 21 are used for a total of four positioning holes 20a to 20a. The positioning device 21 operates in the same manner for the four positioning points.

【0056】先ず、この段階では、図1または図2の下
側に示すように位置決めロッド22が支保工W1 の位置
決め孔20aに差し込まれた状態となっている。また、
この段階では、油圧シリンダ23は引込み側でロックさ
れている。そこで、各位置決め装置21〜21におい
て、位置決めロッド22側の固定ピン24を抜き取る一
方、油圧シリンダ23側に固定ピン24を差し込んで、
この油圧シリンダ23を前進不能状態とする。この状態
で、油圧シリンダ23を突き出し方向に作動させると、
位置決めロッド22が前進方向に移動し、これによりい
ま正に建て込まんとする支保工W0 の各位置決め孔20
aにこの位置決めロッド22が差し込まれる。
First, at this stage, the positioning rod 22 has been inserted into the positioning hole 20a of the support W1 as shown in the lower part of FIG. 1 or FIG. Also,
At this stage, the hydraulic cylinder 23 is locked on the retracted side. Therefore, in each of the positioning devices 21 to 21, while pulling out the fixing pin 24 on the positioning rod 22 side, inserting the fixing pin 24 into the hydraulic cylinder 23 side,
This hydraulic cylinder 23 is set in a state in which it cannot advance. When the hydraulic cylinder 23 is operated in the protruding direction in this state,
The positioning rod 22 moves in the forward direction, whereby each positioning hole 20 of the support W0 that is to be erected right now.
This positioning rod 22 is inserted into a.

【0057】両支保工W0 ,W0 の位置決め孔20a〜
20aにそれぞれ位置決めロッド22が差し込まれと、
両支保工W0 ,W0 が既設の支保工W1 ひいてはそれよ
りも前段階で建て込まれた支保工W2 〜W5 に対して、
トンネル幅方向(図2において上下方向)およびトンネ
ル高さ方向(図1において上下方向)に位置決めされ
る。
The positioning holes 20a of the two supports W0, W0
When the positioning rods 22 are inserted into the respective 20a,
Both the shorings W0 and W0 are the same as the existing shorings W1 and thus the shorings W2 to W5 erected earlier.
It is positioned in the tunnel width direction (vertical direction in FIG. 2) and the tunnel height direction (vertical direction in FIG. 1).

【0058】こうして、両支保工W0 ,W0 がトンネル
の奥行き方向、幅方向および高さ方向の全てについて位
置決めされた後、支保工W1 に対する固定作業がなされ
る。この支保工固定作業は、両支保工W0 ,W1 間にタ
イロッド43を掛け渡して、その端部を支保工W0 ,W
1 に溶接することによりなされる。この溶接作業も人手
を介することなく自動で行われる。
After the two supports W0, W0 have been positioned in the depth direction, the width direction and the height direction of the tunnel in this manner, the work for fixing to the support W1 is performed. In this fixing work, the tie rod 43 is hung between the two supports W0 and W1 and the ends thereof are supported by the supports W0 and W1.
This is done by welding to 1. This welding work is also performed automatically without manual intervention.

【0059】すなわち、両キャッチャー18,19は、
それぞれ自動溶接装置の電極40,40およびタイロッ
ド自動供給装置41を備えている。そこで、上記位置決
め後、先ず油圧シリンダ41eが突き出し作動してそれ
ぞれ1本のタイロッド43がフィーダ41cによりマガ
ジン41bから取り出される。取り出されるとこのタイ
ロッド43,43は、それぞれ支保工W0 ,W1 間にほ
ぼ掛け渡された位置に至る。
That is, both catchers 18 and 19
Each is provided with electrodes 40, 40 of an automatic welding device and an automatic tie rod supply device 41. Then, after the above-mentioned positioning, first, the hydraulic cylinder 41e protrudes to operate, and one tie rod 43 is taken out of the magazine 41b by the feeder 41c. When the tie rods 43 are taken out, the tie rods 43 reach a position almost spanned between the supports W0, W1, respectively.

【0060】そこで、位置決め面32cの支保工W1 に
対する当接状態を保持しつつ、若干ブーム8,9の位置
を調整して、取り出されたタイロッド43,43を、支
保工W0 ,W1 間に掛け渡し状かつその円弧内周面に両
端部を当接させた状態とする。こうして、1本づつタイ
ロッド43を取り出した状態で、自動溶接装置を作動さ
せて各電極40〜40からタイロッド43,43の端部
に向けてアークを発生させ、これによりタイロッド4
3,43を両支保工W0 ,W1 間に掛け渡し状に溶接す
る。これを繰り返して、複数のタイロッド43〜43を
両支保工W0 ,W1 間に掛け渡し状に溶接する。なお、
マガジン41bには例えば5本のタイロッド43〜43
を収容可能であり、従って5本のタイロッド43〜43
を連続して自動で溶接できる。
Therefore, while maintaining the abutting state of the positioning surface 32c against the support W1, the positions of the booms 8 and 9 are slightly adjusted, and the removed tie rods 43 are hooked between the support W0 and W1. It is in a state in which both ends are in contact with the bridge shape and the inner peripheral surface of the arc. In this way, with the tie rods 43 taken out one by one, the automatic welding device is operated to generate an arc from each of the electrodes 40 to 40 toward the ends of the tie rods 43, 43.
3 and 43 are welded in a bridging manner between the two supports W0 and W1. By repeating this, the plurality of tie rods 43 to 43 are welded in a bridging manner between the two supports W0 and W1. In addition,
The magazine 41b has, for example, five tie rods 43 to 43.
, So that the five tie rods 43-43
Can be continuously and automatically welded.

【0061】こうして、長手方向適宜間隔をおいて複数
のタイロッド43〜43が溶接されると、支保工W0 ,
W0 はそれぞれ位置決め面43cおよび位置決め装置2
1によりトンネルの3方向に対して位置決めされた状態
で支保工W1 に対して固定され、以上で支保工W0 の建
込みが完了する。
When the plurality of tie rods 43 to 43 are welded at appropriate intervals in the longitudinal direction in this way, when the shoring W0,
W0 is the positioning surface 43c and the positioning device 2 respectively.
1 is fixed to the shoring W1 in a state where the shoring W1 is positioned in three directions of the tunnel, and the erection of the shoring W0 is completed.

【0062】こうして2本の支保工W0 ,W0 が突き合
わせ状に繋がった1本の支保工の建込みが完了すると、
内蔵シリンダの作動により可動板31a,32aが固定
板31b,32bに対して開かれ、これにより把持アー
ム31,32がアンチャック状態になるので、ブーム
8,9を縮小等して原位置に収容し、然る後、エレクタ
ー台車1がトンネル内を後退して、坑外に戻り、次の建
て込み作業に備えて同様の準備をする。
When the shoring of two shoring works W0, W0 in abutting manner is completed,
The movable plates 31a and 32a are opened with respect to the fixed plates 31b and 32b by the operation of the built-in cylinder, whereby the gripping arms 31 and 32 are in the uncucked state. Then, the erector truck 1 retreats in the tunnel and returns to the outside of the mine, and makes the same preparation for the next erection work.

【0063】支保工W〜Wの建込み完了後、当該エレク
ター台車1に搭載されたコンクリート吹付け装置によ
り、トンネル壁面に対するコンクリートの吹付け作業
が、同じく自動でなされる。
After the completion of the erection work W to W, the concrete spraying device mounted on the erector truck 1 automatically sprays concrete on the tunnel wall surface.

【0064】以上説明したように、本実施形態にかかる
支保工建込み方法によれば、坑外においてエレクター台
車1の把持アーム31,32により支保工Wを把持し、
かつこの支保工Wをトンネル奥行き方向にその長手方向
を沿わせた縦向きの姿勢にして、当該エレクター台車1
をトンネル内に進入させることによりこの支保工Wがト
ンネル内に搬入される。このように、縦向きすなわちト
ンネル幅方向に張り出さない姿勢で搬入するので、種々
機材が搬入されているトンネル内の狭いスペースを容易
に移動でき、これにより支保工Wの搬入ひいては建込み
作業を迅速に行うことができる。
As described above, according to the shoring method according to the present embodiment, the shoring W is gripped by the gripping arms 31 and 32 of the erector bogie 1 outside the mine.
In addition, the supporter W is set to a vertical position in which the longitudinal direction thereof extends along the depth direction of the tunnel, and
Is carried into the tunnel, so that the support W is carried into the tunnel. As described above, since the vehicle is carried in a vertical position, that is, in a posture in which it does not protrude in the tunnel width direction, it is possible to easily move in a narrow space in the tunnel in which various equipment is carried, and thereby, the carrying of the shoring W and the construction work can be performed. Can be done quickly.

【0065】また、支保工Wを建込み位置近傍にまで搬
入した後、キャッチャー18,19を旋回させて把持し
た支保工Wを縦向きから横向きの姿勢に変更し、そのま
まこれをトンネル壁面に沿って建て込むので、搬入と建
込みがこの1台のエレクター台車1によりなされ、従来
のような作業台車の入れ換えをする必要がなく、この点
で建込み作業の迅速化を図ることができる。
Further, after the shoring W has been carried into the vicinity of the erection position, the catchers 18, 19 are turned to change the gripping shoring W from the vertical position to the horizontal position, and then to move it along the tunnel wall surface. Since the erection trolley is built in, the carrying-in and erection are performed by this one erector trolley 1, and there is no need to replace the work trolley as in the related art, and in this regard, the erection trolley can be speeded up.

【0066】さらに、人手を介することなく支保工Wを
トンネル内に搬入し、搬入後その向きを変えて建て込む
ことができるので、作業の安全性をより一層確保するこ
とができる。
Further, since the shoring W can be carried into the tunnel without human intervention, and the shoring W can be changed in direction after being carried in, the work W can be further secured.

【0067】さらに、支保工Wの適数カ所に位置決め孔
20a〜20aを設け、隣接する支保工W,Wの位置決
め孔20a,20a間に位置決めロッド22を差し込ん
で、両支保工W,Wを相互に位置決めする点で、従来の
閂と同様であるが、本実施形態では、この位置決めロッ
ド22の差込みが油圧シリンダ23の作動により自動的
になされるので、従来ように人手で差込み操作する必要
がなく、この点で支保工Wの位置決め作業を迅速かつ安
全に行うことができる。
Further, positioning holes 20a to 20a are provided at appropriate positions of the support W, and a positioning rod 22 is inserted between the positioning holes 20a, 20a of the adjacent supports W, so that the two supports W, W are mutually connected. In this embodiment, since the insertion of the positioning rod 22 is automatically performed by the operation of the hydraulic cylinder 23, it is necessary to manually perform the insertion operation as in the related art. In this respect, the positioning work of the shoring W can be performed quickly and safely at this point.

【0068】また、位置決めロッド22の前進は、この
位置決めロッド22を固定ピン24により移動不能に固
定した状態で油圧シリンダ23を引込み作動させること
により油圧シリンダ23を位置決め孔20aを経て前進
させ、然る後、位置決めロッド22から固定ピン24を
抜き取ってその固定を解除する一方、油圧シリンダ23
に固定ピン23を差し込んでこれを移動不能に固定し、
この状態で油圧シリンダ23を突き出し作動させること
によりなされる。このように、位置決めロッド22若し
くは油圧シリンダ23の一方に対して固定ピン24を抜
き差しするだけの簡単な操作で、位置決めロッド22を
その移動距離にほぼ制約を受けることなく、順次位置決
め孔20aに差し込んでいくことができる。
Further, when the positioning rod 22 is moved forward, the hydraulic cylinder 23 is retracted by operating the hydraulic cylinder 23 in a state where the positioning rod 22 is immovably fixed by the fixing pin 24, and the hydraulic cylinder 23 is advanced through the positioning hole 20a. Then, the fixing pin 24 is removed from the positioning rod 22 to release the fixing, and the hydraulic cylinder 23
And fix it immovably by inserting the fixing pin 23 into the
In this state, the hydraulic cylinder 23 is operated by projecting. As described above, the simple operation of simply inserting and removing the fixing pin 24 with respect to one of the positioning rod 22 and the hydraulic cylinder 23 allows the positioning rod 22 to be sequentially inserted into the positioning hole 20a without being substantially restricted by the moving distance. You can go.

【0069】なお、位置決めロッド22が、多数本の支
保工W〜Wの位置決め孔20a〜20aに対して順次差
し込まれていくことにより、油圧シリンダ23も同様に
多数の位置決め孔20a〜20a内に差し込まれていく
のであり、このため油圧シリンダ23に圧油を供給する
ためホース等も各位置決め孔20a〜20aに跨がって
挿通される状態となる。そこで、当該位置決め装置21
を支保工W〜Wから取り外す作業について言及すると、
先ず第1に、位置決めロッド22の位置決め時とは反対
の操作をすることにより、当該位置決めロッド22およ
び油圧シリンダ23を逆の経路を経て位置決め孔20a
〜20aから抜き出すことができる。すなわち、同様に
固定ピン24を用いて油圧シリンダ23を移動不能に固
定した状態で、この油圧シリンダ23を引込み方向に作
動させれば位置決めロッド22は差込み方向とは逆方向
に後退し、これにより1個の位置決め孔20aから抜き
出すことができる。従って、この操作を繰り返すことに
より、油圧シリンダ23からホース等を外すことなく当
該位置決め装置21を各支保工Wの位置決め孔20aか
ら順次抜き出していくことができる。
The positioning rod 22 is sequentially inserted into the positioning holes 20a to 20a of the multiple supports W to W, so that the hydraulic cylinder 23 is also inserted into the multiple positioning holes 20a to 20a. Therefore, a hose or the like for supplying pressure oil to the hydraulic cylinder 23 is also inserted across the positioning holes 20a to 20a. Therefore, the positioning device 21
If you mention the work to remove from the shoring W ~ W,
First, by performing an operation opposite to that at the time of positioning the positioning rod 22, the positioning rod 22 and the hydraulic cylinder 23 are moved through the reverse path to the positioning hole 20a.
~ 20a. That is, when the hydraulic cylinder 23 is similarly immovably fixed by using the fixing pin 24 and the hydraulic cylinder 23 is operated in the retracting direction, the positioning rod 22 retreats in the direction opposite to the inserting direction. It can be extracted from one positioning hole 20a. Therefore, by repeating this operation, the positioning device 21 can be sequentially pulled out from the positioning hole 20a of each support W without removing the hose or the like from the hydraulic cylinder 23.

【0070】また、図示は省略したが各位置決めプレー
ト20に一定幅のスリットを切込み形成して各位置決め
孔20a〜20aの一部を開放しておくことにより、上
記手順を経ることなく油圧シリンダ23のホースを各位
置決め孔20a〜20aのスリットを経て外すことがで
き、これにより上記手順を経るよりも一層迅速かつ簡単
に当該位置決め装置21を支保工W〜Wから取り外すこ
とができる。
Although not shown, a slit having a fixed width is formed in each positioning plate 20 to partially open each of the positioning holes 20a to 20a. Can be removed through the slits of the positioning holes 20a to 20a, whereby the positioning device 21 can be removed from the supports W to W more quickly and easily than through the above procedure.

【0071】次に、支保工キャッチャー18,19の把
持アーム31,32には位置決め部として位置決め面3
21c,32cが設けられており、建込みに際してこの
位置決め面31c,32cを既設の支保工Wに当接させ
ることにより、各支保工Wが隣接する既設の支保工Wに
対してトンネル奥行き方向に迅速に位置決めされる。こ
のことから、上記位置決め装置21とこの位置決め面3
1c,32cを併用することにより、隣接する既設の支
保工Wに対して各支保工Wをトンネルの幅方向、高さ方
向および奥行き方向の3方向について迅速に位置決めで
き、この点でも支保工の建込み作業の迅速化を図ること
ができる。
Next, the gripping arms 31 and 32 of the supporter catchers 18 and 19 have positioning surfaces 3 as positioning portions.
21c and 32c are provided, and when the positioning surfaces 31c and 32c are brought into contact with the existing shoring W at the time of installation, each shoring W moves in the tunnel depth direction with respect to the adjacent existing shoring W. Positioned quickly. Therefore, the positioning device 21 and the positioning surface 3
By using 1c and 32c together, each support W can be quickly positioned with respect to the adjacent existing support W in three directions of the tunnel width direction, the height direction, and the depth direction. The installation work can be speeded up.

【0072】また、位置決め部としては、単に既設の支
保工に当接される当接面を設定すれば足りるので、例示
したように板片を突き立てて位置決め面31c,32c
を設定する構成の他、板片に代えてピンを突き立ててお
き、このピンを既設の支保工に当接させる構成としても
よい。
As the positioning portion, it is sufficient to simply set an abutting surface which is in contact with the existing support, and as shown, the plate pieces are pushed up to position the positioning surfaces 31c, 32c.
Alternatively, a pin may be pushed up instead of the plate piece, and the pin may be brought into contact with the existing support.

【0073】さらに、本実施形態の建込み方法によれ
ば、自動溶接装置とタイロッド自動供給装置41を備え
たエレクター台車1を用いることにより、支保工Wの位
置決め後、タイロッド自動供給装置41によりタイロッ
ド43〜43が、それぞれ位置決めされた支保工Wと隣
接する既設の支保工Wとの間に掛け渡し状に自動供給さ
れ、然る後、このタイロッド43〜43の両端部が自動
溶接装置により自動溶接されて、位置決めされた支保工
Wが既設の支保工Wに順次固定されていく。
Further, according to the mounting method of the present embodiment, by using the erector bogie 1 provided with the automatic welding device and the tie rod automatic supply device 41, the tie rod automatic supply device 41 is used after the shoring W is positioned. The tie rods 43 to 43 are automatically supplied in a bridging manner between the positioned shoring W and the adjacent existing shoring W, and then both ends of the tie rods 43 to 43 are automatically welded by an automatic welding device. The shoring W that has been welded and positioned is sequentially fixed to the existing shoring W.

【0074】このように、位置決めした支保工Wの固定
作業を、従来のように人手を介することなく自動で行う
ことができ、この点でも当該建込み作業の迅速化を図
り、またその安全性をより一層高めることができる。
As described above, the fixing work of the positioned shoring W can be automatically performed without manual operation as in the related art, and in this regard, the erection work can be speeded up and the safety can be improved. Can be further increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示し、エレクター台車の全
体側面図である。なお、本図および以下の図2と図6に
おいてトンネル壁面は省略されている。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is an overall side view of an erector truck. In this figure and the following FIGS. 2 and 6, the tunnel wall surface is omitted.

【図2】同じく、エレクター台車の全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the erector truck.

【図3】支保工キャッチャーの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a shoring catcher.

【図4】支保工キャッチャーの側面図である。FIG. 4 is a side view of a shoring catcher.

【図5】支保工キャッチャーの正面図である。FIG. 5 is a front view of a shoring catcher.

【図6】エレクター台車の正面図である。FIG. 6 is a front view of the erector cart.

【図7】位置決めプレートを示す図であり、(A)は図
6のA−A線矢視図であって支保工に対する位置決めプ
レートの取付け状態を示す一部破断側面図、(B)は
(A)のB矢視図であって同じく支保工に対する位置決
めプレートの取付け状態を示す正面図である。
7A and 7B are views showing a positioning plate, and FIG. 7A is a partially cutaway side view showing a mounting state of the positioning plate with respect to the support, taken along the line AA of FIG. 6, and FIG. It is a front view which shows the attachment state of the positioning plate with respect to a shoring similarly, and is the B arrow view of A).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エレクター台車 2…台車本体、4…レール、5…メインフレーム 6,7…ブーム(デッキ用) 8,9…ブーム(エレクター用) 13…コンクリート吹付け装置のノズル 18,19…支保工キャッチャー 20…位置決めプレート、20a…位置決め孔 21…位置決め装置、22…位置決めロッド、23…油
圧シリンダ 24…固定ピン 31,32…把持アーム 31c,32c…位置決め面(位置決め部) 36…上下動ブラケット 37…水平動ブラケット 40…自動溶接装置の電極 43…タイロッド W(W0 〜W5 )…支保工
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Erect truck 2 ... Dolly main body 4 ... Rail 5 ... Main frame 6, 7 ... Boom (for deck) 8, 9 ... Boom (for erector) 13 ... Nozzle of concrete spraying device 18, 19 ... Shoring catcher DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Positioning plate, 20a ... Positioning hole 21 ... Positioning device, 22 ... Positioning rod, 23 ... Hydraulic cylinder 24 ... Fixing pin 31, 32 ... Grasping arm 31c, 32c ... Positioning surface (positioning part) 36 ... Vertical movement bracket 37 ... Horizontal movement bracket 40 Electrode of automatic welding equipment 43 Tie rod W (W0 to W5) Support

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 11/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21D 11/40

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 支保工の適数カ所に位置決め孔を設け、
隣接する支保工の位置決め孔間に位置決めロッドを差し
込んで、該隣接する支保工を相互に位置決めして建て込
む方法であって、 前記位置決めロッドをシリンダのロッドに同軸に取付
け、該位置決めロッド若しくは前記シリンダの一方を固
定した状態で該シリンダを伸縮作動させることにより、
前記位置決めロッドを建て込まれる支保工の位置決め孔
に順次差し込んで、該建て込まれる支保工を順次位置決
めして建て込むことを特徴とするトンネル工事における
支保工の建込み方法。
Claims: 1. Positioning holes are provided at an appropriate number of shoring works,
A method of inserting positioning rods between positioning holes of adjacent supports, positioning the adjacent supports together with each other, and mounting the positioning rods coaxially to a rod of a cylinder, the positioning rod or the positioning rod. By expanding and contracting the cylinder with one of the cylinders fixed,
A method for installing a shoring in tunnel construction, wherein the locating rods are sequentially inserted into positioning holes of the shoring to be erected, and the shoring to be erected is sequentially positioned and installed.
【請求項2】 支保工を把持する把持アームに、位置決
め部を設け、建込みに際して該位置決め部を既設の支保
工に当接させて、該既設の支保工に対してトンネル奥行
き方向に位置決めして建て込むことを特徴とするトンネ
ル工事における支保工の建込み方法。
2. A positioning arm is provided on a gripping arm for gripping a shoring, and the positioning portion is brought into contact with an existing shoring at the time of erecting, and is positioned in the tunnel depth direction with respect to the existing shoring. A method of installing a shoring in tunnel construction, which is characterized by being built.
【請求項3】 自動溶接装置とタイロッド自動供給装置
を備えた作業台車を用い、支保工の位置決め後、前記タ
イロッド自動供給装置により位置決めされた支保工と隣
接する既設の支保工間にタイロッドを掛け渡し状に供給
し、次いで該タイロッドを前記自動溶接装置により溶接
して位置決めされた支保工を前記既設の支保工に順次固
定していくことを特徴とするトンネル工事における支保
工の建込み方法。
3. A trolley provided with an automatic welding device and a tie rod automatic supply device, and after positioning the support, a tie rod is hooked between the support positioned by the tie rod automatic supply device and an existing support adjacent to the tie rod. A shoring method in tunnel construction, wherein the shoring is supplied in the form of a bridge, and then the tie rods are welded by the automatic welding device to sequentially fix the positioned shoring to the existing shoring.
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