JP2983265B2 - Fuel channel corrosion measurement device - Google Patents
Fuel channel corrosion measurement deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は、原子力発電所の燃料プール内で、燃料チャ
ンネルの表面腐蝕量を遠隔操作により測定する燃料チャ
ンネルの腐蝕測定装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a fuel channel corrosion measuring device for remotely measuring a surface corrosion amount of a fuel channel in a fuel pool of a nuclear power plant. About.
(従来の技術) 従来、燃料チャンネルの表面の腐蝕量を測定する装置
としては、長尺ポールの先端に、渦電流センサのような
接触型の酸化被膜厚さ測定センサを取付けたものが実用
化されている。そして、この測定装置を用いて燃料チャ
ンネルの腐蝕量を測定する際には、燃料チャンネルを燃
料プール内のチャンネル着脱機に乗せた後、長尺ポール
を燃料チャンネルに接近させ、ワイヤまたはエア圧によ
り、長尺ポール先端に取付けた接触型の酸化被膜厚さ測
定センサを燃料チャンネルに押付ける方法が採られる。(Prior art) Conventionally, as a device for measuring the amount of corrosion of the surface of a fuel channel, a device in which a contact type oxide film thickness measuring sensor such as an eddy current sensor is attached to the tip of a long pole has been put into practical use. Have been. Then, when measuring the amount of corrosion of the fuel channel using this measuring device, after placing the fuel channel on the channel attaching / detaching machine in the fuel pool, the long pole is brought close to the fuel channel, and the wire or air pressure is used. A method of pressing a contact-type oxide film thickness measuring sensor attached to the tip of a long pole against a fuel channel is adopted.
ところで、この装置では、燃料チャンネルを燃料プー
ル内での収納状態と同様に直立させて測定するために、
前記センサを、垂直に吊下げた長尺ポールの下端に水平
方向に取付け、これを燃料チャンネルに押付けまたは引
離しできるように、長尺ポールの上端を回転可能に支持
している。By the way, in this device, in order to measure the fuel channel upright similarly to the storage state in the fuel pool,
The sensor is mounted horizontally on the lower end of a vertically suspended elongate pole, and the upper end of the elongate pole is rotatably supported so that it can be pressed or separated from the fuel channel.
(発明が解決しようとする課題) 従来の燃料チャンネルの腐蝕測定装置においては、長
尺ポールの下端位置に対応する部位の燃料チャンネル表
面しか測定できないため、任意の位置を測定するには、
チャンネル着脱機を上下動させるとともに、チャンネル
着脱機を回転させ、測定したい面をセンサ側に向ける必
要があり、燃料チャンネル1体当りの作業時間が長くな
って、測定者の放射線被曝量が増大するという問題があ
る。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional fuel channel corrosion measuring device, only the fuel channel surface corresponding to the lower end position of the long pole can be measured.
It is necessary to move the channel detacher up and down and rotate the channel detacher so that the surface to be measured faces the sensor side, which increases the working time per fuel channel and increases the radiation exposure of the measurer. There's a problem.
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、
短時間で効率よく測定することができる燃料チャンネル
の腐蝕測定装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide a fuel channel corrosion measuring device that can efficiently measure in a short time.
(課題を解決するための手段) 本発明に係る燃料チャンネルの腐蝕測定装置は、上述
した課題を解決するために、燃料プール内に立設され、
上方から燃料チャンネルを任意位置まで挿入可能に設け
られた筒状の装置フレームと、この装置フレームに設け
られ、対角二角部を両側から挟持して燃料チャンネルの
軸廻りの位置決めを行なう位置決め機構と、前記装置フ
レームに設けられ、位置決めされた燃料チャンネルに接
近して表面に密着し、燃料チャンネルの表面腐蝕量を、
測定可能なセンサとを有し、前記位置決め機構は、燃料
チャンネルの対角二角部の一方側に位置するコーナガイ
ドローラと、上記対角二角部の他方側に位置し、上記コ
ーナガイドローラに向って進退可能に遠隔操作される先
端V形のアームとを備えたものである。(Means for Solving the Problem) A corrosion measurement device for a fuel channel according to the present invention is erected in a fuel pool in order to solve the above-mentioned problem,
A cylindrical device frame provided so that a fuel channel can be inserted from an upper position to an arbitrary position, and a positioning mechanism provided on the device frame for sandwiching a diagonal diagonal portion from both sides and positioning the fuel channel around an axis. And provided on the device frame, close to the positioned fuel channel and in close contact with the surface, the amount of surface corrosion of the fuel channel,
A sensor that can be measured, wherein the positioning mechanism includes a corner guide roller located on one side of a diagonal diagonal portion of the fuel channel, and a corner guide roller located on the other side of the diagonal diagonal portion. And a V-shaped arm which is remotely operated so as to be able to move forward and backward.
(作用) 本発明に係る燃料チャンネルの腐蝕測定装置におい
て、燃料チャンネルは、燃料プール内に立設された筒状
の装置フレーム内に上方から挿入され、その挿入量の調
節により、軸方向の測定点の位置決めがなされる。(Operation) In the fuel channel corrosion measuring device according to the present invention, the fuel channel is inserted from above into a cylindrical device frame erected in the fuel pool, and the amount of insertion is adjusted to measure the axial direction. Point positioning is performed.
一方、装置フレーム内に挿入された燃料チャンネル
は、対角二角部が、位置決め機構によって両側から挾持
され、軸廻りの位置決めがなされるとともに、位置決め
後、センサが燃料チャンネルに接近して表面に密着し、
燃料チャンネルの表面腐蝕量が測定される。このセンサ
は、燃料チャンネルの表面腐蝕量を、測定可能であるの
で、周方向については、燃料チャンネルを動かす必要が
なく、結果として、燃料チャンネルを上下動させるだけ
で、全測定点の腐蝕量を測定することができ、短時間で
効率よい測定が可能となる。On the other hand, the diagonal corners of the fuel channel inserted into the device frame are clamped from both sides by the positioning mechanism, and positioning around the axis is performed. After positioning, the sensor approaches the fuel channel and comes to the surface. Adhere,
The amount of surface corrosion of the fuel channel is measured. Since this sensor can measure the amount of corrosion of the surface of the fuel channel, there is no need to move the fuel channel in the circumferential direction, and as a result, the amount of corrosion at all measurement points can be measured simply by moving the fuel channel up and down. Measurement can be performed, and efficient measurement can be performed in a short time.
(実施例) 以下、本発明に係る燃料チャンネルの腐蝕測定装置の
一実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, an embodiment of a fuel channel corrosion measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は、本発明に係る燃料チャンネルの腐蝕測定装
置の一例を示すもので、この腐蝕測定装置1は、第2図
に示すように、燃料プール2の底部に既に配設されてい
る制御棒・破損燃料貯蔵ラック3に挿入配置され、これ
と共用するようになっている。FIG. 1 shows an example of a fuel channel corrosion measuring device according to the present invention. As shown in FIG. 2, the corrosion measuring device 1 is a control device which is already provided at the bottom of a fuel pool 2. It is inserted into the rod / damaged fuel storage rack 3 and is shared with it.
腐蝕測定装置1は、第1図ないし第3図に示すよう
に、燃料チャンネル4を燃料交換機5を用いて上方から
挿入できる矩形筒状の装置フレーム6を備えており、こ
の装置フレーム6の上端部には、燃料チャンネル4の各
外面をガイドするローラガイド7が回転自在に取付けら
れるとともに、吊金具8を介して吊下げ用ロープ9が取
付けられている。As shown in FIGS. 1 to 3, the corrosion measuring device 1 includes a rectangular cylindrical device frame 6 into which a fuel channel 4 can be inserted from above using a fuel exchanger 5. The upper end of the device frame 6 A roller guide 7 that guides each outer surface of the fuel channel 4 is rotatably attached to the portion, and a hanging rope 9 is attached via a hanging bracket 8.
また、装置フレーム6内の例えば上下方向二箇所に
は、第1図、第3図および第4図に示すように、燃料チ
ャンネル4の対角二角部の一方に位置するコーナガイド
ローラ11と、他方に位置する先端V形のアーム12とを有
する位置決め機構10がそれぞれ設けられる。前記アーム
12は先端に燃料チャンネル4の角部に係合可能なV形ガ
イド面を備える。アーム12はエアシリンダ13の駆動によ
り進退作動され、遠隔操作にてコーナガイドローラ11に
向って進退される。そして、これら各位置決め機構10
は、燃料チャンネル4の対角二角部を両側から挾持し、
燃料チャンネル4の軸廻りの位置決めを行なうようにな
っている。Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, for example, two corner guide rollers 11 located at one of the diagonal corners of the fuel channel 4 And a positioning mechanism 10 having a V-shaped tip 12 located on the other side. The arm
Numeral 12 has a V-shaped guide surface at the tip which can be engaged with the corner of the fuel channel 4. The arm 12 is moved forward and backward by the driving of the air cylinder 13, and is moved forward and backward toward the corner guide roller 11 by remote control. Then, each of these positioning mechanisms 10
Holds the diagonal diagonal of the fuel channel 4 from both sides,
The fuel channel 4 is positioned around the axis.
これら両位置決め機構10の上下方向中間位置には、第
1図、第3図および第5図に示すように、燃料チャンネ
ル4の四側面の腐蝕厚さをそれぞれ検出する4組のセン
サ機構14が、周方向に90度間隔でそれぞれ設けられ、燃
料チャンネル4の表面腐蝕量を、周方向全面に亘って同
時に測定できるようになっている。As shown in FIGS. 1, 3, and 5, four sets of sensor mechanisms 14 for detecting the corrosion thickness of the four side surfaces of the fuel channel 4 are provided at intermediate positions in the vertical direction of the two positioning mechanisms 10, respectively. Are provided at 90 ° intervals in the circumferential direction so that the amount of surface corrosion of the fuel channel 4 can be simultaneously measured over the entire circumferential direction.
各センサ機構14は、第5図および第6図に示すよう
に、装置フレーム6に固定されたエアシリンダ15と、エ
アシリンダ15のロッド15a先端に固設されたセンサ取付
ブロック16と、センサホルダ17に固設された接触型セン
サ18と、センサホルダ17とセンサ取付ブロック16とを連
結し接触型センサ18を先端側に付勢するスプリング19と
を備えており、接触型センサ18の先端は、前記スプリン
グ19の付勢力により、センサ取付ブロック16に設けた装
着孔20を通し先端側に突出するようになっている。そし
てこれにより、第6図に示すように、燃料チャンネル4
の表面とセンサ取付ブロック16とが平行でない場合で
も、前記スプリング19の付勢力に抗し接触型センサ18の
姿勢が補正され、その先端を常に燃料チャンネル4の表
面に密着させることができるようになっている。As shown in FIGS. 5 and 6, each sensor mechanism 14 includes an air cylinder 15 fixed to the device frame 6, a sensor mounting block 16 fixed to the tip of a rod 15a of the air cylinder 15, and a sensor holder. A contact type sensor 18 fixed to 17 is provided, and a spring 19 for connecting the sensor holder 17 and the sensor mounting block 16 and urging the contact type sensor 18 toward the distal end side is provided. By the urging force of the spring 19, the sensor 19 passes through the mounting hole 20 provided in the sensor mounting block 16 and protrudes toward the distal end. As a result, as shown in FIG.
Even if the surface of the sensor is not parallel to the sensor mounting block 16, the posture of the contact type sensor 18 is corrected against the urging force of the spring 19 so that the tip can always be in close contact with the surface of the fuel channel 4. Has become.
各エアシリンダ13,15から引出されたエアホース21お
よび各接触型センサ18から引出されたセンサケーブル22
は、第2図に示すように、オペレーティングフロア上の
制御器23に接続されており、この制御器23は、燃料チャ
ンネル4の腐蝕量測定点の軸方向の位置決めを行なう燃
料交換機5からの高さ信号および各接触型センサ18から
の測定出力信号をそれぞれ入力し、測定位置と腐蝕量と
の関係を整理して出力するようになっている。An air hose 21 drawn from each air cylinder 13 and 15 and a sensor cable 22 drawn from each contact type sensor 18
Is connected to a controller 23 on the operating floor, as shown in FIG. 2, which controls the height of the fuel channel 4 from the refueling machine 5 which axially positions the corrosion measurement point. The sensor signal and the measurement output signal from each contact sensor 18 are input, and the relationship between the measurement position and the corrosion amount is arranged and output.
なお、第1図および第3図において、符号24は、燃料
棒・破損燃料貯蔵ラック3底部の穴に嵌合されて腐蝕測
定装置1を自立させるために装置フレーム6の下端部に
設けられた支持台である。In FIGS. 1 and 3, reference numeral 24 is provided at the lower end of the apparatus frame 6 to fit the hole in the bottom of the fuel rod / broken fuel storage rack 3 to make the corrosion measuring apparatus 1 self-standing. It is a support base.
次に、本実施例の作用について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.
燃料チャンネル4の表面に形成される酸化被膜は酸化
ジルコニウム(ZrO2)であり、その厚さは20μm max/年
成長し、100〜180μmになると剥れ落ちる。本実施例に
係る腐蝕測定装置1は、この酸化ジルコニウムの厚さを
測定することになる。The oxide film formed on the surface of the fuel channel 4 is zirconium oxide (ZrO2), the thickness of which grows at a maximum of 20 μm / year, and comes off when it reaches 100 to 180 μm. The corrosion measuring device 1 according to the present embodiment measures the thickness of the zirconium oxide.
この測定に際しては、まず燃料チャンネル4を燃料交
換機5で吊上げ、腐蝕測定装置1の装置フレーム6内に
挿入する。腐蝕量の測定点は、燃料チャンネル4の軸方
向に10点程度設定されるが、その設定は、燃料交換機5
で燃料チャンネル4を昇降させることにより行なわれ、
昇降位置は、燃料チャンネル4を吊下げているロープの
引出し長さで測定される。In this measurement, first, the fuel channel 4 is lifted by the fuel exchanger 5 and inserted into the apparatus frame 6 of the corrosion measuring apparatus 1. The measurement points of the amount of corrosion are set at about 10 points in the axial direction of the fuel channel 4.
By raising and lowering the fuel channel 4 at
The elevating position is measured by the pull-out length of the rope suspending the fuel channel 4.
このようにして、燃料チャンネル4を装置フレーム6
に挿入すると、燃料チャンネル4は、四方向からローラ
ガイド7によってガイドされ、スムーズに装置フレーム
6内に挿入されるとともに、装置フレーム6内面との接
触が防止される。In this way, the fuel channel 4 is connected to the device frame 6
, The fuel channel 4 is guided by the roller guides 7 from four directions, smoothly inserted into the apparatus frame 6, and is prevented from contacting the inner surface of the apparatus frame 6.
燃料チャンネル4を適切な位置まで挿入したならば、
エアシリンダ13が伸長作動し、アーム12をコーナガイド
ローラ11に接近する。すると、燃料チャンネル4の対角
二角部は、コーナガイドローラ11とアーム12とによって
両側から挾持され、位置決め機構10によって燃料チャン
ネル4の軸廻りの位置決めがなされる。通常この位置
は、燃料チャンネル4の4側面が、4組のセンサ機構14
と平行に向かい合った位置である。Once the fuel channel 4 has been inserted to the proper position,
The air cylinder 13 extends to move the arm 12 closer to the corner guide roller 11. Then, the diagonal corners of the fuel channel 4 are sandwiched from both sides by the corner guide roller 11 and the arm 12, and the positioning of the fuel channel 4 around the axis is performed by the positioning mechanism 10. Normally, this position is such that the four sides of the fuel channel 4 have four sets of sensor mechanisms 14.
It is a position facing in parallel with.
燃料チャンネル4の位置決めがなされた後、エアシリ
ンダ15が伸長作動し、各接触型センサ18が燃料チャンネ
ル4に接近してその表面に密着する。この際、第6図に
示すように、接触型センサ18と燃料チャンネル4の表面
とが平行でなくても、接触型センサ18が、スプリング19
の付勢力に抗して自動的にそのずれを補正するので、常
に接触型センサ18を燃料チャンネル4の表面に密着させ
ることができる。After the fuel channel 4 is positioned, the air cylinder 15 is extended, and each contact type sensor 18 approaches the fuel channel 4 and comes into close contact with its surface. At this time, as shown in FIG. 6, even if the contact type sensor 18 and the surface of the fuel channel 4 are not parallel, the contact type
The deviation is automatically corrected against the urging force, so that the contact type sensor 18 can always be brought into close contact with the surface of the fuel channel 4.
接触型センサ18の出力値は、燃料チャンネル4の表面
に密着した時点で一定値となり、所定時間だけこの値が
変化しなければ、制御器23に測定値として取込まれる。The output value of the contact-type sensor 18 becomes a constant value when it comes into close contact with the surface of the fuel channel 4, and if this value does not change for a predetermined time, it is taken into the controller 23 as a measured value.
制御器23は、この測定値と燃料交換機5からの昇降位
置の信号とに基づき、信号変換、演算処理を行ない、測
定位置と腐蝕量との関係を整理して記憶回路に記憶す
る。The controller 23 performs signal conversion and arithmetic processing based on the measured value and the signal of the elevation position from the refueling machine 5 to arrange the relationship between the measurement position and the amount of corrosion and store it in the storage circuit.
しかして、燃料チャンネル4の4側面が、4組のセン
サ機構14によって同時に測定されるので、燃料チャンネ
ル4を燃料交換機5で昇降させるだけで、全測定点の測
定を行なうことができる。Since the four sides of the fuel channel 4 are simultaneously measured by the four sets of sensor mechanisms 14, the measurement of all the measurement points can be performed only by raising and lowering the fuel channel 4 by the fuel exchanger 5.
なお、前記実施例では、4組のセンサ機構14を各別の
4台のエアシリンダ15で駆動する場合について説明した
が、1台のエアシリンダ15で4組のセンサ機構14を駆動
するようにしてもよい。In the above-described embodiment, the case where four sets of sensor mechanisms 14 are driven by four different air cylinders 15 has been described. However, four sets of sensor mechanisms 14 are driven by one air cylinder 15. You may.
また、センサ機構14を4組設けず、例えば180度間隔
で2組設け、第1回目の測定では、燃料チャンネル4の
2側面の測定を行ない、その後センサ機構14を90度燃料
チャンネル廻りに回動させて残りの2側面の測定を行な
うようにしてもよい。Also, four sets of sensor mechanisms 14 are not provided, for example, two sets are provided at 180-degree intervals. In the first measurement, measurement is performed on two sides of the fuel channel 4, and then the sensor mechanism 14 is turned around the 90-degree fuel channel. Alternatively, the measurement may be performed on the remaining two sides.
以上に述べたように、本発明に係る燃料チャンネルの
腐蝕測定装置においては、装置フレーム内に挿入される
燃料チャンネルを、その対角二角部の一方側のコーナガ
イドローラと他方側の先端V形のアームとを備えた位置
決め機構により、燃料チャンネルの対角二角部の両側か
らの挟持で、燃料チャンネルの一方側のコーナを位置決
め基準として少ない位置決めガイド部品にて、燃料チャ
ンネルを軸廻りに回転させることなく、安定的かつ正確
に位置決めさせることができ、燃料チャンネルを軸廻り
に回転させることなく昇降させるだけで、全測定点の測
定を行なうことができるので、大量の燃料チャンネルの
腐蝕量測定を、短時間に効率よく行なうことができ、測
定者の放射線被曝量を低減させることができる。As described above, in the fuel channel corrosion measuring device according to the present invention, the fuel channel inserted into the device frame is provided with the corner guide roller on one side of the diagonal corner and the tip V on the other side. With a positioning mechanism equipped with a shaped arm, the fuel channel is pinched from both sides of the diagonal diagonal, and the fuel channel is rotated around the axis with a small number of positioning guide parts using the corner on one side of the fuel channel as the positioning reference. Positioning can be performed stably and accurately without rotation, and the measurement of all measurement points can be performed simply by raising and lowering the fuel channel without rotating it around the axis. The measurement can be performed efficiently in a short time, and the radiation exposure dose of the measurer can be reduced.
第1図は本発明の一実施例に係る燃料チャンネルの腐蝕
測定装置を示す部分断面図、第2図はこの装置の燃料プ
ール内への設置状態を示す説明図、第3図は燃料チャン
ネルを腐蝕測定装置内に挿入した状態を示す第1図相当
図、第4図は位置決め機構による燃料チャンネルの位置
決め状態を示す説明図、第5図はセンサ機構の構成図、
第6図はその要部詳細断面図である。 1……腐蝕測定装置、2……燃料プール、4……燃料チ
ャンネル、5……燃料交換機、6……装置フレーム、10
……位置決め機構、11……コーナガイドローラ、12……
アーム、13,15……エアシリンダ、14……センサ機構、1
6……センサ取付ブロック、17……センサホルダ、18…
…接触型センサ、19……スプリング、23……制御器。FIG. 1 is a partial sectional view showing an apparatus for measuring corrosion of a fuel channel according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing an installation state of the apparatus in a fuel pool, and FIG. FIG. 1 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a state of being inserted into the corrosion measuring device, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positioning state of a fuel channel by a positioning mechanism, FIG.
FIG. 6 is a detailed sectional view of the main part. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Corrosion measuring device, 2 ... Fuel pool, 4 ... Fuel channel, 5 ... Refueling machine, 6 ... Device frame, 10
…… Positioning mechanism, 11… Corner guide roller, 12 ……
Arm, 13,15 …… Air cylinder, 14 …… Sensor mechanism, 1
6 ... Sensor mounting block, 17 ... Sensor holder, 18 ...
... contact type sensor, 19 ... spring, 23 ... controller.
Claims (1)
ャンネルを任意位置まで挿入可能に設けられた筒状の装
置フレームと、この装置フレームに設けられ、対角二角
部を両側から挟持して燃料チャンネルの軸廻りの位置決
めを行なう位置決め機構と、前記装置フレームに設けら
れ、位置決めされた燃料チャンネルに接近して表面に密
着し、燃料チャンネルの表面腐蝕量を、測定可能なセン
サとを有し、前記位置決め機構は、燃料チャンネルの対
角二角部の一方側に位置するコーナガイドローラと、上
記対角二角部の他方側に位置し、上記コーナガイドロー
ラに向って進退可能に遠隔操作される先端V形のアーム
とを備えたことを特徴とする燃料チャンネルの腐蝕測定
装置。1. A tubular device frame provided upright in a fuel pool and capable of inserting a fuel channel from above to an arbitrary position, and a diagonal diagonal portion provided on the device frame is sandwiched from both sides. A positioning mechanism for positioning the fuel channel around the axis, and a sensor provided on the device frame, which is close to the positioned fuel channel and is in close contact with the surface, and is capable of measuring the amount of surface corrosion of the fuel channel. The positioning mechanism has a corner guide roller located on one side of a diagonal diagonal portion of the fuel channel, and is located on the other side of the diagonal diagonal portion, and can advance and retreat toward the corner guide roller. An apparatus for measuring corrosion of a fuel channel, comprising: a remotely operated V-shaped tip.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2224407A JP2983265B2 (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Fuel channel corrosion measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2224407A JP2983265B2 (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Fuel channel corrosion measurement device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH04106498A JPH04106498A (en) | 1992-04-08 |
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JP2224407A Expired - Fee Related JP2983265B2 (en) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | Fuel channel corrosion measurement device |
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---|---|---|---|---|
DE102005003501B4 (en) | 2005-01-25 | 2014-09-04 | Saint-Gobain Industriekeramik Rödental GmbH | Device for supporting, stacking and transporting combustible material |
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1990
- 1990-08-28 JP JP2224407A patent/JP2983265B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH04106498A (en) | 1992-04-08 |
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