JP2983138B2 - レンジスケール制御型レーダ装置 - Google Patents
レンジスケール制御型レーダ装置Info
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- JP2983138B2 JP2983138B2 JP6089362A JP8936294A JP2983138B2 JP 2983138 B2 JP2983138 B2 JP 2983138B2 JP 6089362 A JP6089362 A JP 6089362A JP 8936294 A JP8936294 A JP 8936294A JP 2983138 B2 JP2983138 B2 JP 2983138B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カーソルを表示画面
上の上限あるいは下限のある範囲内に移動させることに
よって、レンジ・スケールを切り換えることが可能なレ
ーダ装置に関するものである。
上の上限あるいは下限のある範囲内に移動させることに
よって、レンジ・スケールを切り換えることが可能なレ
ーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のレーダ装置を示す図であ
り、１は特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受
信するアンテナ、２は上記アンテナ１に送信信号を送出
し、上記アンテナが受けた反射信号を受信してディジタ
ル・ビデオ信号へ変換する送受信機、３は上記送受信機
２から送られるディジタル・ビデオ信号より目標の距離
と方向を検出する信号処理器、４は上記信号処理器３が
検出した目標の距離と方向から、ターゲット・シンボル
及びカーソルの表示位置を算出し、その算出されたカー
ソル位置からレンジ・スケールの切り換えの判定を行う
データ処理器、５は上記データ処理器４が算出した位置
にシンボルを発生させるシンボル発生器、６は上記シン
ボル発生器で発生したシンボルを表示する表示器、７は
上記表示器６に表示されるカーソルをオペレータが移動
させる際に操作するスイッチを有する制御装置である。
り、１は特定方向の空間に送信波を放射し、反射波を受
信するアンテナ、２は上記アンテナ１に送信信号を送出
し、上記アンテナが受けた反射信号を受信してディジタ
ル・ビデオ信号へ変換する送受信機、３は上記送受信機
２から送られるディジタル・ビデオ信号より目標の距離
と方向を検出する信号処理器、４は上記信号処理器３が
検出した目標の距離と方向から、ターゲット・シンボル
及びカーソルの表示位置を算出し、その算出されたカー
ソル位置からレンジ・スケールの切り換えの判定を行う
データ処理器、５は上記データ処理器４が算出した位置
にシンボルを発生させるシンボル発生器、６は上記シン
ボル発生器で発生したシンボルを表示する表示器、７は
上記表示器６に表示されるカーソルをオペレータが移動
させる際に操作するスイッチを有する制御装置である。
【０００３】従来のレーダ装置は上記のように構成さ
れ、送受信機２から送出される送信波をアンテナ１から
空間に放射し、目標からの反射波をアンテナ１で受信す
る。次いで、この反射波は、送受信機２に送られてディ
ジタル・ビデオ信号に変換される。次いで、信号処理器
３は、送受信機２から送られてくるディジタル・ビデオ
信号から目標の距離と方向を検出する。次いで、データ
処理器４は、信号処理器３で検出された目標の距離と方
向をもとに、シンボル発生器５に送出するターゲット・
シンボルの表示位置の算出を行う。次いで、シンボル発
生器５で発生されたシンボルは表示器６上に表示され
る。
れ、送受信機２から送出される送信波をアンテナ１から
空間に放射し、目標からの反射波をアンテナ１で受信す
る。次いで、この反射波は、送受信機２に送られてディ
ジタル・ビデオ信号に変換される。次いで、信号処理器
３は、送受信機２から送られてくるディジタル・ビデオ
信号から目標の距離と方向を検出する。次いで、データ
処理器４は、信号処理器３で検出された目標の距離と方
向をもとに、シンボル発生器５に送出するターゲット・
シンボルの表示位置の算出を行う。次いで、シンボル発
生器５で発生されたシンボルは表示器６上に表示され
る。
【０００４】ここで図５は表示器６上に表示される表示
例を示したものであり、横軸は目標の方向、縦軸は目標
の距離を示している。また、図中の２３の位置に表示さ
れる数値は、この表示画面上の最大距離を示すレンジ・
スケール、２４は目標の距離と方位を示すターゲット・
シンボル、２５はオペレータが複数の目標の中から１つ
の目標を特定するためにターゲット・シンボル２４に重
ねたり、レンジ・スケールの切り換え時に利用されるカ
ーソル、２６はレンジ・スケール２３を切り換える際の
判定条件に用いられる表示画面上の上限、２７は同じく
レンジ・スケール２３を切り換える際の判定条件に用い
られる表示画面上の下限である。ここで、オペレータ
は、表示画面上のターゲット・シンボル２４の表示位置
から目標までの距離及び方位を正確に読み取るために、
検出された目標の距離がレンジ・スケール２３よりも遠
方の場合や近距離の場合は、制御装置７上のスイッチを
前後あるいは左右に押してカーソル２５を表示画面上の
上限２６あるいは下限２７に移動させてレンジ・スケー
ル２３を切り換えようとする。このとき、制御装置７か
らは、前後及び左右ともそれぞれ独立にオペレータがス
イッチを押す力に比例した電圧が出力される。図６は、
オペレータが前後あるいは左右にスイッチを押した場合
の制御装置７から出力される電圧の特性を示した図であ
り、横軸はオペレータが前後あるいは左右スイッチを押
す力、縦軸は出力電圧を示している。次いで、データ処
理器４では、これらの制御装置７から出力される電圧を
次の２つの式によって積分する。
例を示したものであり、横軸は目標の方向、縦軸は目標
の距離を示している。また、図中の２３の位置に表示さ
れる数値は、この表示画面上の最大距離を示すレンジ・
スケール、２４は目標の距離と方位を示すターゲット・
シンボル、２５はオペレータが複数の目標の中から１つ
の目標を特定するためにターゲット・シンボル２４に重
ねたり、レンジ・スケールの切り換え時に利用されるカ
ーソル、２６はレンジ・スケール２３を切り換える際の
判定条件に用いられる表示画面上の上限、２７は同じく
レンジ・スケール２３を切り換える際の判定条件に用い
られる表示画面上の下限である。ここで、オペレータ
は、表示画面上のターゲット・シンボル２４の表示位置
から目標までの距離及び方位を正確に読み取るために、
検出された目標の距離がレンジ・スケール２３よりも遠
方の場合や近距離の場合は、制御装置７上のスイッチを
前後あるいは左右に押してカーソル２５を表示画面上の
上限２６あるいは下限２７に移動させてレンジ・スケー
ル２３を切り換えようとする。このとき、制御装置７か
らは、前後及び左右ともそれぞれ独立にオペレータがス
イッチを押す力に比例した電圧が出力される。図６は、
オペレータが前後あるいは左右にスイッチを押した場合
の制御装置７から出力される電圧の特性を示した図であ
り、横軸はオペレータが前後あるいは左右スイッチを押
す力、縦軸は出力電圧を示している。次いで、データ処
理器４では、これらの制御装置７から出力される電圧を
次の２つの式によって積分する。
【０００５】
【数１】
【０００６】
【数２】
【０００７】ここで、ｆX はオペレータが前後方向にス
イッチを押した場合に制御装置７から出力される電圧、
ＦX は前後方向の積分値、ｆY はオペレータが左右方向
にスイッチを押した場合に制御装置７から出力される電
圧、ＦY は左右方向の積分値である。さらに、これらの
積分値から次の２つの式によってカーソル２５の座標
Ｘ，Ｙが算出される。
イッチを押した場合に制御装置７から出力される電圧、
ＦX は前後方向の積分値、ｆY はオペレータが左右方向
にスイッチを押した場合に制御装置７から出力される電
圧、ＦY は左右方向の積分値である。さらに、これらの
積分値から次の２つの式によってカーソル２５の座標
Ｘ，Ｙが算出される。
【０００８】
【数３】
【０００９】
【数４】
【００１０】ここで、ＸMAX 、ＹMAX は表示画面の中央
を原点とした縦軸方向の最大座標ならびに横軸方向の最
大座標である。また、ＦXMAXは積分値ＦX がこの値とな
った場合にカーソル２５の座標Ｘを表示画面上の最大座
標ＸMAX とすることを規定した値、ＦYMAXは積分値ＦY
がこの値となった場合にカーソル２５の座標Ｙを表示画
面上の最大座標ＹMAX とすることを規定した値である。
さらに、この算出されたカーソル２５の座標Ｘが、図５
に示される表示画面上の上限２６あるいは下限２７の範
囲内に入っているかの判定を行い、表示画面の上限２６
の範囲内に入っている場合はレンジ・スケール２３を大
きくし、また、表示画面の下限２７の範囲内に入ってい
る場合はレンジ・スケール２３を小さくする。さらに、
レンジ・スケール２３を切り換えた場合には、カーソル
２５を表示画面の中央に表示するようにシンボル発生器
５にデータを送出する。一方、上記の条件を満足しない
場合は、レンジ・スケール２３の切り換えは行われな
い。
を原点とした縦軸方向の最大座標ならびに横軸方向の最
大座標である。また、ＦXMAXは積分値ＦX がこの値とな
った場合にカーソル２５の座標Ｘを表示画面上の最大座
標ＸMAX とすることを規定した値、ＦYMAXは積分値ＦY
がこの値となった場合にカーソル２５の座標Ｙを表示画
面上の最大座標ＹMAX とすることを規定した値である。
さらに、この算出されたカーソル２５の座標Ｘが、図５
に示される表示画面上の上限２６あるいは下限２７の範
囲内に入っているかの判定を行い、表示画面の上限２６
の範囲内に入っている場合はレンジ・スケール２３を大
きくし、また、表示画面の下限２７の範囲内に入ってい
る場合はレンジ・スケール２３を小さくする。さらに、
レンジ・スケール２３を切り換えた場合には、カーソル
２５を表示画面の中央に表示するようにシンボル発生器
５にデータを送出する。一方、上記の条件を満足しない
場合は、レンジ・スケール２３の切り換えは行われな
い。
【００１１】ここで、図７は、オペレータが図５の表示
画面上でカーソル２５を表示画面上の上限２６の範囲内
に移動して、レンジ・スケール２３を４０から８０に切
り換えた場合の表示例を示したものである。
画面上でカーソル２５を表示画面上の上限２６の範囲内
に移動して、レンジ・スケール２３を４０から８０に切
り換えた場合の表示例を示したものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなレーダ装
置において、オペレータは制御装置７を操作してカーソ
ル２５を表示画面の上限２６あるいは下限２７の範囲内
に移動させ、レンジ・スケール２３を切り換えることは
できるが、オペレータがレンジ・スケール２３が切り換
わったことを実際に認識できるまでには、人間の反応時
間、表示の切り換え速度及び制御装置７の出力が信号処
理器３まで転送される間のディレイにより時間が掛かっ
てしまう。そのため、オペレータはレンジ・スケール２
３が切り換わったことを認識できるまでは、カーソル２
５が表示画面上の上限２６あるいは下限２７の範囲内に
入っていないと判断し、カーソル２５の移動を続けよう
と制御装置７を操作し続けてしまう。したがって、図６
に示されたような特性を持つ制御装置７からはオペレー
タが操作している間、連続して電圧が出力されるため
に、データ処理器４の内部では表示画面中央に表示され
たはずのカーソル２５は移動を続け、再び表示画面上の
上限２６あるいは下限２７の範囲内に入ってしまい、レ
ンジ・スケール２３が切り換わってしまうという課題が
あった。
置において、オペレータは制御装置７を操作してカーソ
ル２５を表示画面の上限２６あるいは下限２７の範囲内
に移動させ、レンジ・スケール２３を切り換えることは
できるが、オペレータがレンジ・スケール２３が切り換
わったことを実際に認識できるまでには、人間の反応時
間、表示の切り換え速度及び制御装置７の出力が信号処
理器３まで転送される間のディレイにより時間が掛かっ
てしまう。そのため、オペレータはレンジ・スケール２
３が切り換わったことを認識できるまでは、カーソル２
５が表示画面上の上限２６あるいは下限２７の範囲内に
入っていないと判断し、カーソル２５の移動を続けよう
と制御装置７を操作し続けてしまう。したがって、図６
に示されたような特性を持つ制御装置７からはオペレー
タが操作している間、連続して電圧が出力されるため
に、データ処理器４の内部では表示画面中央に表示され
たはずのカーソル２５は移動を続け、再び表示画面上の
上限２６あるいは下限２７の範囲内に入ってしまい、レ
ンジ・スケール２３が切り換わってしまうという課題が
あった。
【００１３】また、オペレータが複数の目標の中から１
つの目標を特定しようとターゲット・シンボル２４にカ
ーソル２５を重ねようとした際、その目標がレンジ・ス
ケール２３以上の距離で検出された目標の場合は、オペ
レータは一度、表示画面の上限２６の範囲内にカーソル
２５を移動させてレンジ・スケール２３を切り換えた
後、再度、制御装置７を操作して画面中央のカーソル２
５をターゲット・シンボル２４に重ねていたために操作
が煩雑になり、オペレータの操作上の負荷となってい
た。
つの目標を特定しようとターゲット・シンボル２４にカ
ーソル２５を重ねようとした際、その目標がレンジ・ス
ケール２３以上の距離で検出された目標の場合は、オペ
レータは一度、表示画面の上限２６の範囲内にカーソル
２５を移動させてレンジ・スケール２３を切り換えた
後、再度、制御装置７を操作して画面中央のカーソル２
５をターゲット・シンボル２４に重ねていたために操作
が煩雑になり、オペレータの操作上の負荷となってい
た。
【００１４】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、オペレータがカーソルを
移動させてレンジ・スケールを切り換えた際に、連続し
てレンジ・スケールが切り換わってしまうという誤動作
を防止でき、また、カーソルの近傍にターゲット・シン
ボルが存在した場合は、レンジ・スケールを切り換える
とともに、そのターゲット・シンボルと同じ位置にカー
ソルを表示させることによって、ターゲット・シンボル
にカーソルを合わせるための時間の削減とオペレータの
操作上の負荷を軽減することができるレーダ装置を得る
ことを目的とする。
るためになされたものであり、オペレータがカーソルを
移動させてレンジ・スケールを切り換えた際に、連続し
てレンジ・スケールが切り換わってしまうという誤動作
を防止でき、また、カーソルの近傍にターゲット・シン
ボルが存在した場合は、レンジ・スケールを切り換える
とともに、そのターゲット・シンボルと同じ位置にカー
ソルを表示させることによって、ターゲット・シンボル
にカーソルを合わせるための時間の削減とオペレータの
操作上の負荷を軽減することができるレーダ装置を得る
ことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるレーダ
装置においては、オペレータがカーソルを表示画面の上
限あるいは下限の範囲内に移動させてレンジ・スケール
を切り換えようとした際に、レンジ・スケールが切り換
わった直後は、制御装置からの出力電圧を一定時間の
間、ゼロにすることにより、カーソルが移動するのを防
ぎ、連続してレンジ・スケールが切り換わってしまうの
を防止するものである。
装置においては、オペレータがカーソルを表示画面の上
限あるいは下限の範囲内に移動させてレンジ・スケール
を切り換えようとした際に、レンジ・スケールが切り換
わった直後は、制御装置からの出力電圧を一定時間の
間、ゼロにすることにより、カーソルが移動するのを防
ぎ、連続してレンジ・スケールが切り換わってしまうの
を防止するものである。
【００１６】また、カーソルを移動させてレンジ・スケ
ールを切り換えようとした際に、カーソルの近傍にター
ゲット・シンボルが存在した場合は、レンジ・スケール
を切り換えるとともに、そのターゲット・シンボルと同
じ位置にカーソルを表示させることによって、ターゲッ
ト・シンボルにカーソルを合わせるための時間の削減と
オペレータの操作上の負荷を軽減しようとするものであ
る。
ールを切り換えようとした際に、カーソルの近傍にター
ゲット・シンボルが存在した場合は、レンジ・スケール
を切り換えるとともに、そのターゲット・シンボルと同
じ位置にカーソルを表示させることによって、ターゲッ
ト・シンボルにカーソルを合わせるための時間の削減と
オペレータの操作上の負荷を軽減しようとするものであ
る。
【００１７】
【作用】この発明においては、オペレータがカーソルを
移動させることによってレンジ・スケールを切り換えた
際に、レンジ・スケールが切り換わった直後は、制御装
置からの出力電圧を一定時間の間、ゼロにすることによ
り、連続的にレンジ・スケールが切り換わってしまう誤
動作を防止することが可能となる。
移動させることによってレンジ・スケールを切り換えた
際に、レンジ・スケールが切り換わった直後は、制御装
置からの出力電圧を一定時間の間、ゼロにすることによ
り、連続的にレンジ・スケールが切り換わってしまう誤
動作を防止することが可能となる。
【００１８】また、カーソルを移動させてレンジ・スケ
ールを切り換えようとした際に、カーソルの近傍にター
ゲット・シンボルが存在した場合は、レンジ・スケール
を切り換えるとともに、そのターゲット・シンボルと同
じ位置にカーソルを表示させることによって、ターゲッ
ト・シンボルにカーソルを合わせるための時間が削減さ
れ、オペレータの操作上の負荷も軽減されるという効果
がある。
ールを切り換えようとした際に、カーソルの近傍にター
ゲット・シンボルが存在した場合は、レンジ・スケール
を切り換えるとともに、そのターゲット・シンボルと同
じ位置にカーソルを表示させることによって、ターゲッ
ト・シンボルにカーソルを合わせるための時間が削減さ
れ、オペレータの操作上の負荷も軽減されるという効果
がある。
【００１９】
実施例１．図１は、この発明の一実施例を示す図であ
る。１〜７は、上記従来の装置と全く同一のものであ
る。８はデータ処理器４から送られてくるレンジ・スケ
ール切り換えフラグを用いて、データ処理器４に送られ
る制御装置７からの出力電圧を制御するコマンド制御
器、９はデータ処理器４から送られてくるレンジ・スケ
ール切り換えフラグを用いて、カーソル２５の近傍にタ
ーゲット・シンボル２４が存在したかどうかの判定と、
レンジ・スケール２３が切り換わった後のカーソル２５
の表示位置を決定する相関処理器である。
る。１〜７は、上記従来の装置と全く同一のものであ
る。８はデータ処理器４から送られてくるレンジ・スケ
ール切り換えフラグを用いて、データ処理器４に送られ
る制御装置７からの出力電圧を制御するコマンド制御
器、９はデータ処理器４から送られてくるレンジ・スケ
ール切り換えフラグを用いて、カーソル２５の近傍にタ
ーゲット・シンボル２４が存在したかどうかの判定と、
レンジ・スケール２３が切り換わった後のカーソル２５
の表示位置を決定する相関処理器である。
【００２０】前記のように構成されたレーダ装置におい
ては、オペレータはレンジ・スケール２３を切り換えよ
うとする場合、従来の装置と同じように制御装置７を操
作する。次いで、データ処理器４では、従来の装置と同
じ方法で制御装置７から出力される電圧を積分してカー
ソル２５の座標Ｘ，Ｙを算出した後、レンジ・スケール
２３の切り換え判定を行い、その結果、レンジ・スケー
ル２３を切り換える場合は、レンジ・スケール切り換え
フラグをＯＮ、一方、レンジ・スケール２３を切り換え
ない場合は、レンジ・スケール切り換えフラグをＯＦＦ
に設定し、このレンジ・スケール切り換えフラグをコマ
ンド制御器８及び相関処理器９に送る。
ては、オペレータはレンジ・スケール２３を切り換えよ
うとする場合、従来の装置と同じように制御装置７を操
作する。次いで、データ処理器４では、従来の装置と同
じ方法で制御装置７から出力される電圧を積分してカー
ソル２５の座標Ｘ，Ｙを算出した後、レンジ・スケール
２３の切り換え判定を行い、その結果、レンジ・スケー
ル２３を切り換える場合は、レンジ・スケール切り換え
フラグをＯＮ、一方、レンジ・スケール２３を切り換え
ない場合は、レンジ・スケール切り換えフラグをＯＦＦ
に設定し、このレンジ・スケール切り換えフラグをコマ
ンド制御器８及び相関処理器９に送る。
【００２１】次いで、コマンド制御器８は、図２に示さ
れたフローに従って、制御装置７からデータ処理器４に
送られる出力電圧を制御する。まず、処理ステップ１０
では、データ処理器４から送られたレンジ・スケール切
り換えフラグを判定する。次いで、このフラグがＯＮの
場合は、処理ステップ１１では、内部で時間をカウント
するために用いるカウンタｔをゼロに設定する。次い
で、処理ステップ１２では、データ処理器４への出力電
圧をゼロに設定する。さらに、処理ステップ１３では、
カウンタｔと出力電圧をゼロにしておく時間を規定した
Ｔとを比較して、ｔ≧Ｔの条件を満足しない場合は、処
理ステップ１４でカウンタｔにタイマー値Δｔを加算
し、再度、処理ステップ１２を実行する。また、この条
件を満足した場合は、処理ステップ１５でデータ処理器
４への出力として制御装置７の出力電圧を設定する。な
お、処理ステップ１０の判定の結果、レンジ・スケール
切り換えフラグがＯＦＦの場合も、処理ステップ１５が
実行され、データ処理器４への出力として制御装置７の
出力電圧を設定する。
れたフローに従って、制御装置７からデータ処理器４に
送られる出力電圧を制御する。まず、処理ステップ１０
では、データ処理器４から送られたレンジ・スケール切
り換えフラグを判定する。次いで、このフラグがＯＮの
場合は、処理ステップ１１では、内部で時間をカウント
するために用いるカウンタｔをゼロに設定する。次い
で、処理ステップ１２では、データ処理器４への出力電
圧をゼロに設定する。さらに、処理ステップ１３では、
カウンタｔと出力電圧をゼロにしておく時間を規定した
Ｔとを比較して、ｔ≧Ｔの条件を満足しない場合は、処
理ステップ１４でカウンタｔにタイマー値Δｔを加算
し、再度、処理ステップ１２を実行する。また、この条
件を満足した場合は、処理ステップ１５でデータ処理器
４への出力として制御装置７の出力電圧を設定する。な
お、処理ステップ１０の判定の結果、レンジ・スケール
切り換えフラグがＯＦＦの場合も、処理ステップ１５が
実行され、データ処理器４への出力として制御装置７の
出力電圧を設定する。
【００２２】また、相関処理器９は、図３に示されたフ
ローに従って、カーソル２５の表示位置を制御する。ま
ず、処理ステップ１６ではデータ処理器４から送られて
くるレンジ・スケール切り換えフラグを判定する。次い
で、このフラグがＯＮの場合は、処理ステップ１７でカ
ウンタＩを１に設定する。次いで、処理ステップ１８で
は、レンジ・スケール２３が切り換わる直前のカーソル
２５の座標Ｘとターゲット・シンボル２４の座標Ｘ
（Ｉ）との差、カーソル２５の座標Ｙとターゲットシン
ボル２４の座標Ｙ（Ｉ）との差を求め、次いで、その両
方の差とターゲット・シンボル２４の近傍を規定した判
定値ΔＸ、ΔＹとの比較を行う。その結果、両方の差と
も判定値より小さい場合は、カーソル２５の近傍にター
ゲット・シンボル２４が存在したと判定され、処理ステ
ップ１９でカーソル２５の座標Ｘ，Ｙにはターゲット・
シンボル２４と同じ座標が設定される。
ローに従って、カーソル２５の表示位置を制御する。ま
ず、処理ステップ１６ではデータ処理器４から送られて
くるレンジ・スケール切り換えフラグを判定する。次い
で、このフラグがＯＮの場合は、処理ステップ１７でカ
ウンタＩを１に設定する。次いで、処理ステップ１８で
は、レンジ・スケール２３が切り換わる直前のカーソル
２５の座標Ｘとターゲット・シンボル２４の座標Ｘ
（Ｉ）との差、カーソル２５の座標Ｙとターゲットシン
ボル２４の座標Ｙ（Ｉ）との差を求め、次いで、その両
方の差とターゲット・シンボル２４の近傍を規定した判
定値ΔＸ、ΔＹとの比較を行う。その結果、両方の差と
も判定値より小さい場合は、カーソル２５の近傍にター
ゲット・シンボル２４が存在したと判定され、処理ステ
ップ１９でカーソル２５の座標Ｘ，Ｙにはターゲット・
シンボル２４と同じ座標が設定される。
【００２３】また、どちらか一方でも差が判定値よりも
大きい場合は、このターゲット・シンボル２４はカーソ
ル２５の近傍に存在しなかったと判定され、処理ステッ
プ２０において、表示器６上に表示されているターゲッ
ト・シンボル２４の数ＮとカウンタＩとが比較される。
次いで、Ｉ≧Ｎの条件を満足しない場合は、処理ステッ
プ２１でカウンタＩに１を加え、次のターゲット・シン
ボル２４に対して処理ステップ１８を繰り返して実行す
る。また、この条件を満足した場合は、カーソル２５の
近傍にはターゲット・シンボル２４が存在しなかったと
判定され、処理ステップ２２で、カーソル２５の座標に
はデータ処理器４が算出したカーソル２５の座標が設定
される。なお、処理ステップ１６での判定の結果、レン
ジ・スケール切り換えフラグがＯＦＦの場合も、処理ス
テップ２２が実行され、カーソル２５の座標にはデータ
処理器４が算出したカーソル２５の座標が設定される。
大きい場合は、このターゲット・シンボル２４はカーソ
ル２５の近傍に存在しなかったと判定され、処理ステッ
プ２０において、表示器６上に表示されているターゲッ
ト・シンボル２４の数ＮとカウンタＩとが比較される。
次いで、Ｉ≧Ｎの条件を満足しない場合は、処理ステッ
プ２１でカウンタＩに１を加え、次のターゲット・シン
ボル２４に対して処理ステップ１８を繰り返して実行す
る。また、この条件を満足した場合は、カーソル２５の
近傍にはターゲット・シンボル２４が存在しなかったと
判定され、処理ステップ２２で、カーソル２５の座標に
はデータ処理器４が算出したカーソル２５の座標が設定
される。なお、処理ステップ１６での判定の結果、レン
ジ・スケール切り換えフラグがＯＦＦの場合も、処理ス
テップ２２が実行され、カーソル２５の座標にはデータ
処理器４が算出したカーソル２５の座標が設定される。
【００２４】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００２５】カーソルを移動させてレンジ・スケールを
切り換えた際に、コマンド制御器を用いてオペレータが
レンジ・スケールが切り換わったことを認識するまでに
かかる時間の間は、制御装置から出力される電圧をゼロ
にすることにより、レンジ・スケールが切り換わった後
に、カーソルが移動を続けて連続してレンジ・スケール
が切り換わってしまうような誤動作を防止することがで
きる。
切り換えた際に、コマンド制御器を用いてオペレータが
レンジ・スケールが切り換わったことを認識するまでに
かかる時間の間は、制御装置から出力される電圧をゼロ
にすることにより、レンジ・スケールが切り換わった後
に、カーソルが移動を続けて連続してレンジ・スケール
が切り換わってしまうような誤動作を防止することがで
きる。
【００２６】また、カーソルを移動させてレンジ・スケ
ールを切り換えようとした際に、相関処理器を用いて、
カーソルの近傍にターゲット・シンボルが存在したかど
うかを判定することにより、ターゲット・シンボルが存
在した場合は、レンジ・スケールを切り換え、さらに、
そのターゲット・シンボルと同じ位置にカーソルを表示
することが可能となるために、ターゲット・シンボルに
カーソルを合わせるための時間を削減することができ、
さらに、オペレータの操作は簡単となり操作上の負荷も
軽減されるという効果がある。
ールを切り換えようとした際に、相関処理器を用いて、
カーソルの近傍にターゲット・シンボルが存在したかど
うかを判定することにより、ターゲット・シンボルが存
在した場合は、レンジ・スケールを切り換え、さらに、
そのターゲット・シンボルと同じ位置にカーソルを表示
することが可能となるために、ターゲット・シンボルに
カーソルを合わせるための時間を削減することができ、
さらに、オペレータの操作は簡単となり操作上の負荷も
軽減されるという効果がある。
【図１】この発明の実施例であるレーダ装置を示す図で
ある。
ある。
【図２】この発明のコマンド制御器の処理フローを示す
図である。
図である。
【図３】この発明の相関処理器の処理フローを示す図で
ある。
ある。
【図４】従来のレーダ装置を示す図である。
【図５】表示画面上のレンジ・スケール、ターゲット・
シンボル、カーソル、上限及び下限の範囲を示す図であ
る。
シンボル、カーソル、上限及び下限の範囲を示す図であ
る。
【図６】制御装置の出力特性を示す図である。
【図７】レンジ・スケールが切り換わった場合の表示例
を示す図である。
を示す図である。
【符号の説明】 １ アンテナ ２ 送受信機 ３ 信号処理器 ４ データ処理器 ５ シンボル発生器 ６ 表示器 ７ 制御装置 ８ コマンド制御器 ９ 相関処理器 １０ 処理ステップ １１ 処理ステップ １２ 処理ステップ １３ 処理ステップ １４ 処理ステップ １５ 処理ステップ １６ 処理ステップ １７ 処理ステップ １８ 処理ステップ １９ 処理ステップ ２０ 処理ステップ ２１ 処理ステップ ２２ 処理ステップ ２３ レンジ・スケール ２４ ターゲット・シンボル ２５ カーソル ２６ 表示画面上の上限範囲 ２７ 表示画面上の下限範囲
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清末 英敬 鎌倉市上町屋325番地 三菱電機株式会 社 鎌倉製作所内 (56)参考文献 特開 平７−294627（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297803（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−369493（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−291184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−128865（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 特定方向の空間に送信波を放射し、反射
波を受信するアンテナと、上記アンテナに送信信号を送
出し、上記アンテナが受けた反射信号を受信してディジ
タル・ビデオ信号へ変換する送受信機と、上記送受信機
から送られるディジタル・ビデオ信号から目標の距離と
方向を検出する信号処理器と、上記信号処理器で検出さ
れた目標の距離と方向からターゲット・シンボル及びカ
ーソルの表示位置を算出し、その算出されたカーソル位
置からレンジ・スケールの切り換えの判定を行うデータ
処理器と、上記データ処理器で算出された位置にシンボ
ルを発生させるシンボル発生器と、上記シンボル発生器
で発生したシンボルを表示する表示器と、上記表示器上
に表示されるカーソルの位置を制御するための制御装置
と、上記制御装置で制御されるカーソルの移動によって
レンジ・スケールが切り換わった場合に、カーソルの移
動を制限するコマンド制御器を備えたことを特徴とする
レンジスケール制御型レーダ装置。 - 【請求項２】 カーソルの移動によってレンジ・スケー
ルが切り換わる直前に、このカーソルの近傍にターゲッ
ト・シンボルが存在したかどうかを判定し、レンジ・ス
ケールが切り換わった後のカーソルの表示位置を決定す
る相関処理器を備えたことを特徴とする請求項１記載の
レンジスケール制御型レーダ装置。 - 【請求項３】 カーソルの移動によってレンジ・スケー
ルを切り換える際に、表示画面上の上限あるいは下限の
ある範囲内にカーソルが存在した場合には、レンジ・ス
ケール切り換えフラグをＯＮに設定するステップ、この
レンジ・スケール切り換えフラグがＯＮの場合は、内部
で時間をカウントするために用いるカウンタｔをゼロに
設定し、データ処理器への出力電圧をゼロに設定するス
テップ、上記カウンタｔと出力電圧をゼロに設定してお
く時間を規定したＴとを比較して、ｔ≧Ｔの条件を満足
しない場合は、カウンタｔにタイマー値Δｔを加算した
後、データ処理器への出力電圧をゼロに設定し、さら
に、ｔとＴとの比較処理を繰り返し行い、また、ｔ≧Ｔ
の条件を満足した場合は、制御装置からの出力電圧をデ
ータ処理器への出力電圧として設定するステップ、レン
ジ・スケール切り換えフラグがＯＦＦの場合は、制御装
置からの出力電圧をデータ処理器への出力電圧として設
定するステップとを含むコマンド制御器を備えたことを
特徴とする請求項１記載のレンジスケール制御型レーダ
装置。 - 【請求項４】 カーソルの移動によってレンジ・スケー
ルを切り換える際に、表示画面上の上限あるいは下限の
ある範囲内にカーソルが存在した場合には、レンジ・ス
ケール切り換えフラグをＯＮに設定するステップ、この
レンジ・スケール切り換えフラグがＯＮの場合は、内部
で使用するカウンタＩに１を設定し、次いで、カーソル
のＸ，Ｙ座標とターゲット・シンボル（Ｉ）のＸ，Ｙ座
標とを比較して、各々の差の絶対値がΔＸ，ΔＹ以下の
場合は、カーソルのＸ，Ｙ座標にターゲット・シンボル
（Ｉ）のＸ，Ｙ座標を設定するステップ、上記各々の差
がΔＸ，および、ΔＹの条件を満足しない場合は、ター
ゲット・シンボルの数を示すＮとカウンタＩとを比較
し、Ｉ≧Ｎの条件を満足しない場合は、カウンタＩに１
を加え、次のターゲット・シンボル（Ｉ）とカーソルの
座標との比較を行い、また、Ｉ≧Ｎの条件を満足した場
合は、カーソルのＸ，Ｙ座標にデータ処理器の出力座標
Ｘ，Ｙを設定するステップ、レンジ・スケール切り換え
フラグがＯＦＦの場合は、カーソルのＸ，Ｙ座標にデー
タ処理器の出力座標Ｘ，Ｙを設定するステップとを含む
相関処理器を備えたことを特徴とする請求項１記載のレ
ンジスケール制御型レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089362A JP2983138B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | レンジスケール制御型レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089362A JP2983138B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | レンジスケール制御型レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294626A JPH07294626A (ja) | 1995-11-10 |
| JP2983138B2 true JP2983138B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=13968603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6089362A Expired - Lifetime JP2983138B2 (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | レンジスケール制御型レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2983138B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009054174A1 (ja) * | 2007-10-22 | 2009-04-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | 液晶パネル用基板の製造方法及び液晶パネル用基板の製造装置 |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP6089362A patent/JP2983138B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07294626A (ja) | 1995-11-10 |
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