JP2980815B2 - Power supply control device for radio - Google Patents

Power supply control device for radio

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JP2980815B2
JP2980815B2 JP6234442A JP23444294A JP2980815B2 JP 2980815 B2 JP2980815 B2 JP 2980815B2 JP 6234442 A JP6234442 A JP 6234442A JP 23444294 A JP23444294 A JP 23444294A JP 2980815 B2 JP2980815 B2 JP 2980815B2
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Nagano Nihon Musen KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、移動体としての航空機
に搭載された無線機への電源供給を制御する無線機の電
源制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply control device for a wireless device which controls power supply to a wireless device mounted on an aircraft as a moving object.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、地上の誘導員が航空機のパイロ
ットに対して誘導指示を与える場合や、航空機の整備点
検などを行う場合、従来は、手信号が一般的に用いられ
ており、近時、有線通信での音声による誘導指示が行わ
れつつある。この有線通信では、航空機のコックピット
内に備えられたICS(Inter Communication System)
に組み込まれた有線通信機器と、誘導員が携帯する携帯
用有線通信機器との間で有線通信ラインを介して互いに
通信できるようになっている。この場合、誘導員が機体
のコックピット近辺に設けられた外部接続用コネクタ
に、携帯用有線通信機器のコネクタを接続することによ
り、両有線通信機器が接続されるようになっている。
2. Description of the Related Art For example, when a ground guidance person gives a guidance instruction to an aircraft pilot or performs maintenance and inspection of an aircraft, a hand signal has been generally used. Guidance instructions by voice in wired communication are being issued. In this wired communication, ICS (Inter Communication System) provided in the cockpit of the aircraft
, And a portable wired communication device carried by an instructor can communicate with each other via a wired communication line. In this case, the instructor connects both wired communication devices by connecting the connector of the portable wired communication device to the external connection connector provided near the cockpit of the body.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この通信方
式には、以下の問題がある。第1に、有線による通信の
ため、誘導員は、ケーブルによって動きを制限されてい
まい、正確な誘導指示を与えることができない場合があ
る。第2に、機体の外部接続用コネクタに接続された携
帯用有線通信機機の取り外しを忘れてしまう場合があ
り、この場合、航空機がそのまま飛行すれば、重大な事
故につながるという危険性をはらんでいる。第3に、地
上から数メートルの高さにも達するコックピットの近辺
に設けられた外部接続用コネクタに、携帯用有線通信機
器を接続することは、困難であるし、危険でもあった。
However, this communication system has the following problems. First, due to the wired communication, the guidance staff may not be able to give accurate guidance instructions because their movements are restricted by cables. Second, there is a case where the portable wired communication device connected to the external connection connector of the aircraft is forgotten to be removed. In this case, there is a danger that a serious accident would be caused if the aircraft would fly as it was. I'm crazy. Third, it is difficult and dangerous to connect a portable wired communication device to an external connector provided near a cockpit that is several meters above the ground.

【0004】この問題を解決するための手段として、有
線通信機器の代わりに、一対の無線機を用いて、無線通
信により誘導指示を与えることも考えられる。ところ
が、無線機が通電状態になっていると、受信機のローカ
ル発振器などから常に不要なスプリアスが輻射されるた
め、コックピット内に搭載されている他の電子機器に干
渉するなど妨害を与える虞が生じる。この場合、パイロ
ットが、誘導員の誘導を受けているときにのみ、マニュ
アル操作により無線機に電源を供給することも考えられ
るが、マニュアル操作では、飛行中においても電源が入
りっぱなしになることがあるため、結局、現状では、無
線機による誘導指示は行われていない。また、航空機の
計器から、飛行中および着陸中などの移動状態に関する
計器データを出力させ、計器データに基づいて無線機の
電源供給を制御することも可能であるが、無線機と航空
機の計器とを接続すると、計器に悪影響を与える虞があ
る。
[0004] As a means for solving this problem, it is conceivable to use a pair of wireless devices instead of the wired communication device to give a guidance instruction by wireless communication. However, when the wireless device is energized, unnecessary spurs are constantly radiated from the local oscillator of the receiver and the like, which may interfere with other electronic devices mounted in the cockpit. Occurs. In this case, it is conceivable that the pilot could manually supply power to the radio only when receiving guidance from the pilot, but in manual operation, the power would remain on even during flight. Therefore, at present, no guidance instruction is given by the wireless device. It is also possible to output the instrument data relating to the movement state such as during flight and landing from the aircraft instrument and control the power supply of the radio based on the instrument data. Is connected, there is a possibility that the meter may be adversely affected.

【0005】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
ものであり、無線通信による便利性を確保しつつ、航空
に搭載された無線機への電源供給を、航空機に影響を
与えることなく、航空機の移動状態に応じて確実に制御
することができる無線機の電源制御装置を提供すること
をその目的としている。
[0005] The present invention has been made in view of the above problems, and has been made in view of the aviation while ensuring the convenience of wireless communication.
The power supply to the onboard radio to the machine, without affecting the aircraft, and to provide a power control device for a radio that can be reliably controlled according to the moving state of the aircraft to its intended .

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく請
求項1記載の無線機の電源制御装置は、移動体としての
航空機に搭載され、航空機に搭載された無線機への電源
供給を制御する無線機の電源制御装置であって、航空機
の移動速度および移動加速度の少なくとも一方を検出す
る検出センサと、検出された検出信号に基づいて無線機
への電源供給を制御する制御部とを備えたことを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply control apparatus for a wireless device , comprising:
A power control device for a wireless device mounted on an aircraft and controlling power supply to a wireless device mounted on the aircraft , and a detection sensor for detecting at least one of a moving speed and a moving acceleration of the aircraft , A control unit that controls power supply to the wireless device based on the detected detection signal.

【0007】請求項記載の無線機の電源制御装置は、
請求項1載の無線機の電源制御装置において、制御部
は、無線機に電源を供給した後に、無線機と対向する相
手方無線機に対し、通信可能状態を通報するための通信
可能データを無線機を介して送信するように制御するこ
とを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a power supply control device for a wireless device.
The power supply control device according to claim 1 Symbol mounting radio, control unit after supplying power to the radio, the wireless device facing the counterparty radio, the communicable data for notifying the communication enabled state The transmission is controlled via a wireless device.

【0008】請求項記載の無線機の電源制御装置は、
請求項1または2記載の無線機の電源制御装置におい
て、検出センサは、航空機の移動すべき方向および移動
すべき方向と交差する方向の各々に対する航空機の両移
動速度および両移動加速度の少なくとも一方を検出する
ように構成され、制御部は、検出された検出信号に基づ
いて無線機への電源供給を制御することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a power supply control device for a wireless device.
The power supply control device radio of claim 1, wherein the detection sensor is at least one of both the moving speed and both the movement acceleration of the aircraft with respect to each of the direction crossing the direction to be the direction and the movement to be movement of the aircraft The control unit controls power supply to the wireless device based on the detected detection signal.

【0009】[0009]

【作用】請求項1記載の無線機の電源制御装置によれ
ば、航空機が移動すると、検出センサが、航空機の移動
速度および移動加速度の少なくとも一方を検出する一
方、制御部は、検出された検出信号に基づいて、無線機
への電源供給を制御する。このため、例えば、制御部
は、検出センサが所定以上の移動速度または移動加速度
を検出すると、無線機への電源供給を停止し、検出セン
サが所定以下の移動速度または移動加速度を検出する
と、無線機に電源を供給するというように、航空機の移
動状態に応じて、航空機に搭載された無線機への電源供
給を制御する。この結果、航空機が移動しているときに
は、無線機が確実に非動作状態になるため、受信機のロ
ーカル発振器のスプリアス輻射などによって生じ易い航
空機高度な他の電子機器への干渉などが確実に防止さ
れる結果、重大な航空機事故が防止される。
According to the power supply control device for a wireless device according to the first aspect, when the aircraft moves, the detection sensor detects at least one of the moving speed and the moving acceleration of the aircraft , and the control unit performs the detected detection. The power supply to the wireless device is controlled based on the signal. For this reason, for example, the control unit stops the power supply to the wireless device when the detection sensor detects the moving speed or the moving acceleration equal to or more than a predetermined value, and when the detection sensor detects the moving speed or the moving acceleration equal to or less than the predetermined value, For example, power supply to a wireless device mounted on the aircraft is controlled according to the moving state of the aircraft , such as supplying power to the aircraft . As a result, when the aircraft is moving, because the radio positively becomes inoperative, thus liable to occur Kou etc. spurious radiation of the local oscillator of the receiver
Results such as interference with advanced other electronic devices of the air motor is reliably prevented, serious aircraft accidents is prevented.

【0010】請求項記載の無線機の電源制御装置によ
れば、制御部は、無線機に電源を供給した後に、無線機
と対向する相手方無線機に対し、通信可能データを送信
するように制御するため、相手方は、航空機側無線機が
通信可能な状態になったことを知ることができる。
According to the power supply control device of the radio of claim 2, wherein the control unit, after supplying power to the radio, the wireless device facing the counterparty radio, to transmit communicable data Because of the control, the other party can know that the aircraft- side wireless device is ready for communication.

【0011】請求項記載の無線機の電源制御装置によ
れば、検出センサは、航空機の移動方向と移動方向と交
差する方向の各々に対する航空機の移動速度および移動
加速度を検出するので、例えば、航空機が、揚力や風力
などを受けたり、旋回したりして移動すべき方向以外の
方向に移動したり移動加速度を受けたりしている場合、
制御部は、両方向の各々に対する航空機の両移動速度お
よび両移動加速度の少なくとも一方に基づいて、無線機
への電源供給を制御する。このため、無線機への電源供
給が、より正確に航空機の移動状態に応じて制御され
る。また、制御部は、例えば、両方向の各々に対する両
移動速度および両移動加速度に基づいてそれぞれ演算し
た合成移動速度および合成移動加速度の少なくとも一方
に基づいて無線機への電源供給を制御することにより、
さらに正確に、航空機の移動状態に応じて電源供給を制
御することができる。
According to the power control device for wireless machine according to claim 3, wherein the detection sensor, so detects the moving speed and movement acceleration of the aircraft with respect to each of the direction intersecting the movement direction and the movement direction of the aircraft, for example, If the aircraft is moving in a direction other than the direction in which it should move due to lift, wind, etc., or turning,
The control unit controls power supply to the wireless device based on at least one of the two moving speeds and the two moving accelerations of the aircraft in each of the two directions. For this reason, power supply to the wireless device is controlled more accurately according to the moving state of the aircraft . Further, the control unit, for example, by controlling the power supply to the wireless device based on at least one of the combined movement speed and the combined movement acceleration calculated based on both movement speed and both movement acceleration for each of the two directions,
More precisely, the power supply can be controlled according to the moving state of the aircraft .

【0012】[0012]

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の実施例
に係る無線機の電源制御装置について説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a power supply control device for a radio device according to an embodiment of the present invention.

【0013】図1は、航空機用無線通信システム1のブ
ロック図を示す。この航空機用無線通信システム1は、
図示しない航空機のコックピット内に設けられた無線装
置1aと、誘導員が携帯する携帯用無線機(相手方無線
機)5とから構成されており、無線装置1aは、無線機
(無線機の電源制御装置)2および電源装置4を備えて
いる。また、無線装置1aの後述する制御部12は、I
CS3に接続されている。
FIG. 1 shows a block diagram of a wireless communication system 1 for an aircraft. This aircraft radio communication system 1
The wireless device 1a is provided in a cockpit of an aircraft (not shown) and a portable wireless device (the other party's wireless device) 5 carried by the guideman. The wireless device 1a is a wireless device (power control of the wireless device). Device) 2 and a power supply device 4. The control unit 12 of the wireless device 1a, which will be described later,
Connected to CS3.

【0014】この航空機用無線通信システム1では、航
空機の離着陸の際に、無線装置1aと携帯用無線機5を
用いて、航空機内のパイロットと地上の誘導員との間で
無線通信を行うことによって、誘導員が、航空機を所定
の滑走路およびパーキングエリアまで誘導することがで
きる他、航空機を整備点検する際などに航空機に乗り込
んだ整備員と地上の整備員とが互いに通信することがで
きるようになっている。この場合、無線装置1aは、航
空機が着陸状態になったときには、無線機2内の後述す
る送受信部(無線機)11に電源を自動的に供給して送
受信部11を通信可能な状態にし、航空機が離陸したと
きには、スプリアス輻射によって航空機の計器への干渉
などによって飛行に悪影響が生じないように、送受信部
11への電源の供給を自動的に停止するように制御す
る。
In this aircraft radio communication system 1, radio communication is performed between a pilot in the aircraft and a ground guidance person using the radio device 1a and the portable radio device 5 at the time of takeoff and landing of the aircraft. In addition to the above, the guide man can guide the aircraft to a predetermined runway and a parking area, and the maintenance staff on the aircraft and the ground maintenance staff can communicate with each other when performing maintenance and inspection of the aircraft. It has become. In this case, when the aircraft is in a landing state, the wireless device 1a automatically supplies power to a later-described transmitting / receiving unit (radio device) 11 in the wireless device 2 to make the transmitting / receiving unit 11 communicable, When the aircraft takes off, control is performed so that the supply of power to the transmitting / receiving unit 11 is automatically stopped so that the spurious radiation does not adversely affect the flight due to interference with the instruments of the aircraft.

【0015】無線機2は、FM信号を送受信可能な送受
信部11と、送受信部11の送受信切替を初めとする送
受信制御や、ICS3との間でのマイク信号や音声信号
の受渡し制御などを行う制御部12と、飛行および滑走
しているときの航空機の移動加速度を検出し、その検出
信号を制御部12に出力するセンサ部13とから構成さ
れている。また、ICS3は、操縦士や乗務員同士でヘ
ッドセット44(図3参照)によって通話可能になって
おり、この実施例では、さらに操縦士と誘導員との間で
通信することができるように構成されている。また、電
源装置4は、送受信部11に電源を供給する装置であっ
て、その電源の供給は、制御部12により自動的に制御
される他、操縦士のマニュアル操作によっても制御され
る。
The wireless device 2 performs a transmission / reception unit 11 capable of transmitting / receiving an FM signal, transmission / reception control including switching of transmission / reception of the transmission / reception unit 11, and control of the transfer of a microphone signal and a voice signal to / from the ICS 3. The control unit 12 includes a control unit 12 and a sensor unit 13 that detects a moving acceleration of the aircraft during flight and gliding and outputs a detection signal to the control unit 12. In addition, the ICS 3 can communicate with each other by the headset 44 (see FIG. 3) between the pilot and the crew. In this embodiment, the ICS 3 is configured so that the pilot and the crew can communicate with each other. Have been. Further, the power supply device 4 is a device for supplying power to the transmission / reception unit 11, and the supply of power is controlled automatically by the control unit 12 and also by manual operation of the pilot.

【0016】次に、制御部12およびセンサ部13につ
いて、図3を参照して詳細に説明する。
Next, the control section 12 and the sensor section 13 will be described in detail with reference to FIG.

【0017】制御部12は、CPU21、ROM22、
RAM23、エンコーダ/デコーダ部24、パラレルI
/O部25、表示部26、操作部27、電子式スイッチ
28,29および電源スイッチ30を備えている。
The control unit 12 includes a CPU 21, a ROM 22,
RAM 23, encoder / decoder 24, parallel I
An / O unit 25, a display unit 26, an operation unit 27, electronic switches 28 and 29, and a power switch 30 are provided.

【0018】CPU21は、センサ部13から出力され
る検出信号に基づく移動速度演算、送受信部11の送受
信制御、および移動加速度や演算した移動速度に基づく
送受信部11の電源供給制御など無線機2のすべての動
作を集中制御する。ROM22は、CPU21の動作プ
ログラム、送受信部11が通信可能な状態になったこと
を携帯用無線機5へ通報するための通信可能データ、お
よび携帯用無線機5の制御部53(図2参照)を起動す
るための起動データなどを記憶する。また、RAM23
は、CPU21を介して、センサ部13から出力された
移動加速度のデータや演算後の移動速度のデータなどを
一時的に記憶する。
The CPU 21 controls the operation of the wireless device 2 such as calculating the moving speed based on the detection signal output from the sensor unit 13 and controlling the transmission and reception of the transmitting and receiving unit 11 and controlling the power supply of the transmitting and receiving unit 11 based on the moving acceleration and the calculated moving speed. Centrally control all operations. The ROM 22 includes an operation program of the CPU 21, communicable data for notifying the portable wireless device 5 that the transmission / reception unit 11 has become communicable, and a control unit 53 of the portable wireless device 5 (see FIG. 2). And activation data for activating. Also, the RAM 23
Temporarily stores the data of the moving acceleration output from the sensor unit 13 and the data of the moving speed after the calculation via the CPU 21.

【0019】エンコーダ/デコーダ部24は、バスライ
ンを介してCPU21から出力されたデータ、例えば、
通話先携帯用無線機5の装置番号データや前述した通信
可能データを、トーン信号などの所定符号(ディジタル
変調入力)にコード化し、送受信部11の図示しない変
調器に出力すると共に、その変調器から出力された所定
符号、例えば、メッセージや航空機の機体番号の符号
(ディジタル変調出力)をディジタルデータに復号化し
てCPU21に出力する。
The encoder / decoder 24 receives data output from the CPU 21 via the bus line, for example,
The device number data of the called portable radio device 5 and the communicable data described above are coded into a predetermined code (digital modulation input) such as a tone signal, and output to a modulator (not shown) of the transmission / reception unit 11 and the modulator. , For example, a message or a code of an aircraft body number (digital modulation output) is decoded into digital data and output to the CPU 21.

【0020】パラレルI/O部25は、インターフェー
ス回路であって、CPU21の制御の下、電子式スイッ
チ28,29および電源スイッチ30へのオン信号、送
受信部11への送受信周波数データ、送受信部11から
CPU21への故障データ、およびICS3からCPU
21へのプレス信号の受け渡しをする。
The parallel I / O section 25 is an interface circuit, and under the control of the CPU 21, ON signals to the electronic switches 28 and 29 and the power switch 30, transmission / reception frequency data to the transmission / reception section 11, transmission / reception section 11 From CPU to CPU 21 and from ICS3 to CPU
The transfer of the press signal to 21 is performed.

【0021】表示部26は、後述する3軸方向の各々に
対しての航空機の移動加速度や移動速度、送受信部11
の電源のオン/オフ状態、および、通信可能データの送
信状態などの情報をLCD表示する。操作部27は、マ
ニュアル操作により送受信部11などを制御するための
ものであって、具体的には、送受信部11への電源供給
制御、後述する移動速度ゼロリセット制御、通信可能デ
ータ送信制御などをマニュアルで操作するための操作ス
イッチがそれぞれ備えられている。また、電子式スイッ
チ28,29は、送受信部11とICS3との間でのマ
イク信号および音声信号の受け渡しをオン/オフし、電
源スイッチ30は、電源装置4から送受信部11への電
源の供給をオン/オフする。なお、電子式スイッチ2
8,29がオフのときは、ICS3側から見たインピー
ダンスは、ICS3に影響を与えないように、ハイイン
ピーダンスになっている。
The display unit 26 displays the moving acceleration and moving speed of the aircraft in each of three axial directions described later, and the transmitting / receiving unit 11.
The LCD displays information such as the power on / off state and the transmission state of communicable data. The operation unit 27 is for controlling the transmission / reception unit 11 and the like by manual operation, and specifically, controls power supply to the transmission / reception unit 11, zero-speed reset control for moving speed described later, transmission control for communicable data, and the like. There are provided operation switches for manually operating the. The electronic switches 28 and 29 turn on / off the transmission of the microphone signal and the audio signal between the transmission / reception unit 11 and the ICS 3, and the power switch 30 supplies power from the power supply device 4 to the transmission / reception unit 11. Turn on / off. The electronic switch 2
When the switches 8 and 29 are off, the impedance as viewed from the ICS3 side is high impedance so as not to affect the ICS3.

【0022】一方、前述したセンサ部13は、センサ4
1と信号処理部42とから構成されている。センサ41
は、いわゆる半導体歪みゲージ方式による加速度センサ
であって、3つのピエゾ素子が、航空機の正面方向(移
動すべき方向)、真横方向および垂直方向の互いに直交
する3つの方向(以下、「3軸方向」という)に対して
受ける歪みに比例した電圧をそれぞれ出力することによ
り、3軸方向の各々に対して航空機が受ける移動加速度
をアナログ値で検出することができるように構成されて
いる。また、信号処理部42は、DSP(Digital Sign
al Processor)により構成されており、センサ41から
出力された3軸方向の各々に対する移動加速度信号を増
幅した後、ディジタルデータに変換してCPU21に出
力する。
On the other hand, the sensor unit 13 described above
1 and a signal processing unit 42. Sensor 41
Is an acceleration sensor based on a so-called semiconductor strain gage method, in which three piezo elements are arranged in three directions orthogonal to each other in a front direction (direction to be moved), a lateral direction and a vertical direction of an aircraft (hereinafter, referred to as a “three axis direction”) ) Is output in such a manner as to output a voltage proportional to the distortion received, thereby detecting the moving acceleration applied to the aircraft in each of the three axial directions by an analog value. In addition, the signal processing unit 42 includes a DSP (Digital Sign).
After amplifying the moving acceleration signal in each of the three axial directions output from the sensor 41, the signal is converted into digital data and output to the CPU 21.

【0023】次に、携帯用無線機5について、図2を参
照して説明する。
Next, the portable wireless device 5 will be described with reference to FIG.

【0024】携帯用無線機5は、アンテナ51、送受信
部52、制御部53、表示部54およびスピーカ55か
ら構成されている。
The portable radio device 5 comprises an antenna 51, a transmission / reception unit 52, a control unit 53, a display unit 54, and a speaker 55.

【0025】送受信部52は、無線装置1aが送信した
無線信号を、アンテナ51を介して受信したり、アンテ
ナ51を介して、無線装置1aに無線信号を送信する。
また、制御部53は、送受信部52の送受信切替、送受
信周波数切替、および無線装置1aから通信可能データ
が送信されてきたときにスピーカ55へ所定の警報音を
出力したり、表示部54に所定の内容を表示したりする
警報音制御などを行う。
The transmission / reception unit 52 receives a radio signal transmitted by the radio device 1a via the antenna 51 or transmits a radio signal to the radio device 1a via the antenna 51.
The control unit 53 outputs a predetermined alarm sound to the speaker 55 when transmission / reception switching of the transmission / reception unit 52, transmission / reception frequency switching, and transmission of communicable data from the wireless device 1a is performed. It performs alarm sound control to display the contents of the alarm.

【0026】次に、航空機用無線通信システム1におけ
る航空機の誘導制御について説明する。
Next, aircraft guidance control in the aircraft radio communication system 1 will be described.

【0027】図示しない電源スイッチが投入されると、
制御部12が通電状態になり、CPU21は、信号処理
部42を介して入力された、センサ41の3軸方向の各
々に対する移動加速度をベクトル演算して航空機の移動
している方向に対する合成移動加速度を演算すると共
に、その合成移動速度を積分演算することにより航空機
の合成移動速度、つまり航空機の移動している速度を演
算する。
When a power switch (not shown) is turned on,
The control unit 12 is energized, and the CPU 21 performs a vector operation on the acceleration of the sensor 41 in each of the three axial directions, which is input via the signal processing unit 42, and performs a combined movement acceleration with respect to the direction in which the aircraft is moving. Is calculated, and the resultant moving speed is integrated to calculate the resultant moving speed of the aircraft, that is, the moving speed of the aircraft.

【0028】航空機が着陸状態になると、センサ41
が、徐々にマイナス値の移動加速度データを出力するの
で、演算された合成移動速度も次第に「0」に近づく。
この場合、合成移動加速度が所定の値(例えば、最大減
速時の加速度に近い加速度)になった後に、合成移動速
度が所定の速度(例えば、航空機の失速速度よりも遅い
速度)以下になると、CPU21は、パラレルI/O部
25に対して、電源オンデータを出力する。
When the aircraft is in a landing state, the sensor 41
However, since the moving acceleration data of the negative value is gradually output, the calculated combined moving speed gradually approaches “0”.
In this case, when the combined movement speed becomes equal to or less than a predetermined value (for example, a speed lower than the stall speed of the aircraft) after the combined movement acceleration reaches a predetermined value (for example, an acceleration close to the acceleration at the time of maximum deceleration), The CPU 21 outputs power-on data to the parallel I / O unit 25.

【0029】パラレルI/O部25は、電源スイッチ3
0に「L」信号を出力し電源スイッチ30をオンさせ
る。これにより、電源装置4から送受信部11に電源が
自動的に供給される。また、CPU21は、表示部26
に電源オンデータを出力して、送受信部11の電源がオ
ンになったことを表示させる。なお、受信機のローカル
発振器に周波数シンセサイザーを使用しているときは、
移動加速度および移動速度の条件が揃った場合に直ちに
電源オンデータを出力しないで、内部タイマを作動さ
せ、所定時間が経過したときに電源オンデータを出力す
る。これは、ローカル発振器は、周波数がロックするま
では、種々の周波数を発振するので、航空機の飛行への
影響を少なくするために、航空機が滑走を終了してから
送受信部11に電源を供給するのが好ましいためであ
る。
The parallel I / O unit 25 includes a power switch 3
An "L" signal is output to 0, and the power switch 30 is turned on. Thereby, power is automatically supplied from the power supply device 4 to the transmission / reception unit 11. Further, the CPU 21 includes a display unit 26
To turn on the power of the transmitting / receiving section 11. When using a frequency synthesizer for the local oscillator of the receiver,
When the conditions of the moving acceleration and the moving speed are met, the power-on data is not output immediately, but the internal timer is operated, and the power-on data is output when a predetermined time has elapsed. This is because the local oscillator oscillates at various frequencies until the frequency locks, so that the power is supplied to the transmission / reception unit 11 after the aircraft has finished gliding to reduce the effect on the flight of the aircraft. This is because it is preferable.

【0030】送受信部11が通電状態になると、CPU
21は、パラレルI/O部25を介して、送受信周波数
データを出力して、送信ローカル周波数および受信ロー
カル周波数を所定の周波数で発振させる。また、CPU
21は、パラレルI/O部25を介して電子式スイッチ
29に「H」信号を出力して、送受信部11が受信した
音声信号をICS3に出力する。次いで、CPU21
は、ROM22から通信可能データを読み込んだ後、パ
ラレルI/O部25を介して、送受信部11に送受信切
替信号としてのプレス信号(制御データ)を出力すると
共に、エンコーダ/デコーダ部24を介して、通信可能
データを送受信部11に出力する。これにより、通信可
能データにより変調された無線信号が、アンテナ43を
介して自動的に出力される。
When the transmission / reception unit 11 is energized, the CPU
21 outputs the transmission / reception frequency data via the parallel I / O unit 25, and oscillates the transmission local frequency and the reception local frequency at predetermined frequencies. Also, CPU
The 21 outputs an “H” signal to the electronic switch 29 via the parallel I / O unit 25, and outputs the audio signal received by the transmission / reception unit 11 to the ICS 3. Next, the CPU 21
After reading the communicable data from the ROM 22, it outputs a press signal (control data) as a transmission / reception switching signal to the transmission / reception unit 11 via the parallel I / O unit 25, and outputs the same via the encoder / decoder unit 24. , And outputs communicable data to the transmission / reception unit 11. Thus, a wireless signal modulated by the communicable data is automatically output via the antenna 43.

【0031】この後、CPU21は、パラレルI/O部
25を介してICS3からプレス信号が入力される毎
に、パラレルI/O部25を介して、送受信部11にプ
レス信号を出力すると共に電子式スイッチ28に「H」
信号を出力して、ICS3からのマイク信号を送受信部
11に出力する。
Thereafter, every time the CPU 21 receives a press signal from the ICS 3 via the parallel I / O unit 25, the CPU 21 outputs a press signal to the transmission / reception unit 11 via the parallel I / O unit 25, "H" on the expression switch 28
A signal is output, and a microphone signal from the ICS 3 is output to the transmission / reception unit 11.

【0032】携帯用無線機5の制御部53は、送受信部
52を介して通信可能データを受信すると、スピーカ5
5から所定の警報音を出力すると共に、航空機側の送受
信部11が通信可能な状態になった旨を表示部54に表
示させる。この結果、誘導員は、誘導すべき航空機が着
陸状態になり通信が可能な状態になったことを知ること
ができ、無線通信によって航空機を誘導することができ
る。
When the control unit 53 of the portable radio device 5 receives the communicable data via the transmission / reception unit 52, the control unit 53
5 to output a predetermined alarm sound, and display on the display unit 54 that the transmission / reception unit 11 on the aircraft side is ready for communication. As a result, the guide member can know that the aircraft to be guided has landed and is ready for communication, and can guide the aircraft by wireless communication.

【0033】なお、航空機が着陸して静止すると、CP
U21によって演算された合成移動速度は「0」を示す
はずであるが、積分演算の誤差が累積して合成移動速度
が「0」にならない場合がある。この場合には、操作部
27の移動速度ゼロリセットスイッチを操作することに
より、演算した合成移動速度を「0」にリセットするこ
とができる。この結果、速度演算の累積誤差をなくすこ
とができる。
When the aircraft lands and stops, the CP
The composite moving speed calculated by U21 should indicate "0", but there are cases where errors in the integration operation are accumulated and the composite moving speed does not become "0". In this case, by operating the movement speed zero reset switch of the operation unit 27, the calculated combined movement speed can be reset to “0”. As a result, the accumulated error of the speed calculation can be eliminated.

【0034】一方、航空機が離陸する場合には、着陸の
場合と逆に、CPU21は、合成移動加速度が所定の加
速度(例えば、離陸時の最大加速度よりも小さい加速
度)で、合成移動速度が所定の速度(例えば、失速速度
よりも遅い速度)以上になるまでは、送受信部11を通
電状態に保持し、その合成加速度および合成移動速度が
所定の加速度および速度に達したと判定すると、パラレ
ルI/O部25を介して、電源スイッチ30に「H」信
号を出力する。この結果、電源装置4の送受信部11へ
の電源の供給が自動的に停止され、送受信部11からロ
ーカル発振などの不要な電波が輻射されなくなり、航空
機の高度な電子機器への干渉をなくすことができる。
On the other hand, when the aircraft takes off, contrary to the landing, the CPU 21 determines that the synthetic movement acceleration is a predetermined acceleration (for example, an acceleration smaller than the maximum acceleration at takeoff) and the synthetic movement speed is a predetermined acceleration. Until the speed (for example, a speed lower than the stall speed) is exceeded, the transmission / reception unit 11 is kept energized, and if it is determined that the combined acceleration and the combined movement speed have reached the predetermined acceleration and speed, the parallel I An “H” signal is output to the power switch 30 via the / O unit 25. As a result, supply of power to the transmission / reception unit 11 of the power supply device 4 is automatically stopped, unnecessary radio waves such as local oscillation are not radiated from the transmission / reception unit 11, and interference with advanced electronic equipment of the aircraft is eliminated. Can be.

【0035】なお、無線装置1aでは、操作部27のマ
ニュアル操作が優先するように制御されている。具体的
には、例えば、合成移動加速度が所定の加速度に達して
おらず、かつ演算した合成移動速度も所定の速度に達し
ていないときにでも、操作部27の電源スイッチがオフ
にされると、CPU21は、これを検出すると共に、パ
ラレルI/O部25を介して、電源スイッチ30に
「H」信号を出力して、電源装置4から送受信部11へ
の電源の供給を停止する。また、一旦マニュアル操作に
よる電源供給制御がされた後は、マニュアル優先制御が
解除されて、再び、センサ部13からのセンサ信号に基
づく自動電源供給制御が行われる。
The wireless device 1a is controlled so that the manual operation of the operation unit 27 is given priority. Specifically, for example, even when the combined movement acceleration has not reached the predetermined acceleration and the calculated combined movement speed has not reached the predetermined speed, the power switch of the operation unit 27 is turned off. The CPU 21 detects this, outputs an “H” signal to the power switch 30 via the parallel I / O unit 25, and stops the supply of power from the power supply device 4 to the transmission / reception unit 11. After the power supply control is manually performed once, the manual priority control is released, and the automatic power supply control based on the sensor signal from the sensor unit 13 is performed again.

【0036】以上のように、本実施例によれば、CPU
21は、航空機が離陸して所定以上の合成移動加速度お
よび合成移動速度になったことを検出すると、送受信部
11への電源供給を停止する。この結果、送受信部11
が確実に非動作状態になり、送受信部11のローカル発
振器のスプリアス輻射などによるコックピット内の他の
電子機器への干渉が確実に防止される。
As described above, according to the present embodiment, the CPU
When detecting that the aircraft has taken off and has attained the combined movement acceleration and combined movement speed that are equal to or greater than the predetermined value, the power supply to the transmitting / receiving unit 11 is stopped. As a result, the transmission / reception unit 11
Is inactive, and interference with other electronic devices in the cockpit due to spurious radiation of the local oscillator of the transmission / reception unit 11 is reliably prevented.

【0037】また、CPU21が、送受信部11に電源
を供給した後に、送受信部11と対向する携帯用無線機
5に対し、通信可能データを送信するように制御するた
め、誘導員は、航空機側の送受信部11が通信可能な状
態、すなわち航空機が離着陸状態になったことを知るこ
とができる。さらに、CPU21は、3軸方向の各々に
対する合成移動速度および合成移動加速度を演算して送
受信部11への電源供給を制御するので、航空機が揚力
や風力などを受けたり、旋回したりして移動すべき方向
以外の方向に移動したり移動加速度を受けたりしている
場合など、より正確に航空機の飛行および滑走状態に応
じて送受信部11への電源供給が制御される。
After the CPU 21 supplies power to the transmission / reception unit 11, the CPU 21 controls the portable radio device 5 opposite to the transmission / reception unit 11 to transmit communicable data. Can communicate with each other, that is, the aircraft is in a take-off / landing state. Furthermore, since the CPU 21 calculates the combined movement speed and combined movement acceleration for each of the three axial directions and controls the power supply to the transmission / reception unit 11, the aircraft receives lift, wind, or the like, or moves by turning. The power supply to the transmission / reception unit 11 is controlled more accurately according to the flight and gliding state of the aircraft, for example, when the vehicle is moving in a direction other than the direction in which it should be performed or receiving a moving acceleration.

【0038】なお、センサ41は、3軸方向に対する移
動加速度を検出するものに限定されず、一方向あるいは
互いに交差する2方向に対する加速度を検出するもので
もよい。この場合、CPU21は、その一方向あるいは
2方向に対する移動加速度、およびその移動加速度に基
づいて演算した移動速度の両者またはいずれか一方に基
づいて、送受信部11への電源供給を制御する。さら
に、加速度センサの代わりに速度センサを使用し、検出
した速度、および速度から微分演算した加速度の少なく
とも一方に基づいて、電源供給を制御してもよい。さら
に、加速度センサは、半導体歪みゲージ方式に限らず、
静電容量型、サーボ型、金属歪みゲージ型および圧電式
型であってもよい。
Note that the sensor 41 is not limited to the one that detects the moving acceleration in the three axis directions, but may be one that detects the acceleration in one direction or two directions intersecting each other. In this case, the CPU 21 controls power supply to the transmission / reception unit 11 based on the moving acceleration in one or two directions and / or the moving speed calculated based on the moving acceleration. Furthermore, a speed sensor may be used instead of the acceleration sensor, and power supply may be controlled based on at least one of the detected speed and the acceleration differentiated from the speed. Furthermore, the acceleration sensor is not limited to the semiconductor strain gauge method,
A capacitance type, a servo type, a metal strain gauge type, and a piezoelectric type may be used.

【0039】また、着陸しようとしている場合、合成移
動速度が航空機の失速速度よりも遅い速度近辺に設定し
た設定速度になった時からの合成移動速度を積分演算
し、演算した飛行距離情報または滑走距離情報が所定の
値(例えば、1km)になった時に、送受信部11に電
源を供給してもよい。ただし、この場合において、移動
加速度が継続的に増加するときには、航空機が再離陸し
ている状態であるため、CPU21は電源の供給を停止
させる。
When the vehicle is about to land, the integrated travel speed from the time when the combined travel speed reaches a set speed near the speed lower than the stall speed of the aircraft is integrated, and the calculated flight distance information or the slippage is calculated. When the distance information reaches a predetermined value (for example, 1 km), power may be supplied to the transmitting / receiving unit 11. However, in this case, when the movement acceleration continuously increases, the CPU 21 stops the power supply because the aircraft is in the state of takeoff again.

【0040】また、表示部26に表示された移動速度と
航空機の計器で示す飛行速度とが異なる場合には、マニ
ュアル操作により、補正できるように構成してもよい
し、無線機5側からの、リセット信号または着信信号
(スケルチ信号、RSSI信号および音声信号など)に
基づいて、移動速度ゼロリセットを行ってもよい。
If the moving speed displayed on the display unit 26 is different from the flight speed indicated by the instrument of the aircraft, it may be configured so that correction can be made by manual operation, The moving speed may be reset to zero based on a reset signal or an incoming signal (such as a squelch signal, an RSSI signal, and a voice signal).

【0041】さらに、無線機2および携帯用無線機5
は、本実施例で説明したようなシンプレックス方式の無
線機に限らず、デュープレックス方式の無線機であって
もよい。また、両無線機送受信部11,52は、任意の
変調方式を採用することができる。また、ICS3のヘ
ッドセットの音声信号出力に基づいてプレス信号を自動
的に生成する回路(いわゆるVOX回路)を制御部12
に設け、このプレス信号により送受信部11の送受信切
替を制御してもよい。
Further, the radio 2 and the portable radio 5
Is not limited to the simplex-type wireless device described in the present embodiment, but may be a duplex-type wireless device. Further, the two transceiver transceivers 11 and 52 can employ any modulation scheme. Also, a circuit (so-called VOX circuit) for automatically generating a press signal based on the audio signal output of the headset of the ICS 3 is provided by the control unit 12.
And the transmission / reception switching of the transmission / reception unit 11 may be controlled by the press signal.

【0042】さらに、無線装置1aは、携帯用無線機5
の送受信部52の電源のオン/オフを制御するように構
成してもよい。具体的には、通常状態においては送受信
部52を間欠動作モードにしておき、無線機2が通電状
態になった後に、CPU21が、ROM22から起動デ
ータを読み出し、エンコーダ/デコーダ部24および送
受信部11を介して起動データを送信することにより、
起動データを受信した制御部53が送受信部52を連続
動作させるように制御すればよい。この場合、操作部2
7のマニュアル操作により、起動データを送信するよう
に構成してもよい。なお、制御部53を通常時にスリー
プモードにしておき、スケルチ信号やRSSI信号によ
って制御部53を通常動作モードにさせることもでき
る。以上により、携帯用無線機5の消費電流を低減させ
ることができる。
Further, the wireless device 1a is a portable wireless device 5
May be configured to control on / off of the power supply of the transmitting / receiving unit 52. Specifically, in the normal state, the transmission / reception unit 52 is set to the intermittent operation mode, and after the wireless device 2 is turned on, the CPU 21 reads out the start data from the ROM 22, and the encoder / decoder unit 24 and the transmission / reception unit 11 By sending activation data via
The control unit 53 that has received the activation data may control the transmission and reception unit 52 to operate continuously. In this case, the operation unit 2
7, the start data may be transmitted by manual operation. Note that the control unit 53 may be set to the sleep mode at the normal time, and the control unit 53 may be set to the normal operation mode by the squelch signal or the RSSI signal. As described above, the current consumption of the portable wireless device 5 can be reduced.

【0043】また、移動体として、実施例では航空機を
例に挙げて説明したが、これに限定されることなく、本
発明は、自動車などの移動体にも適用できる。また、本
発明における航空機とは、飛行機、ヘリコプターおよび
飛行船などを含む概念である。
In addition, although the embodiments have been described by taking an aircraft as an example in the embodiments, the invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to mobiles such as automobiles. The aircraft in the present invention is a concept including an airplane, a helicopter, an airship, and the like.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上のように本発明の無線機の電源制御
装置は、検出センサが、航空機の移動速度および移動加
速度の少なくとも一方を検出し、制御部が、この検出信
号に基づいて無線機への電源供給を制御するので、無線
機の電源の切り忘れや入り忘れを防止することができ
る。この結果、航空機が移動しているときには、無線機
が確実に非動作状態になるため、受信機のローカル発振
器のスプリアス輻射などによるコックピット内の他の電
子機器への干渉を防止することができる。また、航空機
が停止しているときなど、無線機による通信を必要とす
る場合には、自動的に無線機に電源を供給することがで
きる。
As described above, according to the power supply control device for a wireless device of the present invention, the detection sensor detects at least one of the moving speed and the moving acceleration of the aircraft , and the control unit controls the wireless device based on the detection signal. Since the power supply to the wireless device is controlled, forgetting to turn off or turn on the power of the wireless device can be prevented. As a result, when the aircraft is moving, the wireless device is definitely in a non-operating state, so that it is possible to prevent interference with other electronic devices in the cockpit due to spurious radiation of the local oscillator of the receiver. Also, when communication by the wireless device is required, such as when the aircraft is stopped, power can be automatically supplied to the wireless device.

【0045】また、制御部が、無線機に電源を供給した
後に、無線機と対向する相手方無線機に対し、通信可能
データを送信するように制御するため、相手方は、航空
側無線機が通信可能な状態になったことを知ることが
できる。
Further, after the control unit, which supplies power to radio, the wireless device facing the counterparty radio, for controlling to transmit the communicable data, the other party, aviation
It is possible to know that the machine- side wireless device is ready for communication.

【0046】さらに、検出センサは、移動すべき方向、
およびその方向と交差する方向の各々に対する両移動速
度および両移動加速度の少なくとも一方を検出するの
で、航空機の移動状態をより正確に検出することができ
る。この結果、制御部は、より正確に航空機の移動状態
に応じて無線機への電源供給を制御することができる。
Further, the detection sensor detects the direction to move,
And at least one of the two moving speeds and the two moving accelerations in each of the directions intersecting the direction, the moving state of the aircraft can be detected more accurately. As a result, the control unit can more accurately control the power supply to the wireless device according to the moving state of the aircraft .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例に係る航空機用無線通信システ
ム1のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an aircraft wireless communication system 1 according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例に係る携帯用無線機のブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram of a portable wireless device according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係る無線装置のブロック図で
ある。
FIG. 3 is a block diagram of a wireless device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a 無線装置 2 無線機 4 電源装置 5 携帯用無線機 11 送受信部 12 制御部 13 センサ部 21 CPU 41 センサ 1a Wireless device 2 Wireless device 4 Power supply device 5 Portable wireless device 11 Transmitter / receiver unit 12 Control unit 13 Sensor unit 21 CPU 41 Sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04B 7/26 H04Q 7/00 - 7/38 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H04B 7/26 H04Q 7/00-7/38

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動体としての航空機に搭載され、当該
航空機に搭載された無線機への電源供給を制御する無線
機の電源制御装置であって、 前記航空機の移動速度および移動加速度の少なくとも一
方を検出する検出センサと、当該検出された検出信号に
基づいて前記無線機への電源供給を制御する制御部とを
備えたことを特徴とする無線機の電源制御装置。
Claims: 1. An aircraft mounted on a moving body ,
A power supply control device of the radio to control the power supply to the onboard radio aircraft, a sensor for detecting at least one of the moving speed and movement acceleration of the aircraft, based on the detected detection signal And a control unit for controlling power supply to the wireless device.
【請求項2】 前記制御部は、前記無線機に電源を供給
した後に、前記無線機と対向する相手方無線機に対し、
通信可能状態を通報するための通信可能データを前記無
線機を介して送信するように制御することを特徴とする
請求項1載の無線機の電源制御装置。
2. The control unit, after supplying power to the wireless device, controls a counterpart wireless device facing the wireless device.
Power control device 1 Symbol mounting radio claims the communicable data for notifying the communication enabled state and controls to transmit via the radio.
【請求項3】 前記検出センサは、前記航空機の移動す
べき方向および当該移動すべき方向と交差する方向の各
々に対する当該航空機の両移動速度および両移動加速度
の少なくとも一方を検出するように構成され、前記制御
部は、当該検出された検出信号に基づいて前記無線機へ
の電源供給を制御することを特徴とする請求項1または
記載の無線機の電源制御装置。
Wherein the detection sensor is configured to detect at least one of both the moving speed and both the movement acceleration of the aircraft with respect to the direction of each intersecting the direction to be the direction and the movement to be movement of the aircraft the control unit may, according to claim 1, characterized in that to control the power supply to the radio on the basis of the detected detection signal or
3. The power supply control device for a wireless device according to 2.
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