JP2979470B2 - Attachment mounting device for the end of the boom - Google Patents
Attachment mounting device for the end of the boomInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、山留材料等の把持
装置、フック、マグネット等の各種アタッチメントをブ
−ムの先端に取り付けるための装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for holding various attachments such as hooks, magnets, and the like to the tip of a boom, such as a gripping device for a buckle material and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、Ｈ鋼等の山留材料やその他の鋼
材、コンクリ−ト部材、木材などの大重量物を持ち上げ
る場合、クロ−ラ台車のブ−ムの先端に設けた把持装置
により把持して持ち上げる方法がある。2. Description of the Related Art Conventionally, when heavy materials such as H steel and other steel materials, other steel materials, concrete members, and wood are lifted, a gripping device provided at the tip of a boom of a crawler truck is used. There is a method of grasping and lifting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような把持装置
の場合、Ｈ鋼等を把持移動させる際には、常に安定した
一定の姿勢で移動させることが望ましい。しかし従来の
装置では、移動の高低差があると把持姿勢が一定となら
ず、落下の危険性のおそれや、把持部に過大な負荷が働
くおそれがある。In the case of the above-described gripping device, when gripping and moving H steel or the like, it is desirable to always move the steel in a stable and constant posture. However, in the conventional apparatus, if there is a difference in the height of the movement, the gripping posture is not constant, and there is a possibility that the gripping portion may fall and an excessive load may be applied to the gripping portion.
【０００４】[0004]
【発明の目的】本発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、ブ−ム先端に取り付けるアタッ
チメントを任意の姿勢で保持することができ、作業の安
全性および作業性の向上を図ることができる、ブ−ム先
端のアタッチメントの取付装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can hold an attachment attached to the end of a boom in an arbitrary posture, thereby ensuring work safety and workability. It is an object of the present invention to provide a mounting device for an attachment at the end of a boom that can be improved.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は請求項１として、ブ−ムの先端に各種アタ
ッチメントを取り付けるための装置において、ブ−ム先
端に設けた本体フレ−ムに回転軸により軸支したシリン
ダケ−スと、このシリンダケ−スに取り付けたロック用
シリンダと、このロック用シリンダの伸縮ロッドの先端
に設けた各種アタッチメントの取付部とよりなり、前記
ロック用シリンダを収縮させると、前記取付部がシリン
ダケ−ス内に嵌合してシリンダの回転がロックされ、伸
長させると前記取付部とシリンダケ−スとの嵌合が解除
されてシリンダが回転可能となるよう構成したことを特
徴とする、ブ−ム先端のアタッチメントの取付装置を提
供する。According to the present invention, there is provided an apparatus for attaching various attachments to a leading end of a boom, the main body frame provided at the leading end of the boom. A cylinder case supported by a rotary shaft, a lock cylinder mounted on the cylinder case, and a mounting portion for various attachments provided at the end of a telescopic rod of the lock cylinder. When contracted, the mounting portion fits into the cylinder case to lock the rotation of the cylinder, and when extended, the fitting between the mounting portion and the cylinder case is released and the cylinder is rotatable. A mounting device for an attachment at the end of a boom, characterized in that:
【０００６】請求項２として、上記請求項１に記載のブ
−ム先端のアタッチメントの取付装置において、前記本
体フレ−ムに回転用シリンダを軸支し、この回転用シリ
ンダの伸縮ロッドの先端を前記シリンダケ−スに軸支す
ると共に、伸縮ロッドがシリンダケ−スの回転軸と干渉
しないよう配置し、回転用シリンダを伸縮させることに
よってシリンダケ−スを回転させるよう構成したことを
特徴とする、ブ−ム先端のアタッチメントの取付装置を
提供する。According to a second aspect of the present invention, in the attachment device for an attachment at the end of the boom according to the first aspect, a rotary cylinder is pivotally supported on the main body frame, and a distal end of a telescopic rod of the rotary cylinder is attached. A shaft that is supported by the cylinder case and is arranged so that the telescopic rod does not interfere with the rotation axis of the cylinder case, and the cylinder case is rotated by expanding and contracting a rotary cylinder. To provide a mounting device for the attachment at the tip of the drum.
【０００７】請求項３として、上記請求項１又は２に記
載のブ−ム先端のアタッチメントの取付装置において、
前記本体フレ−ムは、前記シリンダケ−スの回転軸と直
交方向に配備された回転軸を中心に揺動可能に構成した
ことを特徴とする、ブ−ム先端のアタッチメントの取付
装置を提供する。According to a third aspect of the present invention, in the attachment device for the attachment at the end of the boom according to the first or second aspect,
The main body frame is configured to be swingable about a rotation axis provided in a direction orthogonal to a rotation axis of the cylinder case, and an attachment mounting device for an attachment at a tip of the boom is provided. .
【０００８】請求項４として、上記請求項１乃至３のい
ずれかに記載のブ−ム先端のアタッチメントの取付装置
において、前記本体フレ−ムは、ブ−ムと平行な中心線
を中心に回転可能な回転板に取り付けたことを特徴とす
る、ブ−ム先端のアタッチメントの取付装置を提供す
る。以下、図１〜４を参照しながら、本発明の実施の形
態について説明する。According to a fourth aspect of the present invention, in the attachment device for the attachment at the end of the boom according to any one of the first to third aspects, the main body frame rotates about a center line parallel to the boom. Provided is a mounting device for an attachment at the end of a boom, which is mounted on a rotatable plate. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【０００９】[0009]
＜イ＞回転装置 回転装置100 は、図２、４に示すように、中空のドラム
状ケ−ス101 の一方の面を開放し、その開放部に、環状
の回転板102 を回転可能に嵌め込んだ形状である。この
回転板102 のケ−ス101 内にはピニオンギヤ103 を設
け、またケ−ス101 の一部には、このピニオンギヤ103
と噛合するラック104 を配備してある。<B> Rotating device As shown in FIGS. 2 and 4, the rotating device 100 opens one surface of a hollow drum-shaped case 101, and an annular rotating plate 102 is rotatably fitted to the opening. It is a shape that is embedded. A pinion gear 103 is provided in a case 101 of the rotating plate 102, and a part of the case 101 is provided with a pinion gear 103.
And a rack 104 that meshes with the rack.
【００１０】ラック104 には一体にシリンダ105 が設け
られており、このシリンダ105 は油圧等によりガイドロ
ッド106 に沿って移動可能である。ガイドロッド106 の
両端は、ケ−ス101 の外周に突設したブラケット107 、
108 に、取付軸109 を介して取り付けられている。[0010] A cylinder 105 is provided integrally with the rack 104, and the cylinder 105 can be moved along a guide rod 106 by hydraulic pressure or the like. Both ends of the guide rod 106 are provided with brackets 107 projecting from the outer periphery of the case 101,
At 108, it is mounted via a mounting shaft 109.
【００１１】そして回転装置100 は、回転板102 の裏面
に突設した取付ブラケット110 を介してブ−ム200 の先
端に取り付けられ、回転板102 は、ピニオンギヤ103 と
ラック104 との作動により、ブ−ム200 と平行な中心線
を中心に回転させることができる。The rotating device 100 is attached to the tip of a boom 200 via a mounting bracket 110 projecting from the back surface of the rotating plate 102. The rotating plate 102 is driven by the pinion gear 103 and the rack 104 to operate. Rotation about a center line parallel to the beam 200.
【００１２】＜ロ＞本体フレ−ム 本体フレ−ム300 は、図２、３に示すように、板体を断
面Ｕ字状に形成し、その曲折部を切り欠いて連結ブラケ
ット301 、302 を形成する。そして、この連結ブラケッ
ト301 、302 と、回転板102 に突設した連結ブラケット
111 、112 との一点を、図３に示すように回転軸303 に
よって、回転自在に連結する。<B> Body Frame As shown in FIGS. 2 and 3, the body frame 300 has a plate body formed in a U-shaped cross section, and its bent portions are cut out to form connecting brackets 301 and 302. Form. The connecting brackets 301 and 302 and the connecting brackets protruding from the rotating plate 102 are provided.
One point of 111 and 112 is rotatably connected by a rotating shaft 303 as shown in FIG.
【００１３】また、回転軸303 と対象位置の連結ブラケ
ット111 、112 の対向面側には、円弧状の長穴113 、11
4 を各々設け、それらの間には揺動軸304 を揺動自在に
装着する。この揺動軸304 の途上には、本体フレ−ム30
0 を揺動させるための揺動用シンリダ305 が保持され
る。そして、この揺動用シリンダ305 の伸縮ロッドの先
端は、連結ブラケット301 、302 間に架設した取付軸30
6 に軸支されている。On the side of the rotating shaft 303 opposite to the connecting brackets 111, 112 at the target positions, arc-shaped elongated holes 113, 11 are provided.
4 are provided, and a swing shaft 304 is swingably mounted between them. In the course of the swing shaft 304, the body frame 30
A rocking thin cylinder 305 for rocking 0 is held. The tip of the telescopic rod of the swing cylinder 305 is attached to the mounting shaft 30 erected between the connecting brackets 301 and 302.
6 is supported.
【００１４】これによって、揺動用シリンダ305 を伸縮
させると、揺動軸304 が長穴113 、114 内に沿って揺動
すると共に、本体フレ−ム300 も回転軸303 を中心に揺
動させることができる。Thus, when the swing cylinder 305 is expanded and contracted, the swing shaft 304 swings along the elongated holes 113 and 114, and the main body frame 300 swings about the rotation shaft 303. Can be.
【００１５】＜ハ＞シリンダケ−ス シリンダケ−ス400 は、断面コ字状のケ−スであり、そ
の対向する二つの面401 、402 が、それぞれ回転軸403
、404 により本体フレ−ム300 に軸支されている。な
お、回転軸403 、404 は分割されているため、シリンダ
ケ−ス400 内を横断することがなく、シリンダケ−ス40
0 内に所定の空間を確保できる。<C> Cylinder case The cylinder case 400 is a case having a U-shaped cross section, and its two opposing surfaces 401 and 402 are each provided with a rotating shaft 403.
, 404 are supported by the main body frame 300. Since the rotating shafts 403 and 404 are divided, the rotating shafts 403 and 404 do not cross the inside of the cylinder case 400.
A predetermined space can be secured within 0.
【００１６】また、図３に示すように、断面コ字状の開
放部405 間には連結軸406 が架設されており、その連結
軸406 には、回転用シリンダ407 の伸縮ロッドの先端が
軸支されている。回転用シリンダ407 は、回転軸408 に
よって本体フレ−ム間に軸支されている。As shown in FIG. 3, a connecting shaft 406 is provided between the open portions 405 having a U-shaped cross section, and the connecting shaft 406 is provided with an end of a telescopic rod of a rotary cylinder 407. Supported. The rotation cylinder 407 is supported by a rotation shaft 408 between the main body frames.
【００１７】これによって、回転用シリンダ407 を伸縮
させると、シリンダケ−ス400 を回転軸403 、404 を中
心に、本体フレ−ム300 の揺動方向と直交方向に回転さ
せることができる。このとき、シリンダケ−ス400 内に
所定の空間が確保されているため、回転用シリンダ407
の伸縮ロッドが回転軸403 、404 と干渉することがな
い。Thus, when the rotation cylinder 407 is expanded and contracted, the cylinder case 400 can be rotated about the rotation shafts 403 and 404 in a direction perpendicular to the swing direction of the main body frame 300. At this time, since a predetermined space is secured in the cylinder case 400, the rotation cylinder 407
Does not interfere with the rotating shafts 403, 404.
【００１８】＜ニ＞ロック用シリンダ ロック用シリンダ500 は、シリンダケ−ス400 内に収容
されて、回転軸501 によってシリンダケ−ス400 に軸支
されている。この伸縮ロッド502 の先端には、各種アタ
ッチメントの取付部503 が設けられている。この取付部
503 の形状は種々のものが考えられるが、シリンダケ−
ス400 内に嵌合する形状とする。<D> Locking Cylinder The locking cylinder 500 is housed in the cylinder case 400 and is supported by the cylinder case 400 by a rotating shaft 501. At the tip of the telescopic rod 502, a mounting portion 503 for various attachments is provided. This mounting part
Various shapes of 503 can be considered.
400
【００１９】そして、図２に示すように、ロック用シリ
ンダ500 を収縮させると、取付部503 の一部がシリンダ
ケ−ス400 内に嵌合するため、ロック用シリンダ500 の
揺動がロックされる。また、ロック用シリンダ500 を伸
長させると、取付部503 とシリンダケ−ス400 との嵌合
が解除されるため、ロック用シリンダ500 を揺動可能な
状態にすることができる。Then, as shown in FIG. 2, when the locking cylinder 500 is contracted, a part of the mounting portion 503 is fitted into the cylinder case 400, so that the swing of the locking cylinder 500 is locked. . When the locking cylinder 500 is extended, the fitting between the mounting portion 503 and the cylinder case 400 is released, so that the locking cylinder 500 can be made to be able to swing.
【００２０】[0020]
【使用方法】以上説明したように、本発明のアタッチメ
ント取付装置は下記の（１）〜（４）のような作動機構
を有しており、これらの作動を複合的に行うことによっ
て、任意の位置に自在にアタッチメントを移動させるこ
とができる。As described above, the attachment mounting device of the present invention has the following operating mechanisms (1) to (4). The attachment can be freely moved to the position.
【００２１】（１）回転装置100 によるブ−ム200 と平
行な中心線を中心とした回転作動。(1) Rotation operation about a center line parallel to the boom 200 by the rotation device 100.
【００２２】（２）本体フレ−ム300 による揺動作動。(2) Swinging motion by the main body frame 300.
【００２３】（３）シリンダケ−ス400 による本体フレ
−ム300 の揺動方向と直交方向の揺動作動。(3) The swing motion of the main body frame 300 by the cylinder case 400 in the direction orthogonal to the swing direction.
【００２４】（４）ロック用シリンダ500 のロックと解
除による揺動作動と非揺動。(4) Oscillating operation and non-oscillating operation by locking and releasing the locking cylinder 500.
【００２５】次に、図１を参照して、Ｈ鋼600 を把持す
るための把持装置700 を、ロック用シリンダ500 の取付
部503 にボルト等により連結し、アタッチメントとして
用いた場合の具体例について説明する。なお、把持装置
700 の一例として、ピン701とスライド可能な把持爪702
によりＨ鋼600 等を把持する装置を示す。Next, referring to FIG. 1, a specific example in which a gripping device 700 for gripping an H steel 600 is connected to a mounting portion 503 of a locking cylinder 500 by a bolt or the like and used as an attachment. explain. In addition, gripping device
As an example of 700, a pin 701 and a slidable gripper 702
Indicates an apparatus for gripping H steel 600 and the like.
【００２６】は、Ｈ鋼600 が地面に設置された状態で
ある。先ず、ブ−ム200 の先端を地面近傍まで下ろす。
次に、回転用シリンダ407 を伸縮させてシリンダケ−ス
400を適宜位置まで移動させる。そして、ロック用シリ
ンダ500 をロックした状態で、ピン701 をＨ鋼600 のボ
ルト締結用の穴などに挿入すると共に、把持爪702 によ
ってＨ鋼600 のフランジの一側縁部を把持する。FIG. 5 shows a state in which the H steel 600 is installed on the ground. First, lower the tip of the boom 200 to near the ground.
Next, the cylinder 407 for rotation is expanded and contracted to extend the cylinder case.
Move 400 to the appropriate position. Then, with the locking cylinder 500 locked, the pin 701 is inserted into a bolt fastening hole or the like of the H steel 600, and one side edge of the flange of the H steel 600 is gripped by the gripping claws 702.
【００２７】Ｈ鋼600 を把持した後は、回転用シリンダ
407 を伸縮させてシリンダケ−ス400 を上方に移動さ
せ、Ｈ鋼600 が水平になるようにする。そして、に
示すようにブ−ム200 を所定の高さまで上昇させる。こ
のとき、回転用シリンダ407 の伸縮を適宜調整すること
によって、Ｈ鋼600 を常に水平姿勢に保持することが可
能となる。After gripping the H steel 600, a rotating cylinder
The cylinder case 400 is moved upward by extending and retracting 407 so that the H steel 600 is horizontal. Then, the boom 200 is raised to a predetermined height as shown in FIG. At this time, by appropriately adjusting the expansion and contraction of the rotation cylinder 407, the H steel 600 can be always kept in a horizontal posture.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明は以上説明したようになるため、
次のような効果を得ることができる。 ＜イ＞アタッチメントに把持装置等を用いた場合には、
把持装置等をブ−ム先端で任意の姿勢で保持することが
できるため、常に一定の安全な姿勢を確保でき、作業の
安全性を図ることができる。Since the present invention has been described above,
The following effects can be obtained. <A> When a gripping device or the like is used for the attachment,
Since the gripping device or the like can be held in an arbitrary posture at the end of the boom, a constant safe posture can always be ensured, and work safety can be improved.
【００２９】＜ロ＞ロック用シリンダに設けたアタッチ
メント取付部が任意の位置に自在に移動できるため、ア
タッチメントがどのような姿勢で載置されていても容易
に連結することができる。<B> Since the attachment mounting portion provided on the locking cylinder can be freely moved to any position, the attachment can be easily connected regardless of the posture of the attachment.
【００３０】＜ハ＞アタッチメントにフック等を用いた
場合には、吊り荷が揺動可能なフリ−な状態と、揺動を
制止したロック状態とを選択することができるため、作
業性の向上を図ることができる。<C> When a hook or the like is used for the attachment, a free state in which the suspended load can swing and a locked state in which the swing is suppressed can be selected, so that the workability is improved. Can be achieved.
【図１】 本発明のアタッチメント取付装置の使用方法
の説明図FIG. 1 is an explanatory view of a method of using an attachment mounting device of the present invention.
【図２】 本発明の装置の一実施の形態の説明図FIG. 2 is an explanatory view of an embodiment of the apparatus of the present invention.
【図３】 本発明の装置の一実施の形態の説明図FIG. 3 is an explanatory view of an embodiment of the apparatus of the present invention.
【図４】 本発明の装置の一実施の形態の説明図FIG. 4 is an explanatory view of an embodiment of the apparatus of the present invention.
Claims (4)
り付けるための装置において、 ブ−ム先端に設けた本体フレ−ムに回転軸により軸支し
たシリンダケ−スと、 このシリンダケ−スに取り付けたロック用シリンダと、 このロック用シリンダの伸縮ロッドの先端に設けた各種
アタッチメントの取付部とよりなり、 前記ロック用シリンダを収縮させると、前記取付部がシ
リンダケ−ス内に嵌合してシリンダの回転がロックさ
れ、伸長させると前記取付部とシリンダケ−スとの嵌合
が解除されてシリンダが回転可能となるよう構成したこ
とを特徴とする、 ブ−ム先端のアタッチメントの取付装置。An apparatus for attaching various attachments to the end of a boom, comprising: a cylinder case pivotally supported by a rotating shaft on a main body frame provided at the end of the boom; and a cylinder case attached to the cylinder case. A locking cylinder, and a mounting portion for various attachments provided at the end of the telescopic rod of the locking cylinder. When the locking cylinder is contracted, the mounting portion fits in the cylinder case and A device for mounting an attachment at the end of a boom, wherein the rotation is locked, and when extended, the fitting between the mounting portion and the cylinder case is released so that the cylinder can rotate.
メントの取付装置において、前記本体フレ−ムに回転用
シリンダを軸支し、この回転用シリンダの伸縮ロッドの
先端を前記シリンダケ−スに軸支すると共に、伸縮ロッ
ドがシリンダケ−スの回転軸と干渉しないよう配置し、
回転用シリンダを伸縮させることによってシリンダケ−
スを回転させるよう構成したことを特徴とする、ブ−ム
先端のアタッチメントの取付装置。2. A mounting device for an attachment at the end of a boom according to claim 1, wherein a rotating cylinder is pivotally supported on said main body frame, and a distal end of a telescopic rod of said rotating cylinder is connected to said cylinder case. And the telescopic rod is arranged so as not to interfere with the rotation axis of the cylinder case.
By expanding and contracting the rotating cylinder, the cylinder case
An attachment mounting device for an attachment at the end of a boom, characterized in that the attachment is configured to rotate.
タッチメントの取付装置において、前記本体フレ−ム
は、前記シリンダケ−スの回転軸と直交方向に配備され
た回転軸を中心に揺動可能に構成したことを特徴とす
る、ブ−ム先端のアタッチメントの取付装置。3. The attachment device for an attachment at the end of a boom according to claim 1 or 2, wherein the main body frame is centered on a rotation axis provided in a direction orthogonal to a rotation axis of the cylinder case. A mounting device for an attachment at the end of a boom, characterized in that it is configured to be swingable.
ム先端のアタッチメントの取付装置において、前記本体
フレ−ムは、ブ−ムと平行な中心線を中心に回転可能な
回転板に取り付けたことを特徴とする、ブ−ム先端のア
タッチメントの取付装置。4. The boot according to claim 1, wherein:
A device for attaching an attachment at a tip of a boom, wherein the main body frame is attached to a rotating plate rotatable about a center line parallel to the boom. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327843A JP2979470B2 (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Attachment mounting device for the end of the boom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8327843A JP2979470B2 (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Attachment mounting device for the end of the boom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152858A JPH10152858A (en) | 1998-06-09 |
| JP2979470B2 true JP2979470B2 (en) | 1999-11-15 |
Family
ID=18203611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8327843A Expired - Lifetime JP2979470B2 (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Attachment mounting device for the end of the boom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979470B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000248580A (en) * | 1999-03-01 | 2000-09-12 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | Connecting device for working tool such as clamshell bucket |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8327843A patent/JP2979470B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10152858A (en) | 1998-06-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990727 |