JP2977011B2 - Load cell scale and its load adjustment method - Google Patents

Load cell scale and its load adjustment method

Info

Publication number
JP2977011B2
JP2977011B2 JP6179346A JP17934694A JP2977011B2 JP 2977011 B2 JP2977011 B2 JP 2977011B2 JP 6179346 A JP6179346 A JP 6179346A JP 17934694 A JP17934694 A JP 17934694A JP 2977011 B2 JP2977011 B2 JP 2977011B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load cell
output
load
weight
cell unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP6179346A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0843183A (en
Inventor
浩一 瀬川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP6179346A priority Critical patent/JP2977011B2/en
Publication of JPH0843183A publication Critical patent/JPH0843183A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2977011B2 publication Critical patent/JP2977011B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Force In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複数のロードセルユニッ
トで荷重を測定するロードセル式はかりおよびその荷重
調整方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load cell type scale for measuring a load with a plurality of load cell units and a method for adjusting the load.

【0002】[0002]

【従来の技術】複数のロードセルユニットで単一の載台
を支持し、各ロードセルユニットの出力を和算して計重
値とするロードセル式はかりでは、各ロードセルユニッ
トの相互間で感度のバラツキが無いようにロードセルユ
ニット単体で高精度に感度調整をしたものが使用されて
いる。
2. Description of the Related Art In a load cell type balance in which a single mounting table is supported by a plurality of load cell units and the output of each load cell unit is summed to obtain a weighed value, there is a variation in sensitivity among the load cell units. A load cell unit that has been subjected to high-precision sensitivity adjustment is used so that there is no load cell unit.

【0003】あるいは特開平2−238327号公報に
見られるように各ロードセルユニットの出力を和算する
に際して各ロードセルユニットの出力をそれぞれ感度補
正手段で補正してから演算手段で各ロードセルユニット
の出力を和算している。各感度補正手段への出力補正係
数の書き込みを実施するためには、載台を取り外して各
ロードセルユニット毎に個別に分銅で既知の重量を負荷
して出力補正係数を計算し、計算で求めた出力補正係数
を自己のロードセルユニット用の感度補正手段に設定す
るように構成されている。
Alternatively, as disclosed in JP-A-2-238327, when the outputs of the load cell units are summed, the outputs of the load cell units are respectively corrected by sensitivity correction means, and then the output of each load cell unit is calculated by the calculation means. Addition. To carry out the writing of the output correction coefficient to each sensitivity correction means, the mounting table was removed, the load correction coefficient was calculated by loading a known weight individually with a weight for each load cell unit, and calculated. The output correction coefficient is set in the sensitivity correction means for its own load cell unit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような何
れの方法によっても使用場所へのはかり据付時の基礎面
の水平度など、荷重伝達機構の幾何学的な狂いに対応す
ることができず、それが測定誤差の要因となっているの
が現状である。
However, none of the above methods can cope with a geometrical disorder of the load transmitting mechanism such as the level of the base surface when the scale is installed at the place of use. At present, it is a factor of the measurement error.

【0005】また、使用場所へのはかり据付後に特開平
2−238327号公報のようにして出力補正係数の測
定ならびに書き込みを実施することも考えられるが、煩
わしいのが現状である。
It is conceivable to measure and write the output correction coefficient as described in JP-A-2-238327 after the scale is installed at the place of use, but it is troublesome at present.

【0006】本発明は、はかり据付後に簡単な操作だけ
で各ロードセルユニットの感度調整を実現できるロード
セル式はかりおよびその荷重調整方法を提供することを
目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a load cell type balance capable of realizing sensitivity adjustment of each load cell unit by a simple operation after installation of the balance and a method of adjusting the load thereof.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載のロード
セル式はかりは、複数のロードセルユニットで載台を支
持し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して
前記載台に載せられたものの測定荷重を測定するロード
セル式はかりであって、前記載台の複数位置に分銅を複
数回載せ換えて得た載置場所毎の前記各ロードセルユニ
ット毎の出力および前記載台に分銅を載せていない無負
荷状態のときの前記各ロードセルユニット毎の出力を記
憶する記憶手段と、無負荷状態のときの前記各ロードセ
ルユニット毎の出力と分銅を複数回載せ換えて得た載置
場所毎の前記各ロードセルユニット毎の出力から各ロー
ドセルユニットの感度を揃えるための各ロードセルユニ
ットの出力補正係数を求める演算手段と、各ロードセル
ユニットの出力補正係数を用いて載台の中央に分銅を載
せた状態の各ロードセルの出力を補正して分銅の計算重
量を求め、この分銅の計算重量と、分銅を複数回載せ換
えて得た前記載置場所毎の各ロードセルユニット毎の出
力を前記出力補正係数で補正し合計して求めた各計算重
量とを比較し、計算重量の差が一定基準値を越えたとき
は、求めた出力補正係数が不適切であったとして調整作
業の再実行を指示する検算手段と、求めた出力補正係数
が適切であった際の各ロードセルユニットの出力補正係
数を記憶する出力補正係数記憶手段と、出力補正係数記
憶手段に書き込まれている前記出力補正係数を用いて重
量測定時に各ロードセルユニットの出力を補正した後に
合計する処理手段とを設けたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a load cell type balance which supports a platform with a plurality of load cell units, calculates a measured load of each load cell unit, and mounts the load on the platform. A load cell type scale for measuring a measurement load, wherein the weight is not placed on the output table and the output of each load cell unit for each mounting location obtained by replacing weights a plurality of times at a plurality of positions on the table. Storage means for storing the output of each load cell unit at the time of no load, and the output of each load cell unit at the time of no load and the load and weight for each mounting location obtained by reloading a plurality of times a calculating means for calculating an output correction factor for each load cell unit for aligning the sensitivity of each load cell unit from the output of each load cell unit, the output complement of the load cell unit Calculated a weight of correcting the amount of copper the output of each load cell in a state in which the center bearing the weight on the weighing platform using the coefficient, the calculation weight of the weight, wherein prefixed obtained instead put several times the weight The output of each load cell unit for each location is corrected with the output correction coefficient and compared with each calculated weight, and when the difference between the calculated weights exceeds a certain reference value, the calculated output correction coefficient is Checking means for instructing re-execution of adjustment work as inappropriate, output correction coefficient storage means for storing the output correction coefficient of each load cell unit when the obtained output correction coefficient is appropriate, and output correction coefficient Processing means for correcting the output of each load cell unit at the time of weight measurement using the output correction coefficient written in the storage means and then summing the outputs.

【0008】請求項2に記載のロードセル式はかりは、
請求項1に記載のロードセル式はかりにおいて、測定荷
重を表示する出力値補正モードと偏荷重を調整するため
の偏荷重調整値演算モードとに切り換えるモード切換手
段を備えたことを特徴とする。
[0008] The load cell type balance according to claim 2 is
The load cell type balance according to claim 1, further comprising mode switching means for switching between an output value correction mode for displaying the measured load and an offset load adjustment value calculation mode for adjusting the offset load.

【0009】請求項3に記載のロードセル式はかりの荷
重調整方法は、複数のロードセルユニットで載台を支持
し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して前
記載台に載せられたものの測定荷重を測定するロードセ
ル式はかりの荷重を調整する方法であって、前記載台の
複数位置に分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の前
記各ロードセルユニット毎の出力および前記載台に分銅
を載せていない無負荷状態のときの前記各ロードセルユ
ニット毎の出力を記憶させ、無負荷状態のときの前記各
ロードセルユニット毎の出力と分銅を複数回載せ換えて
得た載置場所毎の前記各ロードセルユニット毎の出力か
ら各ロードセルユニットの感度を揃えるための各ロード
セルユニットの出力補正係数を演算し、各ロードセルユ
ニットの出力補正係数を用いて載台の中央に分銅を載せ
た状態の各ロードセルの出力を補正して分銅の計算重量
を求め、この分銅の計算重量と、分銅を複数回載せ換え
て得た前記載置場所毎の各ロードセルユニット毎の出力
を前記出力補正係数で補正し合計して求めた各計算重量
とを比較し、計算重量の差が一定基準値を越えたとき
は、求めた出力補正係数が不適切であったとして調整作
業の再実行を指示し、求めた出力補正係数が適切であっ
た際の各ロードセルユニットの出力補正係数を記憶さ
せ、荷重測定時には、出力補正係数記憶手段に書き込ま
れている前記出力補正係数を用いて重量測定時に各ロー
ドセルユニットの出力を補正した後に合計して、この合
計値を出力することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a load of a load cell type balance, wherein a plurality of load cell units support a mounting table, a measured load of each load cell unit is calculated, and a measured load of the load cell unit mounted on the above-mentioned table. A method for adjusting the load of a load cell type scale that measures the output of each load cell unit for each mounting location obtained by reloading a plurality of weights at a plurality of positions on the table and a weight on the table. The output of each load cell unit in the no-load state where no load is placed is stored, and the output and weight of each load cell unit in the no-load state and the weight for each mounting location obtained by replacing the weight a plurality of times are stored. and computing an output correction factor for each load cell unit for aligning the sensitivity of each load cell unit from the output of each load cell unit, the output correction of each load cell unit Calculated a weight of correcting the amount of copper the output of each load cell in a state of placing the weight in the center of the platform using a number, and calculating the weight of the weight, wherein prefixed obtained instead put several times the weight The output of each load cell unit for each location is corrected with the output correction coefficient and compared with each calculated weight, and when the difference between the calculated weights exceeds a certain reference value, the calculated output correction coefficient is Instruct the re-execution of the adjustment work as inappropriate, store the output correction coefficient of each load cell unit when the obtained output correction coefficient is appropriate, and write it to the output correction coefficient storage means at the time of load measurement. The output of each load cell unit is corrected at the time of weight measurement using the output correction coefficient, and then the sum is output, and the total value is output.

【0010】[0010]

【作用】請求項1の構成ならびに請求項3の方法による
と、載台を支持している複数のロードセルユニットの出
力を合計するに際して、無負荷状態のときの各ロードセ
ルユニット毎の出力と分銅を複数回載せ換えて得た載置
場所毎の各ロードセルユニット毎の出力から各ロードセ
ルユニットの感度を揃えるための各ロードセルユニット
の出力補正係数を求め、処理手段がその出力補正係数を
用いて重量測定時に各ロードセルユニットの出力を補正
した後に合計して計重出力とするので、分銅の載せ換え
によって自動的に出力補正係数を自動計算し、重量測定
時に出力補正計数で出力補正して計重値を出力するこ
となる。そして、各ロードセルユニットの出力補正係数
を用いて載台の中央に分銅を載せた状態の各ロードセル
ユニットの出力を補正して分銅の計算重量を求め、この
分銅の計算重量と、分銅を複数回載せ換えて得た前記載
置場所毎の各ロードセルユニット毎の出力を前記出力補
正係数で補正し合計して求めた各計算重量とを比較し、
計算重量の差が一定基準値を越えたときは、求めた出力
補正係数が不適切であったとして調整作業の再実行を指
示するため、荷重に対して高精度の調整が可能となると
ともに信頼性が向上する。
According to the structure of the first aspect and the method of the third aspect, when the outputs of the plurality of load cell units supporting the mounting table are totaled, the output and the weight of each load cell unit in the no-load state are calculated. The output correction coefficient of each load cell unit for equalizing the sensitivity of each load cell unit is obtained from the output of each load cell unit for each mounting location obtained by reloading a plurality of times, and the processing means weighs using the output correction coefficient. Sometimes the output of each load cell unit is corrected and then summed up to obtain the weighed output, so the output correction coefficient is automatically calculated by replacing the weight, and the output is corrected by the output correction coefficient at the time of weight measurement and the weighed value is calculated. the output child and <br/> a. Then, a calculation by weight of correcting the amount of copper the output of each load cell unit when the output using a correction coefficient place the weight in the center of the platform for each load cell unit, and calculating the weight of the weight, a plurality of weights The output of each load cell unit for each of the placement locations obtained by reloading is compared with each calculated weight obtained by correcting the output correction coefficient with the output correction coefficient and calculating the sum.
When the difference in the calculated weight exceeds a certain reference value, it is determined that the output correction coefficient obtained is inappropriate and the re-execution of the adjustment operation is instructed. The performance is improved.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の実施例を図1〜図5に基づい
て説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0012】本発明のロードセル式はかりは図2と図3
に示すように構成されている。
The load cell scale according to the present invention is shown in FIGS.
It is configured as shown in FIG.

【0013】この実施例では4台のロードセルユニット
1a,1b,1c,1dで載台2を支持している。ロー
ドセルユニット1a〜1dは通信回線3を介して指示計
4に接続されている。各ロードセルユニット1a〜1d
と指示計4は、次のように構成されている。
In this embodiment, the mounting table 2 is supported by four load cell units 1a, 1b, 1c, 1d. The load cell units 1a to 1d are connected to an indicator 4 via a communication line 3. Each load cell unit 1a-1d
And the indicator 4 are configured as follows.

【0014】ロードセルユニット1a〜1dは何れも同
じであるため、ここではロードセルユニット1aを例に
挙げて説明する。
Since the load cell units 1a to 1d are all the same, a description will be given here by taking the load cell unit 1a as an example.

【0015】図1に示すように、ロードセルユニット1
aのケーシング5の中には、起歪体の他に、この起歪体
に貼着されたストレインゲージをブリッジ接続したブリ
ッジ回路6,A/D変換器7,温度センサ8,中央処理
装置9a,通信コントロール10a,通信ドライバレシ
ーバ11aなどが納められている。外部からケーシング
5に給電された直流±15ボルトの電源電圧は電源12
aでロードセルユニット1aの内部で必要な各種の電圧
に変換されて各部に給電される。ストレインゲージのブ
リッジ回路6には、基準電源12bを介して励磁電圧が
印加されている。ブリッジ回路6の出力電圧はアンプ1
3とローパスフィルタ14を介してA/D変換器7の被
変換入力に印加されている。
As shown in FIG. 1, the load cell unit 1
In the casing 5, a bridge circuit 6, an A / D converter 7, a temperature sensor 8, a central processing unit 9a, in addition to the strain body, a bridge connected to a strain gauge attached to the strain body. , A communication control 10a, a communication driver receiver 11a, and the like. The power supply voltage of ± 15 VDC supplied from the outside to the casing 5
At a, the voltage is converted into various necessary voltages inside the load cell unit 1a and is supplied to each unit. An excitation voltage is applied to the strain gauge bridge circuit 6 via a reference power supply 12b. The output voltage of the bridge circuit 6 is the amplifier 1
3 and a low-pass filter 14 are applied to the input of the A / D converter 7.

【0016】A/D変換器7は中央処理装置9aによっ
て変換のタイミングが管理されており、A/D変換器7
でデジタル変換された計重データは中央処理装置9aに
取り込まれる。温度センサ8はケーシング5の内部温度
を検出するもので、ここではブリッジ回路6が接着され
ている起歪体の温度を測定しており、温度データは中央
処理装置9aに取り込まれる。中央処理装置9aに取り
込まれた温度データはA/D変換器7から取り込んだ計
重データの温度補正に使用される。中央処理装置9aは
通信コントロール10aと通信ドライバレシーバ11a
を介して通信回線3に接続されている。ロードセルユニ
ット1b〜1dも同様に通信回線3に接続されている。
なお、ロードセルユニット1a〜1dには別々の個別番
号が予め割り当てられている。
The conversion timing of the A / D converter 7 is managed by the central processing unit 9a.
The digitally converted weighed data is taken into the central processing unit 9a. The temperature sensor 8 detects the internal temperature of the casing 5, and here, measures the temperature of the flexure element to which the bridge circuit 6 is bonded, and the temperature data is taken into the central processing unit 9a. The temperature data taken into the central processing unit 9a is used for temperature correction of the weighed data taken from the A / D converter 7. The central processing unit 9a includes a communication control 10a and a communication driver receiver 11a.
Is connected to the communication line 3 via the. The load cell units 1b to 1d are similarly connected to the communication line 3.
Note that different individual numbers are assigned to the load cell units 1a to 1d in advance.

【0017】通信回線3を介してロードセルユニット1
a〜1dに接続されている指示計4には、次のようなシ
ステムコントローラ15が内蔵されている。
The load cell unit 1 via the communication line 3
The indicator 4 connected to a to 1d has a built-in system controller 15 as follows.

【0018】システムコントローラ15は通信ドライバ
レシーバ11b,通信コントロール10b,中央処理装
置9b,秤演算データ処理部16,指示計インターフェ
ース17とで構成されている。中央処理装置9bは、通
信コントロール10bと通信ドライバレシーバ11bを
介して通信回線3に、各ロードセルユニット1a〜1d
の個別番号を順に指定して計重値データを要求し、通信
回線3を介して全てのロードセルユニット1a〜1dか
ら収集した計重値の和算値を秤演算データ処理部16で
演算して指示計インターフェース17を介して出力す
る。
The system controller 15 comprises a communication driver receiver 11b, a communication controller 10b, a central processing unit 9b, a weighing calculation data processing section 16, and an indicator interface 17. The central processing unit 9b connects the load cell units 1a to 1d to the communication line 3 via the communication control 10b and the communication driver receiver 11b.
Are requested in order by sequentially designating the individual numbers, and the sum of the weighed values collected from all the load cell units 1a to 1d via the communication line 3 is calculated by the weighing data processing unit 16. Output via the indicator interface 17.

【0019】秤演算データ処理部16は図4に示すよう
に構成されており、出力値補正モードと偏荷重調整値演
算モードとに切り換えるモード切換手段としてのスイッ
チ18が設けられている。
The balance calculation data processing section 16 is configured as shown in FIG. 4, and is provided with a switch 18 as mode switching means for switching between an output value correction mode and an offset load adjustment value calculation mode.

【0020】通常の使用状態においてスイッチ18は、
処理手段19に各ロードセルユニット1a〜1dの生デ
ータを供給する出力値補正モード側P1に切り換えられ
ており、ロードセルユニット1a〜1dの時々の生デー
タw1i〜w4iは、下記のように出力補正係数S1〜
S4で処理されるとともに和算処理して測定重量Wiと
して出力される。
In a normal use state, the switch 18
The mode has been switched to the output value correction mode P1 for supplying the raw data of each of the load cell units 1a to 1d to the processing means 19, and the raw data w1i to w4i of the load cell units 1a to 1d are output correction coefficients as follows. S1
The processing is performed in S4, the addition processing is performed, and the result is output as the measured weight Wi.

【0021】 S1・Δw1i+S2・Δw2i+S3・Δw3i+S4・Δw4i=Wi ここでΔw1iはロードセルユニット1aの無負荷状態
での出力w1zを生データw1iから差し引いた出力
で、“ Δw1i = w1i − w1z ”と表せ
る。Δw2i〜Δw4iも同様で、下記のように表され
る。
S1 · Δw1i + S2 · Δw2i + S3 · Δw3i + S4 · Δw4i = Wi Here, Δw1i is an output obtained by subtracting the output w1z of the load cell unit 1a in the no-load state from the raw data w1i, and can be expressed as “Δw1i = w1i−w1z”. Similarly, Δw2i to Δw4i are represented as follows.

【0022】 Δw2i = w2i − w2z Δw3i = w3i − w3z Δw4i = w4i − w4z 出力補正係数S1〜S4は、ロードセル式はかりを使用
場所に据え付けた後に、次のような手順で出力補正係数
記憶手段20に設定される。出力補正係数記憶手段20
としてはEEP−ROMが使用されている。
Δw2i = w2i−w2z Δw3i = w3i−w3z Δw4i = w4i−w4z The output correction coefficients S1 to S4 are stored in the output correction coefficient storage means 20 in the following procedure after the load cell scale is installed at the place of use. Is set. Output correction coefficient storage means 20
An EEP-ROM is used as an example.

【0023】 〔ステップ.1〕 出力補正係数S1〜S4を決定する部分はデータ記憶手
段21と演算手段22とで構成されている。ロードセル
式はかりを使用場所に据え付けた後に、載台2に何も載
せない無負荷状態にして、指示計4のキーボードから出
力補正係数の演算モードを指定する特定キーとしての
“ * ”キーを操作すると、スイッチ18がデータ記
憶手段21の側P2(偏荷重調整値演算モード)に切り
換わって、データ記憶手段21が各ロードセルユニット
1a〜1dの時々の生データw1i〜w4iを読み込
む。ここではデジタル変換周期で100回の生データを
各ロードセルユニット毎に読み込み、平均値を無負荷時
の各ロードセルユニット1a〜1dの生データw1z〜
w4zとして記憶する。
[Step. 1] The part that determines the output correction coefficients S1 to S4 is composed of a data storage unit 21 and a calculation unit 22. After installing the load cell type balance at the place of use, put the load 2 on the platform 2 in a no-load state, and operate the "*" key as a specific key to specify the calculation mode of the output correction coefficient from the keyboard of the indicator 4. Then, the switch 18 is switched to the side P2 of the data storage means 21 (the offset load adjustment value calculation mode), and the data storage means 21 reads the raw data w1i to w4i of each of the load cell units 1a to 1d. Here, the raw data of 100 times is read for each load cell unit in the digital conversion cycle, and the average value is taken as raw data w1z of each of the load cell units 1a to 1d when there is no load.
w4z is stored.

【0024】データ記憶手段21にw1z〜w4zの読
み込みが完了すると、指示計4の表示が分銅を載台2の
第1の特定個所R1に載置することを指示する内容に変
化する。ここで第1の特定個所R1はロードセル1aの
近傍の位置で、図5に示すように載台2の辺の1/2の
位置N1,N2,N3,N4を結んでできる四辺形と載
台2の対向する隅を結ぶ対角線Q1との交点R1であ
る。
When the reading of w1z to w4z into the data storage means 21 is completed, the display of the indicator 4 changes to a content indicating that the weight is to be placed on the first specific location R1 of the platform 2. Here, the first specific location R1 is a position near the load cell 1a, and a quadrilateral formed by connecting the positions N1, N2, N3, and N4 of 1/2 of the side of the mounting table 2 as shown in FIG. 2 is an intersection R1 with a diagonal line Q1 connecting two opposing corners.

【0025】 〔ステップ.2〕 分銅を第1の特定個所R1としての交点R1に載せ、指
示計4のキーボードの特定キーとしての“ * ”キー
を操作すると、データ記憶手段21は各ロードセルユニ
ット1a〜1dの時々の生データw1i〜w4iを読み
込むとともに、同じデータ記憶手段21に記憶している
無負荷時の生データw1z〜w4zを差し引いて ( w1i − w1z ),( w2i − w2z ) ( w3i − w3z ),( w4i − w4z ) の計算を、ここではデジタル変換周期で100回の生デ
ータw1i〜w4iについて行って第1の特定個所R1
における各ロードセルユニット1a〜1dの平均値をΔ
w11〜Δw41として記憶する。このときの分銅の重
量値は既知でM1とすると、下記の方程式を立てること
ができる。
[Step. 2] When a weight is placed on the intersection R1 as the first specific place R1 and the "*" key as a specific key of the keyboard of the indicator 4 is operated, the data storage means 21 stores the load cells in each of the load cell units 1a to 1d. The data w1i to w4i are read, and the unloaded raw data w1z to w4z stored in the same data storage unit 21 are subtracted (w1i−w1z), (w2i−w2z), (w3i−w3z), and (w4i−). w4z) is calculated here for 100 times of the raw data w1i to w4i in the digital conversion cycle, and the first specific portion R1 is calculated.
Is the average value of the load cell units 1a to 1d in Δ
w11 to Δw41. Assuming that the weight value of the weight at this time is known and is M1, the following equation can be established.

【0026】 M1=S1・Δw11+S2・Δw21+S3・Δw31+S4・Δw41 ………(1) Δw1〜Δw4の記憶が完了すると、指示計4の表示が
分銅を載台2の第2の特定個所R2に載置することを指
示する内容に変化する。第2の特定個所R2は載台2の
辺の1/2の位置N1,N2,N3,N4を結んででき
る四辺形と載台2の対向する隅を結ぶ対角線Q2との交
点である。
M1 = S1 · Δw11 + S2 · Δw21 + S3 · Δw31 + S4 · Δw41 (1) When the storage of Δw1 to Δw4 is completed, the indicator 4 displays the weight on the second specific location R2 of the mounting table 2. It changes to the content instructing to do so. The second specific portion R2 is an intersection of a quadrilateral formed by connecting the positions N1, N2, N3, and N4 of the half of the side of the mounting table 2 and a diagonal line Q2 connecting opposite corners of the mounting table 2.

【0027】 〔ステップ.3〕 先の〔ステップ.1〕で使用した分銅を第2の特定個所
R2に移動させ、指示計4のキーボードの特定キーとし
ての“ * ”キーを操作すると、データ記憶手段21
は各ロードセルユニット1a〜1dの時々の生データw
1i〜w4iを読み込むとともに同じデータ記憶手段2
1に記憶している無負荷時の生データw1z〜w4zを
差し引いて ( w1i − w1z ),( w2i − w2z ) ( w3i − w3z ),( w4i − w4z ) の計算を、ここではデジタル変換周期で100回の生デ
ータw1i〜w4iについて行って第2の特定個所R2
における各ロードセルユニット1a〜1dの平均値をΔ
w12〜Δw42として記憶する。このときの分銅の重
量値は既知でM2とすると、下記の方程式を立てること
ができる。
[Step. 3] [Step. When the weight used in [1] is moved to the second specific location R2 and the "*" key as a specific key on the keyboard of the indicator 4 is operated, the data storage means 21
Is the raw data w of each load cell unit 1a to 1d
1i to w4i and the same data storage means 2
1 is subtracted from the raw data w1z to w4z at the time of no load, and (w1i−w1z), (w2i−w2z), (w3i−w3z), and (w4i−w4z) are calculated by a digital conversion cycle. The second specific location R2 is performed for 100 times of raw data w1i to w4i.
Is the average value of the load cell units 1a to 1d in Δ
It is stored as w12 to Δw42. Assuming that the weight value of the weight at this time is known and M2, the following equation can be established.

【0028】 M2=S1・Δw12+S2・Δw22+S3・Δw32+S4・Δw42 ………(2) 〔ステップ.4〕 同様に先の〔ステップ.3〕で使用した分銅を載台2の
第3の特定個所R3に移動させ、指示計4のキーボード
の特定キーとしての“ * ”キーを操作すると、第3
の特定個所R3における各ロードセルユニット1a〜1
dの平均値Δw13〜Δw43として記憶される。この
ときの分銅の重量値は既知でM3とすると、下記の方程
式を立てることができる。
M2 = S1Δw12 + S2Δw22 + S3Δw32 + S4Δw42 (2) [Step. 4] Similarly, [Step. When the weight used in [3] is moved to the third specific place R3 of the mounting table 2 and the "*" key as a specific key on the keyboard of the indicator 4 is operated, the third weight is obtained.
Load cell units 1a to 1 at a specific location R3
The average value of d is stored as Δw13 to Δw43. Assuming that the weight value of the weight at this time is known and M3, the following equation can be established.

【0029】 M3=S1・Δw13+S2・Δw23+S3・Δw33+S4・Δw43 ………(3) 第3の特定個所R3は載台2の辺の1/2の位置N1,
N2,N3,N4を結んでできる四辺形と載台2の対向
する隅を結ぶ対角線Q1との交点である。
M3 = S1 · Δw13 + S2 · Δw23 + S3 · Δw33 + S4 · Δw43 (3) The third specific portion R3 is a position N1, which is a half of the side of the mounting table 2.
This is the intersection of a quadrilateral formed by connecting N2, N3, and N4 with a diagonal line Q1 connecting the opposing corners of the mounting table 2.

【0030】 〔ステップ.5〕 また、先の〔ステップ.4〕で使用した分銅を載台2の
第4の特定個所R4に移動させ、指示計4のキーボード
の特定キーとしての“ * ”キーを操作すると、第4
の特定個所R4における各ロードセルユニット1a〜1
dの平均値Δw14〜Δw44として記憶される。この
ときの分銅の重量値は既知でM4とすると、下記の方程
式を立てることができる。
[Step. 5] In addition, [Step. When the weight used in [4] is moved to the fourth specific location R4 of the mounting table 2 and the "*" key as a specific key of the keyboard of the indicator 4 is operated, the fourth weight is obtained.
Load cell units 1a to 1 at a specific location R4
The average value of d is stored as Δw14 to Δw44. Assuming that the weight value of the weight at this time is known and M4, the following equation can be established.

【0031】 M4=S1・Δw14+S2・Δw24+S3・Δw34+S4・Δw44 ………(4) 〔ステップ.6〕 演算手段22では上記の(1)〜(4)の式を4元一次方程式
として出力補正係数S1〜S4を計算する。この実施例
では分銅の重量を “ M1=M2=M3=M4=250Kg ” として計算する。
M4 = S1 · Δw14 + S2 · Δw24 + S3 · Δw34 + S4 · Δw44 (4) [Step. 6] The calculating means 22 calculates the output correction coefficients S1 to S4 using the above equations (1) to (4) as quaternary linear equations. In this embodiment, the weight of the weight is calculated as "M1 = M2 = M3 = M4 = 250 kg".

【0032】 〔ステップ.7〕 出力補正係数S1〜S4は出力補正係数記憶手段20に
書き込まれて、スイッチ18は処理手段19に各ロード
セルユニット1a〜1dの生データを供給する出力値補
正モード側P1の側に復帰する。
[Step. 7] The output correction coefficients S1 to S4 are written into the output correction coefficient storage means 20, and the switch 18 returns to the output value correction mode side P1 which supplies the processing means 19 with the raw data of each of the load cell units 1a to 1d. .

【0033】このように構成したため、指示計4の表示
にしたがって分銅の載せ換えと指示計4のキーボードの
“ * ”キーを5回操作するだけで適切な出力補正係
数S1〜S4が出力補正係数記憶手段20に自動的に書
き込まれて調整作業を完了できる。
With this configuration, the appropriate output correction coefficients S1 to S4 can be obtained by merely changing the weight according to the display of the indicator 4 and operating the "*" key of the keyboard of the indicator 4 five times. The adjustment work can be completed by being automatically written to the storage means 20.

【0034】上記の実施例では、分銅の重量を“ M1
=M2=M3=M4 ”としたが、“ M1≠M2≠M
3≠M4 ”であっても上記の(1)〜(4)の式を4元一次
方程式として出力補正係数S1〜S4を計算して出力補
正係数記憶手段20に自動的に書き込むこともできる。
In the above embodiment, the weight of the weight is set to “M1
= M2 = M3 = M4 ”, but“ M1 ≠ M2 ≠ M
Even if 3 ≠ M4 ″, the output correction coefficients S1 to S4 can be calculated using the above equations (1) to (4) as quaternary linear equations and automatically written into the output correction coefficient storage unit 20.

【0035】上記の各実施例では、分銅の重量M1〜M
4が既知であったが、同一の分銅を第1〜第4の特定個
所R1〜R4に載せ換えた場合には、分銅の重量M1〜
M4は既知である必要がない。同一の分銅を使用した場
合には、上記の(1)〜(4)の式の右辺を等号で結んだ4元
一次方程式を演算手段22で解くことによって同様に出
力補正係数S1〜S4を求めて出力補正係数記憶手段2
0に自動的に書き込むこともできる。また、この場合に
実施例では同一の分銅を第1〜第4の特定個所R1〜R
4に載せ換えて収集したデータに基づいて4元一次方程
式を解いたが、同一の分銅を載台2の5個所以上に載せ
換えて収集したデータに基づいて4元一次方程式を解く
ことによって、出力補正係数S1〜S4の信頼性が向上
する。
In each of the above embodiments, the weights M1 to M
4 was known, but when the same weight was replaced on the first to fourth specific locations R1 to R4, the weight M1 of the weight was used.
M4 does not need to be known. When the same weight is used, the output correction coefficients S1 to S4 are similarly calculated by solving the quaternary linear equation obtained by connecting the right sides of the above equations (1) to (4) by an equal sign by the calculating means 22. Output correction coefficient storage means 2
It can be automatically written to 0. In this case, in the embodiment, the same weight is applied to the first to fourth specific portions R1 to R
Although the quaternary linear equation was solved based on the data collected by reloading on the 4th, by solving the quaternary linear equation based on the data collected by replacing the same weight on five or more places of the mounting table 2, The reliability of the output correction coefficients S1 to S4 is improved.

【0036】上記の各実施例では、演算手段で計算され
た4元一次方程式の解を出力補正係数記憶手段20に無
条件で書き込むとして説明したが、出力補正係数記憶手
段20に次のような検算処理の工程を設けて、一定の条
件を満足した解の場合に限って出力補正係数記憶手段2
0に書き込むように構成して、測定重量Wiの信頼性の
低下を防止できる。
In each of the above embodiments, the solution of the quaternary linear equation calculated by the arithmetic means is described as being written unconditionally in the output correction coefficient storage means 20. A step of performing a verification process, and only when the solution satisfies a certain condition, the output correction coefficient storage means 2
By configuring to write 0, it is possible to prevent a decrease in the reliability of the measured weight Wi.

【0037】この別の実施例では、上記実施例で出力補
正係数S1〜S4を計算する〔ステップ.6〕と出力補
正係数S1〜S4を出力補正係数記憶手段20に書き込
む〔ステップ.7〕の間に、〔ステップ.6a〕〜〔ス
テップ.6c〕による下記の検算手段を設けることに実
現できる。
In this embodiment, output correction coefficients S1 to S4 are calculated in the above embodiment [Step. 6] and the output correction coefficients S1 to S4 are written in the output correction coefficient storage means 20 [Step. 7], [Step. 6a] to [Step. 6c].

【0038】 〔ステップ.6a〕 指示計4の表示が分銅を載台2の第5の特定個所R5に
載置することを指示する内容に変化する。第5の特定個
所R5は対角線Q1と対角線Q2の交点である。先の
〔ステップ.6〕で使用した分銅を載台2の中央に移動
し、指示計4のキーボードの特定キーとしての“ *
”キーを操作すると、上記と同様にしてΔw15〜Δ
w45がデータ記憶手段21に記憶される。このときの
分銅の重量値は既知でM5とする。Δw15〜Δw45
の記憶が完了すると、調整中のこのロードセル式はかり
の分解能の入力を指示する内容に指示計4の表示が変化
する。
[Step. 6a] The display on the indicator 4 changes to a content indicating that the weight is to be mounted on the fifth specific location R5 of the mounting table 2. The fifth specific location R5 is the intersection of the diagonal Q1 and the diagonal Q2. The previous [step. 6), the weight used in step 6 is moved to the center of the mounting table 2, and “*” as a specific key of the keyboard of the indicator 4 is used.
When the "" key is operated, .DELTA.w15.about..DELTA.
w45 is stored in the data storage unit 21. The weight value of the weight at this time is known and is set to M5. Δw15 to Δw45
Is completed, the display of the indicator 4 changes to the content for instructing the input of the resolution of the load cell type balance being adjusted.

【0039】 〔ステップ.6b〕 はかりの分解能が“ 1/3000 ”であったとする
と、指示計4のキーボードから“ 3000 ”をキー
インして特定キーとしての“ * ”キーを操作する
と、指示計4の表示は、分銅の重量とこのロードセル式
はかりの秤量との比率の入力を指示する内容に変化す
る。
[Step. 6b] Assuming that the resolution of the scale is “1/3000”, when “3000” is keyed in from the keyboard of the indicator 4 and the “*” key is operated as a specific key, the display of the indicator 4 indicates the weight. The content changes to an instruction for inputting a ratio between the weight and the weighing of the load cell type balance.

【0040】 〔ステップ.6c〕 分銅の重量を“ M5=250Kg ”,秤量を1tと
した場合には、“ 250Kg / 1t = 25%
”の計算から“ 25 ”を指示計4のキーボード
からキーインして特定キーとしての“ * ”キーを操
作すると、(1)〜(4)の式から計算した出力補正係数S1
〜S4で前記の〔ステップ.6〕で求めたΔw15〜Δ
w45を下記のように処理して計算荷重m5を計算す
る。
[Step. 6c] When the weight of the weight is “M5 = 250 Kg” and the weight is 1 t, “250 Kg / 1t = 25%
When "25" is keyed in from the keyboard of the indicator 4 from the calculation of "" and the "*" key as a specific key is operated, the output correction coefficient S1 calculated from the equations (1) to (4) is obtained.
In step S4 to step S4. 6) Δw15 to Δ
The calculation load m5 is calculated by processing w45 as follows.

【0041】 S1・Δw15+S2・Δw25+S3・Δw35+S4・Δw45=m5 また、出力補正係数S1〜S4を(1)〜(4)の式に代入し
て下記のようにm1〜m4を計算する。
S1 · Δw15 + S2 · Δw25 + S3 · Δw35 + S4 · Δw45 = m5 Further, the output correction coefficients S1 to S4 are substituted into the equations (1) to (4) to calculate m1 to m4 as follows.

【0042】 S1・Δw11+S2・Δw21+S3・Δw31+S4・Δw41=m1 S1・Δw12+S2・Δw22+S3・Δw32+S4・Δw42=m2 S1・Δw13+S2・Δw23+S3・Δw33+S4・Δw43=m3 S1・Δw14+S2・Δw24+S3・Δw34+S4・Δw44=m4 そして計算荷重m5とm1,m2,m3,m4とを比較
して、計算荷重m5との差q1 ,q2 ,q3 ,q4
を求める。求められた誤差q1 〜q4 は次の判定値に
基づいてその大きさが許容値かどうかが判定される。
S1 · Δw11 + S2 · Δw21 + S3 · Δw31 + S4 · Δw41 = m1 S1 · Δw12 + S2 · Δw22 + S3 · Δw32 + S4 · Δw42 = m2 S1 · Δw13 + S2 · Δw23 + S3 · Δw33 + Δw + S4 · Δ4 + S4ΔΔS4ΔΔS4ΔΔS3ΔΔS3ΔΔS4ΔΔS3ΔΔS3ΔΔS3ΔΔS3mΔS3ΔΔS3mΔS3mΔS3mΔS3mΔS3mΔS3mΔS3mΔS3ΔΔS3ΔΔS3ΔΔS3mΔS3ΔΔS3mΔS ΔΔS3ΔΔS3ΔΔS3ΔΔS ΔΔS m5 and m1, m2, m3, by comparing the m4, difference q 1 between the calculated load m5, q 2, q 3, q 4
Ask for. Based on the following determination values, it is determined whether or not the magnitude of the obtained errors q 1 to q 4 is an allowable value.

【0043】精度等級M級の検定公差の場合を例に挙げ
て説明する。 ( はかり分解能・分銅秤量比率 ) > 2000 の場合には、 ± 1.5 ・( 1 / はかりの分解能 ) ………(5) の条件を満足するかどうかを確認する。 500 < ( はかり分解能・分銅秤量比率 ) < 2000 の場合には ± 1.0 ・( 1 / はかりの分解能 ) ………(6) 0 < ( はかり分解能・分銅秤量比率 ) < 500 の場合には、 ± 0.5 ・( 1 / はかりの分解能 ) ………(7) の条件を満足するかどうかを確認する。
The case of the test tolerance of the accuracy class M will be described as an example. (Scale resolution / weight weighing ratio) If> 2000, check whether the condition of ± 1.5 · (1 / scale resolution) is satisfied. 500 <(scale resolution / weight weighing ratio) <2000 for ± 1.0 • (1 / scale resolution) …… (6) 0 <(scale resolution / weight weighing ratio) <500 0.5 · (1 / Resolution of the balance) ………… Check if the condition of (7) is satisfied.

【0044】この実施例の場合には、 ( 3000 ・ 25% ) < 2000 のであるため、(6)式に基づいて誤差が判定される。In the case of this embodiment, since (3000 · 25%) <2000, the error is determined based on the equation (6).

【0045】このようにして、許容値を満足した出力補
正係数S1〜S4だけが出力補正係数記憶手段20へ書
き込まれる。許容値を満足していない場合には、指示計
4の表示が調整作業の再実行を指示する内容になって、
計算した出力補正係数S1〜S4の出力補正係数記憶手
段20への書き込みを実行しない。
In this way, only the output correction coefficients S1 to S4 satisfying the allowable value are written to the output correction coefficient storage means 20. If the allowable value is not satisfied, the display of the indicator 4 indicates that the adjustment work is to be re-executed.
Writing of the calculated output correction coefficients S1 to S4 to the output correction coefficient storage unit 20 is not executed.

【0046】上記の実施例の検算手段では、計算荷重m
5とm1,m2,m3,m4とを比較して、計算荷重m
5との差q1 ,q2 ,q3 ,q4 を求め、求められ
た誤差q1 〜q4 と判定値とを比較して出力補正係数
S1〜S4の信頼性を判定したが、分銅の重量値M5と
計算荷重m1,m2,m3,m4,m5とを比較して、
分銅の重量値M5との差q1 ,q2 ,q3 ,q4
5 を求め、求められた誤差q1 〜q5 と判定値と
を比較して出力補正係数S1〜S4の信頼性を判定し、
許容値を満足していない場合には、指示計4の表示が調
整作業の再実行を指示する内容になって、計算した出力
補正係数S1〜S4の出力補正係数記憶手段20への書
き込みを実行しないように構成することもできる。
In the checking means of the above embodiment, the calculation load m
5 and m1, m2, m3, and m4, and the calculated load m
5, the differences q 1 , q 2 , q 3 , and q 4 were determined, and the determined errors q 1 to q 4 were compared with the determination values to determine the reliability of the output correction coefficients S1 to S4. By comparing the weight value M5 with the calculated loads m1, m2, m3, m4, and m5,
Differences q 1 , q 2 , q 3 , q 4 , of the weight from the weight value M5,
seeking q 5, to determine the reliability of the error obtained q 1 to q 5 and the output is compared with the determination value correction coefficient S1 to S4,
If the allowable value is not satisfied, the indication on the indicator 4 indicates that the adjustment work is to be re-executed, and the calculated output correction coefficients S1 to S4 are written into the output correction coefficient storage means 20. It can also be configured not to.

【0047】上記の実施例では、データ記憶手段21は
載台2に測定荷重を負荷しない無負荷状態における各ロ
ードセルユニット1a〜1dの出力を記憶するととも
に、載台2の複数の任意の位置に順に重量が既知の分銅
を負荷したときの各ロードセルユニット1a〜1dの出
力と無負荷状態における出力との偏差重量を記憶するよ
うに構成したが、これはデータ記憶手段21を載台2に
測定荷重を負荷しない無負荷状態における各ロードセル
ユニット1a〜1dの出力を記憶するとともに、載台2
の複数の任意の位置に順に重量が既知の分銅を負荷した
ときの前記各ロードセルユニットの出力を記憶するよう
に構成し、演算手段22で載台2の複数の任意の位置に
順に重量が既知の分銅を負荷したときの各ロードセルユ
ニット1a〜1dの出力と無負荷状態における出力との
偏差重量を計算して各ロードセルユニットの出力補正係
数を計算するよう構成しても同様である。
In the above embodiment, the data storage means 21 stores the output of each of the load cell units 1a to 1d in a no-load state in which no measurement load is applied to the mounting table 2 and stores the output at a plurality of arbitrary positions on the mounting table 2. The deviation weight between the output of each of the load cell units 1a to 1d when a weight having a known weight is sequentially loaded and the output in a no-load state is stored. This is achieved by measuring the data storage unit 21 on the mounting table 2. The output of each of the load cell units 1a to 1d in a no-load state where no load is applied is stored, and
Is configured to store the output of each of the load cell units when a weight having a known weight is sequentially loaded at a plurality of arbitrary positions. The same applies to a configuration in which an output correction coefficient of each load cell unit is calculated by calculating a deviation weight between the output of each load cell unit 1a to 1d when the weight is loaded and the output in the no-load state.

【0048】上記の各実施例では、〔ステップ.6b〕
〔ステップ.6c〕で分解能と分銅の重量および秤量を
キーインしたが、データ記憶手段21に予め書き込んで
おいて入力操作を省くこともできる。
In each of the above embodiments, [Step. 6b]
[Step. 6c], the resolution, the weight of the weight, and the weighing are keyed in. However, the input operation can be omitted by writing the data in the data storage means 21 in advance.

【0049】上記の各実施例ではロードセルユニットの
数が4個で、載台2の上の4個所に順に分銅を載せて、
生データw1i〜w4iをそれぞれ読み込んだが、ロー
ドセルユニットの数がN個の場合には少なくとも載台2
の上のN個所に順に分銅を載せて、生データw1i〜w
Niをそれぞれ読み込み、出力補正係数S1〜SNを求
めて測定重量Wiを得ることができる。
In each of the above-described embodiments, the number of load cell units is four, and weights are sequentially placed on four places on the mounting table 2.
The raw data w1i to w4i are read, but when the number of load cell units is N, at least
Weights are placed on N places in the order above, and raw data w1i to w
The measured weight Wi can be obtained by reading Ni and obtaining the output correction coefficients S1 to SN.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のように請求項1の構成および請求
項3の方法により、はかり据付後に載台に荷重を載せな
い無負荷状態の各ロードセルユニットの出力と、載台の
前記複数の任意の位置に順に重量が既知の分銅を負荷し
たときの前記各ロードセルユニットの出力とを読み込ま
せる簡単な操作だけで、使用場所へのはかり据付時の基
礎面の水平度など、荷重伝達機構の幾何学的な狂いに対
応した各ロードセルユニットの感度調整を実現でき、さ
らに、載台の中央に分銅を載せるだけで、求めた出力補
正係数が精度良く検算されて適切な出力補正係数が得ら
れ、荷重に対して高精度でかつ作業性の良好な調整が可
能となる。
As described above, according to the configuration of the first aspect and the method of the third aspect, the output of each load cell unit in a no-load state where no load is placed on the mounting table after the balance is installed, and the plurality of arbitrary positions of the mounting table. With the simple operation of reading the output of each load cell unit when a weight with a known weight is sequentially loaded at the position, the geometrical characteristics of the load transmission mechanism, such as the levelness of the foundation surface when installing the scale at the place of use, Adjustment of the sensitivity of each load cell unit corresponding to the dynamic deviation can be realized.In addition, just by placing a weight on the center of the mounting table , the calculated output correction coefficient is accurately calculated and an appropriate output correction coefficient is obtained. It is possible to adjust the load with high accuracy and good workability.

【0051】また、請求項2の構成によると、モード切
換手段により出力値補正モードと偏荷重調整値演算モー
ドとを切り換えながら良好に調整作業を行うことがで
き、それぞれ必要な作業をモードを切り換えて行うこと
ができるので作業能率が向上する。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to perform the adjustment work satisfactorily while switching between the output value correction mode and the offset load adjustment value calculation mode by the mode switching means. Work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のロードセル式はかりの全体構成図であ
る。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a load cell scale according to the present invention.

【図2】同実施例の概略の構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the embodiment.

【図3】同実施例の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the embodiment.

【図4】同実施例の要部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a main part of the embodiment.

【図5】同実施例の分銅の載せ位置を示す載台の平面図
である。
FIG. 5 is a plan view of the mounting table showing a mounting position of the weight according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a〜1d ロードセルユニット 2 載台 3 通信回線 4 指示計 16 秤演算データ処理部 19 処理手段 20 出力補正係数記憶手段 21 データ記憶手段 22 演算手段 1a to 1d load cell unit 2 mounting table 3 communication line 4 indicator 16 weighing calculation data processing unit 19 processing means 20 output correction coefficient storage means 21 data storage means 22 calculation means

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数のロードセルユニットで載台を支持
し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して前
記載台に載せられたものの測定荷重を測定するロードセ
ル式はかりであって、 前記載台の複数位置に分銅を複数回載せ換えて得た載置
場所毎の前記各ロードセルユニット毎の出力および前記
載台に分銅を載せていない無負荷状態のときの前記各ロ
ードセルユニット毎の出力を記憶する記憶手段と、 無負荷状態のときの前記各ロードセルユニット毎の出力
と分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の前記各ロー
ドセルユニット毎の出力から各ロードセルユニットの感
度を揃えるための各ロードセルユニットの出力補正係数
を求める演算手段と ロードセルユニットの出力補正係数を用いて載台の中
央に分銅を載せた状態の各ロードセルユニットの出力を
補正して分銅の計算重量を求め、この分銅の計算重量
と、分銅を複数回載せ換えて得た前記載置場所毎の各ロ
ードセルユニット毎の出力を前記出力補正係数で補正し
合計して求めた各計算重量とを比較し、計算重量の差が
一定基準値を越えたときは、求めた出力補正係数が不適
切であったとして調整作業の再実行を指示する検算手段
と、 求めた出力補正係数が適切であった際の各ロードセルユ
ニットの出力補正係数を記憶する出力補正係数記憶手段
と、 出力補正係数記憶手段に書き込まれている前記出力補正
係数を用いて重量測定時に各ロードセルユニットの出力
を補正した後に合計する処理手段とを設けたロードセル
式はかり。
1. A load cell scale which supports a mounting table with a plurality of load cell units, calculates a measured load of each load cell unit, and measures a measured load of the object mounted on the table. The output of each load cell unit for each mounting location obtained by replacing weights a plurality of times at a plurality of positions and the output of each load cell unit in a no-load state where no weight is placed on the table are stored. Storage means for performing the same operation for each load cell unit based on the output of each load cell unit and the output of each load cell unit for each mounting location obtained by replacing weights a plurality of times when no load is applied. a calculating means for calculating an output correction factor for each load cell unit, in the mounting base by using the output correction coefficient for each load cell unit
Calculated a weight of correcting the amount of copper the output of each load cell unit in a state carrying the weight on the central, and calculating the weight of the weight, weight several times loaded recombinant-obtained each load cell unit before each described local disks Each output is corrected with the output correction coefficient and compared with each calculated weight obtained by summing.If the difference between the calculated weights exceeds a certain reference value, it is determined that the calculated output correction coefficient is inappropriate. Check means for instructing re-execution of the adjustment work, output correction coefficient storage means for storing the output correction coefficient of each load cell unit when the obtained output correction coefficient is appropriate, and output correction coefficient storage means A load cell type balance provided with processing means for correcting the outputs of the respective load cell units during weight measurement using the output correction coefficient.
【請求項2】測定荷重を表示する出力値補正モードと偏
荷重を調整するための偏荷重調整値演算モードとに切り
換えるモード切換手段を備えた請求項1に記載のロード
セル式はかり。
2. The load cell type balance according to claim 1, further comprising mode switching means for switching between an output value correction mode for displaying the measured load and an offset load adjustment value calculation mode for adjusting the offset load.
【請求項3】複数のロードセルユニットで載台を支持
し、各ロードセルユニットの測定荷重を計算処理して前
記載台に載せられたものの測定荷重を測定するロードセ
ル式はかりの荷重を調整する方法であって、 前記載台の複数位置に分銅を複数回載せ換えて得た載置
場所毎の前記各ロードセルユニット毎の出力および前記
載台に分銅を載せていない無負荷状態のときの前記各ロ
ードセルユニット毎の出力を記憶させ、 無負荷状態のときの前記各ロードセルユニット毎の出力
と分銅を複数回載せ換えて得た載置場所毎の前記各ロー
ドセルユニット毎の出力から各ロードセルユニットの感
度を揃えるための各ロードセルユニットの出力補正係数
を演算し ロードセルユニットの出力補正係数を用いて載台の中
央に分銅を載せた状態の各ロードセルユニットの出力を
補正して分銅の計算重量を求め、この分銅の計算重量
と、分銅を複数回載せ換えて得た前記載置場所毎の各ロ
ードセルユニット毎の出力を前記出力補正係数で補正し
合計して求めた各計算重量とを比較し、計算重量の差が
一定基準値を越えたときは、求めた出力補正係数が不適
切であったとして調整作業の再実行を指示し、 求めた出力補正係数が適切であった際の各ロードセルユ
ニットの出力補正係数を記憶させ、 荷重測定時には、出力補正係数記憶手段に書き込まれて
いる前記出力補正係数を用いて重量測定時に各ロードセ
ルユニットの出力を補正した後に合計して、この合計値
を出力するロードセル式はかりの荷重調整方法。
3. A method for supporting a mounting table with a plurality of load cell units, calculating a measured load of each load cell unit, and adjusting a load of a load cell type scale for measuring a measured load of the object mounted on the table. The output of each load cell unit for each mounting location obtained by replacing weights a plurality of times at a plurality of positions on the table and the load cells in a no-load state where no weight is placed on the table. The output for each unit is stored, and the sensitivity of each load cell unit is calculated from the output of each load cell unit and the output of each load cell unit for each mounting location obtained by replacing weights a plurality of times when no load is applied. and computing an output correction factor for each load cell unit for aligning, in the mounting base by using the output correction coefficient for each load cell unit
Calculated a weight of correcting the amount of copper the output of each load cell unit in a state carrying the weight on the central, and calculating the weight of the weight, weight several times loaded recombinant-obtained each load cell unit before each described local disks Each output is corrected with the output correction coefficient and compared with each calculated weight obtained by summing.If the difference between the calculated weights exceeds a certain reference value, it is determined that the calculated output correction coefficient is inappropriate. Instruct the re-execution of the adjustment work, store the output correction coefficient of each load cell unit when the obtained output correction coefficient is appropriate, and at the time of load measurement, the output correction coefficient written in the output correction coefficient storage means. A method for adjusting the load of a load cell type balance, in which the outputs of the respective load cell units are corrected and then summed up at the time of weight measurement to output the total value.
JP6179346A 1994-08-01 1994-08-01 Load cell scale and its load adjustment method Expired - Lifetime JP2977011B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6179346A JP2977011B2 (en) 1994-08-01 1994-08-01 Load cell scale and its load adjustment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6179346A JP2977011B2 (en) 1994-08-01 1994-08-01 Load cell scale and its load adjustment method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0843183A JPH0843183A (en) 1996-02-16
JP2977011B2 true JP2977011B2 (en) 1999-11-10

Family

ID=16064241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6179346A Expired - Lifetime JP2977011B2 (en) 1994-08-01 1994-08-01 Load cell scale and its load adjustment method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2977011B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021056037A (en) * 2019-09-27 2021-04-08 井関農機株式会社 Crop weighing system for crop container

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4550248B2 (en) * 2000-09-25 2010-09-22 株式会社クボタ Output adjustment method for multi load cell type balance
KR100388940B1 (en) * 2001-01-29 2003-06-25 주식회사 피앤엠 Electric sacle capable of compensating error caused by an eccentricity of a load to be gauged and a tilt thereof
JP4763476B2 (en) * 2006-02-22 2011-08-31 大和製衡株式会社 Inclination error determination device, inclination error determination method, measuring instrument, and measuring method
JP5288735B2 (en) * 2007-07-04 2013-09-11 大和製衡株式会社 Weight sorter
JP4901840B2 (en) * 2008-11-04 2012-03-21 三菱電機株式会社 Cooker
JP5066063B2 (en) * 2008-11-26 2012-11-07 日立アプライアンス株式会社 High frequency heating device
EP3660472B1 (en) * 2018-11-29 2022-07-06 Mettler-Toledo GmbH Time-efficient weighing in a production process
CN112082628B (en) * 2020-09-11 2021-12-14 锐马(福建)电气制造有限公司 Livestock breeding Internet of things data acquisition system
CN116124267A (en) * 2022-12-28 2023-05-16 深圳市晨北科技有限公司 Method, device, equipment and storage medium for determining weighing result

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021056037A (en) * 2019-09-27 2021-04-08 井関農機株式会社 Crop weighing system for crop container

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0843183A (en) 1996-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2977011B2 (en) Load cell scale and its load adjustment method
US5515737A (en) Weighing apparatus
CN101876565B (en) Weighing method and apparatus
CA2224729C (en) Force sensitive scale and dual sensor load cell for use therewith
JPH0621813B2 (en) Creep-compensating weighing device and creep output correction method
JPS61260125A (en) Controlling device for load cell balance
US5677498A (en) Vehicle axle load weighing system
EP1098177A2 (en) Automatic submultiple and multiple test weight calibration apparatus
JPS637328B2 (en)
JPH11125555A (en) Load cell balance
JPH1164123A (en) Span temperature compensating apparatus for load cell
JP4550248B2 (en) Output adjustment method for multi load cell type balance
JPS6013224A (en) Electronic balance
JP2003028707A (en) System for measuring weight
JP2003035592A (en) Weighing device
JPH10339660A (en) Weighing system
JPH05312623A (en) Electronic balance
JPH0128401Y2 (en)
SU1749721A1 (en) Method of balancing two-fulcrum weigher
SU699343A1 (en) Strain-gauge platform scales
JP3850779B2 (en) Load cell type scale
JPH07209130A (en) Rotor-balance testing device
JPS62247218A (en) Electronic balance
JP3555330B2 (en) Electronic balance
JP2996279B2 (en) Compensation method for temperature characteristics of electronic balance

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080910

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090910

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100910

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110910

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120910

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910

Year of fee payment: 14

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140910

Year of fee payment: 15

EXPY Cancellation because of completion of term