JP2974979B2 - Drilling machine and drilling method for deep foundation - Google Patents

Drilling machine and drilling method for deep foundation

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JP2974979B2
JP2974979B2 JP9060103A JP6010397A JP2974979B2 JP 2974979 B2 JP2974979 B2 JP 2974979B2 JP 9060103 A JP9060103 A JP 9060103A JP 6010397 A JP6010397 A JP 6010397A JP 2974979 B2 JP2974979 B2 JP 2974979B2
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sand
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば山岳地の鉄
塔や橋梁、橋脚の基礎杭用の立穴の掘削のために用いる
深礎基礎用立穴掘削機と立穴掘削方法に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical excavation machine for a deep foundation foundation and a method for excavating a vertical hole for use in excavating a vertical hole for a foundation pile of a mountain tower, a bridge or a pier, for example. .

【0002】[0002]

【従来の技術】場所打ちコンクリート杭のため、深礎工
法により山留めで孔壁を保護しながら比較的小径断面の
立穴の掘削を行なう場合、従来人力による掘削が主流で
あったが、最近一部では掘削作業の安全性や作業性の向
上のために、機械化が行なわれて来た。
2. Description of the Related Art Due to the fact that cast-in-place concrete piles are used to excavate standing holes with a relatively small cross section while protecting the hole walls with a deep foundation method using a deep foundation method, excavation by human power has conventionally been the mainstream. In the department, mechanization has been performed to improve the safety and workability of excavation work.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記深礎工法に使用さ
れる掘削機械の構造の簡易化、小型化については種々改
良が試みられてはいるが、掘削カッターで掘削された土
砂を効率よく地上に排出することについては特別の改良
がなされていない。そのため、掘削機本体の掘削性能が
向上しても、この掘削した土砂を如何に効率的に地上に
排出するかという点で改良がなされていないため、全体
として立穴の掘削作業効率が必ずしも向上しないという
問題点を有していた。
Various improvements have been attempted for the simplification and miniaturization of the structure of the excavating machine used in the above-mentioned deep foundation method. No special improvement has been made in the emission to the public. Therefore, even though the excavator itself has improved excavation performance, the efficiency of excavating earth and sand has not been improved in terms of how efficiently it can be discharged to the ground. Had the problem of not doing so.

【0004】本発明は、掘削機構と排土機構の両方の改
良により前記の課題を解決したもので、掘削機全体がコ
ンパクトで、かつ高作業効率が得られる深礎基礎用立穴
掘削機と立穴掘削方法を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems by improving both the excavating mechanism and the earth discharging mechanism. The present invention relates to a vertical excavator for a deep foundation, which is compact in its entirety and can obtain high working efficiency. An object of the present invention is to provide a method for excavating a vertical hole.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明に係る深礎基礎用立穴掘削機は昇降,旋回,
巾寄せ機能を備えた立形(縦型)スクリューコンベア装
置と、このスクリューコンベア装置の先端に取付けら
れ、掘削土砂をスクリューコンベア装置に送り込む土砂
取り込み機能を有した掘削カッター装置と、前記スクリ
ューコンベア装置と一体に設けられ、このスクリューコ
ンベア装置の上部排出口から排出される掘削土砂を溜め
る土砂溜めホッパー装置とからなっていて、地上から昇
降自在に吊下げ支持された掘削機本体と、前記スクリュ
ーコンベア装置の昇降,旋回,巾寄せ動作に伴ない動作
する地上設置の昇降装置により吊下げ支持されており、
前記土砂溜めホッパー装置から投下される土砂を積込む
排土バケットとからなる構成を特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a vertical excavator for a deep foundation according to the present invention is designed to lift, turn,
A vertical (vertical) screw conveyor device having a width shifting function, an excavating cutter device attached to a tip of the screw conveyor device and having a sediment taking-in function for feeding excavated soil into the screw conveyor device, and the screw conveyor device An excavator body that is provided integrally with the excavator body, the excavator body being suspended from the ground and supported so as to be able to ascend and descend from the ground. It is suspended and supported by a ground-mounted lifting device that operates in conjunction with the lifting, turning, and pulling-up operations of the device.
And an earth discharging bucket for loading earth and sand dropped from the earth and sand hopper device.

【0006】また、本発明の立穴掘削方法は、昇降,旋
回,巾寄せ可能に保持されている立形スクリューコンベ
ア装置の下端に設けられた掘削カッター装置で立穴底部
を掘削して、その掘削土砂をカッター装置内に取込んだ
うえ、前記スクリューコンベア装置に送り込み、スクリ
ューコンベア装置の排出口から、当該コンベア装置と一
体に設けられた土砂溜めホッパー装置に連続して送り込
んだ掘削土砂を、一定の時間間隔で立穴内を昇降する排
土バケットに所定量ずつ投下させながら掘削を行なうこ
とを特徴とする。
Further, according to the vertical hole excavation method of the present invention, a vertical hole bottom is excavated by a drilling cutter device provided at a lower end of a vertical screw conveyor device which is held so as to be able to ascend, descend, swivel, and pull up. After taking the excavated earth and sand into the cutter device, sending it to the screw conveyor device, and from the discharge port of the screw conveyor device, continuously sending the excavated earth and sand to the earth and sand hopper device provided integrally with the conveyor device, It is characterized in that excavation is performed while dropping a predetermined amount into a soil discharging bucket that moves up and down in a vertical hole at regular time intervals.

【0007】本発明によれば、掘削カッター装置で連続
的に立穴を掘削しつつ、その掘削土砂を土砂溜めホッパ
ー装置に溜めておき、一定時間間隔で立穴内を昇降する
排土バケットに間欠的に土砂を投入して積込むもので、
排土バケットの昇降中もカッター装置による立穴掘削作
業を連続して行なうことができ、かつカッター装置で掘
削した土砂の排土バケットへの移送作業が円滑に行なわ
れる。
According to the present invention, while the excavation hole is continuously drilled by the excavation cutter device, the excavated earth and sand is accumulated in the sediment storage hopper device, and the excavated soil is intermittently moved up and down the elevation hole at regular time intervals. It is a thing that throws in earth and sand and loads it.
The excavation work of the vertical hole by the cutter device can be continuously performed even during the lifting and lowering of the earth discharging bucket, and the work of transferring the earth and sand excavated by the cutter device to the earth discharging bucket is smoothly performed.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下本発明を図面を参照して説明
する。図1には、本発明の深礎基礎用立穴掘削機(以下
掘削機という)により掘削された立穴1と、この立穴1
から地上に引上げられた前記掘削機本体3が示されてい
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a standing hole 1 excavated by a standing hole excavator (hereinafter, referred to as an excavator) for a deep foundation according to the present invention, and the standing hole 1
The excavator body 3 pulled up from above to the ground is shown.

【0009】さらに説明すると、図1において、掘削機
は架台フレーム4に対し昇降自在に吊下げ支持される前
記掘削機本体3と、上部水平ガイドレール5に沿って走
行する電動巻上げホイスト6によって昇降自在な排土バ
ケット7から構成される。架台フレーム4は、車輪8を
有する下部横フレーム10と、下部横フレーム10から
垂直に立上る前後左右の4本(但し、一部は図に表われ
ない)の起立フレーム11と、起立フレーム11の上部
で支持される上部横フレーム12とから構成される。前
記車輪8は地表面2において、立穴1を掘削すべき場所
を通って前後方向に延びるレール13上を走行自在に設
けられている。そして、前記上部水平ガイドレール5は
比較的短かく、かつ地表面2に設置のレール13と平行
に伸び、その先端部5aは、上部横下段フレーム12a
に固定されている。
More specifically, in FIG. 1, the excavator is lifted and lowered by the excavator body 3 suspended and supported on the gantry frame 4 so as to be able to move up and down and an electric hoist 6 running along an upper horizontal guide rail 5. It is composed of a free earth discharging bucket 7. The gantry frame 4 includes a lower horizontal frame 10 having wheels 8, four front, rear, left, and right (although some are not shown) standing frames 11 vertically rising from the lower horizontal frame 10, and a standing frame 11. And an upper horizontal frame 12 supported by the upper part of the frame. The wheel 8 is provided on the ground surface 2 so as to be able to travel on a rail 13 extending in the front-rear direction through a place where the vertical hole 1 is to be excavated. The upper horizontal guide rail 5 is relatively short and extends in parallel with the rail 13 installed on the ground surface 2, and its tip 5a is connected to the upper horizontal lower frame 12a.
It is fixed to.

【0010】以下掘削機本体3を詳しく説明する。図2
には、掘削機本体3が地上に引上げられた状態が示され
ており、図3には所定深さ掘削された立穴1内におい
て、掘削機本体3により立穴1の底部14が掘削される
状態が示されている。
Hereinafter, the excavator body 3 will be described in detail. FIG.
FIG. 3 shows a state in which the excavator body 3 is pulled up to the ground. In FIG. 3, a bottom portion 14 of the uphole 1 is excavated by the excavator body 3 in the upright hole 1 excavated to a predetermined depth. State is shown.

【0011】図3において、掘削機本体3は、その最下
部を構成するカッター装置15を有し、カッター装置1
5の上部に立形のスクリューコンベア装置16が設けら
れ、スクリューコンベア装置16の上部に土砂溜めホッ
パー装置17が設けられ、スクリューコンベア装置16
と土砂溜めホッパー装置17とは垂直昇降支持杆18の
下部に設けられた旋回装置19の旋回部に取付けられ、
垂直昇降支持杆18における旋回装置19の上方には、
その押圧先端部が立穴1の内周壁と接して垂直昇降支持
杆18を立穴中心位置に保持するグリッパー装置20が
固定され、グリッパー装置20は、図2に示す昇降吊上
げ装置21における吊上げワイヤー22の下端で吊下げ
支持されている。昇降吊上げ装置21は、架台フレーム
4の上部横フレーム12に連結軸23で連結された電動
ウインチで構成されている。
In FIG. 3, the excavator main body 3 has a cutter device 15 which constitutes the lowermost portion thereof.
5, a vertical screw conveyor device 16 is provided, and a sediment storage hopper device 17 is provided above the screw conveyor device 16.
And the sand hopper device 17 are attached to a turning portion of a turning device 19 provided below the vertical lifting support rod 18,
Above the turning device 19 on the vertical lifting support rod 18,
A gripper device 20 for holding the vertical lifting support rod 18 at the vertical hole center position by fixing the pressing tip portion to the inner peripheral wall of the vertical hole 1 is fixed, and the gripper device 20 is a lifting wire in a vertical lifting device 21 shown in FIG. It is suspended and supported at the lower end of 22. The lifting and lifting device 21 is configured by an electric winch connected to the upper horizontal frame 12 of the gantry frame 4 by a connection shaft 23.

【0012】掘削機本体3の前記各装置の詳細を順に説
明する。スクリューコンベア装置16における円筒ケー
ス24は上下に伸長していて、ケース内にスクリューコ
ンベア25が垂直配置してある。図4に示されるように
円筒ケース24の上端には第1駆動モータ26がそのモ
ータ軸を垂直下向き配置で設置してあり、モータ軸とス
クリューコンベア軸28とが直結されている。それによ
り、第1駆動モータ26を駆動してスクリューコンベア
25を回転駆動できる。
Details of each of the above-mentioned devices of the excavator body 3 will be described in order. The cylindrical case 24 in the screw conveyor device 16 extends vertically, and a screw conveyor 25 is vertically arranged in the case. As shown in FIG. 4, a first drive motor 26 is installed at the upper end of the cylindrical case 24 with its motor shaft arranged vertically downward, and the motor shaft and the screw conveyor shaft 28 are directly connected. Thus, the screw drive 25 can be driven to rotate by driving the first drive motor 26.

【0013】カッター装置15は、たて補強リブ30付
きの上部回転ケース部31と、下部回転カッター部32
とからなり、両部材は、その接合端面に設けられた接合
鍔縁33,34同士を当てがいボルト35、ナットで固
着してカッター部ケーシング36が構成されている。上
部回転ケース部31の上端部には図8に示す平面形状の
固定支持板部材40と同形状の回転支持板部材37が設
けられ、この回転支持板部材37の上面に軸受け部外輪
38が一体に設けられている。
The cutter device 15 includes an upper rotating case 31 having a vertical reinforcing rib 30 and a lower rotating cutter 32.
The joining members 33 and 34 provided on the joining end surfaces of the members are fixed to each other with bolts 35 and nuts to form a cutter casing 36. At the upper end of the upper rotating case portion 31, a rotation supporting plate member 37 having the same shape as the planar fixed supporting plate member 40 shown in FIG. 8 is provided, and a bearing portion outer ring 38 is integrally formed on the upper surface of the rotation supporting plate member 37. It is provided in.

【0014】他方円筒ケース24の下端に補強リブ39
付きの前記固定支持板部材40が固着され、この固定支
持板部材40と一体にその下面に軸受け部内輪41が設
けられており、内外輪38,41の間にボール42が介
装されて軸受部43が構成されている。そして、この軸
受部43を介して円筒ケース24の下端部にカッター部
ケーシング36が回転自在に支持されている。円筒ケー
ス24の下端部は、図4に示されるようにカッター部ケ
ーシング36内に進入していて、その下端44は回転カ
ッター部32の上部まで延びている。なお、前記の軸受
部43は、スラスト荷重を受けることができる他の構成
であっても構わない。
On the other hand, a reinforcing rib 39 is provided at the lower end of the cylindrical case 24.
The fixed support plate member 40 is fixedly attached, and a bearing portion inner ring 41 is provided on the lower surface integrally with the fixed support plate member 40. A ball 42 is interposed between the inner and outer rings 38, 41 to form a bearing. The unit 43 is configured. The cutter casing 36 is rotatably supported at the lower end of the cylindrical case 24 via the bearing 43. The lower end of the cylindrical case 24 enters the cutter casing 36 as shown in FIG. 4, and the lower end 44 extends to the upper part of the rotary cutter 32. Note that the bearing 43 may have another configuration capable of receiving a thrust load.

【0015】固定支持板部材40の上面には、モータ軸
を垂直下向き配置で第2駆動モータ45が2台、円筒ケ
ース24に対して対称配置で固着されていて、そのモー
タピニオン46が軸受け部外輪38の外面に一体に形成
された駆動歯車47に噛合している。したがって、2台
の第2駆動モータ45を駆動させてカッター部ケーシン
グ36の全体を回転駆動させることができる。
On the upper surface of the fixed supporting plate member 40, two second drive motors 45 are fixed vertically symmetrically with respect to the cylindrical case 24 with the motor shaft arranged vertically downward, and the motor pinion 46 is provided with a bearing portion. It is in mesh with a drive gear 47 integrally formed on the outer surface of the outer ring 38. Therefore, it is possible to drive the two second drive motors 45 to rotationally drive the entire cutter unit casing 36.

【0016】カッター装置15における下部回転カッタ
ー部32は、図5〜図7に示される形状の3枚のスクリ
ュー形カッター羽根50の上端が接合鍔縁33に固着さ
れ、かつ各スクリュー形カッター羽根50の端縁には一
定の間隔で多数のカッタービット52を固着し、さらに
3枚の各スクリュー形カッター羽根50の先端にカップ
状断面のカッター中心先端ガイド部材53に固着されて
いる。
The lower rotary cutter portion 32 of the cutter device 15 is configured such that the upper ends of three screw-shaped cutter blades 50 having the shapes shown in FIGS. A large number of cutter bits 52 are fixed at regular intervals to the edge of the cutter blade, and further fixed to the tip of each of the three screw-type cutter blades 50 to a cutter center tip guide member 53 having a cup-shaped cross section.

【0017】スクリュー形カッター羽根50は、各図に
示されるように軸線と平行な部分が比較的長く設けてあ
り、かつカッタービット52は、スクリュー形カッター
羽根50の軸線平行部端縁と、時計方向旋回部端縁とに
またがってスクリュー状配置に設けられている。また、
スクリューコンベア装置16におけるスクリューコンベ
ア軸28の先端はスクリュー形カッター羽根50の中心
に位置するカップ状断面のカッター中心先端ガイド部材
53の内側に挿入されて回転自在に支持されている。
As shown in each figure, the screw-type cutter blade 50 has a relatively long portion parallel to the axis, and the cutter bit 52 is provided with an edge parallel to the axis of the screw-type cutter blade 50 and a clock. It is provided in a screw-like arrangement over the direction turning portion edge. Also,
The tip of the screw conveyor shaft 28 of the screw conveyor device 16 is inserted inside a cutter center tip guide member 53 having a cup-shaped cross section located at the center of the screw type cutter blade 50 and is rotatably supported.

【0018】したがって、第2駆動モータ45によって
スクリュー形カッター羽根50を回転させることにより
立穴1の底部14を掘削するとき、掘削土砂が3枚のス
クリュー形カッター羽根50の中心部に集められて外方
に拡散せず、しかもこのカッター中心に集められる掘削
土砂は、3枚の各スクリュー形カッター羽根5の間の間
隙54を通って回転カッター部32内に効率よく取り込
まれる。
Therefore, when the bottom portion 14 of the upright hole 1 is excavated by rotating the screw-type cutter blade 50 by the second drive motor 45, the excavated soil is collected at the center of the three screw-type cutter blades 50. Excavated earth and sand which does not spread outward and is collected at the center of the cutter is efficiently taken into the rotary cutter portion 32 through the gap 54 between the three screw-type cutter blades 5.

【0019】回転カッター部32内では、第2駆動モー
タ45によりスクリューコンベア25が回転しており、
回転カッター部32内に取り込まれた掘削土砂は、スク
リューコンベア25により円筒ケース24内を上昇し、
円筒ケース24の上部に設けられた排出口55から土砂
溜めホッパー装置17側へ排出される。土砂溜めホッパ
ー装置17は、囲い壁板56により内部に土砂収容部5
7を形成してなるホッパー本体58を有し、ホッパー本
体58の上部開口は、円筒ケース24の上部の排出口5
5と連通しており、かつホッパー本体58の下部には土
砂投下口59を有し、この土砂投下口59は、開閉蓋板
60で開閉される。開閉蓋板60はその両端の折り曲げ
腕61が囲い壁板56の両側面に支軸62で回動自在に
支持されており、かつ、囲い壁板56の側面に設けた第
1流体圧シリンダ63の可動連結ピン64により折り曲
げ腕61に連結されている。したがって、この第1流体
圧シリンダ63を作動させることで支軸62を中心に開
閉蓋板60を揺動させて土砂投下口59を開閉すること
ができる。
In the rotary cutter section 32, the screw conveyor 25 is rotated by the second drive motor 45,
The excavated earth and sand taken into the rotary cutter unit 32 rises in the cylindrical case 24 by the screw conveyor 25,
It is discharged from the discharge port 55 provided in the upper part of the cylindrical case 24 to the sediment storage hopper device 17 side. The sediment storage hopper device 17 is internally provided with the sediment storage portion 5 by the surrounding wall plate 56.
7 is formed, and an upper opening of the hopper body 58 is provided with a discharge port 5 at an upper part of the cylindrical case 24.
5, and has a sediment discharging port 59 at a lower portion of the hopper main body 58, and the sediment discharging port 59 is opened and closed by an opening / closing lid plate 60. The open / close lid plate 60 has bending arms 61 at both ends rotatably supported on both side surfaces of the surrounding wall plate 56 by support shafts 62, and a first hydraulic cylinder 63 provided on a side surface of the surrounding wall plate 56. Is connected to the bending arm 61 by the movable connecting pin 64. Therefore, by operating the first fluid pressure cylinder 63, the opening / closing lid plate 60 can be swung about the support shaft 62 to open and close the earth and sand discharge port 59.

【0020】ホッパー本体58の上部は支軸65により
旋回装置19の旋回部66に枢支されている。また、第
2流体圧シリンダ67の上部が支軸68で旋回装置19
の旋回部66に枢支され、第2流体圧シリンダ67の下
部が囲い壁板56の側面に連結ピン69で連結されてい
る。さらに、円筒ケース24の上部耳片27を介して
は、ホッパー本体58の囲い壁板56の上部側面から平
行に伸びる連結腕板74に一体的に溶接で固着されてい
る。(図8参照)
The upper portion of the hopper main body 58 is pivotally supported by a pivot 66 of a pivot device 19 by a support shaft 65. Further, the upper portion of the second hydraulic cylinder 67 is supported by
And a lower portion of the second hydraulic cylinder 67 is connected to a side surface of the surrounding wall plate 56 by a connecting pin 69. Further, the upper arm piece 27 of the cylindrical case 24 is integrally fixed to the connecting arm plate 74 extending in parallel from the upper side surface of the surrounding wall plate 56 of the hopper body 58 by welding. (See Fig. 8)

【0021】したがって、カッター装置15とスクリュ
ーコンベア装置16と土砂溜めホッパー装置17とは一
体に、旋回装置19の旋回部66に支持されて立穴1の
中心部に位置する垂直昇降支持杆18のまわりを旋回す
ることができ、所定の旋回角度位置で停止させて、その
位置でカッター装置15を駆動して立穴底部14を掘削
でき、この動作の繰返しによりカッター装置15の旋回
半径に亘る径の大きな立穴1を掘削できる。
Therefore, the cutter device 15, the screw conveyor device 16, and the sand hopper device 17 are integrally supported by the revolving portion 66 of the revolving device 19, and the The cutter device 15 can be turned around and stopped at a predetermined turning angle position, at which position the cutter device 15 can be driven to excavate the vertical hole bottom portion 14. By repeating this operation, the diameter of the cutter device 15 over the turning radius can be obtained. A large vertical hole 1 can be excavated.

【0022】さらに、カッター装置15の垂直昇降支持
杆18を中心とする旋回動作に際し、第2流体圧シリン
ダ67を伸長動作させることで、図3,図4に示す支軸
68を支点としてホッパー本体58とスクリューコンベ
ア装置16をその下部が立穴1の中心から遠ざかる方向
(巾寄せ方向という)に回動傾斜させ、この傾斜状態で
カッター装置15により立穴底部14を掘削することに
より、スクリューコンベア装置16を垂直位置させて掘
削するときよりも大径の立穴1を掘削できる。スクリュ
ーコンベア装置16が最大まで外側に傾斜したときにお
いてカッター装置15により掘削可能な掘削範囲が、掘
削可能立穴の最大内径である。
Further, in the turning operation of the cutter device 15 about the vertical lifting support rod 18, the second fluid pressure cylinder 67 is extended, so that the hopper body is pivoted on the support shaft 68 shown in FIGS. 58 and the screw conveyor device 16 are rotated and tilted in a direction in which the lower part is away from the center of the vertical hole 1 (referred to as a width approaching direction). It is possible to excavate the vertical hole 1 having a larger diameter than when excavating the apparatus 16 in the vertical position. The excavation range that can be excavated by the cutter device 15 when the screw conveyor device 16 is inclined outward to the maximum is the maximum inner diameter of the excavable vertical hole.

【0023】次に、旋回装置19は、図3,図4に示す
ように垂直昇降支持杆18の下端部に固定される固定部
70と、この固定部70に旋回自在に支持されていて、
垂直昇降支持杆18の回りを旋回できる旋回部66とか
らなる。前記固定部70は、横断面4角形の垂直昇降支
持杆18(図9に示す)の下端部に固着される補強リブ
71付きの固定支持板部材72と、この固定支持板部材
72と一体にその下面に軸受け部外輪73を設けて構成
され、その外面に歯車81が一体に設けられている。図
4において垂直昇降支持杆18の下端縁18aを符号で
示す。
Next, as shown in FIGS. 3 and 4, the turning device 19 has a fixed portion 70 fixed to the lower end portion of the vertical lifting support rod 18, and is supported by the fixed portion 70 so as to be freely rotatable.
And a revolving part 66 that can revolve around the vertical lifting support rod 18. The fixing portion 70 includes a fixed support plate member 72 with a reinforcing rib 71 fixed to a lower end portion of a vertical lifting support rod 18 (shown in FIG. 9) having a rectangular cross section, and an integral part of the fixed support plate member 72. A bearing portion outer ring 73 is provided on the lower surface thereof, and a gear 81 is integrally provided on the outer surface thereof. 4, the lower end edge 18a of the vertical lifting support rod 18 is indicated by a reference numeral.

【0024】他方、旋回装置19の旋回部66は、垂直
支持フレームの上端に設けた回転支持板部材72と、回
転支持板部材72の上面に設けた軸受部内輪75とで構
成される。そして、前記軸受部外輪73と内輪75の間
にボール76を介装して軸受部77が構成され、この軸
受部77を介して垂直昇降支持杆18の下端部に旋回部
66が旋回自在に支持されている。
On the other hand, the turning portion 66 of the turning device 19 is composed of a rotation support plate member 72 provided at the upper end of the vertical support frame, and a bearing inner ring 75 provided on the upper surface of the rotation support plate member 72. A bearing portion 77 is formed by interposing a ball 76 between the outer ring 73 and the inner ring 75 of the bearing portion, and a turning portion 66 is rotatably provided at the lower end of the vertical lifting support rod 18 via the bearing portion 77. Supported.

【0025】前記旋回部66における回転支持部材79
には、モータ軸を垂直上向き配置として第3駆動モータ
78が設けられていて、そのモータピニオン80が軸受
部外輪73の外面に一体形成された駆動歯車81に噛合
している。したがって、第3駆動モータ78を駆動させ
て旋回装置19の旋回部66を旋回させることができ
る。図3に示すグリッパー装置20は旋回装置19の上
方部において、垂直昇降支持杆18に昇降自在に設けら
れ、かつ図2に示す架台フレーム4の上部横フレーム1
2に設けられた昇降吊上げ装置21から繰り出された吊
上げワイヤー22で吊下げられている。
The rotation support member 79 in the turning section 66
A third drive motor 78 is provided with the motor shaft arranged vertically upward, and a motor pinion 80 meshes with a drive gear 81 integrally formed on the outer surface of the bearing outer ring 73. Therefore, the third drive motor 78 can be driven to turn the turning portion 66 of the turning device 19. The gripper device 20 shown in FIG. 3 is provided on the vertical lifting support rod 18 above and below the revolving device 19 so as to be able to move up and down, and the upper horizontal frame 1 of the gantry frame 4 shown in FIG.
2 is suspended by a lifting wire 22 fed from a lifting / lowering device 21 provided in the apparatus 2.

【0026】さらに説明すると、グリッパー装置20
は、前記垂直昇降支持杆18にスライド自在に嵌合して
いる環状本体枠82と、この環状本体枠82に平面等角
度間隔で複数設けられた伸縮自在な反力受けグリッパー
83とで構成される。反力受けグリッパー83は、平面
円弧状で、表面に硬質ゴム84が装着された押圧部85
と、押圧部85の背面に一体に設けられた水平に伸びる
可動筒状ガイド部86から構成され、この可動筒状ガイ
ド部86は、前記環状本体枠82に一体に設けられた固
定筒状ガイド部87に進入し摺動自在に設けられてい
る。
More specifically, the gripper device 20
Is composed of an annular main body frame 82 slidably fitted to the vertical lifting support rod 18 and a plurality of telescopic reaction force receiving grippers 83 provided on the annular main body frame 82 at equal angular intervals in a plane. You. The reaction force receiving gripper 83 has a flat arc shape, and has a pressing portion 85 having a hard rubber 84 mounted on its surface.
And a movable tubular guide 86 extending horizontally provided integrally on the back surface of the pressing portion 85. The movable tubular guide 86 is a fixed tubular guide integrally provided on the annular main body frame 82. It is provided slidably into the part 87.

【0027】さらに、固定筒状ガイド部87の底部位置
において、環状本体枠82と一体に支持板88が設けら
れていて、ガイド部に内装の流体圧ジャッキ89の後端
が連結ピン90で連結されており、流体圧ジャッキ89
の可動伸縮杆91は連結ピン92により押圧部85の背
面に枢結されている。したがって、流体圧ジャッキ89
に圧力流体を送り、可動伸縮杆91を伸長させてその先
端の押圧部85を立穴1の内壁に圧接させることによ
り、垂直昇降支持杆18を立穴1の中心部にしっかりと
固定できる。
Further, a support plate 88 is provided integrally with the annular main body frame 82 at the bottom position of the fixed cylindrical guide portion 87, and the rear end of the fluid pressure jack 89 provided inside is connected to the guide portion by a connecting pin 90. The hydraulic jack 89
The movable telescopic rod 91 is pivotally connected to the back surface of the pressing portion 85 by a connecting pin 92. Therefore, the hydraulic jack 89
The vertical lifting support rod 18 can be firmly fixed to the center of the vertical hole 1 by sending the pressure fluid to the vertical extension rod 91 to extend the movable telescopic rod 91 and press the pressing portion 85 at the tip thereof against the inner wall of the vertical hole 1.

【0028】グリッパー装置20における環状本体枠8
2には、平行支持板93とこの平行支持板93に固定の
抱持金具94を介して第3流体圧シリンダ95が平面対
称位置に固着されている。第3流体圧シリンダ95は、
その軸線が鉛直になるように、かつ伸縮可動杆96を下
向きに設けてあって、伸縮可動杆96の先端が旋回装置
19の固定支持板部材72の上面に設けられた垂直支持
板97に連結ピン98により連結されている。(図4参
照) したがって、旋回装置19と垂直昇降支持杆18は、グ
リッパー装置20に対し、第3流体圧シリンダ95によ
り昇降自在に支持されている。
The annular body frame 8 in the gripper device 20
2, a third hydraulic cylinder 95 is fixed to a plane symmetric position via a parallel support plate 93 and a holding member 94 fixed to the parallel support plate 93. The third hydraulic cylinder 95
The telescopic movable rod 96 is provided so that its axis is vertical and the distal end of the telescopic movable rod 96 is connected to a vertical support plate 97 provided on the upper surface of the fixed support plate member 72 of the turning device 19. They are connected by pins 98. Therefore, the turning device 19 and the vertical lifting support rod 18 are supported on the gripper device 20 by the third hydraulic cylinder 95 so as to be movable up and down.

【0029】グリッパー装置20における固定筒状ガイ
ド部87の上面には、平面からみて略対称位置に補強板
99が設けられていて、架台フレーム4に設けられた昇
降吊上げ装置21から繰り出された吊上げワイヤー22
の下端係止金具100が係止軸101を介して補強板9
9に係止されている。したがって、昇降吊上げ装置21
を操作して、吊上げワイヤー22を引上げ、又は引下げ
て押圧部85を収縮させたグリッパー装置20を昇降さ
せ、第3流体圧シリンダ95を介してグリッパー装置2
0に支持される垂直昇降支持杆18と、旋回装置19
と、その下側の土砂溜めホッパー装置17と、スクリュ
ーコンベア装置16と、カッター装置15とを一体に昇
降させることができる。
A reinforcing plate 99 is provided on the upper surface of the fixed cylindrical guide portion 87 in the gripper device 20 at a substantially symmetrical position when viewed from a plane, and the lifting plate extended from the lifting / lowering lifting device 21 provided on the gantry frame 4. Wire 22
Of the reinforcing plate 9 via the locking shaft 101.
9. Therefore, the lifting / lowering device 21
Is operated to raise or lower the lifting wire 22 to raise or lower the gripper device 20 in which the pressing portion 85 is contracted, and to move the gripper device 2 through the third hydraulic cylinder 95.
0, a vertical lifting support rod 18 supported by
Then, the hopper device 17, the screw conveyer device 16, and the cutter device 15 on the lower side thereof can be integrally moved up and down.

【0030】さらに、図3の昇降位置において、グリッ
パー装置20の反力受けグリッパー83を立穴1の内壁
の覆工用コンクリート102に押圧接触させたうえ、カ
ッター装置15により立穴底部14を掘削する際、掘削
深度が進むにつれて第3流体圧シリンダ95を伸長させ
る。それにより、グリッパー装置20に対し、昇降自在
にガイドされる垂直昇降支持杆18が下降し、この垂直
昇降支持杆18に旋回装置19を介して支持されている
スクリューコンベア装置16と、カッター装置15と、
土砂溜めホッパー装置17とを立穴1の所定位置にしっ
かりと位置決めしたうえ、各装置を作動して立穴底部1
4の掘削を円滑に行なうことができる。
Further, at the elevating position shown in FIG. 3, the reaction force receiving gripper 83 of the gripper device 20 is brought into press contact with the lining concrete 102 on the inner wall of the upright hole 1 and the cutter device 15 excavates the upright bottom 14. At this time, the third hydraulic cylinder 95 is extended as the excavation depth advances. As a result, the vertical lifting and lowering support rod 18 guided to be vertically movable with respect to the gripper device 20 is lowered, and the screw conveyor device 16 supported by the vertical lifting and lowering support rod 18 via the turning device 19 and the cutter device 15 When,
After the sand hopper device 17 is securely positioned at the predetermined position of the upright hole 1, each device is operated to operate the upright bottom 1.
4 can be smoothly excavated.

【0031】前記の構成からなる掘削機本体3におい
て、立穴1の掘削開始時は、図1に示されるように昇降
吊上げ装置21で吊上げられている。またこのとき、グ
リッパー装置20の反力受けグリッパー83を伸長させ
て、その先端を反力受け用支柱103に押付けること
で、掘削機本体3を架台フレーム4に固定する。反力受
け用支柱103は、架台フレーム4の起立フレーム11
と平行に立設され、上下端を上下の横フレーム10,1
2に固定されている。
In the excavator body 3 having the above-described structure, when the excavation of the upright hole 1 is started, as shown in FIG. At this time, the excavator main body 3 is fixed to the gantry frame 4 by extending the reaction force receiving gripper 83 of the gripper device 20 and pressing the tip of the gripper 83 against the reaction force receiving column 103. The support column 103 for receiving the reaction force is provided on the standing frame 11 of the gantry frame 4.
And the upper and lower ends of the upper and lower horizontal frames 10, 1
It is fixed to 2.

【0032】この状態で第1駆動モータ26を作動させ
ることでカッター装置15を回転駆動し、スクリュー形
カッター羽根50で土砂を掘削し、その掘削土砂をカッ
ター部ケーシング36内に連続して取り込む。カッター
部ケーシング36内に取込まれた掘削土砂は、第2駆動
モータ45により作動するスクリューコンベア25によ
り円筒ケース24内を上昇し、上部の排出口55からホ
ッパー本体58内に連続投入される。
By operating the first drive motor 26 in this state, the cutter device 15 is driven to rotate, the earth and sand is excavated by the screw-type cutter blade 50, and the excavated earth and sand is continuously taken into the cutter casing 36. The excavated earth and sand taken into the cutter unit casing 36 rises in the cylindrical case 24 by the screw conveyor 25 operated by the second drive motor 45, and is continuously charged into the hopper main body 58 from the upper outlet 55.

【0033】ホッパー本体58の下端の投下口59を開
閉蓋板60が閉じているので、このホッパー本体58内
には掘削土砂がどんどん溜められる。一方、この間に電
動巻上げホイスト6が排土バケット7を吊下げて図1の
立穴1の上方位置に走行移動し、この位置においてホイ
スト6の巻上げワイヤー29を引下げて図1の2点鎖線
の位置まで下げる。
Since the opening / closing cover plate 60 closes the dropout opening 59 at the lower end of the hopper body 58, excavated earth and sand are accumulated in the hopper body 58 more and more. On the other hand, during this time, the electric hoist 6 suspends the earth discharging bucket 7 and travels to the position above the upright hole 1 in FIG. 1. At this position, the hoisting wire 29 of the hoist 6 is pulled down and the two-dot chain line in FIG. Lower to position.

【0034】排土バケット7が立穴底部14に達した場
合について図3を参照して説明する。図3に示されるよ
うに、排土バケット7がホイスト6の巻上げワイヤー2
9で吊下げられて垂直に降下し、立穴底部14に達した
状態において、土砂溜めホッパー装置17のホッパー本
体58の下端の投下口59は排土バケット7の上部開口
を向いている。(図3に2点鎖線で示す)したがって、
この状態で第1流体圧シリンダ63を作動し、開閉蓋板
60を回動してホッパー本体58の投下口59を開くこ
とにより、ホッパー本体58内に溜められた掘削土砂を
排土バケット7内に所定量投入できる。
The case where the earth discharging bucket 7 reaches the vertical hole bottom 14 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the discharging bucket 7 is connected to the hoisting wire 2 of the hoist 6.
In a state of being suspended at 9 and descending vertically and reaching the bottom of the upright hole 14, the discharge port 59 at the lower end of the hopper body 58 of the sediment storage hopper device 17 faces the upper opening of the earth discharging bucket 7. (Shown in phantom in FIG. 3)
In this state, the first fluid pressure cylinder 63 is operated, and the opening / closing port 59 of the hopper main body 58 is opened by rotating the opening / closing lid plate 60, so that the excavated earth and sand accumulated in the hopper main body 58 is discharged into the discharge bucket 7. A predetermined amount.

【0035】排土バケット7に所定量の掘削土砂の投入
が終ったならば、ホイスト6により排土バケット7を立
穴1の底部から地上に引上げて排土を行なう。排土バケ
ット7が立穴1を上昇する排土動作を行なっている一方
で、これと関係なく第1,第2の駆動モータ26,45
によりカッター装置15とスクリューコンベア装置16
は連続作動して、排土バケット7が次に立穴底部14に
降ろされるまでの間は、その掘削土砂はホッパー本体5
8内に溜めておかれる。それにより、掘削機本体3は連
続して掘削動作を行ない、しかも一定の時間をおいて立
穴底部14に達する排土バケット7に円滑に掘削土砂を
移すことができる。
When a predetermined amount of excavated earth and sand has been charged into the earth discharging bucket 7, the earth discharging bucket 7 is pulled up from the bottom of the vertical hole 1 to the ground by the hoist 6 to perform earth discharging. While the unloading bucket 7 is performing the unloading operation to rise up the vertical hole 1, regardless of this, the first and second drive motors 26, 45
Cutter device 15 and screw conveyor device 16
Is continuously operated, and the excavated sediment is transferred to the hopper body 5 until the discharging bucket 7 is next lowered to the vertical hole bottom 14.
Stored in 8. Thus, the excavator body 3 can continuously perform the excavating operation, and can smoothly transfer the excavated earth and sand to the earth discharging bucket 7 reaching the vertical hole bottom portion 14 after a certain period of time.

【0036】なお、排土バケット7の上方にホッパー本
体58の投下口59が位置するので、排土バケット7の
引上げと吊下げのとき、排土バケット7がこのホッパー
投下口59にぶつからないように旋回装置19により、
ホッパー本体58を立穴1の円周方向に少しずらしてお
くか、または、第2流体圧シリンダ67を動作させるこ
とで支軸65を支点としてホッパー本体58を回動さ
せ、投下口59を立穴1の中心部側に移動して一時的に
逃がしておくことで前述の問題を解決できる。
Since the discharge port 59 of the hopper body 58 is located above the discharge bucket 7, the discharge bucket 7 does not hit the hopper discharge port 59 when the discharge bucket 7 is pulled up and suspended. By the turning device 19
The hopper main body 58 is slightly shifted in the circumferential direction of the upright hole 1 or the hopper main body 58 is rotated about the support shaft 65 as a fulcrum by operating the second fluid pressure cylinder 67 so that the dropout port 59 is raised. The above-described problem can be solved by moving to the center of the hole 1 to temporarily escape.

【0037】また、図1,図2に示す架台フレーム4の
一側の起立フレーム11には、ブラケット104が設け
てあり、このブラケット104に設けた横軸105には
係合板106が設けてある。係合板106には、先端側
が拡径したテーパガイド縁107とテーパガイド縁10
7の底部に形成される係合凹部108が設けられてい
る。一方、排土バケット7の下面からは係合ブロック1
09を下端に取付け係合ひも110が吊下げられてい
る。
A bracket 104 is provided on the upright frame 11 on one side of the gantry frame 4 shown in FIGS. 1 and 2, and a horizontal shaft 105 provided on the bracket 104 is provided with an engaging plate 106. . The engagement plate 106 has a tapered guide edge 107 and a tapered guide edge 10 whose distal end is enlarged in diameter.
7 is provided with an engagement recess 108 formed at the bottom. On the other hand, the engagement block 1
09 is attached to the lower end, and an engagement string 110 is hung.

【0038】前記の構成により、掘削土砂を収納した排
土バケット7を所定の高さ位置まで真直に引上げ、続い
て、上部水平ガイドレール5に沿って電動巻上げホイス
ト6を図1,図2の右方向に走行させる。このとき、排
土バケット7から吊下った係合ひも110が係合板10
6のテーパガイド縁107を介して係合凹部108に係
合する。さらに、電動巻上げホイスト6が上部水平ガイ
ドレール5を走行すると、係合ブロック109が係合凹
部108の下側に係止し、係合ひも110が引張られて
排土バケット7が傾斜する。つづいて、電動巻上げホイ
スト6の巻上げワイヤ29を引下げることで排土バケッ
ト7は図1,図2の2点鎖線で示すように反転し、掘削
土砂を下方で待機している搬出用トロッコ(図示せず)
に投入できる。また、前記と逆の操作を行なうことで排
土バケット6を起立させて正常姿勢に戻し、電動巻上げ
ホイスト6を反対に走行させて立穴1上方に位置させ、
再び立穴底部14に下すことができる。
With the above configuration, the discharging bucket 7 containing the excavated earth and sand is pulled straight up to a predetermined height, and then the electric hoist 6 is moved along the upper horizontal guide rail 5 as shown in FIGS. Drive to the right. At this time, the engaging string 110 suspended from the discharging bucket 7 is
6 engages with the engaging recess 108 via the tapered guide edge 107. Further, when the electric hoist 6 travels on the upper horizontal guide rail 5, the engagement block 109 is engaged with the lower side of the engagement recess 108, and the engagement string 110 is pulled to tilt the earth discharging bucket 7. Subsequently, by pulling down the hoisting wire 29 of the electric hoist 6, the unloading bucket 7 is inverted as shown by a two-dot chain line in FIGS. (Not shown)
Can be put in. Also, by performing the reverse operation to the above, the discharging bucket 6 is raised and returned to the normal posture, and the electric hoist 6 is moved in the opposite direction to be positioned above the standing hole 1,
It can be lowered again to the bottom hole 14.

【0039】以上述べたように、本発明では、カッター
装置15の回転,昇降,巾寄せ(立穴1の中心から周縁
方向にカッター先端が傾斜移動すること)の動作の綜合
により、深礎基礎用の立穴1を作業効率よく掘削でき
る。また、前記各動作は、第1,第2の駆動モータ2
6,45が第1,第2の流体圧シリンダ63,65、電
動巻上げホイスト6等をコンピュータ制御により所定の
手順でタイミング動作させることにより、無人、かつ遠
隔操作で稼動できる。
As described above, according to the present invention, the rotation, lifting and lowering of the cutter device 15 and the operation of shifting the width of the cutter device (the tip of the cutter is inclined from the center of the vertical hole 1 toward the peripheral edge) are integrated, so that the deep foundation Can be excavated with high working efficiency. The above operations are performed by the first and second drive motors 2.
By operating the first and second fluid pressure cylinders 63 and 65, the electric hoist 6 and the like in a predetermined procedure by computer control in a predetermined procedure, the robots 6 and 45 can operate unattended and remotely.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
掘削カッター装置で連続的に立穴を掘削しつつ、その掘
削土砂を土砂溜めホッパー装置に溜めておき、一定時間
間隔で昇降する排土バケットに間欠的に土砂を投入して
積込むので、排土バケットの昇降中もカッター装置によ
る立穴掘削作業を連続して行なうことができ、かつ、カ
ッター装置で掘削した土砂の排土バケットへの移送作業
が円滑に行なわれ、よって、深礎基礎用立穴の掘削作業
を高作業能率で行なうことができ、構成も簡潔である。
As described above, according to the present invention,
While excavating a vertical hole continuously with a drilling cutter device, the excavated soil is stored in a sediment storage hopper device, and sediment is intermittently charged and loaded into a discharging bucket that rises and falls at regular time intervals. The drilling work by the cutter device can be performed continuously while the soil bucket is raised and lowered, and the work of excavating the earth and sand excavated by the cutter device can be smoothly performed to the earth discharging bucket. The excavation work of the vertical hole can be performed with high work efficiency, and the configuration is simple.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示し、掘削立穴から地上に
引上げられた深礎基礎掘削機本体と立穴とを示す全体の
側断面図である。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is an overall side sectional view showing a deep foundation excavator body and a standing hole pulled up from the excavated standing hole to the ground.

【図2】図1の上部の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the upper part of FIG.

【図3】図1において、掘削穴の底部を掘削中の掘削機
本体の側断面図である。
FIG. 3 is a side sectional view of the excavator body during excavation of the bottom of the excavation hole in FIG. 1;

【図4】カッター装置と、スクリューコンベア装置と、
土溜めホッパー装置と、旋回装置との一部断面拡大側面
図である。
FIG. 4 shows a cutter device, a screw conveyor device,
It is a partial section enlarged side view of a storage hopper device and a turning device.

【図5】カッター装置の駆動機構の拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a driving mechanism of the cutter device.

【図6】カッター羽根の底面図である。FIG. 6 is a bottom view of the cutter blade.

【図7】カッター羽根の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a cutter blade.

【図8】図3のB−B断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3;

【図9】図3のA−A断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;

【図10】図3のC−C断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line CC of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 立穴 2 地表面 3 掘削機本体 4 架台フレーム 5 上部水平ガイドレール 6 電動巻上げホイスト 7 排土バケット 8 車輪 10 下部横フレーム 11 起立フレーム 12 上部横フレーム 13 レール 14 立穴底部 15 カッター装置 16 立形のスクリューコンベア装置 17 土砂溜めホッパー装置 18 垂直昇降支持杆 19 旋回装置 20 グリッパー装置 21 昇降吊上げ装置 22 吊上げワイヤー 23 連結軸 24 円筒ケース 25 スクリューコンベア 26 第1駆動モータ 27 耳片 28 スクリューコンベア軸 29 巻上げワイヤー 30 補強リブ 31 上部回転ケース部 32 下部回転カッター部 33 接合鍔縁 34 接合鍔縁 35 ボルト 36 カッター部ケーシング 37 回転支持板部材 38 軸受け部外輪 39 補強リブ 40 固定支持板部材 41 軸受け部内輪 42 ボール 43 軸受部 44 下端 45 第2駆動モータ 46 モータピニオン 47 駆動歯車 50 スクリュー形カッター羽根 51 接合端縁 52 カッタービット 53 カッター中心先端ガイド部材 54 間隙 55 排出口 56 囲い壁板 57 土砂収容部 58 ホッパー本体 59 投下口 60 開閉蓋板 61 折り曲げ腕 62 支軸 63 第1流体圧シリンダ 64 可動連結ピン 65 支軸 66 旋回部 67 第2流体圧シリンダ 68 支軸 69 連結ピン 70 固定部 71 補強リブ 72 固定支持板部材 73 軸受け部外輪 74 連結腕板 75 軸受部内輪 76 ボール 77 軸受部 78 第3駆動モータ 79 回転支持板部材 80 モータピニオン 81 駆動歯車 82 環状本体枠 83 反力受けグリッパー 84 硬質ゴム 85 押圧部 86 可動筒状ガイド部 87 固定筒状ガイド部 88 支持板 89 流体圧ジャッキ 90 連結ピン 91 可動伸縮杆 92 連結ピン 93 平行支持板 94 抱持金具 95 第3流体圧シリンダ 96 可動伸縮杆 97 垂直支持板 98 連結ピン 99 補強板 100 下端係止金具 101 係止軸 102 覆工用コンクリート 103 反力受け用支柱 104 ブラケット 105 横軸 106 係合板 107 テーパガイド縁 108 係合凹部 109 係合ブロック 110 係合ひも DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Standing hole 2 Ground surface 3 Excavator main body 4 Mounting frame 5 Upper horizontal guide rail 6 Electric hoist 7 Discharge bucket 8 Wheel 10 Lower horizontal frame 11 Standing frame 12 Upper horizontal frame 13 Rail 14 Standing hole bottom 15 Cutter device 16 Stand Screw Conveyor Device 17 Soil Reservoir Hopper Device 18 Vertical Lifting Support Rod 19 Swivel Device 20 Gripper Device 21 Lifting and Lifting Device 22 Lifting Wire 23 Connecting Shaft 24 Cylindrical Case 25 Screw Conveyor 26 First Drive Motor 27 Earpiece 28 Screw Conveyor Shaft 29 Winding wire 30 Reinforcement rib 31 Upper rotating case part 32 Lower rotating cutter part 33 Joining flange edge 34 Joining flange edge 35 Bolt 36 Cutter unit casing 37 Rotation support plate member 38 Bearing outer ring 39 Reinforcement rib 40 Fixed support Plate member 41 Bearing inner ring 42 Ball 43 Bearing 44 Lower end 45 Second drive motor 46 Motor pinion 47 Drive gear 50 Screw cutter blade 51 Joining edge 52 Cutter bit 53 Cutter center tip guide member 54 Gap 55 Outlet 56 Enclosure wall Plate 57 Sediment storage section 58 Hopper body 59 Drop opening 60 Opening / closing lid plate 61 Bending arm 62 Support shaft 63 First fluid pressure cylinder 64 Movable connection pin 65 Support shaft 66 Revolving portion 67 Second fluid pressure cylinder 68 Support shaft 69 Connection pin 70 Fixed portion 71 Reinforcement rib 72 Fixed support plate member 73 Bearing outer ring 74 Connecting arm plate 75 Bearing inner ring 76 Ball 77 Bearing portion 78 Third drive motor 79 Rotation support plate member 80 Motor pinion 81 Drive gear 82 Ring body frame 83 Reaction force Receiving gripper 84 Hard rubber 85 Pressure section 86 Movable cylindrical guide section 87 Fixed cylindrical guide section 88 Support plate 89 Fluid pressure jack 90 Connecting pin 91 Movable telescopic rod 92 Connecting pin 93 Parallel support plate 94 Holding metal fitting 95 Third fluid pressure cylinder 96 Movable telescopic rod 97 Vertical support plate 98 Connecting pin 99 Reinforcement plate 100 Lower end locking bracket 101 Locking shaft 102 Lining concrete 103 Reaction support column 104 Bracket 105 Horizontal shaft 106 Engagement plate 107 Taper guide edge 108 Engagement recess 109 Engagement block 110 Engagement string

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 1/06 E21D 1/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21D 1/06 E21D 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 昇降,旋回,巾寄せ機能を備えた立形ス
クリューコンベア装置と、このスクリューコンベア装置
の先端に取付けられ、掘削土砂をスクリューコンベア装
置に送り込む土砂取り込み機能を有した掘削カッター装
置と、前記スクリューコンベア装置と一体に設けられ、
このスクリューコンベア装置の上部排出口から排出され
る掘削土砂を溜める土砂溜めホッパー装置とからなって
いて、地上から昇降自在に吊下げ支持された掘削機本体
と、前記スクリューコンベア装置の昇降,旋回,巾寄せ
動作に伴ない動作する地上設置の昇降装置により吊下げ
支持されており、前記土砂溜めホッパー装置から投下さ
れる土砂を積込む排土バケットとからなる構成を特徴と
する深礎基礎用立穴掘削機。
1. A vertical screw conveyor device having functions of raising, lowering, turning, and shifting the width, an excavating cutter device attached to a tip of the screw conveyor device and having a sediment taking-in function for feeding excavated earth and sand into the screw conveyor device. , Provided integrally with the screw conveyor device,
An excavator main body suspended and supported so as to be able to ascend and descend from the ground; and A deep foundation foundation stand, which is suspended and supported by a ground-mounted elevating device that operates in conjunction with the pulling-in operation, and comprises an earth discharging bucket for loading earth and sand dropped from the earth and sand hopper device. Hole excavator.
【請求項2】 昇降,旋回,巾寄せ可能に保持されてい
る立形スクリューコンベア装置の下端に設けられた掘削
カッター装置で立穴底部を掘削して、その掘削土砂をカ
ッター装置内に取込んだうえ、前記スクリューコンベア
装置に送り込み、スクリューコンベア装置の排出口か
ら、当該コンベア装置と一体に設けられた土砂溜めホッ
パー装置に連続して送り込んだ掘削土砂を、一定時の間
間隔で立穴内を昇降する排土バケットに所定量ずつ投下
させながら掘削を行なう深礎基礎用立穴掘削方法。
2. A bottom of a vertical hole is excavated by an excavating cutter device provided at a lower end of a vertical screw conveyor device which is held so as to be able to ascend, descend, rotate, and approach width, and the excavated earth and sand is taken into the cutter device. In addition, the excavated earth and sand fed into the screw conveyor device and continuously sent from the outlet of the screw conveyor device to the sediment storage hopper device provided integrally with the conveyor device is moved up and down in the vertical hole at regular intervals. An excavation method for a deep foundation foundation that excavates while dropping a predetermined amount into a dumping bucket.
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