JP2972007B2 - Document feeder - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ファクシミリ装置な
どに適用して好適な原稿搬送装置に関し、詳しくは原稿
の停止位置を調整可能な原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder suitable for use in a facsimile machine and the like, and more particularly, to a document feeder capable of adjusting a stop position of a document.
【0002】[0002]
【発明の背景】ファクシミリ装置では送信する原稿に記
載された画像、例えば文字などの大きさが違っていて
も、これらの画像を鮮明に送信するため複数種類の解像
度が設けられており、画像に合った解像度を選択できる
ようになっているのが一般的である。BACKGROUND OF THE INVENTION In a facsimile apparatus, even if the size of an image, for example, a character, described in a document to be transmitted is different, a plurality of types of resolutions are provided to clearly transmit these images. In general, it is possible to select a suitable resolution.
【0003】この解像度は副走査方向すなわち原稿の縦
方向における所定距離(1mm)内に含まれる走査ライ
ンの数で表され、通常は3.85ライン/mm、7.7
ライン/mm、15.4ライン/mmの3種類程度設け
られている。This resolution is represented by the number of scanning lines included within a predetermined distance (1 mm) in the sub-scanning direction, that is, the vertical direction of the document, and is usually 3.85 lines / mm, 7.7.
About three types of line / mm and 15.4 line / mm are provided.
【0004】そして送信する画像が細かいほど解像度を
上げる、すなわち数値の大きな解像度を選択することに
よって、受信側では受信した画像の細部まで見分けるこ
とができるようになる。[0004] The higher the resolution of an image to be transmitted, the higher the resolution, that is, by selecting a resolution with a large numerical value, the receiving side can recognize the details of the received image.
【0005】1ラインを読み取る速度が一定であれば、
解像度は原稿搬送速度によって決定される。すなわち解
像度が3.85ライン/mmのときの搬送速度を「1」
とすれば、解像度が7.7/mmのときの搬送速度は
「1/2」であり、解像度が15.4ライン/mmのと
きの搬送速度は「1/4」となる。If the speed of reading one line is constant,
The resolution is determined by the document conveying speed. That is, the transport speed when the resolution is 3.85 lines / mm is set to “1”.
Then, the transport speed when the resolution is 7.7 / mm is "1/2", and the transport speed when the resolution is 15.4 lines / mm is "1/4".
【0006】このようにファクシミリ装置では原稿の搬
送速度を可変にする必要があり、そのため原稿の搬送に
は速度制御が容易なパルスモータやサーボモータが用い
られている。As described above, in the facsimile apparatus, it is necessary to make the document conveyance speed variable, and therefore, a pulse motor or a servo motor whose speed is easily controlled is used for document conveyance.
【0007】ところでファクシミリ装置には、送信が終
了した原稿の裏面側後端に送信が終了したことを示す
「済」スタンプが押されるものがある。In some facsimile machines, a "done" stamp indicating that the transmission has been completed is impressed on the rear end of the back side of the transmitted document.
【0008】この「済」スタンプは原稿を一旦停止して
から押すのが通常であり、そのため送信が終了した原稿
の後端がセンサで検知されると、パルスモータが停止す
るようになっている。This "done" stamp is usually pressed once after stopping the original, so that the pulse motor stops when the sensor detects the trailing end of the original that has been transmitted. .
【0009】原稿の後端を検知するため、図4(a)に
示すような原稿検知センサ1を用いているファクシミリ
装置がある。この原稿検知センサ1はアクチュエータ2
とフォトインタラプタ3で構成されており、まずファク
シミリ装置内部に繰り込まれた原稿Dがアクチュエータ
2の支点21より下部側を押し下げ、これによって同図
(b)に示すようにアクチュエータ2の上部側が押し上
げられてフォトインタラプタ3の内部に入り込む。There is a facsimile apparatus using a document detection sensor 1 as shown in FIG. 4A for detecting the trailing edge of a document. This document detection sensor 1 is an actuator 2
First, the document D fed into the facsimile apparatus pushes down the lower side from the fulcrum 21 of the actuator 2, whereby the upper side of the actuator 2 is pushed up as shown in FIG. And enters the inside of the photo interrupter 3.
【0010】これで図5に示すようにフォトインタラプ
タ3の発光部31から受光部32に投射されている光が
遮られ、これによって原稿Dの先端が検知される。引き
続いて原稿Dが搬送され、先端が検知されてから所定時
間後に読み取りが行なわれる。Thus, as shown in FIG. 5, the light projected from the light emitting section 31 of the photointerrupter 3 to the light receiving section 32 is blocked, whereby the leading end of the document D is detected. Subsequently, the document D is conveyed, and reading is performed a predetermined time after the leading edge is detected.
【0011】原稿Dが所定距離だけ搬送されるとこの原
稿Dの後端がアクチュエータ2から離間し、これでアク
チュエータ2の上部側が降下して元の状態に戻る。これ
によってフォトインタラプタ3内の光が導通して原稿D
の後端が検知される。When the document D is conveyed by a predetermined distance, the rear end of the document D is separated from the actuator 2, whereby the upper side of the actuator 2 descends and returns to the original state. As a result, the light in the photo-interrupter 3 conducts and the original D
Is detected.
【0012】このときフォトインタラプタ3から送出さ
れる検知信号によってパルスモータが停止し、これで原
稿Dの搬送が停止される。そして原稿Dの裏面側に
「済」スタンプが押された後、原稿Dが再度搬送されて
ファクシミリ装置の外部に排出される。At this time, the pulse motor is stopped by the detection signal sent from the photo interrupter 3, and the conveyance of the document D is stopped. Then, after the “Done” stamp is pressed on the back side of the document D, the document D is conveyed again and discharged out of the facsimile machine.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上述した原稿検知セン
サ1では原稿Dの後端がアクチュエータ2から離間した
後、アクチュエータ2の上部側が自然落下してフォトイ
ンタラプタ3内の光が導通するまで一定の時間Tが掛か
る。この時間Tの間に原稿Dは解像度によって規定され
る搬送速度で搬送される。In the above-described document detection sensor 1, after the rear end of the document D is separated from the actuator 2, the upper portion of the actuator 2 naturally falls and remains constant until the light in the photo-interrupter 3 becomes conductive. It takes time T. During this time T, the document D is transported at a transport speed defined by the resolution.
【0014】例えば原稿Dの後端がアクチュエータ2か
ら離間した後、フォトインタラプタ3の光が導通するま
でアクチュエータ2の上部側が落下する距離を4mmと
すれば、これに要する時間Tは約0.03秒となる。For example, if the distance at which the upper part of the actuator 2 falls until the light of the photo-interrupter 3 becomes conductive after the rear end of the document D separates from the actuator 2 is 4 mm, the time T required for this is about 0.03. Seconds.
【0015】ここで原稿の読み取り速度を0.0025
秒/ラインとすれば、3.85ライン/mmの解像度で
は時間T(0.03秒)の間に約3.1mm搬送され
る。解像度が7.7ライン/mmのときはこの半分の約
1.6mm搬送され、解像度が15.4ライン/mmの
ときは約0.78mm搬送される。Here, the original reading speed is set to 0.0025.
Assuming that the resolution is 3.85 lines / mm, the transport distance is about 3.1 mm during the time T (0.03 seconds). When the resolution is 7.7 lines / mm, half of this is carried by about 1.6 mm, and when the resolution is 15.4 lines / mm, about 0.78 mm is carried.
【0016】このように時間Tの間に原稿Dが進む距離
は解像度によって異なるので、例えば「済」スタンプの
押される位置が解像度を変える度に違ってしまい、場合
によっては原稿Dからはみ出てしまうようなこともあ
る。この場合には送信が終了していないものと考えて再
度送信するようなことも起こり得る。As described above, the distance that the document D travels during the time T differs depending on the resolution. For example, the position where the “Done” stamp is pressed changes each time the resolution is changed, and in some cases, the stamp is protruded from the document D. Something like that. In this case, it may happen that the transmission is not completed and the transmission is performed again.
【0017】また原稿の停止する位置が解像度によって
異なると、読み取り開始および読み取り終了位置がその
都度変わってしまい、場合によっては余分な通信時間が
掛かってしまうなどの問題が発生する。If the position at which the document stops differs depending on the resolution, the reading start and reading end positions change each time, and in some cases, there is a problem that extra communication time is required.
【0018】そこでこの発明は上述したような課題を解
決したものであって、例えば解像度が異なる場合でも原
稿Dを所定の位置に正確に停止させることが可能なファ
クシミリ装置を提案するすることを目的とするものであ
る。Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to propose a facsimile apparatus capable of accurately stopping a document D at a predetermined position even when resolutions are different. It is assumed that.
【0019】[0019]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、原稿を搬送するための搬送手段
と、搬送手段の速度を制御する速度制御手段と、原稿の
先端もしくは後端を検知する原稿端検知手段を有し、原
稿端検知手段の検知信号によって搬送手段が停止するよ
うになされた原稿搬送装置において、原稿の先端もしく
は後端が検知されてから原稿が停止するまでに搬送され
る距離を、速度制御手段の速度に応じて調整する搬送距
離制御手段を備えたことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, there are provided a conveying means for conveying a document, a speed control means for controlling a speed of the conveying means, and a leading or trailing end of the document. In the document feeder which has a document end detecting means for detecting the position of the document and stops the conveying means by a detection signal of the document end detecting means, the time between when the leading end or the rear end of the document is detected and when the document stops. A transport distance control means for adjusting a transported distance in accordance with the speed of the speed control means is provided.
【0020】[0020]
【作用】図1において、ファクシミリ装置に繰り込まれ
た原稿Dは搬送ローラ41で搬送される。搬送ローラ4
1を駆動するパルスモータは、速度制御手段8で解像度
によって決まる速度に制御される。原稿Dの先端は図4
に示す原稿検知センサ1で検知され、所定時間経過後に
原稿情報が読み取り手段5で読み取られる。In FIG. 1, a document D fed into a facsimile apparatus is transported by transport rollers 41. Transport roller 4
1 is controlled by the speed control means 8 to a speed determined by the resolution. Fig. 4
The document information is read by the reading means 5 after a predetermined time has passed.
【0021】原稿Dが所定距離だけ搬送されると、この
原稿Dの後端が原稿検知センサ1のアクチュエータ2か
ら離間する。When the document D is conveyed by a predetermined distance, the rear end of the document D is separated from the actuator 2 of the document detection sensor 1.
【0022】これでアクチュエータ2の上部側が自然落
下してフォトインタラプタ3から外に抜け出る。これに
よって図5に示すようにフォトインタラプタ3の光が導
通して検知信号が送出される。これを受けて搬送距離制
御手段9が図3に示すような解像度に応じた補正距離X
1もしくはX2だけ原稿Dを余分に搬送するようにパル
スモータを回転させる。これによって解像度すなわち搬
送速度が変わっても原稿Dは常に同一の停止位置で停止
するようになる。As a result, the upper side of the actuator 2 falls naturally and comes out of the photointerrupter 3. As a result, as shown in FIG. 5, the light of the photointerrupter 3 conducts and the detection signal is transmitted. In response to this, the transport distance control means 9 sets the correction distance X corresponding to the resolution as shown in FIG.
The pulse motor is rotated so as to convey the document D by 1 or X2. As a result, the document D always stops at the same stop position even if the resolution, that is, the transport speed changes.
【0023】[0023]
【実施例】続いて、本発明に係わる原稿搬送装置をファ
クシミリ装置に適用した場合の一実施例について、図面
を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a document feeder according to the present invention is applied to a facsimile machine will be described in detail with reference to the drawings.
【0024】図1は本発明による原稿搬送装置の機能を
説明する模式図である。同図において、例えばファクシ
ミリ装置に繰り込まれた原稿Dは搬送手段4の搬送ロー
ラ41で内部に搬送される。この搬送ローラ41は例え
ばパルスモータ(図示せず)で駆動される。そして搬送
された原稿Dの先端が原稿検知センサ1で検知され、こ
れから所定時間後に読み取り手段5で原稿情報が読み取
られる。FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the function of the document feeder according to the present invention. In FIG. 1, for example, a document D fed into a facsimile machine is transported inside by a transport roller 41 of a transport unit 4. The transport roller 41 is driven by, for example, a pulse motor (not shown). Then, the leading end of the conveyed document D is detected by the document detection sensor 1, and after a predetermined time from this, the document information is read by the reading means 5.
【0025】読み取りが終了して原稿Dが所定距離だけ
搬送されると、原稿検知センサ1で原稿Dの後端が検知
され、これによってパルスモータが停止して搬送ローラ
41が停止する。When the reading is completed and the document D is conveyed by a predetermined distance, the rear end of the document D is detected by the document detecting sensor 1, whereby the pulse motor stops and the conveying roller 41 stops.
【0026】次に済スタンプ6で原稿Dの裏面側に
「済」スタンプが押され、続いて排出ローラ7によって
原稿Dがファクシミリ装置の外部に排出される。Next, the "finished" stamp is pressed on the back side of the document D by the finished stamp 6, and then the document D is discharged to the outside of the facsimile machine by the discharge roller 7.
【0027】搬送ローラ41の回転速度は速度制御手段
8で制御される。この速度は上述したようにファクシミ
リ装置で設定された解像度によって規制されるもので
り、ここにはステップモータやサーボモータなど速度制
御が容易な駆動機器が用いられる。The rotation speed of the transport roller 41 is controlled by the speed control means 8. This speed is regulated by the resolution set by the facsimile apparatus as described above, and here, a driving device such as a step motor or a servo motor that can be easily controlled in speed is used.
【0028】また搬送ローラ41を駆動するパルスモー
タは搬送距離制御手段9によって回転数が制御される。
この搬送距離制御手段9は原稿検知センサ1から原稿D
の後端を示す検知信号を受けたとき、これ以降原稿Dが
搬送される距離を制御することにより常に同一の位置で
停止するようにしたものである。The number of revolutions of the pulse motor for driving the transport roller 41 is controlled by the transport distance control means 9.
The transport distance control means 9 receives the document D from the document detection sensor 1.
When a detection signal indicating the trailing end of the document D is received, the distance at which the document D is conveyed thereafter is controlled to always stop at the same position.
【0029】すなわち搬送距離制御手段9は、後述する
ように解像度すなわち速度制御手段8で設定されている
速度に応じて原稿Dの搬送距離を制御するものである。That is, the transport distance control means 9 controls the transport distance of the document D according to the resolution, that is, the speed set by the speed control means 8 as described later.
【0030】図2は上述のファクシミリ装置の構成を示
す。同図において11は送受信制御を管理するCPU、
12は送受信用プログラム等の各種制御プログラムが格
納されたROM、13は送信すべき画情報などが格納さ
れたRAMである。FIG. 2 shows the configuration of the facsimile apparatus described above. In the figure, reference numeral 11 denotes a CPU that manages transmission / reception control;
A ROM 12 stores various control programs such as a transmission / reception program, and a RAM 13 stores image information to be transmitted.
【0031】画像読み取り部14で読み取られた画情報
は、インタフェイス15を介してRAM13に格納され
た後もしくは直接、送受信手段として機能するモデムお
よび網制御回路(NCU)16を経て通信回線に送出さ
れる。また、通信回線より入力した画情報はRAM13
に格納されるか、もしくは直接インタフェイス17を経
てプリンタとして機能する記録部18に供給されてその
内容が記録される。The image information read by the image reading section 14 is stored in the RAM 13 via the interface 15 or directly sent to a communication line via a modem and a network control circuit (NCU) 16 functioning as a transmitting / receiving means. Is done. The image information input from the communication line is stored in the RAM 13.
Or is supplied directly to the recording unit 18 functioning as a printer via the interface 17 to record the contents.
【0032】送信相手先の電話番号などは、インタフェ
イス19を介して表示部20に供給されることによって
これが表示される。ファクシミリ装置に設けられた操作
部21には複数のキー(図示しない)が設けられてお
り、これらのキーを操作するとその内容がインタフェイ
ス22を経てCPU11に取り込まれる。The telephone number of the transmission destination is supplied to the display unit 20 via the interface 19, so that it is displayed. The operation unit 21 provided in the facsimile apparatus is provided with a plurality of keys (not shown). When these keys are operated, the contents are taken into the CPU 11 via the interface 22.
【0033】このファクシミリ装置では原稿Dを常に同
一の位置で停止させることができる。例えば図3に示す
ように、解像度が3.85ライン/mmのときに原稿D
が停止する位置を基準停止位置とする。そして解像度が
7.7ライン/mmおよび15.4ライン/mmのとき
に原稿Dが停止する位置と基準停止位置とのずれ量X
1,X2を測定する。このずれ量X1,X2を補正テー
ブルとしてRAM13に記憶しておき、これに基づいて
搬送手段4のステップモータなどを制御すればよい。In this facsimile apparatus, the original D can always be stopped at the same position. For example, when the resolution is 3.85 lines / mm as shown in FIG.
Is a reference stop position. When the resolution is 7.7 lines / mm and 15.4 lines / mm, the shift amount X between the position where the document D stops and the reference stop position.
1 and X2 are measured. The deviation amounts X1 and X2 may be stored in the RAM 13 as a correction table, and the step motor of the transporting unit 4 may be controlled based on the stored amounts.
【0034】すなわち解像度が7.7ライン/mmもし
くは15.4ライン/mmのときは搬送速度が解像度
3.85ランイ/mmのときの搬送速度より遅いので、
上述した従来の方法では原稿Dが基準位置より手前に停
止するようになるが、本発明ではステップモータを補正
距離X1もしくはX2に相当する分だけ多く回転させる
ことにより、原稿Dは基準の位置に停止するようにな
る。搬送速度が基準速度より早い場合は、ステップモー
タを補正量だけ早めに停止させれば原稿Dを基準位置で
停止させることができるようになる。That is, when the resolution is 7.7 lines / mm or 15.4 lines / mm, the transport speed is lower than the transport speed when the resolution is 3.85 runs / mm.
In the above-described conventional method, the document D stops before the reference position. However, in the present invention, the document D is moved to the reference position by rotating the step motor by an amount corresponding to the correction distance X1 or X2. It will stop. When the transport speed is higher than the reference speed, the document D can be stopped at the reference position by stopping the step motor earlier by the correction amount.
【0035】なお上述の実施例では補正距離X1,X2
を1種類だけ設定した場合について説明したが、これを
複数段階に分けて設定し、適宜選択するようにもでき
る。In the above embodiment, the correction distances X1, X2
Has been described in the case where only one type is set, but this may be set in a plurality of stages and selected as appropriate.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、解像度す
なわち原稿の搬送速度が変わっても原稿が常に同一の位
置で停止するようにしたものである。As described above, in the present invention, the document always stops at the same position even when the resolution, that is, the document conveying speed changes.
【0037】したがってこの発明によれば、「済」スタ
ンプが同一の位置に押されるようになるので体裁がよく
なると共に、この「済」スタンプが原稿から外れるよう
なことがなくなるので、原稿情報を重複して送信するよ
うなことを防止できる。また原稿の読み取り開始および
読み取り終了位置が一定になるので、余分な送信時間が
掛かるのを防止できるようになるなどの効果がある。Therefore, according to the present invention, the "done" stamp is pressed to the same position, so that the appearance is improved, and the "done" stamp does not come off the document. Can be prevented from being transmitted. In addition, since the reading start position and the reading end position of the document are fixed, it is possible to prevent an extra transmission time from being taken.
【図1】本発明に係わる原稿搬送装置の機能を説明する
模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating functions of a document feeder according to the present invention.
【図2】本発明を適用したファクシミリ装置の構成図で
ある。FIG. 2 is a configuration diagram of a facsimile apparatus to which the present invention is applied.
【図3】搬送距離制御方法の一例を説明する説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a transport distance control method.
【図4】原稿検知センサの一例を説明する説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a document detection sensor.
【図5】フォトインタラプタの詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a photo interrupter.
【符号の説明】 1 原稿検知センサ 2 アクチュエータ 3 フォトインタラプタ 4 搬送手段 5 読み取り手段 6 済スタンプ 7 排出ローラ 8 速度制御手段 9 搬送距離制御手段 11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 画像読み取り部 16 モデムおよびNCU 18 記録部 20 表示部 21 操作部 22 アクチュエータの支点 31 フォトインタラプタの発光部 32 フォトインタラプタの受光部 D 原稿[Description of Signs] 1 Document detection sensor 2 Actuator 3 Photo interrupter 4 Conveying means 5 Reading means 6 Finished stamp 7 Discharge roller 8 Speed controlling means 9 Conveying distance controlling means 11 CPU 12 ROM 13 RAM 14 Image reading unit 16 Modem and NCU 18 Recording unit 20 Display unit 21 Operation unit 22 Actuator fulcrum 31 Light emitting unit of photo interrupter 32 Light receiving unit of photo interrupter D Document
Claims (1)
を有し、 上記原稿端検知手段の検知信号によって上記原稿を所定
量搬送後上記搬送手段が停止するようになされた原稿搬
送装置において、 上記原稿の先端もしくは後端が検知されてから上記原稿
が停止するまでに搬送される距離を、上記速度制御手段
の速度に応じて調整する搬送距離制御手段を備えたこと
特徴とする原稿搬送装置。A document feeder for feeding a document; a speed controller for controlling a speed of the document feeder; a document edge detector for detecting a leading edge or a trailing edge of the document; A document transport device configured to stop the transport unit after transporting the document by a predetermined amount according to a detection signal of a unit, wherein a distance traveled from when a leading edge or a trailing edge of the document is detected to when the document stops. And a transport distance control means for adjusting the distance according to the speed of the speed control means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3319397A JP2972007B2 (en) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP3319397A JP2972007B2 (en) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Document feeder |
Publications (2)
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JPH05160952A JPH05160952A (en) | 1993-06-25 |
JP2972007B2 true JP2972007B2 (en) | 1999-11-08 |
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ID=18109724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP3319397A Expired - Fee Related JP2972007B2 (en) | 1991-12-03 | 1991-12-03 | Document feeder |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2972007B2 (en) |
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1991
- 1991-12-03 JP JP3319397A patent/JP2972007B2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH05160952A (en) | 1993-06-25 |
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