JP2970663B1 - Printed matter contamination inspection device and inspection method - Google Patents

Printed matter contamination inspection device and inspection method

Info

Publication number
JP2970663B1
JP2970663B1 JP10197256A JP19725698A JP2970663B1 JP 2970663 B1 JP2970663 B1 JP 2970663B1 JP 10197256 A JP10197256 A JP 10197256A JP 19725698 A JP19725698 A JP 19725698A JP 2970663 B1 JP2970663 B1 JP 2970663B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
printed matter
light
contamination
detecting
signal difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10197256A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000025204A (en
Inventor
伸一 古谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Electric Co Ltd filed Critical Nippon Electric Co Ltd
Priority to JP10197256A priority Critical patent/JP2970663B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2970663B1 publication Critical patent/JP2970663B1/en
Publication of JP2000025204A publication Critical patent/JP2000025204A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

【要約】 【課題】 印刷の高速化に対応可能で、個々の色成分に
ついての検査を精度良くかつ効率的に検査可能な印刷物
汚染検出装置ならびに検出方法を提供する。 【解決手段】 複数の同一絵柄が縦横に印刷された印刷
物の隣り合う絵柄について、照明による反射光をお互い
に異なる波長帯において検出し、検出された画像情報ど
うしの出力信号差を算出し、予め入力しておいた標準出
力信号差と比較することにより汚染の有無を判定する。
An object of the present invention is to provide a printed matter contamination detection device and a detection method capable of responding to high-speed printing and capable of accurately and efficiently inspecting individual color components. SOLUTION: Regarding adjacent pictures of a printed matter in which a plurality of same pictures are printed vertically and horizontally, reflected light by illumination is detected in mutually different wavelength bands, and an output signal difference between the detected image information is calculated. The presence or absence of contamination is determined by comparing the input standard output signal difference.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷物、特に複数
の同一絵柄を多色印刷した印刷物の汚染検査装置及び検
査方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for inspecting contamination of a printed matter, in particular, a printed matter obtained by printing a plurality of identical pictures in multiple colors.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、印刷の高速化及び精細化に伴い、
印刷物の汚染に対するインライン検査への要求が高まっ
ている。中でも、印刷物の多色化に対応可能な検査方法
が必要とされ、各種の装置や手法が開発されつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, with the increase in printing speed and definition,
The demand for in-line inspection for contamination of printed matter is increasing. In particular, there is a need for an inspection method capable of coping with multicolor printing, and various devices and methods are being developed.

【0003】従来の、多色印刷物汚染検査方法として
は、 印刷物の画像をカメラによって取り込み、赤・緑・青
の3色に分解して個々の色要素毎に汚染の有無を判定す
る方法 赤・緑・青3種類のフィルタを回転させ、それぞれの
フィルタを通して得られる画像をカメラにより取り込ん
で、それぞれ汚染の有無を判定する方法 赤・緑・青3種類の波長帯の光源を交互に点滅させ、
それぞれの光により得られる画像をカメラにより取り込
んで汚染の有無を判定する方法 400〜500nmの光の透過率が、500〜700
nmの光の透過率よりも大であるようなフィルタを印刷
物とカメラとの間に配置し、前記フィルタを通して得ら
れる画像をカメラにより取り込んで汚染の有無を判定す
る方法(特開昭60−64851号) 印刷物に白色光源を照射して得られる反射画像と、5
00nm以上の光を透過するフィルタを通して得られる
画像とをカメラにより取り込んで、それらの画像信号の
差成分と、前記白色光源による画像とから汚染の有無を
判定する方法(特開平4−305129号)等が存在す
る。
[0003] As a conventional multi-color printed matter contamination inspection method, a method of capturing an image of a printed matter by a camera, decomposing the image into three colors of red, green, and blue to determine the presence or absence of contamination for each color element. A method of rotating the three kinds of green and blue filters, capturing images obtained through the respective filters with a camera, and determining the presence or absence of contamination, respectively. The light sources of the three kinds of wavelength bands of red, green and blue are alternately blinked.
A method in which an image obtained by each light is captured by a camera and the presence or absence of contamination is determined. The transmittance of light of 400 to 500 nm is 500 to 700.
A method in which a filter having a transmittance larger than that of light of nm is arranged between the printed matter and the camera, and an image obtained through the filter is captured by the camera to determine the presence or absence of contamination (Japanese Patent Laid-Open No. 60-64851). No.) Reflected image obtained by illuminating printed matter with a white light source and 5
A method in which an image obtained through a filter that transmits light of 00 nm or more is captured by a camera, and the presence or absence of contamination is determined from the difference component between the image signals and the image from the white light source (Japanese Patent Laid-Open No. 4-305129). Etc. exist.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記各方法に
は以下のような問題があった。
However, each of the above methods has the following problems.

【0005】まず、の方法においては、画像情報を3
色に分解するための光学系や、それらを別々に処理する
ための回路等が必要であり、装置が大型化、複雑化して
コストが高かった。
In the first method, the image information is
An optical system for decomposing the color, a circuit for separately processing them, and the like are required, and the apparatus is large and complicated, and the cost is high.

【0006】また、及びの方法は、の方法と比較
してコストは抑制されるが、時分割での処理を行うため
印刷の高速化に十分対応しきれないという問題があっ
た。
Further, the methods (1) and (2) reduce costs as compared with the method (2), but have a problem that they cannot sufficiently cope with high-speed printing due to time-division processing.

【0007】の方法は、装置をコンパクトなものとし
つつあらゆる色についての検査が可能である点が優れて
いたが、一方、個々の色成分についての汚染検出精度は
やや劣っており、また、使用条件に合致するようなフィ
ルタの製作が困難であった。
The method described above is excellent in that it is possible to inspect all colors while making the apparatus compact, but on the other hand, the detection accuracy of contamination for each color component is somewhat inferior. It was difficult to manufacture a filter that meets the conditions.

【0008】の方法においては、の方法を改良して
フィルタを製作容易なものとしているが、個々の色成分
についての汚染検出精度はやはり十分でなかった。
In the method (1), the method is improved to facilitate the manufacture of the filter, but the accuracy of detecting contamination of each color component is still insufficient.

【0009】そこで、本発明の課題は、印刷の高速化に
対応可能で、個々の色成分についての検査を精度良くか
つ効率的に検査可能な印刷物汚染検出装置ならびに検出
方法を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for detecting contamination of a printed material which can respond to high-speed printing and can inspect the individual color components accurately and efficiently. .

【0010】上記課題を解決するための本発明の印刷物
汚染検出装置は、複数の同一絵柄が縦横に印刷された印
刷物を照明するための照明手段と、前記絵柄のうち少な
くとも縦横いずれか一方向に隣り合う同一絵柄からの反
射光をそれぞれ固有の相異なる波長帯において検出して
画像情報を得るための光検出手段と、前記相異なる波長
帯において検出された画像情報どうしの信号差成分を求
め、予め汚染のない同一絵柄どうしについて同様の方法
により求めておいた標準信号差成分との比較を行って前
記印刷物の汚染の有無を判定するための画像情報処理装
置とを備えてなることを特徴とする。これにより、隣接
する絵柄どうしの画像信号差性分を比較することによ
り、特定の色について汚染の有無を効率的かつ確実にに
判定することが可能となる。また画像信号そのものでは
なく画像信号差成分のみを記憶及び比較するので、使用
する情報処理装置の記憶容量が少なくてもよく、コスト
の面で有利である。
In order to solve the above-mentioned problems, a printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention comprises: an illuminating means for illuminating a printed matter on which a plurality of identical pictures are printed vertically and horizontally; Light detecting means for detecting reflected light from adjacent identical patterns in respective unique different wavelength bands to obtain image information, and the different wavelengths
Calculates signal difference components between image information detected in bands
The same method is used for the same picture without contamination in advance.
Before comparing with the standard signal difference component obtained by
An image information processing device for determining whether or not the printed matter is contaminated . This makes it possible to efficiently and reliably determine whether or not a specific color is contaminated by comparing the difference in image signal between adjacent pictures. In the image signal itself,
Use since only the image signal difference component is stored and compared.
Storage capacity of the information processing device that performs
It is advantageous in terms of.

【0011】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、光
検出手段の走査手段を備えてなることを特徴とする。こ
れにより、対象とする絵柄上の必要な箇所又は全面を走
査して検査を行うことが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized in that the printed matter contamination detecting apparatus is provided with a scanning means as a light detecting means. This makes it possible to perform inspection by scanning a required portion or the entire surface of the target picture.

【0012】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、そ
れぞれ固有の相異なる光学特性の光学系を有する複数の
光検出手段を備えてなることを特徴とする。これによ
り、反射光はそれぞれの光検出手段において異なる波長
帯の画像情報として検出され、特定の色について汚染の
有無を効率的かつ確実にに判定することが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized by comprising a plurality of light detecting means each having an optical system having unique and different optical characteristics. Thus, the reflected light is detected as image information in different wavelength bands by the respective light detecting means, and it is possible to efficiently and reliably determine whether or not a specific color is contaminated.

【0013】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、そ
れぞれ固有の相異なる光学特性のレンズ又はフィルタを
有する複数の光検出手段を備えてなることを特徴とす
る。これにより、反射光はそれぞれの光検出手段におい
て異なる波長帯の画像情報として検出され、特定の色に
ついて汚染の有無を効率的かつ確実に判定することが可
能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus of the present invention is characterized in that it comprises a plurality of light detecting means each having a lens or a filter having unique and different optical characteristics. Thereby, the reflected light is detected as image information in different wavelength bands by the respective light detecting means, and it becomes possible to efficiently and reliably determine whether or not the specific color is contaminated.

【0014】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、そ
れぞれ固有の相異なる光学特性のレンズ及びフィルタを
有する複数の光検出手段を備えてなることを特徴とす
る。これにより、反射光はそれぞれの光検出手段におい
て異なる波長帯の画像情報として検出され、特定の色に
ついて汚染の有無を効率的かつ確実に判定することが可
能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus of the present invention is characterized by comprising a plurality of light detecting means each having a lens and a filter having unique and different optical characteristics. Thereby, the reflected light is detected as image information in different wavelength bands by the respective light detecting means, and it becomes possible to efficiently and reliably determine whether or not the specific color is contaminated.

【0015】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、隣
り合う同一絵柄をお互いに異なる波長帯の光で照明する
ための複数の照明手段を備えてなることを特徴とする。
これにより、隣り合う絵柄それぞれによる反射光が異な
った波長帯の画像情報として検出され、特定の色につい
て汚染の有無を効率的かつ確実に判定することが可能と
なる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus of the present invention is characterized in that it comprises a plurality of illuminating means for illuminating adjacent identical patterns with light of different wavelength bands.
As a result, the light reflected by each of the adjacent pictures is detected as image information in a different wavelength band, and it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color.

【0016】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、そ
れぞれ固有の相異なる発光感度特性を有する光源からな
る複数の照明手段を備えてなることを特徴とする。これ
により、隣り合う絵柄それぞれによる反射光が異なった
波長帯の画像情報として検出され、特定の色について汚
染の有無を効率的かつ確実に判定することが可能とな
る。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized in that it comprises a plurality of illuminating means each including a light source having a unique and different luminous sensitivity characteristic. As a result, the light reflected by each of the adjacent pictures is detected as image information in a different wavelength band, and it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color.

【0017】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、光
源と前記各光源から放射される光について固有の波長帯
の光を透過する複数のフィルターとからなる複数の照明
手段を備え、かつ前記照明手段間においてフィルタが透
過する光の波長がお互いに異なることを特徴とする。こ
れにより、隣り合う絵柄それぞれによる反射光が異なっ
た波長帯の画像情報として検出され、特定の色について
汚染の有無を効率的かつ確実に判定することが可能とな
る。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus of the present invention includes a plurality of illuminating means including a light source and a plurality of filters transmitting light in a specific wavelength band with respect to light emitted from each of the light sources, and It is characterized in that the wavelengths of the light transmitted by the filter are different from each other. As a result, the light reflected by each of the adjacent pictures is detected as image information in a different wavelength band, and it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color.

【0018】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、印
刷物搬送手段を備えてなることを特徴とする。これによ
り、印刷時のインラインにおける検査だけでなく、印刷
後の検査をも連続的に高速で行うことが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized in that it is provided with printed matter conveying means. As a result, it is possible to continuously perform high-speed inspection after printing as well as in-line inspection during printing.

【0019】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、印
刷物の絵柄間において光検出手段を搬送する手段を備え
てなることを特徴とする。これにより、印刷時のインラ
インにおける検査だけでなく、印刷後の検査をも連続的
かつ高速で行うことが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized in that the printed matter contamination detecting apparatus is provided with means for conveying the light detecting means between the pictures of the printed matter. This makes it possible to perform not only the in-line inspection at the time of printing but also the inspection after printing continuously and at high speed.

【0020】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、印
刷物の絵柄間において照明手段を搬送する手段を備えて
なることを特徴とする。これにより、印刷時のインライ
ンにおける検査だけでなく、印刷後の検査をも連続的か
つ高速で行うことが可能となるとともに、照明むらが少
なくなって検査精度が向上する。また、印刷物全体を照
明する必要がなく走査中の部分のみを照明すれば良いの
で、使用電力の低減等、コスト削減効果が得られる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized in that it is provided with a means for conveying an illuminating means between pictures of the printed matter. As a result, not only the in-line inspection at the time of printing but also the inspection after printing can be performed continuously and at a high speed, and the unevenness in illumination is reduced and the inspection accuracy is improved. Further, it is not necessary to illuminate the entire printed matter, and only the portion being scanned need be illuminated. Therefore, cost reduction effects such as reduction in power consumption can be obtained.

【0021】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、隣
り合う同一絵柄からの反射光をそれぞれ固有の相異なる
波長帯において検出してそれぞれの画像情報を記憶する
画像記憶部と、前記画像情報の出力信号差を算出する算
出回路と、汚染のない同一絵柄どうしから予め求められ
標準出力信号差を入力してある域値記憶部と、前記出
力信号差と標準出力信号差とを比較して汚染の有無を判
断し、汚染のある場合には汚染の存在を出力する判断回
路とを備えてなることを特徴とする。これにより、特定
の色について汚染を効率的かつ確実に判定することがで
きる。また、画像信号そのものではなく画像信号差成分
のみを記憶及び比較するので、使用する情報処理装置の
記憶容量が少なくてもよく、コストの面で有利である。
さらに、汚染のある場合にはその存在を告知することが
可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized in that reflected light from adjacent same patterns is different from each other.
An image storage unit for storing each of the image information by detecting the wavelength band, a calculation circuit for calculating an output signal difference of the image information, obtained in advance from the same pattern with each other with no contamination
A threshold value storage unit to which the standard output signal difference has been input, and comparing the output signal difference with the standard output signal difference to determine the presence or absence of contamination, and to determine the presence of contamination if there is contamination. And a circuit. This makes it possible to efficiently and reliably determine contamination for a specific color. Also, not the image signal itself but the image signal difference component
Only the information processing device to be used is stored and compared.
The storage capacity may be small, which is advantageous in terms of cost.
In addition, if there is contamination, it can be announced
It becomes possible.

【0022】また、本発明の印刷物汚染検出装置は、印
刷物位置情報確認手段と、得られる位置情報により画像
情報処理の制御を行うためのアドレス回路制御手段とを
備えてなることを特徴とする。これにより、印刷物上の
絵柄の位置を正確に認識してより精度の高い検査を行う
ことが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting apparatus according to the present invention is characterized by comprising printed matter position information confirming means and address circuit controlling means for controlling image information processing based on the obtained position information. As a result, it is possible to accurately recognize the position of the picture pattern on the printed material and perform a more accurate inspection.

【0023】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、複
数の同一絵柄が縦横に印刷された印刷物の少なくとも縦
横いずれか一方向に隣り合う同一絵柄について、照明に
よる反射光をお互いに異なる波長帯において検出し、
記のお互いに異なる波長帯において検出された画像情報
どうしの信号差成分を求め、予め汚染のない同一絵柄ど
うしについて同様の方法により求めておいた標準信号差
成分との比較を行うことにより汚染の有無を判定する
とを特徴とする。これにより、隣接する絵柄どうしの画
像信号差性分を比較することにより、特定の色について
汚染の有無を効率的かつ確実に判定することが可能とな
る。また画像信号そのものではなく画像信号差成分のみ
を記憶及び比較するので、使用する情報処理装置の記憶
容量が少なくてもよく、コストの面で有利である。
Further, in the printed matter contamination detection method according to the present invention, reflected light by illumination is reflected in different wavelength bands from each other in at least one of the same picture vertically and horizontally printed on the same picture. Detect and before
Image information detected in different wavelength bands
Find the signal difference components between each other,
Standard signal difference obtained by the same method for cats
The presence or absence of contamination is determined by comparing with components . This makes it possible to draw adjacent pictures
By comparing the image signal differences, it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color. Also, only the image signal difference component, not the image signal itself
Is stored and compared.
The capacity may be small, which is advantageous in terms of cost.

【0024】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、印
刷物の絵柄に対面する位置において、絵柄の一部分又は
全面について光検出手段を走査し、照明による反射光を
検出することを特徴とする。これにより、対象とする絵
柄について、必要とする箇所を検査することが可能にな
る。
Further, in the printed matter contamination detecting method of the present invention, at a position facing the picture on the printed matter, the light detecting means scans a part or the whole of the picture to detect reflected light by illumination.
It is characterized by detecting . This makes it possible to inspect a required portion of the target picture.

【0025】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、複
数の同一絵柄が縦横に印刷された印刷物を搬送し、かつ
前記印刷物の搬送方向に対して垂直方向に隣り合う絵柄
について、照明による反射光をお互いに異なる波長帯に
おいて連続的に検出し、前記のお互いに異なる波長帯に
おいて検出された画像情報どうしの信号差成分を求め、
予め汚染のない同一絵柄どうしについて同様の方法によ
り求めておいた標準信号差成分との比較を行うことによ
り汚染の有無を判定することを特徴とする。これによ
り、印刷時のインラインにおける検査だけでなく、印刷
後の検査をも連続的に高速で行うことが可能となる。
Further, in the printed matter contamination detecting method according to the present invention, the reflected light by illumination is applied to a picture which conveys a printed matter on which a plurality of identical pictures are printed vertically and horizontally and which is adjacent to the picture in a direction perpendicular to the conveying direction of the printed matter. Are continuously detected in different wavelength bands from each other, and
The signal difference component between the image information detected in
Use the same method for the same picture without contamination in advance.
By comparing with the standard signal difference component
The presence or absence of contamination is determined . As a result, it is possible to continuously perform high-speed inspection after printing as well as in-line inspection during printing.

【0026】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、印
刷物に対面する位置において光検出手段を搬送すること
を特徴とする。これにより、印刷時のインラインにおけ
る検査だけでなく、印刷後の検査をも連続的に高速で行
うことが可能となる。
Further, in the printed matter contamination detecting method of the present invention, the light detecting means is transported at a position facing the printed matter. As a result, it is possible to continuously perform high-speed inspection after printing as well as in-line inspection during printing.

【0027】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、印
刷物に対面する位置において照明手段を搬送することを
特徴とする。これにより、照明むらが少なくなり、検査
精度が向上する。また、印刷物全体を照明する必要がな
く走査中の部分のみを照明すれば良いので使用電力の低
減等、コスト削減効果が得られる。
Further, the printed matter contamination detecting method of the present invention is characterized in that the illuminating means is transported at a position facing the printed matter. This reduces illumination unevenness and improves inspection accuracy. In addition, it is not necessary to illuminate the entire printed matter, and it is sufficient to illuminate only the portion being scanned. Therefore, it is possible to obtain a cost reduction effect such as reduction in power consumption.

【0028】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、隣
り合う絵柄について、照明による反射光をそれぞれ固有
の相異なる光学特性を有する光学系からなる光検出手段
によりそれぞれ検出することを特徴とする。これによ
り、反射光はそれぞれの光検出手段において異なる波長
帯の画像情報として検出され、特定の色について汚染の
有無を効率的かつ確実に判定することが可能となる。
Further, the printed matter detection method according to the present invention is characterized in that, for adjacent pictures, reflected light due to illumination is detected by light detecting means comprising an optical system having unique and different optical characteristics. Thereby, the reflected light is detected as image information in different wavelength bands by the respective light detecting means, and it becomes possible to efficiently and reliably determine whether or not the specific color is contaminated.

【0029】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、照
明による反射光を、それぞれ固有の相異なる光学特性の
レンズ又は/及びフィルターを有する光検出手段により
それぞれ検出することを特徴とする。これにより、反射
光はそれぞれの光検出手段において異なる波長帯の画像
情報として検出され、特定の色について汚染の有無を効
率的かつ確実に判定することが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting method of the present invention is characterized in that the reflected light due to the illumination is respectively detected by light detecting means having a lens and / or a filter having unique and different optical characteristics. Thereby, the reflected light is detected as image information in different wavelength bands by the respective light detecting means, and it becomes possible to efficiently and reliably determine whether or not the specific color is contaminated.

【0030】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、隣
り合う同一絵柄をお互いに異なる波長帯の光で照明する
ことを特徴とする。これにより、隣り合う絵柄それぞれ
による反射光が異なった波長帯の画像情報として検出さ
れ、特定の色について汚染の有無を効率的かつ確実に判
定することが可能となる。
Further, the printed matter contamination detecting method of the present invention is characterized in that adjacent identical patterns are illuminated with light of different wavelength bands. As a result, the light reflected by each of the adjacent pictures is detected as image information in a different wavelength band, and it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color.

【0031】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、隣
り合う同一絵柄を、お互いに異なる発光感度特性を有す
る光源からなる複数の照明手段により照明することを特
徴とする。これにより、隣り合う絵柄それぞれによる反
射光が異なった波長帯の画像情報として検出され、特定
の色について汚染の有無を効率的かつ確実に判定するこ
とが可能となる。
Further, the printed matter contamination detection method of the present invention is characterized in that adjacent identical patterns are illuminated by a plurality of illuminating means comprising light sources having mutually different luminous sensitivity characteristics. As a result, the light reflected by each of the adjacent pictures is detected as image information in a different wavelength band, and it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color.

【0032】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、光
源と、前記光源から放射される光について固有の波長帯
の光のみを透過するフィルタとからなる複数の照明手段
を用い、隣り合う同一絵柄をそれぞれ照明することを特
徴とする。これにより、隣り合う絵柄それぞれによる反
射光が異なった波長帯の画像情報として検出され、特定
の色について汚染の有無を効率的かつ確実に判定するこ
とが可能となる。
Further, the printed matter contamination detection method of the present invention uses a plurality of illuminating means comprising a light source and a filter which transmits only light in a specific wavelength band with respect to the light emitted from the light source, and uses a plurality of illuminating means for adjoining the same picture. Are respectively illuminated. As a result, the light reflected by each of the adjacent pictures is detected as image information in a different wavelength band, and it is possible to efficiently and reliably determine the presence or absence of contamination for a specific color.

【0033】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、少
なくとも縦横いずれか位置方向に隣り合う同一絵柄につ
いて照明による反射光をお互いに異なる波長帯において
検出し、前記のお互いに異なる波長帯において検出され
た画像情報どうしの信号差成分を求め、予め汚染のない
同一絵柄どうしについて同様の方法により求めておいた
標準信号差成分との比較を行い、両者の差が一定以上で
あるときに汚染があると判断し、汚染が存在することを
出力することを特徴とする。これにより、特定の色につ
いて汚染を効率的かつ確実に判定することができる。
た、画像信号そのものではなく画像信号差成分のみを記
憶及び比較するので、使用する情報処理装置の記憶容量
が少なくてもよく、コストの面で有利である。さらに、
汚染のある場合にはその存在を告知することが可能とな
る。
Further, the printed material contamination detection method of the present invention, the same pattern Nitsu adjacent to at least an aspect or position direction
The reflected light from the illumination in different wavelength bands
Detecting and detecting in said different wavelength bands
The signal difference component between the image information
I asked for the same pattern by the same method
Compares with the standard signal difference component.
At some point, it is judged that there is contamination, and it is determined that contamination exists.
It is characterized by outputting . This makes it possible to efficiently and reliably determine contamination for a specific color. Ma
Also, not the image signal itself but only the image signal difference component
Storage capacity of the information processing device used
May be small, which is advantageous in terms of cost. further,
If there is contamination, it will be possible to announce its existence.
You.

【0034】また、本発明の印刷物汚染検出方法は、印
刷物位置情報確認手段により印刷物上の各絵柄の位置を
確認し、その位置情報に基づいてアドレス制御回路によ
り画像情報処理の制御を行うことを特徴とする。これに
より、印刷物上の絵柄の位置を正確に認識してより精度
の高い検査を行うことが可能となる。
The printed matter contamination detecting method according to the present invention is characterized in that the position of each picture on the printed matter is confirmed by the printed matter position information confirming means, and the image information is controlled by the address control circuit based on the position information. Features. As a result, it is possible to accurately recognize the position of the picture pattern on the printed material and perform a more accurate inspection.

【0035】本発明においては、縦横に印刷された同一
絵柄の印刷物を照明し、少なくとも縦横いずれか一方向
に隣り合う絵柄の反射光をお互いに異なる波長帯におい
て検出する。検出されたそれぞれの反射光は画像情報と
して画像処理装置内に取り込まれ、それらの画像情報の
信号差成分が算出される。この信号差成分を、予め入力
しておいた標準信号差成分、すなわち前記絵柄について
汚染のない2枚から得られる信号差成分と比較し、両者
の差の大小によって汚染の有無を判定する。
In the present invention, printed matter of the same picture printed in the vertical and horizontal directions is illuminated, and reflected light of the picture adjacent in at least one of the vertical and horizontal directions is detected in mutually different wavelength bands. Each of the detected reflected lights is taken into the image processing apparatus as image information, and a signal difference component of the image information is calculated. This signal difference component is compared with a standard signal difference component that has been input in advance, that is, a signal difference component obtained from two pieces of the picture having no contamination, and the presence or absence of contamination is determined based on the magnitude of the difference between the two.

【0036】このとき、縦横いずれか一方向のみについ
て比較するだけでも良いが、もう一方向についても隣り
合う絵柄どうしを比較すると検査精度がより向上する。
例えば、横方向に隣り合う絵柄についてお互いに異なる
波長帯における画像情報を検出し、一方、縦方向に隣り
合う絵柄についても同様に画像情報を検出する。あるい
は、縦方向については同一波長帯の画像情報を検出して
も良く、いずれにしてもそれぞれ画像情報の信号差成分
を算出し、標準信号差成分との比較を行って両者の差の
大小によって汚染の有無を判定する。このようにすれば
2方向について絵柄の比較を行うことができ、検査精度
が向上するのでより望ましい。
At this time, the comparison may be made only in one of the vertical and horizontal directions, but the inspection accuracy is further improved by comparing adjacent pictures in the other direction.
For example, image information in mutually different wavelength bands is detected for horizontally adjacent pictures, and image information is similarly detected for vertically adjacent pictures. Alternatively, image information in the same wavelength band may be detected in the vertical direction. In any case, a signal difference component of each image information is calculated, and a comparison with a standard signal difference component is performed. Determine the presence or absence of contamination. In this way, it is possible to compare pictures in two directions, and the inspection accuracy is improved, which is more desirable.

【0037】また、例えばアドレス制御回路等、印刷物
の位置情報確認手段を設置して、印刷物の正確な位置を
把握しつつ検査を行うようにすれば、より正確な検査を
行うことができる。
Further, if a printed matter position information confirming means such as an address control circuit is installed and the inspection is performed while grasping the accurate position of the printed matter, more accurate inspection can be performed.

【0038】反射光を検出するためには、従来と同様の
光検出手段、すなわちCCDカメラ等の画像入力装置を
使用する。また、この光検出手段は、個々が検査対象と
する絵柄に対面して走査可能な構造となっていることが
望ましい。このようにすれば、絵柄上で検査が必要な特
定の箇所、又は絵柄の全面等、状況に応じて検査を行う
ことが可能となる。
In order to detect the reflected light, a light detecting means similar to the conventional one, that is, an image input device such as a CCD camera is used. Further, it is desirable that the light detecting means has a structure capable of scanning the image to be inspected individually. In this way, it is possible to perform an inspection according to the situation, such as a specific place on the pattern that requires inspection, or the entire surface of the pattern.

【0039】上記「異なる波長帯において」検出を行う
方法としては、まず、お互いに異なる光学特性を有する
光検出手段により、検出を行う方法がある。例えば、そ
れぞれの光検出手段に対してお互いに異なる光学特性を
有するレンズ又は/及びフィルタを具備させ、これらに
よって光検出を行う。これらにより、隣り合う同一絵柄
の反射光のうち、それぞれ特有の波長帯の光のみが透過
して、お互いに異なった波長帯における画像情報を得る
ことができる。使用するレンズ/又は/及びフィルタの
光学特性は、検出しようとする汚染の色によって適宜決
定すればよい。このとき、光検出手段は検査対象に印刷
された絵柄の数に応じて必要数設置すれば良い。照明手
段は、検査する絵柄どうしが照明むらなく照明できるだ
けの光度、及び個数を設置すれば良いが、照明むらをな
るべくなくすためには光検出手段個々に対して設置する
ことが望ましい。
As a method of performing the above-mentioned "in different wavelength bands", there is a method of performing detection by light detecting means having optical characteristics different from each other. For example, each of the light detection means is provided with a lens or / and a filter having different optical characteristics from each other, and light detection is performed by these. As a result, of the adjacent reflected lights of the same pattern, only light of a specific wavelength band is transmitted, and image information in mutually different wavelength bands can be obtained. The optical characteristics of the lens and / or filter to be used may be appropriately determined depending on the color of the contamination to be detected. At this time, the required number of light detection means may be set according to the number of pictures printed on the inspection object. The illuminating means may be provided with a luminous intensity and a number sufficient to illuminate the pictures to be inspected without uneven illumination, but it is desirable to install the illuminating means for each light detecting means in order to minimize the uneven lighting.

【0040】また、隣り合う同一絵柄に対して、異なる
波長帯の照明を行う方法がある。例えば、それぞれ固有
の相異なる波長帯の光を放射する照明手段を配置して、
隣り合う同一絵柄それぞれを照明する方法がある。ま
た、同一波長帯の光を放射する光源を使用し、前記照明
手段と印刷物との間にそれぞれ固有の相異なる光学特性
を有するフィルタを配置しても良い。また、これらの方
法を組み合わせても良い。これにより、隣合う同一絵柄
について、それぞれ固有の波長帯の光が反射し、お互い
に異なった波長帯における画像情報を得ることができ
る。照明手段の放射する光の波長帯及び使用するフィル
タは、検出しようとする汚染の色によって適宜決定すれ
ばよい。このとき、光検出手段及び照明手段は検査対象
に印刷された絵柄の数に応じて必要数設置すれば良い。
Further, there is a method of illuminating adjacent same patterns in different wavelength bands. For example, by arranging lighting means that emit light of different wavelength bands unique to each,
There is a method of illuminating each adjacent identical pattern. In addition, a light source that emits light in the same wavelength band may be used, and filters having unique optical characteristics different from each other may be arranged between the illumination unit and the printed material. Further, these methods may be combined. As a result, light having a unique wavelength band is reflected for each of the same adjacent picture patterns, and image information in mutually different wavelength bands can be obtained. The wavelength band of the light emitted by the illumination means and the filter to be used may be appropriately determined according to the color of the contamination to be detected. At this time, the necessary number of light detection means and illumination means may be set according to the number of pictures printed on the inspection object.

【0041】なお、異なる光学特性の光検出装置により
画像情報を取り込む方法と、異なる波長特性の光により
照明を行う方法とは、状況に応じて選択すれば良い。例
えば、フィルタの製作が困難であったり高価であったり
するような場合には、光源で波長帯を調整する、等であ
る。また、両方の方法を組み合わせて用いても良い。
Note that a method of capturing image information with a photodetector having different optical characteristics and a method of illuminating with light having different wavelength characteristics may be selected according to the situation. For example, when it is difficult or expensive to manufacture a filter, the wavelength band is adjusted with a light source. Also, both methods may be used in combination.

【0042】上記検査方法を行うに当たっては、連続印
刷時においてインラインで行うことが望ましい。しか
し、印刷終了後の検査をも可能とするために、印刷物搬
送手段を備えることがより望ましい。印刷物搬送手段
は、印刷において一般的に使用されているものと同様で
良い。
In carrying out the above-mentioned inspection method, it is desirable to carry out in-line during continuous printing. However, in order to enable inspection after printing, it is more desirable to provide a printed matter transport unit. The printed material conveying means may be the same as that generally used in printing.

【0043】また、印刷物を静止状態とし、絵柄に対面
する位置に設置した光検出手段を搬送するようにしても
良い。
Further, the printed matter may be kept stationary, and the light detecting means provided at a position facing the picture may be conveyed.

【0044】このとき、照明のむらをなるべく少なくす
るために照明手段をも同時に搬送する構造とすることが
望ましい。
At this time, it is desirable to adopt a structure in which the illuminating means is also conveyed at the same time in order to minimize the unevenness of the illumination.

【0045】以上記述してきたように、本発明によれ
ば、特定の色についての汚染検査を行うに当って従来の
ように3色分解処理を行う必要がなくなり、画像処理装
置の規模を小さくすることができるので、コストを削減
することができる。また、検査精度が高く、印刷物の品
質信頼性を向上することができる。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to perform the three-color separation processing for performing the contamination inspection for a specific color as in the related art, thereby reducing the scale of the image processing apparatus. Therefore, costs can be reduced. In addition, the inspection accuracy is high, and the quality reliability of the printed matter can be improved.

【0046】[0046]

【発明の実施形態】本発明の第一の実施形態について図
1に示すとともに以下に説明する。図1(a)に示され
るように、印刷物100には同一絵柄がA列及びB列上
に連続的に印刷されている。図1(b)に示されるよう
に、A列及びB列の上空には白色光源110A及び11
0Bがそれぞれ設置されいる。また、同じく光検出手段
120A及び120Bがそれぞれ設置されており、検査
対象とする個々の絵柄に対面して走査を行うよう制御す
ることが可能な構造となっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention is shown in FIG. 1 and will be described below. As shown in FIG. 1A, the same pattern is continuously printed on row A and row B on the printed matter 100. As shown in FIG. 1B, the white light sources 110A and 110A are located above the rows A and B.
OB are provided respectively. Further, similarly, light detection means 120A and 120B are provided respectively, and have a structure capable of performing control so as to perform scanning while facing each picture to be inspected.

【0047】光検出手段120A及び120Bは、それ
ぞれに異なる光学特性を有する光学系121A及び12
1Bを備えており、A列及びB列の絵柄からの反射光
を、それぞれ異なる固有の波長帯についてのみ画像情報
として取り込む。本実施形態においては、光学系121
のレンズ(図示せず)前面に特定の波長帯の光のみを透
過するフィルタ(図示せず)を配するが、これに限定さ
れるものではなく、特定の波長帯の光のみを透過するレ
ンズを使用しても良いし、フィルタとレンズとを組み合
わせて使用してもかまわない。
The light detecting means 120A and 120B have optical systems 121A and 121A having different optical characteristics, respectively.
1B, and takes in the reflected light from the patterns in the rows A and B as image information only for different unique wavelength bands. In the present embodiment, the optical system 121
A filter (not shown) that transmits only light of a specific wavelength band is disposed on the front surface of the lens (not shown), but is not limited thereto, and a lens that transmits only light of a specific wavelength band. May be used, or a filter and a lens may be used in combination.

【0048】今、説明をより具体的にするために、印刷
物100のA1の絵柄における白色部分上に赤色汚染が
あり、これを検出する場合を例に検査工程を記述する。
Now, in order to make the description more specific, the inspection process will be described by taking as an example the case where red contamination is present on the white portion of the pattern A1 of the printed matter 100 and this is detected.

【0049】A1及びB1の位置に印刷された隣り合う
同一絵柄を、白色光源110により照明する。白色光源
110は、光量が十分であれば1個であってもよいが、
外乱光による悪影響をなくすためにはA列及びB列それ
ぞれに対して設置することが望ましいので、ここでは白
色光源110A及び110Bを配置した場合について記
述する。
Adjacent identical patterns printed at the positions A1 and B1 are illuminated by the white light source 110. The number of white light sources 110 may be one as long as the amount of light is sufficient,
In order to eliminate the adverse effect of disturbance light, it is desirable to install the light source in each of the row A and the row B. Here, the case where the white light sources 110A and 110B are arranged will be described.

【0050】光検出手段120A及び120BはA1及
びB1の絵柄からの反射光をそれぞれ取り込むカメラか
らなり、そのレンズ前面にはお互いに異なる光学特性を
有するフィルタが設置されている。すなわち、光検出手
段120Aには図2に示されるように550nm以下の
光を透過するフィルタを、光検出手段120Bには同じ
く図2に示されるように650nm以上の光を透過する
フィルタを設置する。
Each of the light detecting means 120A and 120B is composed of a camera for taking in the reflected light from the picture of A1 and B1, respectively, and filters having different optical characteristics are provided on the front surface of the lens. That is, as shown in FIG. 2, a filter that transmits light of 550 nm or less is installed in the light detecting means 120A, and a filter that transmits light of 650 nm or more is installed in the light detecting means 120B as shown in FIG. .

【0051】光検出手段120Aは、550nm以下の
光のみを取り込むことができる。すなわち、青系統の感
度を有しており、A1の絵柄の白色部分による反射光は
赤色汚染部分のみが脱落した画像情報として取り込まれ
る。一方、光検出手段120Bは650nm以上の光を
取り込むことができる。すなわち、赤系統の感度を有し
ており、B1の絵柄の白色部分はそのまま画像情報とし
て取り込まれる。
The light detecting means 120A can take in only light of 550 nm or less. That is, it has a sensitivity of a blue system, and the reflected light from the white portion of the pattern of A1 is captured as image information in which only the red contaminated portion has fallen off. On the other hand, the light detecting means 120B can take in light of 650 nm or more. That is, it has a sensitivity of red system, and the white portion of the pattern of B1 is taken as image information as it is.

【0052】このようにして得られた画像情報は、それ
ぞれ画像メモリ131A及び131Bに格納され、それ
ぞれの画像情報間の信号差成分は算出回路132Cにお
いて算出されて判定回路133Cへと転送される。域値
メモリ134Cには、検査対象と同じ絵柄のうち汚染の
ない2枚について同条件下で得られる標準信号差成分を
格納してある。判定回路133Cは、この標準信号差成
分と先に転送されてきた信号差成分とを比較し、それら
の差の大小によって汚染の有無を判定する。汚染がある
と判定されれば、欠陥信号を出力してオペレーターに告
知する。
The image information thus obtained is stored in the image memories 131A and 131B, respectively, and the signal difference component between the respective image information is calculated in the calculation circuit 132C and transferred to the judgment circuit 133C. The threshold value memory 134C stores standard signal difference components obtained under the same conditions for two non-contaminated images of the same pattern as the inspection object. The determination circuit 133C compares the standard signal difference component with the previously transferred signal difference component, and determines the presence or absence of contamination based on the magnitude of the difference. If it is determined that there is contamination, a defect signal is output to notify the operator.

【0053】一方、印刷物100の搬送方向に繰り返さ
れる同一絵柄A1、A2、A3…及びB1、B2、B3
…の画像情報は、順次画像メモリ131A及び131B
へと格納され、それぞれ算出回路132A及び132B
へと順次転送される。算出回路132Aは、A1とA
2、A2とA3、A3とA4…の画像情報信号差成分を
順次算出し、一方、算出回路132Bは、B1とB2、
B2とB3、B3とB4…の画像情報信号差成分を算出
し、それぞれ判定回路133Aへと転送する。域値メモ
リ134Aには、検査対象と同じ絵柄のうち汚染のない
2枚について同条件下で得られる標準信号差成分を格納
してある。判定回路133Aは、この標準信号差成分と
先に転送されてきた信号差成分とを比較し、それらの差
の大小によって汚染の有無を判定する。汚染があると判
定されれば、欠陥信号を出力してオペレーターに告知す
る。
On the other hand, the same pictures A1, A2, A3... And B1, B2, B3 which are repeated in the transport direction of the printed matter 100
Are sequentially stored in the image memories 131A and 131B.
And calculation circuits 132A and 132B, respectively.
Is sequentially transferred to. The calculation circuit 132A calculates A1 and A
2, the image information signal difference components of A2 and A3, A3 and A4... Are sequentially calculated, while the calculation circuit 132B calculates B1 and B2,
The image information signal difference components of B2 and B3, B3 and B4... Are calculated and transferred to the determination circuit 133A. The threshold value memory 134A stores standard signal difference components obtained under the same conditions for two non-contaminated images of the same pattern as the inspection object. The determination circuit 133A compares this standard signal difference component with the previously transferred signal difference component, and determines the presence or absence of contamination based on the magnitude of the difference. If it is determined that there is contamination, a defect signal is output to notify the operator.

【0054】このとき、印刷物100搬送に伴う各絵柄
の位置情報をアドレス制御回路135に入手し、この位
置情報に基づいて上記画像処理を行う。例えば、アドレ
ス制御回路135から光検出装置120Aに対してパル
スを供給し、また、印刷物100下に図1(b)に示さ
れるようにロータリーエンコーダ140を配して、これ
らにより印刷物100の縦横(XY)方向の位置情報を
得ると良い。このようにすれば、正確な位置情報が得ら
れ、画像情報処理における書き込みや読み出し等各処理
の制御をより正確に行うことができ、検査の精度が向上
する。
At this time, the position information of each picture accompanying the conveyance of the printed material 100 is obtained by the address control circuit 135, and the image processing is performed based on the position information. For example, a pulse is supplied from the address control circuit 135 to the photodetector 120A, and a rotary encoder 140 is arranged below the printed matter 100 as shown in FIG. It is preferable to obtain position information in the XY) directions. By doing so, accurate position information can be obtained, control of each process such as writing and reading in image information processing can be performed more accurately, and inspection accuracy can be improved.

【0055】なお、ここではA列及びB列の2列からな
る印刷物について記述したが、これに限定されるもので
はなく、より多数列の印刷物においても照明手段及び光
検出手段をそれぞれの列について配置すれば同様に検査
を行うことが可能である。
Although the above description has been given of a printed matter composed of two rows, that is, row A and row B, the present invention is not limited to this. If they are arranged, it is possible to perform the inspection similarly.

【0056】次に、本発明の第二の実施形態について説
明する。本実施形態は、第一の実施形態とほぼ同様であ
るが、印刷物100のA列及びB列に対してお互いに異
なる光学特性を有する照明手段を配置する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is almost the same as the first embodiment, but illuminating means having different optical characteristics from each other is arranged for the rows A and B of the printed matter 100.

【0057】例えば、お互いに異なる波長帯の光を照射
する光源を配置する。あるいは、同一波長帯の光源に、
お互いに異なる光学特性を有するフィルタすなわちお互
いに異なる特定の波長帯の光のみを透過するフィルタを
配置する。
For example, light sources for irradiating light in different wavelength bands are arranged. Alternatively, for light sources in the same wavelength band,
A filter having optical characteristics different from each other, that is, a filter that transmits only light in a specific wavelength band different from each other is arranged.

【0058】また、光検出手段は、A列とB列とを同一
のものとしても良いが、第一の実施形態のようにお互い
に異なる光学特性を有するものを配してもかまわない。
In the light detecting means, the rows A and B may be the same, but those having different optical characteristics as in the first embodiment may be arranged.

【0059】上記のようにして、第一の実施形態と全く
同様の手順で汚染検査を行うことができる。また、その
効果も第一の実施形態と同様である。
As described above, the contamination inspection can be performed in exactly the same procedure as in the first embodiment. The effect is the same as that of the first embodiment.

【0060】次に、本発明の第三の実施形態について説
明する。第一及び第二の実施形態は、印刷時にインライ
ンで検査を行う場合を示していたが、本実施形態は、印
刷終了後に検査を行う場合の実施形態である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. Although the first and second embodiments show the case where the inspection is performed in-line at the time of printing, the present embodiment is an embodiment where the inspection is performed after the printing is completed.

【0061】図1における印刷物100を固定し、光検
出手段120A及び120Bを、A列及びB列に沿って
走査する。詳細な検査手順は、第一及び第二の実施形態
と同様である。
The printed matter 100 in FIG. 1 is fixed, and the light detecting means 120A and 120B are scanned along the rows A and B. The detailed inspection procedure is the same as in the first and second embodiments.

【0062】第一の実施形態と同様の検査手順とする場
合、照明手段は1個であってもかまわないが、外乱光の
悪影響をなくすためには光検出手段120A及び120
Bそれぞれについて配置して、同時に走査することが望
ましい。また、第二の実施形態と同様の検査手順とする
場合には、照明手段を光検出手段120A及び120B
それぞれについて配置することはいうまでもない。
When the inspection procedure is the same as that of the first embodiment, the number of illumination means may be one, but in order to eliminate the adverse effect of disturbance light, the light detection means 120A and 120A are required.
It is desirable to arrange for each of B and scan simultaneously. When the inspection procedure is the same as that of the second embodiment, the illuminating means is changed to the light detecting means 120A and 120B.
It goes without saying that they are arranged for each.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、印刷の
高速化に対応可能で、特定の色成分についての汚染検査
を精度良くかつ効率的に検査することが可能となる。
As described above, according to the present invention, it is possible to cope with high-speed printing, and it is possible to accurately and efficiently perform a contamination test for a specific color component.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第一の実施形態を説明するための装
置概略図である。
FIG. 1 is an apparatus schematic diagram for explaining a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第一の実施形態における光検出手段
の光学特性を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating optical characteristics of a light detection unit according to the first embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100 印刷物 110 白色光源 120 光検出手段 121 光学系 130 画像処理装置 131 画像メモリ 132 算出回路 133 判定回路 134 域値メモリ 135 アドレス制御回路 140 ロータリーエンコーダ REFERENCE SIGNS LIST 100 printed matter 110 white light source 120 light detection means 121 optical system 130 image processing device 131 image memory 132 calculation circuit 133 determination circuit 134 threshold value memory 135 address control circuit 140 rotary encoder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B41F 33/14 G01N 21/89 G06T 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B41F 33/14 G01N 21/89 G06T 7/00

Claims (26)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数の同一絵柄が縦横に印刷された印刷
物を照明するための照明手段と、前記絵柄のうち少なく
とも縦横いずれか一方向に隣り合う同一絵柄からの反射
光をそれぞれ固有の相異なる波長帯において検出して画
像情報を得るための光検出手段と、前記相異なる波長帯において検出された画像情報どうし
の信号差成分を求め、予め汚染のない同一絵柄どうしに
ついて同様の方法により求めておいた標準信号差成分と
の比較を行って前記印刷物の汚染の有無を判断するため
画像情報処理装置とを備えてなることを特徴とする印
刷物汚染検出装置。
An illumination means for illuminating a printed matter on which a plurality of identical pictures are printed vertically and horizontally, and reflected light from the same picture which is adjacent in at least one of the pictures in the vertical and horizontal directions is different from each other. Light detecting means for obtaining image information by detecting in a wavelength band; and image information detected in the different wavelength bands.
Signal difference component of the same pattern without contamination in advance
The standard signal difference component obtained by the same method
To determine the presence or absence of contamination of the printed matter by comparing
Printed matter contamination detection apparatus characterized by comprising an image information processing apparatus.
【請求項2】 光検出手段の走査手段を備えてなること
を特徴とする請求項1に記載の印刷物汚染検出装置。
2. The printed matter contamination detecting apparatus according to claim 1, further comprising scanning means for light detecting means.
【請求項3】 それぞれ固有の相異なる光学特性の光学
系を有する複数の光検出手段を備えてなることを特徴と
する請求項1又は請求項2に記載の印刷物汚染検出装
置。
3. A printed matter contamination detecting apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of light detecting means each having an optical system having unique and different optical characteristics.
【請求項4】 それぞれ固有の相異なる光学特性のレン
ズ又はフィルタを有する複数の光検出手段を備えてなる
ことを特徴とする請求項3に記載の印刷物汚染検出装
置。
4. The printed matter contamination detecting device according to claim 3, further comprising a plurality of light detecting means each having a lens or a filter having a unique optical characteristic different from each other.
【請求項5】 それぞれ固有の相異なる光学特性のレン
ズ及びフィルタを有する複数の光検出手段を備えてなる
ことを特徴とする請求項4に記載の印刷物汚染検出装
置。
5. The printed matter contamination detection apparatus according to claim 4, further comprising a plurality of light detection units each having a lens and a filter having unique and different optical characteristics.
【請求項6】 隣り合う同一絵柄をお互いに異なる波長
帯の光で照明するための複数の照明手段を備えてなるこ
とを特徴とする請求項1〜5のいずれか一に記載の印刷
物汚染検出装置。
6. The printed matter contamination detection according to claim 1, further comprising a plurality of illuminating means for illuminating adjacent identical patterns with light of different wavelength bands. apparatus.
【請求項7】 それぞれ固有の相異なる発光感度特性を
有する光源からなる複数の照明手段を備えてなることを
特徴とする請求項6に記載の印刷物汚染検出装置。
7. The printed matter contamination detection apparatus according to claim 6, further comprising a plurality of illumination units each including a light source having a unique light emission sensitivity characteristic.
【請求項8】 光源と前記各光源から放射される光につ
いて固有の波長帯の光を透過するフィルタとからなる複
数の照明手段を備え、かつ前記照明手段間においてフィ
ルタが透過する光の波長がお互いに異なることを特徴と
する請求項6に記載の印刷物汚染検出装置。
8. A light source comprising: a plurality of illuminating units each including a light source and a filter that transmits light in a specific wavelength band with respect to light emitted from each of the light sources; The printed matter contamination detection device according to claim 6, wherein the printed matter contamination detection devices are different from each other.
【請求項9】 印刷物搬送手段を備えてなることを特徴
とする請求項1〜8のいずれか一に記載の印刷物汚染検
出装置。
9. The printed matter contamination detecting apparatus according to claim 1, further comprising a printed matter conveying means.
【請求項10】 印刷物の絵柄間において光検出手段を
搬送する手段を備えてなることを特徴とする請求項1〜
9のいずれか一に記載の印刷物汚染検出装置。
10. The printing apparatus according to claim 1, further comprising means for transporting the light detecting means between the pictures of the printed matter.
9. The printed matter contamination detection device according to any one of items 9 to 9.
【請求項11】 印刷物の絵柄間において照明手段を搬
送する手段を備えてなることを特徴とする請求項10に
記載の印刷物汚染検出装置。
11. The printed matter contamination detecting apparatus according to claim 10, further comprising means for conveying an illuminating means between pictures of the printed matter.
【請求項12】 隣り合う同一絵柄からの反射光をそれ
ぞれ固有の相異なる波長帯において検出してそれぞれの
画像情報を記憶する画像記憶部と、前記画像情報の出力
信号差を算出する算出回路と、汚染のない同一絵柄どう
しから予め求められた標準出力信号差を入力してある域
値記憶部と、前記出力信号差と標準出力信号差とを比較
して汚染の有無を判断し、汚染のある場合には汚染の存
在を出力する判断回路とを備えてなることを特徴とする
請求項1〜11のいずれか一に記載の印刷物汚染検出装
置。
12. Reflected light from adjacent identical patterns
An image storage unit for storing each of the image information by detecting the respective specific different wavelength ranges, a calculation circuit for calculating an output signal difference of the image information, if the same pattern without contamination
Then, a threshold value storage unit to which a standard output signal difference obtained in advance is input, and the presence / absence of contamination is determined by comparing the output signal difference with the standard output signal difference. The printed matter detection apparatus according to any one of claims 1 to 11, further comprising a determination circuit that outputs presence.
【請求項13】 印刷物位置情報確認手段と、得られる
位置情報により画像情報処理の制御を行うためのアドレ
ス回路制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項
1〜12のいずれか一に記載の印刷物汚染検出装置。
13. The printing apparatus according to claim 1, further comprising: printed matter position information checking means; and address circuit control means for controlling image information processing based on the obtained position information. Printed matter contamination detection device according to the above.
【請求項14】 複数の同一絵柄が縦横に印刷された印
刷物の少なくとも縦横いずれか一方向に隣り合う絵柄に
ついて、照明による反射光をお互いに異なる波長帯にお
いて検出し、前記のお互いに異なる波長帯において検出
された画像情報どうしの信号差成分を求め、予め汚染の
ない同一絵柄どうしについて同様の方法により求めてお
いた標準信号差成分との比較を行うことにより汚染の有
無を判定することを特徴とする印刷物汚染検出方法。
14. A pattern in which a plurality of identical pictures are printed vertically and horizontally, and at least one of the pictures adjacent in the vertical or horizontal direction detects light reflected by illumination in different wavelength bands, and detects the different wavelength bands. Detected at
The signal difference component between the obtained image information
No similar patterns are asked for in the same way
Contamination by comparing with the standard signal difference component
A printed matter contamination detection method characterized by determining absence .
【請求項15】 印刷物の絵柄に対面する位置におい
て、絵柄の一部分又は全面について光検出手段を走査
し、照明による反射光を検出することを特徴とする請求
項14に記載の印刷物汚染検出方法。
15. A position facing the pattern of the printed matter, according to the design of the part or the entire surface by scanning light detecting means, and detects the light reflected by the illumination
Item 15. A method for detecting printed matter contamination according to Item 14 .
【請求項16】 複数の同一絵柄が縦横に印刷された印
刷物を搬送し、かつ前記印刷物の搬送方向に対して垂直
方向に隣り合う絵柄について、照明による反射光をお互
いに異なる波長帯において連続的に検出し、前記のお互
いに異なる波長 帯において検出された画像情報どうしの
信号差成分を求め、予め汚染のない同一絵柄どうしにつ
いて同様の方法により求めておいた標準信号差成分との
比較を行うことにより汚染の有無を判定することを特徴
とする請求項14又は請求項15に記載の印刷物汚染検
出方法。
16. Conveying a printed matter on which a plurality of identical pictures are printed vertically and horizontally, and continuously reflecting reflected light by illumination in a wavelength band different from each other for a picture adjacent to the picture in a direction perpendicular to the conveying direction of the printed matter. detected in, said of you each other
Between image information detected in different wavelength bands
Calculate the signal difference component and find the same pattern without contamination in advance.
And the standard signal difference component obtained by the same method.
16. The printed matter contamination detection method according to claim 14 , wherein the presence or absence of contamination is determined by performing a comparison .
【請求項17】 印刷物に対面する位置において光検出
手段を搬送し、照明による反射光を連続的に検出するこ
とを特徴とする請求項14〜16のいずれか一に記載の
印刷物汚染検出方法。
17. The printed matter contamination detecting method according to claim 14, wherein the light detecting means is transported at a position facing the printed matter, and the reflected light by illumination is continuously detected.
【請求項18】 印刷物に対面する位置において照明手
段を搬送することを特徴とする請求項17に記載の印刷
物汚染検出方法。
18. The printed matter contamination detection method according to claim 17, wherein the illuminating means is transported at a position facing the printed matter.
【請求項19】 隣り合う同一絵柄について、照明によ
る反射光をそれぞれ固有の相異なる光学特性を有する光
学系からなる光検出手段によりそれぞれ検出することを
特徴とするとする請求項14〜18のいずれか一に記載
の印刷物汚染検出方法。
19. The method according to claim 14, wherein, for adjacent identical patterns, reflected light due to illumination is respectively detected by light detecting means comprising an optical system having unique and different optical characteristics. The method for detecting contamination of printed matter according to one of the preceding claims.
【請求項20】 照明による反射光を、それぞれ固有の
相異なる光学特性のレンズ又はフィルタを有する光検出
手段によりそれぞれ検出することを特徴とする請求項1
9に記載の印刷物汚染検出方法。
20. The method according to claim 1, wherein the light reflected by the illumination is detected by light detecting means having a lens or a filter having unique and different optical characteristics.
10. The method for detecting printed matter contamination according to item 9.
【請求項21】 照明による反射光を、それぞれ固有の
相異なる光学特性のレンズ及びフィルタを有する光検出
手段によりそれぞれ検出することを特徴とする請求項1
9に記載の印刷物汚染検出方法。
21. The method according to claim 1, wherein the light reflected by the illumination is detected by light detecting means having a lens and a filter having unique and different optical characteristics.
10. The method for detecting printed matter contamination according to item 9.
【請求項22】 隣り合う同一絵柄をお互いに異なる波
長帯の光で照明することを特徴とする請求項14〜21
のいずれか一に記載の印刷物汚染検出方法。
22. The adjacent same pattern is illuminated with light of different wavelength bands from each other.
The method for detecting printed matter contamination according to any one of the above.
【請求項23】 隣り合う同一絵柄を、それぞれ固有の
異なる発光感度特性を有する光源からなる複数の照明手
段により照明することを特徴とする請求項22に記載の
印刷物汚染検出方法。
23. The printed matter contamination detecting method according to claim 22, wherein adjacent identical patterns are illuminated by a plurality of illuminating means including light sources having light emission sensitivity characteristics unique to each other.
【請求項24】 光源と、前記光源から放射される光に
ついて固有の波長帯の光のみを透過するフィルタとから
なる複数の照明手段を用い、隣り合う同一絵柄をそれぞ
れ照明することを特徴とする請求項22に記載の印刷物
汚染検出方法。
24. A plurality of illuminating means comprising a light source and a filter which transmits only light in a specific wavelength band with respect to light emitted from the light source, and illuminates adjacent identical patterns, respectively. The method for detecting contamination of printed matter according to claim 22.
【請求項25】 少なくとも縦横いずれか位置方向に隣
り合う同一絵柄について照明による反射光をお互いに異
なる波長帯において検出し、前記のお互いに異 なる波長
帯において検出された画像情報どうしの信号差成分を求
め、予め汚染のない同一絵柄どうしについて同様の方法
により求めておいた標準信号差成分との比較を行い、両
者の差が一定以上であるときに汚染があると判断し、汚
染が存在することを出力することを特徴とする請求項1
4〜24のいずれか一に記載の印刷物汚染検出方法。
25. Reflected light by illumination is different for at least the same picture adjacent in the vertical or horizontal position direction.
Wavelength detected in the wavelength band, different to each other of said composed
Calculates signal difference components between image information detected in bands
The same method is used for the same picture without contamination in advance.
Is compared with the standard signal difference component obtained by
Is judged to be contaminated if the difference between
2. The method according to claim 1, further comprising outputting the presence of a dye.
25. The printed matter contamination detection method according to any one of 4 to 24.
【請求項26】 印刷物位置情報確認手段により印刷物
上の各絵柄の位置を確認し、その位置情報に基づいてア
ドレス制御回路により画像情報処理の制御を行うことを
特徴とする請求項14〜25のいずれか一に記載の印刷
物汚染検出方法。
26. The image processing apparatus according to claim 14, wherein the position of each picture on the printed matter is confirmed by the printed matter position information confirming means, and image information processing is controlled by an address control circuit based on the position information. The printed matter contamination detection method according to any one of the above.
JP10197256A 1998-07-13 1998-07-13 Printed matter contamination inspection device and inspection method Expired - Fee Related JP2970663B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10197256A JP2970663B1 (en) 1998-07-13 1998-07-13 Printed matter contamination inspection device and inspection method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10197256A JP2970663B1 (en) 1998-07-13 1998-07-13 Printed matter contamination inspection device and inspection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2970663B1 true JP2970663B1 (en) 1999-11-02
JP2000025204A JP2000025204A (en) 2000-01-25

Family

ID=16371448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10197256A Expired - Fee Related JP2970663B1 (en) 1998-07-13 1998-07-13 Printed matter contamination inspection device and inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2970663B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112630375A (en) * 2020-07-31 2021-04-09 南通贝得彩色印刷有限公司 Environment-friendly detection method and device for color printing device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101972598B1 (en) * 2017-04-11 2019-04-26 (주)파이버피아 Apparatus and method for detecting foodborne pathogens using optical sensor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112630375A (en) * 2020-07-31 2021-04-09 南通贝得彩色印刷有限公司 Environment-friendly detection method and device for color printing device
CN112630375B (en) * 2020-07-31 2022-03-29 南通贝得彩色印刷有限公司 Environment-friendly detection method and device for color printing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000025204A (en) 2000-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1943502B1 (en) Apparatus and methods for inspecting a composite structure for defects
KR20080009628A (en) Pattern inspection apparatus
JP2000171409A (en) Visual examination method and apparatus
JP2009175150A (en) Inspection device for inspection object
JP2002005846A (en) Defect inspecting apparatus
JPH11151801A (en) Color optical sensor and print surface testing device using it
JP4304690B2 (en) Tape member inspection device
JP2009156872A (en) Inspection device of body to be inspected
JP4903031B2 (en) Apparatus and method for inspecting appearance of sheet material having translucency
EP0443062B1 (en) Device for inspecting quality of printed matter and method thereof
JP2970663B1 (en) Printed matter contamination inspection device and inspection method
JP2005214720A (en) Surface inspection device and surface inspection method
KR20030013520A (en) Image processing system
JP2556894B2 (en) Print quality inspection device and method
JP2000171403A (en) Surface inspection apparatus
JPH06118026A (en) Method for inspecting vessel inner surface
JPH0843047A (en) Optical inspecting apparatus
JPS59128419A (en) Printed material inspecting device
JPH05188006A (en) Surface flaw detecting device
JPH0565816B2 (en)
JP2876999B2 (en) Printing defect inspection equipment
JPH09105723A (en) Inspection setting value input displaying method in defect inspection and device therefor
JP2004117150A (en) Pattern defect inspection device and pattern defect inspection method
JPS59109832A (en) Examining device of printed matter
JPH09250989A (en) Apparatus for inspecting printed circuit board

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070827

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080827

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090827

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100827

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110827

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120827

Year of fee payment: 13

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130827

Year of fee payment: 14

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees