JP2963441B1 - センサ位置検出装置及び携帯端末 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 多数のセンサを使用してもセンサ用ケーブル
の設置に多大な空間を必要とせず、そして、作動したセ
ンサの場所を監視室にいても、高い精度で知ることがで
き、更に、回路の切断や短絡等という異常状態を判断す
ることができるセンサ位置検出装置及び携帯端末を提供
する。 【解決手段】 制御部１０と、電源部１１と、センサの
作動電流を検出する電流変動検出部１３と、ＴＤＲ方式
で作動センサ位置を測定するＴＤＲ検出部１４と、電流
変動検出部とＴＤＲ検出部とを切替える線路切替部１５
と、記憶部１６と、を具備するセンサ位置検出装置１に
おいて、特定データ送受信部１７、モード切替手段１
８、特定データ記録手段１９、測定データ記録手段２
０、折返送信手段２１、センサ位置決定手段２２、異常
状態判定手段２３、表示部２４、通信制御部２５又はＬ
ＡＮ接続部２６を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサ位置検出装
置及び携帯端末であり、特に、建屋内において、作動し
たセンサの位置を検出することができるセンサ位置検出
装置及び携帯端末に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建屋内における、火事、不審者の
侵入等の異常事態発生又は正常状態を、監視センタに通
報・表示等するために、各種センサを配置し、そして、
それぞれセンサ用ケーブルを監視センタまで設置し、監
視表示装置に接続していた。センサが作動すると、監視
センタから監視者が作動センサの場所に行って作動する
異常状態であるか確認し、そして、異常状態のときはそ
れに対処していた。１つのセンサには１つのセンサ用ケ
ーブルを必要とするため、多数のセンサを使用するとき
は、センサ用ケーブルも多数となり、監視室までの設置
に多大な空間や労力等を要求されるため、配置するセン
サの数を制限するか、複数のセンサを並列又は直列に接
続せざるを得なかった。並列又は直列に接続して使用す
るときは、作動したセンサの配置位置は監視センタでは
把握できないため、監視者は、可能性のある複数の場所
を順次確認にまわらざるを得ず、緊急を要する場合等で
は、対処の遅れが生じることもあった。

【０００３】最近、ＴＤＲ（Ｔｉｍｅ Ｄｏｍａｉｎ
Ｒｅｆｌｅｃｔｎｍｅｔｅｒ）方式を利用したケーブル
チェック装置が提案されている。このケーブルチェック
装置は、パルス信号をケーブルを介して障害部位まで送
出し、その反射波を受けるまでの時間を測定し、その応
答時間から位置を算出するものである。

【０００４】このＴＤＲ方式を利用して複数のセンサの
位置を測定するセンサ位置測定装置とすることが研究さ
れている。その場合、複数のセンサの作動を１又は２の
ケーブルでセンサ位置測定装置に知らせるための接続と
して、図２（ａ）に示す並列方式と、図３（ａ）に示す
直列方式とが考えられる。並列方式に接続するセンサ
は、不作動時は開路、そして、作動時に閉路となるタイ
プである。一方、直列方式に接続するセンサは、不作動
時は閉路であり、そして、作動時に開路となるタイプで
ある。

【０００５】ＴＤＲ方式のセンサ位置測定装置における
複数のセンサを並列方式に接続する場合、すべてのセン
サが不作動のとき（図２ａ参照）、線路は開路となって
おり、パルス信号は線路の末端で反射されるため、２Ｔ
の時間で、そして、反射パルス信号の方向が送出パルス
信号と同一方向で、戻ってくる（図２ｂ参照）が、セン
サが作動したとき（図２ｃ参照）、線路は閉路となり、
パルス信号は作動センサ１３ｎの位置で往復することと
なるため、２Ｔｎの時間で、そして、反射パルス信号の
方向が逆方向で、戻ってくる（図２ｄ参照）。このた
め、センサが作動したかどうかを反射パルス信号の方向
で知ることができ、そして、時間２Ｔｎ及びセンサ用ケ
ーブル１４内でのパルス信号の伝達速度Ｖ等から、作動
したセンサ１４ｎまでの距離（Ｔｎ×Ｖ）等を算出する
ことができ、センサ位置を知ることができる。なお、線
路が、故意又は故障等により途中で切断されたとき（図
２ｅ参照）は、切断された線路位置での反射が生じ、２
Ｔｃの時間で、そして、反射パルス信号の方向が同一方
向で、戻ってくる（図２ｆ参照）ので、切断した線路位
置までの距離（Ｔｃ×Ｖ）等を算出することができ、切
断位置を知ることができる。また、線路が、故意又は故
障等により、途中で短絡したとき（図２ｇ参照）は、短
絡した線路位置で反射され、２Ｔｓの時間で、そして、
反射パルス信号の方向が逆方向で、戻ってくる（図２ｈ
参照）ので、短絡した線路位置までの距離（Ｔｓ×Ｖ）
等を算出することができ、短絡位置を知ることができ
る。

【０００６】ＴＤＲ方式のセンサ位置測定装置における
複数のセンサを直列方式に接続する場合、すべてのセン
サが不作動（図３ａ参照）のとき、線路は閉路となって
おり、パルス信号は線路を往復するため、２Ｔの時間
で、そして、反射パルスの方向が送出パルス信号と逆方
向で、戻ってくるが（図３ｂ参照）、センサが作動した
とき（図３ｃ参照）、線路は作動センサ１３ｘの位置で
開路となるため、反射パルス信号は作動センサ１３ｘの
位置で反射され、２Ｔｘの時間で、そして、反射パルス
信号の方向が送出パルス信号と同一方向で、戻ってくる
（図３ｄ参照）。このため、センサが作動したかどうか
を反射パルス信号の方向で知ることができ、そして、時
間２Ｔｘ及び線路内でのパルス信号の伝達速度Ｖ等か
ら、作動したセンサ１４ｘまでの距離（Ｔｘ×Ｖ）等を
算出することができ、センサ位置を知ることができる。
なお、回路が、故意又は故障等により、途中で切断され
たとき（図３ｅ参照）は、切断された線路位置で反射さ
れ、２Ｔｃの時間で、そして、反射パルス信号の方向が
同一方向で、戻ってくる（図３ｆ参照）ので、切断した
個所までの距離（Ｔｃ×Ｖ）等を算出することができ、
切断位置を知ることができる。また、線路が、故意又は
故障等により、途中で短絡したとき（図３ｇ参照）は、
短絡した線路位置で往復し、２Ｔｓの時間で、そして、
反射パルス信号の方向が逆方向で、戻る（図３ｈ参照）
ので、短絡した線路位置までの距離（Ｔｓ×Ｖ）等を算
出することができ、短絡位置を知ることができる。

【０００７】しかしながら、これらのＴＤＲ方式のセン
サ位置測定装置は、並列方式、直列方式とも、パルス信
号の伝達速度Ｖが不明であると、作動したセンサまでの
距離を算出することができない。更に、パルス信号の伝
達速度Ｖは、周囲の影響を受け、そして、経年劣化等が
生じるため、作動したセンサからの反射時間Ｔｎ、Ｔ
ｘ、Ｔｃ、Ｔｓを測定しても誤差が大きくなり、精度を
高めることはできなかった。また、並列方式のときは、
センサの作動（線路の閉路）と線路短絡（異常状態）と
は、反射パルスの方向がともに送出パルス信号と逆方向
であるため、センサの作動と回路短絡（異常状態）と
は、区別ができない。同様に、直列方式のときは、セン
サの作動（線路の開路）と回路切断（異常状態）とは、
反射パルス信号の方向がともに送出パルス信号と同じ方
向であるため、センサの作動と回路切断（異常状態）と
は、区別ができない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、これら従来
の問題点を解決するものであり、多数のセンサを使用し
てもセンサ用ケーブルの設置に多大な空間を必要とせ
ず、そして、作動したセンサの場所を監視室にいても、
高い精度で知ることができ、更に、回路の切断や短絡等
という異常状態を判断することができるセンサ位置検出
装置及び携帯端末を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、制御部と、電
源部と、センサの作動電流を検出する電流変動検出部
と、ＴＤＲ方式で作動センサ位置を測定するＴＤＲ検出
部と、電流変動検出部とＴＤＲ検出部とを切替える線路
切替部と、記憶部と、を具備するセンサ位置検出装置に
おいて、センサ特定データを送信し受信する特定データ
送受信部を備えるセンサ位置検出装置である。

【００１０】また、本発明は、センサ登録モード、セン
サ監視検出モード等の各種モードを切替えるモード切替
手段を備えるセンサ位置検出装置である。

【００１１】そして、本発明は、上記特定データ送受信
部が受信したセンサ特定データを上記記憶部に記録する
特定データ記録手段を備えるセンサ位置検出装置であ
る。

【００１２】更に、本発明は、上記ＴＤＲ検出部が測定
して得た測定センサデータを上記記憶部に記録する測定
データ記録手段を備えるセンサ位置検出装置である。

【００１３】また、本発明は、上記特定データ送受信部
が受信したセンサ特定データに対応するセンサデータを
上記記憶部から読み出し、かつ、該センサデータを送信
する折返送信手段を備えるセンサ位置検出装置である。

【００１４】そして、本発明は、上記ＴＤＲ検出部が測
定して得た測定センサデータと上記記憶部に記憶する記
録センサデータとから作動したセンサを決定するセンサ
位置決定手段を備えるセンサ位置検出装置である。

【００１５】更に、本発明は、上記ＴＤＲ検出部が測定
して得た測定センサデータと上記記憶部に記録する記録
センサデータとから作動したセンサを決定することがで
きないとき、異常状態と判定する異常状態判定手段を備
えるセンサ位置検出装置である。

【００１６】また、本発明は、補助電源を有するセンサ
位置検出装置である。

【００１７】そして、本発明は、表示部を備えるセンサ
位置検出装置である。

【００１８】更に、本発明は、通信制御部又はＬＡＮ接
続部を備えるセンサ位置検出装置である。

【００１９】また、本発明は、上記通信制御部又はＬＡ
Ｎ接続部は、上記ＴＤＲ検出部の動作したとき使用する
センサ位置検出装置である。

【００２０】そして、本発明は、上記通信制御部又はＬ
ＡＮ接続部は、所定の通報先を備えるセンサ位置検出装
置である。

【００２１】更に、本発明は、端末制御部と、端末電源
部と、端末入力部と、センサ位置検出装置にセンサ特定
データをセンサ用ケーブルを介して送信する端末送信部
と、センサ位置検出装置からのセンサデータをセンサ用
ケーブルを介して受信する端末受信部と、端末センサ作
動部と、を有する携帯端末である。

【００２２】また、本発明は、端末表示部を有する携帯
端末である。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の発明の実施の形態を説明
する。本発明のセンサ位置検出装置の一実施例につい
て、図１〜図１０を用いて説明する。図１は、本実施例
のセンサ位置検出装置を使用する建屋内状態監視システ
ムの一例の説明図である。図２は、センサ接続の並列方
式の説明図である。図３は、センサ接続の直列方式の説
明図である。図４は、実施例のセンサ位置検出装置の説
明図である。図５は、実施例の携帯端末の説明図であ
る。図６は、本実施例のセンサ位置検出装置のセンサ登
録モードの動作の一例のフローチャートの説明図であ
る。図７は、本実施例の携帯端末のセンサ登録モードの
動作の一例のフローチャートの説明図である。図８は、
本実施例のセンサ位置検出装置のセンサ検知検出モード
の動作の一例のフローチャートの説明図である。図９
は、本実施例のセンサ位置検出装置の表示部又は監視室
等におけるセンサデータ等の表示の一例の説明図であ
る。図１０は、本実施例のセンサ位置検出装置の記憶部
におけるセンサデータ等の一例の説明図である。

【００２４】本実施例のセンサ位置検出装置を使用する
建屋内状態監視システムの一例について、図１〜図３を
用いて説明する。この建屋内状態監視システムは、図１
に示すように、センサ位置検出装置１と、携帯端末３
と、複数のセンサ４１と、センサ用ケーブル４２、監視
センタ４３又は遠隔監視センタ４４等からなる。センサ
位置検出装置１及び携帯端末３については、後述する。
センサ４１は、建屋内の各所に設置され、光、温度、
煙、湿度等を監視し、火事、不審者の侵入等の異常事態
発生又は正常状態をセンサ用ケーブル４２からなる線路
を介して、監視センタ４３等に通報・表示等に使用す
る。多数のセンサ４１の作動を１又は少数のケーブル４
２で監視室に知らせるための接続方法として、従来例と
同様に、図２（ａ）に示す並列方式と、図３（ａ）に示
す直列方式とがあり、両方式とも、この建屋内状態監視
システムでは採用可能である。並列方式に接続するセン
サ４１は、不作動時は線路開路、そして、作動時に線路
閉路となるタイプである。直列方式に接続するセンサ４
１は、不作動時は線路閉路、そして、作動時に線路開路
となるタイプである。

【００２５】本実施例のセンサ位置検出装置１につい
て、図４を用いて説明する。センサ位置検出装置１は、
制御部１０と、電源部１１と、線路信号保持回路１２
と、電流変動検出部１３と、ＴＤＲ検出部１４と、線路
切替部１５と、記憶部１６と、特定データ送受信部１７
と、モード切替手段１８と、特定データ記録手段１９
と、測定データ記録手段２０と、折返送信手段２１と、
センサ位置決定手段２２と、異常状態判定手段２３と、
表示部２４と、通信制御部２５又はＬＡＮ接続部２６と
を備えている。制御部１０と、ＴＤＲ検出部１４と、特
定データ送受信部１７と、モード切替手段１８と、特定
データ記録手段１９と、測定データ記録手段２０と、折
返送信手段２１と、センサ位置決定手段２２と、異常状
態判定手段２３と、通信制御部２５又はＬＡＮ接続部２
６とで、制御システムを構成している。制御部１０は、
センサ位置検出装置１全体の動作を制御する。電源部１
１は、センサ位置検出装置１全体の電源を供給するもの
であり、そして、停電時でも供給できるように、補助電
源を有している。線路信号保持回路１２は、センサ用ケ
ーブル４２に信号保持電流を供給する。電流変動検出部
１３は、作動したセンサにより生じる変動電流を検出す
る。ＴＤＲ検出部１４は、パルス信号を送信し、反射パ
ルス信号を受信して、ＴＤＲ方式の検出を実行する。Ｔ
ＤＲ方式の検出方法は、従来例と同様である。線路切替
部１５は、センサ登録モードのときはＴＤＲ検出部１４
及び特定データ送受信部１７側に切替える。一方、セン
サ監視検出モードのときは、最初電流変動検出部１３側
に接続するよう切替え、そして、ＴＤＲ検出部１４を動
作させるとき、ＴＤＲ検出部１４及び特定データ送受信
部１７をセンサ用ケーブル４２に接続するよう切替え
る。記憶部１６は、各センサ４１のセンサ書誌データ、
センサ特定データ、測定センサデータ等の各種センサデ
ータを記憶する。記憶するデータの一例は、後述する。
特定データ送受信部１７は、センサ特定データ等の送信
や受信に使用し、その詳細は、後述する。モード切替手
段１８は、センサ登録モード、センサ監視検出モード等
の各種モードを切替える。特定データ記録手段１９は、
センサ登録モード時、特定データ送受信部１７が受信し
たセンサ特定データを記憶部１６に記録する。測定デー
タ記録手段２０は、センサ登録モード時やセンサ監視検
出モード時等に、ＴＤＲ検出部１４が測定して得た測定
センサデータを記憶部１６に記録する。特定データ記録
手段１９と測定データ記録手段２０とを、１つのデータ
記録手段とすることは可能である。折返送信手段２１
は、センサ登録モード時、特定データ送受信部１７が受
信したセンサ特定データに対応するセンサデータを記憶
部１６から読み出し、そして、センサデータをセンサ送
受信部１７及びセンサ用ケーブル４２を介して送信す
る。センサ位置決定手段２２は、センサ監視検出モード
時、ＴＤＲ検出部１４が測定して得た測定センサデータ
と記憶部１６に記憶する記録センサデータとから作動し
たセンサを決定する。異常状態判定手段２３は、位置検
出モード時、ＴＤＲ検出部１４が測定して得た測定セン
サデータと記憶部１６に記録する記録センサデータとか
ら作動したセンサを決定することができないとき、異常
状態発生と判定する。センサ位置決定手段２２と異常状
態判定手段２３とを、１つの決定判定手段とすることは
可能である。作動センサの決定方法及び異常状態発生の
判定方法は、後述する。表示部２４は、センサ位置検出
装置１の動作状況等を表示する。表示するセンサデータ
等の一例は、後述する。通信制御部２５又はＬＡＮ接続
部２６は、センサ位置検出装置１の動作状況等を、外部
の遠隔監視センタ４４等に公衆回線、専用回線、ＩＮＳ
（高度情報通信システム）回線、無線等を使用し、又は
監視センタ４３等にＬＡＮ（域内通信網）を使用して送
信する。また、所定の通報先を事前に備えておき、異常
事態発生時にすぐに連絡できるようにすることも可能で
ある。

【００２６】これにより、本実施例のセンサ位置検出装
置１は、センサ設置時等に、作業者がセンサ４１の設置
場所において、センサ登録等の作業を実行するときに、
センサ位置検出装置の操作者がいなくとも、作業者に登
録内容等を知らせることができる。また、センサ監視検
出モードで作動したセンサの位置を決定するときに、測
定センサデータと記録センサデータとを比較するので、
高い精度でセンサの位置を検出することができるととも
に、センサ用ケーブル４２の切断や短絡等の異常状態の
ときは、異常状態発生と判定することが可能である。セ
ンサ登録モード、センサ監視検出モード等の処理につい
ては、後述する。各種モードとしては、テストモード
（センサ位置検出装置１やセンサ４１、センサ用ケーブ
ル４２等をテスト又は保守する時等に使用する。）、セ
ンサ登録更新モード（センサ４１の増設の時等に使用す
る。）、停電時モード（センサ位置検出装置１の電源部
１１が停電の時等に使用する。）等がある。

【００２７】次に、携帯端末３を説明する。携帯端末３
は、図５に示すように、端末制御部３１と、端末電源部
３２と、端末入力部３３と、端末送受信部３４と、端末
表示部３５と、を有する。端末制御部３１は、携帯端末
３全体の動作を制御する。端末電源部３２は、携帯端末
３全体の電源を供給する。端末入力部３３は、作業者が
センサ位置検出装置１にセンサ登録するときに、センサ
特定データ等を入力する。端末送受信部３４は、センサ
位置検出装置１にセンサ特定データをセンサ用ケーブル
４２を介して送信し、また、センサ位置検出装置１から
のセンサ特定データをセンサ用ケーブル４２を介して受
信する。端末表示部３４は、作業者が携帯端末３に入力
したセンサ特定データやセンサ位置検出装置１からのセ
ンサ書誌データ等を表示する。センサ特定データとは、
センサ名、センサ設置場所、センサ種別等であり、ま
た、センサ特定番号とし、そして、センサ位置検出装置
１の記憶部１６にはセンサ特定番号に対応するセンサ
名、センサ設置場所、センサ種別等のセンサ書誌データ
を記録しておくことも可能である。これにより、本実施
例の携帯端末３は、センサ設置時等に、作業者がセンサ
４１の設置場所において、センサ登録等の作業を実行す
るときに、センサ位置検出装置の操作者がいなくとも、
作業者に登録内容等を知らせることができる。

【００２８】本実施例のセンサ位置検出装置１のセンサ
登録モードにおける動作の一例について、図６のフロー
チャートを用いて説明する。センサ登録モードでは、作
業者がセンサの設置場所に行き、携帯端末３を用いて、
センサ位置検出装置１にセンサ特定データ等を送信し、
測定センサデータ等を記憶部１６に記録する。 （Ｓ１０１）線路信号保持回路をＯＮとする。 （Ｓ１０２）線路切替部１５は、線路４２をＴＤＲ検出
部１４側に切替える。 （Ｓ１０３）特定データ送受信部１７は、登録開始デー
タを受信待機する。 （Ｓ１０４）携帯端末３からの登録開始データを受信す
ると、特定データ送受信部１７は、登録開始ＯＫデータ
を携帯端末３に送信する。 （Ｓ１０５）特定データ送受信部１７は、登録終了デー
タを受信すると終了処理となり、受信しないと次のステ
ップＳ１０６に進む。 （Ｓ１０６）特定データ送受信部１７は、センサ特定デ
ータを受信しないと前のステップＳ１０５に戻り、受信
すると次のステップＳ１０７に進む。 （Ｓ１０７）特定データ記憶手段１９は、センサ特定デ
ータを記憶部１６に記録する。 （Ｓ１０８）ＴＤＲ検出部１４は、パルス信号を線路４
２に送出する。 （Ｓ１０９）ＴＤＲ検出部１４は、反射パルス信号を受
信し、反射パルス信号の応答時間、極性等のセンサデー
タを測定する。 （Ｓ１１０）測定データ記憶手段２０は、ＴＤＲ検出部
１４が測定して得た応答時間、極性等の測定センサデー
タを記憶部１６に記録する。 （Ｓ１１１）折返送信手段２１は、記憶部１６に記録し
たセンサ特定データ、記憶するセンサ書誌データ、記録
センサデータ等の登録済センサデータを、携帯端末３に
送信し、ステップＳ１０５に戻る。これにより、作業者
は、センサの設置場所に行き、携帯端末３を用いて、確
認しながら、各種センサデータを記憶部１６に記録する
とともに、センサの設置作業をすることができる。

【００２９】本実施例の携帯端末３のセンサ登録モード
の動作の一例について、図７のフローチャートを用いて
説明する。センサ位置検出装置１のセンサ登録モードに
対応する。 （Ｓ２０１）作業者は、端末入力部３３からセンサ登録
モード開始を指示する。 （Ｓ２０２）端末送信部３４は登録開始データをセンサ
位置検出装置１に送信する。 （Ｓ２０３）端末受信部３５は、センサ位置検出装置１
からの登録開始ＯＫデータを受信する。 （Ｓ２０４）作業者は、携帯端末３にセンサ特定データ
を入力する。 （Ｓ２０５）作業者は、センサ４１を取付ける端子に携
帯端末３を接続する。 （Ｓ２０６）作業者は、携帯端末３のセンサ登録モード
を起動する。 （Ｓ２０７）端末送信部３４は、センサ特定データを送
信する。 （Ｓ２０８）センサ位置検出装置１からのパルス信号に
より反射パルス信号が返信される。 （Ｓ２０９）端末受信部３５は、センサ位置検出装置１
からの登録済センサデータの受信待機する。 （Ｓ２１０）センサ登録作業が終了ではないときステッ
プＳ２０４に戻り、終了すると次のステップＳ２１１に
進む。 （Ｓ２１１）作業者は、端末入力部３３から登録終了デ
ータを入力し、端末送信部３４は、登録終了データをセ
ンサ位置検出装置１に送信する。 （Ｓ２１２）端末表示部３６は登録終了を表示し、セン
サ登録作業は終了する。そして、ステップＳ２０１に戻
る。 これにより、携帯端末３は、センサ位置検出装置１に登
録モードを実行させることができる。

【００３０】本実施例のセンサ位置検出装置１のセンサ
監視検出モードについて説明する。線路切替部１５は、
センサ用ケーブル４２を電流変動検出部１３側に接続す
る。センサ４１が作動していないとき、電流の変動は生
じないので、そのままである。センサ４１ｎ、４１ｘが
作動すると、検出電流に変動が生じ、電流変動検出部１
３は、センサの作動電流を検出し、線路切替部１５はセ
ンサ用ケーブル４２をＴＤＲ検出部１４及び特定データ
送受信部１７側に切替える。ＴＤＲ検出部１４はパルス
信号を発生し、センサ用ケーブル４２に送出する。パル
ス信号は作動したセンサ４１ｎ、４１ｘの位置で反射す
る。反射パルス信号をＴＤＲ検出部１４は検出し、セン
サ位置決定手段２２は、応答時間等の測定センサデータ
と記憶部１６に記録する記録応答時間等の記録センサデ
ータとを比較し、そして、作動センサの位置を決定す
る。決定する方法は、例えば、測定センサデータの応答
時間と記録応答時間を比較し、そして、測定誤差等を考
慮して一致するものがあるとき、その一致する記録応答
時間に対応するセンサが作動したセンサである。また、
作動センサまでの距離（Ｔｎ又はＴｘ×Ｖ）を算出して
比較することもできる。比較する際、反射パルス信号の
極性が適切であることが必要である。応答時間が一致し
ない又は算出した距離の位置にセンサが存在しないと
き、あるいは、反射パルス信号の極性が不適切であると
き、異常状態判定手段２６は、異常状態発生と判断す
る。反射パルス信号の極性が適切でない等の異常状態発
生の判断方法は、従来例の図２（ｅ）〜図２（ｈ）及び
図３（ｅ）〜図３（ｈ）で説明した方法と同様である。
反射パルス信号の極性により、線路の切断又は短絡であ
ると判定することができる場合があり、そのとき、その
発生場所までの距離（Ｔｃ又はＴｓ×Ｖ）も算出するこ
とができる。

【００３１】本実施例のセンサ位置検出装置の位置検出
モードにおける動作の一例について、図８のフローチャ
ートを用いて説明する。 （Ｓ３０１）センサ登録モード又はセンサ登録更新モー
ドのときは、登録処理又は登録更新処理を実行し、相違
するときは次のステップに進む。 （Ｓ３０２）テストモードのときは、テスト処理を実行
し、相違するときは次のステップに進む。 （Ｓ３０３）停電発生のときは、停電処理を実行し、相
違するときは次のステップに進む。 （Ｓ３０４）電流変動検出部が線路電流の変化を検知す
ると次のステップに進み、検知しないとステップＳ３０
１に戻る。 （Ｓ３０５）線路信号保持回路１２をＯＮとする。 （Ｓ３０６）線路切替部１５は、電流変動検出部１３側
を選択する。 （Ｓ３０７）ＴＤＲ検出部１４は、パルス信号を線路４
２に送出する。 （Ｓ３０８）反射パルス信号の応答時間、極性等を測定
する。 （Ｓ３０９）線路切替部１５は、線路４２を線路信号保
持回路１２側に戻す。 （Ｓ３１０）線路信号保持回路１２をＯＦＦとする。 （Ｓ３１１）反射パルス信号の測定データを記憶部１６
に記録する記録センサデータと比較する。その際、極性
等も考慮する。 （Ｓ３１２）一致するかチェックし、一致すれば次のス
テップＳ３１３に進み、一致しないときは、異常状態発
生のため、ステップＳ３２１に行く。 （Ｓ３１３）一致するときセンサ名等の記録センサデー
タを記憶部１６から取出す。 （Ｓ３１４）センサ名等の記録センサデータを表示部２
４に表示する。 （Ｓ３１５）ロギングデータとして記録し、ステップＳ
３０１に戻る。 （Ｓ３２１）切断又は短絡であるため、該当する線路位
置までの距離を算出する。 （Ｓ３２２）線路情報等を表示部２４に表示し、記録部
１６に記録し、ステップＳ３１５に進む。 このように、本実施例のセンサ位置検出装置１は、多数
のセンサ４１を使用してもセンサ用ケーブル４２の設置
に多大な空間を必要とせず、そして、センサ監視検出モ
ードにより、作動センサの位置や線路の切断、短絡等を
その発生とともにその位置を、監視室にいても高い精度
で知ることができる。

【００３２】センサ位置検出装置１の表示部２４又は監
視室４３等における表示の一例について、図９を用いて
説明する。図９（ａ）は、センサ登録時のセンサデータ
であり、センサＮｏ．設置場所、センサ動作、登録日、
動作確認等が各センサ毎に、一覧表に作成される。図９
（ｂ）は、障害発生時のセンサデータであり、センサＮ
ｏ．設置場所、センサ動作、障害検出日、動作状況、発
生時間等の一覧表が作成される。図９（ｃ）は、障害発
生センサに対応する設置場所等の表示例であり、記憶部
１６に事前にセンサ書誌データとして記録されており、
作動センサが特定されると、記憶部１６から読み出さ
れ、表示される。

【００３３】また、センサ位置検出装置１の記憶部１６
における記録する各種データの一例について、図１０を
用いて説明する。図１０（ａ）は、登録データの例であ
り、Ｎｏ．（登録時に自動的に採番する。）、センサＮ
ｏ．、ロケーション（センサの位置情報）、反射時間
（反射パルスの応答時間）、登録日時、センサ初期状態
（センサ不作動時のスイッチの状態）等がある。図１０
（ｂ）は、ロケーションについて、階層構造とする例で
ある。図１０（ｃ）は、ロギングデータの例であり、セ
ンサＮｏ．、ロケーション、反射時間、採取日時（ロギ
ングデータ採取日時）、センサ採取時状態（センサ作動
時のスイッチの状態）、センサ異常（センサの作動で異
常検知）、異常（線路切断又は短絡）、イベント（監視
中に異常発生）等がある。図１０（ｄ）は、ロギング表
示例であり、イベント、時間、場所、センサＮｏ．通報
記録（通報済、失敗）等がある。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、多数のセンサを使用し
てもセンサ用ケーブルの設置に多大な空間を必要とせ
ず、そして、作動したセンサの場所を監視室にいても、
高い精度で知ることができ、そして、回路の切断や短絡
という異常状態を判断することができるセンサ位置検出
装置及び携帯端末を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のセンサ位置検出装置を使用する建屋
内状態監視システムの一例の説明図。

【図２】センサ接続の並列方式の説明図。

【図３】センサ接続の直列方式の説明図。

【図４】実施例のセンサ位置検出装置の説明図。

【図５】実施例の携帯端末の説明図。

【図６】本実施例のセンサ位置検出装置のセンサ登録モ
ードの動作の一例のフローチャートの説明図。

【図７】本実施例の携帯端末のセンサ登録モードの動作
の一例のフローチャートの説明図。

【図８】本実施例のセンサ位置検出装置の位置検出モー
ドの動作の一例のフローチャートの説明図。

【図９】本実施例のセンサ位置検出装置の表示部又は監
視室等におけるセンサデータ等の表示の一例の説明図。

【図１０】本実施例のセンサ位置検出装置の記憶部にお
けるセンサデータ等の一例の説明図。

【符号の説明】

１ センサ位置検出装置 １０ 制御部 １１ 電源部 １２ 線路信号保持回路 １３ 電流変動検出部 １４ ＴＤＲ検出部 １５ 線路切替部 １６ 記憶部 １７ 特定データ送受信部 １８ モード切替手段 １９ 特定データ記録手段 ２０ 測定データ記録手段 ２１ 折返送信手段 ２２ センサ位置決定手段 ２３ 異常状態判定手段 ２４ 表示部 ２５ 通信制御部 ２６ ＬＡＮ接続部 ３ 携帯端末 ３１ 端末制御部 ３２ 端末電源部 ３３ 端末入力部 ３４ 端末送受信部 ３５ 端末表示部 ４１ センサ ４２ センサ用ケーブル ４３ 監視室 ４４ 遠隔監視センタ

フロントページの続き (72)発明者 武貞 睦治 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２ 日立電子サービス株式会社内 (72)発明者 兼巻 良勝 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２ 日立電子サービス株式会社内 (72)発明者 長澤 登 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２ 日立電子サービス株式会社内 (72)発明者 星 俊一郎 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２ 日立電子サービス株式会社内 (72)発明者 岩崎 美奈 神奈川県横浜市戸塚区品濃町504番地２ 日立電子サービス株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−193894（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G08B 17/00 G08B 23/00 - 31/00

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御部と、電源部と、センサの作動電流
   を検出する電流変動検出部と、ＴＤＲ方式で作動センサ
   位置を測定するＴＤＲ検出部と、電流変動検出部とＴＤ
   Ｒ検出部とを切替える線路切替部と、記憶部と、を具備
   するセンサ位置検出装置において、 センサ特定データを送信し受信する特定データ送受信部
   を備えることを特徴とするセンサ位置検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のセンサ位置検出装置にお
   いて、 センサ登録モード、センサ監視検出モード等の各種モー
   ドを切替えるモード切替手段を備えることを特徴とする
   センサ位置検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のセンサ位置検出
   装置において、 上記特定データ送受信部が受信したセンサ特定データを
   上記記憶部に記録する特定データ記録手段を備えること
   を特徴とするセンサ位置検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載のセ
   ンサ位置検出装置において、 上記ＴＤＲ検出部が測定して得た測定センサデータを上
   記記憶部に記録する測定データ記録手段を備えることを
   特徴とするセンサ位置検出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項に記載のセ
   ンサ位置検出装置において、 上記特定データ送受信部が受信したセンサ特定データに
   対応するセンサデータを上記記憶部から読み出し、か
   つ、該センサデータを送信する折返送信手段を備えるこ
   とを特徴とするセンサ位置検出装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれか１項に記載のセ
   ンサ位置検出装置において、 上記ＴＤＲ検出部が測定して得た測定センサデータと上
   記記憶部に記憶する記録センサデータとから作動したセ
   ンサを決定するセンサ位置決定手段を備えることを特徴
   とするセンサ位置検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載のセ
   ンサ位置検出装置において、 上記ＴＤＲ検出部が測定して得た測定センサデータと上
   記記憶部に記録する記録センサデータとから作動したセ
   ンサを決定することができないとき、異常状態と判定す
   る異常状態判定手段を備えることを特徴とするセンサ位
   置検出装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれか１項に記載のセ
   ンサ位置検出装置において、 補助電源を有することを特徴とするセンサ位置検出装
   置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれか１項に記載のセ
   ンサ位置検出装置において、 表示部を備えることを特徴とするセンサ位置検出装置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１項に記載の
    センサ位置検出装置において、 通信制御部又はＬＡＮ接続部を備えることを特徴とする
    センサ位置検出装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のセンサ位置検出装置
    において、 上記通信制御部又はＬＡＮ接続部は、上記ＴＤＲ検出部
    の動作したとき使用することを特徴とするセンサ位置検
    出装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１に記載のセンサ位
    置検出装置において、 上記通信制御部又はＬＡＮ接続部は、所定の通報先を備
    えることを特徴とするセンサ位置検出装置。
13. 【請求項１３】 端末制御部と、端末電源部と、端末入
    力部と、センサ位置検出装置にセンサ特定データをセン
    サ用ケーブルを介して送信する端末送信部と、センサ位
    置検出装置からのセンサデータをセンサ用ケーブルを介
    して受信する端末受信部と、端末センサ作動部と、を有
    することを特徴とする携帯端末。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の携帯端末において、 端末表示部を有することを特徴とする携帯端末。