JP2962772B2 - Engine equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、弾性体を介してエンジンを支持するよう
にしたエンジン機器に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine device that supports an engine via an elastic body.
（従来の技術） エンジン機器には、例えば、産業用の無線操縦式無人
ヘリコプタがあり、このヘリコプタは、通常、メーンロ
ーターやテールローターを駆動させるためのエンジンを
備え、このエンジンは、そのクランク軸がほぼ垂直な軸
心回りに回転自在となるような姿勢とされて基台である
機体フレーム側に支持されている（例えば、特開昭62−
241800号公報）。2. Description of the Related Art Engine equipment includes, for example, an industrial radio-controlled unmanned helicopter. The helicopter usually includes an engine for driving a main rotor or a tail rotor, and the engine has a crankshaft. Are supported in a posture such that they are rotatable about a substantially vertical axis, and are supported on the body frame side as a base (for example,
No. 241800).
また、上記エンジンは加振力を生じるものであるた
め、通常、この加振力を吸収する複数の弾性体を介し
て、上記エンジンが機体フレーム側に支持させられ、こ
れにより、上記加振力が機体側に伝わることが低減させ
られている。In addition, since the engine generates an exciting force, the engine is generally supported on the body frame side through a plurality of elastic bodies that absorb the exciting force. Is transmitted to the fuselage side.
（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記加振力が機体側に伝わることをより確
実に防止しようとして、この加振力を吸収するための弾
性体の数を単に多くすると、これにより、ヘリコプタが
重くなるおそれを生じる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in order to more reliably prevent the above-mentioned excitation force from being transmitted to the body side, if the number of elastic bodies for absorbing this excitation force is simply increased, this results in This may cause the helicopter to become heavy.
（発明の目的） この発明は、上記のような事情に注目してなされたも
ので、エンジンの加振力が、このエンジンを支持する基
台側に伝わろうとすることをより確実に防止し、かつ、
このようにした場合でも、エンジン機器が重くならない
ようにすることを目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and more reliably prevents the vibration force of the engine from being transmitted to the base supporting the engine. And,
An object of the present invention is to prevent the engine equipment from becoming heavy even in this case.
（発明の構成） 上記目的を達成するためのこの発明の特徴とするとこ
ろは、クランク軸22がほぼ垂直な軸心回りに回転自在と
なるようエンジン６の姿勢を定め、機体フレーム（基
台）２に対し上記エンジン６を複数の弾性体7,8を介し
て支持させたエンジン機器において、 上記弾性体7,8を、上記エンジン６におけるその重心6
aよりも上側の部分を上記機体フレーム（基台）２に支
持させる上部弾性体７と、上記エンジン６におけるその
重心6aよりも下側の部分を上記機体フレーム（基台）２
に支持させる下部弾性体８とで構成し、上記上、下部弾
性体7,8を、それぞれ上記機体フレーム（基台）２とエ
ンジン６の各部分で上下から挟むようこれら各部分の間
に配設すると共に上記機体フレーム（基台）２とエンジ
ン６の上記した各部分にそれぞれ固着させ、かつ、上記
エンジン６の重心6aを通るほぼ垂直な仮想平面31上に上
記上、下部弾性体7,8を配置し、 上記エンジン６の加振力Ｆの大きさを上記クランク軸
22の軸心周りで描いた線が楕円28となるようにし、この
楕円28の長軸29に上記仮想平面31を直交させ、同上楕円
28の長軸29が延びる方向に、上記上、下部弾性体7,8に
よる弾性軸30の延びる方向がほぼ一致するようこれら
上、下部弾性体7,8同士のばね定数比を定めた点にあ
る。(Structure of the Invention) A feature of the present invention for achieving the above object is that the posture of the engine 6 is determined so that the crankshaft 22 is rotatable around a substantially vertical axis, and the body frame (base) is determined. 2. In an engine device in which the engine 6 is supported via a plurality of elastic members 7 and 8, the elastic members 7 and 8 are connected to the center of gravity 6 of the engine 6.
The upper elastic body 7 that supports the upper part of the engine frame a above the body frame (base) 2 and the lower part of the engine 6 below the center of gravity 6 a of the engine 6 is the body frame (base) 2.
The lower and upper elastic members 7 and 8 are disposed between the respective parts of the body frame (base) 2 and the engine 6 from above and below so as to be sandwiched therebetween. And the upper and lower elastic bodies 7 and 7 are fixed to the above-mentioned body frame (base) 2 and the above-described portions of the engine 6 on a substantially vertical imaginary plane 31 passing through the center of gravity 6 a of the engine 6. 8 and the magnitude of the exciting force F of the engine 6 is adjusted by the crankshaft.
The line drawn around the axis of 22 is made to be an ellipse 28, and the virtual plane 31 is made orthogonal to the major axis 29 of the ellipse 28,
At the point where the spring constant ratio between the upper and lower elastic bodies 7 and 8 is determined so that the direction in which the elastic axis 30 extends by the upper and lower elastic bodies 7 and 8 substantially coincides with the direction in which the long axis 29 of 28 extends. is there.
（作 用） 上記構成による作用は次の如くである。(Operation) The operation of the above configuration is as follows.
機体フレーム（基台）２に対しエンジン６を支持させ
る弾性体7,8を、上記エンジン６におけるその重心6aよ
りも上側の部分を上記機体フレーム（基台）２に支持さ
せる上部弾性体７と、上記エンジン６におけるその重心
6aよりも下側の部分を上記機体フレーム（基台）２に支
持させる下部弾性体８とで構成している。Elastic bodies 7 and 8 for supporting the engine 6 with respect to the body frame (base) 2, and an upper elastic body 7 for supporting the portion of the engine 6 above the center of gravity 6 a with the body frame (base) 2. , The center of gravity of the engine 6
The lower portion than 6a comprises a lower elastic body 8 supported by the body frame (base) 2.
このため、上記エンジン６はその重心6aを上下から挟
む各位置で上記上、下部弾性体7,8により支持されるこ
とから、上記エンジン６の倒れが確実に防止されて安定
した支持が得られる。For this reason, since the engine 6 is supported by the upper and lower elastic members 7 and 8 at respective positions sandwiching the center of gravity 6a from above and below, the engine 6 is reliably prevented from falling down and stable support is obtained. .
しかも、上記上、下部弾性体7,8を、それぞれ上記機
体フレーム（基台）２とエンジン６の各部分で上下から
挟むようこれら各部分の間に配設すると共に上記機体フ
レーム（基台）２とエンジン６の上記した各部分にそれ
ぞれ固着させ、かつ、上記エンジン６の重心6aを通るほ
ぼ垂直な仮想平面31上に上記上、下部弾性体7,8を配置
してある。In addition, the upper and lower elastic bodies 7, 8 are disposed between the respective parts of the body frame (base) 2 and the engine 6 from above and below, and the body frame (base) is provided. The upper and lower elastic members 7, 8 are fixed to the above-mentioned parts of the engine 2 and the engine 6, respectively, and on a substantially vertical imaginary plane 31 passing through the center of gravity 6a of the engine 6.
このため、上記上、下部弾性体7,8は、上記エンジン
６から圧縮、もしくは引張の負荷が与えられるが、大き
い剪断力や曲げモーメントが与えられることは抑制され
て、上記各弾性体7,8に大きい応力が生じることが抑制
される。For this reason, the upper and lower elastic members 7 and 8 receive a compressive or tensile load from the engine 6, but are suppressed from being applied with a large shearing force or bending moment, and the elastic members 7 and 8 are suppressed. 8 is suppressed from generating a large stress.
よって、例えば、平面視で、上記仮想平面31を挟んで
前後、左右に弾性体を配置することに比べ、少ない数の
弾性体7,8によって上記エンジン６の支持が強固になさ
れる。そして、このように弾性体7,8の数を少なくでき
る分、ヘリコプタ（エンジン機器）１の重量を軽くでき
る。Therefore, for example, in a plan view, the engine 6 is firmly supported by a smaller number of elastic bodies 7 and 8 as compared with the case where elastic bodies are arranged before, after, and right and left across the virtual plane 31. In addition, the weight of the helicopter (engine equipment) 1 can be reduced as much as the number of the elastic bodies 7 and 8 can be reduced.
また、エンジン６の加振力Ｆの大きさを、上記クラン
ク軸22の回転中心周りで描いた線が楕円28となるように
し、この楕円28の長軸29に上記仮想平面31を直交させ、
同上楕円28の長軸29が延びる方向に、上記上、下部弾性
体7,8による弾性軸30の延びる方向がほぼ一致するよう
これら上、下部弾性体7,8のばね定数比を定めてある。Further, the magnitude of the exciting force F of the engine 6 is set such that a line drawn around the rotation center of the crankshaft 22 becomes an ellipse 28, and the virtual plane 31 is orthogonal to the major axis 29 of the ellipse 28,
The spring constant ratio of the upper and lower elastic members 7 and 8 is determined so that the direction in which the major axis 29 of the ellipse 28 extends and the direction in which the elastic shaft 30 extends by the upper and lower elastic members 7 and 8 substantially coincide with each other. .
即ち、上記した楕円28の長軸29が延びる方向は、上記
加振力Ｆの最大部分が作用する方向であって、この加振
力Ｆの最大部分は、上記上、下部弾性体7,8による弾性
軸30の延びる方向から他の方向に大きくは変位すること
なく、弾性軸30の延びる方向とほぼ同じ方向にのみ向い
ながら上記上、下部弾性体7,8に作用する（いわゆる
「非連成」）。That is, the direction in which the major axis 29 of the ellipse 28 extends is the direction in which the maximum portion of the excitation force F acts, and the maximum portion of the excitation force F is the direction in which the upper and lower elastic members 7, 8 Acting on the upper and lower elastic members 7 and 8 in a direction substantially the same as the direction in which the elastic shaft 30 extends without largely displacing in the other direction from the direction in which the elastic shaft 30 extends due to Success ").
よって、上記上、下部弾性体7,8はほぼ上記弾性体30
の延びる方向に弾性変形し、つまり、より大きく弾性変
形して上記加振力Ｆが効果的に緩衝される。このため、
この加振力Ｆがエンジン６を支持している機体フレーム
（基台）２側に伝わろうとすることが効果的に防止され
る。Therefore, the upper and lower elastic members 7 and 8 are almost
Is elastically deformed in the extending direction, that is, the elastic force is greatly deformed, so that the exciting force F is effectively buffered. For this reason,
This vibration force F is effectively prevented from transmitting to the body frame (base) 2 supporting the engine 6.
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
図において、１はエンジン機器たる無人ヘリコプタ
で、このヘリコプタ１は産業用の無線操縦式のものであ
る。なお、図中矢印Frはその前方を示している。In the figure, reference numeral 1 denotes an unmanned helicopter as an engine device, and the helicopter 1 is an industrial radio-controlled type. In addition, the arrow Fr in the figure has shown the front.
上記ヘリコプタ１は基台たる機体フレーム２を有し、
この機体フレーム２の下面側には支脚３を介して左右一
対の降着スキッド４が取り付けられている。上記機体フ
レーム２に、エンジン６が左右一対の上部弾性体7,7
と、左右一対の下部弾性体8,8により支持されている。
より具体的には、上記各上部弾性体７は上記エンジン６
における重心6aよりも上側の部分を上記機体フレーム２
に支持させ、上記各下部弾性体８は上記エンジン６にお
けるその重心6aよりも下側の部分を上記機体フレーム２
に支持させている。The helicopter 1 has a body frame 2 serving as a base,
A pair of left and right landing skids 4 are attached to the lower surface of the body frame 2 via support legs 3. The engine 6 includes a pair of left and right upper elastic bodies 7, 7 on the body frame 2.
Are supported by a pair of left and right lower elastic bodies 8.
More specifically, each of the upper elastic members 7 is connected to the engine 6
Above the center of gravity 6a in the body frame 2
The lower elastic body 8 is attached to a portion of the engine 6 below the center of gravity 6 a of the engine 6 by the body frame 2.
Have been supported.
また、上記の場合、上記上、下部弾性体7,8は、それ
ぞれ上記機体フレーム２とエンジン６の各部分で上下か
ら挟まれるようこれら各部分の間に配設されると共に上
記機体フレーム２とエンジン６の上記した各部分にそれ
ぞれ固着されている。In the above case, the upper and lower elastic bodies 7 and 8 are disposed between the respective parts of the body frame 2 and the engine 6 from above and below, and the upper and lower elastic bodies 7 and 8 are provided between the body frame 2 and the engine 6. The engine 6 is fixed to each of the above-described portions.
また、上記機体フレーム２の上部には、この機体フレ
ーム２の一部を構成する動力伝達装置９が支持されてい
る。この動力伝達装置９は、フレキシブルカップリング
9aを介してエンジン６からの動力が入力されるようにな
っている。このカップリング9aは上記エンジン６が動力
伝達装置９に対し相対変位しても動力の伝達が可能とさ
れている。また、この動力伝達装置９の上面側には軸心
縦向きのポスト10がその軸心回りに回転自在に支承され
ると共に、その上端にメーンローター11が取り付けら
れ、エンジン６の動力が上記動力伝達装置９やポスト10
を介してメーンローター11に伝えられる。A power transmission device 9 that constitutes a part of the body frame 2 is supported on the upper part of the body frame 2. This power transmission device 9 is a flexible coupling.
Power from the engine 6 is input via 9a. The coupling 9a is capable of transmitting power even when the engine 6 is displaced relative to the power transmission device 9. A vertical post 10 is supported on the upper surface of the power transmission device 9 so as to be rotatable around the axis, and a main rotor 11 is attached to the upper end thereof. Transmission device 9 and post 10
Is transmitted to the main rotor 11 via.
上記ヘリコプタ１の機体外殻を構成する胴体13が設け
られ、この胴体13の前部は機体フレーム２やエンジン６
を覆い、後部は機体フレーム２側から後方に向って長く
延びている。上記胴体13の後端には横向き軸心周り回転
自在にテールローター14が支承され、このテールロータ
ー14は上記動力伝達装置９にベルト巻掛手段15により連
動連結されている。A fuselage 13 constituting the outer shell of the helicopter 1 is provided, and a front portion of the fuselage 13 is provided with a fuselage frame 2 and an engine 6.
, And the rear portion extends rearward from the body frame 2 side. A tail rotor 14 is supported at the rear end of the body 13 so as to be rotatable around a horizontal axis. The tail rotor 14 is connected to the power transmission device 9 by a belt wrapping means 15.
そして、上記エンジン６が作動すれば、動力伝達装置
９とポスト10を介してメーンローター11が回転すると共
に、同上動力伝達装置９とベルト巻掛手段15を介してテ
ールローター14が回転し、これによって、ヘリコプタ１
が所望方向に飛行できるようになっている。When the engine 6 operates, the main rotor 11 rotates via the power transmission device 9 and the post 10, and the tail rotor 14 rotates via the power transmission device 9 and the belt wrapping means 15 as described above. By helicopter 1
Can fly in a desired direction.
また、上記エンジン６から後方に延びる板金製の排気
管16が設けられ、この排気管16はその前後中途部が緩衝
機能を有する支持手段17によって機体フレーム２に支持
されている。この支持手段17はエンジン６に対する排気
管16の連結部と、同上支持手段17に対する同上排気管16
の連結部とを結ぶ仮想線37にほぼ沿った方向で、排気管
16の移動の自由度が他の方向に比べてより大きくなるよ
う構成されている。また、この支持手段17の上方に排気
管16の重心45が位置させられている。その他、18はラジ
エータである。Further, a sheet metal exhaust pipe 16 extending rearward from the engine 6 is provided, and the exhaust pipe 16 is supported on the body frame 2 by a support means 17 having a buffer function at a front and rear halfway portion thereof. The support means 17 is connected to an exhaust pipe 16 connected to the engine 6, and is connected to the support means 17.
In a direction substantially along the imaginary line 37 connecting the connecting portion of
It is configured such that the freedom of movement of the sixteen is greater than in the other directions. The center of gravity 45 of the exhaust pipe 16 is located above the support means 17. In addition, 18 is a radiator.
上記エンジン６はクランクケース21と、このクランク
ケース21に支承されるクランク軸22とを有している。上
記エンジン６は、上記クランク軸22がほぼ垂直軸心周り
に回転自在となるよう姿勢が定められている。また、上
記クランクケース21から前方に向ってシリンダ23が突設
され、このシリンダ23にはピストン24が前後摺動自在に
嵌入されている。そして、上記クランク軸22とピストン
24とが連接棒25によって互いに連結されている。また、
上記シンリンダ23の吸気ポートには気化器26が取り付け
られ、排気ポートには前記したように排気管16の前端が
ねじ止めされている。そして、気化器26により混合気が
シリンダ23の燃焼室に送り込まれ、エンジン６が作動す
るようになっている。The engine 6 has a crankcase 21 and a crankshaft 22 supported by the crankcase 21. The attitude of the engine 6 is determined such that the crankshaft 22 is rotatable substantially around a vertical axis. A cylinder 23 protrudes forward from the crankcase 21, and a piston 24 is fitted into the cylinder 23 so as to be slidable back and forth. And the crankshaft 22 and the piston
24 are connected to each other by a connecting rod 25. Also,
The carburetor 26 is attached to the intake port of the cylinder 23, and the front end of the exhaust pipe 16 is screwed to the exhaust port as described above. Then, the air-fuel mixture is sent into the combustion chamber of the cylinder 23 by the carburetor 26, and the engine 6 operates.
上記エンジン６の作動時には、このエンジン６の往復
質量による慣性力と、回転質量による遠心力との合成に
よる加振力Ｆが生じることになる。この場合、上記加振
力Ｆの大きさをその回転中心（クランク軸22の軸心）周
りで描いた線が楕円28となるようにしてあり、かつ、こ
の楕円28の長軸29が前後方向に延びるように設定されて
いる。When the engine 6 is operated, an exciting force F is generated by combining the inertial force due to the reciprocating mass of the engine 6 and the centrifugal force due to the rotating mass. In this case, a line drawn around the center of rotation (the axis of the crankshaft 22) of the magnitude of the excitation force F is set to be an ellipse 28, and the major axis 29 of the ellipse 28 It is set to extend.
上記エンジン９は、クランク軸22とシリンダ23の各軸
心を通る垂直な仮想平面を境として、質量的に左右対称
となっている。The engine 9 is symmetric in terms of mass with respect to a vertical imaginary plane passing through the axes of the crankshaft 22 and the cylinder 23.
前記左右上部弾性体7,7は互いに同形同大で同じ特性
を有し、また、前記左右下部弾性体8,8も互いに同形同
大で同じ特性を有している。そして、上記上部弾性体7,
7と下部弾性体8,8とによる弾性軸30が前後方向に延びる
ようこれら各上部弾性体７と下部弾性体８同士のばね定
数比が定められている。The left and right upper elastic members 7, 7 have the same shape and size, and have the same characteristics, and the left and right lower elastic members 8, 8 have the same shape, same size and the same characteristics. And the upper elastic body 7,
The spring constant ratio between the upper elastic body 7 and the lower elastic body 8 is determined so that the elastic axis 30 of the upper elastic body 7 and the lower elastic bodies 8 extends in the front-rear direction.
これを第４図を参照して、より具体的に説明すると、
上記各上部弾性体７と各下部弾性体８とは、前記長軸29
に直交しかつエンジン６の重心6aを通るほぼ垂直な仮想
平面31上に配置され、かつ、正面視でクランク軸22を中
心として左右対称に配置されている。また、各上部弾性
体７はシリンダ23中心から上方に向って距離１だけ離
れており、各下部弾性体８は同上シリンダ23中心から下
方に向って距離２だけ離れている。また、ここで、各
上部弾性体７の前後方向における動ばね定数をk1とし、
各下部弾性体８の同上動ばね定数をk2とする。そして、
上記ばね定数比を とすれば、前記したように弾性軸30が前後方向に延びる
こととなる。つまり、これによって、前記長軸29の延び
る方向に、弾性軸30の延びる芳香がほぼ一致させられて
いる。This will be described more specifically with reference to FIG.
Each upper elastic body 7 and each lower elastic body 8
Are arranged on a substantially vertical imaginary plane 31 which passes through the center of gravity 6a of the engine 6 and is symmetrically arranged about the crankshaft 22 in a front view. Each upper elastic body 7 is separated upward by a distance 1 from the center of the cylinder 23, and each lower elastic body 8 is separated downward by a distance 2 from the center of the cylinder 23. Further, here, the dynamic spring constant in the longitudinal direction of the upper elastic member 7 and k 1,
The dynamic spring constant of each lower elastic body 8 is k 2 . And
The above spring constant ratio If so, the elastic shaft 30 extends in the front-rear direction as described above. That is, thereby, the fragrance extending from the elastic shaft 30 substantially matches the direction in which the long axis 29 extends.
このため、エンジン６が作動して加振力Ｆを生じると
き、この加振力Ｆの最大部分は、上記弾性軸30の方向で
のみ各上部弾性体７と下部弾性体８とに作用することと
なり、他の方向への変位は生じない（非連成）。よっ
て、これら各弾性体7,8が一方向にのみ弾性変形し、つ
まり、上記加振力Ｆはその方向に対して設定されたばね
定数により効果的に吸収される。For this reason, when the engine 6 operates to generate the exciting force F, the maximum part of the exciting force F acts on each of the upper elastic body 7 and the lower elastic body 8 only in the direction of the elastic shaft 30. And no displacement occurs in the other direction (uncoupled). Therefore, each of the elastic bodies 7 and 8 elastically deforms only in one direction, that is, the exciting force F is effectively absorbed by the spring constant set for that direction.
なお、上記の場合、各上部弾性体７と下部弾性体８の
ばね定数の合計ｋは、 ｋ＝２（k1＋k2） であり、仮に、ｋ＝483kg/cmとし、かつ、１＝91
２＝49とすれば、k1≒85kg/cm、k2＝156kg/cmとなる。In the above case, the sum k of the spring constants of the upper elastic body 7 and the lower elastic body 8 is k = 2 (k 1 + k 2 ), where k = 483 kg / cm and 1 = 91
If 2 = 49, then k 1 ≒ 85 kg / cm and k 2 = 156 kg / cm.
また、上記各構成部分の共振周波数を具体的に例示す
ると、次の通りである。The following is a specific example of the resonance frequency of each component described above.
メーンローター常用回転数 700〜800rpmとして12〜14Hz エンジン常用回転数 ｋ＝10.68として130〜150Hz テールローター回転数 4500〜5000rpmとして75〜85Hz そこで、各機器の破損をより確実に防止しようとすれ
ば、上記各周波数から外れるよう上部弾性体７や下部弾
性体８による共振周波数を定めることが好ましく、この
場合、例えば40Hz付近に設定される。Main rotor regular rotation speed 12 to 14 Hz as 700 to 800 rpm Engine regular rotation speed 130 to 150 Hz as k = 10.68 Tail rotor rotation speed 75 to 85 Hz as 4500 to 5000 rpm It is preferable to determine the resonance frequency of the upper elastic body 7 and the lower elastic body 8 so as to deviate from each of the above frequencies. In this case, the resonance frequency is set to, for example, around 40 Hz.
なお、以上は図示の例によるが、上部弾性体７と下部
弾性体８の合計数は２つ、３つもしくは５つ以上であっ
てもよい。また、エンジン機器は上記ヘリコプタ１の
他、エンジン駆動式の発電機などであってもよい。更
に、エンジン６の重心6aを、長軸29と弾性軸30が共に通
るようにしてもよく、このようにすれば、加振力Ｆの吸
収が更に顕著となる。Although the above description is based on the illustrated example, the total number of the upper elastic body 7 and the lower elastic body 8 may be two, three, or five or more. The engine device may be an engine-driven generator or the like in addition to the helicopter 1. Further, both the long axis 29 and the elastic axis 30 may pass through the center of gravity 6a of the engine 6, so that the absorption of the excitation force F becomes more remarkable.
（発明の効果） この発明によれば、クランク軸がほぼ垂直な軸心周り
に回転自在となるようエンジンの姿勢を定め、基台に対
し上記エンジンを複数の弾性体を介して支持させたエン
ジン機器において、 基台に対しエンジンを支持させる上記弾性体を、上記
エンジンにおけるその重心よりも上側の部分を上記基台
に支持させる上部弾性体と、上記エンジンにおけるその
重心よりも下側の部分を上記基台に支持させる下部弾性
体とで構成してある。(Effects of the Invention) According to the present invention, an engine attitude is determined such that a crankshaft is rotatable around a substantially vertical axis, and the engine is supported on a base via a plurality of elastic bodies. In the device, the elastic body that supports the engine with respect to the base, the upper elastic body that supports the portion above the center of gravity of the engine with the base, and the portion of the engine that is below the center of gravity with respect to the engine. And a lower elastic body supported by the base.
このため、上記エンジンはその重心を上下から挟む各
位置で上記上、下部弾性体により支持されることから、
上記エンジンの倒れが確実に防止されて安定した支持が
得られる。Therefore, the engine is supported by the upper and lower elastic members at respective positions sandwiching the center of gravity from above and below,
The engine is reliably prevented from falling down, and stable support is obtained.
しかも、上記上、下部弾性体を、それぞれ上記基台と
エンジンの各部分で上下から挟むようにこれら各部分の
間に配設すると共に上記基台とエンジンの上記した各部
分にそれぞれ固着させ、かつ、上記エンジンの重心を通
るほぼ垂直な仮想平面上に上記上、下部弾性体を配置し
てある。Moreover, the upper and lower elastic bodies are disposed between the base and the engine so as to be sandwiched between the base and the engine from above and below, and are fixed to the base and the engine, respectively. The upper and lower elastic members are arranged on a substantially vertical virtual plane passing through the center of gravity of the engine.
このため、上記上、下部弾性体は、上記エンジンから
圧縮、もしくは引張の負荷が与えられるが、大きい剪断
力や曲げモーメントが与えられることは抑制されて、上
記各弾性体に大きい応力が生じることが抑制される。For this reason, the upper and lower elastic members are subjected to a compression or tensile load from the engine, but a large shear force or bending moment is suppressed, and a large stress is generated in each of the elastic members. Is suppressed.
よって、例えば、平面視で、上記仮想平面を挟んで前
後、左右に弾性体を配置することに比べ、少ない数の弾
性体によって上記エンジンの支持が強固になされる。そ
して、このように弾性体の数を少なくできる分、エンジ
ン機器の重量を軽くできる。Therefore, for example, in a plan view, the support of the engine is strengthened by a smaller number of elastic bodies as compared with the case where elastic bodies are arranged before, after, behind, and right and left with respect to the virtual plane. In addition, the weight of the engine device can be reduced as much as the number of elastic bodies can be reduced.
また、エンジンの加振力の大きさを、上記クランク軸
の回転中心周りで描いた線が楕円となるようにし、この
楕円の長軸に上記仮想平面を直交させ、同上楕円の長軸
が延びる方向に、上記上、下部弾性体による弾性軸の延
びる方向がほぼ一致するようこれら上、下部弾性体のば
ね定数比を定めてある。Also, the magnitude of the exciting force of the engine is set such that a line drawn around the rotation center of the crankshaft becomes an ellipse, and the virtual plane is orthogonal to the major axis of the ellipse, and the major axis of the ellipse extends. The spring constant ratios of the upper and lower elastic bodies are determined so that the directions in which the elastic axes of the upper and lower elastic bodies extend substantially coincide with the directions.
即ち、上記した楕円の長軸が延びる方向は、上記加振
力の最大部分が作用する方向であって、この加振力の最
大部分は、上記上、下部弾性体による弾性軸の延びる方
向から他の方向に大きくは変位することなく、弾性軸の
延びる方向とほぼ同じ方向にのみ向いながら上記上、下
部弾性体に作用する。That is, the direction in which the major axis of the ellipse extends is the direction in which the maximum portion of the exciting force acts, and the maximum portion of the exciting force is determined from the direction in which the elastic axis of the upper and lower elastic members extends. It acts on the upper and lower elastic members without being largely displaced in the other direction and facing only in the same direction as the direction in which the elastic axis extends.
よって、上記上、下部弾性体はほぼ上記弾性軸の延び
る方向に弾性変形し、つまり、より大きく弾性変形して
上記加振力が効果的に緩衝される。このため、この加振
力がエンジンを支持している基台側に伝わろうとするこ
とが効果的に防止される。Therefore, the upper and lower elastic members are elastically deformed substantially in the direction in which the elastic axis extends, that is, the elastic members are elastically deformed more significantly, so that the exciting force is effectively buffered. For this reason, it is possible to effectively prevent the vibration force from being transmitted to the base supporting the engine.
即ち、エンジンの加振力が基台側へ伝わることは、エ
ンジン機器が重くならないようにして効果的に防止され
る。That is, the transmission of the excitation force of the engine to the base is effectively prevented by preventing the engine equipment from becoming heavy.
図はこの発明の実施例を示し、第１図は第２図の部分拡
大図、第２図はヘリコプタの全体側面図、第３図は第１
図のIII−III線矢視図、第４図はエンジンの支持状態を
示す簡略斜視図である。 １……ヘリコプタ（エンジン機器）、２……機体フレー
ム（基台）、６……エンジン、6a……重心、７……上部
弾性体、８……下部弾性体、16……排気管、17……支持
手段、22……クランク軸、28……楕円、29……長軸、30
……弾性軸、31……仮想平面、Ｆ……加振力。1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially enlarged view of FIG. 2, FIG. 2 is an overall side view of a helicopter, and FIG.
FIG. 4 is a schematic perspective view showing the support state of the engine, as viewed from the line III-III in FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Helicopter (engine equipment), 2 ... Body frame (base), 6 ... Engine, 6a ... Center of gravity, 7 ... Upper elastic body, 8 ... Lower elastic body, 16 ... Exhaust pipe, 17 …… Supporting means, 22 …… Crankshaft, 28 …… Oval, 29 …… Long axis, 30
... elastic axis, 31 ... virtual plane, F ... excitation force.
Claims (1)
在となるようエンジンの姿勢を定め、基台に対し上記エ
ンジンを複数の弾性体を介して支持させたエンジン機器
において、 上記弾性体を、上記エンジンにおけるその重心よりも上
側の部分を上記基台に支持させる上部弾性体と、上記エ
ンジンにおけるその重心よりも下側の部分を上記基台に
支持させる下部弾性体とで構成し、上記上下、下部弾性
体を、それぞれ上記基台とエンジンの各部分で上下から
挟むようこれら各部分の間に配設すると共に上記基台と
エンジンの上記した各部分にそれぞれ固着させ、かつ、
上記エンジンの重心を通るほぼ垂直な仮想平面上に上記
上、下部弾性体を配置し、 上記エンジンの加振力の大きさを上記クランク軸の軸心
周りで描いた線が楕円となるようにし、この楕円の長軸
に上記仮想平面を直交させ、同上楕円の長軸が延びる方
向に、上記上、下部弾性体による弾性軸の延びる方向が
ほぼ一致するようこれら上、下部弾性体同士のばね定数
比を定めたエンジン機器。1. An engine device in which an engine posture is determined such that a crankshaft is rotatable around a substantially vertical axis, and said engine is supported on a base via a plurality of elastic bodies. An upper elastic body that supports the base above the center of gravity of the engine on the base, and a lower elastic body that supports the base below the center of gravity of the engine on the base, The upper and lower, lower elastic body is disposed between the respective portions of the base and the engine so as to be sandwiched from above and below, respectively, and fixed to the respective portions of the base and the engine, and
The upper and lower elastic bodies are arranged on a substantially vertical imaginary plane passing through the center of gravity of the engine, and the magnitude of the exciting force of the engine is set so that a line drawn around the axis of the crankshaft becomes an ellipse. The spring between the upper and lower elastic bodies is set so that the virtual plane is perpendicular to the major axis of the ellipse and the direction in which the elastic axis of the upper and lower elastic bodies extends substantially coincides with the direction in which the major axis of the ellipse extends. Engine equipment with a fixed ratio.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143684A JP2962772B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Engine equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2143684A JP2962772B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Engine equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0439442A JPH0439442A (en) | 1992-02-10 |
| JP2962772B2 true JP2962772B2 (en) | 1999-10-12 |
Family
ID=15344546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2143684A Expired - Fee Related JP2962772B2 (en) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | Engine equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2962772B2 (en) |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2143684A patent/JP2962772B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0439442A (en) | 1992-02-10 |
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