JP2961396B2

JP2961396B2 - 画像分割入力装置

Info

Publication number: JP2961396B2
Application number: JP5044177A
Authority: JP
Inventors: 岩城　　忠雄; 宣行笠間; 利治武居; 安弘竹村
Original assignee: Seiko Instruments Inc; Sumitomo Osaka Cement Co Ltd
Current assignee: Seiko Instruments Inc; Sumitomo Osaka Cement Co Ltd
Priority date: 1993-03-04
Filing date: 1993-03-04
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2014-10-12
Also published as: JPH06258592A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤカメラや肉眼な
どの撮像装置に、大画面の画像を分割入力する画像分割
入力装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＣＤカメラや肉眼に大画面
の画像を入力しようとする場合は、これら撮像装置の視
野あるいは分解能が限られているために、ＣＣＤカメラ
や肉眼を機械的に動かして画像を入力していた。すなわ
ち、ＣＣＤカメラをＸＹ軸方向に移動可能な移動ホルダ
に取り付け、これを移動させるのである。

【０００３】さらに、画像が紙などの上に印刷されてい
たり、可動なものである場合には、画像そのものを移動
させて入力する方法がとられていた。一方、ＣＣＤカメ
ラや画像そのものを可動させないで、光学系特にミラー
を振動させて大画面画像を入力させる方法もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像分割入力装置においては、例えばＣＣＤカメラや肉
眼または画像そのものを機械的に動かす方法を用いた装
置においては、動かされる対象の質量が比較的大きいこ
とと、運動と停止の繰り返しを常に行なうために、高速
で画像を分割入力するとバックラッシュのために停止時
に画像がぶれてしまい、良質の画像を分割入力すること
ができないという課題があった。

【０００５】また、ミラーを電磁誘導力や圧電素子を用
いて振動させることにより画像を分割入力する方法を用
いた画像分割入力装置においては、可動部の質量が小さ
いために高速に動作させることができるが、光軸ずれの
ため光路長の変化が生じ、結像された分割入力画像がぼ
けてしまう、あるいは常に焦点合わせをしなければなら
ないという課題を有していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の１組の
直角反射面を所定の方法で配置した反射体を１つまたは
複数、当該反射体の回転機構により所定の回転軸の回り
に、定常的または非定常的に回転させることにより画像
を分割入力することで、光路長変化がなく、機械系のバ
ックラッシュの影響を受けない画像分割入力装置とする
ことができ上記課題を解決した。

【０００７】

【作用】本発明における反射体は、入力画像を４分割し
て出力する作用を有する。従って、前記反射体をｎ個直
列に組み合わせて用いれば、入力画像を４n 分割して出
力することができる。

【０００８】本発明における回転機構は、前記反射体を
所定の回転軸の回りに回転させ、入力画像の分割領域を
特定する作用を有する。この回転機構は、外部に設けら
れた制御部によりその回転速度または位置を制御され
る。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の画像分割入力装置についての
実施例を、図面を用いて説明する。図１は、本発明の画
像分割入力装置の光学系の１実施例を示す構成図であ
る。図１において、１は入力画像、２は第１の遮光板、
３は第１のミラー、４は第２のミラー、５は第３のミラ
ー、６は第４のミラー、７は第２の遮光板、８は第５の
ミラー、９は第６のミラー、１０は第７のミラー、１１
は第８のミラー、１２は結像レンズ、１３は撮像素子そ
して１４は回転軸である。撮像素子１３としてはＣＣＤ
（Charge Coupled Device ）や撮像管または用途によっ
ては１次元光検出器アレイを用いることができる。

【００１０】また、本実施例では入力画像１としては写
真フィルムなどの透明シート上に画像が記録されたもの
を用いた。入力画像１としては、液晶テレビやＣＲＴな
どの表示装置や、反射照明を用いて印刷紙や機械部品や
電子部品などを照射して得られた反射画像を用いること
ができることは言うまでもない。また、第１のミラー
３、第２のミラー４、第３のミラー５および第４のミラ
ー６は、第１の反射体を構成し、第５のミラー８、第６
のミラー９、第７のミラー１０および第８のミラー１１
は第２の反射体を構成している。また、前記第１の反射
体と第１の遮光板２とは、回転軸１４の回りを同一角速
度で回転し、前記第２の反射体と第２の遮光板７とは、
回転軸１４の回りを同一角速度で回転する。図１におい
ては、前記第１の反射体、第２の反射体、第１の遮光板
２、第２の遮光板７の回転軸１４の回りの回転機構とそ
の制御部は省略されている。

【００１１】本発明では画像分割数に応じて前記反射体
を複数用いることができるが、本実施例においては、前
記反射体を２個用いて、入力画像を４2 分割すなわち１
６分割することのできる画像分割装置について説明す
る。図１において、平行光によって照射された入力画像
１は、第１の遮光板２によって分割入力したい領域だけ
が通過するように切り出される。

【００１２】この実施例では、第１の遮光板２は入力画
像を４分割した領域のみが通過するように開口してい
る。もちろん、領域分割の仕方によっては入力画像が２
分割した領域のみが透過するように開口を設けたり、そ
れ以外の開口を設けてもよいことは言うまでもない。こ
のようにして領域を分割された入力画像１は、第１のミ
ラー３、第２のミラー４、第３のミラー５、第４のミラ
ー６で次々と反射され、第２の遮光板７に達する。

【００１３】第２の遮光板７は、前記第１の遮光板２同
様、前記分割された入力画像１をさらに４分割した領域
のみが通過するように開口している。従って、第２の遮
光板７を通過した入力画像は、１６分割されていること
になる。当該１６分割された入力画像１は、第５のミラ
ー８、第６のミラー９、第７のミラー１０、第８のミラ
ー１１で次々と反射され、結像レンズ１２で撮像素子１
３に結像される。結像レンズ１２の結像倍率を適当に設
定することにより、入力画像１が１６分割された領域が
撮像素子１３で適切な大きさの画像として得られること
になる。

【００１４】図２は、前記第１の反射体および第１の遮
光板２、第２の反射体および第２の遮光板７の回転機構
についての１実施例の模式的断面図である。図２におい
て、１５は前記反射体、１６は反射体支持部、１７は接
合部、１８は調速機構、１９はモータ、２０は制御部、
２１は遮光部である。反射体１５は、４個の平面ミラー
や直角プリズムを配置して作製してもよいし、後述する
ような他の方法で作製してもよい。反射体支持部１６
は、反射体１５を固定支持するとともに、遮光部２１が
設けられており入射面の領域を制限しており、かつ出射
面を開口している。

【００１５】また、反射体支持部１６は回転支持部３９
を介して外部構造体に結合されている。当該回転支持部
３９はベアリングあるいはエアーあるいは磁場により結
合されているため、前記反射体支持部１６は自由に回転
可能な構造となっている。また、反射体支持部１６に回
転力を与える調速機構１８とモータ１９は、歯車などか
らなる結合部１７により反射体支持部１６と結合されて
いる。回転力は、モータ１９内での電磁誘導により発生
し、調速機構１８内を伝達し、反射体支持部１６に適切
な回転速度を付与する。さらに、反射体支持部１６の回
転数は、制御部２０からモータ１９に適切な電圧あるい
は電圧パルス周波数を与えることにより制御される。当
該制御部２０からの制御出力は、モータ１９が直流ある
いは交流モータであるか、またはステッピングモータで
あるかに依存することは言うまでもない。

【００１６】このようにして作製された前記反射体を回
転させても、図１における入力画像１と撮像素子１３と
の光路長はほとんど変化なく、またモータ１９や調速機
構１８の回転方向の機械的な遊びも撮像される画像にほ
とんど影響を与えることなく、良好な画像を分割入力す
ることができる。ただし、複数の反射体を用いるとき
は、各反射体の回転軸が光軸に対して傾いていると前記
光路長変化が大きくなるため、特に画像を拡大入力した
い場合には画質を劣化させる原因となるため注意する必
要がある。

【００１７】次に、前記反射体について説明する。図３
は、本発明の画像分割入力装置に用いられる反射体にお
ける４つの反射面と回転軸および遮光部との位置関係を
示した説明図であり、１４は回転軸、２１は遮光部、２
２は第１の反射面、２３は第２の反射面、２４は第３の
反射面、２５は第４の反射面である。図３において、第
１の反射面２２と第２の反射面２３とは互いの反射面を
内側に対向するように平行に配置され、第３の反射面２
４と第４の反射面２５とは互いの反射面を内側に対向す
るように平行に配置されている。また、第１の反射面２
２と第４の反射面２５とは互いに直交し、第２の反射面
２３と第３の反射面２４も互いに直交している。さら
に、第１の反射面２２、第２の反射面２３、第３の反射
面２４、第４の反射面２５は回転軸１４に対して４５度
傾いている。そして、遮光板２１は、当該反射体の入射
瞳を制限している。

【００１８】このとき、ｋを１≦ｋ≦ｎなる整数とする
とき、Ｓ_kをｋ番目の前記反射体の前記回転軸を基準と
した入射面の半径、Ｓ_oを入力画像の半径、ｄ_kをｋ番
目の前記反射体の回転軸１４に対して垂直な入射面と出
射面との距離、Ｉ_kをｋ番目の入射面と第１の反射面２
２との交点から回転軸１４までの距離、Ｏ_kをｋ番目の
出射面と第４の反射面２５との交点か回転軸１４までの
距離、ＺＩ_kをｋ番目の入射面と第２の反射面２３との
交点から回転軸１４までの距離、ＺＯ_kをｋ番目の出射
面と第３の反射面との交点から回転軸１４までの距離と
する。

【００１９】この反射体において、入力画像が反射体に
全て入力されるためには、Ｉｋは、入力画像の半径より
大きくなければならない。つまりＩ_k≧Ｓ_kとなる。各
反射面は回転軸１４に対し、４５度傾いているので、第
１の反射面２２で反射した入力画像は、入力画像に対し
垂直になる。その後、同様に第２、第３、第４の反射面
で反射した入力画像は、反射体に入力された画像に対し
並行になる。この時、Ｏ_k＝（Ｓ_k／２）となるように
第４の反射面２５を配置すると、反射体から出力された
画像の中心は、回転軸１４上にくるようになる。そして
この反射体からの出力画像の半分を遮光することで、入
力画像を分割して次段の反射体に画像を送ることができ
る。

【００２０】ここで、反射体から出力される画像が４つ
の反射面で欠けることがないようにする必要がある。そ
のためには、ｄ_k≧２Ｓ_kである必要がある。第１の反
射面と第４の反射面で全ての入力画像が反射されるに
は、Ｄ−Ｂ面とＥ−Ｇ面との間にある一定の隙間がなけ
ればならない。そのためには、ｄ_k≧２Ｓ_kでなければ
ならない。

【００２１】また、全ての入力画像が第２と第３の反射
面で反射されるには、Ｆ−Ｃ平面が第４の反射面に遮ら
れないようにする必要がある。第４の反射面の回転軸か
らの垂直方向成分の大きさは、（Ｓｋ／２）であるの
で、Ｆ−Ｃ面は回転軸から（Ｓｋ／２）以上離れていな
ければならない。つまりＺＩ_k＝ＺＯ_k、ＺＩ_k≧（Ｓ
_k／２）という条件になる。このような構成で当該反射
体を作製することにより、当該反射体を回転軸１４の回
りに回転させることにより、入力画像を１／４ずつに分
割して出力することができる。

【００２２】図５は、上記構造を持った反射体の１実施
例を示した斜視図である。図５において、１４は回転
軸、２９は第１の反射面、３０は第２の反射面、３１は
第３の反射面、３２は第４の反射面、３３は接合面、４
０は第１のひし形プリズム、４１は第２のひし形プリズ
ムである。第１の反射面２９と第２の反射面３０は第１
のひし形プリズム４０の平行平面をなし、第３の反射面
３１と第４の反射面３２は第２のひし形プリズム４１の
平行平面をなしている。さらに、第１のひし形プリズム
４０と第２のひし形プリズム４１とは、接合面で接着剤
等を介して互いに接着されている。図５における前記４
つの反射面が上記の配置に関する制限を満足するよう
に、第１のひし形プリズム４０と第２のひし形プリズム
４１とは加工されている。本実施例による反射体は、各
反射面の反射率を高く取ることができる上に、分割して
得られる画像の質が良いのが特徴である。

【００２３】図６は、本発明に用いた前記反射体の他の
実施例を示す断面図であり、１４は回転軸、３４は第１
の研磨面、３５は第２の研磨面、３６は第３の研磨面、
３７は第４の研磨面、３８はアルミニウム母体である。
図６における第１ないし第４の研磨面は、アルミニウム
母体３８を研削、研磨して作製されたものである。アル
ミニウム母体３８は、１体のものでもよいし、複数の部
分をネジやピンで固定したものでもよい。本実施例の場
合は、各研磨面ごとに部品を分けて、研磨面を形成した
後、各部品をピンで位置決めし、ネジで固定して構成し
た。本実施例における反射体は、容易に安価に作製でき
ることが特徴である。

【００２４】なお、前記ｋ番目の反射体とｋ＋１番目の
反射体の間に光路を曲げるミラーが設けられている場合
は、回転軸１４は同一直線上にはこない。このようなミ
ラーを配して本発明の画像分割入力装置をよりコンパク
トなものとすることは、より大きな拡大倍率を得たい場
合に有効である。

【００２５】次に、第１の遮光板２と前記第１の反射体
（第１のミラー、第２のミラー、第３のミラー、および
第４のミラー）とが同一角速度で回転し、第２の遮光板
７と第２の反射体（第５のミラー、第６のミラー、第７
のミラー、および第８のミラー）とが同一角速度で回転
している場合に、図１の撮像素子１３で撮像される画像
について説明する。

【００２６】図４は、本発明の画像分割入力装置によっ
て入力される画像の分割のされかたを示した模式図であ
り、２６は入力領域、２７は出力領域である。入力領域
２６とは図１における入力画像１が示されている全領域
に対応し、出力領域２７とは図１における撮像素子１３
の撮像面全領域に対応する。一般に、入力画像１と撮像
素子１３の撮像面とは、正方形または長方形をしてお
り、入力画像１は入力領域２６の円に内接し、出力画像
は出力領域２７の円に内接するように配置する。まず、
簡単のために、前記第１の反射体が固定しており、前記
第２の反射体のみが回転する場合を考える。また、前記
第１の反射体および第２の反射体は、いずれも入力領域
２６の１／４だけが出力するように、前記第１の遮光板
２および第２の遮光板７が開口しているものとする。

【００２７】従って、前記第１の反射体は、図１の入力
画像１の１／４の領域（例えば、図４における１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ、１Ｄで示されている領域）だけが前記第２の
反射体に出力される。同様にして、前記第２の反射体に
入力された前記画像領域は、その１／４の領域（例え
ば、領域１Ａ）だけが図１における撮像素子１３に出力
される。このとき、前記第２の反射体に入力される画像
は、前記第１の反射体によって平行移動しており、例え
ば領域１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、領域１Ｃ、２Ｄ、３
Ａ、４Ｂに重なる位置に移動している。

【００２８】また、撮像素子１３に入力される画像領域
は、前記第２の反射体によって平行移動しており、例え
ば領域１Ａは、領域１Ｃ、２Ｄ、３Ａ、４Ｂで示される
領域の中心にくるように平行移動している。そこで、前
記第２の反射体が回転軸１４の回りを撮像素子１３から
入力画像１を見た場合に時計回りに回転すると、撮像素
子１３に入力される領域は、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄと
次々に変わる。

【００２９】同様にして、前記第１の反射体が回転軸１
４の回りを撮像素子１３から入力画像１を見た場合に時
計回りに回転すると、前記第２の反射体に入力する画像
領域は、（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ）、（２Ａ、２Ｂ、
２Ｃ、２Ｄ）、（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）、（４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ）と次々に変化する。従って、前記第
１の反射体が静止している間に、前記第２の反射体が回
転軸を１回転した後、当該第２の反射体を静止させ、そ
の間に前記第１の反射体を９０度だけ回転して静止させ
るという動作を次々と行うことによって全入力画像を１
６分割して撮像素子１３に入力することができる。これ
ら分割された画像領域１Ａ、１Ｂ、…、４Ｄは、画像領
域１Ａを撮像素子１３に入力している場合の前記第１の
反射体と第２の反射体の回転角を各々０度の基準にとる
と、これら反射体の角度を（０度、０度）、（０度、９
０度）、…、（２７０度、２７０度）としたときに前記
撮像素子に入力される画像領域に対応する。

【００３０】従って、第１の反射体と第２の反射体をス
テップ的に回転させ、当該第２の反射体の回転数を第１
の反射体の回転数の４ｎ倍（ｎ＝１、２、…）とし、当
該第２の反射体の回転ステップごとに画像を撮像素子１
３から取り込むことにより、入力画像１の全領域を分割
して入力することができる。あるいはまた、反射体の回
転角が所定の領域に対応した値になるまで、前記第１の
反射体および第２の反射体を、各々独立にステップ的ま
たは連続に回転させることにより、入力画像の任意の領
域の分割画像を撮像素子で取り込むことができる。

【００３１】このようにして、図１の撮像素子１３に分
割入力された画像は、そのまま所定の画像処理装置や表
示装置に表示してもよいが、一般には結像レンズ１２に
よって拡大結像して撮像素子１３に入力した方が便利な
場合が多い。例えば、半導体微細加工を施した電子部品
の画像を分割入力する場合は、分割された領域が大きく
拡大されている方が、細部の画像処理または観察に適し
ている。図１には、結像レンズ１２は撮像素子１３の直
前にだけ配されているが、入力画像１と第１の反射体の
間や第１の反射体と第２の反射体との間に、補助のレン
ズを入れてもよいことは言うまでもない。特に、前記微
細加工を施した電子部品の画像を分割入力する場合のよ
うに、最終的に得たい画像の拡大倍率が大きく、前記反
射体を３から５つあるいはそれ以上用いるような場合に
は、このような補助レンズは極めて有効なものとなる。

【００３２】図７に本発明の画像分割入力装置を用い
て、アルファベットの大文字Ｅを入力したときに得られ
る分割画像の１例を示す。図７において、２８は入力さ
れたアルファベット文字Ｅである。図１に示した１６分
割可能な本発明の画像分割入力装置を用いると、図７の
１Ａ、１Ｂ、…、４Ｄで示される領域の画像が逐次撮像
素子に入力される。例えば、１Ａとして分割入力された
画像からは鈎形の図形が、３Ｄとして分割入力された画
像からは横棒の図形が得られる。

【００３３】以下に、本発明の画像分割入力装置の代表
的な応用実施例を２つ説明する。図８は、本発明の画像
入力装置を光学的パターン認識に応用した１実施例の基
本構成図であり、１は入力画像、４２は画像分割入力装
置、４３は光相関器、４４はコンピュータである。光相
関器としては、入力画像の特徴量（例えば、縦棒や横棒
や丸など）のフーリエ変換ホログラムをマトリックス状
に配列したマッチドフィルタを用い、入力画像をレンズ
アレイでアレイ状にフーリエ変換入力するマッチドフィ
ルタ型光相関器を用いることができる（例えば、矢野、
亀丸：光学第２１巻第５号、３１９−３２６（１９９
２）参照）。

【００３４】ただし、図１に示した本発明画像分割入力
装置の撮像素子１３の代わりに光書き込み型空間光変調
器を用いるか、もしくは図１の撮像素子１３からの信号
を液晶テレビなどの光書き込み型空間光変調器に表示し
て、本発明の画像分割入力装置で分割入力されたインコ
ヒーレント画像をコヒーレント画像に変換することによ
り、前記光相関器４２に入力する。このとき、光相関器
４２からは各特徴量に対する相関出力が相関ピーク強度
としてマトリックス状に得られるから、これをコンピュ
ータ４４に入力し、コンピュータ４４内のデータベース
と比較照合するか、もしくはコンピュータ４４内に形成
されたニューラルネットワークの各入力ポートに前記相
関ピーク強度を入力することによって、入力画像１の画
像が何であるかを特定することができる。

【００３５】もちろん、図８における光相関器４２と同
様のアルゴリズムをコンピュータ４４内にプログラムし
ておき、図１における撮像素子１３からの出力をＡ／Ｄ
変換してコンピュータ４４に直接取り込み処理すること
により、上記実施例と同様の効果を得ることができる。

【００３６】図９は、本発明の画像分割入力装置の他の
応用実施例を示す基本構成図であり、４２は本発明の画
像分割入力装置、４５はＩＣウエハ、４６は画像処理装
置である。本実施例で用いた画像分割入力装置４２は、
ＩＣウエハ４５の画像を６４分割してさらに８倍に拡大
入力するように構成され、図５に示された反射体を３段
直列に配置した構成とした。画像分割入力装置４２で拡
大撮像された画像は、画像処理装置（コンピュータまた
は画像処理専用プロセッサを登載したコンピュータ）４
６に入力され処理される。本実施例では、４インチＩＣ
ウエハー状のゴミ検査を目的とし、画像処理装置４６で
はゴミが付着していない参照画像と画像分割入力装置４
２からの入力画像の引算を行い、その値の大小を比較し
た。従来の方法を用いると、この検査に要する時間は約
２００秒（約３．３分）を要したが、図９における実施
例の方法を用いると、約１２秒と約１／１６の時間で実
行することが可能となった。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像分割
入力装置は、少なくとも４つの反射面を持つ所定の反射
体を複数個機械的に回転させることにより、高速かつ容
易に画像を分割入力あるいは分割撮像することができる
ため、大きな画像全面を詳細に検査したり、微細なパタ
ーンを広い領域に渡って拡大検査するような場合に効果
がある。また、パターン認識を行なう場合に、パターン
内に分散した特徴量を分割抽出するための画像分割入力
装置として効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像分割入力装置の光学系の１実施例
を示す構成図である。

【図２】本発明の画像分割入力装置の回転機構について
の１実施例の模式的断面図である。

【図３】本発明の画像分割入力装置に用いられる反射体
における４つの反射面と回転軸および遮光部との位置関
係を示した説明図である。

【図４】本発明の画像分割入力装置によって入力される
画像の分割のされかたを示した模式図である。

【図５】本発明の画像分割入力装置に用いた反射体の１
実施例を示した斜視図である

【図６】本発明の画像分割入力装置に用いた反射体の他
の実施例を示した断面図である。

【図７】本発明の画像分割入力装置を用いて、アルファ
ベットの大文字Ｅを入力したときに得られる分割画像の
１例を示す図である。

【図８】本発明の画像入力装置を光学的パターン認識に
応用した１実施例の基本構成図である。

【図９】本発明の画像分割入力装置の１応用実施例を示
す基本構成図である。

【符号の説明】

１入力画像２第１の遮光板３第１のミラー４第２のミラー５第３のミラー６第４のミラー７第２の遮光板８第５のミラー９第６のミラー１０第７のミラー１１第８のミラー１２結像レンズ１３撮像素子１４回転軸１５反射体１６反射体支持部１７結合部１８調速機構１９モータ２０制御部２１遮光部２２第１の反射面２３第２の反射面２４第３の反射面２５第４の反射面２６入力領域２７出力領域２８入力画像２９第１の反射面３０第２の反射面３１第３の反射面３２第４の反射面３３接合部３４第１の研磨面３５第２の研磨面３６第３の研磨面３７第４の研磨面３８アルミニウム母体３９回転支持部４０第１のひし形プリズム４１第２のひし形プリズム４２画像分割入力装置４３光相関器４４コンピュータ４５ＩＣウエハ４６画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者武居利治千葉県船橋市豊富町585番地住友セメント株式会社中央究所内 (72)発明者竹村安弘千葉県船橋市豊富町585番地住友セメント株式会社中央研究所内 (56)参考文献特開昭50−126417（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G02B 27/00 G02B 17/00 H04N 5/225

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の反射面と第２の反射面とが互いの
隣接面が平行平面であり、第３の反射面と第４の反射面
とが互いの隣接面が平行平面であり、かつ第１の反射面
と第４の反射面とが互いに垂直になるように配置した少
なくとも４つの反射面から形成されたｎ個の反射体と
（ｎ＝１、２、・・・）、当該ｎ個の反射体の前記４つの反射面に対し４５度傾い
た１つの回転軸の回りに各々の反射体を回転させるため
の回転機構及びその制御部と、前記反射体の入射面領域を限定するための遮光構造、及び出力画像の結像光学系とを有し、ｋを１≦ｋ≦ｎなる整数とするときＳ_Kをｋ番目の前記反射体の前記回転軸を基準とした入
力画像の半径、Ｓ_Oを入力画像の半径、ｄ_Kを前記回転軸に対し垂直なｋ番目の前記反射体の入
射面と出射面との距離、Ｉ_Kをｋ番目の前記入射面と前記第１の反射面との交線
と、回転軸までの距離、Ｏ_Kをｋ番目の前記出射面と前記第４の反射面との交線
と、回転軸までの距離、ＺＩ_kをｋ番目の前記入射面と前記第２の反射面との交
線と、回転軸までの距離、ＺＯ_kをｋ番目の前記出射面と前記第３の反射面との交
線と、回転軸までの距離、とすると、ｄ_k≧２Ｓ_k、Ｉ_k≧Ｓ_k、Ｏ_k＝（Ｓ_k／２）、ＺＩ_k＝ＺＯ_k、ＺＩ_k≧（Ｓ_k／２）となるように前記ｎ個の反射体が構成されていることを
特徴とする画像分割入力装置。
【請求項２】前記反射体が、２個のひし形プリズムを
互いの鋭角の頂角を有する反射面が当該頂角を共有する
ように所定の面を接合した組合せプリズムである請求項
１記載の画像分割入力装置。
【請求項３】前記ｎ個の反射体の回転機構によって、
ｋ番目の反射体とｋ＋１番目の反射体とが各々独立に回
転することを特徴とする請求項１記載の画像分割入力装
置。
【請求項４】前記ｎ個の反射体の回転機構によって、
ｋ番目の反射体とｋ＋１番目の反射体が同期してステッ
プ的に回転し、ｋ番目の反射体が静止している間にｋ＋
１番目の反射体が少なくとも１回転することを特徴とす
る請求項１記載の画像分割入力装置。