JP2958810B2 - Circular aircraft - Google Patents

Circular aircraft

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JP2958810B2
JP2958810B2 JP50727690A JP50727690A JP2958810B2 JP 2958810 B2 JP2958810 B2 JP 2958810B2 JP 50727690 A JP50727690 A JP 50727690A JP 50727690 A JP50727690 A JP 50727690A JP 2958810 B2 JP2958810 B2 JP 2958810B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、垂直上昇力を有し、地表面から浮上するこ
とができる円環型航空機に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a toroidal aircraft having a vertical ascending force and capable of ascending from the ground surface.

従来の技術 円環型の垂直浮上式航空機は、大きく分けて2つに分
類することができる。
2. Description of the Related Art An annular vertical levitation aircraft can be roughly classified into two types.

第1は、航空機の上部から空気を吸引して、円環型気
流形の上方表面に向けて吹き出すものである。この種の
航空機は、アメリカ合衆国特許第2,927,746号、第2,97
8,206号、第3,073,551号、第4,214,720号及び第4,566,6
99号明細書に示されている。
First, air is sucked from the upper part of the aircraft and blown out toward the upper surface of the annular airflow type. This type of aircraft is disclosed in U.S. Pat.
No. 8,206, No. 3,073,551, No. 4,214,720 and No. 4,566,6
No. 99 shows this.

第2は、航空機の底部から空気を吸引して、推進シス
テムにより空気を加速し、加速した空気を、気流形の上
方表面に向けて吹き出すものである。この種の航空機
は、アメリカ合衆国特許第4,674,708号及び第3,397,853
号明細書に示されている。
Second, the air is sucked from the bottom of the aircraft, the air is accelerated by the propulsion system, and the accelerated air is blown toward the upper surface of the airflow shape. This type of aircraft is disclosed in U.S. Patent Nos. 4,674,708 and 3,397,853.
It is shown in the specification.

アメリカ合衆国特許第4,674,708号には、平らな上方
表面と下方表面とを持つ円環型で気流形の航空機が記載
されている。空気は、基部の開口を通して吸引され、中
心通路に設置されたターボジェットエンジンにより加速
されて、円環型で気流形の上方表面に向けて吹き出され
る。気流形であることにより、空気は、その上方表面と
下方表面とを循環せず、気流形の周縁から放散する。こ
の特許明細書には、空気を気流形の周囲に循環させ、気
流形を循環する空気の一部を地表に向けて吹き出して、
推力を増加させるような気流形の形状について開示され
ていない。
U.S. Pat. No. 4,674,708 describes a toroidal airflow aircraft having a flat upper surface and a lower surface. Air is drawn through the opening in the base, accelerated by a turbojet engine located in the central passage, and blown out toward the annular, air-flowing upper surface. Due to the airflow configuration, the air does not circulate over its upper and lower surfaces, but dissipates from the periphery of the airflow configuration. In this patent specification, air is circulated around the airflow type, and a part of the air circulating in the airflow type is blown out toward the ground surface,
There is no disclosure of an airflow shape that increases thrust.

アメリカ合衆国特許第3,397,853号明細書には、円環
型機体と中心通路を備える航空機が開示されている。中
心通路中には、推進ユニットを設けてある。中心通路の
上方に偏向板を設けて、加速された空気を、円環型機体
の上方表面に偏向させるようにしてある。椀状又は皿状
に形成した部材を、中心通路の下方に、円環型機体の最
大幅の部分を覆い得るように設けて、円環型機体面に沿
って流れる空気全体を捕捉するようになっている。
U.S. Pat. No. 3,397,853 discloses an aircraft having a toroidal fuselage and a central passage. A propulsion unit is provided in the central passage. A deflecting plate is provided above the central passage to deflect the accelerated air to the upper surface of the toroidal fuselage. A bowl-shaped or dish-shaped member is provided below the central passage so as to cover the widest part of the ring-shaped body, so that the entire air flowing along the ring-shaped body surface is captured. Has become.

皿形部材の形状は、循環空気の一部を主気流から分離
して、航空機の底部に向けて偏向させて、推力を増加さ
せるようにはなっていない。この特許明細書には、皿形
部材を循環気流を分割するために使用できることについ
ては、なにも記載されていない。
The shape of the dish does not separate some of the circulating air from the main airflow and deflect it towards the bottom of the aircraft to increase thrust. There is no mention in this patent that the dish can be used to split the circulating airflow.

発明の要旨 本発明の目的は、少なくとも上述の不都合の一部を改
善することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to remedy at least some of the disadvantages mentioned above.

本発明の航空機は、エアフォイル構造の上方表面と、
下方表面とを具備していて、中心通路を有する円環型機
体で、前記円環型機体の周囲及び前記中心通路の中の流
体の循環を容易にするように曲面構造になっている円環
型機体と、前記中心通路を通過する流体を加速するため
の流体駆動装置と、前記中心通路の上方に配置され、か
つ少なくとも部分的に前記上方表面に重なり合っている
偏向板であって、前記中心通路からの加速された流体を
前記円環型機体の上方表面を横切って外方に向けるため
の偏向板と、前記中心通路の下に配置されている円形の
集気板であって、その周縁の長さが前記円環型機体の最
外周縁より短く、前記円環型機体の周囲及び下を循環し
ている流体の一部を前記流体駆動装置へ向け且つ前記円
環型機体の周囲及び下を循環している流体の他の部分を
前記円環型機体から下向きに遠ざけるための集気板とを
含む円環型再循環流動装置である。
The aircraft of the present invention includes an upper surface of an airfoil structure;
An annular body having a lower surface and having a central passage, wherein the annular body has a curved configuration to facilitate circulation of fluid around the annular body and in the central passage. A mold body, a fluid drive for accelerating fluid passing through the central passage, and a deflecting plate disposed above the central passage and at least partially overlapping the upper surface, the deflection plate comprising: A deflecting plate for directing the accelerated fluid from the passageway outwardly across the upper surface of the toroidal fuselage, and a circular collector plate located below the central passageway, the periphery of The length of the outer peripheral edge of the toroidal body is shorter than the part of the fluid circulating around and below the toroidal body to the fluid drive device and around the toroidal body and The other part of the fluid circulating beneath is A ring recirculating flow device comprising a condensing vapor plate for distancing downwards.

本発明の円環型再循環流動装置は、下方の表面の断面
が平面であるように平らにされたトーラス型の断面構造
を有していて、中空でなくてもよく、又は内部に、1個
ないし複数個の空間あるいは隔室を設けてあってもよ
い。この空間は、資材倉庫や乗客用設備に充当しても、
また、操縦室を設けてもよい。
The toroidal recirculation flow device of the present invention has a torus-shaped cross-sectional structure that is flattened so that the cross-section of the lower surface is flat, and may not be hollow. One or more spaces or compartments may be provided. This space can be used for material storage and passenger equipment,
In addition, a cockpit may be provided.

本発明の円環型再循環流動装置の要素である前記流体
駆動装置は、前記中心通路の内部に配置されていること
が好ましい。そして、前記流体駆動装置が、前記中心通
路を横切って横方向に延びているプロペラから成り、当
該プロペラの外端部が前記中心通路の壁に近接してお
り、前記プロペラがモータによって駆動されていること
が好ましい。プロペラは、モーターによって駆動され
る。モーターは、中央通路の下部に設けてある。モータ
ーは、集気板に支持してある。
It is preferable that the fluid drive device, which is an element of the annular recirculation fluid device of the present invention, is disposed inside the central passage. The fluid drive device comprises a propeller extending laterally across the center passage, an outer end of the propeller being close to a wall of the center passage, and the propeller being driven by a motor. Is preferred. The propeller is driven by a motor. The motor is provided below the central passage. The motor is supported by the air collecting plate.

流体駆動装置を、ジェットエンジン、ガスタービン、
あるいはその他の推進ユニットとしてもよい。
The fluid drive device, jet engine, gas turbine,
Alternatively, another propulsion unit may be used.

本発明の円環型再循環流動装置の要素である前記偏向
板が、円盤状で、かつ前記中心通路から前記円環型機体
の上方表面を外方に横切って排出している加速された流
体を偏向させるような形状に構成された内面を有してい
ることが好ましい。そして、前記内面が、前記中心通路
の上方に位置していて、その一部が中心通路の中に入り
込んでいる中心部と、前記中心部から前記偏向板の周縁
へ延びている湾曲部とから構成されていることが好まし
い。そして、偏向板は、円環型機体に対して固定的に、
あるいは可動に取付けてある。偏向板は、複数個のスペ
ーサによって、円環型機体から離間させてある。スペー
サは、円環型機体の周縁に間隔をあけて配置してある。
偏向板と円環型機体との隙間は、可変としてある。隙間
を狭くすると、偏向板から放出される流体の速度は増加
する。偏向板は、支柱又は固定具によって、円環型機体
又は集気板に固着してある。偏向板は、ほぼ円板状に形
成してある。偏向板は、中心通路に近接した内側面を備
え、この内側面は、中心通路から放出される加速された
流体を、円環型機体の上方表面に沿って外方へ偏向させ
る形状としてある。内側面は、実質的に中心通路の上方
に設置され、一部が中心通路の中に垂下している中心部
と、垂下部から偏向板の周縁に向かって延伸する湾曲面
とを備えている。中心の垂下部は、流体駆動手段に近接
できる中空軸を構成している。
The accelerated fluid wherein the deflector, which is an element of the toroidal recirculation flow device of the present invention, is disk-shaped and discharges from the central passage outwardly across the upper surface of the toroidal fuselage. Preferably has an inner surface configured to deflect the light. Then, the inner surface is located above the central passage, a part of which extends into the central passage, and a curved portion extending from the central portion to the periphery of the deflection plate. Preferably, it is configured. And the deflection plate is fixed to the toroidal body,
Or it is mounted movably. The deflecting plate is separated from the annular body by a plurality of spacers. The spacers are arranged at intervals around the periphery of the ring-shaped body.
The gap between the deflecting plate and the ring-shaped body is variable. Reducing the gap increases the velocity of the fluid discharged from the deflector. The deflecting plate is fixed to the ring-shaped body or the air collecting plate by a column or a fixture. The deflection plate is formed in a substantially disk shape. The deflector has an inner surface proximate the central passage, the inner surface configured to deflect the accelerated fluid discharged from the central passage outwardly along an upper surface of the toroidal fuselage. The inner side surface is provided substantially above the central passage, and has a central portion partially hanging down into the central passage, and a curved surface extending from the hanging portion toward the periphery of the deflection plate. . The central hanging part constitutes a hollow shaft that can approach the fluid driving means.

本発明の円環型再循環流動装置の要素である前記集気
板が、円盤状であることが好ましい。そして、集気板
が、中央通路の下部を横断し、円環型機体の下方表面か
ら隙間をあけて設けてある。集気板は、円環型機体に対
して固定するか、又は傾動可能に取付けてある。集気板
と円環型機体とは、固定式又は可動式の隙間を有してい
る。集気板と円環型機体との隙間には、支柱を設けてあ
る。支柱は、円環型機体の周縁に間隔をあけて配置して
ある。集気板は、ほぼ平板状部材で構成してある。平板
状部材は、中央通路に対して、凸状あるいは凹状にして
ある。集気板は、円環型機体の直径より小径の円形に形
成して、集気板の最外周縁が円環型機体の最外周縁より
内側になるようにすることが好ましい。集気板は、円環
型機体の周囲を循環する流体の一部を中央通路に指向さ
せ、かつ、機体の周囲を循環する流体の一部を航空機の
下方表面に指向させるように機能する。
It is preferable that the air collecting plate, which is an element of the annular recirculating fluidization device of the present invention, has a disk shape. An air collecting plate crosses a lower portion of the central passage and is provided with a gap from a lower surface of the annular body. The air collecting plate is fixed to the toroidal body or is attached to be tiltable. The air collecting plate and the annular body have a fixed or movable gap. A support is provided in a gap between the air collecting plate and the ring-shaped body. The struts are spaced apart around the periphery of the toroidal fuselage. The air collecting plate is formed of a substantially flat member. The flat member is convex or concave with respect to the central passage. It is preferable that the air collecting plate is formed in a circular shape having a smaller diameter than the diameter of the ring-shaped body so that the outermost peripheral edge of the air collecting plate is inside the outermost peripheral edge of the ring-shaped body. The air collecting plate functions to direct a portion of the fluid circulating around the toroidal fuselage to the central passage and a portion of the fluid circulating around the fuselage to the lower surface of the aircraft.

集気板の最外周縁と円環型機体の最外縁との間隔は、
円環型機体の周囲を循環する流体の速度に応じて変化で
きるようにしてあり、流体の速度が大きい場合には、小
寸法の集気板を適用できるようにしてある。集気板と円
環型機体との隙間は、中心通路を通る流体の量に応じて
変化できるようにしてあり、循環流体の量が大きい場合
に、隙間を大きくできるようにしてある。集気板には、
1個ないし複数の溝を設けてある。1個ないし複数個の
溝は、円環形の溝に形成してある。円環形の溝は、集気
板の最外周縁に近接した位置に設けてあり、別途に流体
を中心通路に流入させるように機能する。集気板は、複
数個の板状部材を隙間をあけて配置して構成してある。
これらの部材は、先細にして、多数の入口を形成してあ
る。前記集気板が、中央部と周辺が前記円環型機体の方
に傾斜している傾斜周辺部分とから形成されていること
が好ましい。
The distance between the outermost edge of the air collecting plate and the outermost edge of the toroidal fuselage is
It can be changed according to the speed of the fluid circulating around the ring-shaped airframe. When the speed of the fluid is high, a small-sized air collecting plate can be applied. The gap between the air-collecting plate and the toroidal airframe can be changed according to the amount of fluid passing through the central passage, and can be increased when the amount of circulating fluid is large. On the air collecting plate,
One or more grooves are provided. One or more grooves are formed in an annular groove. The annular groove is provided at a position close to the outermost peripheral edge of the air collecting plate, and functions to separately allow fluid to flow into the central passage. The air collecting plate is configured by arranging a plurality of plate members with a gap.
These members are tapered to form a number of inlets. It is preferable that the air collecting plate is formed of a central portion and an inclined peripheral portion whose periphery is inclined toward the annular body.

本発明において、前記円環型再循環流動装置の下を通
過している前記流体の一部を、前記中心通路の方に転向
させるために、前記集気板の下にさらに集気を配置する
ことが好ましい。
In the present invention, further collecting air is arranged below the air collecting plate to divert a part of the fluid passing below the annular recirculating flow device toward the central passage. Is preferred.

本発明の円環型再循環流動装置の周辺には、間隔を置
いて少なくとも一個のスポイラを備えていることが好ま
しい。そして、前記スポイラが、板状部材であって、ピ
ッチを可変とした翼板又は羽根で構成するのが好まし
く、前記円環型機体の周囲を循環している流体を阻止す
る位置に可動であることが好ましい。
It is preferable that at least one spoiler is provided at intervals around the annular recirculation fluidizer of the present invention. Preferably, the spoiler is a plate-shaped member, and is constituted by a wing plate or a blade having a variable pitch, and is movable to a position for blocking a fluid circulating around the annular body. Is preferred.

本発明の円環型再循環流動装置は、その自転を阻止す
るための自転阻止手段を備えていることが好ましい。そ
して、前記自転阻止手段が、円環型機体の周りに循環し
ている流体を、前記円環型再循環流動装置のカウンタス
ピンに対抗するために十分な角度で推力を与えるように
横切っている少なくとも一つのカウンタスピンスポイラ
を含んでいることが好ましい。
It is preferable that the annular recirculation flow device of the present invention includes a rotation preventing means for preventing the rotation. The antirotation means traverses the fluid circulating around the toroidal airframe so as to provide a thrust at an angle sufficient to oppose the counterspin of the toroidal recirculating flow device. Preferably, it includes at least one counter spin spoiler.

この航空機は、遠隔制御をすることができるような、
回路及び設備を備えている。この設備は、スポイラ又は
駆動手段に結合されて、遠隔操作で航空機を操縦できる
ものである。
This aircraft is capable of remote control,
It has circuits and equipment. The facility is coupled to a spoiler or drive means for remotely controlling the aircraft.

この航空機には、地面に支持するための着陸用車輪又
は支持脚を設けてあってもよい。着陸用車輪又は支持脚
は、航空機の機体に固着するか、又は引き込み式とす
る。
The aircraft may be provided with landing wheels or supporting legs for supporting on the ground. The landing wheels or support feet may be fixed to the aircraft fuselage or retractable.

図面の説明 以下、一実施例の図面に基づいて、本発明を詳細に説
明する。
DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings of one embodiment.

図1は、本発明の航空機の上方表面斜視図である。 FIG. 1 is a top perspective view of the aircraft of the present invention.

図2は、本発明の航空機の下方表面斜視図である。 FIG. 2 is a lower surface perspective view of the aircraft of the present invention.

図3は、図1の縦断側面図である。 FIG. 3 is a vertical side view of FIG.

図4は、機体の別形状を示す部分縦断面図である。 FIG. 4 is a partial longitudinal sectional view showing another shape of the fuselage.

詳細な説明 図面は、中心通路(12)を備える円環型機体(11)か
らなる航空機(10)を示す。中心通路(12)の上方には
偏向板(13)を、中心通路(12)の下方には集気板(1
4)を設けてある。
DETAILED DESCRIPTION The drawing shows an aircraft (10) consisting of a toroidal airframe (11) with a central passage (12). A deflection plate (13) is provided above the central passage (12), and an air collecting plate (1) is provided below the central passage (12).
4) is provided.

円環型機体(11)は、最外周縁(15)、最内周縁(1
6)、上方表面(17)及び下方表面(18)を有する。
The ring-shaped fuselage (11) has the outermost peripheral edge (15) and the innermost peripheral edge (1
6) having an upper surface (17) and a lower surface (18).

上方表面(17)は、エアフォイル構造としてあり、下
方表面(18)は、最外周縁(15)と最内周縁(16)とを
間を、ほぼ平面としてある。
The upper surface (17) has an airfoil structure, and the lower surface (18) has a substantially flat surface between the outermost peripheral edge (15) and the innermost peripheral edge (16).

円環型機体(11)は、最内周縁(16)の近くに最大厚
さの部分を設け、最外周縁(15)に向けて、厚さを漸減
させた断面形状にしてある。
The ring-shaped body (11) is provided with a portion having a maximum thickness near the innermost peripheral edge (16), and has a cross-sectional shape whose thickness is gradually reduced toward the outermost peripheral edge (15).

円環型機体の最外周縁(15)間の直径に対する、最大
厚さ部分の寸法(X)の比率は、約0.12である。
The ratio of the dimension (X) of the maximum thickness portion to the diameter between the outermost peripheral edges (15) of the toroidal fuselage is about 0.12.

円環型機体の最外周縁(15)間の直径に対する、円環
型機体(11)の最大幅(Y)の比率は、約0.315であ
る。
The ratio of the maximum width (Y) of the toroidal fuselage (11) to the diameter between the outermost edges (15) of the toroidal fuselage is about 0.315.

厚さ(X)と幅(Y)の比率は、約0.378である。 The ratio of thickness (X) to width (Y) is about 0.378.

図4は、円環型機体(11)の別の形状を示す。この実
施例では、最外周縁(15)に近い部分の円環型機体の形
状を、上方表面(17)と下方表面(18)との間で、大き
い半径の曲線としてふくらませて、気流がこの部分を回
流しやすいようにしてある。
FIG. 4 shows another shape of the ring-shaped body (11). In this embodiment, the shape of the toroidal body near the outermost peripheral edge (15) is inflated as a large radius curve between the upper surface (17) and the lower surface (18) so that the airflow is increased. The part is easily circulated.

通信通路(12)は、平面形がほぼ円形をなし、その一
部を、円環型機体(11)の最内周縁(6)の上下の壁体
で形成してある。
The communication path (12) is substantially circular in plan view, and a part thereof is formed by upper and lower walls of the innermost peripheral edge (6) of the annular body (11).

円環型機体の最外周縁(15)間の直径に対する、中心
通路(12)の最小直径(Z)の比率は、約0.35である。
The ratio of the minimum diameter (Z) of the central passage (12) to the diameter between the outermost edges (15) of the toroidal fuselage is about 0.35.

中心通路(12)は、直径寸法(Z)よりも大径の上下
方向の開口を有し、壁体は、部分的に円環型機体(11)
の面に向けて拡開してある。
The central passage (12) has an opening in the vertical direction having a diameter larger than the diameter (Z), and the wall body has a partially annular body (11).
It is expanding toward the surface of.

偏向板(13)は、中心通路(12)の上方表面開口(又
は出口孔)の上方に配置してある。偏向板(13)の平面
形は、ほぼ円形である。偏向板は、最外周縁(21)で接
合された外面(19)と内面(20)とを有する。偏向板
(13)の最外周縁(21)の直径と、円環型機体の最外周
縁(15)の直径との比率は、約0.63である。
The deflection plate (13) is located above the upper surface opening (or outlet hole) of the central passage (12). The plane shape of the deflection plate (13) is substantially circular. The deflection plate has an outer surface (19) and an inner surface (20) joined at an outermost peripheral edge (21). The ratio of the diameter of the outermost peripheral edge (21) of the deflecting plate (13) to the diameter of the outermost peripheral edge (15) of the annular body is about 0.63.

外面(19)は、ほぼ平面をなす中心部(21)と、円環
型機体(11)に向かって延びる外側湾曲部(22)とを備
えている。
The outer surface (19) includes a substantially flat central portion (21) and an outer curved portion (22) extending toward the toroidal body (11).

内面(20)は、中心通路(12)の上方開口又は出口孔
に部分的に挿入された中心部(23)と、中心部(23)か
ら外周縁(9)へほぼ連続する湾曲面とを備えている。
The inner surface (20) has a central portion (23) partially inserted into an upper opening or an outlet hole of the central passage (12) and a curved surface substantially continuous from the central portion (23) to the outer peripheral edge (9). Have.

内面(20)の形状により、中心通路(12)から放出さ
れる流体は、円環型機体(11)の上方表面(17)の上を
通過するように偏向させられる。
Due to the shape of the inner surface (20), fluid discharged from the central passage (12) is deflected to pass over the upper surface (17) of the toroidal fuselage (11).

この実施例における中心部(23)は、流体駆動手段の
近辺と、上方表面(19)のほぼ中心との間に延びる中空
軸を備えている。中空軸は、必要に際して、流体駆動手
段に接近できるためのもあである。ただし、中空軸は必
ずしも設けなくてもよく、流体駆動手段に近接する必要
がなければ、中心部を中空にしなくてもよい。
The central portion (23) in this embodiment comprises a hollow shaft extending between the vicinity of the fluid driving means and approximately the center of the upper surface (19). The hollow shaft allows access to the fluid driving means when necessary. However, the hollow shaft is not necessarily provided, and the center may not be hollow unless it is necessary to approach the fluid driving means.

偏向板(13)は、円環型機体(11)から隙間をあけて
設けられ、中心通路(12)と機体(11)の上方表面(1
7)との間に、流体の通路を確保してある。
The deflecting plate (13) is provided with a gap from the annular body (11), and has a central passage (12) and an upper surface (1) of the body (11).
There is a fluid passage between 7).

偏向板(13)の最外周縁(9)は、円環型機体(11)
の上方表面(17)の上方に離間してある。この隙間と中
心通路(12)の最小直径(Z)(図2参照)との比率
は、約0.066である。
The outermost peripheral edge (9) of the deflecting plate (13) is an annular body (11)
Above the upper surface (17). The ratio of this gap to the minimum diameter (Z) of the central passage (12) (see FIG. 2) is about 0.066.

偏向板(13)は、円環型機体の周縁付近に延びる複数
個のスペーサまたは支柱(24)(図2参照)によって、
円環型機体に固着してある。後で説明するように、支柱
(24)の一部又は全部、目転防止スポイラとして機能す
るようにしてある。
The deflecting plate (13) is formed by a plurality of spacers or columns (24) (see FIG. 2) extending near the periphery of the annular body.
It is fixed to the ring type fuselage. As will be described later, a part or the whole of the column (24) functions as a spoiler for preventing eye movement.

集気板(14)は、中心通路(12)の下方で、下方表面
開口の下方に設けてある。
The air collecting plate (14) is provided below the central passage (12) and below the lower surface opening.

集気板(14)の平面形は、ほぼ円形であり、ほぼ平ら
な中央部(25)と、円環型機体(11)の下方表面(18)
に向かって傾斜する外側斜視部(26)とを備えている。
The plane shape of the air collecting plate (14) is substantially circular, and has a substantially flat central portion (25) and the lower surface (18) of the toroidal airframe (11).
And an outer oblique portion (26) inclined toward.

集気板(14)の外周縁(27)は、円環型機体(11)の
最外周縁(15)よりも小径で、下方表面(18)から隙間
をあけて設けてある。集気板の外周縁(27)間の直径
と、円環型機体の最外周縁(15)間の直径との比率は、
約0.846である。
The outer peripheral edge (27) of the air collecting plate (14) is smaller in diameter than the outermost peripheral edge (15) of the annular body (11), and is provided with a gap from the lower surface (18). The ratio between the diameter between the outer peripheral edges (27) of the air collecting plates and the diameter between the outermost peripheral edges (15) of the annular airframe is as follows:
It is about 0.846.

集気板(14)は、円環型機体(11)から隙間をあけて
設けられ、下方表面(18)と中心通路(12)との間に流
体の通路を確保するようにしてある。この隙間と中心通
路(12)の最小直径(Z)との比率は、約0.08である。
The air collecting plate (14) is provided with a gap from the toroidal body (11) so as to secure a fluid passage between the lower surface (18) and the central passage (12). The ratio of this gap to the minimum diameter (Z) of the central passage (12) is about 0.08.

集気板(14)は、スペーサまたは支柱(28)によっ
て、円環型機体(11)に固着されている。後で説明する
ように、1個又は全部のスペーサ又は支柱(28)は、自
転防止スポイラとして機能するようになっている。
The air collecting plate (14) is fixed to the annular body (11) by a spacer or a support (28). As will be described later, one or all of the spacers or struts (28) are adapted to function as anti-rotation spoilers.

図4には、集気板の別の構成を示してある。この構成
では、集気板(14)の下方に更に集気板(29)を設け、
中心通路(12)へ向かう第2の流体入口を形成してあ
る。
FIG. 4 shows another configuration of the air collecting plate. In this configuration, a further air collecting plate (29) is provided below the air collecting plate (14),
A second fluid inlet towards the central passage (12) is formed.

集気板(29)は、平面形がほぼ円形をなし、その直径
は、集気板(14)の直径よりも小さくしてある。集気板
(29)の外周縁(30)は、集気板(14)の外周縁(27)
の内側に離間している。
The air collecting plate (29) has a substantially circular planar shape, and its diameter is smaller than the diameter of the air collecting plate (14). The outer peripheral edge (30) of the air collecting plate (29) is the outer peripheral edge (27) of the air collecting plate (14).
Are spaced inside.

集気板(14)に対する集気板(29)の直径の比率は、
約0.7である。
The ratio of the diameter of the collecting plate (29) to the collecting plate (14) is
It is about 0.7.

集気板(14)と下方表面(18)との隙間に対する、外
周縁(30)と集気板(14)との隙間の比率は、約0.33で
ある。
The ratio of the gap between the outer peripheral edge (30) and the collector plate (14) to the gap between the collector plate (14) and the lower surface (18) is about 0.33.

流体駆動装置(31)は、円環型機体(11)中に、か
つ、実質的に中心通路(12)中に設けてある。この実施
例では、流体駆動装置(31)は、モーター(33)で駆動
されるプロペラ(32)としてある。
The fluid drive (31) is provided in the toroidal fuselage (11) and substantially in the center passage (12). In this embodiment, the fluid drive device (31) is a propeller (32) driven by a motor (33).

プロペラ(32)は、中心通路内に、中心通路の最小内
径部の近くに設けてある。プロペラ(32)の直径は、中
心通路(12)の最小内径よりやや小さく、中心通路(1
2)を通過する流体のほぼ全体が、プロペラに接触して
加速されるようにしてある。
The propeller (32) is provided in the central passage near the minimum inner diameter of the central passage. The diameter of the propeller (32) is slightly smaller than the minimum inner diameter of the central passage (12),
Almost all of the fluid passing through 2) comes into contact with the propeller and is accelerated.

モーター(33)は、集気板(14)の中央部(25)に取
付けられている。
The motor (33) is attached to a central portion (25) of the air collecting plate (14).

偏向板(13)の上方表面(19)と集気板(14)との最
大距離の、円環型機体(11)の最外周縁(15)の直径に
対する比率は、約0.30である。
The ratio of the maximum distance between the upper surface (19) of the deflecting plate (13) and the air collecting plate (14) to the diameter of the outermost edge (15) of the toroidal fuselage (11) is about 0.30.

航空機(10)の運動は、スポイラ(34)によって制御
される。実施例におけるスポイラ(34)は、引き込んだ
ときには、円環型機体(11)内に位置しており、そこか
ら延びて、円環型機体(11)の周囲の気流を阻止するこ
とができるようにしてある。スポイラ(34)は、円環型
機体(11)内に設けてあるサーボモーター(34a)など
の、適宜のモーターによって制御される。スポイラ(3
4)は、気流中に延びる板状部材を備えている。スポイ
ラ(34)は、円環型機体に設けられ、4個のスポイラを
機体(11)に等間隔に配置して、航空機が前方、後方及
び側方へ運動をすることができるようにしてある。
The movement of the aircraft (10) is controlled by a spoiler (34). The spoiler (34) in the embodiment, when retracted, is located in the toroidal airframe (11) and extends therefrom so that airflow around the toroidal airframe (11) can be blocked. It is. The spoiler (34) is controlled by an appropriate motor such as a servomotor (34a) provided in the ring-shaped body (11). Spoiler (3
4) has a plate-like member extending into the airflow. The spoiler (34) is provided on the toroidal fuselage, and four spoilers are arranged at equal intervals on the fuselage (11) so that the aircraft can move forward, backward, and sideways. .

中心通路(12)内におけるプロペラ(32)の回転、及
びエンジンのトルクによる航空機の自転を防ぐために、
複数個の角度付けをしたスポイラ(36)を、円環型機体
(11)を周回する気流中に配置してある。角度付けをし
たスポイラ(36)は、偏向板(13)又は集気板(14)を
円環型基板(11)に支持するスペーサまたは支柱(28)
の一部又は全部を含むものであってもよい。角度付けを
したスポイラ(36)は、プロペラの回転効果を打ち消し
て航空機の自転を制止するのに必要な角度で、気流に交
差する軸線を備えている。他の推進ユニットを用いて自
転止めスポイラを必要としない場合でも、航空機の舵取
り又は片揺れ制御のために、1個又はそれ以上のスポイ
ラを設けることが望ましい。
In order to prevent the rotation of the propeller (32) in the central passage (12) and the rotation of the aircraft due to the torque of the engine,
A plurality of angled spoilers (36) are arranged in the airflow around the annular body (11). The angled spoiler (36) is a spacer or support (28) for supporting the deflection plate (13) or the air collecting plate (14) on the annular substrate (11).
May be partially or wholly included. The angled spoiler (36) has an axis that intersects the airflow at the angle required to counteract the rotating effects of the propellers and stop the aircraft from rotating. Even if other propulsion units do not require a non-rotating spoiler, it is desirable to provide one or more spoilers for steering or yawing control of the aircraft.

使用に際して、流体駆動装置(31)は、中心通路(1
2)内の空気を加速する。加速された空気は、偏向板(1
3)で偏向されて、機体(11)の上方表面(17)に沿っ
て流れる。加速された層流空気は、円環型機体(11)の
周囲を循環し、集気板(14)の最外周縁(27)により分
割されて、加速された気流の一部は、中心通路(12)の
下部に入り、また、加速された気流の一部は、集気板
(14)の下方表面に流れて、航空機に対する追加推力を
形成する。航空機の下方表面に、モーター(33)からの
燃焼ガスを排気する排気弁(37)を設けてある。
In use, the fluid drive (31) is connected to the central passage (1
2) Accelerate the air inside. The accelerated air is supplied to the deflection plate (1
It is deflected at 3) and flows along the upper surface (17) of the fuselage (11). The accelerated laminar air circulates around the toroidal airframe (11) and is divided by the outermost peripheral edge (27) of the air collecting plate (14). Part of the airflow entering the lower part of (12) and accelerating flows to the lower surface of the collector plate (14), forming additional thrust on the aircraft. An exhaust valve (37) for exhausting combustion gas from the motor (33) is provided on a lower surface of the aircraft.

偏向板は、加速された気流が、円環型機体(11)の上
方表面(17)に滑らかに送られることを助長して、機体
回りに気流を平均的に配分する。
The deflector facilitates the accelerated airflow to be smoothly delivered to the upper surface (17) of the toroidal airframe (11) and distributes the airflow evenly around the airframe.

加速された気流が上方表面(17)を通過すると、周知
の理論により、気流はその面に貼着させられる。さら
に、加速された気流は、上方表面(17)の気流型形状に
より、上方表面(17)を吸引し又は持ち上げる。加速さ
れた気流は、その速度がもたらせる層流性のために、円
環型機体の上方表面から分離しない。
As the accelerated airflow passes over the upper surface (17), according to well-known theory, the airflow is adhered to that surface. In addition, the accelerated airflow sucks or lifts the upper surface (17), depending on the airflow type shape of the upper surface (17). The accelerated airflow does not separate from the upper surface of the toroidal fuselage due to the laminarity provided by the velocity.

この実施例では、偏向板を円環型機体よりも小寸法し
てあるため、偏向板からの加速された気流は、漸増する
面積を有する上方表面(17)の上を通過する。その結
果、偏向板から放出された気流中の分子が、近くの「大
気」の空気を加速された気流申に引きこむことになる。
混合された気流は、円環型機体(11)の周囲を上方表面
(17)から下方表面(18)に循環する。
In this embodiment, the accelerated airflow from the deflecting plate passes over an upper surface (17) having a gradually increasing area because the deflecting plate is smaller in size than the toroidal fuselage. As a result, molecules in the airflow emitted from the deflector draw air in the nearby "atmosphere" into the accelerated airflow.
The mixed airflow circulates around the annular body (11) from the upper surface (17) to the lower surface (18).

集気板(14)は、循環する気流を分割して、中心通路
(12)に流入する流量を中心通路(12)からの加速気流
と等量とし、集気板(14)の下方表面に送られる加速さ
れた気流の残部で、航空機を浮上させる補助推力を与え
る。
The air-collecting plate (14) divides the circulating airflow so that the flow rate flowing into the central passage (12) is equal to the acceleration airflow from the central passage (12). The remainder of the accelerated airflow delivered provides an additional thrust to lift the aircraft.

この加速された気流の残部は、機体の下方表面に流体
クッションを形成して、機体に「ホバークラフト」特性
を与え、円環型機体の上方表面の気流による浮上を補助
する。
The remainder of the accelerated airflow forms a fluid cushion on the lower surface of the fuselage, imparting a "hovercraft" characteristic to the fuselage and assisting in the airflow floating of the upper surface of the toroidal fuselage.

この航空機は、前記のスポイラを使用して操縦できる
ほか、偏向板(13)を傾動可能に装着し、上方表面(1
7)の一部における揚力を他の部分よりも大きくして、
機体全体に傾けることができる。この種の傾動可能な偏
向板は、アメリカ合衆国特許第3,397,853号明細書に記
載されている。
This aircraft can be operated using the spoiler described above, and the tilting plate (13) is mounted on the upper surface (1
7) make the lift in one part larger than the other part,
You can tilt the entire fuselage. Such a tiltable deflection plate is described in U.S. Pat. No. 3,397,853.

集気板も、同様に円環型機体に対して傾動可能に装着
して、同様な効果を得ることができる。集気板は、地表
面に対して凸面をなす断面形状としてもよい。この特殊
な形状は、機体の下方表面により多量の気流を送って、
良好な浮き上がり特性を生じる。
Similarly, the air collecting plate can be attached to the annular body so as to be tiltable, and the same effect can be obtained. The air collecting plate may have a cross-sectional shape that is convex with respect to the ground surface. This special shape sends more airflow to the lower surface of the fuselage,
Produces good lifting characteristics.

本発明の航空機の他の利点は、中心通路(12)を通っ
て加速される流体が、ほぼ円環型機体(11)の周囲を循
環する流体から吸引され、その他の追加流体を含まない
ことである。この結果、航空機が地面上に浮上した場合
に、砂礫や水(水面上を航走する場合)を吸いこむこと
がない。集気板(14)の下方表面を通過する流体は、正
の圧力を生じて、砂礫や水が中心通路(12)に混入する
ことを防止する。
Another advantage of the aircraft of the present invention is that the fluid accelerated through the central passageway (12) is drawn from the fluid circulating about the toroidal fuselage (11) and does not include other additional fluids. It is. As a result, when the aircraft floats on the ground, it does not suck in gravel or water (when sailing on the water surface). Fluid passing through the lower surface of the collector plate (14) creates a positive pressure to prevent gravel and water from entering the central passage (12).

流体駆動装置として、ガスタービンあるいはジェット
エンジンを使用する場合には、タービンやエンジンの排
気ガスを浮上用流体としてもよいことは、云うまでもな
い。これは、加速されて円環型機体を循環する流体の量
を増加し、集気板(14)の下方表面を通過する流体の量
を増加させ、航空機の機能を向上させることができる。
When a gas turbine or a jet engine is used as the fluid driving device, it goes without saying that the exhaust gas of the turbine or the engine may be used as the floating fluid. This can increase the amount of fluid that is accelerated and circulating through the toroidal fuselage, increase the amount of fluid passing through the lower surface of the air collection plate (14), and improve aircraft performance.

本発明は、上述実施例の他に、添付の請求の範囲の記
載を逸脱しない限度で、各種の変形応用が可能である。
The present invention can be variously modified in addition to the above-described embodiment without departing from the scope of the appended claims.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B64C 27/20,29/00 B64C 39/00,39/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B64C 27 / 20,29 / 00 B64C 39 / 00,39 / 06

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エアフォイル構造の上方表面と、下方表面
とを具備していて、中心通路(12)を有する円環型機体
(11)で、前記円環型機体(11)の周囲及び前記中心通
路の中の流体の循環を容易にするように曲面構造になっ
ている円環型機体(11)と、 前記中心通路(12)を通過する流体を加速するための流
体駆動装置と、 前記中心通路(12)の上方に配置され、かつ少なくとも
部分的に前記上方表面に重なり合っている偏向板(13)
であって、前記中心通路(12)からの加速された流体を
前記円環型機体(11)の上方表面を横切って外方に向け
るための偏向板(13)と、 前記中心通路(12)の下に配置されている円形の集気板
(14)であって、その周縁の長さが前記円環型機体(1
1)の最外周縁より短く、前記円環型機体(11)の周囲
及び下を循環している流体の一部を前記流体駆動装置へ
向け且つ前記円環型機体(11)の周囲及び下を循環して
いる流体の他の部分を前記円環型機体(11)から下向き
に遠ざけるための集気板(14)とを含む円環型再循環流
動装置。
1. An annular body (11) having an upper surface and an lower surface of an airfoil structure and having a central passage (12), around an annular body (11) and the annular body (11). An annular body (11) having a curved surface structure to facilitate circulation of the fluid in the central passage; a fluid driving device for accelerating a fluid passing through the central passage (12); A deflection plate (13) arranged above a central passage (12) and at least partially overlapping said upper surface;
A deflection plate (13) for directing the accelerated fluid from the central passage (12) outwardly across the upper surface of the toroidal fuselage (11); and the central passage (12). A circular air-collecting plate (14) disposed under the circular airframe (1).
A part of the fluid, which is shorter than the outermost peripheral edge of 1) and circulates around and below the annular body (11), is directed toward the fluid drive device and around and below the annular body (11). A recirculating fluidization device comprising: a gas collecting plate (14) for moving another portion of the fluid circulating through the body downward from the toroidal body (11).
【請求項2】前記円環型機体(11)が、下方の表面の断
面が平面であるように平らにされたトーラス型の断面構
造を有していることを特徴とする請求項1に記載の円環
型再循環流動装置。
2. The toroidal fuselage (11) has a torus-shaped cross-section that is flattened so that the cross-section of the lower surface is planar. Annular recirculation fluidizer.
【請求項3】前記流体駆動装置が、前記中心通路(12)
の内部に配置されていることを特徴とする請求項1に記
載の円環型再循環流動装置。
3. The fluid drive device as claimed in claim 1, wherein the fluid drive device includes the central passage (12).
The annular recirculation fluidizing device according to claim 1, wherein the annular recirculating fluidizing device is disposed inside.
【請求項4】前記流体駆動装置が、前記中心通路(12)
を横切って横方向に延びているプロペラ(32)から成
り、当該プロペラの外端部が前記中心通路(12)の壁に
近接しており、前記プロペラ(32)がモータ(33)によ
って駆動されていることを特徴とする請求項1に記載の
円環型再循環流動装置。
4. The fluid drive device according to claim 1, wherein the fluid drive device includes the central passage (12).
A propeller (32) extending laterally across the propeller, the outer end of the propeller being close to the wall of the central passage (12), and the propeller (32) being driven by a motor (33). The annular recirculation fluidizing device according to claim 1, wherein
【請求項5】前記偏向板(13)が、円盤状で、かつ前記
中心通路(12)から前記円環型機体(11)の上方表面を
外方に横切って排出している加速された流体を偏向させ
るような形状に構成された内面を有することを特徴とす
る請求項1に記載の円環型再循環流動装置。
5. An accelerated fluid wherein said deflecting plate (13) is disk-shaped and discharges from said central passage (12) outwardly across the upper surface of said toroidal body (11). The annular recirculation flow device according to claim 1, further comprising an inner surface configured to deflect the fluid.
【請求項6】前記内面が、前記中心通路(12)の上方に
位置していて、その一部が中心通路の中に入り込んでい
る中心部(23)と、前記中心部から前記偏向板の周縁へ
延びている湾曲部とから成ることを特徴とする請求項5
に記載の円環型再循環流動装置。
6. A central portion (23), wherein said inner surface is located above said central passage (12), a part of which enters the central passage, and a central portion of said deflector plate extending from said central portion. 6. A curved portion extending to a peripheral edge.
3. The annular recirculation fluidizer according to item 1.
【請求項7】前記集気板(14)が、円盤状であることを
特徴とする請求項1に記載の円環型再循環流動装置。
7. An annular recirculation and flow device according to claim 1, wherein said air collecting plate (14) is disk-shaped.
【請求項8】前記集気板(14)は、中央部(25)と周辺
が前記円環型機体(11)の方に傾斜している傾斜周辺部
分とから形成されていることを特徴とする請求項7に記
載の円環型再循環流動装置。
8. The air collecting plate (14) is formed of a central part (25) and a peripheral part whose periphery is inclined toward the annular body (11). The annular recirculation fluidizing device according to claim 7.
【請求項9】前記円環型再循環流動装置の下を通過して
いる前記流体の一部を、前記中心通路(12)の上方に転
向させるために、前記集気板(14)の下にさらに配置さ
れた集気板から成ることを特徴とする請求項1に記載の
円環型再循環流動装置。
9. A device under the air collection plate (14) for diverting a portion of the fluid passing under the toroidal recirculation flow device above the central passage (12). 2. The annular recirculation fluidizing device according to claim 1, further comprising a gas collecting plate further disposed on the fluid collecting plate.
【請求項10】前記円環型再循環流動装置を前方、後方
及び側方へ操縦するための少なくとも一つのスポイラ
(34)を備えていることを特徴とする請求項1に記載の
円環型再循環流動装置。
10. The toroid of claim 1, further comprising at least one spoiler for steering said toroidal recirculating flow device forward, rearward and sideways. Recirculating flow device.
【請求項11】前記スポイラ(34)が、板状部材であっ
て、前記円環型機体(11)の周囲を循環している流体を
阻止する位置において可動であることを特徴とする請求
項10に記載の円環型再循環流動装置。
11. The spoiler (34) is a plate-like member, and is movable at a position for blocking fluid circulating around the annular body (11). 11. The toroidal recirculation fluidizer according to 10.
【請求項12】前記円環型機体(11)の周辺に、間隔を
置いて複数のスポイラを備えていることを特徴とする請
求項11に記載の円環型再循環流動装置。
12. The toroidal recirculating and fluidizing device according to claim 11, wherein a plurality of spoilers are provided at intervals around the toroidal body (11).
【請求項13】前記円環型再循環流動装置の自転を阻止
するための自転阻止手段を備えたことを特徴とする請求
項1に記載の円環型再循環流動装置。
13. An annular recirculation and flow device according to claim 1, further comprising rotation preventing means for preventing rotation of said annular recirculation and flow device.
【請求項14】前記自転阻止手段が、前記円環型機体
(11)の周りに循環している流体を、前記円環型再循環
流動装置の自転に対抗するために十分な角度で推力を与
えるように横切っている少なくとも一つの自転阻止スポ
イラ(36)を含んでいることを特徴とする請求項13に記
載の円環型再循環流動装置。
14. The rotation preventing means generates thrust at a sufficient angle to oppose rotation of the fluid circulating around the toroidal airframe (11) to the toroidal recirculation flow device. 14. The toroidal recirculation flow device of claim 13, including at least one anti-rotation spoiler (36) traversing to provide.
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