JP2957040B2 - Twin drum type continuous casting apparatus for thin sheet and casting method therefor - Google Patents

Twin drum type continuous casting apparatus for thin sheet and casting method therefor

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JP2957040B2
JP2957040B2 JP4035180A JP3518092A JP2957040B2 JP 2957040 B2 JP2957040 B2 JP 2957040B2 JP 4035180 A JP4035180 A JP 4035180A JP 3518092 A JP3518092 A JP 3518092A JP 2957040 B2 JP2957040 B2 JP 2957040B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金属溶湯から薄板を連
続鋳造する双ドラム式薄板連続鋳造装置、及び、その連
続鋳造装置を使用する連続鋳造方法に関するもので、特
に、双ドラム式薄板連続鋳造装置のスタートアップ(起
動)時の圧下制御方法に特徴を有するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a twin-drum continuous casting apparatus for continuously casting a thin plate from a molten metal, and a continuous casting method using the continuous casting apparatus. The present invention has a feature in a method of controlling rolling down at the time of start-up (start-up) of a casting apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平1−166863号公報には、双
ドラム式薄板連続鋳造装置の圧下制御方法及び装置に関
する一つの従来技術が記載されている。この技術は、一
方のドラムが他方のドラムに対して傾斜して2つのドラ
ムが平行でなくなったときに、鋳片の幅方向に板厚差
(ウエッジ)が生じると共に、ドラムの傾斜によりドラ
ム端面とサイド堰との間に隙間が生じて、溶湯に対する
シール性が低下するのを防止するため、一方のドラムの
両端の軸受における押付力を検出して、2つの検出値の
和の値を算出し、その和の値が所定の値になるように、
また、2つのドラムが常に互いに平行状態を保つよう
に、他方のドラムの両端を支持している軸受の位置を、
フィードバック制御が可能な油圧シリンダシステムによ
って調整しながら鋳片への圧下を行うものである。
2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-166863 discloses one conventional technique relating to a method and a device for controlling a rolling reduction of a twin drum type continuous casting apparatus for a thin plate. In this technique, when one drum is inclined with respect to the other drum and the two drums are not parallel, a thickness difference (wedge) occurs in the width direction of the slab, and the drum end face is inclined due to the inclination of the drum. Calculate the sum of the two detected values by detecting the pressing force on the bearings at both ends of one of the drums in order to prevent a gap from forming between the and the side weir and lowering the sealing performance against the molten metal. So that the value of the sum becomes a predetermined value,
Also, the positions of the bearings supporting both ends of the other drum are set so that the two drums always keep parallel to each other.
The pressure on the slab is reduced while being adjusted by a hydraulic cylinder system capable of feedback control.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、連続
鋳造の主として定常状態における問題を解決するための
ものであって、スタートアップ時のような過渡状態にお
ける圧下制御方法に関するものではないから、スタート
アップ時にも前記従来技術の方法によって圧下を行うと
すれば次のように様々の問題が生じる。
The above prior art is intended to solve the problem of continuous casting mainly in a steady state, and is not related to a rolling reduction method in a transient state such as at startup. At times, if the reduction is performed by the method of the related art, various problems occur as follows.

【0004】(1) 位置決めを行うことができる油圧シリ
ンダを用いて、一方のドラムを他方のドラムに対して平
行状態を保ちながら移動させて圧下制御を行うので、未
だ安定した定常的連続鋳造の状態になっていないスター
トアップ時において、鋳片には著しく厚さの増大した瘤
が形成される。この瘤が一対のドラムの最も狭い間隙を
通過するとき、ドラムが駆動不能に陥ったり、ドラムが
駆動機構に損傷を与えることがある。また、鋳片の幅方
向にシェル厚の偏差が発生すると、部分的に圧下のかか
らない部位が生じ、その部位の冷却が遅れて鋳片強度が
その部位において低下する。また、鋳造方向にシェル厚
が急変するときにも、油圧シリンダの応答速度には限界
があるため、油圧シリンダが鋳片の厚さの変動に追従す
ることができず、圧下のかからない部位が生じ、やはり
鋳片の強度がその部位で低下することになる。 (2) 連続鋳造のスタートアップ時にはドラムの速度が低
いため、一旦生成した凝固シェルの一部が、後から供給
される溶湯の熱を受けることによって再溶解して、所謂
「シェル洗い」を発生する確率が高くなり、凝固シェル
厚の偏差がきわめて多くなる。 (3) ダミーシートを使うスタートアップ方法では、鋳片
とダミーシートを接合する部分に取り付けられる針金や
金属板の影響で、凝固シェル厚の偏差が更に大きくな
る。 (4) 以上のような原因により、従来技術の圧下制御方法
によってスタートアップ時の圧下制御をも行う場合に
は、鋳片の先端付近のボトム部に強度の低い部位が生じ
やすくなり、鋳片がドラムの間隙から出てコイラの方へ
導かれるときに作用する張力によって、鋳片が弱点にお
いて破断することにより、連続鋳造の作業が中断に追い
込まれるだけでなく、多大な時間と資材を浪費する修復
作業を必要とする非常に面倒なトラブルを引き起こす確
率が高くなる。
(1) Since a hydraulic cylinder capable of positioning is used to move one of the drums while maintaining a parallel state with respect to the other of the drums to perform a rolling reduction control, a stable and continuous casting is still performed. At start-up when not in a state, the slab forms a notch with a significantly increased thickness. When the knob passes through the narrowest gap between the pair of drums, the drum may become inoperable or the drum may damage the driving mechanism. Further, when a deviation of the shell thickness occurs in the width direction of the slab, a portion where the reduction is not applied partially occurs, cooling of the portion is delayed, and the strength of the slab is reduced in the portion. Also, even when the shell thickness changes suddenly in the casting direction, the response speed of the hydraulic cylinder is limited, so the hydraulic cylinder cannot follow the variation in the thickness of the slab, and there is a part where reduction is not applied. Again, the strength of the slab will be reduced at that location. (2) During start-up of continuous casting, the speed of the drum is low, so part of the solidified shell once formed is re-melted by receiving the heat of the molten metal supplied later, so-called "shell washing" occurs. The probability increases and the deviation of the solidified shell thickness becomes very large. (3) In the start-up method using a dummy sheet, the deviation of the solidified shell thickness is further increased due to the influence of a wire or a metal plate attached to a portion where the slab and the dummy sheet are joined. (4) Due to the above reasons, if the reduction control at startup is also performed by the reduction control method of the prior art, a low-strength part is likely to be formed at the bottom near the tip of the slab, and The tension acting when exiting the drum gap and being guided towards the coiler breaks the slabs at the weak points, not only interrupting the continuous casting operation but also wasting a great deal of time and resources. The probability of causing very troublesome troubles requiring repair work is increased.

【0005】本発明は、双ドラム式薄板連続鋳造装置の
従来技術におけるスタートアップ時の圧下制御の諸問題
を解決し、円滑に定常運転状態への移行を可能にする手
段を提供することを、発明が解決しようとする課題とす
るものである。
It is an object of the present invention to provide a means for solving the problems of the prior art rolling control of a twin-drum thin sheet continuous casting apparatus at start-up and enabling a smooth transition to a steady operation state. Is a problem to be solved.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決する手段として、内部を循環する水のような冷却媒体
によって冷却され、同じ回転速度で互いに反対向きに回
転駆動されると共に、それらの間隙の上部に金属の溶湯
を供給される湯溜まり部を形成する一対のドラムと、前
記一対のドラムの軸の両端をそれぞれ回転自由に支持す
る軸受と、前記軸受を支持する共通のフレームと、一方
の前記ドラムの軸の両端をそれぞれ支持している前記軸
受と前記フレームとの間に設けられて、前記一方のドラ
ムの他方の前記ドラムに対する位置を定める一対の油圧
シリンダと、前記油圧シリンダとそれに圧油を供給する
油圧ポンプとを結ぶ第1の油圧供給系統と、前記第1の
油圧供給系統に対して並列関係に、且つそれと切り換え
可能に、アキュムレータを有する第2の油圧供給系統を
備えていることを特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装
置を提供すると共に、前記双ドラム式薄板連続鋳造装置
を使用し、起動の時点から鋳片の瘤が前記一対のドラム
の最も狭い間隙を通過するまでの第1ステップにおいて
は、前記第2の油圧供給系統により前記アキュムレータ
の介在の下に圧油を前記油圧シリンダに供給して、前記
一方のドラムに弾力的に圧下力を与え、前記第1ステッ
プが終了した後、前記ドラムの回転速度が上昇してシェ
ル洗いが発生しなくなるまでの第2ステップにおいて
は、前記第2の油圧供給系統により前記アキュムレータ
の介在の下に前記第1ステップの場合よりも高圧の圧油
を前記油圧シリンダに供給して、前記一方のドラムに弾
力的に前記第1ステップの場合よりも強い圧下力を与
え、前記第2ステップが終了した後の定常的な連続鋳造
の状態である第3ステップにおいては、前記第2の油圧
供給系統を前記第1の油圧供給系統に切り換えて、前記
アキュムレータを遮断し、前記一対の油圧シリンダに調
整された圧油を供給して、前記一方のドラムが他方の前
記ドラムに対して平行となるように圧下制御を行うこと
を特徴とする双ドラム薄板連続鋳造方法を提供する。
According to the present invention, as a means for solving the above-mentioned problems, a cooling medium such as water circulating in the inside is used, and is driven to rotate in opposite directions at the same rotation speed. A pair of drums forming a pool in which the molten metal is supplied at the upper part of the gap, bearings that rotatably support both ends of shafts of the pair of drums, and a common frame that supports the bearings. A pair of hydraulic cylinders provided between the bearing and the frame respectively supporting both ends of a shaft of one of the drums and defining a position of the one drum with respect to the other drum; and A first hydraulic supply system that connects the first hydraulic supply system to the first hydraulic supply system and a hydraulic pump that supplies the hydraulic oil to the first hydraulic supply system. The present invention provides a twin-drum continuous sheet casting apparatus characterized by comprising a second hydraulic supply system having a motor, and uses the twin-drum continuous sheet casting apparatus to start casting of slabs from the time of startup. in a first step until aneurysm passes the narrowest gap between the pair of drums, by supplying pressure oil to the bottom of the intervening of the accumulator by the second hydraulic pressure supply system to the hydraulic cylinder, the one resiliently give pressure under force to the drum, after it said first step is completed, in a second step to shell washing rotational speed is increased in the drum is not generated, the second hydraulic supply system supplying high pressure hydraulic oil than in the first step under the intervention of the accumulator to the hydraulic cylinder by, than in the case of resiliently the first step on a drum of the one In the third step, which is a state of steady continuous casting after the completion of the second step, the second hydraulic supply system is switched to the first hydraulic supply system, and the second hydraulic supply system is switched to the first hydraulic supply system. A twin-drum thin plate, comprising: shutting off an accumulator, supplying adjusted pressure oil to the pair of hydraulic cylinders, and performing a pressure reduction control so that the one drum is parallel to the other drum. Provide a continuous casting method.

【0007】[0007]

【作用】双ドラム式薄板連続鋳造装置の起動直後の鋳片
には著しく厚みの増大した瘤が形成されるが、本発明で
はその範囲を第1ステップとして、油圧シリンダと油圧
ポンプとをアキュムレータを備えている第2の油圧供給
系統により接続し、アキュムレータの介在の下に圧油を
油圧シリンダに供給して、一方のドラムにアキュムレー
タの作用によって弾力的に圧下力を与えるので、鋳片の
瘤の部分が一対のドラムの狭い間隙を通過するとき、ド
ラムの一方は容易に後退して間隙を開き、鋳片の瘤を無
理なく通過させる。従って、双ドラム式薄板連続鋳造装
置の起動が円滑に行われ、装置が起動不能に陥るような
ことがないし、ドラムや駆動機構その他に損傷を与える
恐れもない。
The slab immediately after the start of the twin-drum thin-sheet continuous casting apparatus has an extremely thick knob on the slab. In the present invention, the range is defined as the first step, and the hydraulic cylinder and the hydraulic pump are connected to an accumulator. Connected by a second hydraulic supply system provided to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder under the intervention of an accumulator, and to accumulate
Since give resiliently pressure under force by the action of the motor, when the aneurysm portion of the slab to pass through the narrow gap pair of drums, opening one can readily retract the gap of the drum, the mass of the slab Let it pass without difficulty. Accordingly, the twin-drum continuous continuous casting apparatus for a thin plate is smoothly started, and the apparatus does not fail to start, and there is no danger of damaging the drum, the driving mechanism, and the like.

【0008】第1ステップが終了した後、シェル洗いが
発生しなくなるまでの第2ステップにおいても、第1ス
テップと同じく第2の油圧供給系統によりアキュムレー
タの介在の下に圧油を油圧シリンダに供給するが、この
ステップでは油圧シリンダに作用する有効な油圧を第1
ステップの場合よりも高圧とするので、ドラムはアキュ
ムレータの作用によってきわめて追従性よく凝固シェル
に圧接され、瘤の後で鋳片の厚さが急減するときでも弾
力的に且つ迅速に追従して第1ステップの場合よりも
い圧下力を与えるので、鋳片の一部にシェル洗いが起こ
っても、その部分で鋳片の冷却が遅れることがなく、鋳
片に冷却不良の弱点ができないから、鋳片が導かれる途
中で張力により破断してトラブルを生じるような恐れが
ない。ドラムの回転速度が上昇するとシェル洗いが殆ど
起こらなくなる。
After the first step is completed, the first step is also performed in the second step until the shell washing does not occur .
Similarly to Step, the hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder under the intervention of the accumulator by the second hydraulic supply system. In this step, the effective hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder is supplied to the first hydraulic cylinder.
Since a high pressure than in the case of step, drum Accu
Due to the action of the murator, it is pressed against the solidified shell with excellent followability, and even when the thickness of the slab suddenly decreases after the nodule,
It follows forcefully and quickly to apply a rolling force stronger than in the first step, so that even if shell washing occurs in a part of the slab, cooling of the slab is delayed in that part. Since no slab has a weak point of poor cooling, there is no danger that the slab will be broken by tension during the guiding of the slab to cause trouble. When the rotation speed of the drum increases, shell washing hardly occurs.

【0009】シェル洗いが発生しなくなったとき、アキ
ュムレータに連通する第2の油圧供給系統は遮断され、
油圧ポンプと油圧シリンダは第1の油圧供給系統によっ
て接続されて、定常的な連続鋳造の状態になる。この状
態では、一対の油圧シリンダに圧力を調整された圧油が
供給され、一方のドラムが他方のドラムに対して平行と
なるように圧下制御が行われる。このときドラムの回転
速度は十分高くなっているため、シェル洗いは殆ど起こ
らないので、ウエッジ量を低位に抑えて厚さが一定の優
れた鋳片が得られる。
When the shell washing no longer occurs, the second hydraulic supply system communicating with the accumulator is shut off,
The hydraulic pump and the hydraulic cylinder are connected by the first hydraulic supply system, and a state of continuous casting is achieved. In this state, pressure oil whose pressure has been adjusted is supplied to the pair of hydraulic cylinders, and pressure reduction control is performed so that one drum is parallel to the other drum. At this time, since the rotation speed of the drum is sufficiently high, shell washing hardly occurs. Therefore, an excellent cast piece having a constant thickness can be obtained while suppressing the wedge amount to a low level.

【0010】[0010]

【実施例】図2は本発明を実施する双ドラム式薄板(こ
の例では鋼板)連続鋳造装置1を例示したもので、その
主体をなす一対のドラム2及び3は、内部を循環する水
のような冷却媒体によって冷却されていると共に、図示
しない駆動機構によって同じ回転速度で互いに反対向き
(矢印の方向)に回転駆動される。双ドラム式薄板連続
鋳造装置1は、ドラム2及び3の軸4及び5の両端をそ
れぞれ回転自由に支持する各一対の軸受6、6及び7、
7(図1は軸4及び5の各一端側の軸受6及び7のみを
示している。以下同様)と、それらの軸受6、6及び
7、7を支持する共通のフレーム8(仮想線によって示
している)と、軸受7、7とフレーム8との間にそれぞ
れ設けられて、ドラム3の軸受7、7の、ドラム2の軸
受4、4に対する位置をそれぞれ定める油圧シリンダ
9、9と、軸受6、6に作用する荷重(反力)を検出す
るためフレーム8との間に設けられた荷重検出器(ロー
ドセル)10、10とを備えている。
FIG. 2 shows an example of a twin-drum type thin plate (steel plate in this example) continuous casting apparatus 1 for practicing the present invention. While being cooled by such a cooling medium, they are rotationally driven in opposite directions (directions of arrows) at the same rotational speed by a drive mechanism (not shown). The twin-drum thin-sheet continuous casting apparatus 1 includes a pair of bearings 6, 6 and 7 that rotatably support both ends of the shafts 4 and 5 of the drums 2 and 3, respectively.
7 (FIG. 1 shows only the bearings 6 and 7 on one end side of the shafts 4 and 5; the same applies hereinafter) and a common frame 8 (the phantom line) supporting those bearings 6, 6 and 7, 7. And hydraulic cylinders 9, 9 respectively provided between the bearings 7, 7 and the frame 8 to define the positions of the bearings 7, 7 of the drum 3 with respect to the bearings 4, 4 of the drum 2, respectively. Load detectors (load cells) 10 and 10 are provided between the bearings 6 and 6 to detect a load (reaction force) acting on the bearings 6 and 6.

【0011】ドラム2及び3の間隔は油圧シリンダ9、
9によって定められる軸受7、7の位置によって決まる
が、その間隔が連続鋳造される鋳片の厚さを決定する主
たる要因となる。ドラム2及び3の間隙の上部には図示
しないサイド堰によって側面を仕切られた湯溜まり部1
1が形成され、やはり図示しないタンディシュのノズル
が湯溜まり部11内に伸びていて、そのノズルによって
溶鋼(一般的には金属の溶湯)が湯溜まり部11内に供
給される。湯溜まり部11内に供給された溶鋼は、ドラ
ム2及び3の表面に接しているところで冷却され、凝固
してシェル12を形成し、ドラム2及び3が矢印の方向
に回転駆動されることによってドラム2及び3の間の最
も狭い間隙を通過し、圧下力を受けることによって帯板
状の鋳片13となり、連続的に下方へ送り出される。送
り出された鋳片13は、図示しないピンチローラ等によ
って案内される間に更に冷却されて、最後にコイラに巻
き取られる。連続鋳造が行われる際、ドラム3は油圧シ
リンダ9、9によってドラム2に向かって押圧されて支
持されるが、それによってドラム2及び3に挟まれた鋳
片13(シェル12)には圧下力が作用し、それに対応
する大きさの反力が荷重検出器10、10において検出
される。
The distance between the drums 2 and 3 is determined by the hydraulic cylinder 9,
The distance between the bearings 7 is determined by the position of the bearings 7 determined by 9, and the interval thereof is a main factor that determines the thickness of the continuously cast slab. Above the gap between the drums 2 and 3, a pool 1 whose side is partitioned by a side weir (not shown)
1 is formed, and a nozzle of the tundish (not shown) extends into the pool 11, and the nozzle supplies molten steel (in general, molten metal) into the pool 11. The molten steel supplied into the pool 11 is cooled where it contacts the surfaces of the drums 2 and 3, solidifies to form a shell 12, and the drums 2 and 3 are driven to rotate in the directions of the arrows. It passes through the narrowest gap between the drums 2 and 3 and receives a rolling force to form a strip-shaped slab 13 which is continuously fed downward. The fed slab 13 is further cooled while being guided by a pinch roller or the like (not shown), and is finally wound up by a coiler. When continuous casting is performed, the drum 3 is pressed and supported toward the drum 2 by the hydraulic cylinders 9, 9, whereby the slab 13 (shell 12) sandwiched between the drums 2, 3 exerts a rolling reduction force. Acts, and a corresponding reaction force is detected in the load detectors 10, 10.

【0012】図2に示された双ドラム式薄板連続鋳造装
置1の要部が、簡略化されて図3に示されている。湯溜
まり部11の底部では溶鋼が凝固してシェル12を形成
しているので、双ドラム式薄板連続鋳造装置1のスター
トアップ(起動)時に、ドラム2及び3の回転速度が0
から次第に増加して行く過程において、スタート直後の
回転速度が未だ低い間に送り出される鋳片13の先端1
4の付近では、単位体積の溶鋼を冷却する時間が比較的
長くなるため、シェル12の厚さが一時的に大きくな
り、鋳片13の先端(最ボトム部)14の近くに、図4
に示すような瘤15が形成される。従って、起動直後の
ドラム2及び3はそれらの間に形成された狭い間隙から
瘤15を押し出さなければならない。瘤15があまりに
大きくなると、従来の双ドラム式薄板連続鋳造装置1で
は、ドラムの支持機構に弾力性がないので、瘤15を通
過させることができなくなって起動不能となる。
The main part of the twin-drum continuous sheet casting apparatus 1 shown in FIG. 2 is simplified and shown in FIG. At the bottom of the pool 11, the molten steel solidifies to form the shell 12, so that the rotating speed of the drums 2 and 3 is 0 at the start-up (start-up) of the twin-drum thin-sheet continuous casting apparatus 1.
In the process of gradually increasing from the tip 1 of the slab 13 which is fed out while the rotational speed immediately after the start is still low.
4, the time for cooling the unit volume of molten steel becomes relatively long, so that the thickness of the shell 12 temporarily increases, and the vicinity of the tip (bottommost portion) 14 of the slab 13
A bump 15 as shown in FIG. Therefore, immediately after starting, the drums 2 and 3 must push the knob 15 out of the narrow gap formed between them. If the knob 15 is too large, the conventional twin-drum continuous thin-plate continuous casting apparatus 1 cannot pass through the knob 15 because the drum support mechanism has no elasticity and cannot be started.

【0013】図5は、ドラムの直径が1200mmの双
ドラム式薄板連続鋳造装置1による連続鋳造において、
瘤15のピークが出現する位置の頻度を実際に測定して
縦軸にとり、その位置を直接に鋳片13上の長さ(鋳造
長)で表す代わりに、鋳造長に対応しているドラム2又
は3の円弧の角度(弧角)θに換算したものを横軸にと
って示したものである。図5から判るように、瘤15は
弧角θが5度〜10度の範囲で出現し、その中間位置で
頻度の最大値を示す。
FIG. 5 shows a continuous casting by a twin-drum type thin plate continuous casting apparatus 1 having a drum diameter of 1200 mm.
The frequency of the position where the peak of the bump 15 appears is actually measured and plotted on the vertical axis, and the position is not directly represented by the length on the slab 13 (cast length), but the drum 2 corresponding to the cast length. Alternatively, the value converted into the angle (arc angle) θ of the circular arc of 3 is shown on the horizontal axis. As can be seen from FIG. 5, the bump 15 appears when the arc angle θ is in the range of 5 degrees to 10 degrees, and shows the maximum value of the frequency at an intermediate position.

【0014】双ドラム式薄板連続鋳造装置1のスタート
アップ時に形成される鋳片13のボトム部の厚さを変動
させる他の要因として、前述のように湯溜まり部11の
底部に一旦形成されたシェル12が、後続の溶鋼によっ
て部分的に再溶解されることにより、鋳片13上に幅方
向に、或いは縦の縞状に「シェル洗い」が生じた場合に
も、シェル洗いの部分では他の部分に比べてドラム2及
び3による冷却が遅れる結果、その部分の厚さが減少す
る。シェル洗いは、一旦形成されたシェル12の一部が
後続の溶鋼の熱を受けて再溶解することによって起こる
から、ドラム2及び3の回転速度が低いとき、つまりド
ラム2及び3の表面が湯溜まり部11の溶鋼に長時間接
触しているときに起こり易くなる。
As another factor for changing the thickness of the bottom portion of the slab 13 formed at the start-up of the twin-drum continuous sheet casting apparatus 1, the shell once formed at the bottom of the pool 11 as described above is used. Even if “shell washing” occurs in the width direction or vertical stripes on the slab 13 due to the partial re-melting of the subsequent molten steel by the subsequent molten steel, other parts of the shell washing part As a result of the delayed cooling by the drums 2 and 3 compared to the part, the thickness of the part is reduced. Shell washing occurs when a part of the shell 12 once formed receives the heat of the subsequent molten steel and re-melts. Therefore, when the rotation speed of the drums 2 and 3 is low, that is, the surfaces of the drums 2 and 3 are hot water. This is more likely to occur when the pool portion 11 is in contact with molten steel for a long time.

【0015】そこで、ドラム2又は3の表面の任意の一
点が湯溜まり部11の表面に没入してから出るまでの時
間、即ち図3に示す角度(弧角)αを通過するのに要す
る時間を溶鋼接触時間(一般的にいえば溶湯接触時間)
と呼ぶことにし、溶鋼接触時間に対するシェル洗いの発
生頻度を実測して、溶鋼接触時間を横軸に、シェル洗い
の発生頻度を縦軸にとって示したものが図6である。な
お、シェル洗いの発生の有無は鋳片の断面におけるデン
ドライトの厚さの変化によって判定した。図6から、溶
鋼接触時間が0.8秒以上になるとシェル洗いが発生し
はじめ、更に溶鋼接触時間が長くなるほどシェル洗いの
発生頻度が高くなることが判る。もっとも、定常状態に
おける連続鋳造の速度によれば、溶鋼接触時間は0.8
秒よりも短かくなるので、スタートアップ時にできるだ
け早く、ドラム2及び3の回転速度を定常状態にまで高
めるようにすれば、それ以後はシェル洗いの発生はな
く、シェル洗いによる鋳片13の弱点において鋳片が破
断する恐れもなくなる。
Thus, the time from when any point on the surface of the drum 2 or 3 enters the surface of the pool 11 to when it exits, that is, the time required for passing through the angle (arc angle) α shown in FIG. Is the contact time of molten steel (generally speaking, contact time of molten metal)
FIG. 6 shows the frequency of occurrence of shell washing with respect to the molten steel contact time, and shows the molten steel contact time on the horizontal axis and the frequency of shell washing on the vertical axis. The occurrence of shell washing was determined by the change in the thickness of dendrite in the cross section of the slab. From FIG. 6, it can be seen that shell washing starts to occur when the molten steel contact time is 0.8 seconds or longer, and the frequency of shell washing increases as the molten steel contact time increases. However, according to the continuous casting speed in the steady state, the molten steel contact time is 0.8
If the rotation speed of the drums 2 and 3 is increased to a steady state as soon as possible at the start-up, no shell washing will occur thereafter, and the weakness of the slab 13 due to the shell washing will occur. There is no danger of the slab breaking.

【0016】このように、スタートアップ時に鋳片13
の先端に近いボトム部に現れる厚さの変動の要因である
瘤15とシェル洗いの問題を解決することができれば、
起動困難や、鋳片の破断の恐れがなく、双ドラム式薄板
連続鋳造装置1を円滑に定常的な連続鋳造状態に移行さ
せることができる。
As described above, at the time of startup, the slab 13
If the problem of the nodule 15 and the shell washing, which are factors of the thickness variation appearing at the bottom portion near the tip of the shell, can be solved,
The twin-drum continuous casting machine 1 can be smoothly shifted to a continuous casting state without any difficulty in starting or breaking the slab.

【0017】そこで、本発明に従い、図1に例示するよ
うな油圧システムをとり、起動を従来のように第3ステ
ップから始めるのではなく、その前に第1ステップ及び
第2ステップのような手順を置くことによって、双ドラ
ム式薄板連続鋳造装置1を円滑に起動させ、前記の問題
を解決することができる。
Therefore, according to the present invention, a hydraulic system as illustrated in FIG. 1 is used to start the engine from the third step as in the prior art. , The twin-drum thin sheet continuous casting apparatus 1 can be started smoothly, and the above problem can be solved.

【0018】図1に例示した油圧システムは、前述のド
ラム3の位置を定めると共に、鋳片13に必要な圧下力
を与えるために、軸受7、7に取り付けられた油圧シリ
ンダ9、9へ圧油を供給する油圧回路からなっている。
油圧シリンダ9は複動式のもので、そのピストンの前後
の第1室20及び第2室21は、サーボ弁22及び電磁
式切換弁24を介して油圧ポンプ25に接続され、電磁
式切換弁24が開弁したときに、サーボ弁22によって
それぞれ細かく圧力が調整された圧油の供給を受けるよ
うになっている。油圧シリンダ9の第1室20と第2室
21は、電磁式切換弁26が開弁したときには連通され
る。第2室21は電磁式切換弁27及びリリーフ弁28
を介してリザーブタンク29へ圧油を放出することがで
き、それによって第2室21を設定油圧に保つことがで
きる。サーボ弁22と、電磁式切換弁24、26、及び
27は、いずれも図示しない制御装置によって開閉制御
される。サーボ弁22としては、デューティ比制御が可
能な応答性の高い電磁弁、又は同等のものを使用する。
The hydraulic system illustrated in FIG. 1 determines the position of the drum 3 and applies a pressure to the hydraulic cylinders 9, 9 attached to the bearings 7, 7 in order to apply a necessary rolling force to the slab 13. It consists of a hydraulic circuit that supplies oil.
The hydraulic cylinder 9 is of a double-acting type, and a first chamber 20 and a second chamber 21 before and after the piston are connected to a hydraulic pump 25 via a servo valve 22 and an electromagnetic switching valve 24. When the valve 24 is opened, the supply of pressure oil whose pressure is finely adjusted by the servo valve 22 is received. The first chamber 20 and the second chamber 21 of the hydraulic cylinder 9 are communicated when the electromagnetic switching valve 26 is opened. The second chamber 21 has an electromagnetic switching valve 27 and a relief valve 28.
The pressure oil can be discharged to the reserve tank 29 via the second valve 21 so that the second chamber 21 can be maintained at the set hydraulic pressure. The servo valve 22 and the electromagnetic switching valves 24, 26, and 27 are all controlled to open and close by a control device (not shown). As the servo valve 22, a highly responsive electromagnetic valve capable of controlling the duty ratio or an equivalent one is used.

【0019】電磁式切換弁24とサーボ弁22を介して
圧油を供給する第1の油圧供給系統30とは別に、本発
明により、系統30と並列にアキュムレータ31を含む
第2の油圧供給系統32が設けられる。第2の油圧供給
系統32は、電磁式切換弁33と電磁式切換弁34を直
列に接続して油圧ポンプ25と油圧シリンダ9の第1室
20とを結び、電磁式切換弁33及び34の間にアキュ
ムレータ31を接続している。アキュムレータ自体はシ
ョックアブソーバとも呼ばれ、油圧回路等の流体回路に
使用するものとして公知であり、その内部に形成された
空気室或いは弾性体を圧縮して、第2の油圧供給系統3
2に作用する油圧を一時的に蓄える蓄圧機能によって、
急激な油圧の上昇を和らげる緩衝機能を有する。電磁式
切換弁33及び34も、やはり図示しない制御装置によ
って開閉制御される。油圧シリンダ9はドラム3の2つ
の軸受7、7のそれぞれに設けられ、それを駆動する油
圧回路も2個の油圧シリンダ9にそれぞれ設けられる
が、例えば油圧ポンプ25等は、2つの油圧回路の間で
共用することもできる。
According to the present invention, a second hydraulic supply system including an accumulator 31 in parallel with the system 30 is provided separately from the first hydraulic supply system 30 that supplies pressure oil via the electromagnetic switching valve 24 and the servo valve 22. 32 are provided. The second hydraulic supply system 32 connects the hydraulic pump 25 and the first chamber 20 of the hydraulic cylinder 9 by connecting an electromagnetic switching valve 33 and an electromagnetic switching valve 34 in series, and connects the electromagnetic switching valves 33 and 34 to each other. An accumulator 31 is connected therebetween. The accumulator itself is also called a shock absorber, and is known to be used for a fluid circuit such as a hydraulic circuit. The accumulator compresses an air chamber or an elastic body formed therein to form a second hydraulic supply system 3.
By temporarily accumulating the hydraulic pressure acting on 2,
It has a cushioning function to mitigate a sudden rise in hydraulic pressure. The electromagnetic switching valves 33 and 34 are also opened and closed by a control device (not shown). The hydraulic cylinder 9 is provided on each of the two bearings 7 of the drum 3, and the hydraulic circuit for driving it is also provided on each of the two hydraulic cylinders 9. It can also be shared between.

【0020】本発明の特徴に対応して、図1の実施例で
は、図示しない制御装置により、図1の中に表として示
されたようなタイミングで電磁式切換弁24、26、2
7、33、及び34をそれぞれ開閉制御することによ
り、双ドラム式薄板連続鋳造装置1のスタートアップ時
に第1ステップ及び第2ステップを経た後、第3ステッ
プの定常的な連続鋳造状態に移行させることができる。
In accordance with the features of the present invention, in the embodiment shown in FIG. 1, the electromagnetic switching valves 24, 26, and 2 are controlled by a controller (not shown) at the timings shown in the table of FIG.
By controlling the opening and closing of each of 7, 33 and 34 respectively, after the first step and the second step at the start-up of the twin drum type continuous continuous casting apparatus 1, the state is shifted to the steady continuous casting state of the third step. Can be.

【0021】第1ステップは、ドラム2及び3が静止状
態から回転を始めて、図4に示した鋳片13の瘤15の
ピークがドラム2及び3の間の最も狭い間隙を通過する
までの非常に短い時間に対応しており、この時間は鋳片
13の先端(最ボトム部)14からの長さxに対応す
る。この間に鋳片13の瘤15が比較的抵抗なくドラム
2及び3の間隙を通過することができれば、双ドラム式
薄板連続鋳造装置1の起動が不能になることはない。瘤
15が出現する弧角θは、ドラムの冷却能や鋳造する金
属の種類に応じて変動する。このため、第1ステップは
予め図5の関係を求めておき、弧角θに対応する時間か
ら決めることができる。
The first step is to start the rotation of the drums 2 and 3 from a stationary state until the peak of the bump 15 of the slab 13 shown in FIG. 4 passes through the narrowest gap between the drums 2 and 3. This time corresponds to the length x from the tip (bottommost portion) 14 of the slab 13. During this time, if the bump 15 of the slab 13 can pass through the gap between the drums 2 and 3 with relatively little resistance, the start of the twin-drum continuous sheet casting apparatus 1 will not be disabled. The arc angle θ at which the bump 15 appears varies depending on the cooling capacity of the drum and the type of metal to be cast. Therefore, in the first step, the relationship shown in FIG. 5 is obtained in advance, and the first step can be determined from the time corresponding to the arc angle θ.

【0022】図1の表に示した第1ステップでは、電磁
式切換弁24と電磁式切換弁27が閉弁(OFF)され
て、第1の油圧供給系統30とリリーフ弁28によるリ
リーフ回路が遮断されると共に、電磁式切換弁33及び
34が開弁(ON)されて、第2の油圧供給系統32
介して油圧ポンプ25の圧油が油圧シリンダ9の第1室
20に供給される。このときには電磁式切換弁26も開
弁するので、第1室20と第2室21は連通して第2室
21にも同時に圧油が供給される結果、第1室20と第
2室21との差圧、即ち油圧シリンダ9に作用する有効
な油圧は実質的に零となるが、油圧シリンダ9のピスト
ン35の表裏の有効面積は、ピストンロッド36の断面
積の分だけ第1室20側が第2室21側よりも大きいの
で、その面積の差に作用する第1室20側の油圧が発生
する比較的小さい力によって、軸受7及び軸5は図1に
おいて左方へ押圧される。この場合、鋳片13の瘤15
の部分は強固であってシェル洗いも問題にならないの
で、圧下力はドラム軸方向の長さ1mmあたり1kg程
度(直径1200mm、幅800mmのドラムであれば
800kg)以上あればよく、また上限値については、
ドラムの起動に支障を来さない圧下力であればよいの
で、ドラムのサイズ及び駆動モータのパワーによって決
まるものである。
In the first step shown in the table of FIG. 1, the electromagnetic switching valve 24 and the electromagnetic switching valve 27 are closed (OFF), and the relief circuit by the first hydraulic pressure supply system 30 and the relief valve 28 is formed. blocked Rutotomoni, electromagnetic switching valve 33 and 34 is opened (ON), the second hydraulic supply line 32
The pressure oil of the hydraulic pump 25 is supplied to the first chamber 20 of the hydraulic cylinder 9 via the hydraulic pump 9. At this time, since the electromagnetic switching valve 26 is also opened, the first chamber 20 and the second chamber 21 communicate with each other, and the pressure oil is supplied to the second chamber 21 at the same time .
The differential pressure between the two chambers 21, that is, the effective pressure acting on the hydraulic cylinder 9
Although the effective hydraulic pressure becomes substantially zero, the effective area on the front and back of the piston 35 of the hydraulic cylinder 9 is larger by the cross-sectional area of the piston rod 36 on the first chamber 20 side than on the second chamber 21 side. The bearing 7 and the shaft 5 are pressed to the left in FIG. 1 by a relatively small force generated by the hydraulic pressure of the first chamber 20 acting on the difference between the two. In this case, the bump 15 of the slab 13
Is strong and shell washing is not a problem, so the rolling force should be about 1 kg per 1 mm of length in the drum axis direction (800 kg for a drum having a diameter of 1200 mm and a width of 800 mm) or more. Is
Any rolling force that does not hinder the activation of the drum may be used, and is determined by the size of the drum and the power of the drive motor.

【0023】第1ステップにおいて、図4に示すような
鋳片13の先端14に近い位置にある瘤15がドラム2
及び3の間隙を通過するとき、瘤15のピークの通過に
よって各軸受に作用する反力、及びそれに対応する第2
の油圧供給系統32の油圧も急上昇しようとするが、ド
ラム3をドラム2に向かって押圧する力は前述のように
比較的小さくなっているだけでなく、第2の油圧供給系
統32にはアキュムレータ31が設けられているので、
瘤15がドラム2及び3の間隙の狭い部分を通過する際
に生じる油圧の急激な上昇は、アキュムレータ31によ
って吸収されることになり、ドラム2及び3の間隙は大
きな抵抗もなく開いて、鋳片13の瘤15を容易に通過
させる。従って、双ドラム式薄板連続鋳造装置1のスタ
ートアップ時に鋳片13にできる瘤15によって装置が
起動不能になったり、ドラム2及び3や駆動機構等が損
傷したりする恐れがない。
In the first step, the bump 15 located near the tip 14 of the slab 13 as shown in FIG.
And 3, the reaction force acting on each bearing due to the passage of the peak of the bump 15 and the corresponding second force
The hydraulic pressure of the hydraulic supply system 32 also tends to increase rapidly, but the force for pressing the drum 3 toward the drum 2 is not only relatively small as described above, but also the second hydraulic supply system 32 has an accumulator. Since 31 is provided,
The sudden increase in hydraulic pressure that occurs when the knob 15 passes through the narrow portion of the gap between the drums 2 and 3 is absorbed by the accumulator 31, and the gap between the drums 2 and 3 opens without great resistance, and The knob 15 of the piece 13 is easily passed. Therefore, there is no danger that the knuckle 15 formed on the slab 13 during startup of the twin-drum continuous thin-plate continuous casting apparatus 1 prevents the apparatus from starting or damages the drums 2 and 3 and the drive mechanism.

【0024】鋳片13の瘤15がドラム2と3の最も狭
い間隙を通過した時点で、図示しない制御装置は第1ス
テップを終了させ、第2ステップの制御を行う。第2ス
テップは、第1ステップが終了したのち、ドラムの回転
速度が上昇してシェル洗いが発生しなくなるまでの間で
あるが、シェル洗いが発生しなくなる時期は、ノズルの
形状、溶湯の流速などによって変する。このため、第
2ステップは、予め図6の関係を求めておいて溶鋼接触
時間から決めるか、又はオンラインで鋳片13の部分的
温度偏差を測定し、この温度偏差が急に小さくなる時
までの時間から決めることができる。第2ステップでも
第2の油圧供給系統が利用される。従って、電磁式切換
弁24は閉弁したままであり、また電磁式切換弁33及
び34は開弁したままに置かれるが、第1ステップと異
なって第2ステップにおいては電磁式切換弁26閉弁
されると共に、電磁式切換弁27開弁される。その結
果、油圧シリンダ9の第2室21の油圧はリリーフ弁2
8によって設定された低圧となり、第1室20には第1
ステップと同様に第2の油圧供給系統32からの油圧が
作用するから、油圧シリンダ9ではピストン35の両側
の油圧の間第1ステップの場合よりも大きな差が生じ
て、この差圧が有効な油圧として油圧シリンダ9に作用
するために、軸受7を介してドラム3を左方へ押圧する
力、即ち、鋳片13に作用する圧下力が第1ステップの
場合よりも増大する。
When the knob 15 of the slab 13 passes through the narrowest gap between the drums 2 and 3, a control device (not shown) terminates the first step and performs the control of the second step. The second step is a period from the end of the first step until the rotation speed of the drum is increased and shell washing does not occur. The time when shell washing does not occur depends on the shape of the nozzle and the flow rate of the molten metal. to change or the like. Therefore, the second step is part of the slab 13 in advance keep asking the relationship of FIG. 6 or determined from the molten steel contact time, or online
The temperature deviation can be determined from the time until the temperature deviation suddenly decreases . In the second step
A second hydraulic supply system is used. Therefore, the solenoid-operated switching valve 24 is kept closed, and the solenoid-operated switching valves 33 and 34 are kept open, but different from the first step.
Is in the second step is an electromagnetic switching valve 26 is closed by Rutotomoni, electromagnetic switching valve 27 is opened. As a result, the hydraulic pressure in the second chamber 21 of the hydraulic cylinder 9 is reduced by the relief valve 2
8 and the first chamber 20 has the first pressure.
Since the hydraulic pressure from the second hydraulic pressure supply system 32 acts in the same manner as in the step, a larger difference occurs between the hydraulic pressures on both sides of the piston 35 in the hydraulic cylinder 9 than in the first step , and this differential pressure is effective. Acts on hydraulic cylinder 9 as perfect hydraulic pressure
Therefore, the force for pressing the drum 3 to the left via the bearing 7, that is, the rolling force acting on the slab 13 is reduced in the first step.
It increases more than the case .

【0025】第2ステップに入ったときでも、ドラム2
及び3の回転速度は未だ十分に上昇しておらず、シェル
洗いが発生することによって鋳片13の厚さの変動が大
きいので、第1ステップの場合よりも増大した圧下力に
よってシェルを圧下すると共に、第1ステップと同様
に、増大した第2の油圧供給系統32の油圧をアキュム
レータ31によって弾力的に維持して、鋳片13の厚さ
の変動があっても油圧の変動を比較的小幅に抑える。
キュムレータ31が設けられていることによって、ドラ
ム3が鋳片13の厚さの変動によく追従して動き、追従
制御を行う場合よりも機敏にドラム2との間隔を増減し
たり、ドラム3が傾斜したりして、ドラム2及び3とシ
ェル12との圧着が十分に行われ、凝固シェル12の全
面が十分に冷却されるので、鋳片13の厚さの変動はあ
っても、途中で破断するような強度の低い部分が生じな
い。この場合、第2ステップにおける圧下力はドラム軸
方向の単位長さ(幅)当たり5〜25kg/mm程度で
あるが、鋼種(一般的には金属の種類)によって最適の
レベルがある。なお、第1ステップと第2ステップに対
応する鋳片の一部は、本発明を実施することによって破
断の恐れはなくなるものの、厚さに偏差があって製品と
するのに適さないから、最後の工程で切断する。
Even when the second step is entered, the drum 2
And 3 are not yet sufficiently increased, and the thickness of the slab 13 fluctuates greatly due to the occurrence of shell washing, so that the shell is reduced by the increased rolling force as compared with the case of the first step. At the same time, similarly to the first step, the increased oil pressure of the second oil pressure supply system 32 is elastically maintained by the accumulator 31 so that even if there is a change in the thickness of the slab 13, the change in the oil pressure is relatively small. To keep. A
The provision of the accumulator 31 allows the drum 3 to move and follow the variation in the thickness of the slab 13 well.
The distance between the drum 2 and the drum 2 is increased and decreased more quickly than when the control is performed , and the drum 3 is inclined, so that the pressure bonding between the drums 2 and 3 and the shell 12 is performed sufficiently, and the entire surface of the solidified shell 12 is sufficiently formed. Therefore, even if the thickness of the slab 13 fluctuates, there is no portion with low strength that breaks in the middle. In this case, the rolling force in the second step is about 5 to 25 kg / mm per unit length (width) in the drum axis direction, but there is an optimum level depending on the type of steel (generally, the type of metal). The first step and a part of the slab corresponding to the second step, Kunar although such fear of breaking by the practice of the present invention, not suitable for the product if there is deviation in the thickness , Cut in the last step.

【0026】第2ステップは、ドラム2及び3の回転速
度が上昇してシェル洗いが発生しない溶鋼接触時間にな
ったときに制御装置は第2ステップを終了させ、第3ス
テップの制御に切り換える。それによって通常の第1の
油圧供給系統30を通る圧油が油圧シリンダ9へ供給さ
れてドラム3を押圧することになる。これは前述のよう
に、ドラム2及び3の回転速度が十分高くなると、シェ
ル洗いの発生がきわめて少なくなってシェル厚の偏差も
小さくなるためで、以後は従来の双ドラム式薄板連続鋳
造装置と同様に、高速で回転するドラム2及び3によっ
て定常的な連続鋳造が行われる。第3ステップにおいて
は、ウエッジ量を低位に抑えるため、ドラム3の軸5の
両端をそれぞれ軸受7を介して支持する一対の油圧シリ
ンダ9が揃って動き、ドラム2及び3が平行となる状態
を保つことによって、鋳片13の厚さが幅方向に同じ値
になるように圧下力が制御される。
In the second step, when the rotational speed of the drums 2 and 3 increases and the molten steel contact time during which shell washing does not occur is reached, the control device ends the second step and switches to the control of the third step. Thereby the usual first
The pressure oil passing through the hydraulic supply system 30 is supplied to the hydraulic cylinder 9.
To press the drum 3. This is because, as described above, when the rotation speeds of the drums 2 and 3 are sufficiently high, the occurrence of shell washing is extremely reduced and the deviation of the shell thickness is reduced. Similarly, steady continuous casting is performed by the drums 2 and 3 rotating at high speed. In the third step, a pair of hydraulic cylinders 9 that support both ends of the shaft 5 of the drum 3 via the bearings 7 move together to keep the drums 2 and 3 parallel in order to keep the amount of the wedge low. By keeping this, the rolling force is controlled so that the thickness of the slab 13 becomes the same value in the width direction.

【0027】第3ステップの制御は従来技術の場合と実
質的に同じであるが、図1の表に示すように、制御装置
は電磁式切換弁24を開弁させると同時に、電磁式切換
弁27、33、及び34を閉弁させて、第2の油圧供給
系統32にあるアキュムレータ31への連通を遮断する
と共に第1の油圧供給系統30を導通させる。この状態
で制御装置はサーボ弁22を細かく制御して、油圧シリ
ンダ9の第1室20及び第2室21の油圧を微調整し、
軸受7を介してドラム3の位置をドラム2に対して平行
な状態を保ちながら微細に前後に移動させて、鋳片13
の厚さを調整する。
The control in the third step is substantially the same as that of the prior art. However, as shown in the table of FIG. 1, the control device opens the electromagnetic switching valve 24 while simultaneously opening the electromagnetic switching valve. The valves 27, 33, and 34 are closed to cut off the communication with the accumulator 31 in the second hydraulic supply system 32 and to make the first hydraulic supply system 30 conductive. In this state, the control device finely controls the servo valve 22 to finely adjust the hydraulic pressure of the first chamber 20 and the second chamber 21 of the hydraulic cylinder 9,
The position of the drum 3 is finely moved back and forth through the bearing 7 while maintaining the
Adjust the thickness of the.

【0028】次に示す表1には、本発明の実施例(ケー
スA)として、第1ステップではアキュムレータ31を
1トンの油圧で作動させ、第2ステップではアキュムレ
ータ31を5トンの油圧で作動させた場合と、比較のた
めに、第1ステップ又は第2ステップについてアキュム
レータ31を使用したり、或いは使用しなかったり、使
用する場合でも作動圧力を大小に変化させた4つの比較
例、、、(ケースB〜E)について、実験的に
連続鋳造を実施して確認した鋳片13の状況が示されて
いる。共通の実験条件としては、ドラム2及び3につい
て、ドラム径を1200mm,ドラム幅を800mm、
鋳造速度を80m/min、鋳片13の厚さを2.5m
mとしている。この実験結果から、第1ステップ及び第
2ステップにおいてアキュムレータ31を利用し、第1
ステップに対して第2ステップの作動圧力を高めた本発
明の実施例によれば、他の比較例に比べて起動が円滑
で、鋳片13の破断によるトラブルがなく、性状の優れ
た鋳片13が得られることが確認された。
In the following Table 1, as an embodiment (case A) of the present invention, in the first step, the accumulator 31 is operated with a hydraulic pressure of 1 ton, and in the second step, the accumulator 31 is operated with a hydraulic pressure of 5 tons. For comparison, four comparative examples in which the accumulator 31 is used or not used for the first step or the second step, or the operating pressure is changed to be large or small even when used, Regarding (cases B to E), the situation of the cast piece 13 confirmed by performing continuous casting experimentally is shown. The common experimental conditions were as follows: drums 2 and 3 had a drum diameter of 1200 mm, a drum width of 800 mm,
Casting speed 80m / min, thickness of slab 13 2.5m
m. From this experimental result, the first step and the second step use the accumulator 31, and the first step
According to the embodiment of the present invention in which the operating pressure in the second step is increased with respect to the step, the start-up is smoother than in the other comparative examples, there is no trouble due to breakage of the slab 13 and the slab having excellent properties It was confirmed that 13 was obtained.

【0029】[0029]

【表1】 [Table 1]

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明によれば、双ドラム式薄板連続鋳
造装置のスタートアップ時において、鋳片に形成される
厚さの著しく大きい瘤を容易に通過させることができる
ので、瘤によって装置が起動不能に陥るようなことがな
く、またドラムや駆動機構等に損傷を受ける恐れがな
い。また、ドラムの回転速度が十分高くなる前に、鋳片
の一部にシェル洗いによる厚さの変動が生じても、ドラ
ムが鋳片によく追従して移動することによって、鋳片の
冷却が十分に行われるため、帯状の鋳片がコイラの方へ
導かれる途中で張力によりシェル洗いの部分で破断して
トラブルを起こす恐れもない。ドラムの回転速度が十分
高くなった後は、一対のドラムを平行に保って圧下制御
を行うので、ウエッジ量の少ない厚さが一定の優れた鋳
片が得られる。
According to the present invention, at the start-up of a twin-drum continuous casting apparatus for thin sheets, a notch having a very large thickness formed on a slab can be easily passed therethrough. There is no danger that the drum or the drive mechanism will not be damaged. In addition, even if the thickness of the slab changes due to shell washing before the rotation speed of the drum becomes sufficiently high, the cooling of the slab is achieved by the drum moving closely following the slab. Since it is performed sufficiently, there is no danger that the strip-shaped slab breaks at the shell washing portion due to tension while being guided to the coiler and causes trouble. After the rotation speed of the drums becomes sufficiently high, the pair of drums is kept parallel to perform the rolling reduction, so that an excellent cast piece having a small wedge amount and a constant thickness can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の双ドラム式薄板連続鋳造装置に使用さ
れる油圧システムの実施例を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic system used in a twin-drum thin sheet continuous casting apparatus of the present invention.

【図2】双ドラム式薄板連続鋳造装置の要部を示す正面
図である。
FIG. 2 is a front view showing a main part of a twin-drum thin sheet continuous casting apparatus.

【図3】双ドラム式薄板連続鋳造装置の要部を概念的に
示す正面図である。
FIG. 3 is a front view conceptually showing a main part of a twin-drum thin sheet continuous casting apparatus.

【図4】始動時の鋳片を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a slab at the time of starting.

【図5】鋳片に瘤が現れる頻度を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the frequency of appearance of a bump on a slab.

【図6】鋳片にシェル洗いが生じる頻度を示すグラフで
ある。
FIG. 6 is a graph showing the frequency of occurrence of shell washing on a slab.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…双ドラム式薄板連続鋳造装置 2、3…ドラム 4、5…軸 6、7…軸受 8…フレーム 9…油圧シリンダ 10…荷重検出器 11…湯溜まり部 12…シェル 13…鋳片 14…鋳片の先端(最ボトム部) 15…瘤 20…第1室 21…第2室 22…サーボ弁 24、26、27、33、34…電磁式切換弁 25…油圧ポンプ 28…リリーフ弁 29…リザーブタンク 30…第1の油圧供給系統 31…アキュムレータ 32…第2の油圧供給系統 35…ピストン 36…ピストンロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Twin drum type continuous thin-plate casting apparatus 2, 3 ... Drum 4, 5 ... Shaft 6, 7 ... Bearing 8 ... Frame 9 ... Hydraulic cylinder 10 ... Load detector 11 ... Hot-water pool part 12 ... Shell 13 ... Cast piece 14 ... Tip of cast slab (bottom bottom part) 15 ... knob 20 ... first chamber 21 ... second chamber 22 ... servo valve 24, 26, 27, 33, 34 ... electromagnetic switching valve 25 ... hydraulic pump 28 ... relief valve 29 ... Reserve tank 30 First hydraulic supply system 31 Accumulator 32 Second hydraulic supply system 35 Piston 36 Piston rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 靖博 千葉県富津市新富20−1 新日本製鐵株 式会社技術開発本部内 (72)発明者 岡 秀毅 山口県光市大字島田3434番地 新日本製 鐵株式会社光製鐵所内 (72)発明者 脇山 洋一 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 服部 英則 広島県広島市西区観音新町四丁目6番22 号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (56)参考文献 特開 平2−80160(JP,A) 特開 昭59−193740(JP,A) 実開 昭63−180146(JP,U) 実開 平3−119024(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B22D 11/06 B22D 11/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yasuhiro Yamagami 20-1 Shintomi, Futtsu-shi, Chiba Nippon Steel Corporation Technology Development Division (72) Inventor Hideki Oka 3434 Shimada, Oji, Hikari-shi, Yamaguchi Shin-Nippon (72) Inventor Yoichi Wakiyama 4-2-2 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. No. 6-22, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works (56) References JP-A-2-80160 (JP, A) JP-A-59-193740 (JP, A) Jpn. Hirakai 3-119024 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B22D 11/06 B22D 11/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内部を循環する水のような冷却媒体によ
って冷却され、同じ回転速度で互いに反対向きに回転駆
動されると共に、それらの間隙の上部に金属の溶湯を供
給される湯溜まり部を形成する一対のドラムと、前記一
対のドラムの軸の両端をそれぞれ回転自由に支持する軸
受と、前記軸受を支持する共通のフレームと、一方の前
記ドラムの軸の両端をそれぞれ支持している前記軸受と
前記フレームとの間に設けられて、前記一方のドラムの
他方の前記ドラムに対する位置を定める一対の油圧シリ
ンダと、前記油圧シリンダとそれに圧油を供給する油圧
ポンプとを結ぶ第1の油圧供給系統と、前記第1の油圧
供給系統に対して並列関係に、且つそれと切り換え可能
に、アキュムレータを有する第2の油圧供給系統を備え
ていることを特徴とする双ドラム式薄板連続鋳造装置。
A basin that is cooled by a cooling medium such as water circulating in the inside thereof, is driven to rotate in opposite directions at the same rotation speed, and is supplied with a molten metal above the gap therebetween. A pair of drums to be formed, a bearing that rotatably supports both ends of shafts of the pair of drums, a common frame that supports the bearings, and a shaft that supports both ends of the shaft of one of the drums, respectively. A first hydraulic pressure that is provided between a bearing and the frame and that couples a pair of hydraulic cylinders that determine the position of the one drum with respect to the other drum, and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil thereto; A supply system, and a second hydraulic supply system having an accumulator in a parallel relationship with the first hydraulic supply system and switchable therewith. Twin-drum continuous casting machine.
【請求項2】 請求項1の双ドラム式薄板連続鋳造装置
を使用し、起動の時点から鋳片の瘤が前記一対のドラム
の最も狭い間隙を通過するまでの第1ステップにおいて
は、前記第2の油圧供給系統により前記アキュムレータ
の介在の下に圧油を前記油圧シリンダに供給して、前記
一方のドラムに弾力的に圧下力を与え、前記第1ステッ
プが終了した後、前記ドラムの回転速度が上昇してシェ
ル洗いが発生しなくなるまでの第2ステップにおいて
は、前記第2の油圧供給系統により前記アキュムレータ
の介在の下に前記第1ステップの場合よりも高圧の圧油
を前記油圧シリンダに供給して、前記一方のドラムに弾
力的に前記第1ステップの場合よりも強い圧下力を与
え、前記第2ステップが終了した後の定常的な連続鋳造
の状態である第3ステップにおいては、前記第2の油圧
供給系統を前記第1の油圧供給系統に切り換えて、前記
アキュムレータを遮断し、前記一対の油圧シリンダに圧
力を調整された圧油を供給して、前記一方のドラムが他
方の前記ドラムに対して平行となるように圧下制御を行
うことを特徴とする双ドラム薄板連続鋳造方法。
2. The method according to claim 1, wherein in the first step from the time of activation to the time when the slabs of the slab pass through the narrowest gap between the pair of drums, using the twin-drum continuous sheet casting apparatus of claim 1. the pressure oil under the accumulator intervention by two hydraulic supply system is supplied to the hydraulic cylinder, resiliently give pressure under force to the drum of the one, after the first step is completed, the drum In the second step until the rotation speed increases and the shell washing does not occur, the second hydraulic supply system supplies the hydraulic oil having a higher pressure than that in the first step under the intervention of the accumulator. A third step, which is a state of continuous continuous casting after the completion of the second step, is supplied to the cylinder to elastically apply a greater rolling force to the one drum than in the first step. In the pump, the second hydraulic supply system is switched to the first hydraulic supply system, the accumulator is shut off, pressure-adjusted pressure oil is supplied to the pair of hydraulic cylinders, and the one A twin-drum thin plate continuous casting method, comprising: performing a rolling reduction control so that a drum is parallel to the other drum.
【請求項3】 内部を循環する水のような冷却媒体によ
って冷却され、同じ回転速度で互いに反対向きに回転駆
動されると共に、それらの間隙の上部に金属の溶湯を供
給される湯溜まり部を形成する一対のドラムと、前記一
対のドラムの軸の両端をそれぞれ回転自由に支持する軸
受と、前記軸受を支持する共通のフレームと、一方の前
記ドラムの軸の両端をそれぞれ支持している前記軸受と
前記フレームとの間に設けられて、前記一方のドラムの
位置を定める一対の油圧シリンダと、前記油圧シリンダ
とそれに圧油を供給する油圧ポンプとを結ぶ第1の油圧
供給系統とを備えている双ドラム式薄板連続鋳造装置に
おいて、前記第1の油圧供給系統に対して並列関係に、
且つそれと切り換え可能に、アキュムレータを備えた第
2の油圧供給系統を設けると共に、起動の時点から鋳片
の瘤が前記一対のドラムの最も狭い間隙を通過するまで
の第1ステップにおいては、前記第2の油圧供給系統に
より前記アキュムレータの介在の下に圧油を前記油圧シ
リンダに供給して、前記一方のドラムに弾力的に圧下力
を与え、前記第1ステップが終了した後、前記ドラムの
回転速度が上昇してシェル洗いが発生しなくなるまでの
第2ステップにおいては、前記第2の油圧供給系統によ
り前記アキュムレータの介在の下に前記第1ステップの
場合よりも高圧の圧油を前記油圧シリンダに供給して、
前記一方のドラムに弾力的に前記第1ステップの場合よ
りも強い圧下力を与え、前記第2ステップが終了した後
の定常的な連続鋳造の状態である第3ステップにおいて
は、前記第2の油圧供給系統を前記第1の油圧供給系統
に切り換えて、前記アキュムレータを遮断し、前記一対
の油圧シリンダに圧力を調整された圧油を供給して、前
記一方のドラムが他方の前記ドラムに対して平行となる
ように圧下制御を行うことを特徴とする双ドラム薄板連
続鋳造方法。
3. A puddle part cooled by a cooling medium such as water circulating in the inside, driven to rotate in opposite directions at the same rotation speed, and supplied with a molten metal above the gap therebetween. A pair of drums to be formed, a bearing that rotatably supports both ends of shafts of the pair of drums, a common frame that supports the bearings, and a shaft that supports both ends of the shaft of one of the drums, respectively. A pair of hydraulic cylinders provided between the bearing and the frame to determine the position of the one drum, and a first hydraulic supply system connecting the hydraulic cylinder and a hydraulic pump that supplies hydraulic oil thereto. In the twin-drum type continuous sheet casting apparatus, in a parallel relationship with the first hydraulic supply system,
A second hydraulic pressure supply system including an accumulator is provided so as to be switchable therewith, and in the first step from the time of activation to the point where the cast stub passes through the narrowest gap between the pair of drums, the pressure oil under the accumulator intervention by two hydraulic supply system is supplied to the hydraulic cylinder, resiliently give pressure under force to the drum of the one, after the first step is completed, the drum In the second step until the rotation speed increases and the shell washing does not occur, the second hydraulic supply system performs the first step under the intervention of the accumulator .
Supplying a higher pressure oil than the case to the hydraulic cylinder,
Elastically to the one drum as in the first step.
In the third step, which is a state of steady continuous casting after the completion of the second step, the second hydraulic supply system is switched to the first hydraulic supply system. Shutting off the accumulator, supplying pressure-adjusted pressure oil to the pair of hydraulic cylinders, and performing pressure reduction control such that the one drum is parallel to the other drum. Twin-drum sheet continuous casting method.
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