JP2956267B2 - Forklift traveling speed control device - Google Patents
Forklift traveling speed control deviceInfo
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトの走行速
度制御に関し、詳しくは、夜間又は構内走行時における
最高速度制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling speed control of a forklift, and more particularly to a maximum speed control device at night or when traveling on a premises.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来フォークリフトにおいては、構内又
は夜間の走行時において、最高速度を制限することが必
要であるが、従来の方法は、車輛が最高速度を越えると
アラームで警告する方法とか、最高速度を越えると自動
的にエンジンがアイドル回転に戻される方法等が行われ
ている。2. Description of the Related Art In a conventional forklift, it is necessary to limit the maximum speed when traveling on campus or at night. Conventional methods include a method of warning an alarm when a vehicle exceeds the maximum speed or a method of maximizing the speed. For example, a method of automatically returning the engine to idle rotation when the speed is exceeded is performed.
【０００３】図６に従来のフォークリフトの走行速度制
御装置のシステム構成の一例を示す。図においてアクセ
ルペダル２１を踏み込むと該アクセルペダル２１に結合
されたスロットルワイヤ２２が動き、これによりスロッ
トルレバー２３が動かされてスロットルバルブ２４の開
閉を行いエンジン２０の回転数の制御を行っている。ア
クセルペダル２１の踏み込み量をスロットルレバー２３
に伝達する途中にアクチュエータ２５が設けられている
が、常時はアクチュエータ２５はＯＦＦの状態にあり、
上述の通りアクセルペダル２１の踏み込みに応じてアク
チュエータ２５とは無関係にスロットルバルブ２４が開
閉されている。FIG. 6 shows an example of a system configuration of a conventional forklift traveling speed control device. In the figure, when an accelerator pedal 21 is depressed, a throttle wire 22 connected to the accelerator pedal 21 moves, whereby a throttle lever 23 is moved to open and close a throttle valve 24 to control the rotation speed of the engine 20. The amount of depression of the accelerator pedal 21
The actuator 25 is provided in the middle of the transmission, but the actuator 25 is always in the OFF state,
As described above, the throttle valve 24 is opened and closed independently of the actuator 25 in response to the depression of the accelerator pedal 21.
【０００４】車両が制限速度を越えるとＥＣＵ（電子制
御ユニット）２6 に入力される車速センサ２７よりの信
号により車両が制限速度に達したと判断された時にはア
クチュエータ２５がＯＮとなる。これにより、アクセル
ペダル２１を踏み込んでいてもスロットルワイヤ２２は
作動せず、スロットルは閉じたままとなり、エンジンは
アイドル回転に戻される。この時に、踏み込んでいたア
クセルペダル２１を戻すと、アクセルペダル２１により
アイドルスイッチ２８が押され、ＥＣＵ 2６の信号によ
りアクチュエータ２５は再びＯＦＦの状態となりアクセ
ルペダル２１によるスロットルバルブ２４の開閉が再開
される。When the vehicle exceeds the speed limit, the actuator 25 is turned on when it is determined from the signal from the vehicle speed sensor 27 that is input to the ECU (electronic control unit) 26 that the vehicle has reached the speed limit. As a result, even if the accelerator pedal 21 is depressed, the throttle wire 22 does not operate, the throttle remains closed, and the engine is returned to idle rotation. At this time, when the accelerator pedal 21 which has been depressed is returned, the idle switch 28 is pressed by the accelerator pedal 21 and the actuator 25 is turned off again by a signal of the ECU 26, and the opening and closing of the throttle valve 24 by the accelerator pedal 21 is resumed. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】前記の方法の中、アラ
ームで警告する方法では警報は鳴るがそれに応じて運転
者が減速手段を講じない限り実際に車両の速度を制限す
ることはできない。また、自動的にエンジン回転がアイ
ドル回転に戻る方法では、エンジンの回転が急に落ちる
ためにショックが起こり、危険が予想され、また一度ア
クセルを戻さないと復帰しないため操作性が悪い。Among the above-mentioned methods, in the method of giving an alarm by an alarm, the alarm sounds but the speed of the vehicle cannot be actually limited unless the driver takes a deceleration means in response. Further, in the method of automatically returning the engine rotation to the idle rotation, a shock is generated because the rotation of the engine suddenly drops, a danger is expected, and the operability is poor because the engine does not return until the accelerator is returned once.
【０００６】上記の問題点にかんがみ、本発明において
は、上記の手段によることなく、車輛が夜間走行、又は
構内走行を行う場合には、予め設定しておいた制限速度
以内に車両速度を落として安全に走行することができる
手段を提供することを目的とする。In view of the above problems, in the present invention, when the vehicle travels at night or on a premises without using the above means, the vehicle speed is reduced within a preset speed limit. It is intended to provide means capable of traveling safely in a safe manner.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明においては、エンジンのアクセルペダルの踏
み込み量に応じてキャブレターのスロットル開度が調整
されるフォークリフトにおいて、アクセルペダルの踏み
込み量に対応した目標回転数を設定し、実エンジン回転
数を前記目標回転数に一致させるためのスロットル移動
量を算出して、該移動量に基づいてスロットルを移動さ
せる手段を備えていると共に、それとは無関係に運転者
の意思によって前記目標回転数の最高値として前記エン
ジンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値を設定する
ことができる設定手段と、前記設定手段の作動状態にお
いて前記目標回転数が設定された目標回転数の最高値を
越える場合に目標回転数を目標回転数の最高値と等しく
設定して前記実エンジン回転数を制限する制御手段とを
備えていることを特徴とするフォークリフトの走行速度
制御装置を提供する。According to the present invention, there is provided a forklift in which the throttle opening of a carburetor is adjusted in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal of an engine. Means for setting a corresponding target rotation speed, calculating a throttle movement amount for making the actual engine rotation speed coincide with the target rotation speed , and moving the throttle based on the movement amount ; and Regardless of the driver
Intention by setting a lower predetermined value than the no-load maximum speed of the engine as the highest value of the target rotational speed of the
Setting means capable of operating the setting means.
And the maximum value of the set target rotation speed is set to the target rotation speed.
If it exceeds, set the target speed equal to the maximum target speed.
Control means for setting and limiting the actual engine speed.
It includes optionally providing a vehicle speed controller of the forklift, wherein Rukoto.
【０００８】[0008]
【作用】エンジンのアクセルペダルを踏み込むとそのア
クセル開度に応じた目標回転数が設定され、一方では、
エンジンの実エンジン回転数が検出されて、この両者の
回転数の偏差値より実エンジン回転数を目標回転数に一
致させるためのスロットル移動量が算出され、これに基
づいてスロットルの移動が行われる。この目標回転数
は、運転者の意思によって操作される設定手段によっ
て、その時の車両の走行状態によりその最高値がエンジ
ンの無負荷最高回転数よりも低い所定の値を越えないよ
うに制限される。即ち、構内走行又は夜間走行等の場合
のように高速走行が危険な状態の場合には、前記エンジ
ンの最高回転数の設定手段により車両の走行速度を設定
値以下に制限し、安全性を確保する。[Action] When the accelerator pedal of the engine is depressed, a target rotation speed is set according to the accelerator opening.
The actual engine speed of the engine is detected, and the amount of throttle movement for matching the actual engine speed to the target speed is calculated from the difference between the two engine speeds, and the throttle is moved based on this. . This target speed is set by setting means operated by the driver.
Te, not more than a lower predetermined value than the no-load maximum speed of the maximum value of the engine by the running condition of the vehicle at that time
To be restricted. That is, when the high-speed traveling a dangerous situation as in the case of such premises traveling or driving at night is set the running speed of the vehicle by the maximum speed setting means of the engine
It was limited to a value below to ensure safety.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１に第１実施例のシステム構成を示す。図に示す通
り、エンジン１のキャブレター２にはアクチュエータ３
が取り付けてあり、該アクチュエータ３はＥＣＵ７の信
号によりキャブレター２のスロットルの開閉を行う。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows the system configuration of the first embodiment. As shown in the figure, the carburetor 2 of the engine 1 has an actuator 3
The actuator 3 opens and closes the throttle of the carburetor 2 according to a signal from the ECU 7.
【００１０】アクセルペダル５の踏み込み量がアクセル
センサ５a により検出されて、ＥＣＵ７に入力され、ア
クセルペダル５の踏み込み量に応じた目標回転数が設定
される。ここで回転センサ４の入力信号から算出した実
エンジン回転数と目標回転数との偏差が計算され、実エ
ンジン回転数が目標回転数になるようにＰＩＤ演算等が
なされ、スロットル開度の制御が行われる。また、運転
者がＯＮ−ＯＦＦ操作をすることができる制限スイッチ
６が設けられて、ＥＣＵ１７に接続される。 [0010] the amount of depression of the accelerator pedal 5 is detected by the accelerator sensor 5a, is inputted to the ECU 7, the target rotational speed corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 5 is set. Here, the deviation between the actual engine speed calculated from the input signal of the rotation sensor 4 and the target engine speed is calculated, PID calculation or the like is performed so that the actual engine speed becomes the target engine speed, and the throttle opening control is performed. Done. Also driving
Switch that allows the user to perform ON-OFF operation
6 is provided and connected to the ECU 17.
【００１１】ここで制限スイッチ６がＯＦＦの時には、
アクセルペダル５の踏み込みに応じて、アイドル回転か
らＮＭＲ（No Lood Maximam Revolution, 無負荷最高回
転）まで回転が制御されるが、制限スイッチ６がＯＮに
なると前記ＮＭＲが制限され、アクセルペダルをいくら
踏んでもエンジンは所定の回転数以上には上がらず、車
速が所定の速度に制限される。Here, when the limit switch 6 is OFF,
When the accelerator pedal 5 is depressed, the rotation is controlled from idle rotation to NMR (No Lood Maximam Revolution, no-load maximum rotation). When the limit switch 6 is turned on, the NMR is limited and the accelerator pedal is depressed. However, the engine does not rise above a predetermined rotation speed, and the vehicle speed is limited to the predetermined speed.
【００１２】上記のシステムによるエンジン回転数制御
ルーチンのフローチャートを図２に示す。以下このフロ
ーチャートを説明すると、ステップ１においてアクセル
センサ５a によりアクセル開度が検出され、ステップ２
において、ＥＣＵ７により、アクセル開度に応じた目標
回転数が設定され、ステップ３で、制限スイッチ６がＯ
ＮかＯＦＦかが判断され、ＯＮ (Yes)であればステップ
４で目標回転数がその時の制限速度に対してギヤ比によ
り算出した制限最高回転数より大きいか否かが判断さ
れ、大きければ (Yes であれば) ステップ５で目標回転
数を下げて前記制限最高回転数と等しくする。ついでス
テップ６で実エンジン回転数と目標回転数との偏差値を
算出し、ステップ７でＰＩＤ演算によりスロットルの移
動量を算出し、ステップ８でスロットルバルブを移動し
て所定のエンジン回転数となるように制御を行う。FIG. 2 shows a flowchart of an engine speed control routine by the above system. The flowchart will be described below. In step 1, the accelerator opening is detected by the accelerator sensor 5a.
In step (3), the ECU 7 sets a target rotation speed according to the accelerator opening.
It is determined whether N or OFF, and if ON (Yes), it is determined in step 4 whether the target rotation speed is greater than the maximum speed limit calculated based on the gear ratio with respect to the current speed limit. In step 5, the target rotational speed is reduced to be equal to the maximum rotational speed limit. Then, in step 6, a deviation value between the actual engine speed and the target engine speed is calculated, in step 7, the amount of throttle movement is calculated by PID calculation, and in step 8, the throttle valve is moved to a predetermined engine speed. Control as follows.
【００１３】以上により、構内走行又は夜間走行を行う
際には運転者が、所定の最高制限速度以上の速度上昇を
抑えるように、制限スイッチ(Sw)６を操作して制限速度
を予め設定しておくと、構内又は夜間走行時に運転者が
該Ｓw 6 をＯＮとすれば、運転者のアクセルペダルの踏
み込み量にかゝわらず自動的に最高速度が制限され、操
作性も問題がなく安全性も確保した走行ができる。また
構外走行のときには制限Ｓw 6 をＯＦＦにすればＮＭＲ
まで最高回転が可能となり自由に速度制御を行うことが
でき作業性も向上する。As described above, when traveling on the premises or at night, the driver must increase the speed above a predetermined maximum speed limit.
In so that suppressed, by operating the limit switch (Sw) 6 speed limit
Preset to us transfected, if the driver at premises or night driving is the Sw 6 and ON, automatically maximum speed without straw or the depression amount of the accelerator pedal by the driverゝis limited, operability There is no problem and the vehicle can run with safety. In addition, when traveling off-premise, setting the limit Sw 6 to OFF turns NMR
Up to the maximum rotation is possible, speed control can be performed freely, and workability is also improved.
【００１４】次に第２実施例を説明する。前記第１実施
例においては制限Ｓw6 により設定されたエンジン回転
数は一定の設定値に固定され、したがって車両の制限速
度も一定値に決められているが、第２実施例においては
構内或いは夜間の走行時に於てその周辺の状況に応じて
運転者が制限速度を変えることができるようにしてあ
る。Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the engine speed set by the limit Sw6 is fixed to a fixed set value, and therefore, the speed limit of the vehicle is also set to a fixed value. During driving, the driver can change the speed limit according to the surrounding conditions.
【００１５】図３にエンジン回転数−アクセル開度の線
図を示す。前記第１実施例の場合はＳw 6 がＯＮの場合
には例えばエンジン回転数はＲs に固定されているが、
第２実施例の場合はこの回転数の範囲を拡げてボリュー
ム（可変抵抗器）により変換してこのエンジン回転数の
設定値を例えば図３においてＲ1 よりＲm までの間を数
段階に分けて設定する。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the engine speed and the accelerator opening. In the case of the first embodiment, when Sw 6 is ON, for example, the engine speed is fixed at R s ,
In several steps between from R 1 to R m in FIG. 3 the engine speed set value, for example, by converting the volume expanding the range of the rotational speed (variable resistor) in the case of the second embodiment To set.
【００１６】図４に第２実施例のシステム構成図を示
す。第１実施例の図１と異なるところはボリューム８と
Ａ／Ｄコンバータ９をシステムに加えて配設した点で、
他の部分については同一であるので同一の符号を付し、
詳しい説明は省略する。この場合、スイッチ６とボリュ
ーム８は運転台の操作パネルに設けられ、ボリューム８
からの電圧によりＡ／Ｄコンバータ９を介して０〜255
段階（８ビット）に変換される。FIG. 4 shows a system configuration diagram of the second embodiment. The difference from FIG. 1 of the first embodiment is that a volume 8 and an A / D converter 9 are provided in addition to the system.
Since other parts are the same, the same reference numerals are assigned,
Detailed description is omitted. In this case, the switch 6 and the volume 8 are provided on the operation panel of the cab, and the volume 8
0 to 255 via the A / D converter 9 by the voltage from
Converted to stages (8 bits).
【００１７】上記のシステム構成により、一例としてエ
ンジン回転数の最高値Ｒmax を１０段階に設定した場合
のエンジン回転数最高値設定ルーチンの一例を図５に示
す。図５において、ステップ０でＡ／Ｄコンバータ９
（図４）よりボリューム値ＶR（Volume Range, ＶR :
０〜255)をＥＣＵ７に入力する。ステップ１でＶR ≦ 2
５がＹＥＳであればステップ０１に進みエンジン最高回
転数はＲmax ＝Ｒ1 となる。ステップ２で 2６≦ＶR ≦
５０がＹＥＳであればステップ０２でＲmax ＝Ｒ2 とな
る。以下ステップ３〜７の説明は省略しステップ８で 1
76≦Ｖ R ≦200 がＹＥＳであればステップ０８でＲmax
＝Ｒ8 となり、ステップ９で 201≦ＶR ≦225 がＹＥＳ
であればステップ０９でＲmax ＝Ｒ9 となり、ステップ
９で 201≦ＶR ≦225 がＮＯであればステップ１０でＲ
max ＝Ｒ10となり、それぞれのエンジン回転数の最高値
Ｒmax が設定される。例えばフォークリフト用エンジン
の場合の一例をあげると、1300rpm 〜ＮＭＲ（約2950rp
m)の範囲を１０等分に分けて設定する。ただし、この最
高値Ｒmax の設定の段階は図５に示すように１０段階と
決めなくて任意の段階で良く、例えばＶR : ０〜255 の
そのまゝの値を変数として演算しても良い。[0017] The system configuration of the above, an example of the engine speed maximum value setting routine of setting the maximum value R max of the engine speed to 10 stages as an example in FIG. In FIG. 5, in step 0, the A / D converter 9
From FIG. 4, the volume value V R (Volume Range, V R :
0-255) to the ECU 7. V R ≦ 2 in step 1
5 is maximum engine speed the process proceeds to step 01, if YES is the R max = R 1. Step 2 26 ≦ V R ≦
50 is R max = R 2 in step 02 if YES. Hereinafter, the description of steps 3 to 7 is omitted, and step 8
76 ≦ V R ≦ 200 is at step 08 if YES R max
= Next R 8, is 201 ≦ V R ≦ 225 at Step 9 YES
Next R max = R 9 in step 09 if, R at step 10 if 201 ≦ V R ≦ 225 is NO in Step 9
max = R 10, and the maximum value R max of each of the engine rotational speed is set. For example, in the case of an engine for a forklift, for example, 1300 rpm to NMR (about 2950 rp)
The range of m) is divided into ten and set. However, setting the stage for the highest value R max may at any stage without decided 10 steps as shown in FIG. 5, for example V R: also calculating the value of Sonomaゝ0-255 as a variable good.
【００１８】上記の第２実施例によれば、ボリュームに
よりエンジン回転数の最高設定値を可変とすることによ
り、車輛の制限速度が可変となり、運転者が構内及び夜
間走行時の周辺の状態に応じてその最高制限速度を数段
階に変更して走行することが可能となり、より実情に即
応した走行速度の制御を行い安全に走行することが可能
となる。According to the second embodiment, the maximum setting value of the engine speed is made variable by the volume, so that the speed limit of the vehicle is made variable, and the driver is brought into the surrounding state when traveling on campus and at night. Accordingly, it is possible to change the maximum speed in several stages and to drive, and to control the running speed more immediately according to the actual situation, and to drive safely.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明を実施することにより制限スイッ
チのＯＮ、場合によってはボリューム値の設定により、
アクセルの踏み込みにかゝわらず自動的に車両の最高速
度が確実に制限されるので、フォークリフトの構内又は
夜間における走行時において、運転操作上の問題が無く
なり、安全性が確保される。また、一般走行時にはこの
制限スイッチ等の設定手段をＯＦＦにすることにより最
高速度はＮＭＲまで確保され、状況に応じた作業性の向
上が得られる。According to the present invention, the restriction switch is realized.
Switch ON , and in some cases, by setting the volume value,
Since the maximum speed of the automatic vehicle without eitherゝstraw accelerator depression is reliably restricted, at the time of traveling in the premises or night of the forklift, no driving operation problems, safety is secured. By turning off the setting means such as the limit switch at the time of general traveling, the maximum speed is secured up to the NMR, and the workability according to the situation can be improved.
【図１】本発明の第１実施例のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例のエンジン回転数制御ルーチンのフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of an engine speed control routine according to the first embodiment.
【図３】本発明の第１，第２実施例のエンジン回転数−
アクセル開度線図である。FIG. 3 shows engine speeds of the first and second embodiments of the present invention.
It is an accelerator opening degree diagram.
【図４】第２実施例のシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram of a second embodiment.
【図５】第２実施例によるエンジン回転数最高値設定ル
ーチンの一例である。FIG. 5 is an example of an engine speed maximum value setting routine according to a second embodiment.
【図６】従来技術によるフォークリフト走行速度制御装
置のシステム構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a system configuration of a forklift traveling speed control device according to the related art.
１…エンジン ２…キャブレター ３…アクチュエータ ４…回転センサ ５…アクセルペダル ５a …アクセルセンサ ６…制限スイッチ ７…ＥＣＵ ８…ボリューム ９…Ａ／Ｄコンバータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Carburetor 3 ... Actuator 4 ... Rotation sensor 5 ... Accelerator pedal 5a ... Accelerator sensor 6 ... Limit switch 7 ... ECU 8 ... Volume 9 ... A / D converter
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/20 351 F02D 29/00 F02D 41/14 320 F02D 41/14 330 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F02D 41/20 351 F02D 29/00 F02D 41/14 320 F02D 41/14 330
Claims (1)
に応じてキャブレターのスロットル開度が調整されるフ
ォークリフトにおいて、アクセルペダルの踏み込み量に
対応した目標回転数を設定し、実エンジン回転数を前記
目標回転数に一致させるためのスロットル移動量を算出
して、該移動量に基づいてスロットルを移動させる手段
を備えていると共に、それとは無関係に運転者の意思に
よって前記目標回転数の最高値として前記エンジンの無
負荷最高回転数よりも低い所定の値を設定することがで
きる設定手段と、前記設定手段の作動状態において前記
目標回転数が設定された目標回転数の最高値を越える場
合に目標回転数を目標回転数の最高値と等しく設定して
前記実エンジン回転数を制限する制御手段とを備えてい
ることを特徴とするフォークリフトの走行速度制御装
置。1. A full throttle opening of the carburetor is adjusted in accordance with the depression amount of the accelerator pedal of the engine
In the forklift , a target rotation speed corresponding to the accelerator pedal depression amount is set, a throttle movement amount for matching the actual engine rotation speed to the target rotation speed is calculated , and the throttle is moved based on the movement amount. Means and independently of the driver's will
It is therefore possible to set a predetermined value lower than the no-load maximum speed of the engine as the highest value of the target rotational speed
Setting means, and in the operating state of the setting means,
When the target speed exceeds the maximum value of the set target speed
Set the target rotation speed equal to the maximum target rotation speed
A running speed control device for a forklift, comprising: control means for limiting the actual engine speed.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP3118430A JP2956267B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Forklift traveling speed control device |
| KR1019930700212A KR100195572B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| DE69231397T DE69231397T2 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | DEVICE FOR SPEED CONTROL IN A VEHICLE INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| PCT/JP1992/000664 WO1992020914A1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of controlling rotational speed of engine for vehicle and apparatus therefor |
| US07/988,109 US5389051A (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Method of and apparatus for controlling engine speed of a vehicle engine |
| EP92910504A EP0540758B1 (en) | 1991-05-23 | 1992-05-22 | Apparatus for controlling the rotational speed of an engine for a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118430A JP2956267B2 (en) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Forklift traveling speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347344A JPH04347344A (en) | 1992-12-02 |
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Family
ID=14736455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5429472A (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-05 | Nippon Denso Co Ltd | Electric transport car |
| JPS646703U (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-13 | ||
| JPH02221643A (en) * | 1989-02-21 | 1990-09-04 | Toyo Umpanki Co Ltd | Cargo vehicle |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118430A patent/JP2956267B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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