JP2954833B2 - Diagnosis method of head seek operation in CD-ROM device - Google Patents

Diagnosis method of head seek operation in CD-ROM device

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JP2954833B2
JP2954833B2 JP12109094A JP12109094A JP2954833B2 JP 2954833 B2 JP2954833 B2 JP 2954833B2 JP 12109094 A JP12109094 A JP 12109094A JP 12109094 A JP12109094 A JP 12109094A JP 2954833 B2 JP2954833 B2 JP 2954833B2
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PII EFU YUU KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、CD−ROM装置のヘ
ッドのシーク動作をテストする診断方法に関し、特に、
本発明は診断用の専用媒体を使用することなく、短時間
に診断を行うことができるCD−ROM装置におけるヘ
ッドのシーク動作の診断方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a diagnostic method for testing a seek operation of a head of a CD-ROM device.
The present invention relates to a method for diagnosing a seek operation of a head in a CD-ROM device capable of performing diagnosis in a short time without using a dedicated medium for diagnosis.

【0002】[0002]

【従来の技術】CD−ROMはランダムアクセスが可能
であり、媒体上にデータがスパイラル状に記録されてい
る。従来、上記記録媒体をリードするヘッドのシーク動
作を診断するには、各ブロックのデータ領域にシークア
ドレスを書き込んだ専用媒体を使用して、媒体の先頭ア
ドレスから順にデータをリードしてリードデータとその
シークアドレスが一致するか否かにより診断を行ってい
た。
2. Description of the Related Art A CD-ROM can be accessed randomly, and data is spirally recorded on a medium. Conventionally, in order to diagnose the seek operation of the head that reads the recording medium, a dedicated medium in which a seek address is written in the data area of each block is used, and data is read in order from the head address of the medium and read data is read. Diagnosis is made based on whether or not the seek addresses match.

【0003】図6は上記したデータがスパイラル状に記
録された記録媒体を示し、記録媒体の各ブロックには、
図7に示すように、同期信号SYC 、ヘッダ情報Haeder、
データDATA、エラー検出・訂正コードECC,EDC を記録す
る領域が設けられている。そして、シーク動作診断用の
専用媒体においては、図7のデータDATAを記録する領域
にそれぞれのブロックのシークアドレスが書き込まれて
いる。
FIG. 6 shows a recording medium on which the above data is recorded in a spiral form.
As shown in FIG. 7, the synchronization signal SYC, the header information Haeder,
An area for recording data DATA and error detection / correction codes ECC and EDC is provided. Then, in the dedicated medium for seek operation diagnosis, the seek address of each block is written in the area for recording data DATA in FIG.

【0004】図8は上記した従来のシーク動作診断処理
の手順を示すフローチャートであり、同図を参照して従
来の診断方法について説明する。なお、図6に示した媒
体の各ブロックには1〜Xまでの番号が付されている
が、通常、CD−ROM等の媒体のシークアドレスは、
0分2秒0〜0分2秒74、0分3秒0〜0分3秒7
4,…,60分18秒0〜60分18秒74のように設
定されており、上記1〜Xの番号は上記シークアドレス
に対応している。
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the above-described conventional seek operation diagnosis processing. The conventional diagnosis method will be described with reference to FIG. Although the blocks of the medium shown in FIG. 6 are numbered from 1 to X, normally, the seek address of a medium such as a CD-ROM is
0 minutes 2 seconds 0 to 0 minutes 2 seconds 74, 0 minutes 3 seconds 0 to 0 minutes 3 seconds 7
4,..., 60 minutes 18 seconds to 60 minutes 18 seconds 74, and the numbers 1 to X correspond to the seek addresses.

【0005】ヘッドのシーク動作を診断するには、上記
したデータ領域にシークアドレスが記録されたシーク動
作診断用の専用媒体を使用し、図8に示すように各シー
クアドレスのデータを先頭アドレスから順にリードし
て、リードデータとそのシークアドレスが一致するか否
かにより診断を行う。すなわち、まず、ステップS1に
おいて読み込みアドレスを0分2秒0ブロックに設定す
る。ついで、ステップS2において、読み込みアドレス
が最終ブロックを越えているか否かを判別する。読み込
みアドレスが最終アドレスを越えている場合にはストッ
プし、越えていない場合にはステップS3に行き、1ブ
ロックを読み込む。
In order to diagnose the seek operation of the head, a dedicated medium for seek operation diagnosis in which a seek address is recorded in the above-mentioned data area is used. As shown in FIG. Reading is performed in order, and diagnosis is performed based on whether or not the read data matches the seek address. That is, first, in step S1, the read address is set to 0 minute 2 seconds 0 block. Next, in step S2, it is determined whether or not the read address is beyond the last block. If the read address exceeds the final address, the operation is stopped. If the read address does not exceed the last address, the process proceeds to step S3 to read one block.

【0006】そして、ステップS4において、読み込ん
だデータと読み込みアドレスとを比較し、ステップS5
において、それらが一致するか否かを判別する。読み込
んだデータと読み込みアドレスが一致する場合には、ス
テップS6に行き、読み込みアドレスを1加算してステ
ップS2に戻り上記動作を繰り返す。また、読み込んだ
データと読み込みアドレスが不一致の場合には、エラー
を出力する。
At step S4, the read data is compared with the read address, and at step S5
, It is determined whether or not they match. If the read data and the read address match, the process goes to step S6, increments the read address by 1, returns to step S2, and repeats the above operation. If the read address does not match the read address, an error is output.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の診断方法は、各ブロックのデータ領域にシークアドレ
スを書き込んだ診断用の専用媒体を必要とするととも
に、その媒体の全てのブロックをアクセスしているた
め、非常に時間がかかっていた。本発明は上記した従来
技術の問題点を解決するためになされたものであって、
診断用の専用媒体を使用することなく、短時間にヘッド
のシーク動作を診断することができるCD−ROM装置
におけるヘッドのシーク動作の診断方法を提供すること
を目的とする。
As described above, the conventional diagnostic method requires a dedicated diagnostic medium in which a seek address is written in the data area of each block, and accesses all blocks of the medium. It took a very long time. The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the related art,
It is an object of the present invention to provide a method of diagnosing a seek operation of a head in a CD-ROM device which can diagnose a seek operation of a head in a short time without using a dedicated medium for diagnosis.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。同図において、1はランダムアクセス可能で
スパイラル状にデータが記録されたCD−ROM等の媒
体であり、Yは媒体の最大アドレス、Zは最小アドレ
ス、Xは最大アドレスから算出された中間アドレスであ
る。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a medium such as a CD-ROM or the like on which data is recorded in a spiral manner and is randomly accessible, Y is a maximum address of the medium, Z is a minimum address, and X is an intermediate address calculated from the maximum address. is there.

【0009】2は媒体に記録されたデータをリードする
CD−ROM装置、2aは制御部であり、制御部2aは
シーク要求があったとき、ヘッドを要求アドレスにシー
クさせ、シーク動作が失敗したときエラー信号を出力す
る。上記課題を解決するため、本発明の請求項1の発明
は、ランダムアクセス可能でスパイラル状にデータが記
録された媒体1に対するシーク動作の診断方法におい
て、シークアドレスを、媒体の径方向に最大アドレスY
と最小アドレスZから交互に1トラックづつ変化させ
て、各シークアドレスにおけるシーク動作が正常に行わ
れたことを確認することによりシーク動作を診断するよ
うにしたものである。
Reference numeral 2 denotes a CD-ROM device for reading data recorded on a medium. Reference numeral 2a denotes a control unit. When a seek request is issued, the control unit 2a causes the head to seek to a requested address, and the seek operation fails. An error signal is output. According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a seek operation on a medium 1 on which data is recorded in a spiral manner and which is randomly accessible, wherein a seek address is set to a maximum address in a radial direction of the medium. Y
And the minimum address Z are alternately changed one track at a time, and the seek operation is diagnosed by confirming that the seek operation at each seek address has been performed normally.

【0010】本発明の請求項2の発明は、ランダムアク
セス可能でスパイラル状にデータが記録された媒体1に
対するシーク動作の診断方法において、下記の手順によ
り媒体のシーク動作を診断するようにしたものである。 (イ)媒体1の最大アドレスYと最小アドレスZの中間
アドレスXを求め、 (ロ)最大アドレスYを第1のシークアドレス、最小ア
ドレスZを第2のシークアドレスに設定し、 (ハ)下記(i )〜(v )の処理を、第1のシークアド
レスが最小アドレスZを越えるまで、もしくは、第2の
シークアドレスが最大アドレスYを越えるまで繰り返
し、各シーク時におけるシーク動作を確認し、(i )第
1のシークアドレスにシークし、(ii)第2のシークア
ドレスにシークし、(iii )第1または第2のシークア
ドレスが中間アドレスXを通過したとき、通過フラグを
設定し、(iv)第1のシークアドレス位置に対して媒体
の径中心方向に隣接するトラック上の、第1のシークア
ドレスに隣接するアドレス位置へ移動させるシーク量を
計算し、第1のシークアドレスから上記シーク量を減算
して、減算結果を第1のシークアドレスと置き換え、
(v )第2のシークアドレス位置に対して媒体の外径方
向に隣接するトラック上の、第2のシークアドレスに隣
接するアドレス位置へ移動させるシーク量を計算し、第
2のシークアドレスに上記シーク量を加算して、加算結
果を第2のシークアドレスと置き換え、 (ニ)第1のシークアドレスが最小アドレスZを越えた
とき、もしくは、第2のシークアドレスが最大アドレス
Yを越えたとき、通過フラグを調べて、正常に診断処理
が行われたか否かを判定する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a seek operation for a medium 1 on which data is recorded in a spiral manner and which is randomly accessible, wherein the seek operation of the medium is diagnosed by the following procedure. It is. (A) Find an intermediate address X between the maximum address Y and the minimum address Z of the medium 1. (b) Set the maximum address Y as the first seek address and the minimum address Z as the second seek address. The processes (i) to (v) are repeated until the first seek address exceeds the minimum address Z or until the second seek address exceeds the maximum address Y, and the seek operation at each seek is confirmed. (I) seek to a first seek address; (ii) seek to a second seek address; (iii) set a pass flag when the first or second seek address passes through the intermediate address X; (Iv) calculating a seek amount to be moved to an address position adjacent to the first seek address on a track adjacent to the first seek address position in the radial center direction of the medium; Subtracting the seek amount from the seek address, replacing the subtraction result with the first seek address,
(V) calculating a seek amount to be moved to an address position adjacent to the second seek address on a track adjacent to the second seek address position in the radial direction of the medium, and adding the seek amount to the second seek address; The seek amount is added and the result of the addition is replaced with a second seek address. (D) When the first seek address exceeds the minimum address Z or when the second seek address exceeds the maximum address Y By checking the passage flag, it is determined whether or not the diagnostic processing has been normally performed.

【0011】[0011]

【作用】図1において、シーク動作診断処理手段は、媒
体1の最大アドレスから中間アドレスXを算出する。つ
いで、シーク量を算出し、同図に示すように、シークア
ドレスを、媒体の径方向に最大アドレスYと最小アドレ
スZから交互に1トラックづつ変化させながら、シーク
要求をCD−ROM装置2に対して出力する。
In FIG. 1, the seek operation diagnosis processing means calculates an intermediate address X from the maximum address of the medium 1. Next, the seek amount is calculated, and as shown in FIG. 3, the seek request is sent to the CD-ROM device 2 while changing the seek address from the maximum address Y and the minimum address Z alternately by one track in the radial direction of the medium. Output to

【0012】CD−ROM装置2の制御部2aはシーク
要求を受けると、要求されたシークアドレスにヘッドを
シークさせる。そして、シーク動作が正常に行われない
場合、エラー信号を出力する。シーク動作診断処理手段
は、媒体1の径方向へのシーク動作の確認が終了する
と、シークアドレスが上記中間アドレスXを通過したか
否かを調べ、診断処理が正常に行われたことを確認す
る。
When receiving a seek request, the control unit 2a of the CD-ROM device 2 seeks the head to the requested seek address. If the seek operation is not performed normally, an error signal is output. When the confirmation of the seek operation in the radial direction of the medium 1 is completed, the seek operation diagnosis processing means checks whether the seek address has passed the intermediate address X, and confirms that the diagnostic processing has been performed normally. .

【0013】本発明の請求項1の発明においては、上記
のように、シークアドレスを、媒体の径方向に最大アド
レスYと最小アドレスZから交互に1トラックづつ変化
させて、各シークアドレスにおけるシーク動作が正常に
行われるか否かを確認するようにしているので、診断用
の専用媒体を使用することなく、短時間でCD−ROM
装置のシーク動作の診断を行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, as described above, the seek address is alternately changed by one track from the maximum address Y and the minimum address Z in the radial direction of the medium, and the seek address at each seek address is changed. Since it is checked whether or not the operation is performed normally, the CD-ROM can be used in a short time without using a dedicated medium for diagnosis.
Diagnosis of the seek operation of the device can be performed.

【0014】本発明の請求項2の発明においては、媒体
の最大アドレスから中間アドレスXを求め、シーク動作
の診断を行う際、中間アドレスを通過したか否かを判定
しているので、診断処理が正常に行われたか否かを確認
することができる。
In the invention of claim 2 of the present invention, the intermediate address X is obtained from the maximum address of the medium, and when the seek operation is diagnosed, it is determined whether or not the intermediate address has been passed. Can be confirmed whether or not was performed normally.

【0015】[0015]

【実施例】図2は本発明の実施例のシステムの構成を示
す図であり、同図において、11はホスト計算機であ
り、ホスト計算機11は、SCSI(small computer s
ystem interface )アダプタ11aを備えており、SC
SIアダプタ11aを介してCD−ROM装置12とデ
ータ伝送を行う。また、ホスト計算機11には、本実施
例に係わるシーク動作の診断プログラム11bが格納さ
れている。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a system according to an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a host computer, and the host computer 11 has a SCSI (small computer s).
ystem interface) equipped with an adapter 11a, SC
Data is transmitted to and from the CD-ROM device 12 via the SI adapter 11a. The host computer 11 stores a seek operation diagnosis program 11b according to the present embodiment.

【0016】CD−ROM装置12は制御部12aとデ
ッキ部12bから構成され、デッキ部12bにCD−R
OM13がセットされ、制御部12aはホスト計算機1
1からのコマンド等を受信して、デッキ部におけるシー
ク動作などデッキ部12bにおけるCD−ROMの読み
込み動作等を制御して、読み込んだデータをホスト計算
機に転送するとともに、読み込みエラー等が発生した場
合にエラー情報等をホスト計算機11へ通知する。
The CD-ROM device 12 comprises a control unit 12a and a deck unit 12b.
The OM 13 is set, and the control unit 12a sets the host computer 1
When a command or the like is received from the controller 1 to control a read operation of a CD-ROM in the deck unit 12b, such as a seek operation in the deck unit, the read data is transferred to the host computer, and a read error or the like occurs. To the host computer 11.

【0017】図3は本実施例における診断動作を説明す
る図であり、本実施例においては、同図に示すように、
診断プログラム11bが媒体の径方向に1トラックづつ
シークアドレスを変化させてヘッドのシーク動作をテス
トする。すなわち、CD−ROMの最大アドレス(図3
ではY)を二分の一した中間アドレス(同図ではX)を
中心として、図3に示すように、最小アドレスから最
大アドレスへシークアドレスを変化させ、最大アドレ
スから、最小アドレスの次のトラックの最小アドレスに
隣接するシークアドレス(最小アドレス+α)へシーク
アドレスを変化させ、最小アドレス+αから、最大ア
ドレスの一つ手前のトラックの隣接するシークアドレス
(最大アドレス−β)へシークアドレスを変化させ、以
下同様に、1トラックづつシークアドレスを変化させな
がらシークを行いシーク動作の確認を行う。
FIG. 3 is a diagram for explaining a diagnostic operation in the present embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG.
The diagnostic program 11b tests the seek operation of the head by changing the seek address one track at a time in the radial direction of the medium. That is, the maximum address of the CD-ROM (FIG. 3)
Then, as shown in FIG. 3, the seek address is changed from the minimum address to the maximum address around the intermediate address (X in the figure) obtained by dividing Y) by half, and the seek address is changed from the maximum address to the next track of the minimum address. The seek address is changed to the seek address adjacent to the minimum address (minimum address + α), and the seek address is changed from the minimum address + α to the seek address adjacent to the track immediately before the maximum address (maximum address−β), Similarly, seek is performed while changing the seek address one track at a time, and the seek operation is confirmed.

【0018】図4、図5は上記した診断プログラムによ
る診断処理を示すフローチャートであり、同図を参照し
て本実施例の診断処理を具体的に説明する。ホスト計算
機11の診断プログラム11bは、図4のステップS1
において、SCSIアダプタ11aを介してCD−RO
M装置12にセットされたCD−ROM媒体(本実施例
においては上記媒体は診断用の専用媒体ではなく通常の
媒体である)の最終アドレスを獲得し、ステップS2に
おいて、最終アドレスから媒体の中間アドレスを求め
る。
FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the diagnostic processing by the above-described diagnostic program. The diagnostic processing of the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. The diagnostic program 11b of the host computer 11 executes the processing in step S1 of FIG.
, The CD-RO through the SCSI adapter 11a
The final address of the CD-ROM medium set in the M device 12 (in this embodiment, the medium is not a dedicated medium for diagnosis but a normal medium) is obtained, and in step S2, the intermediate address of the medium is obtained from the final address. Ask for an address.

【0019】ステップS3において、シークアドレス1
に最小アドレスである0分2秒0ブロックを設定し、ス
テップS4において、シークアドレス2にステップS1
で獲得した最終アドレスを設定する。ついで、ステップ
S5において、シークアドレス1が最終アドレスより大
きいか否かを判別し、大きくない場合にはステップS6
に行き、大きい場合には、ステップS7に行く。次にス
テップS6において、シークアドレス2が0分2秒0ブ
ロックより小さいか否かを判別し、小さい場合にはステ
ップS7に行く。
In step S3, seek address 1
Is set to 0 min 2 sec 0 block which is the minimum address, and in step S4, the seek address 2 is set to step S1
Set the last address obtained in. Next, in step S5, it is determined whether or not the seek address 1 is larger than the last address.
If it is larger, go to step S7. Next, in step S6, it is determined whether or not the seek address 2 is smaller than 0 minutes, 2 seconds, and 0 blocks.

【0020】そして、ステップS7以降において、後述
するように、中間のシークアドレスを通過したか否かを
判別し、診断処理が正常に行われたか否かを確認する。
ステップS5において、シークアドレス1が最終アドレ
スより大きくなく、かつ、ステップS6において、シー
クアドレス2が0分2秒0ブロックより小さくないと判
別された場合には、図5のステップS8に行き、シーク
アドレス1へシークさせる。
Then, after step S7, as described later, it is determined whether or not an intermediate seek address has been passed, and whether or not the diagnostic processing has been normally performed is confirmed.
If it is determined in step S5 that the seek address 1 is not larger than the final address and that the seek address 2 is not smaller than 0 minute, 2 second and 0 block in step S6, the process goes to step S8 in FIG. Seek to address 1.

【0021】すなわち、ホスト計算機11はCD−RO
M装置12に対してシークコマンドを発行し、CD−R
OM装置12の制御部12aは、上記コマンドを受信す
ると、媒体をリードする際に通常行われる次の処理を行
う。制御部12aは、デッキ部12bのヘッドを要求シ
ークアドレスにシークさせ、媒体の要求シークアドレス
のヘッダ情報を読み込む。
That is, the host computer 11 has a CD-RO
Issues a seek command to the M
Upon receiving the above command, the control unit 12a of the OM device 12 performs the following processing that is normally performed when reading a medium. The control unit 12a causes the head of the deck unit 12b to seek to the requested seek address, and reads the header information of the requested seek address of the medium.

【0022】媒体の各ブロックには、前記図7に示した
ように、同期信号SYC 、ヘッダ情報Haeder、データDAT
A、エラー検出・訂正コードECC,EDC が記録されてお
り、制御部12aは上記ヘッダ情報中のシークアドレス
を読み込み、上記した要求シークアドレスと比較する。
そして、要求アドレスとヘッダ情報中のシークアドレス
が一致しない場合には、エラー信号をホスト計算機11
へ返す。エラー信号がホスト計算機側に返ってくると、
ホスト計算機11の診断プログラム11bはシーク動作
が正常に行われなかったものとして、診断処理を中断し
エラー表示等を行う。これにより、オペレータはシーク
動作が正常に行われなかったことを知り、処理の中止、
もしくは再実行の指示を行う。
As shown in FIG. 7, each block of the medium has a synchronization signal SYC, header information Haeder, and data DAT.
A, the error detection / correction codes ECC and EDC are recorded, and the control unit 12a reads the seek address in the header information and compares it with the above-mentioned requested seek address.
If the request address and the seek address in the header information do not match, an error signal is sent to the host computer 11.
Return to When an error signal is returned to the host computer,
The diagnostic program 11b of the host computer 11 determines that the seek operation has not been performed normally, interrupts the diagnostic processing, and displays an error. As a result, the operator knows that the seek operation was not performed normally, and stops the processing,
Alternatively, a re-execution instruction is issued.

【0023】また、要求アドレスとヘッダ情報中のシー
クアドレスが一致し、シークアドレス1へのシークが行
われると、ホスト計算機11の診断プログラム11b
は、ステップS9に行き、シークアドレス2へシークす
る。そして、上記と同様、シークが正常に行われず、エ
ラー信号がホスト計算機11側に返ってくると、診断処
理を中断しエラー表示等を行う。
When the request address matches the seek address in the header information and the seek to the seek address 1 is performed, the diagnostic program 11b of the host computer 11
Goes to step S9 and seeks to seek address 2. Then, as described above, if the seek is not performed normally and an error signal is returned to the host computer 11, the diagnostic processing is interrupted and an error display or the like is performed.

【0024】シークアドレス2へのシークが正常に行わ
れると、ステップS10に行き、シークアドレス1また
は2が中間アドレスを通過したか否かを判別し、通過し
ていない場合には、ステップS12に行き、また、通過
した場合には、ステップS11において通過フラグをオ
ンとしてステップS12に行く。ステップS12におい
て、シークアドレス1の次のトラックのシークアドレス
1に隣接する位置へ移動させるシーク量を計算してシー
クアドレス1へ足し算する。また、ステップS13にお
いて、シークアドレス2の次のトラックのシークアドレ
ス2に隣接する位置へ移動させるシーク量を計算し、シ
ークアドレス1から引き算する。
If the seek to the seek address 2 is normally performed, the process goes to step S10, where it is determined whether the seek address 1 or 2 has passed the intermediate address. If not, the process goes to step S12. If the vehicle has passed, the passage flag is turned on in step S11, and the process proceeds to step S12. In step S12, the seek amount to be moved to a position adjacent to the seek address 1 of the track next to the seek address 1 is calculated and added to the seek address 1. In step S13, the seek amount to be moved to a position adjacent to the seek address 2 of the track next to the seek address 2 is calculated, and is subtracted from the seek address 1.

【0025】そして、図4のステップS5に戻り、前記
したように、ステップS5、ステップS6において、シ
ークアドレス1が最終アドレスより大きいか否か、シー
クアドレス2が0分2秒0ブロックより小さいか否かを
判別し、両方の条件を満足する場合には、再びステップ
S8,S9に行き、前記したステップS12,S13で
計算されたシークアドレス1とシークアドレス2へシー
クする。
Then, returning to step S5 in FIG. 4, as described above, in steps S5 and S6, whether seek address 1 is larger than the last address and whether seek address 2 is smaller than 0 minute, 2 seconds, 0 block. It is determined whether or not both are satisfied, and if both conditions are satisfied, the process goes to steps S8 and S9 again, and seeks to seek address 1 and seek address 2 calculated in steps S12 and S13 described above.

【0026】以下、ステップS10→S11→S12→
S13→S5→S6において、シークアドレスを変化さ
せながらシーク動作が正常に行われるか否かを確認し、
シークアドレス1が最終アドレスより大きくなるか、シ
ークアドレス2が0分2秒0ブロックより小さくなる
と、ステップS7に行き、通過フラグのオン/オフを判
定する。
Hereinafter, steps S10 → S11 → S12 →
In S13 → S5 → S6, it is confirmed whether the seek operation is performed normally while changing the seek address,
If the seek address 1 is larger than the last address or the seek address 2 is smaller than 0 minute, 2 seconds, 0 block, the process goes to step S7 to determine on / off of the passage flag.

【0027】そして、通過フラグがオンの場合には、診
断処理が正常に行われたものとして正常終了し、中間フ
ラグがオフの場合には、シークアドレスの計算処理の異
常等が発生し、正常に診断が行われなかったもとのとし
て異常終了する。以上のように本実施例においては、中
間アドレスを中心位置として、CD−ROMの径方向に
1トラックづづ直線的にシークアドレスを変化させなが
ら、各シークアドレスヘシークさせ、シーク動作を確認
しているので、専用の媒体を使用せずに短時間でCD−
ROM等の媒体のシーク動作を診断することができる。
If the pass flag is on, the diagnosis process is normally performed and the process ends normally. If the intermediate flag is off, an error in the seek address calculation process occurs, and Abnormally ends because no diagnosis was made. As described above, in the present embodiment, each seek address is sought while the seek address is linearly changed one track at a time in the radial direction of the CD-ROM with the intermediate address as the center position, and the seek operation is confirmed. CD-ROMs in a short time without using a dedicated medium
A seek operation of a medium such as a ROM can be diagnosed.

【0028】上記実施例においては、最大アドレスと最
小アドレスの中間アドレスを計算し、中間アドレスを通
過したか否かを調べてシーク動作の診断処理が正常に行
われたか否かを判定しているが、本発明は、必ずしも中
間アドレスを用いる必要はなく、要は、CD−ROMの
径方向に直線的にシークアドレスを変化させる際に通過
するいずれかのアドレスを選定すればよい。
In the above embodiment, an intermediate address between the maximum address and the minimum address is calculated, and whether or not the intermediate address has been passed is checked to determine whether or not the seek operation diagnosis processing has been normally performed. However, in the present invention, it is not always necessary to use the intermediate address, and the point is that any address that passes when the seek address is changed linearly in the radial direction of the CD-ROM may be selected.

【0029】なお、本発明において、中間アドレス等を
通過したか否かの判定する処理は必須のものではなく、
必要に応じてこの処理を省略することもできる。また、
上記実施例においては、CD−ROM装置のシーク動作
の診断について説明したが、本発明が対象とする記録媒
体はCD−ROMに限定されるものではなく、ランダム
アクセスが可能であり、媒体上にデータがスパイラル上
に記録されている媒体であって、図4に示したように、
各ブロックにヘッダ情報が記録された媒体であれば、C
D−ROM以外に、例えば、磁気光ディスク等の任意の
媒体に適用することができる。
In the present invention, the processing for determining whether or not the data has passed an intermediate address or the like is not essential.
This processing can be omitted if necessary. Also,
In the above embodiment, the diagnosis of the seek operation of the CD-ROM device has been described. However, the recording medium targeted by the present invention is not limited to the CD-ROM, and random access is possible. A medium on which data is recorded on a spiral, as shown in FIG.
If the medium has header information recorded in each block, C
In addition to the D-ROM, the present invention can be applied to any medium such as a magnetic optical disk.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、シークアドレスを媒体の径方向に最大アドレスと最
小アドレスから交互に1トラックづつ変化させて、各シ
ークアドレスにおけるシーク動作が正常に行われるか否
かを確認するようにしているので、診断用の専用媒体を
使用することなく、短時間でCD−ROM装置のシーク
動作の診断を行うことができる。
As described above, in the present invention, the seek operation at each seek address is normally performed by alternately changing the seek address from the maximum address and the minimum address by one track in the radial direction of the medium. Since it is checked whether or not the seek operation is performed, the seek operation of the CD-ROM device can be diagnosed in a short time without using a dedicated medium for diagnosis.

【0031】また、媒体の最大アドレスから中間アドレ
スを求め、シーク動作の診断を行う際、上記中間アドレ
スを通過したか否かを判定することにより、診断処理が
正常に行われたか否かを容易に確認することができる。
Further, when the intermediate address is obtained from the maximum address of the medium and the seek operation is diagnosed, it is determined whether or not the intermediate address has passed, so that it is easy to determine whether the diagnostic processing has been normally performed. Can be confirmed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図2】本発明の実施例のシステム構成を示す図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図3】本実施例における診断動作を説明する図であ
る。
FIG. 3 is a diagram illustrating a diagnosis operation in the present embodiment.

【図4】本実施例のシーク動作診断処理手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a seek operation diagnosis processing procedure according to the embodiment;

【図5】本実施例のシーク動作診断処理手順を示すフロ
ーチャート(続き)である。
FIG. 5 is a flowchart (continued) illustrating a seek operation diagnostic processing procedure according to the embodiment;

【図6】スパイラル状に記録された記録媒体のブロック
の配置を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an arrangement of blocks of a recording medium recorded in a spiral shape.

【図7】図6に示す記録媒体の各ブロックのデータ構造
を示す図である。
7 is a diagram showing a data structure of each block of the recording medium shown in FIG.

【図8】従来のシーク動作診断処理手順を示すフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a conventional seek operation diagnosis processing procedure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録媒体 2 CD−ROM装置 2a 制御部 11 ホスト計算機 11a SCSIアダプタ 12 CD−ROM装置 11b 診断プログラム 12a 制御部 12b デッキ部 Reference Signs List 1 recording medium 2 CD-ROM device 2a control unit 11 host computer 11a SCSI adapter 12 CD-ROM device 11b diagnostic program 12a control unit 12b deck unit

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ランダムアクセス可能でスパイラル状に
データが記録された媒体(1) に対するシーク動作の診断
方法において、 シークアドレスを、媒体の径方向に最大アドレス(Y) と
最小アドレス(Z) から交互に1トラックづつ変化させ
て、各シークアドレスにおけるシーク動作が正常に行わ
れたことを確認することによりシーク動作を診断するこ
とを特徴とするCD−ROM装置におけるヘッドのシー
ク動作の診断方法。
In a method for diagnosing a seek operation on a medium (1) on which data is recorded in a spiral manner and which is randomly accessible, a seek address is determined from a maximum address (Y) and a minimum address (Z) in the radial direction of the medium. A method of diagnosing a seek operation of a head in a CD-ROM device, wherein the seek operation is diagnosed by alternately changing one track at a time and confirming that the seek operation at each seek address has been normally performed.
【請求項2】 ランダムアクセス可能でスパイラル状に
データが記録された媒体(1) に対するシーク動作の診断
方法において、 (イ)媒体(1) の最大アドレス(Y) と最小アドレス(Z)
の中間アドレス(X) を求め、 (ロ)最大アドレス(Y) を第1のシークアドレス、最小
アドレス(Z) を第2のシークアドレスに設定し、 (ハ)下記(i )〜(v )の処理を、第1のシークアド
レスが最小アドレス(Z)を越えるまで、もしくは、第2
のシークアドレスが最大アドレス(Y) を越えるまで繰り
返し、各シーク時におけるシーク動作を確認し、(i )
第1のシークアドレスにシークし、(ii)第2のシーク
アドレスにシークし、(iii )第1または第2のシーク
アドレスが中間アドレス(X) を通過したとき、通過フラ
グを設定し、(iv)第1のシークアドレス位置に対して
媒体の径中心方向に隣接するトラック上の、第1のシー
クアドレスに隣接するアドレス位置へ移動させるシーク
量を計算し、第1のシークアドレスから上記シーク量を
減算して、減算結果を第1のシークアドレスと置き換
え、(v )第2のシークアドレス位置に対して媒体の外
径方向に隣接するトラック上の、第2のシークアドレス
に隣接するアドレス位置へ移動させるシーク量を計算
し、第2のシークアドレスに上記シーク量を加算して、
加算結果を第2のシークアドレスと置き換え、 (ニ)第1のシークアドレスが最小アドレス(Z) を越え
たとき、もしくは、第2のシークアドレスが最大アドレ
ス(Y) を越えたとき、通過フラグを調べて、正常に診断
処理が行われたか否かを判定することを特徴とするCD
−ROM装置におけるヘッドのシーク動作の診断方法。
2. A method of diagnosing a seek operation on a medium (1) on which data is recorded in a spiral manner and which is randomly accessible, comprising: (a) a maximum address (Y) and a minimum address (Z) of the medium (1);
(B) The maximum address (Y) is set to the first seek address and the minimum address (Z) is set to the second seek address. (C) The following (i) to (v) Until the first seek address exceeds the minimum address (Z), or
Is repeated until the seek address exceeds the maximum address (Y), and the seek operation at each seek is confirmed.
Seek to a first seek address; (ii) seek to a second seek address; (iii) set a pass flag when the first or second seek address passes through the intermediate address (X); iv) A seek amount to be moved to an address position adjacent to the first seek address on a track adjacent to the first seek address position in the radial center direction of the medium is calculated, and the seek is performed from the first seek address. (V) an address adjacent to the second seek address on a track radially adjacent to the medium with respect to the second seek address position; Calculate the seek amount to be moved to the position, add the seek amount to the second seek address,
The result of addition is replaced with the second seek address. (D) When the first seek address exceeds the minimum address (Z), or when the second seek address exceeds the maximum address (Y), the pass flag For determining whether or not the diagnostic processing has been performed normally
A method of diagnosing a seek operation of a head in a ROM device;
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