JP2950771B2 - Accident sound detection circuit and accident sound detection device - Google Patents
Accident sound detection circuit and accident sound detection deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、交差点などにお
ける事故音(衝突等の事故音や事故につながるような急
ブレーキ音等も含む)から交通事故を効卒良く検出する
ための事故音検出回路およびこの事故音検出回路を複数
個組み合わせてなる事故音検出装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accident sound detection circuit for effectively detecting a traffic accident from an accident sound at an intersection or the like (including an accident sound such as a collision and a sudden braking sound leading to an accident). The present invention also relates to an accident sound detection device comprising a plurality of accident sound detection circuits.
【0002】[0002]
【従来技術】一般に、交差点では交通事故が多く発生す
るので、従来から事故が発生した時の状況を記録する交
通事故状況記録装置が考えられてきている。図10は例
えば特開平4−338900号公報に開示された従来の
交通事故状況記録装置のブロック図である。図10にお
いて、1,4は交通信号機、lB,lY,1Rは信号
灯、1b,1y,1rは信号灯点灯記号、2B,2Y,
2Rは信号線、3は信号灯点滅装置、5は信号灯記号発
生装置、6は時刻文字発生部、7は加算部、8は撮像装
置、9はエンドレス記録装置、l0は周囲音検出装置、
11は衝突音検出回路、12は記録制御装置、13は磁
気記録再生装置である。2. Description of the Related Art In general, traffic accidents frequently occur at intersections. Therefore, traffic accident situation recording devices for recording the situation at the time of occurrence of an accident have been proposed. FIG. 10 is a block diagram of a conventional traffic accident situation recording device disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-338900. 10, 1 and 4 are traffic lights, 1B, 1Y, and 1R are signal lights, 1b, 1y, and 1r are signal light lighting symbols, 2B, 2Y,
2R is a signal line, 3 is a signal light blinking device, 5 is a signal light symbol generation device, 6 is a time character generation unit, 7 is an addition unit, 8 is an imaging device, 9 is an endless recording device, 10 is an ambient sound detection device,
11 is a collision sound detection circuit, 12 is a recording control device, and 13 is a magnetic recording / reproducing device.
【0003】ここで、交通音を検出する部分は周囲音検
出装置10および衝突音検出回路11である。すなわ
ち、周囲音検出装置10で音響信号が倹出され、衝突音
検出回路11に送られる。衝突音検出回路11では入力
された音響信号が車両の衝突音か否かを判別し、衝突音
と判別した時には衝突音検出信号が記録制御装置12に
送られる。衝突音検出回路11では、検出された交通音
が事故(衝突)音であるか否かの判断は、入力された音
響信号のレベルと予め定められた閾値とを比較し、その
レベルが閾値以上になった場合に事故と判断している。
また、誤動作対策として、周囲音検出装置l0には指向性
マイクロホンが使用され、音響信号の経路中に帯域除去
フィルタが設けられている。Here, the parts that detect traffic noise are an ambient sound detection device 10 and a collision sound detection circuit 11. That is, the acoustic signal is saved by the ambient sound detection device 10 and sent to the collision sound detection circuit 11. The collision sound detection circuit 11 determines whether or not the input acoustic signal is a vehicle collision sound. When the collision detection circuit 11 determines that the collision sound is a collision sound, the collision sound detection signal is sent to the recording control device 12. The collision sound detection circuit 11 determines whether or not the detected traffic sound is an accident (collision) sound by comparing the level of the input acoustic signal with a predetermined threshold, and determining that the level is equal to or greater than the threshold. If it becomes, it is judged as an accident.
As a countermeasure against malfunction, a directional microphone is used for the ambient sound detection device 10 and a band elimination filter is provided in the path of the acoustic signal.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報に
記載の交通音検出部では、衝突音の判別に検出された音
響信号と予め設定された固定の閾値とのレベル比較を行
っている。しかしながら、一般の交通音では例えば緩慢
なブレーキ音、警笛音、暴走音など、事故音以外でもレ
ベルの大きな音が多く存在している。そのため、このよ
うな検出された音響信号と固定の閾値とのレベル比較を
行う方法では、実際の事故音に加えてその他多くの交通
音も事故音として同時に判別されてしまうという間題が
あった。また、検出される事故に関して衝突音であるか
急ブレーキ音であるかという種類に関する情報はまった
く得られないという問題点もあった。The traffic sound detector described in the above publication compares the level of an acoustic signal detected for discrimination of a collision sound with a predetermined fixed threshold value. However, in general traffic sounds, there are many loud sounds other than accident sounds, such as slow brake sounds, horn sounds, and runaway sounds. Therefore, in the method of performing the level comparison between the detected sound signal and the fixed threshold, there is a problem that in addition to the actual accident sound, many other traffic sounds are simultaneously determined as the accident sound. . In addition, there is also a problem that no information regarding the type of the detected accident, whether it is a collision sound or a sudden braking sound, can be obtained.
【0005】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、閾値を固定するのではなく、入
力される音響信号のレベル変化に応じて変動する閾値を
参照信号として利用することによって、事故音を効率良
く検出するための事故音検出回路を提供することを目的
とする。また、入力される音響信号を周波数帯域を制限
して信号処理することにより事故の種類に関する情報も
判別できる事故音検出装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and uses a threshold value which varies according to a change in the level of an input audio signal as a reference signal instead of fixing the threshold value. Thus, an object of the present invention is to provide an accident sound detection circuit for efficiently detecting an accident sound. It is another object of the present invention to provide an accident sound detection device capable of discriminating information on the type of accident by subjecting an input acoustic signal to signal processing while limiting a frequency band.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明に係る事
故音検出回路は、交差点や道路近くに配置された周囲音
検出装置からの音響信号を用いて事故音を検出するため
の事故音検出回路であって、周囲音検出装置からの音響
信号の波形を整形する波形整形回路と、この波形整形回
路からの分岐された一方の信号に対して移動平均処理お
よびバイアスレベル調整を行う参照信号発生手段と、波
形整形回路からの分岐された他方の信号に遅延を施すこ
とによって参照信号発生手段からの出力との間の遅延補
正を行う遅延調整手段と、参照信号発生手段の出力と遅
延調整手段の出力とを比較し、この比較結果に応じて事
故音検出信号を発生する比較手段とを備えたものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided an accident sound detection circuit for detecting an accident sound using an acoustic signal from an ambient sound detection device disposed near an intersection or a road. A detection circuit, a waveform shaping circuit for shaping the waveform of an acoustic signal from an ambient sound detection device, and a reference signal for performing moving average processing and bias level adjustment on one of the branched signals from the waveform shaping circuit Generating means; delay adjusting means for delaying the other signal output from the reference signal generating means by delaying the other signal branched from the waveform shaping circuit; and adjusting the output and delay of the reference signal generating means. And a comparing means for comparing the output of the means and generating an accident sound detection signal in accordance with the result of the comparison.
【0007】請求項2の発明に係る事故音検出回路は、
請求項1の発明において、比較手段が遅延調整手段から
の信号が参照信号発生手段からの信号より大きい場合に
事故音検出信号を発生するものである。The accident sound detection circuit according to the second aspect of the present invention comprises:
In the invention of claim 1, the comparing means generates an accident sound detection signal when a signal from the delay adjusting means is larger than a signal from the reference signal generating means.
【0008】請求項3の発明に係る事故音検出回路は、
請求項1または2の発明において、参照信号発生手段が
波形整形回路の出力をA/D変換する第1のA/D変換
器と、このA/D変換器の出力の移動平均をとる移動平
均回路と、バイアス信号を発生するバイアス信号発生器
と、移動平均回路の出力と上記バイアス信号発生器の出
力を加算する加算器とを有し、遅延調整手段が波形整形
回路の出力をA/D変換する第2のA/D変換器と、こ
のA/D変換器の出力を遅延する遅延調整回路とを有
し、比較手段が遅延調整回路の出力をD/A変換する第
1のD/A変換器と、加算器の出力をD/A変換する第
2のD/A変換器と、第1および第2のD/A変換器の
出力を比較する比較器とを有するものである。An accident sound detection circuit according to a third aspect of the present invention comprises:
3. The invention according to claim 1, wherein the reference signal generating means performs a first A / D conversion on an output of the waveform shaping circuit, and a moving average for obtaining a moving average of the output of the A / D converter. Circuit, a bias signal generator for generating a bias signal, and an adder for adding the output of the moving average circuit to the output of the bias signal generator. A second A / D converter for converting the data, and a delay adjusting circuit for delaying the output of the A / D converter, wherein the comparing means converts the output of the delay adjusting circuit into a first D / A signal; It has an A converter, a second D / A converter for D / A converting the output of the adder, and a comparator for comparing the outputs of the first and second D / A converters.
【0009】請求項4の発明に係る事故音検出回路は、
請求項3の発明において、第1および第2のA/D変換
器を共通化したものである。An accident sound detection circuit according to a fourth aspect of the present invention comprises:
According to the third aspect of the present invention, the first and second A / D converters are shared.
【0010】請求項5の発明に係る事故音検出回路は、
請求項3または4の発明において、第1のD/A変換器
を加算器の前段に設けたものである。An accident sound detection circuit according to a fifth aspect of the present invention comprises:
According to the third or fourth aspect of the present invention, the first D / A converter is provided before the adder.
【0011】請求項6の発明に係る事故音検出装置は、
入力される音響信号に対して並列接続され、各々異なる
周波数帯域に制限された請求項1〜5のいずれかに記載
の複数個の事故音検出回路と、これら複数個の事故音検
出回路からの事故音検出信号から事故音を判別して最終
的な事故音検出信号を発生する事故音判別手段とを備え
たものである。An accident sound detection device according to a sixth aspect of the present invention comprises:
A plurality of accident sound detection circuits according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of accident sound detection circuits are connected in parallel to an input acoustic signal, and each of them is restricted to a different frequency band. An accident sound discriminating means for judging an accident sound from the accident sound detection signal to generate a final accident sound detection signal.
【0012】請求項7の発明に係る事故音検出装置は、
請求項6の発明において、事故音判別手段が複数個の事
故音検出回路からの事故音検出信号を演算処理して事故
音を判別する論理演算回路である。An accident sound detection device according to a seventh aspect of the present invention comprises:
In the invention according to claim 6, the accident sound discriminating means is a logical operation circuit for judging an accident sound by performing arithmetic processing on the accident sound detection signals from the plurality of accident sound detection circuits.
【0013】請求項8の発明に係る事故音検出装置は、
請求項6の発明において、事故音判別手段が複数個の事
故音検出回路からの事故音検出信号のパターンと予め設
定されたパターンを比較して事故音を判別するパターン
比較手段である。The accident sound detection device according to the invention of claim 8 is:
In the invention of claim 6, the accident sound discriminating means is a pattern comparing means for judging an accident sound by comparing a pattern of an accident sound detection signal from a plurality of accident sound detection circuits with a preset pattern.
【0014】請求項9の発明に係る事故音検出装置は、
請求項8の発明において、パターン比較手段がパターン
比較回路と所定のパターンを発生するパターン信号発生
器とからなる。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an accident sound detecting apparatus.
In the invention according to claim 8, the pattern comparing means comprises a pattern comparing circuit and a pattern signal generator for generating a predetermined pattern.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面を参照しながら説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】実施の形態1.図1は、この発明の実施の
形態1を示すプロック図である。図において、11Aは
事故音検出回路、50は例えば高域通過回路や帯域通過
回路回路等からなり、外部の例えば周囲音検出装置10
(図10参照)からの音響信号100が供給される波形
整形回路、51は波形整形回路50からの出力信号10
0の内正の信号を取り出すための整流回路、52a,5
2bはそれぞれ波形整形回路50および整流回路51か
らのアナログ信号をディジタル信号へ変換するためのA
/D変換器、53は第2のA/D変換器としてのA/D
変換器52aからのディジタル信号を遅延処理する遅延
調整回路である。Embodiment 1 FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In the figure, 11A is an accident sound detection circuit, 50 is, for example, a high-pass circuit, a band-pass circuit circuit, or the like.
A waveform shaping circuit to which an acoustic signal 100 from the waveform shaping circuit (see FIG. 10) is supplied.
Rectifier circuit for extracting a positive signal out of 0, 52a, 5
2b is an A for converting an analog signal from the waveform shaping circuit 50 and a rectifying circuit 51 into a digital signal, respectively.
/ D converter 53, A / D as a second A / D converter
This is a delay adjustment circuit that delays the digital signal from the converter 52a.
【0017】また、54は第1のA/D変換器としての
A/D変換器52bからのディジタル信号を移動平均す
る移動平均回路、55は移動平均回路54からの出力信
号とバイアス信号発生器56からのバイアス信号を加算
する加算器、57a,57bはそれぞれ遅延調整回路5
3および加算器55からの出力信号をディジタル信号よ
りアナログ信号へ変換するためのD/A変換器、58は
第1のD/A変換器としてのD/A変換器57aからの
出力信号(アナログ信号)130aと第2のD/A変換
器としてのD/A変換器57bからの移動平均およびバ
イアス調整後の変動する参照信号としての出力信号(ア
ナログ信号)130bを比較する比較器であって、この
比較器58からの出力信号が事故音検出信号140とし
て外部に出力される。Reference numeral 54 denotes a moving average circuit for moving and averaging the digital signal from the A / D converter 52b as a first A / D converter, and 55 denotes an output signal from the moving average circuit 54 and a bias signal generator. Adders 57a and 57b for adding the bias signals from 56 are delay adjustment circuits 5
3 and a D / A converter for converting an output signal from the adder 55 from a digital signal to an analog signal, and 58 is an output signal (analog signal) from a D / A converter 57a as a first D / A converter. A signal) 130a and a moving average from a D / A converter 57b as a second D / A converter and an output signal (analog signal) 130b as a fluctuating reference signal after bias adjustment, which is a comparator. The output signal from the comparator 58 is output to the outside as an accident sound detection signal 140.
【0018】なお、A/D変換器52b,移動平均回路
54,加算器55およびバイアス信号発生器56は参照
信号発生手段を構成し、A/D変換器52aおよび遅延
調整回路53は遅延調整手段を構成し、D/A変換器5
7a,57bおよび比較器58は比較手段を構成する。The A / D converter 52b, the moving average circuit 54, the adder 55 and the bias signal generator 56 constitute reference signal generating means, and the A / D converter 52a and the delay adjusting circuit 53 constitute delay adjusting means. And the D / A converter 5
7a, 57b and the comparator 58 constitute comparison means.
【0019】次に動作について、図2を参照して説明す
る。いま、外部の周囲音検出装置より図2(a)に示す
ような音響信号l00が波形整形回路50に入力される
と、ここで不要な信号成分が除去される。なお、図2
(a)に示す音響信号l00は、事故が発生して例えば
A点やB点で波形に急峻なピークが生じた場合を示して
いる。そして、波形整形回路50で波形整形された出力
信号110は2つに分岐され、一方は整流回路51に供
給されてここで正の成分のみ抽出される。この整流回路
51で抽出された正の成分のみを含む出力信号はさらに
A/D変換器52bでアナログ信号よりディジタル信号
に変換された後、移動平均回路54に供給され、ここで
移動平均処理が行われて図2(b)に示すような短時間
での平均レベル信号120が求められる。移動平均回路
54からの平均レベル信号120は、加算器55でバイ
アス信号発生器56からのバイアス信号と加算され、連
当なバイアス調整が行われた後、D/A変換器57bを
介し、図2(b)に示すようなバイアスレベル調整後の
変動する参照信号130bとして比軟器58に送られ
る。Next, the operation will be described with reference to FIG. Now, when an acoustic signal 100 as shown in FIG. 2A is input from an external ambient sound detection device to the waveform shaping circuit 50, unnecessary signal components are removed here. Note that FIG.
The acoustic signal 100 shown in (a) shows a case where an accident has occurred and a sharp peak has occurred in the waveform at point A or point B, for example. The output signal 110 whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 50 is split into two, one of which is supplied to the rectifier circuit 51, where only the positive component is extracted. The output signal containing only the positive component extracted by the rectifier circuit 51 is further converted from an analog signal into a digital signal by an A / D converter 52b, and then supplied to a moving average circuit 54, where the moving average processing is performed. Then, an average level signal 120 in a short time as shown in FIG. 2B is obtained. The average level signal 120 from the moving average circuit 54 is added to the bias signal from the bias signal generator 56 by the adder 55, and after a continuous bias adjustment is performed, the signal is passed through the D / A converter 57b. The reference signal 130b fluctuates after the bias level adjustment as shown in FIG.
【0020】一方、波形整形回路50からの分岐された
他方の信号は、A/D変換器52aでディジタル信号に
変換されたのち、遅延調整回路53に送られる。遅延調
整回路53では入力されたディジタル信号に対して適度
な遅延処理が行われ、その出力信号はD/A変換器57
aを介した後に上述の参照信号130bと同じタイミン
グで比較器58に図2(b)に示すような信号130a
として入力される。比較器58は、入力信号130aと
参照信号130bとの間でレベル比較を行い、入力信号
130aのレベルの方が参照信号130bのレベルより
大であれば図2(c)に示すような事故音検出信号14
0を発生する。On the other hand, the other signal branched from the waveform shaping circuit 50 is converted to a digital signal by an A / D converter 52a, and then sent to a delay adjusting circuit 53. The delay adjustment circuit 53 performs an appropriate delay processing on the input digital signal, and outputs the output signal to the D / A converter 57.
2A, the comparator 58 outputs the signal 130a as shown in FIG.
Is entered as The comparator 58 performs a level comparison between the input signal 130a and the reference signal 130b, and if the level of the input signal 130a is higher than the level of the reference signal 130b, an accident sound as shown in FIG. Detection signal 14
Generates 0.
【0021】即ち、図2(b)においては、遅延調整回
路53を通過してD/A変換器57aの出力側に得られ
た信号130aはA点やB点ではD/A変換器57bの
出力側に得られたバイアスレベル調整後の参照信号13
0bよりレベルが大きくなっており、従って、図2
(c)に示すように比較器58からA点,B点で確実に
事故音検出信号140が発生され、事故発生を検出する
ことができる。That is, in FIG. 2B, the signal 130a obtained through the delay adjustment circuit 53 and obtained at the output side of the D / A converter 57a is output from the D / A converter 57b at points A and B. Bias level adjusted reference signal 13 obtained on output side
0b, the level is higher than that of FIG.
As shown in (c), the accident sound detection signal 140 is reliably generated from the comparator 58 at points A and B, and the occurrence of an accident can be detected.
【0022】因に、移動平均回路54の出力信号即ちバ
イアスレベルの調整されていない平均レベル信号120
とD/A変換器57aの出力側に得られた信号130a
を比較した場合には、信号130aのレベルが信号12
0のレベルを越える点は、図2(b)からも分かるよう
に、A点やB点の外に幾つかの点が存在し、これらによ
っても事故音検出信号140が発生される虞れがある
が、上述のごとく、本実施の形態では、平均レベル信号
120にバイアス信号発生器56からのバイアス信号を
加算してバイアスレベルを調整した後実質的に所定量レ
ベルを上昇させて参照信号130bを形成し、この参照
信号130bと信号130bと比較しているので、比較
器58からA点,B点でのみ確実に事故音検出信号14
0が発生され、事故発生を検出することができることに
なる。このようにして、本実施の形態では、入力される
音響信号のレベルに影響されることなく、確実に事故音
を検出できる。The output signal of the moving average circuit 54, that is, the average level signal 120 whose bias level is not adjusted
And a signal 130a obtained on the output side of the D / A converter 57a
Are compared, the level of the signal 130a is
As can be seen from FIG. 2B, there are several points other than the points A and B, which may cause the accident sound detection signal 140 to be generated. However, as described above, in the present embodiment, the bias signal from the bias signal generator 56 is added to the average level signal 120 to adjust the bias level, and then the reference signal 130b is increased substantially by a predetermined amount. Is formed, and the reference signal 130b is compared with the signal 130b. Therefore, the accident sound detection signal 14 is reliably output from the comparator 58 only at points A and B.
0 is generated, and the occurrence of an accident can be detected. Thus, in the present embodiment, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal.
【0023】実施の形態2.図3は、この発明の実施の
形態2を示すプロック図である。図3において、図1と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。図1ではA/D変換器が2個使用されていたのに
対して、本実施の形態では、A/D変換器を共有化し、
且つディジタル方式での整流回路を使用する。図におい
て、11Bは事故音検出回路、52は波形整形回路50
からのアナログ信号をディジタル信号へ変換するための
A/D変換器である。その他の構成は、図1と同様であ
る。Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a block diagram showing Embodiment 2 of the present invention. 3, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, two A / D converters are used, whereas in the present embodiment, the A / D converters are shared,
In addition, a digital rectifier circuit is used. In the figure, 11B is an accident sound detection circuit, 52 is a waveform shaping circuit 50
Is an A / D converter for converting an analog signal from the digital camera into a digital signal. Other configurations are the same as those in FIG.
【0024】次に動作について説明する。いま、外部の
周囲音検出装置より音響信号l00が波形整形回路50
に入力されると、ここで不要な信号成分が除去される。
そして、波形整形回路50で波形整形された出力信号
は、A/D変換器52でアナログ信号よりディジタル信
号に変換されて出力信号111として取り出された後2
つに分岐され、一方は整流回路51に供給されてここで
正の成分のみ抽出される。この整流回路51で抽出され
た正の成分のみを含む出力信号は、さらに移動平均回路
54に供給され、ここで移動平均処理が行われて短時間
での平均レベル信号120が求められる。移動平均回路
54からの平均レベル信号120は、加算器55でバイ
アス信号発生器56からのバイアス信号と加算され、連
当なバイアス調整が行われた後、D/A変換器57bを
介し、バイアスレベル調整後の変動する参照信号130
bとして比軟器58に送られる。Next, the operation will be described. Now, the acoustic signal 100 is output from the external ambient sound detecting device to the waveform shaping circuit 50.
, Unnecessary signal components are removed here.
The output signal whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 50 is converted from an analog signal into a digital signal by the A / D converter 52 and extracted as an output signal 111.
One is supplied to the rectifier circuit 51, where only the positive component is extracted. The output signal including only the positive component extracted by the rectifier circuit 51 is further supplied to a moving average circuit 54, in which a moving average process is performed to obtain an average level signal 120 in a short time. The average level signal 120 from the moving average circuit 54 is added to the bias signal from the bias signal generator 56 by the adder 55, and after a continuous bias adjustment is performed, the bias is passed through the D / A converter 57b. Fluctuating reference signal 130 after level adjustment
It is sent to the relative softener 58 as b.
【0025】一方、A/D変換器52からの分岐された
他方の信号は、遅延調整回路53に送られる。遅延調整
回路53では入力されたディジタル信号に対して適度な
遅延処理が行われ、その出力信号はD/A変換器57a
を介した後に上述の参照信号130bと同じタイミング
で比較器58に信号130aとして入力される。比較器
58は、入力信号130aと参照信号130bとの間で
レベル比較を行い、入力信号130aのレベルの方が参
照信号130bのレベルより大であれば事故音検出信号
140を発生する。On the other hand, the other signal branched from the A / D converter 52 is sent to a delay adjusting circuit 53. The delay adjustment circuit 53 performs an appropriate delay processing on the input digital signal, and outputs the output signal to the D / A converter 57a.
, Is input to the comparator 58 as the signal 130a at the same timing as the above-described reference signal 130b. The comparator 58 performs a level comparison between the input signal 130a and the reference signal 130b, and generates an accident sound detection signal 140 if the level of the input signal 130a is higher than the level of the reference signal 130b.
【0026】なお、図3では、波形整形回路50の出力
信号をA/D変換してから整流および移動平均処理を行
っているが、比較器58に入力される信号波形として
は、図2と全く同一であり、図2の場合と同様にして事
故発生を検出することができる。このようにして、本実
施の形態でも、入力される音響信号のレベルに影響され
ることなく、確実に事故音を検出できる。In FIG. 3, the output signal of the waveform shaping circuit 50 is subjected to A / D conversion, and then rectification and moving average processing are performed. It is exactly the same, and the occurrence of an accident can be detected as in the case of FIG. Thus, also in the present embodiment, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal.
【0027】実施の形態3.図4は、この発明の実施の
形態3を示すプロック図である。図4において、図1と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。図1では移動平均回路54の出力を加算器55の
後段でD/A変換していたのに対して、本実施の形態で
は、加算器55の前段で行う場合である。図において、
11Cは事故音検出回路であって、D/A変換器57b
を移動平均回路54と加算器55の間に設ける。その他
の構成は、図1と同様である。Embodiment 3 FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention. 4, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, the output of the moving average circuit 54 is D / A-converted in the subsequent stage of the adder 55, whereas in the present embodiment, the output is performed in the preceding stage of the adder 55. In the figure,
11C is an accident sound detection circuit, which is a D / A converter 57b.
Is provided between the moving average circuit 54 and the adder 55. Other configurations are the same as those in FIG.
【0028】次に動作について説明する。いま、外部の
周囲音検出装置より音響信号l00が波形整形回路50
に入力されると、ここで不要な信号成分が除去される。
そして、波形整形回路50で波形整形された出力信号1
10は2つに分岐され、一方は整流回路51に供給され
てここで正の成分のみ抽出される。この整流回路51で
抽出された正の成分のみを含む出力信号はさらにA/D
変換器52bでアナログ信号よりディジタル信号に変換
された後、移動平均回路54に供給され、ここで移動平
均処理が行われて短時間での平均レベル信号120が求
められる。移動平均回路54からの平均レベル信号12
0は、D/A変換器57bでディジタル信号よりアナロ
グ信号に変換されて加算器55に供給され、ここでバイ
アス信号発生器56からのバイアス信号と加算され、連
当なバイアス調整が行われた後、バイアスレベル調整後
の変動する参照信号130bとして比軟器58に送られ
る。Next, the operation will be described. Now, the acoustic signal 100 is output from the external ambient sound detecting device to the waveform shaping circuit 50.
, Unnecessary signal components are removed here.
The output signal 1 whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 50
10 is branched into two, and one is supplied to a rectifier circuit 51, where only a positive component is extracted. The output signal containing only the positive component extracted by the rectifier circuit 51 further includes an A / D
After being converted from an analog signal to a digital signal by the converter 52b, it is supplied to the moving average circuit 54, where the moving average processing is performed, and the average level signal 120 in a short time is obtained. Average level signal 12 from moving average circuit 54
0 is converted from a digital signal to an analog signal by a D / A converter 57b and supplied to an adder 55, where it is added to a bias signal from a bias signal generator 56, and a continuous bias adjustment is performed. Thereafter, the reference signal 130b is sent to the softener 58 as a fluctuating reference signal 130b after the bias level adjustment.
【0029】一方、波形整形回路50からの分岐された
他方の信号は、A/D変換器52aでディジタル信号に
変換されたのち、遅延調整回路53に送られる。遅延調
整回路53では入力されたディジタル信号に対して適度
な遅延処理が行われ、その出力信号はD/A変換器57
aを介した後に上述の参照信号130bと同じタイミン
グで比較器58に信号130aとして入力される。比較
器58は、入力信号130aと参照信号130bとの間
でレベル比較を行い、入力信号130aのレベルの方が
参照信号130bのレベルより大であれば事故音検出信
号140を発生する。On the other hand, the other signal branched from the waveform shaping circuit 50 is converted to a digital signal by the A / D converter 52a, and then sent to the delay adjusting circuit 53. The delay adjustment circuit 53 performs an appropriate delay processing on the input digital signal, and outputs the output signal to the D / A converter 57.
After passing through a, the signal is input to the comparator 58 as the signal 130a at the same timing as the above-described reference signal 130b. The comparator 58 performs a level comparison between the input signal 130a and the reference signal 130b, and generates an accident sound detection signal 140 if the level of the input signal 130a is higher than the level of the reference signal 130b.
【0030】なお、図4では、移動平均処理された信号
がD/A変換され、その後にバイアス調整が行われる
が、比較器58に入力される信号波形としては、図2と
全く同一であり、図2の場合と同様にして事故発生を検
出することができる。このようにして、本実施の形態で
も、入力される音響信号のレベルに影響されることな
く、確実に事故音を検出できる。In FIG. 4, the signal subjected to the moving average processing is D / A converted, and then the bias is adjusted. The signal waveform input to the comparator 58 is exactly the same as that in FIG. The occurrence of an accident can be detected in the same manner as in FIG. Thus, also in the present embodiment, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal.
【0031】実施の形態4.図5は、この発明の実施の
形態4を示すプロック図である。図5において、図1,
図3および図4と対応する部分には同一符号を付し、そ
の詳細説明を省略する。図1ではA/D変換器が2個使
用されていたのに対して、本実施の形態では、A/D変
換器を共有化し、且つディジタル方式での整流回路を使
用する。また、図1では移動平均回路54の出力を加算
器55の後段でD/A変換していたのに対して、本実施
の形態では、加算器55の前段で行う場合である。つま
り、本実施の形態は、実質的に実施の形態2と3を組み
合わせた場合である。図において、11Dは事故音検出
回路である。その他の構成は、図1,図3および図4と
同様である。Embodiment 4 FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 5, FIG.
3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, two A / D converters are used, whereas in the present embodiment, the A / D converter is shared and a digital rectifier circuit is used. In addition, in FIG. 1, the output of the moving average circuit 54 is D / A-converted in the subsequent stage of the adder 55, whereas in the present embodiment, the output is performed in the preceding stage of the adder 55. That is, the present embodiment is a case where the second and third embodiments are substantially combined. In the figure, 11D is an accident sound detection circuit. Other configurations are the same as those in FIGS. 1, 3, and 4.
【0032】次に動作について説明する。いま、外部の
周囲音検出装置より音響信号l00が波形整形回路50
に入力されると、ここで不要な信号成分が除去される。
そして、波形整形回路50で波形整形された出力信号
は、A/D変換器52でアナログ信号よりディジタル信
号に変換されて出力信号111として取り出された後2
つに分岐され、一方は整流回路51に供給されてここで
正の成分のみ抽出される。この整流回路51で抽出され
た正の成分のみを含む出力信号は、さらに移動平均回路
54に供給され、ここで移動平均処理が行われて短時間
での平均レベル信号120が求められる。移動平均回路
54からの平均レベル信号120は、D/A変換器57
bでディジタル信号よりアナログ信号に変換されて加算
器55に供給され、ここでバイアス信号発生器56から
のバイアス信号と加算され、連当なバイアス調整が行わ
れた後、D/A変換器57bを介し、バイアスレベル調
整後の変動する参照信号130bとして比軟器58に送
られる。Next, the operation will be described. Now, the acoustic signal 100 is output from the external ambient sound detecting device to the waveform shaping circuit 50.
, Unnecessary signal components are removed here.
The output signal whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 50 is converted from an analog signal into a digital signal by the A / D converter 52 and extracted as an output signal 111.
One is supplied to the rectifier circuit 51, where only the positive component is extracted. The output signal including only the positive component extracted by the rectifier circuit 51 is further supplied to a moving average circuit 54, in which a moving average process is performed to obtain an average level signal 120 in a short time. The average level signal 120 from the moving average circuit 54 is supplied to the D / A converter 57
b, the digital signal is converted into an analog signal and supplied to the adder 55, where it is added to the bias signal from the bias signal generator 56, and after a continuous bias adjustment is performed, the D / A converter 57b Is sent to the softening device 58 as a fluctuating reference signal 130b after the bias level adjustment.
【0033】一方、A/D変換器52からの分岐された
他方の信号は、遅延調整回路53に送られる。遅延調整
回路53では入力されたディジタル信号に対して適度な
遅延処理が行われ、その出力信号はD/A変換器57a
を介した後に上述の参照信号130bと同じタイミング
で比較器58に信号130aとして入力される。比較器
58は、入力信号130aと参照信号130bとの間で
レベル比較を行い、入力信号130aのレベルの方が参
照信号130bのレベルより大であれば事故音検出信号
140を発生する。On the other hand, the other signal branched from the A / D converter 52 is sent to the delay adjustment circuit 53. The delay adjustment circuit 53 performs an appropriate delay processing on the input digital signal, and outputs the output signal to the D / A converter 57a.
, Is input to the comparator 58 as the signal 130a at the same timing as the above-described reference signal 130b. The comparator 58 performs a level comparison between the input signal 130a and the reference signal 130b, and generates an accident sound detection signal 140 if the level of the input signal 130a is higher than the level of the reference signal 130b.
【0034】なお、図5では、波形整形回路50の出力
信号をA/D変換してから整流および移動平均処理を行
われ、さらに移動平均処理された信号がD/A変換さ
れ、その後にバイアス調整が行わているが、比較器58
に入力される信号波形としては図2と全く同一であり、
図2の場合と同様にして事故発生を検出することができ
る。このようにして、本実施の形態でも、入力される音
響信号のレベルに影響されることなく、確実に事故音を
検出できる。In FIG. 5, the output signal of the waveform shaping circuit 50 is A / D converted, rectification and moving average processing are performed, and the signal subjected to the moving average processing is D / A converted. Although the adjustment has been made, the comparator 58
Are exactly the same as those shown in FIG.
The occurrence of an accident can be detected as in the case of FIG. Thus, also in the present embodiment, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal.
【0035】実施の形態5.図6は、この発明の実施の
形態5を示すプロック図である。図6において、図1と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。本実施の形態は、実質的に図1に示すような事故
音検出回路を複数個用いて、事故の種類も判別できるよ
うにするものである。図において、21は事故音検出装
置、50ー1,50−2,・・・,50−i,・・・,50ー
nは目的に応じて互いに周波数帯域の異なる波形整形用
の例えばバンドパスフィルタ(BPF)やハイパスフィ
ルタ(HPF)からなる帯域制御回路、59−1,59
−2,・・・,59一i,・・・,59−nは図1の事故音検
出回路11Aに実質的に相当する事故音検出回路であっ
て、事故音検出回路11A内の波形整形回路50に代わ
ってそれぞれ上述の帯域制御回路50ー1,50−2,
・・・,50−i,・・・,50ーnが用いられ、その他の構
成要素は、事故音検出回路11Aと同様である。Embodiment 5 FIG. FIG. 6 is a block diagram showing Embodiment 5 of the present invention. 6, parts corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, the type of accident can be determined by using a plurality of accident sound detection circuits substantially as shown in FIG. In the figure, reference numeral 21 denotes an accident sound detector, 50-1, 50-2, ..., 50-i, ..., 50-n are, for example, bandpasses for waveform shaping having different frequency bands according to purposes. A band control circuit composed of a filter (BPF) or a high-pass filter (HPF);
, 59-1i,..., 59-n are accident sound detection circuits substantially corresponding to the accident sound detection circuit 11A of FIG. Instead of the circuit 50, the above-mentioned band control circuits 50-1, 50-2, 50-2,
, 50-i, ..., 50-n are used, and the other components are the same as those of the accident sound detection circuit 11A.
【0036】60は事故音検出回路59−1,59−
2,・・・,59一i,・・・,59−nの出力側に設けられ
た事故音判別手段としての論理演算回路であって、この
論理演算回路60は事故音検出回路59−1,59−
2,・・・,59一i,・・・,59−nからそれぞれ発生さ
れる事故音検出信号140ー1,140−2,・・・、1
40−i,・・・,140−nを論理演算処理して事故の
種類をも判別された最終的な事故音検出信号を発生す
る。Reference numeral 60 denotes an accident sound detection circuit 59-1, 59-
, 59-1i,..., 59-n are logical operation circuits as accident sound discriminating means provided on the output side. The logical operation circuit 60 is an accident sound detection circuit 59-1. , 59-
, 59-1i,..., 59-n, the accident sound detection signals 140-1, 140-2,.
.., 140-n to generate a final accident sound detection signal in which the type of accident is also determined.
【0037】次に動作について説明する。周囲音検出装
置からの音響信号l00は複数のチャンネルに分岐さ
れ、事故音検出回路59−1,59−2,・・・,59−
i,・・・,59−nに入力される。各事故音検出回路で
は上述の如くそれぞれ前段に周波数帯域の異なる帯域制
限回路50−1,50−2,・・・,50−i,・・・,50
−nが設けられているので、入力された音響信号100
は目的に応じた周波数帯域の信号成分に制限され、上述
と同様の信号処理が行われてその周波数帯域内に事故音
が存在すると対応する事故音検出回路59−1,59−
2,・・・,59−i,・・・,59−nよりそれぞれ事故音
検出信号140−1,140−2,・・・,140−i,・
・・,140−nが発生される。Next, the operation will be described. The acoustic signal 100 from the ambient sound detector is branched into a plurality of channels, and the accident sound detector circuits 59-1, 59-2,.
, 59-n. In each of the accident sound detection circuits, the band limiting circuits 50-1, 50-2,..., 50-i,.
−n is provided, so that the input acoustic signal 100
Is limited to signal components in a frequency band according to the purpose, and when the same signal processing is performed as described above and an accident sound exists in the frequency band, the corresponding accident sound detection circuits 59-1 and 59-
, 59-i, ..., 59-n, respectively, the accident sound detection signals 140-1, 140-2, ..., 140-i, ...
.., 140-n are generated.
【0038】通常、これらの事故音検出信号は、事故音
の周波数スペクトルに応じて発生する場合と発生しない
場合が存在する。例えば、事故に繋がる虞れのある急ブ
レーキ音の場合は1kHzや2kHzに周波数スペクトルが
集中することが多く、これらの周波数帯域を含む帯域制
限回路を有する事故音検出回路では事故音検出信号が発
生するが、周波数が例えぱ5kHzから10kHzに制限さ
れた帯域制限回路の事故音検出回路では事故音検出信号
を発生しない。これらの事故音検出信号は次に論理演算
回路60に入力される。論理演算回路60では各事故音
検出信号をもとに論理演算処理を行い、所定の周波数帯
域を通過した、つまり事故の種類をも判別された目的と
する最終的な事故音検出信号を発生させる。Normally, these accident sound detection signals may or may not be generated according to the frequency spectrum of the accident sound. For example, in the case of a sudden braking sound that may lead to an accident, the frequency spectrum is often concentrated at 1 kHz or 2 kHz, and an accident sound detection signal having a band limiting circuit including these frequency bands generates an accident sound detection signal. However, the accident sound detection circuit of the band limiting circuit whose frequency is limited to, for example, 5 kHz to 10 kHz does not generate an accident sound detection signal. These accident sound detection signals are then input to the logic operation circuit 60. The logical operation circuit 60 performs a logical operation process based on each of the accident sound detection signals, and generates a desired final accident sound detection signal that has passed a predetermined frequency band, that is, the type of accident has also been determined. .
【0039】更に、本実施の形態の動作を、事故音とし
て例えば衝突音または急ブレーキ音が入力された場合に
事故音検出信号が発生する論理を図7を参照して説明す
る。ここで、衝突音の周波数スペクトラムはその衝突の
状態によって異なるが、一般に8kHz近傍が多く、ま
た、事故に繋がる虞れのある急ブレーキ音の場合は上述
の如く1kHzや2kHzに周波数スペクトルが集中するこ
とが多いことを考慮して、図7においては、一例として
それぞれ周波数帯域を8kHz以上、1kHzから2kHz、
6kHzから10kHzとする帯域制限回路50−1,50
−2,50−3を各々有する事故音検出回路59−1,
59−2,59−3と、事故音検出回路59−3からの
事故音検出信号140−3を反転するNOT回路61,
このNOT回路61で反転された事故音検出信号140
−3と事故音検出回路59−2からの事故音検出信号1
40−2の論理積をとるAND回路62およびこのAN
D回路62の出力信号と事故音検出回路59−1からの
事故音検出信号140−1の論理和をとるOR回路63
からなる論理演算回路60とを備えた事故音検出装置2
1を示している。Further, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 7 on the logic of generating an accident sound detection signal when an accident sound such as a collision sound or a sudden braking sound is input. Here, the frequency spectrum of the collision sound varies depending on the state of the collision. Generally, the frequency spectrum is often around 8 kHz, and in the case of a sudden braking sound that may lead to an accident, the frequency spectrum is concentrated at 1 kHz or 2 kHz as described above. In consideration of the fact that the frequency band is often high, in FIG. 7, as an example, each of the frequency bands is 8 kHz or more, 1 kHz to 2 kHz,
Band limiting circuits 50-1 and 50 for changing the frequency from 6 kHz to 10 kHz
-2, 50-3, respectively.
59-2, 59-3, and a NOT circuit 61, which inverts the accident sound detection signal 140-3 from the accident sound detection circuit 59-3,
The accident sound detection signal 140 inverted by the NOT circuit 61
-3 and the accident sound detection signal 1 from the accident sound detection circuit 59-2
An AND circuit 62 which takes a logical product of the AND circuit 40-2 and the AND circuit
OR circuit 63 for performing a logical sum of the output signal of D circuit 62 and the accident sound detection signal 140-1 from the accident sound detection circuit 59-1
Sound detection device 2 having a logical operation circuit 60 composed of
1 is shown.
【0040】いま、周囲音検出装置からの音響信号10
0が事故音検出回路59−1、59−2、59一3に入
力されると、各事故音検出回路では帯域制限回路50−
1、50−2、50−3によりそれぞれ周波数帯域を8
kHz以上、1kHzから2kHz、6kHzから10kHzに制
限しているので、検出の対象が衝突音と急ブレーキ音で
あることに着目すると、衝突音については、8kHz以上
の帯域制限回路50一1を有する事故音検出回路59−
1と6kHzから10kHzの帯域制限回路50−3を有す
る事故音検出回路59−3から事故音検出信号が発生さ
れる。しかし、事故音検出回路59−3から事故音検出
信号はNOT回路61で否定され、事故音検出信号は実
質的に通過しない。つまり、NOT回路61の出力信号
は例えばローレベル“0”である。Now, the acoustic signal 10 from the ambient sound detecting device
When 0 is input to the accident sound detection circuits 59-1, 59-2, 59-13, each of the accident sound detection circuits has a band limiting circuit 50-.
Each of the frequency bands is set to 8 by 1, 50-2, and 50-3.
Since the frequency is limited to 1 kHz to 2 kHz and 6 kHz to 10 kHz, focusing on the collision sound and the sudden braking sound, the collision sound has a band limiting circuit 50-11 of 8 kHz or more. Accident sound detection circuit 59-
An accident sound detection signal is generated from an accident sound detection circuit 59-3 having a band limiting circuit 50-3 of 1 to 6 kHz to 10 kHz. However, the accident sound detection signal from the accident sound detection circuit 59-3 is negated by the NOT circuit 61, and the accident sound detection signal is not substantially passed. That is, the output signal of the NOT circuit 61 is, for example, low level “0”.
【0041】従って、このとき事故音検出回路59−2
からの事故音検出信号140−2のレベルに関係なく、
AND回路62の出力信号は常にローレベル“0”であ
るのでAND回路62のゲートは開かず、事故音検出回
路59−1からの少なくとも8kHz以上の事故音検出信
号140−1がOR回路63を通って、事故の種類を判
別された、つまり衝突音であることを表す最終的な事故
音検出信号150として外部に出力される。Accordingly, at this time, the accident sound detection circuit 59-2
Regardless of the level of the accident sound detection signal 140-2 from
Since the output signal of the AND circuit 62 is always at the low level "0", the gate of the AND circuit 62 is not opened, and the accident sound detection signal 140-1 of at least 8 kHz from the accident sound detection circuit 59-1 turns the OR circuit 63 on. As a result, the type of accident is discriminated, that is, it is output to the outside as a final accident sound detection signal 150 indicating a collision sound.
【0042】一方、急ブレーキ音については、lkHzか
ら2kHzに周波数スペクトルが集中しているので帯域制
限回路50−2を有する事故音検出回路59−2から事
故音検出信号140−2が発生するが、6kHzから10
kHzの帯域制限回路50一3を有する事故音検出回路5
9−3および8kHz以上の帯域制限回路50−1を有す
る事故音検出回路59−1からは事故音検出信号140
−3および140−1は発生しない。しかし、事故音検
出回路59−3からの出力信号140−3はNOT回路
61で否定演算が行われるので、つまり、NOT回路6
1の出力信号がハイレベル“1”になるので、帯域制限
回路50−2を通った事故音検出回路59−2からの事
故音検出信号140−2とNOT回路61の出力信号と
の論理積をAND回路62で演算すれば、その出力信号
はハイレベル“1”、つまり、AND回路62のゲート
が開いて帯域制限回路50−2を通った事故音検出回路
59−2からの事故音検出信号140−2がOR回路6
3を通って、事故の種類を判別された、つまりブレーキ
音であることを表す最終的な事故音検出信号150とし
て外部に出力される。On the other hand, as for the sudden braking sound, since the frequency spectrum is concentrated from 1 kHz to 2 kHz, the accident sound detection signal 140-2 is generated from the accident sound detection circuit 59-2 having the band limiting circuit 50-2. From 6 kHz to 10
An accident sound detection circuit 5 having a band-limiting circuit 50-13 of kHz.
An accident sound detection signal 140 from an accident sound detection circuit 59-1 having a band limiting circuit 50-1 of 9-3 or 8 kHz or more.
-3 and 140-1 do not occur. However, the NOT signal 61 performs a negative operation on the output signal 140-3 from the accident sound detection circuit 59-3, that is, the NOT circuit 6
1 becomes a high level "1", and the logical product of the accident sound detection signal 140-2 from the accident sound detection circuit 59-2 passing through the band limiting circuit 50-2 and the output signal of the NOT circuit 61. Is calculated by the AND circuit 62, the output signal is at high level "1", that is, the gate of the AND circuit 62 is opened and the accident sound detection circuit 59-2 detects the accident sound from the accident sound detection circuit 59-2. The signal 140-2 is the OR circuit 6
3, the signal is output to the outside as a final accident sound detection signal 150 indicating that the type of accident has been determined, that is, a brake sound.
【0043】このようにして、本実施の形態でも、入力
される音響信号のレベルに影響されることなく、確実に
事故音を検出でき、しかも、本実施の形態では、検出さ
れた事故音の種類も判別できる。なお、上述の帯域制限
回路の周波数帯域の設定は一例であって、事故音の周波
数スペクトラムに応じて任意に設定してよく、また、帯
域制限回路即ち事故音検出回路の数も上述の数に限定さ
れることなく任意に設定されうるもので、その際には当
然ながら論理演算回路60の論理回路の数もそれに応じ
て変更されることになる。また、本実施の形態では、事
故音検出回路の回路構成として、図1の事故音検出回路
11Aの波形整形回路50を除く残余の回路部分を用い
た場合に付いて説明したが、これに限定されることな
く、図3〜図5のそれぞれ事故音検出回路11B〜11
Dの波形整形回路50を除く残余の回路部分を用いても
よく、同様の効果を奏する。As described above, also in the present embodiment, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal, and furthermore, in the present embodiment, the detected accident sound can be detected. The type can also be determined. The setting of the frequency band of the band limiting circuit described above is an example, and may be set arbitrarily according to the frequency spectrum of the accident sound. It can be set arbitrarily without limitation, and in this case, the number of logic circuits of the logic operation circuit 60 is naturally changed accordingly. Further, in the present embodiment, the case where the remaining circuit portion of the accident sound detection circuit 11A except for the waveform shaping circuit 50 of FIG. 1 is used as the circuit configuration of the accident sound detection circuit has been described. The accident sound detection circuits 11B to 11B of FIGS.
The remaining circuit portion other than the waveform shaping circuit 50 of D may be used, and the same effect is obtained.
【0044】実施の形態6.図8は、この発明の実施の
形態6を示すプロック図である。図8において、図6と
対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略
する。本実施の形態は、事故の種類の判別を入力された
信号のパターンと予め設定されたパターンとの比較によ
って行うものである。図において、21Aは事故音検出
装置、64は事故音検出回路59−1,59−2,・・
・,59一i,・・・,59−nの出力側に設けられたパタ
ーン比較回路であって、このパターン比較回路64は事
故音検出回路59−1,59−2,・・・,59一i,・・
・,59−nからそれぞれ発生される事故音検出信号1
40ー1,140−2,・・・、140−i,・・・,140
−nを表すパターンとパターン信号発生器65からの予
め設定されたパターンとの比較を行い、両者が一致する
と事故の種類をも判別された最終的な事故音検出信号を
発生する。この設定パターンは例えば衝突音や急ブレー
キ音の分析を行い、基準化して設定されるものである。
なお、パターン比較回路64およびパターン信号発生器
65は事故音判別手段を構成する。Embodiment 6 FIG. FIG. 8 is a block diagram showing Embodiment 6 of the present invention. 8, parts corresponding to those in FIG. 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the present embodiment, discrimination of the type of accident is performed by comparing a pattern of an input signal with a preset pattern. In the figure, 21A is an accident sound detection device, 64 is an accident sound detection circuit 59-1, 59-2,.
, 59-1i,..., 59-n are provided on the output side, and the pattern comparison circuit 64 is provided with an accident sound detection circuit 59-1, 59-2,. One i, ...
, An accident sound detection signal 1 generated from each of 59-n
40-1, 140-2, ..., 140-i, ..., 140
A pattern representing -n is compared with a preset pattern from the pattern signal generator 65, and when they match, a final accident sound detection signal is generated in which the type of accident is also determined. This setting pattern is set, for example, by analyzing a collision sound or a sudden braking sound, and standardizing it.
The pattern comparing circuit 64 and the pattern signal generator 65 constitute an accident sound discriminating means.
【0045】次に動作について説明する。周囲音検出装
置からの音響信号l00は複数のチャンネルに分岐さ
れ、事故音検出回路59−1,59−2,・・・,59−
i,・・・,59−nに入力される。各事故音検出回路で
は上述の如くそれぞれ前段に周波数帯域の異なる帯域制
限回路50−1,50−2,・・・,50−i,・・・,50
−nが設けられているので、入力された音響信号100
は目的に応じた周波数帯域の信号成分に制限され、上述
と同様の信号処理が行われてその周波数帯域内に事故音
が存在すると対応する事故音検出回路59−1,59−
2,・・・,59−i,・・・,59−nよりそれぞれ事故音
検出信号140−1,140−2,・・・,140−i,・
・・,140−nが発生される。Next, the operation will be described. The acoustic signal 100 from the ambient sound detector is branched into a plurality of channels, and the accident sound detector circuits 59-1, 59-2,.
, 59-n. In each of the accident sound detection circuits, the band limiting circuits 50-1, 50-2,..., 50-i,.
−n is provided, so that the input acoustic signal 100
Is limited to signal components in a frequency band according to the purpose, and when the same signal processing is performed as described above and an accident sound exists in the frequency band, the corresponding accident sound detection circuits 59-1 and 59-
, 59-i, ..., 59-n, respectively, the accident sound detection signals 140-1, 140-2, ..., 140-i, ...
.., 140-n are generated.
【0046】上述の如く、これらの事故音検出信号は、
事故音の周波数スペクトルに応じて発生する場合と発生
しない場合が存在し、例えば、事故に繋がる虞れのある
急ブレーキ音の場合は1kHzや2kHzに周波数スペクト
ルが集中することが多いのでこれらの周波数帯域を含む
帯域制限回路を有する事故音検出回路では事故音検出信
号が発生するが、周波数が例えぱ5kHzから10kHzに
制限された帯域制限回路の事故音検出回路では事故音検
出信号を発生しない。これらの事故音検出信号は次にパ
ターン比較回路64に入力される。比較回路64では各
事故音検出信号をもとにこれらを表すパターンを形成
し、つまり、例えば事故音検出信号が「有」の場合は論
理レベル“1”、「無」の場合は論理レベル“0”とす
るパターンを形成し、このパターンのビット数に対応し
たビット数からなる予め設定されたパターン信号発生器
65からの設定パターンとを比較し、両者が一致すると
所定の周波数帯域を通過した、つまり事故の種類をも判
別された目的とする最終的な事故音検出信号を発生させ
る。As described above, these accident sound detection signals are:
There are cases where the frequency spectrum is generated according to the frequency spectrum of the accident sound and cases where the frequency spectrum is not generated. For example, in the case of a sudden braking sound that may lead to an accident, the frequency spectrum is often concentrated at 1 kHz or 2 kHz. An accident sound detection signal is generated by an accident sound detection circuit having a band limiting circuit including a band, but an accident sound detection signal is not generated by an accident sound detection circuit of a band limiting circuit whose frequency is limited to, for example, 5 kHz to 10 kHz. These accident sound detection signals are then input to the pattern comparison circuit 64. The comparison circuit 64 forms patterns representing the accident sound detection signals based on the accident sound detection signals. That is, for example, when the accident sound detection signal is “present”, the logic level is “1”, and when the accident sound detection signal is “absent”, the logic level is “1”. A pattern to be set to "0" is formed, and the pattern is compared with a preset pattern from the pattern signal generator 65 having a bit number corresponding to the bit number of this pattern. In other words, a final accident sound detection signal is generated, which is the target in which the type of accident is also determined.
【0047】このパターン比較回路64の動作を、更に
図9を参照して説明する。図9において、バターン信号
発生器65における設定パターンを図8の帯域制限回路
50−1,50−2,・・・,50−i,・・・,50−nに
それぞれ対応するBPF1、BPF2、・・・、BPF
i、・・・、BPFnの順に“11011l01”(一例
として8チャンネルの帯域制限回路の場合)とすると、
事故音検出回路59−1,59−2,・・・,59−i,・
・・,59−nよりそれぞれ事故音検出信号140−1,
140−2,・・・,140−i,・・・,140−nのパタ
ーンが例えば“01101011”(出力パターン1)
としてパターン比較回路64に入力される場合はバター
ンが一致しないため、パターン比較回路64は最終的な
事故音検出信号150は発生しない。The operation of the pattern comparison circuit 64 will be further described with reference to FIG. In FIG. 9, setting patterns in the pattern signal generator 65 are BPF1, BPF2,... Corresponding to the band limiting circuits 50-1, 50-2,..., 50-i,. ..., BPF
Assuming that “11011101” (in the case of an eight-channel band limiting circuit as an example) in the order of i,..., BPFn,
Accident sound detection circuits 59-1, 59-2, ..., 59-i, ...
From the accident sound detection signals 140-1,
The pattern of 140-2, ..., 140-i, ..., 140-n is, for example, "01101011" (output pattern 1).
When input to the pattern comparison circuit 64, the patterns do not match, so that the pattern comparison circuit 64 does not generate the final accident sound detection signal 150.
【0048】しかし、事故音検出回路59−1,59−
2,・・・,59−i,・・・,59−nよりそれぞれ事故音
検出信号140−1,140−2,・・・,140−i,・
・・,140−nのパターンが例えば“11011l0
1”(出力パターン2)としてパターン比較回路64に
入力される場合はバターンが一致するので、パターン比
較回路64は事故の種類を判別された、つまり例えばブ
レーキ音であることを表す最終的な事故音検出信号15
0を外部に出力する。However, the accident sound detection circuits 59-1 and 59-
, 59-i, ..., 59-n, respectively, the accident sound detection signals 140-1, 140-2, ..., 140-i, ...
.., the pattern of 140-n is, for example, "1101110
If the pattern is input as 1 "(output pattern 2) to the pattern comparison circuit 64, the patterns match, so the pattern comparison circuit 64 has determined the type of the accident, that is, the final accident indicating, for example, a brake sound. Sound detection signal 15
0 is output to the outside.
【0049】このようにして、本実施の形態でも、入力
される音響信号のレベルに影響されることなく、確実に
事故音を検出でき、しかも、本実施の形態では、検出さ
れた事故音の種類も判別できる。なお、上述の帯域制限
回路の周波数帯域の設定は一例であって、事故音の周波
数スペクトラムに応じて任意に設定してよく、また、帯
域制限回路即ち事故音検出回路の数も上述の数に限定さ
れることなく任意に設定されうるもので、従って、その
出力パターンに対応して設定パターンも任意に設定され
得る。また、本実施の形態でも、事故音検出回路の回路
構成として、図1の事故音検出回路11Aの波形整形回
路50を除く残余の回路部分を用いた場合に付いて説明
したが、これに限定されることなく、図3〜図5のそれ
ぞれ事故音検出回路11B〜11Dの波形整形回路50
を除く残余の回路部分を用いてもよく、同様の効果を奏
する。As described above, also in the present embodiment, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal, and in the present embodiment, the detected accident sound can be detected. The type can also be determined. The setting of the frequency band of the band limiting circuit described above is an example, and may be set arbitrarily according to the frequency spectrum of the accident sound. The setting pattern can be set arbitrarily without limitation. Therefore, the setting pattern can be set arbitrarily in accordance with the output pattern. Also, in the present embodiment, the case where the remaining circuit portion except the waveform shaping circuit 50 of the accident sound detection circuit 11A of FIG. 1 is used as the circuit configuration of the accident sound detection circuit has been described. The waveform shaping circuit 50 of each of the accident sound detection circuits 11B to 11D shown in FIGS.
May be used, and the same effect can be obtained.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上に述べたように、この発明に係る事
故音検出回路は、交差点や道路近くに配置された周囲音
検出装置からの音響信号を用いて事故音を検出するため
の事故音検出回路であって、周囲音検出装置からの音響
信号の波形を整形する波形整形回路と、この波形整形回
路からの分岐された一方の信号に対して移動平均処理お
よびバイアスレベル調整を行う参照信号発生手段と、波
形整形回路からの分岐された他方の信号に遅延を施すこ
とによって参照信号発生手段からの出力との間の遅延補
正を行う遅延調整手段と、参照信号発生手段の出力と遅
延調整手段の出力とを比較し、この比較結果に応じて事
故音検出信号を発生する比較手段とを備えたので、入力
される音響信号のレベルに影響されることなく事故音を
確実に検出できるという効果がある。As described above, the accident sound detection circuit according to the present invention uses an acoustic signal from an ambient sound detection device disposed near an intersection or a road to detect an accident sound. A detection circuit, a waveform shaping circuit for shaping the waveform of an acoustic signal from an ambient sound detection device, and a reference signal for performing moving average processing and bias level adjustment on one of the branched signals from the waveform shaping circuit Generating means; delay adjusting means for delaying the other signal output from the reference signal generating means by delaying the other signal branched from the waveform shaping circuit; and adjusting the output and delay of the reference signal generating means. Means for comparing with the output of the means and generating an accident sound detection signal in accordance with the result of the comparison, so that the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input acoustic signal. There is an effect that.
【0051】また、この発明に係る事故音検出装置は、
入力される音響信号に対して並列接続され、各々異なる
周波数帯域に制限された複数個の事故音検出回路と、こ
れら複数個の事故音検出回路からの事故音検出信号から
事故音を判別して最終的な事故音検出信号を発生する事
故音判別手段とを備えたので、入力される音響信号のレ
ベルに影響されることなく事故音を確実に検出できると
共に、事故の種類の情報を含めて事故音を判別できると
いう効果がある。Further, the accident sound detection device according to the present invention comprises:
A plurality of accident sound detection circuits that are connected in parallel to the input acoustic signal and are each limited to a different frequency band, and determine the accident sound from the accident sound detection signals from the plurality of accident sound detection circuits. With the accident sound discriminating means that generates the final accident sound detection signal, the accident sound can be reliably detected without being affected by the level of the input sound signal, and the accident type information is included. There is an effect that the accident sound can be determined.
【図1】 この発明の実施の形態1を示すブロック図で
ある。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】 図1の動作説明に供するための信号波形図で
ある。FIG. 2 is a signal waveform diagram for describing the operation of FIG.
【図3】 この発明の実施の形態2を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図4】 この発明の実施の形態3を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing Embodiment 3 of the present invention.
【図5】 この発明の実施の形態4を示すブロック図で
ある。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図6】 この発明の実施の形態5を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図7】 図6の動作説明に供するための構成図であ
る。FIG. 7 is a configuration diagram for explaining the operation of FIG. 6;
【図8】 この発明の実施の形態6を示すブロック図で
ある。FIG. 8 is a block diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図9】 図8の動作説明に供するための図である。FIG. 9 is a diagram provided for explanation of the operation in FIG. 8;
【図10】 従来の交通事故状況記録装置を示すブロッ
ク図である。FIG. 10 is a block diagram showing a conventional traffic accident situation recording device.
11A〜11D 事故音検出回路、21,21A 事故
音検出装置、50 波形整形回路、50−1,50−
2,・・・,50−i,・・・,50−n 帯域制限回路、5
2,52a,52b A/D変換器、53 遅延調整回
路、54 移動平均回路、55 加算器、56 バイア
ス信号発生器、57a,57b D/A変換器、58
比較器、59一1,59−2,・・・,59−i,・・・,5
9−n 事故音検出回路、60 論理演算回路、64
パターン比較回路、65 パターン信号発生器。11A-11D accident sound detection circuit, 21, 21A accident sound detection device, 50 waveform shaping circuit, 50-1, 50-
2, ..., 50-i, ..., 50-n band limiting circuit, 5
2, 52a, 52b A / D converter, 53 delay adjustment circuit, 54 moving average circuit, 55 adder, 56 bias signal generator, 57a, 57b D / A converter, 58
.., 59-i,..., 5
9-n accident sound detection circuit, 60 logic operation circuit, 64
Pattern comparison circuit, 65 pattern signal generator.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−113599(JP,A) 実開 昭56−41399(JP,U) 実開 昭64−54199(JP,U) 実開 昭57−166296(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G08G 1/00 - 1/16 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-113599 (JP, A) JP-A-56-41399 (JP, U) JP-A-64-54199 (JP, U) JP-A-57-166296 (JP) , U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) G08G 1/00-1/16
Claims (9)
出装置からの音響信号を用いて事故音を検出するための
事故音検出回路であって、 上記周囲音検出装置からの音響信号の波形を整形する波
形整形回路と、 該波形整形回路からの分岐された一方の信号に対して移
動平均処理およびバイアスレベル調整を行う参照信号発
生手段と、 上記波形整形回路からの分岐された他方の信号に遅延を
施すことによって上記参照信号発生手段からの出力との
間の遅延補正を行う遅延調整手段と、 上記参照信号発生手段の出力と上記遅延調整手段の出力
とを比較し、該比較結果に応じて事故音検出信号を発生
する比較手段とを備えたことを特徴とする事故音検出回
路。1. An accident sound detection circuit for detecting an accident sound using an acoustic signal from an ambient sound detection device disposed near an intersection or a road, the waveform of the acoustic signal from the ambient sound detection device. A waveform shaping circuit for shaping the signal; reference signal generating means for performing moving average processing and bias level adjustment on one of the signals branched from the waveform shaping circuit; and the other signal branched from the waveform shaping circuit. A delay adjusting means for performing a delay correction between the output from the reference signal generating means by delaying the output, and comparing the output of the reference signal generating means with the output of the delay adjusting means. And a comparing means for generating an accident sound detection signal in response to the accident sound detection circuit.
信号が上記参照信号発生手段からの信号より大きい場合
に事故音検出信号を発生することを特徴とする請求項1
記載の事故音検出回路。2. The apparatus according to claim 1, wherein said comparing means generates an accident sound detection signal when a signal from said delay adjusting means is larger than a signal from said reference signal generating means.
The accident sound detection circuit described.
路の出力をA/D変換する第1のA/D変換器と、該A
/D変換器の出力の移動平均をとる移動平均回路と、バ
イアス信号を発生するバイアス信号発生器と、上記移動
平均回路の出力と上記バイアス信号発生器の出力を加算
する加算器とを有し、上記遅延調整手段は上記波形整形
回路の出力をA/D変換する第2のA/D変換器と、該
A/D変換器の出力を遅延する遅延調整回路とを有し、
上記比較手段は上記遅延調整回路の出力をD/A変換す
る第1のD/A変換器と、上記加算器の出力をD/A変
換する第2のD/A変換器と、上記第1および第2のD
/A変換器の出力を比較する比較器とを有することを特
徴とする請求項1または2記載の事故音検出回路。3. A first A / D converter for A / D converting an output of the waveform shaping circuit, wherein the reference signal generating means includes:
A moving average circuit for calculating a moving average of the output of the / D converter, a bias signal generator for generating a bias signal, and an adder for adding the output of the moving average circuit and the output of the bias signal generator The delay adjusting means includes a second A / D converter for A / D converting the output of the waveform shaping circuit, and a delay adjusting circuit for delaying the output of the A / D converter;
The comparing means includes a first D / A converter for D / A converting the output of the delay adjustment circuit, a second D / A converter for D / A converting the output of the adder, and the first D / A converter. And the second D
3. The accident sound detection circuit according to claim 1, further comprising a comparator for comparing the output of the / A converter.
通化したことを特徴とする請求項3記載の事故音検出回
路。4. The accident sound detection circuit according to claim 3, wherein said first and second A / D converters are shared.
前段に設けたことを特徴とする請求項3または4記載の
事故音検出回路。5. The accident sound detection circuit according to claim 3, wherein said first D / A converter is provided at a stage preceding said adder.
れ、各々異なる周波数帯域に制限された請求項1〜5の
いずれかに記載の複数個の事故音検出回路と、 該複数個の事故音検出回路からの事故音検出信号から事
故音を判別して最終的な事故音検出信号を発生する事故
音判別手段とを備えたことを特徴とする事故音検出装
置。6. The plurality of accident sound detection circuits according to claim 1, wherein the plurality of accident sound detection circuits are connected in parallel to an input acoustic signal, and are each limited to a different frequency band. An accident sound detecting device, comprising: an accident sound discriminating means for judging an accident sound from an accident sound detection signal from a sound detection circuit to generate a final accident sound detection signal.
音検出回路からの事故音検出信号を演算処理して事故音
を判別する論理演算回路である請求項6記載の事故音検
出装置。7. The accident sound detection apparatus according to claim 6, wherein said accident sound discrimination means is a logical operation circuit for judging an accident sound by processing an accident sound detection signal from said plurality of accident sound detection circuits.
音検出回路からの事故音検出信号のパターンと予め設定
されたパターンを比較して事故音を判別するパターン比
較手段である請求項6記載の事故音検出装置。8. The accident sound judging means is a pattern comparing means for judging an accident sound by comparing a pattern of an accident sound detection signal from the plurality of accident sound detecting circuits with a predetermined pattern. The accident sound detection device as described.
路と所定のパターンを発生するパターン信号発生器とか
らなる請求項8記載の事故音検出装置。9. The accident sound detector according to claim 8, wherein said pattern comparing means comprises a pattern comparing circuit and a pattern signal generator for generating a predetermined pattern.
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