JP2950296B2 - 航空機の所定空間通過検出装置 - Google Patents

航空機の所定空間通過検出装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機の所定空間
通過検出装置に関し、特に、衛星航法システムによる精
密進入着陸時に必要なカテゴリー決心高度を含む所定空
間窓の通過を、機上側で瞬時に検出する航空機の所定空
間通過検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＣＡＯ（International Civil Aviati
on Organization：国際民間航空機関）のＡＷＯＰ（All
Weather Operating Panel：全天候運行パネル）では、
１９９３年から航空機の精密進入着陸にＧＰＳ（Global
Positioning System：汎地球測位システム）を利用す
ることが検討され、この中で、進入着陸時の要件を規定
する必要から、ＲＮＰ（Required Navigation Performa
nce：航法性能要件）が提案された。
【０００３】衛星航法システムのうち、現在測位精度が
最も高いＤＧＰＳ（Differential Global Positioning
System：差動測位ＧＰＳ）を用いた進入着陸装置につい
て図６を参照して説明する。ＤＧＰＳは、既知の場所に
設置した基準局でＧＰＳ衛星の疑似距離誤差を求めて、
利用者（移動局）にその補正値を伝送することによっ
て、システムの測位制度を改善する技術であり。したが
って、補助データの伝送方法が鍵となる。
【０００４】ＤＧＰＳ装置は、地上装置（基準局）１０
１と機上装置１０２から構成される。地上装置（基準
局）１０１は、あらかじめ測量した三次元位置に基づ
き、計算機１０５で受信衛星の疑似距離と疑似距離変化
率を計算し、距離補正データ１０６をデータ伝送装置１
０７を経由し、データ伝送送信アンテナ１０８から送信
する。
【０００５】機上装置１０２では、計算機１１４によ
り、ＧＰＳ受信機１１３によって受信したデータから求
めた自己位置情報と、データ伝送受信アンテナ１０９に
よって受信した地上装置（基準局）１０１からの距離補
正データ１１０とを計算機１１４に入力し、計算機１１
４により、ＧＰＳ受信機１１３によって受信したデータ
から求めた自己位置を、距離補正データ１１０を用いて
補正することにより正確な自己位置を求めている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このＤＧＰＳ装置にお
いて、地上装置（基準局）１０１と機上装置１０２のＧ
ＰＳ受信機１０４、１１３としてナローコリレータ受信
機を用い、伝送される距離補正データ１０６として、Ｇ
ＰＳ受信機１０４のフォーマット（ＡＳＣＩＩ）を用
い、送信レートは５秒とし、また、データ伝送装置１０
７、１１１は、スペクトラム拡散方式モデムとした場合
の実験データによれば、その計測誤差は±５ｍである。
【０００７】一方、ＲＮＰカテゴリー２の高さ偏差の基
準案は、高さ３０ｍ地点において±４．５ｍ、ＲＮＰカ
テゴリー３Ａの高さ偏差の基準案は、高さ１５ｍ地点に
おいて±１．５ｍとなっており、前記ＤＧＰＳ装置で
は、ＲＮＰカテゴリー２あるいはＲＮＰカテゴリー３Ａ
による精密進入着陸に必要なｃｍ程度の精度が得られな
いので、ＲＮＰカテゴリー２の決心高度３０ｍを含む内
側境界窓の通過及びＲＮＰカテゴリー３Ａの決心高度１
５ｍを含む内側境界窓の通過を機上側で検出することが
できないという問題がある。
【０００８】ＤＧＰＳ装置の精度を上げることにより前
記問題点を解決する方法が考えられるが、ＤＧＰＳは、
位置が分かっている基準地点にＧＰＳ受信機と送信機を
置いて、ＧＰＳによる位置測定誤差を求め、利用者に誤
差補正情報を送っているため、地上装置（基地局）の設
置と維持整備に費用がかかり、それをさらに高精度化す
るする場合には設備費が非常に高くなるという問題があ
る。
【０００９】本発明は、今後精密進入着陸の主流となる
ことが予測される前記ＤＧＰＳに代表される衛星航法シ
ステムに移行した際、その衛星航法システムと組み合わ
せて使用することができ、ＩＣＡＯのＡＷＯＰで規定す
るＲＮＰ（航法性能要件）カテゴリー決心高度を含む空
間の所定の位置に形成された内側境界窓を、航空機が通
過したことを機上側でｃｍ程度の高精度で瞬時に検出で
きる、航空機の所定空間通過検出装置を比較的低コスト
で提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、精密進入着陸コース上のカテゴリー決心
高度を含む所定空間（以下「境界窓」という）におい
て、滑走路中心線と直角方向の対称位置に、水平幅方向
と平行な偏波面を有する第１送信アンテナペアを配置
し、搬送周波数で上方に放射することにより、境界窓の
水平幅を形成する第１コース発生手段と、決心高度を含
む水平軸と垂直方向の対称位置に、垂直幅方向と平行な
偏波面を有する第２送信アンテナペアを配置し、搬送周
波数と僅かに異なる搬送周波数で滑走路方向に放射する
ことにより、境界窓の垂直幅を形成する第２コース発生
手段と、決心高度を含む水平軸と水平方向の対称位置
に、奥行幅方向と平行な偏波面を有する第３送信アンテ
ナペアを配置し、搬送周波数と僅かに異なる搬送周波数
で滑走路方向に放射することにより、境界窓の奥行幅を
形成する第３コース発生手段と、第１送信アンテナペア
と偏波面を同じにする第１受信アンテナを有する第１受
信機出力から、境界窓の水平幅通過を検出する第１検出
手段と、第２送信アンテナペアと偏波面を同じにする第
２受信アンテナを有する第２受信機出力から、境界窓の
垂直幅通過を検出する第２検出手段と、第３送信アンテ
ナペアと偏波面を同じにする第３受信アンテナを有する
第３受信機出力から、境界窓の奥行幅通過を検出する第
３検出手段と、前記第１、第２、第３検出手段出力のＡ
ＮＤ出力から、境界窓内の通過を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】境界窓の水平幅の通過検出は、滑走路中心
線（Ｘ軸）と直角方向（Ｙ軸）の対称位置に、適当な素
子間隔で配置された少なくとも一組からなる第１送信ア
ンテナペアから、上方に放射されたキャリアとサイドバ
ンド合成信号の変調度差（以下「ＤＤＭ」という）を、
機上側で第１送信アンテナペアと同じ偏波面を有する第
１受信アンテナで受信し、第１検波器で受信ＤＤＭが境
界窓の水平幅に相当するＤＤＭ内にあるか否かを判定す
ることによって検出される。
【００１２】境界窓の垂直幅の通過検出は、決心高度を
含む水平軸（Ｙ´軸）と垂直方向（Ｚ´軸）の対称位置
に、適当な素子間隔で配置された少なくとも一組からな
る第２送信アンテナペアから、滑走路方向（横方向）に
放射されたキャリアとサイドバンド合成信号のＤＤＭ
を、機上側で第２送信アンテナペアと同じ偏波面を有す
る第２受信アンテナで受信し、第２検波器で受信ＤＤＭ
が境界窓の垂直幅に相当するＤＤＭ内にあるか否かを判
定することによって検出される。
【００１３】境界窓の奥行幅の通過検出は、決心高度を
含む水平軸（Ｙ´軸）と水平方向（Ｘ´軸）の対称位置
に、適当な素子間隔で配置された少なくとも一組からな
る第３送信アンテナペアから、滑走路方向（横方向）に
放射されたキャリアとサイドバンド合成信号のＤＤＭ
を、機上側で第３送信アンテナペアと同じ偏波面を有す
る第３受信アンテナで受信し、第３検波器で受信ＤＤＭ
が境界窓の奥行幅に相当するＤＤＭ内にあるか否かを判
定することによって検出される。通常、この奥行幅は最
小に設定されている。
【００１４】地上に設置された第１、第２、第３送信ア
ンテナペアの偏波面は互いに直交している。これは偏波
面効果によってお互いの影響度を最小にするためであ
る。同様に、機上側に設置された第１、第２、第３受信
アンテナペアの偏波面は互いに直交している。機上側で
は、第１、第２、第３検出器のＡＮＤ出力から、精密進
入着陸コース上のカテゴリー決心高度を含む所定空間の
通過を検出する。
【００１５】したがって、上記の通過検出装置によるカ
テゴリー決心高度を含む所定空間を精密進入着陸コース
上に形成することにより、航空機がカテゴリー決心高度
に達したことを機上側で瞬時に検出することが可能とな
り、精密進入着陸態勢にあるパイロットは、前記カテゴ
リー決心高度を含む内側境界窓の通過を機上側で瞬時に
確認することができ、そのまま着陸するかあるいは断念
して着陸をやり直すかの決断が容易にできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態を示
しており、地上に設置される地上装置１と航空機等に設
置される機上装置２からなる。
【００１７】地上装置１は、滑走路中心線２０を含む垂
直面に所定空間２４の水平幅２５の中心を形成し、コー
ス方向の両端を含む垂直面に水平幅２５を形成する第１
コース発生装置３と、カテゴリー決心高度２３を含む水
平面に所定空間２４の垂直幅２６の中心を形成し、高さ
方向の上下端を含む水平面に垂直幅２６を形成する第２
コース発生装置４と、カテゴリー決心高度２３を含み滑
走路中心線２０と直角な方向の垂直面に所定空間２４の
奥行幅２７の中心を形成する第３コース発生装置５と、
三次元的に直交配置され、前記第１コース発生装置３、
第２コース発生装置４、第３コース発生装置５にそれぞ
れ接続された、少なくとも一組のアンテナペアからなる
第１送信アンテナペア６ａ，６ｂ、第２送信アンテナペ
ア７ａ，７ｂ、第３送信アンテナペア８ａ，８ｂによっ
て構成されている。
【００１８】機上装置２は、前記第１送信アンテナペア
６ａ，６ｂと偏波面を同じにする第１受信アンテナ９
と、前記第２送信アンテナペア７ａ，７ｂと偏波面を同
じにする第２受信アンテナ１０と、前記第３送信アンテ
ナペア８ａ，８ｂと偏波面を同じにする第３受信アンテ
ナ１１と、これら３つの受信アンテナにおのおの接続さ
れる機上受信機１２，１３，１４と、検出器１５，１
６，１７と、ＡＮＤ検出器１８によって構成されてい
る。
【００１９】図２は、各コース発生装置３，４，５のブ
ロック図を示すものであり、第１コース発生装置３は、
発振器３８で発生した搬送周波数ｆ０と二つの変調周波
数で振幅変調されたキャリアとサイドバンド信号を発生
する第１送信機４１と、第１送信機４１で発生したキャ
リア信号５３ａとサイドバンド信号５４ａを各々分配後
合成する第１分配合成器４４と、サイドバンド信号５４
ａの振幅を減衰調整する減衰器４７と、第１送信アンテ
ナペア６ａ，６ｂの一方に給電するキャリアとサイドバ
ンドの合成信号の相対位相を調整する位相器５０からな
っている。
【００２０】第２コース発生装置４は、発振器３９で発
生し前記発振器３８で発生した搬送周波数ｆ０とは僅か
に異なる、搬送周波数ｆ０±Δｆと二つの変調周波数で
振幅変調されたキャリア信号とサイドバンド信号を発生
する第２送信機４２と、第２送信機４２で発生したキャ
リア信号５３ｂとサイドバンド信号５４ｂを各々分配後
合成する第２分配合成器４５と、サイドバンド信号５４
ｂの振幅を減衰調整する減衰器４８と、第２送信アンテ
ナペア７ａ，７ｂの一方に給電するキャリアとサイドバ
ンドの合成信号の相対位相を調整する位相器５１からな
っている。
【００２１】第３コース発生装置５は、発振器４０で発
生し前記発振器３８で発生した搬送周波数ｆ０とは僅か
に異なる、搬送周波数ｆ０−＋Δｆと二つの変調周波数
で振幅変調されたキャリア信号とサイドバンド信号を発
生する第３送信機４３と、第３送信機４３で発生したキ
ャリア信号５３ｃとサイドバンド信号５４ｃを各々分配
後合成する第３分配合成器４６と、サイドバンド信号５
４ｃの振幅を減衰調整する減衰器４９と、第３送信アン
テナペア８ａ，８ｂの一方に給電するキャリアとサイド
バンドの合成信号の相対位相を調整する位相器５２から
なっている。
【００２２】図３は、各コース発生手段により発生され
る電界と変調度差（ＤＤＭ）のパターンを示しており、
（Ａ）は第１コース発生手段３による電界図（５５ａ及
び５６ａ）とＤＤＭ図（６２ａ）の水平面パターン、
（Ｂ）は第２コース発生手段４による電界図（５５ｂ及
び５６ｂ）とＤＤＭ図（６２ｂ）の垂直面パターン、
（Ｃ）は第３コース発生手段５による電界図（５５ｃ及
び５６ｃ）とＤＤＭ図（６２ｃ）の水平面パターンであ
る。
【００２３】図４は、各コース発生手段における送信機
４１、４２、４３の構成を示すブロック図であり、各送
信機はそれぞれ同様の構成となっている。すなわち各送
信機は、搬送波を分配する分配器６３と、該分配された
一方の搬送波からキャリア信号を作るキャリア変調器６
４、キャリア増幅器６５及びキャリア結合器６６と、前
記分配された他方の搬送波からサイドバンド信号を作る
サイドバンド変調器６７、サイドバンド増幅器６８及び
サイドバンド結合器６９を備えている。
【００２４】次に、本発明の実施の形態の動作につい
て、図１〜図３を参照して説明する。精密進入着陸コー
ス５７上のカテゴリー決心高度２３を含む所定空間２４
の水平幅２５の検出は、滑走路中心線２０とスレッショ
ールド３１の交点即ち基準点３０を含み、直角方向に対
称に配置された少なくとも１ペアからなる第１送信アン
テナペア６ａ，６ｂから、キャリア放射電界（ＥＣＳ）
５５ａとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ａを同時
に上空に向けて放射し、この第１送信アンテナペア６
ａ，６ｂと偏波面を同じにする機上の第１受信アンテナ
９で受信することによって行われる。
【００２５】第１送信機４１からのキャリア信号５３ａ
は、第１分配合成器４４により２分配され、一方は送信
アンテナ６ａに、他方は移相器５０を経て送信アンテナ
６ｂに給電される。第１送信機４１からのサイドバンド
信号５４ａは、減衰器４７を経て第１分配合成器４４で
分配され、一方は、位相を１８０度反転された後送信ア
ンテナ６ａに給電され、他方は移相器５０を経て送信ア
ンテナ６ｂに給電される。
【００２６】この結果、図３（Ａ）に示すようなキャリ
ア放射電界（ＥＣＳ）５５ａとサイドバンド放射電界
（ＥＳＳ）５６ａが、滑走路中心線２０と直交する方向
の上空に形成される。キャリア放射電界（ＥＣＳ）５５
ａは、図３（Ａ）に示すように、滑走路中心線２０上に
最大ローブを形成し、両側に向かって振幅が低下するよ
うに設計されている。また、サイドバンド放射電界（Ｅ
ＳＳ）５６ａは、滑走路中心線２０上でパターンが零
（ナル）になり、その両側に向かって振幅が増大し、途
中に最大値を持つパターンとなっている。位相器５０
は、前記サイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ａの電界
が零となる点すなわちサイドバンドナルが、滑走路中心
線２０と一致するように送信アンテナ６ｂへの給電位相
を調整する。
【００２７】機上の第１受信機１２は、キャリア放射電
界（ＥＣＳ）５５ａとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）
５６ａに含まれている、第１変調波（実施例では９０Ｈ
ｚ）と第２変調波（実施例では１５０Ｈｚ）の変調レベ
ルを比較し、コースを求める。すなわち、滑走路中心延
長線２１上では、キャリア放射電界（ＥＣＳ）５５ａ成
分のみであるから、前記第１変調波と第２変調波のレベ
ルは等しく、第１検出器１５の出力は零（０ＤＤＭ）と
なり、コース上であることを示す。
【００２８】航空機２２が所定空間２４の右側にいる場
合には、第２変調波成分（実施例では１５０Ｈｚ）が優
勢となり、ＤＤＭの極性は「正」を示す。所定空間２４
の右端にいる場合には、ＤＤＭは予め設定してある右側
許容限界（＋ＨＤＤＭ）を示す。反対に、航空機２２が
所定空間２４の左側にいる場合には、第１変調波成分
（実施例では９０Ｈｚ）が優勢となり、ＤＤＭの極性は
「負」を示す。所定空間２４の左端にいる場合には、Ｄ
ＤＭは予め設定してある左側許容限界（−ＨＤＤＭ）を
示す。
【００２９】ＤＤＭの右側と左側許容限界の幅すなわち
所定空間２４の水平幅２５の調整は、第１コース発生装
置３の減衰器４７により、サイドバンド放射電界（ＥＳ
Ｓ）５６ａの振幅を調整することにより行われる。
【００３０】なお、変調度差（ＤＤＭ）は、次式で表さ
れる。
【００３１】 ＤＤＭ＝Ｍ９０〜Ｍ１５０＝（Ａ〜Ｂ）／Ｃ ここで、Ａは１５０Ｈｚ成分の振幅、Ｂは９０Ｈｚ成分
の振幅、Ｃは搬送波の振幅である。また、機上の第１受
信機１２は、ＡＧＣ特性の非常に優れた特性を持ってお
り、第１受信機１２の出力はそのまま変調度差（ＤＤ
Ｍ）に比例している。
【００３２】次に、垂直幅２６の検出は、滑走路中心線
２０上の基準点３０から垂直方向に引いた垂線すなわち
Ｚ軸３４に対し、適当な距離だけ滑走路１９から直角方
向に離した垂線すなわちＺ´軸３７上に配置された第２
送信アンテナペア７ａ，７ｂからの放射電界を、前記第
２送信アンテナペア７ａ，７ｂと偏波面を同じにする機
上側の第２受信アンテナ１０で受信することによって行
われる。
【００３３】カテゴリー決心高度２３を含み、滑走路中
心線２０と直角をなすＹ´軸３６と前記Ｚ´軸３７との
交点から垂直方向に対称に配置された少なくとも１ペア
からなる第２送信アンテナペア７ａ，７ｂからは、キャ
リア放射電界（ＥＣＳ）５５ｂとサイドバンド放射電界
（ＥＳＳ）５６ｂが滑走路１９側に向けて同時に放射さ
れる。
【００３４】第２送信機４２からのキャリア信号５３ｂ
は、第２分配合成器４５により２分配され、一方は送信
アンテナ７ａに、他方は移相器５１を経て送信アンテナ
７ｂに給電される。第２送信機４２からのサイドバンド
信号５４ｂは、減衰器４８を経て第２分配合成器４５で
分配され、一方は、位相を１８０度反転された後送信ア
ンテナ７ａに給電され、他方は移相器５１を経て送信ア
ンテナ７ｂに給電される。
【００３５】この結果、図３（Ｂ）に示すようなキャリ
ア放射電界（ＥＣＳ）５５ｂとサイドバンド放射電界
（ＥＳＳ）５６ｂが、滑走路１９方向のカテゴリー決心
高度２３を含む垂直面上に形成される。キャリア放射電
界（ＥＣＳ）５５ｂは、図３（Ｂ）に示すように、カテ
ゴリー決心高度２３上に最大ローブを形成し、両側（上
下方向）に向かって振幅が低下するように設計されてい
る。また、サイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ｂは、
カテゴリー決心高度２３上でパターンが零（ナル）にな
り、その両側（上下方向）に向かって振幅が増大し、途
中に最大値を持つパターンとなっている。位相器５１
は、前記サイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ｂの電界
が零となる点すなわちサイドバンドナルが、カテゴリー
決心高度２３と一致するように送信アンテナ７ｂへの給
電位相を調整する。
【００３６】機上の第２受信機１３は、キャリア放射電
界（ＥＣＳ）５５ｂとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）
５６ｂに含まれている、第１変調波（実施例では９０Ｈ
ｚ）と第２変調波（実施例では１５０Ｈｚ）の変調レベ
ルを比較し、コースを求める。すなわち、カテゴリー決
心高度２３上では、キャリア放射電界（ＥＣＳ）５５ｂ
成分のみであるから、前記第１変調波と第２変調波のレ
ベルは等しく、第２検出器１６の出力は零（０ＤＤＭ）
となり、コース上であることを示す。
【００３７】航空機２２が所定空間２４の下側にいる場
合には、第２変調波成分（実施例では１５０Ｈｚ）が優
勢となり、ＤＤＭの極性は「正」を示す。所定空間２４
の下端にいる場合には、ＤＤＭは予め設定してある下側
許容限界（＋ＶＤＤＭ）を示す。反対に、航空機２２が
所定空間２４の上側にいる場合には、第１変調波成分
（実施例では９０Ｈｚ）が優勢となり、ＤＤＭの極性は
「負」を示す。所定空間２４の上端にいる場合には、Ｄ
ＤＭは予め設定してある上側許容限界（−ＶＤＤＭ）を
示す。
【００３８】ＤＤＭの下側と上側許容限界の幅すなわち
所定空間２４の垂直幅２６の調整は、第２コース発生装
置４の減衰器４８により、サイドバンド放射電界（ＥＳ
Ｓ）５６ｂの振幅を調整することにより行われる。
【００３９】なお、変調度差（ＤＤＭ）は、上記水平幅
の検出と同様に次式で表される。
【００４０】 ＤＤＭ＝Ｍ９０〜Ｍ１５０＝（Ａ〜Ｂ）／Ｃ ここで、Ａは１５０Ｈｚ成分の振幅、Ｂは９０Ｈｚ成分
の振幅、Ｃは搬送波の振幅である。また、機上の第２受
信機１３は、ＡＧＣ特性の非常に優れた特性を持ってお
り、第２受信機１３の出力はそのまま変調度差（ＤＤ
Ｍ）に比例している。
【００４１】次に、奥行幅２７の検出は、カテゴリー決
心高度２３を含み、滑走路中心線２０と直角をなすＹ´
軸３６と前記Ｚ´軸３７との交点から水平方向に対称に
配置された少なくとも１ペアからなる第３送信アンテナ
ペア８ａ，８ｂから、キャリア放射電界（ＥＣＳ）５５
ｃとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ｃを同時に滑
走路１９側に向けて放射し、前記第３送信アンテナペア
８ａ，８ｂと偏波面を同じにする機上側の第３受信アン
テナ１１で受信することによって行われる。
【００４２】第３送信機４３からのキャリア信号５３ｃ
は、第３分配合成器４６により２分配され、一方は第３
送信アンテナ８ａに、他方は移相器５２を経て第３送信
アンテナ８ｂに給電される。第３送信機４３からのサイ
ドバンド信号５４ｃは、減衰器４９を経て第３分配合成
器４６で分配され、一方は、位相を１８０度反転された
後第３送信アンテナ８ａに給電され、他方は移相器５２
を経て第３送信アンテナ８ｂに給電される。
【００４３】この結果、図３（Ｃ）に示すようなキャリ
ア放射電界（ＥＣＳ）５５ｃとサイドバンド放射電界
（ＥＳＳ）５６ｃが、滑走路１９方向のカテゴリー決心
高度２３を含む水平面上に形成される。キャリア放射電
界（ＥＣＳ）５５ｃは、図３（Ｃ）に示すように、カテ
ゴリー決心高度２３を含む垂直面上に最大ローブを形成
し、両側（水平方向）に向かって振幅が低下するように
設計されている。
【００４４】また、サイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５
６ｃは、カテゴリー決心高度２３を含む垂直面上でパタ
ーンが零（ナル）になり、その両側（水平方向）に向か
って振幅が増大し、途中に最大値を持つパターンとなっ
ている。位相器５２は、前記サイドバンド放射電界（Ｅ
ＳＳ）５６ｃの電界が零となる点すなわちサイドバンド
ナルが、カテゴリー決心高度２３を含む垂直面と一致す
るように第３送信アンテナ８ｂへの給電位相を調整す
る。
【００４５】機上の第３受信機１４は、キャリア放射電
界（ＥＣＳ）５５ｃとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）
５６ｃに含まれている、第１変調波（実施例では９０Ｈ
ｚ）と第２変調波（実施例では１５０Ｈｚ）の変調レベ
ルを比較し、コースを求める。すなわち、カテゴリー決
心高度２３を含む垂直面上では、キャリア放射電界（Ｅ
ＣＳ）５５ｃ成分のみであるから、前記第１変調波と第
２変調波のレベルは等しく、第３検出器１７の出力は零
（０ＤＤＭ）となり、コース上であることを示す。
【００４６】所定空間２４の奥行き幅２７の調整は、第
３コース発生装置５の減衰器４９により、サイドバンド
放射電界（ＥＳＳ）５６ｃの振幅を調整することにより
行うことができるが、本機能は通常使用しない。これ
は、航空機２２の通過検出精度をｃｍ程度とするために
は、奥行き幅２７はできるだけ薄い法が望ましいからで
ある。
【００４７】なお、変調度差（ＤＤＭ）は、上記水平幅
及び垂直幅の検出と同様に次式で表される。
【００４８】 ＤＤＭ＝Ｍ９０〜Ｍ１５０＝（Ａ〜Ｂ）／Ｃ ここで、Ａは１５０Ｈｚ成分の振幅、Ｂは９０Ｈｚ成分
の振幅、Ｃは搬送波の振幅である。また、機上の第３受
信機１４は、ＡＧＣ特性の非常に優れた特性を持ってお
り、第３受信機１４の出力はそのまま変調度差（ＤＤ
Ｍ）に比例している。
【００４９】そして機上装置２において、航空機２２が
精密進入着陸コース５７上の決心高度２３を含む所定空
間２４の水平幅２５を通過すると、第１検出器１５から
水平幅通過検出信号５８が得られる。航空機２２が前記
所定空間２４の垂直幅２６を通過すると、第２検出器１
６から垂直幅通過検出信号５９が得られる。航空機２２
が前記所定空間２４の奥行幅２７を通過すると、第３検
出器１７から奥行幅通過検出信号６０が得られる。これ
ら３つの検出器出力が全て得られた場合のみ、ＡＮＤ検
出器１８から所定空間通過検出信号６１が得られる。
【００５０】なお、前記の第１コース発生手段と、第２
コース発生手段と、第３コース発生手段は、現行のＩＬ
Ｓ（Instrument Landing System：計器着陸装置）ロー
カライザーまたはグライドパスの送信機と、分配合成器
と、送信アンテナ等の基本技術を応用することができ
る。これによって、機上の第１受信手段と、第２受信手
段と、第３受信手段は、現行のＩＬＳ機上受信機を利用
することができ、低コストで実現することができる。ま
た、第１変調波（９０Ｈｚ）と第２変調波（１５０Ｈ
ｚ）の２つの変調度差（ＤＤＭ）を利用して、コース偏
位と高さ偏位を検出する現行のＩＬＳの精度はｃｍ程度
であることが、飛行検査や評価試験の結果で実証されて
いる。
【００５１】図５は、本発明の他の実施の形態を示して
おり、精密進入着陸コース上に、前記ＩＣＡＯのＡＷＯ
Ｐで提案されているＲＮＰのシステム精度基準案の内側
境界７３ａ，７３ｂ，７３ｃに対して、それぞれ所定空
間７５ａ，７５ｂ，７５ｃを設定し、それぞれ所定空間
通過検出装置を配置している。
【００５２】ＲＮＰのカテゴリー１は、３゜進入で高さ
６０ｍ地点のコース方向の幅が±４０ｍ、高さ方向の幅
が±１２ｍの内側境界７３ａを航空機２２が通過する精
度としている。ＲＮＰのカテゴリー２は、３゜進入で高
さ３０ｍ地点のコース方向の幅が±２１ｍ、高さ方向の
幅が±４．５ｍの内側境界７３ｂを航空機２２が通過す
る精度としている。また、ＲＮＰのカテゴリー３Ａは、
３゜進入で高さ１５ｍ地点のコース方向の幅が±１５
ｍ、高さ方向の幅が±１．５ｍの内側境界７３ｃを航空
機２２が通過する精度としている。
【００５３】カテゴリー決心コード２３とは、精密進入
を行う場合の計器飛行により降下することができるカテ
ゴリーに応じた最低高度（最終進入を続けるのに必要な
視程を得るための最低高度）をいい、カテゴリー１決心
高度７４ａは、この最低高度が６０ｍ以上の高度を示
し、カテゴリー２決心高度７４ｂは、この最低高度が３
０ｍ以上で６０ｍ未満の高度を示し、カテゴリー３Ａ決
心高度７４ｃは、この最低高度が１５ｍ以上で３０ｍ未
満の高度を示す。
【００５４】カテゴリー１決心高度７４ａの場合、パイ
ロットは滑走路１９から６０ｍ以上の高さで滑走路１９
を視認しなければならず、視認できなければ着陸を断念
し進入復行する。カテゴリー２決心高度７４ｂの場合、
パイロットは滑走路１９から３０ｍ以上の高さで滑走路
１９を視認しなければならず、視認できなければ着陸を
断念し進入復行する。カテゴリー３Ａ決心高度７４ｃの
場合、パイロットは滑走路１９から１５ｍ以上の高さで
滑走路１９を視認しなければならず、視認できなければ
着陸を断念し進入復行する。
【００５５】図５においては、精密進入着陸コース５７
上の前記各カテゴリー決心高度７４ａ，７４ｂ，７４ｃ
毎に所定空間７５ａ，７５ｂ，７５ｃを設定し、これら
所定空間に対して、前記の所定空間通過検出装置をそれ
ぞれ配置しているが、これら精密進入着陸コース上の主
要位置を含む連続的な位置に所定空間を配置すれば、航
空機の通過を連続的に検出することも可能である。
【００５６】
【実施例】ＩＣＡＯ基準のＡＮＮＥＸ１０では、送信周
波数は、公称ＩＬＳ周波数をｆ０とすると、送信周波数
は、ｆ０±Δｆ１ｋＨｚからｆ０±Δｆ２ｋＨｚと規定
されている。
【００５７】そこで、第１送信機４１では、公称ＩＬＳ
周波数ｆ０を用いて、同位相の第１変調波成分（本実施
例では９０Ｈｚ）と、第２変調波成分（本実施例では１
５０Ｈｚ）とで振幅変調（本実施例では２０％変調）し
たキャリア信号５３ａと、第１変調波成分（９０Ｈｚ）
は逆位相に、第２変調波成分（１５０Ｈｚ）は同位相と
なるように平衡変調したサイドバンド信号５４ａとを発
生する。
【００５８】第２送信機４２では、公称ＩＬＳ周波数ｆ
０に対してｆ０±Δｆ１ｋＨｚからｆ０±Δｆ２ｋＨｚ
の範囲で僅かに異なった高周波信号ｆ０＋Δｆを用い
て、同位相の第１変調波成分（９０Ｈｚ）と、第２変調
波成分（１５０Ｈｚ）とで振幅変調（２０％変調）した
キャリア信号５３ｂと、第１変調波成分（９０Ｈｚ）は
逆位相に、第２変調波成分（１５０Ｈｚ）は同位相とな
るように平衡変調したサイドバンド信号５４ｂとを発生
する。
【００５９】第３送信機４３では、公称ＩＬＳ周波数ｆ
０に対してｆ０±Δｆ１ｋＨｚからｆ０±Δｆ２ｋＨｚ
の範囲で僅かに異なった高周波信号ｆ０−Δｆを用い
て、同位相の第１変調波成分（９０Ｈｚ）と、第２変調
波成分（１５０Ｈｚ）とで振幅変調（２０％変調）した
キャリア信号５３ｃと、第１変調波成分（９０Ｈｚ）は
逆位相に、第２変調波成分（１５０Ｈｚ）は同位相とな
るように平衡変調したサイドバンド信号５４ｃとを発生
する。
【００６０】具体的には、本実施例において、発振器３
８はｆ０を発生し、発振器３９は、ｆ０＋４ｋＨｚを発
生し、発振器４０は、ｆ０−４ｋＨｚの高周波を発生す
る。これは、機上の第１受信機１２と、第２受信機１３
と、第３受信機１４のキャプチャー（感度抑圧）効果を
積極的に利用し、僅かにずれた周波数成分を有する受信
信号は抑圧し、強いレベルの受信信号のみを検出するた
めである。
【００６１】図４において、発振器（３８、３９又は４
０）が出力する所定レベルの搬送波信号は、分配器６３
で２分配され、一方はキャリア変調器６４に、他方はサ
イドバンド変調器６７に入力される。
【００６２】キャリア変調器６４に入力された搬送波信
号は、９０Ｈｚと１５０Ｈｚの和信号で振幅変調され、
キャリア増幅器６５にて電力増幅され、キャリア結合器
６６を経て当該送信機の最終出力信号であるキャリア信
号５３となるが、その一部はキャリア結合器６６でピッ
クアップされ、キャリアフィードバック信号７１として
キャリア変調器６４に負帰還される。これによりキャリ
ア信号５３の振幅と位相の高安定化と低変調歪みを達成
している。
【００６３】一方、サイドバンド変調器６７に入力され
た搬送波信号は、９０Ｈｚと１５０Ｈｚの差信号で平衡
変調され、サイドバンド増幅器６８にて電力増幅され、
サイドバンド結合器６９を経て当該送信機の最終出力信
号であるサイドバンド信号５４となるが、その一部はサ
イドバンド結合器６９でピックアップされ、サイドバン
ドフィードバック信号７２としてサイドバンド変調器６
７に負帰還される。これによりサイドバンド信号５４の
振幅と位相の高安定化と低変調歪みを達成している。
【００６４】また、第１送信機４１のキャリア変調器と
サイドバンド変調器の変調信号と、第２送信機４２のキ
ャリア変調器とサイドバンド変調器の変調信号と、第３
送信機４３のキャリア変調器とサイドバンド変調器の変
調信号とは、お互いに同期信号７２により３０Ｈｚの間
隔で同期している。
【００６５】図２において、第１送信機４１からの２つ
の出力のうち、キャリア信号５３ａは、第１分配合成器
４４で２分配され、第１送信アンテナペア６ａ，６ｂに
同相で給電され、サイドバンド信号５４ａは、サイドバ
ンド減衰器４７で適当な振幅に減衰された後、第１分配
合成器４４で２分配され、第１送信アンテナペア６ａ，
６ｂに逆相で給電される。第１送信アンテナペア６ａ，
６ｂの素子間隔ｄ１は約１波長で、少なくとも１組の水
平幅方向と平行な偏波を放射するアンテナからなってい
る。
【００６６】第２送信機４２からの２つの出力のうち、
キャリア信号５３ｂは、第２分配合成器４５で２分配さ
れ、第２送信アンテナペア７ａ，７ｂに同相で給電さ
れ、サイドバンド信号５４ｂは、サイドバンド減衰器４
８で適当な振幅に減衰された後、第２分配合成器４５で
２分配され、第２送信アンテナペア７ａ，７ｂに逆相で
給電される。第２送信アンテナペア７ａ，７ｂの素子間
隔ｄ２は約１波長で、少なくとも１組の垂直幅方向と平
行な偏波を放射するアンテナからなっている。
【００６７】第３送信機４３からの２つの出力のうち、
キャリア信号５３ｃは、第２分配合成器４６で２分配さ
れ、第３送信アンテナペア８ａ，８ｂに同相で給電さ
れ、サイドバンド信号５４ｃは、サイドバンド減衰器４
９で適当な振幅に減衰された後、第３分配合成器４６で
２分配され、第３送信アンテナペア８ａ，８ｂに逆相で
給電される。第３送信アンテナペア８ａ，８ｂの素子間
隔ｄ３は約１波長で、少なくとも１組の奥行き幅方向と
平行な偏波を放射するアンテナからなっている。
【００６８】第１送信アンテナペア６ａ，６ｂを地上配
置するには、まず、カテゴリー決心高度２３を含む垂線
（以下「Ｚ軸３４」という）と、滑走路中心線２０又は
滑走路中心延長線２１（以下「Ｘ軸３２」という）との
交点を基準点３０と定義し、基準点３０からＸ軸３２及
びＺ軸３４と直交する線（以下「Ｙ軸３３」という）を
引き、Ｙ軸３３上でＸ軸３２に対し対称となる位置にそ
れぞれ第１送信アンテナ６ａと６ｂを配置する。
【００６９】第２送信アンテナペア７ａ，７ｂの地上配
置は、Ｙ軸３３上の点であって、基準点３０から所定距
離（距離は空港の設置条件等によって決定される）隔て
た点をとおり、Ｚ軸３４と平行な線（以下「Ｚ´軸３
７」という）と、Ｚ軸３４及びＺ´軸３７と交わり、Ｙ
軸３３と平行でかつＹ軸３３からカテゴリー決心高度２
３だけ隔てた線（以下「Ｙ´軸３６）という）をそれぞ
れ引き、Ｚ´軸３７上でＹ´軸３６に対し対称となる位
置にそれぞれ第２送信アンテナ７ａと７ｂを配置する。
【００７０】第３送信アンテナペア８ａ，８ｂの地上配
置は、Ｙ´軸３６とＺ´軸３７の交点を通り、Ｙ´軸３
６及びＺ´軸３７と直交する線（以下「Ｘ´軸３５」と
いう）を引き、Ｘ´軸３５上でＹ´軸３６に対し対称と
なる位置にそれぞれ第３送信アンテナ８ａと８ｂを配置
する。
【００７１】各アンテナペア６ａ，６ｂ、７ａ，７ｂ、
８ａ，８ｂの間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３は、使用アンテナの
相互結合による影響が無視し得る程度の距離まで離すこ
とが望ましいが、実施例ではそれぞれ約１波長としてい
る。
【００７２】機上装置２は、互いに直交する３本のアン
テナ９，１０，１１と、３個の受信機１２，１３，１４
と、３個の検出器１５，１６，１７と、ＡＮＤ検出器１
８からなる。第１検出器１５は、キャリア放射電界（Ｅ
ＣＳ）５５ａとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ａ
によって形成される空間合成変調度差（ＤＤＭ）が、−
ＨＤＤＭ≦ＤＤＭ≦＋ＨＤＤＭの場合に検出信号を出力
し、第２検出器１６は、キャリア放射電界（ＥＣＳ）５
５ｂとサイドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ｂによって
形成される空間合成変調度差（ＤＤＭ）が、−ＶＤＤＭ
≦ＤＤＭ≦＋ＶＤＤＭの場合に検出信号を出力し、第３
検出器１７は、キャリア放射電界（ＥＣＳ）５５ｃとサ
イドバンド放射電界（ＥＳＳ）５６ｃによって形成され
る空間合成変調度差（ＤＤＭ）が、零の場合に検出信号
を出力する。
【００７３】ＡＮＤ検出器１８は、前記検出器１５，１
６，１７からの出力が全て検出されたとき、航空機２２
が精密進入着陸コース５７上のカテゴリー決心高度２３
を含む所定空間２４、即ち境界窓を通過したことを示す
所定空間通過検出信号６１を出力する。パイロットは、
この所定空間通過検出信号を確認することにより、最終
着陸か再進入かを判断する。
【００７４】
【発明の効果】本発明は、水平幅、垂直幅及び奥行幅を
それぞれ形成する第１コース発生手段、第２コース発生
手段及び第３コース発生手段によって、ＤＧＰＳによる
精密進入着陸コース上に、ＩＣＡＯのＡＷＯＰで提案さ
れているＲＮＰのシステム精密基準案の内側境界（所定
空間）を形成したので、航空機の前記内側境界（所定空
間）の通過を、機上側でｃｍ程度の高精度で、かつ瞬時
に検出することができる。
【００７５】また、前記の内側境界（所定空間）形成手
段は、現行のＩＬＳ技術を応用することが可能であるの
で、そのための装備費や維持費を低コストで実現するこ
とができる。
【００７６】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す図である。
【図２】本発明の地上に備える各コース発生装置のブロ
ック図である。
【図３】本発明の各コース発生手段により発生される電
界と変調度差（ＤＤＭ）のパターンを示す図である。
【図４】本発明の各コース発生手段において用いる送信
機の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図６】ＤＧＰＳ装置の概略を示す図である。
【符号の説明】
１ 地上装置 ２ 機上装置 ３ 第１コース発生装置 ４ 第２コース発生装置 ５ 第３コース発生装置 ６ａ，６ｂ 第１送信アンテナペア ７ａ，７ｂ 第２送信アンテナペア ８ａ，８ｂ 第３送信アンテナペア ９ 第１受信アンテナ １０ 第２受信アンテナ １１ 第３受信アンテナ １２ 第１受信機 １３ 第２受信機 １４ 第３受信機 １５ 第１検出器 １６ 第２検出器 １７ 第３検出器 １８ ＡＮＤ検出器 １９ 滑走路 ２０ 滑走路中心 ２１ 滑走路中心延長線 ２２ 航空機 ２３ カテゴリー決心高度 ２４ 所定空間 ２５ 水平幅 ２６ 垂直幅 ２７ 奥行幅 ２８ 進入角（θ） ２９ タッチダウンポイント（ＴＤＰ） ３０ 基準点 ３１ スレッショールド ３２ Ｘ軸 ３３ Ｙ軸 ３４ Ｚ軸 ３５ Ｘ´軸 ３６ Ｙ´軸 ３７ Ｚ´軸 ３８ 発振器（ｆ０） ３９ 発振器（ｆ０＋−Δｆ） ４０ 発振器（ｆ０−＋Δｆ） ４１ 第１送信機 ４２ 第２送信機 ４３ 第３送信機 ４４ 第１分配合成器 ４５ 第２分配合成器 ４６ 第３分配合成器 ４７，４８，４９ サイドバンド減衰器 ５０，５１，５２ 移相器 ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ キャリア信号 ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ サイドバンド信号 ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ キャリア放射電界（ＥＣ
Ｓ） ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ サイドバンド放射電界（Ｅ
ＳＳ） ５７ 精密進入着陸コース ５８ 水平幅通過検出信号 ５９ 垂直幅通過検出信号 ６０ 奥行幅通過検出信号 ６１ 所定空間通過検出信号 ６２ａ，６２ｂ，６２ｃ 変調度差（ＤＤＭ）特性 ６３ 分配器 ６４ キャリア変調器 ６５ キャリア増幅器 ６６ キャリア結合器 ６８ サイドバンド増幅器 ６９ サイドバンド結合器 ７０ キャリアフィードバック信号 ７１ サイドバンドフィードバック信号 ７２ 同期信号 ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ ＲＮＰのシステム精度基準
案の内側境界 ７４ａ カテゴリー１決心高度 ７４ｂ カテゴリー２決心高度 ７４ｃ カテゴリー３Ａ決心高度 ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ 所定空間 ｄ１ 第１送信アンテナの素子間隔 ｄ２ 第２送信アンテナの素子間隔 ｄ３ 第３送信アンテナの素子間隔 ｆ０ 搬送周波数 ｆ０±Δｆ 搬送周波数と僅かに異なる搬送周波数 １０１ 地上装置（基準局） １０２ 機上装置 １０３、１１２ ＧＰＳ受信アンテナ １０４、１１３ ＧＰＳ受信機 １０５、１１４ 計算機 １０６ 距離補正データ １０７、１１１ データ伝送装置 １０８ データ伝送送信アンテナ １０９ データ伝送受信アンテナ １１０ 距離補正データ

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 滑走路中心線と直角方向の対称位置に、
    精密進入着陸コース上の所定空間の水平幅方向と平行な
    偏波面を有する第１送信アンテナペアを配置し、搬送周
    波数を、同位相の第１変調波と第２変調波で振幅変調し
    たキャリア信号と、第１変調波は逆位相に、第２変調波
    は同位相になるように平衡変調したサイドバンド信号と
    を同時に上方に放射することにより、前記精密進入着陸
    コース上の所定空間の水平幅に変調度差（ＤＤＭ）パタ
    ーンを形成する第１コース発生手段と、前記所定空間の
    垂直幅の中心を含み、かつ前記精密進入着陸コースと直
    交する水平軸と垂直方向の対称位置に、前記垂直幅方向
    と平行な偏波面を有する第２送信アンテナペアを配置
    し、搬送周波数と僅かに異なる搬送周波数を同位相の第
    １変調波と第２変調波で振幅変調したキャリア信号と、
    第１変調波は逆位相に、第２変調波は同位相になるよう
    に平衡変調したサイドバンド信号とを同時に前記精密進
    入着陸コースと直交する方向から放射することにより、
    前記所定空間の垂直幅に変調度差（ＤＤＭ）パターンを
    形成する第２コース発生手段と、前記所定空間の垂直幅
    の中心を含み、かつ前記精密進入着陸コースと直交する
    水平軸と水平方向の対称位置に、前記所定空間の奥行幅
    方向と平行な偏波面を有する第３送信アンテナペアを配
    置し、搬送周波数と僅かに異なる搬送周波数を同位相の
    第１変調波と第２変調波で振幅変調したキャリア信号
    と、第１変調波は逆位相に、第２変調波は同位相になる
    ように平衡変調したサイドバンド信号とを同時に前記精
    密進入着陸コースと直交する方向から放射することによ
    り、前記所定空間の奥行幅に変調度差（ＤＤＭ）パター
    ンを形成する第３コース発生手段と、を備えたことを特
    徴とする、精密進入着陸コース上の所定空間設定装置。
  2. 【請求項２】 前記各コース発生手段は、それぞれ、送
    信機より出力されたキャリア信号を２分配し、送信アン
    テナペアに同相給電する分配合成器と、前記送信機から
    出力されたサイドバンド信号の振幅を所定のレベルに調
    整するサイドバンド減衰器と、該サイドバンド減衰器の
    出力を２分配し、送信アンテナペアに逆相給電する分配
    合成器と、送信アンテナペアの片側アンテナへの給電位
    相を調整する位相器と、を備えていることを特徴とする
    請求項１記載の所定空間設定装置。
  3. 【請求項３】 前記所定空間は、少なくとも前記精密進
    入着陸コース上の最低進入高度を含むように予め断続的
    に設定されていることを特徴とする請求項１記載の所定
    空間設定装置。
  4. 【請求項４】 前記所定空間は、ＩＣＡＯ（国際民間航
    空機関）のＡＷＯＰ（全天候運行パネル）で規定するＲ
    ＮＰ（航法性能要件）カテゴリー決心高度を含む空間の
    所定の位置に形成された内側境界窓と一致していること
    を特徴とする請求項１記載の所定空間設定装置。
  5. 【請求項５】 前記各コース発生手段の送信アンテナペ
    アから放射される電磁波の偏波面は互いに直交している
    ことを特徴とする請求項１記載の所定空間設定装置。
  6. 【請求項６】 滑走路中心線と直角方向の対称位置に、
    精密進入着陸コース上のカテゴリー決心高度を含む所定
    空間の水平幅方向と平行な偏波面を有する第１送信アン
    テナペアを配置し、搬送周波数を、同位相の第１変調波
    と第２変調波で振幅変調したキャリア信号と、第１変調
    波は逆位相に、第２変調波は同位相になるように平衡変
    調したサイドバンド信号とを同時に上方に放射すること
    により、前記精密進入着陸コース上の所定空間の水平幅
    に変調度差（ＤＤＭ）パターンを形成する第１コース発
    生手段と、 前記決心高度を含み、かつ前記精密進入着陸コースと直
    交する水平軸と垂直方向の対称位置に、前記所定空間の
    垂直幅方向と平行な偏波面を有する第２送信アンテナペ
    アを配置し、搬送周波数と僅かに異なる搬送周波数を同
    位相の第１変調波と第２変調波で振幅変調したキャリア
    信号と、第１変調波は逆位相に、第２変調波は同位相に
    なるように平衡変調したサイドバンド信号とを同時に前
    記精密進入着陸コースと直交する方向から放射すること
    により、前記所定空間の垂直幅に変調度差（ＤＤＭ）パ
    ターンを形成する第２コース発生手段と、 前記決心高度を含み、かつ前記精密進入着陸コースと直
    交する水平軸と水平方向の対称位置に、前記所定空間の
    奥行幅方向と平行な偏波面を有する第３送信アンテナペ
    アを配置し、搬送周波数と僅かに異なる搬送周波数を同
    位相の第１変調波と第２変調波で振幅変調したキャリア
    信号と、第１変調波は逆位相に、第２変調波は同位相に
    なるように平衡変調したサイドバンド信号とを同時に前
    記精密進入着陸コースと直交する方向から放射すること
    により、前記所定空間の奥行幅に変調度差（ＤＤＭ）パ
    ターンを形成する第３コース発生手段と、 前記第１送信アンテナペアと偏波面を同じにする第１受
    信アンテナを有する第１受信機出力から、所定空間の水
    平幅通過を検出する第１検出手段と、 前記第２送信アンテナペアと偏波面を同じにする第２受
    信アンテナを有する第２受信機出力から、所定空間の垂
    直幅通過を検出する第２検出手段と、 前記第３送信アンテナペアと偏波面を同じにする第３受
    信アンテナを有する第３受信機出力から、所定空間の奥
    行幅通過を検出する第３検出手段と、 前記第１、第２、第３検出手段出力のＡＮＤ出力から、
    所定空間内の通過を検出する検出手段と、を備えたこと
    を特徴とする航空機の所定空間通過検出装置。
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