JP2950172B2 - Mark detection device - Google Patents

Mark detection device

Info

Publication number
JP2950172B2
JP2950172B2 JP6294084A JP29408494A JP2950172B2 JP 2950172 B2 JP2950172 B2 JP 2950172B2 JP 6294084 A JP6294084 A JP 6294084A JP 29408494 A JP29408494 A JP 29408494A JP 2950172 B2 JP2950172 B2 JP 2950172B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
blue
light source
red
electric signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP6294084A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH08156235A (en
Inventor
健夫 山田
祐二 大澤
泰司 初鹿野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIREKO KK
Original Assignee
NIREKO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIREKO KK filed Critical NIREKO KK
Priority to JP6294084A priority Critical patent/JP2950172B2/en
Publication of JPH08156235A publication Critical patent/JPH08156235A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2950172B2 publication Critical patent/JP2950172B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多色刷りするウェブの
色ずれ防止制御用や裁断位置制御用に印刷されるマー
ク、又はこれらの制御を目的とするため、印刷された絵
柄の一部を検出するマーク検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mark printed for preventing color misregistration and cutting position control of a web to be multicolored, or a part of a printed pattern for the purpose of controlling these marks. The present invention relates to a mark detection device for detecting.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙やフイルムなどのウェブに複数の版胴
によりかさね刷りを行う場合、各色を決まった位置に印
刷しないと色ずれが生じる。この色ずれは版胴の回転ず
れやウェブの伸び等により生じるため、各版胴にそれぞ
れの色で絵柄の印刷を行わせると共にレジスタマークを
所定の位置に印刷させ、このレジスタマークを検出し
て、色ずれを防止する見当制御が行われる。また版胴で
絵柄等を印刷されたウェブは、版胴周長を1単位とする
絵柄等ごとに裁断機で切断されるが、この場合、レジス
タマークを用いて、または裁断用に印刷したマークを用
いて、あるいは印刷した絵柄の一部を用いて、切断位置
を求め裁断位置のずれを防止している。
2. Description of the Related Art In the case of performing overprinting on a web such as paper or film using a plurality of plate cylinders, a color shift occurs unless each color is printed in a predetermined position. Since this color misregistration is caused by rotation misregistration of the plate cylinder, web elongation, and the like, each plate cylinder is caused to print a pattern in each color and a register mark is printed at a predetermined position, and the register mark is detected. , Register control for preventing color misregistration is performed. A web on which a pattern or the like is printed on the plate cylinder is cut by a cutting machine for each pattern or the like having the plate cylinder circumference as one unit. In this case, a mark printed using a register mark or for cutting is used. Or a part of the printed picture is used to determine the cutting position and prevent the cutting position from shifting.

【0003】レジスタマークの検出例として図11に示
すグラビア輪転印刷機で紙に印刷する例をとり説明す
る。版胴により印刷する色の順序は任意であるが、例え
ば印刷する順序を、第1色を黄、第2色を赤、第3色を
青、第4色を黒とする。印刷されるウェブ10は巻き出
しリール1より巻き出され、圧胴3により版胴2に押圧
され、版胴2により印刷される。版胴2と圧胴3の組み
合わせはウェブ10に印刷する色の数だけ設けられる。
コンペンセータロール5は、矢印方向に移動し、色ずれ
を防止する。ガイドロール4はウェブ10をコンペンセ
ータロール5へ案内する。エンコーダユニット6は版胴
2の回転に対応して回転し、ウェブ10の速度、版胴2
の回転位置を検出して制御部9へ送信する。各版胴2
a,2b,2c,2dは機械的に同期して回転するよう
構成されているので、エンコーダユニット6は1個の版
胴2bに設置されている。エンコーダユニット6はウェ
ブ10の走行量の信号を得るものであるから、送りロー
ル駆動機構等に設けてよい。レジスタマーク検出器7は
2個目以降の版胴2の出口側に設けられ、レジスタマー
クを検出し制御部9へ送信する。修正ユニット8は制御
部9からの指示によりコンペンセータロール5を矢印方
向へ指示された量移動してレジスタマークのずれを防止
する。制御部9はエンコーダユニット6とレジスタマー
ク検出器7からのデータにより制御データを修正ユニッ
ト8に出力する。
As an example of register mark detection, an example of printing on paper by a gravure rotary printing press shown in FIG. 11 will be described. The order of colors to be printed by the plate cylinder is arbitrary. For example, the printing order is such that the first color is yellow, the second color is red, the third color is blue, and the fourth color is black. The web 10 to be printed is unwound from the unwinding reel 1, pressed against the plate cylinder 2 by the impression cylinder 3, and printed by the plate cylinder 2. As many combinations of the plate cylinder 2 and the impression cylinder 3 as the number of colors to be printed on the web 10 are provided.
The compensator roll 5 moves in the direction of the arrow to prevent color misregistration. The guide roll 4 guides the web 10 to the compensator roll 5. The encoder unit 6 rotates in response to the rotation of the plate cylinder 2, and the speed of the web 10 and the rotation of the plate cylinder 2
Is detected and transmitted to the control unit 9. Each plate cylinder 2
Since a, 2b, 2c, and 2d are configured to rotate mechanically synchronously, the encoder unit 6 is installed on one plate cylinder 2b. Since the encoder unit 6 obtains a signal of the traveling amount of the web 10, it may be provided in a feed roll driving mechanism or the like. The register mark detector 7 is provided on the exit side of the second and subsequent plate cylinders 2, detects register marks, and transmits the register marks to the control unit 9. The correction unit 8 moves the compensator roll 5 in the direction indicated by the arrow in accordance with an instruction from the control unit 9 to prevent the register mark from shifting. The control unit 9 outputs control data to the correction unit 8 based on data from the encoder unit 6 and the register mark detector 7.

【0004】図12はウェブ10の端で絵柄のない空白
部に各版胴2により印刷されたレジスタマークを示す。
レジスタマークは等間隔、例えば20mm間隔で印刷さ
れ、レジスタマーク検出器7aは黄と赤のレジスタマー
クを制御対象とし、レジスタマーク検出器7bは赤と
青,レジスタマーク検出器7cは青と黒のレジスタマー
クをそれぞれ制御対象とする。各検出器7a,7b,7
cはそれぞれ主と従の受光素子を有し、各受光素子は定
められたレジスタマークを制御対象とする。例えば検出
器7aでは主の受光素子は黄、従の受光素子は赤のレジ
スタマークを検出する。
FIG. 12 shows a register mark printed by each plate cylinder 2 in a blank portion without a picture at the end of the web 10.
The register marks are printed at equal intervals, for example, at 20 mm intervals. The register mark detector 7a controls yellow and red register marks, the register mark detector 7b controls red and blue, and the register mark detector 7c controls blue and black. The register marks are each controlled. Each detector 7a, 7b, 7
c has a main and a sub light receiving element, and each light receiving element controls a predetermined register mark. For example, in the detector 7a, the main light receiving element detects a yellow register mark and the secondary light receiving element detects a red register mark.

【0005】このようなレジスタマーク検出器はレジス
タマークや絵柄等の検出対象物に光を照射する光源部
と、対象物からの反射光を受光する受光部から構成され
る。光源としては白熱球、ハロゲンランプなどが用いら
れ、受光部にはシリコンフォトダイオード等の受光素子
が使用されている。
[0005] Such a register mark detector includes a light source section for irradiating a detection target such as a register mark or a picture with light, and a light receiving section for receiving reflected light from the target. An incandescent bulb, a halogen lamp, or the like is used as a light source, and a light receiving element such as a silicon photodiode is used for a light receiving unit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来照明光源としては
白熱球やハロゲンランプが用いられている。またウェブ
の地は白が普通であり、フイルムのように透明なものは
反射板をフイルムの裏側に置くようにしている。このよ
うな白の地に黒,赤,青などの色のレジスタマークは、
検出が容易であるが、黄は白に近く、その検出が難し
い。図13は白熱球の発光スペクトルを示す。横軸は波
長を示し、縦軸は輝度を検出する電圧値を示す。波長の
長い赤より波長の短い青に近づくにつれ輝度が低くなっ
ている。つまり青の光が少なくなっている。図14は受
光素子としてシリコンフォトダイオード(SPD)の受
光感度特性を示す。横軸は波長、縦軸は検出した電流を
変換した電圧を示す。図13の白熱球光源と同様波長の
短い青に近づくにつれて受光感度が悪くなっている。図
15は図13の白熱球光源と図14のシリコンフォトダ
イオードを用いた検出器の受光特性を示す。横軸は波
長、縦軸は検出した電流を変換した電圧を示す。以降の
説明では、受光素子の出力は電圧として表す。このよう
に青色光は光源からの発光量も少なく、またこれを検出
する受光素子の検出能力も少ない。黄の印刷物に対する
反射光は白の地に比べ青の反射光が少なくなるのが特徴
であり、この青色の照射光と青色に対する受光素子の感
度が低いため黄色の検出が困難であった。このため従
来、光源側または受光側に他の色に対し青色光をよく通
すブルーフィルタ等を設け、黄色系の検出能力を向上さ
せていた。また、白熱球やハロゲンランプは寿命が短い
という問題点があった。またシリコンフォトダイオード
などの場合、青色系の受光感度が赤色系の受光感度より
も低下するという問題点もあった。また、ブルーフィル
タを用いると薄い青色の検出が困難になるという欠点も
あった。
Conventionally, incandescent bulbs and halogen lamps have been used as illumination light sources. The background of the web is usually white, and a transparent material such as a film has a reflection plate placed on the back side of the film. Register marks of such colors as black, red, blue, etc. on such a white background,
Although easy to detect, yellow is close to white and difficult to detect. FIG. 13 shows the emission spectrum of an incandescent sphere. The horizontal axis indicates the wavelength, and the vertical axis indicates the voltage value for detecting the luminance. The luminance decreases as the wavelength approaches blue, which is shorter than the wavelength red. In other words, blue light is decreasing. FIG. 14 shows light receiving sensitivity characteristics of a silicon photodiode (SPD) as a light receiving element. The horizontal axis indicates the wavelength, and the vertical axis indicates the voltage obtained by converting the detected current. As in the case of the incandescent light source of FIG. FIG. 15 shows the light receiving characteristics of a detector using the incandescent light source of FIG. 13 and the silicon photodiode of FIG. The horizontal axis indicates the wavelength, and the vertical axis indicates the voltage obtained by converting the detected current. In the following description, the output of the light receiving element is represented as a voltage. As described above, the amount of blue light emitted from the light source is small, and the detecting ability of the light receiving element for detecting the blue light is also small. The reflected light for the yellow printed matter is characterized in that the blue reflected light is smaller than the white background, and the sensitivity of the light receiving element to the blue irradiation light and blue is low, so that it was difficult to detect yellow. For this reason, conventionally, a blue filter or the like that allows blue light to pass through other colors well is provided on the light source side or the light receiving side to improve the yellow-based detection ability. Further, the incandescent bulb and the halogen lamp have a problem that their life is short. Further, in the case of a silicon photodiode or the like, there is another problem that the blue light receiving sensitivity is lower than the red light receiving sensitivity. There is also a drawback that using a blue filter makes it difficult to detect light blue.

【0007】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、ブルーフィルタ等を用いず黄色系の検出能力を大
きくすると共に光源の寿命を長くすることを目的とす
る。また、反射光を青色光と赤色光に分光し、それぞれ
の検出感度を調整するようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to increase the yellow-based detection ability without using a blue filter or the like and to prolong the life of a light source. It is another object of the present invention to separate the reflected light into blue light and red light and adjust the respective detection sensitivities.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明では、ウェブに印刷されたマーク又
は絵柄を検出するマーク検出装置において、青色発光ダ
イオードを光源とする第1光源と、赤色発光ダイオード
を光源とする第2光源と、前記第1光源の青色光源と前
記第2光源の赤色光を混合し対象物に照射する混合手段
と、前記対象物からの反射光を受光し電気信号に変換す
る受光手段と、この電気信号を増幅して出力する出力手
段とを備えたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mark detecting apparatus for detecting a mark or a picture printed on a web, comprising: a first light source having a blue light emitting diode as a light source; A second light source using a red light emitting diode as a light source, mixing means for mixing the blue light source of the first light source and the red light of the second light source and irradiating the object with light, and receiving reflected light from the object. It is provided with a light receiving means for converting the electric signal and an output means for amplifying and outputting the electric signal.

【0009】また、請求項2の発明では、ウェブに印刷
されたマーク又は絵柄を検出するマーク検出装置におい
て、青色発光ダイオードを光源とする第1光源と、赤色
発光ダイオードを光源とする第2光源と、前記第1光源
の青色光源と前記第2光源の赤色光を混合し対象物に照
射する混合手段と、前記対象物からの反射光を青色光と
赤色光に分離する分離器と、この分離器からの青色光を
受光し青色電気信号に変換する青色受光手段と、前記分
離器からの赤色光を受光し赤色電気信号に変換する赤色
受光手段と、前記青色電気信号と前記赤色電気信号をそ
れぞれ増幅して青色光と赤色光に対する受光感度特性を
調整できるようにし、両信号を加算して出力する出力手
段とを備えたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the mark detection device for detecting a mark or a picture printed on a web, a first light source using a blue light emitting diode as a light source and a second light source using a red light emitting diode as a light source. Mixing means for mixing the blue light source of the first light source and the red light of the second light source and irradiating the object with light; a separator for separating reflected light from the object into blue light and red light; Blue light receiving means for receiving the blue light from the separator and converting it to a blue electric signal, red light receiving means for receiving the red light from the separator and converting it to a red electric signal, the blue electric signal and the red electric signal Output means for amplifying the respective signals to adjust the light receiving sensitivity characteristics with respect to blue light and red light, and adding and outputting both signals.

【0010】また、請求項3の発明では、ウェブに印刷
されたマーク又は絵柄を検出するマーク検出装置におい
て、青色発光ダイオードを光源とする第1光源と、赤色
発光ダイオードを光源とする第2光源と、前記第1光源
の青色光源と前記第2光源の赤色光を混合し対象物に照
射する混合手段と、前記対象物からの反射光を青色光と
赤色光に分離する分離器と、この分離器からの青色光を
受光し青色電気信号に変換する青色受光手段と、前記分
離器からの赤色光を受光し赤色電気信号に変換する赤色
受光手段と、前記青色電気信号と前記赤色電気信号の内
検出するレジスタマーク又は絵柄の色の特徴をよく表す
方の電気信号を出力する出力手段とを備えたものであ
る。
According to a third aspect of the present invention, in the mark detection device for detecting a mark or a pattern printed on a web, a first light source using a blue light emitting diode as a light source and a second light source using a red light emitting diode as a light source. Mixing means for mixing the blue light source of the first light source and the red light of the second light source and irradiating the object with light; a separator for separating reflected light from the object into blue light and red light; Blue light receiving means for receiving the blue light from the separator and converting it to a blue electric signal, red light receiving means for receiving the red light from the separator and converting it to a red electric signal, the blue electric signal and the red electric signal And output means for outputting an electrical signal that better represents the characteristic of the register mark or the color of the pattern to be detected.

【0011】また、請求項4の発明では、前記出力手段
は前記青色電気信号と前記赤色電気信号をそれぞれ増幅
して青色光と赤色光に対する受光感度特性を調整した
後、検出するレジスタマーク又は絵柄の色の特徴をよく
表す方の電気信号を出力するようにする。
Further, in the invention according to claim 4, the output means amplifies the blue electric signal and the red electric signal, respectively, adjusts the light receiving sensitivity characteristics for blue light and red light, and then detects the register mark or picture. An electrical signal that better represents the color characteristics of the color is output.

【0012】また、請求項5の発明では、前記第1光源
は一端に青色発光ダイオードおよびレンズを接続した光
ファイバよりなり、前記第2光源は一端に赤色発光ダイ
オードおよびレンズを接続した光ファイバよりなるよう
にしたものである。
According to the fifth aspect of the invention, the first light source comprises an optical fiber having one end connected to a blue light emitting diode and a lens, and the second light source comprises an optical fiber having one end connected to a red light emitting diode and a lens. It is to become.

【0013】また、請求項6の発明では、前記第1光源
は一列に配列した青色発光ダイオードよりなり前記第2
光源は一列に配列した赤色発光ダイオードよりなり、前
記受光手段はラインセンサよりなるようにする。
Further, in the invention according to claim 6, the first light source comprises a blue light emitting diode arranged in a line.
The light source comprises red light-emitting diodes arranged in a line, and the light receiving means comprises a line sensor.

【0014】また、請求項7の発明では、前記第1光源
は一列に配列した青色発光ダイオードよりなり、前記第
2光源は一列に配列した赤色発光ダイオードよりなり、
前記青色受光手段および前記赤色受光手段は共にライン
センサよりなるようにする。
Further, in the invention according to claim 7, the first light source comprises a blue light emitting diode arranged in a line, the second light source comprises a red light emitting diode arranged in a line,
The blue light receiving means and the red light receiving means are both constituted by line sensors.

【0015】また、請求項8の発明では、前記分離器は
ダイクロイックミラーとする。
In the invention according to claim 8, the separator is a dichroic mirror.

【0016】[0016]

【作用】請求項1の発明につき図7を用いて説明する。
色には単色光の色やある波長範囲の光が様々な分布で合
成された結果認識されるものであるが、3原色とその補
色の関係を説明のために模式的に示す。図7は白地と黄
のレジスタマークを(A)は従来の光源で照射した場
合、(B)は青色光と赤色光で照射した場合を模式的に
示す。従来の白熱球やハロゲンランプによる照射は
(A)に相当し、青色発光ダイオードと赤色発光ダイオ
ードによる照射は(B)に該当する。(A)の場合
(a)に示す赤、緑これらより弱い青からなる照射光に
対し、(b)に示す地の白はこの照射光を反射する。
(c)は黄のレジスタマークからの反射光を示し、青が
吸収され、緑と赤が反射される。(B)の場合、(a)
に示す赤、青からなるマゼンタ光の照射光に対し、
(b)に示す地の白の反射は赤と青となる。(c)は黄
レジスタマークからの反射光を示し、青が吸収され赤が
反射される。
The invention of claim 1 will be described with reference to FIG.
The color is recognized as a result of combining monochromatic light or light in a certain wavelength range with various distributions. The relationship between the three primary colors and their complementary colors is schematically shown for explanation. FIG. 7 schematically shows a case where a white background and a yellow register mark are illuminated by a conventional light source, and FIG. 7B is a case where the register mark is illuminated by blue light and red light. Irradiation by a conventional incandescent bulb or halogen lamp corresponds to (A), and irradiation by a blue light emitting diode and a red light emitting diode corresponds to (B). In the case of (A), the irradiation light composed of red and green, which is weaker than that shown in (a), is reflected by the white background shown in (b).
(C) shows the reflected light from the yellow register mark, where blue is absorbed and green and red are reflected. In the case of (B), (a)
In response to the irradiation light of magenta light consisting of red and blue shown in
The white reflection of the ground shown in (b) is red and blue. (C) shows the reflected light from the yellow register mark, where blue is absorbed and red is reflected.

【0017】図8は受光手段の出力を示す。各座標の横
軸はウェブつまりレジスタマークの移動する時間T、縦
軸は反射光量に相当する電圧Vである。(A)は図7の
(A)の略白色光の場合の出力で黄レジスタマーク検出
時は、地(白)のレベルより吸収された青の分hだけ下
がることを示す。(B)は図7の(B)のマゼンタ光の
照射の場合で、黄レジスタマーク検出時地(白)のレベ
ルより吸収された青の分Hだけ下がることを示す。
(A)のhが(B)のHに対して小さいのは、図7の
(A)で示すように照射光に青成分が少ないため、青成
分が吸収されても、全体の反射光に対する変化が少ない
ためである。このように黄の印刷物を青、赤からなるマ
ゼンタ光で照射する場合、検出感度が向上する。また光
源となる青色および赤色発光ダイオードは白熱球やハロ
ゲンランプに比べはるかに長い寿命を有する。また、白
熱球やハロゲンランプは熱の発生が大きいがダイオード
は発生熱が小さいので温度上昇が小さい。また、使用電
力に対する発光光度の効率が良い。
FIG. 8 shows the output of the light receiving means. The horizontal axis of each coordinate is the moving time T of the web, that is, the register mark, and the vertical axis is the voltage V corresponding to the amount of reflected light. FIG. 7A shows an output in the case of substantially white light shown in FIG. 7A, and shows that when a yellow register mark is detected, the output is reduced by the amount h of absorbed blue from the level of the ground (white). FIG. 7B shows the case of magenta light irradiation of FIG. 7B, which shows that the level is reduced by the amount of absorbed blue H from the level of the background (white) when the yellow register mark is detected.
The reason why h in (A) is smaller than H in (B) is that the irradiation light has a small blue component as shown in FIG. 7 (A). This is because there is little change. When the yellow printed matter is irradiated with magenta light consisting of blue and red, the detection sensitivity is improved. Further, the blue and red light emitting diodes serving as light sources have a much longer life than incandescent bulbs and halogen lamps. An incandescent bulb or a halogen lamp generates a large amount of heat, whereas a diode generates a small amount of heat, so that the temperature rise is small. Further, the efficiency of the luminous intensity with respect to the used power is high.

【0018】請求項2の発明では、反射光を分離器で青
色光と赤色光に分離し、図14に一例を示した受光素子
の受光感度特性を波長に対してほぼ同じレベルになるよ
うに修正する。図14の受光感度特性の場合、青色に対
する感度が低いので、青色反射光に対する受光素子の検
出値を増幅し、赤色反射光に対する受光素子の検出値と
調整する。このような調整後、両検出値を加算すること
により、受光素子の感度特性を波長に対してフラットに
修正した検出値が得られる。
According to the second aspect of the present invention, the reflected light is separated into blue light and red light by the separator so that the light receiving sensitivity characteristic of the light receiving element shown in FIG. Fix it. In the case of the light receiving sensitivity characteristic of FIG. 14, since the sensitivity to blue is low, the detection value of the light receiving element for blue reflected light is amplified and adjusted with the detection value of the light receiving element for red reflected light. After such adjustment, by adding the two detection values, a detection value in which the sensitivity characteristic of the light receiving element is corrected flat with respect to the wavelength can be obtained.

【0019】請求項3の発明では、反射光を分離器で青
色光と赤色光に分離し、それぞれを別の受光素子で検出
値に変換した値を調べ、レジスタマークや絵柄の色の特
徴を表す方の検出値を出力する。例えば、黄のレジスタ
マークを検出する場合、青色の反射光が吸収されるの
で、青色用受光素子の出力の変化を検出することによ
り、黄のレジスタマークの検出が可能となる。
According to the third aspect of the present invention, the reflected light is separated into blue light and red light by a separator, and the values obtained by converting each of the reflected light into a detection value by another light receiving element are examined. The detected value is output. For example, when detecting a yellow register mark, blue reflected light is absorbed, so that a yellow register mark can be detected by detecting a change in the output of the blue light receiving element.

【0020】請求項4の発明では、請求項3の発明で、
各受光素子の検出値を増幅器で調整し、受光素子の受光
感度特性を波長に対してほぼフラットになるよう調整し
た後、レジスタマークや絵柄の色の特徴を表す方の検出
値を出力するようにしている。これにより、例えば黄の
レジスタマーク検出の場合、青色受光素子からの検出値
の変化が大きくなり、検出精度が向上する。
In the invention of claim 4, in the invention of claim 3,
After adjusting the detection value of each light receiving element with an amplifier and adjusting the light receiving sensitivity characteristic of the light receiving element to be almost flat with respect to the wavelength, output the detection value of the one representing the characteristic of the color of the register mark or the picture. I have to. Thus, for example, in the case of detecting a yellow register mark, a change in the detection value from the blue light receiving element becomes large, and the detection accuracy is improved.

【0021】請求項5の発明では、発光ダイオードと集
光レンズを光ファイバの一端に設け、各ダイオードの光
を集光して光ファイバに入れて投射する。これにより発
光ダイオードをウェブのレジスタマークの位置より離し
て配置することが可能となる。例えば、設置スペースが
狭い場合、ウェブが危険雰囲気にある場合など、ウェブ
より離した適切な位置に設置できる。
According to the fifth aspect of the present invention, the light emitting diode and the condenser lens are provided at one end of the optical fiber, and the light of each diode is condensed, put into the optical fiber and projected. This makes it possible to dispose the light emitting diode away from the position of the register mark on the web. For example, when the installation space is narrow, or when the web is in a dangerous atmosphere, it can be installed at an appropriate position away from the web.

【0022】請求項6の発明では、請求項1の発明で第
1光源、第2光源の発光ダイオードをそれぞれ一例に並
べることにより線状の光源とし、この反射光をラインセ
ンサで受光するので、広い面積のレジスタマークや絵柄
等を検出できる。
According to a sixth aspect of the present invention, the light emitting diodes of the first light source and the second light source are arranged in an example to form a linear light source, and the reflected light is received by the line sensor. A wide area register mark or picture can be detected.

【0023】請求項7の発明では、請求項2ないし4の
発明で、第1光源、第2光源の発光ダイオードをそれぞ
れ一列に並べることにより線状の光源とし、この反射光
をラインセンサとした青色受光手段、赤色受光手段で受
光することにより、広い面積のレジスタマークや絵柄等
を検出できる。
According to a seventh aspect of the present invention, in each of the second to fourth aspects, the first light source and the light emitting diode of the second light source are arranged in a line to form a linear light source, and the reflected light is used as a line sensor. By receiving light with the blue light receiving unit and the red light receiving unit, a register mark, a picture, or the like having a large area can be detected.

【0024】請求項8の発明では、請求項2〜5,7の
分離器としてダイクロイックミラーを用い、一方を反射
し、他方を透過することにより青色光と赤色光を分離す
る。
According to the eighth aspect of the present invention, a dichroic mirror is used as the separator of the second to fifth and seventh aspects, and blue light and red light are separated by reflecting one and transmitting the other.

【0025】[0025]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は本発明の実施例の光学系を示す図で
ある。10は検出対象物となるウェブで、レジスタマー
ク23や裁断用のマーク、絵柄が印刷されている。透明
なウェブ10の場合には下に反射板24を設け、ウェブ
10の反射と反射板24からの反射を総合して対象物と
する。12は青色発光ダイオード、13は赤色発光ダイ
オードでありそれぞれ集光レンズ14が前方に配置さ
れ、青色発光ダイオード12と集光レンズ14よりなる
第1光源の光軸と、赤色発光ダイオード13と集光レン
ズ14からなる第2光源の光軸とは直交する。この直交
する交点にはそれぞれの光源からの光軸に対し45°に
傾斜した第1ハーフミラー15が配置され、青色発光ダ
イオード12の青色光と赤色発光ダイオード13の赤色
光を混合してマゼンタ光となり、ウェブ10に照射す
る。この照射光路11に45°傾斜した第2ハーフミラ
ー16が配置され、照射光を透過させウェブ10からの
正反射光を反射する。ウェブ10としてフイルム,アル
ミ等のホイルを用いた場合正反射となる。透明フイルム
の場合は下面に反射板24が設けられる。正反射光はダ
イクロイックミラー17で青色成分と赤色成分に分離さ
れ、それぞれ青色用受光素子18と赤色用受光素子19
に入射する。青色用受光素子18、赤色用受光素子19
は同一の特性を有するシリコンフォトダイオードで先に
図14で示した受光感度特性を有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an optical system according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 10 denotes a web to be detected, on which a register mark 23, a cutting mark, and a picture are printed. In the case of the transparent web 10, a reflection plate 24 is provided below, and the reflection of the web 10 and the reflection from the reflection plate 24 are combined to form an object. Reference numeral 12 denotes a blue light-emitting diode, and 13 denotes a red light-emitting diode. Each of the light-emitting diodes has a condensing lens 14 disposed in front of the light-emitting diode. The optical axis of the second light source including the lens 14 is orthogonal to the optical axis. A first half mirror 15 inclined at 45 ° with respect to the optical axis from each light source is disposed at the orthogonal intersection, and the blue light of the blue light emitting diode 12 and the red light of the red light emitting diode 13 are mixed to form a magenta light. And irradiate the web 10. A second half mirror 16 inclined at 45 ° is disposed in the irradiation optical path 11 to transmit the irradiation light and reflect the regular reflection light from the web 10. When a film such as a film or aluminum is used as the web 10, specular reflection occurs. In the case of a transparent film, a reflection plate 24 is provided on the lower surface. The specularly reflected light is separated into a blue component and a red component by a dichroic mirror 17, and the blue light receiving element 18 and the red light receiving element 19 are respectively provided.
Incident on. Blue light receiving element 18, red light receiving element 19
Is a silicon photodiode having the same characteristics and has the light receiving sensitivity characteristics shown in FIG.

【0026】ダイクロイックミラー17は屈折率の異な
る誘電体の多層膜により、特定の波長域の光を反射し、
他の波長域の光を透過するミラーで、青色反射ミラーは
青色を反射して赤色、緑色を透過し、赤色反射ミラーは
赤色を反射して青色、緑色を透過する。本実施例では緑
色はないので、青色と赤色を分離できる。
The dichroic mirror 17 reflects light in a specific wavelength range by a dielectric multilayer film having a different refractive index.
The blue reflection mirror reflects blue and transmits red and green, and the red reflection mirror reflects red and transmits blue and green. In this embodiment, since there is no green color, blue and red can be separated.

【0027】ダイクロイックミラー17は青色用受光素
子18、赤色用受光素子19と一体に構成され、回転中
心20を中心として破線で示す位置に回転する。ウェブ
10が紙の場合、照射光は正反射光が弱くなり拡散反射
光が強くなるので、破線で示す位置で、1点鎖線で示す
拡散反射光路22を入射してくる光を青色成分と赤色成
分に分離する。なお、正反射光および拡散反射光路22
上の拡散反射光のみ通過し、他を遮断するためスリット
21が設けられている。
The dichroic mirror 17 is integrally formed with the blue light receiving element 18 and the red light receiving element 19, and rotates around a rotation center 20 to a position shown by a broken line. When the web 10 is paper, the irradiating light becomes weaker in the specular reflection light and becomes stronger in the diffuse reflection light. Separate into components. Note that the regular reflection light and the diffuse reflection light path 22
A slit 21 is provided to pass only the upper diffused reflected light and block the other.

【0028】図2は青色用受光素子18、赤色用受光素
子19で受光した信号を電気的に処理するブロック図で
ある。各受光素子18,19で反射光は電流に変換さ
れ、電流/電圧変換器25a,25bでそれぞれ電圧に
変換される。フィルタ26a,26bはコンデンサより
なり、信号の変化分を取り出す。つまりウェブ10の地
の白から各レジスタマーク23に変化した時の変化信号
を取り出す。増幅器27a,27bはこの変化信号を増
幅するもので、図14で示すような受光感度特性の受光
素子を用いる場合、青色用受光素子18の出力の方の増
幅度を大きくし、受光感度特性がフラットに近くなるよ
うにする。このような増幅度の選定は、使用する受光素
子の受光感度特性に応じて予め選定される。演算処理部
28は増幅器27a,27bの出力を加算した値よりレ
ジスタマーク23を認識する。増幅器27a,27bの
いずれかの出力がある色のレジスタマーク23の特徴を
表しているときは、そのレジスタマーク23を認識す
る。このようにして認識されたレジスタマーク23は図
11で説明した制御部9へ送られ各版胴の見当制御デー
タとなる。または裁断器へ送られ、裁断位置を決めるデ
ータになる。
FIG. 2 is a block diagram for electrically processing signals received by the blue light receiving element 18 and the red light receiving element 19. The reflected light is converted into a current by each of the light receiving elements 18 and 19, and is converted into a voltage by the current / voltage converters 25a and 25b. Each of the filters 26a and 26b is composed of a capacitor, and extracts a signal change. That is, a change signal when the register mark 23 changes from white on the background of the web 10 to each register mark 23 is extracted. The amplifiers 27a and 27b amplify this change signal. When a light receiving element having light receiving sensitivity characteristics as shown in FIG. 14 is used, the amplification of the output of the blue light receiving element 18 is increased, and the light receiving sensitivity characteristics are increased. Try to be close to flat. The selection of the amplification degree is selected in advance according to the light receiving sensitivity characteristics of the light receiving element to be used. The arithmetic processing unit 28 recognizes the register mark 23 from the value obtained by adding the outputs of the amplifiers 27a and 27b. When any of the outputs of the amplifiers 27a and 27b indicates the characteristic of the register mark 23 of a certain color, the register mark 23 is recognized. The register mark 23 recognized in this manner is sent to the control unit 9 described with reference to FIG. 11 and becomes register control data of each plate cylinder. Alternatively, the data is sent to the cutter and becomes data for determining the cutting position.

【0029】図3の(A)は本実施例の光源光の発光ス
ペクトルを示し、横軸は波長、縦軸は輝度を計測した電
圧値を示す。(B)は図2の演算処理部で(A)で示し
た光源光に対する地(白)の反射光の波形で、青色用受
光素子18と赤色用受光素子19によって検出され増幅
された後加算される検出値の波形である。(B)での一
点鎖線Sは図14に示したシリコンフォトダイオードの
受光感度特性を示し、増幅器27a,27bを同一の増
幅率で動作した場合、実線で示す波形の検出値が加算値
として出力される。また破線部は青色光側を増幅する増
幅器27aを赤色光側を増幅する増幅器27bより増幅
率を大きくし、(A)に示す光源光のレベルに修正した
波形を示す。
FIG. 3A shows the emission spectrum of the light source light of the present embodiment, in which the horizontal axis represents the wavelength and the vertical axis represents the voltage value at which the luminance was measured. 2B shows the waveform of the reflected light of the ground (white) with respect to the light source light shown in FIG. 2A by the arithmetic processing unit in FIG. 2, and is added after being detected and amplified by the blue light receiving element 18 and the red light receiving element 19. FIG. The dashed line S in (B) indicates the light receiving sensitivity characteristics of the silicon photodiode shown in FIG. 14. When the amplifiers 27a and 27b operate at the same amplification factor, the detected value of the waveform shown by the solid line is output as an added value. Is done. The broken line indicates a waveform obtained by increasing the amplification factor of the amplifier 27a for amplifying the blue light side compared to the amplifier 27b for amplifying the red light side and correcting the level of the light source light shown in FIG.

【0030】図4は黒,赤,青レジスタマーク23の反
射光の波形を示す。青色用受光素子18、赤色用受光素
子19の出力を増幅し加算した値が、これらの波形と対
応する。(A)は黒のレジスタマーク23の反射光の波
形である。黒の場合、反射はなく全て吸収されるはずで
あるが、受光素子には検出電流として暗電流が流れるの
で、この暗電流に対応してこのような波形があるものと
する。(B)は赤のレジスタマーク23の場合、(C)
は青のレジスタマーク23の場合の反射波の波形であ
る。(C)の場合増幅器27aで受光素子の受光感度特
性を補正した検出値に対応する波形となっている。
FIG. 4 shows the waveform of the reflected light from the black, red and blue register marks 23. The values obtained by amplifying and adding the outputs of the blue light receiving element 18 and the red light receiving element 19 correspond to these waveforms. (A) is a waveform of the reflected light of the black register mark 23. In the case of black, there should be no reflection and all light should be absorbed. However, since a dark current flows through the light receiving element as a detection current, it is assumed that such a waveform has such a waveform corresponding to the dark current. (B) is the case of the red register mark 23, (C)
Represents the waveform of the reflected wave in the case of the blue register mark 23. In the case of (C), the waveform has a waveform corresponding to the detection value obtained by correcting the light receiving sensitivity characteristic of the light receiving element by the amplifier 27a.

【0031】図5は黄のレジスタマーク23の反射光の
波形を示す。(A)は黄のレジスタマーク23の反射光
で、図3(A)で示した光源光より青色が吸収された波
形となっている。(B)は黄のレジスタマーク23の反
射光に対する赤色用受光素子19が受光する波形で、ほ
ぼ(A)と同じ波形となっている。(C)は青色受光素
子18が受光する波形で、殆ど暗電流に相当するものを
波形として表している。黄のレジスタマーク23の場
合、青色用受光素子18の検出値を調べれば検出値が殆
ど0となるので、地(白)の検出値との差が大きくな
り、赤色用受光素子19の検出値と加算しない方がよい
場合がある。
FIG. 5 shows the waveform of the reflected light from the yellow register mark 23. 3A shows the reflected light of the yellow register mark 23, which has a waveform in which blue light is absorbed from the light source light shown in FIG. (B) shows a waveform received by the red light receiving element 19 with respect to the reflected light of the yellow register mark 23, which is almost the same as (A). (C) is a waveform received by the blue light receiving element 18 and almost corresponds to a dark current as a waveform. In the case of the yellow register mark 23, if the detection value of the blue light receiving element 18 is examined, the detection value becomes almost 0, so that the difference from the ground (white) detection value becomes large, and the detection value of the red light receiving element 19 becomes large. Sometimes it is better not to add

【0032】図6は、青色用受光素子18と赤色用受光
素子19の出力を図2に示した回路で電圧変換し、増幅
回路で受光素子の受光感度特性を修正した後、加算した
出力値を示す。縦軸は電圧を示し、横軸は位置を示す。
黒は地の白と差が最も大きいので検出値も大きくなる。
青は受光感度特性を修正したことにより赤とほぼ同じく
らいの感度となり、黄は赤、青よりやや小さいがほぼ同
じレベルの検出値となる。以上の実施例で2個の受光素
子18、19を用いてそれぞれの増幅器のゲインを調節
したが、青と赤の発光ダイオードと1個の受光素子を用
いてもある程度の効果はある。また、2個の受光素子へ
の反射光の分離はダイクロイックミラーでなくハーフミ
ラーを用いてもよい。
FIG. 6 shows the output values of the outputs of the blue light receiving element 18 and the red light receiving element 19 after voltage conversion by the circuit shown in FIG. 2 and correction of the light receiving sensitivity characteristics of the light receiving element by the amplifier circuit. Is shown. The vertical axis indicates voltage, and the horizontal axis indicates position.
Since the difference between black and white on the ground is the largest, the detected value is also large.
Blue has almost the same sensitivity as red because the light sensitivity characteristic has been modified, and yellow has a detection value that is slightly smaller than red and blue but at substantially the same level. Although the gain of each amplifier is adjusted by using the two light receiving elements 18 and 19 in the above-described embodiment, a certain effect can be obtained by using the blue and red light emitting diodes and one light receiving element. In addition, a half mirror may be used instead of the dichroic mirror to separate the reflected light to the two light receiving elements.

【0033】図1では青色および赤色発光ダイオードの
光を集光レンズで集光した後、直接レジスタマーク23
に照射したが、光ファイバを用いることにより光路を自
由に変化させることができる。図9は図1の光路に投光
用、受光用に別々の光ファイバを用いた場合を示す。投
光用光ファイバ30、受光用光ファイバ31は、それぞ
れ単独の太い光ファイバ又は細い複数の光ファイバをた
ばねたバンドルからなる。実線で示す受光用光ファイバ
31は正反射のときを示し、破線は拡散反射のときを示
す。図10は図9に示した投光用と受光用光ファイバを
1つのバンドルにした場合を示す。投受光用光ファイバ
32は、投光部32aと受光部32bでは別々となって
いるが、本体32cは1つのバンドルとなっている。
(B)は(A)のX−X断面である。(B)に示すよう
に、本体32cは中心に斜線で示す受光用光ファイバを
配置し、この周囲に投光用光ファイバを配置した構成と
なっている。なお、実線は正反射、破線は拡散反射のと
きを示す。このように投受光を1つのバンドルとするこ
とにより取り扱いや配置が容易となる。また、図9、図
10のように光ファイバを用いると、設置スペースが小
さいところでも投受光が可能となり、また、ガス、蒸気
等危険雰囲気にあるウェブ10のマークを非危険領域に
設置した投受光器で検出することができる。
In FIG. 1, after the light of the blue and red light emitting diodes is condensed by the condensing lens, the light is directly transferred to the register mark 23.
However, the optical path can be freely changed by using an optical fiber. FIG. 9 shows a case where separate optical fibers are used for light projection and light reception in the optical path of FIG. The light projecting optical fiber 30 and the light receiving optical fiber 31 are each composed of a single thick optical fiber or a bundle of a plurality of thin optical fibers. The light receiving optical fiber 31 shown by the solid line shows the case of regular reflection, and the broken line shows the case of diffuse reflection. FIG. 10 shows a case where the light emitting and receiving optical fibers shown in FIG. 9 are combined into one bundle. The light emitting / receiving optical fiber 32 is separate for the light emitting part 32a and the light receiving part 32b, but the main body 32c is a single bundle.
(B) is an XX cross section of (A). As shown in (B), the main body 32c has a configuration in which a light receiving optical fiber indicated by oblique lines is arranged at the center, and a light projecting optical fiber is arranged around the light receiving optical fiber. The solid line indicates the case of regular reflection, and the broken line indicates the case of diffuse reflection. The handling and arrangement are facilitated by forming the light emitting and receiving lights into one bundle. When an optical fiber is used as shown in FIGS. 9 and 10, light can be emitted and received even in a small installation space, and the mark of the web 10 in a dangerous atmosphere such as gas or steam is installed in a non-hazardous area. It can be detected by a light receiver.

【0034】また、青色および赤色発光ダイオードを一
列に並べライン状の光源とし、受光素子もラインセンサ
を用いることにより広い面積のレジスタマークや絵柄等
を検出することができる。ラインセンサとしては1次元
CCDイメージセンサなどを用いる。上記の実施例では
グラビア輪転印刷機について説明したが、オフセット輪
転印刷機についても同様に使用することができる。上記
の実施例で用いたシリコンダイオード受光素子の代わり
に光電管等の受光素子を用いてもよい。
Also, by using blue and red light emitting diodes arranged in a line to form a linear light source and using a line sensor as the light receiving element, a register mark, a picture or the like having a large area can be detected. A one-dimensional CCD image sensor or the like is used as the line sensor. Although the gravure rotary printing press has been described in the above embodiment, the present invention can be similarly applied to an offset rotary printing press. Instead of the silicon diode light receiving element used in the above embodiment, a light receiving element such as a photoelectric tube may be used.

【0035】[0035]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、青色発光ダイオードと赤色発光ダイオードによるマ
ゼンタ光を対象物に照射することによりフィルタを使用
しなくても黄等のレジスタマーク等を精度よく検出する
ことができる。また、反射光を青色と赤色成分に分解
し、それぞれの信号を電気的に演算することにより、受
光素子の受光感度特性を修正し、黄やうすい青なども安
定して検出することができる。また、光源として発光ダ
イオードを使用することにより白熱球やハロゲンランプ
に比べ寿命がはるかに長くなる。
As is apparent from the above description, the present invention irradiates magenta light from a blue light emitting diode and a red light emitting diode onto an object to thereby register a register mark such as yellow without using a filter. It can be detected with high accuracy. Further, by dividing the reflected light into blue and red components and electrically calculating the respective signals, the light receiving sensitivity characteristics of the light receiving element can be corrected, and yellow and pale blue can be stably detected. In addition, using a light emitting diode as a light source has a much longer life than an incandescent bulb or a halogen lamp.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例の光学系を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an optical system according to an embodiment.

【図2】受光素子で受光した信号を電気的に処理するブ
ロック図である。
FIG. 2 is a block diagram for electrically processing a signal received by a light receiving element.

【図3】(A)は本実施例の光源の発光スペクトルを示
し、(B)はこの光源による白地の反射光の検出値を示
す。
FIG. 3A shows an emission spectrum of the light source of the present embodiment, and FIG. 3B shows a detection value of reflected light on a white background by the light source.

【図4】本実施例の反射光の波形を示し、(A)は黒
色、(B)は赤色、(C)は青色のレジスタマークの反
射光の波形を示す。
4A and 4B show waveforms of reflected light of the present embodiment, wherein FIG. 4A shows a waveform of reflected light of a black register mark, FIG. 4B shows a waveform of reflected light of a register mark of red, and FIG.

【図5】本実施例の黄のレジスタマークの反射光の波形
を示し、(A)は黄レジスタマークの反射光の波形、
(B)はこの反射光の内赤色用受光素子が受光する波
形、(C)はこの反射光の内青色用受光素子が受光する
波形である。
5A and 5B show a waveform of reflected light of a yellow register mark of the present embodiment, and FIG. 5A shows a waveform of reflected light of a yellow register mark;
(B) is a waveform of the reflected light received by the red light receiving element, and (C) is a waveform of the reflected light received by the blue light receiving element.

【図6】演算処理部において加算処理した黒,青,赤,
黄のレジスタマークの検出値を示す図である。
FIG. 6 shows black, blue, red,
It is a figure showing a detection value of a yellow register mark.

【図7】白地と黄のレジスタマークを、(A)は従来の
光源である白熱球で照射した場合を示し、(B)は青色
発光ダイオードと赤色発光ダイオードにより照射した場
合を示す。
7A shows a case where a white background and a yellow register mark are irradiated by an incandescent bulb as a conventional light source, and FIG. 7B shows a case where the register mark is irradiated by a blue light emitting diode and a red light emitting diode.

【図8】図7で示した照射光の反射光を受光手段で受光
した出力を示し、(A)が従来光源、(B)が青色およ
び赤色発光ダイオードの場合を示す図である。
8A and 8B show the output of the reflected light of the irradiation light shown in FIG. 7 received by the light receiving means, wherein FIG. 8A shows the case of the conventional light source, and FIG. 8B shows the case of the blue and red light emitting diodes.

【図9】図1の光路に光ファイバを用いた場合を示す図
である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a case where an optical fiber is used for the optical path in FIG. 1;

【図10】投光用と受光用を1つのバンドルにまとめた
光ファイバを示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an optical fiber in which light projecting and light receiving are combined into one bundle.

【図11】輪転印刷機のレジスタマークによる見当制御
を説明する図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating register control by register marks of a rotary printing press.

【図12】レジスタマークの印刷例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a print example of a register mark.

【図13】白熱球の発光スペクトルを示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an emission spectrum of an incandescent sphere.

【図14】シリコンフォトダイオードの受光感度特性を
示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing light receiving sensitivity characteristics of a silicon photodiode.

【図15】白熱球光源とシリコンフォトダイオードを用
いた検出器の光学特性を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing optical characteristics of a detector using an incandescent light source and a silicon photodiode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 制御部 10 ウェブ 11 照射光路 12 青色発光ダイオード 13 赤色発光ダイオード 14 集光レンズ 15 第1ハーフミラー 16 第2ハーフミラー 17 ダイクロイックミラー 18 青色用受光素子 19 赤色用受光素子 20 回転中心 21 スリット 23 レジスタマーク 24 反射板 25 電流/電圧変換器 26 フィルタ 27 増幅器 28 演算処理部 30 投光用光ファイバ 31 受光用光ファイバ 32 投受光用光ファイバ REFERENCE SIGNS LIST 9 control unit 10 web 11 irradiation light path 12 blue light emitting diode 13 red light emitting diode 14 condensing lens 15 first half mirror 16 second half mirror 17 dichroic mirror 18 light receiving element for blue light 19 light receiving element for red light 20 rotation center 21 slit 23 register Mark 24 reflector 25 current / voltage converter 26 filter 27 amplifier 28 arithmetic processing unit 30 light emitting optical fiber 31 light receiving optical fiber 32 light emitting / receiving optical fiber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01N 21/89 B41F 33/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01N 21/89 B41F 33/14

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ウェブに印刷されたマーク又は絵柄を検
出するマーク検出装置において、青色発光ダイオードを
光源とする第1光源と、赤色発光ダイオードを光源とす
る第2光源と、前記第1光源の青色光源と前記第2光源
の赤色光を混合し対象物に照射する混合手段と、前記対
象物からの反射光を受光し電気信号に変換する受光手段
と、この電気信号を増幅して出力する出力手段とを備え
たことを特徴とするマーク検出装置。
1. A mark detecting device for detecting a mark or a pattern printed on a web, comprising: a first light source having a blue light emitting diode as a light source; a second light source having a red light emitting diode as a light source; Mixing means for mixing the blue light source and the red light of the second light source and irradiating the object with light; light receiving means for receiving reflected light from the object and converting the light into an electric signal; amplifying and outputting the electric signal A mark detection device comprising output means.
【請求項2】 ウェブに印刷されたマーク又は絵柄を検
出するマーク検出装置において、青色発光ダイオードを
光源とする第1光源と、赤色発光ダイオードを光源とす
る第2光源と、前記第1光源の青色光源と前記第2光源
の赤色光を混合し対象物に照射する混合手段と、前記対
象物からの反射光を青色光と赤色光に分離する分離器
と、この分離器からの青色光を受光し青色電気信号に変
換する青色受光手段と、前記分離器からの赤色光を受光
し赤色電気信号に変換する赤色受光手段と、前記青色電
気信号と前記赤色電気信号をそれぞれ増幅して青色光と
赤色光に対する受光感度特性を調整できるようにし、両
信号を加算して出力する出力手段とを備えたことを特徴
とするマーク検出装置。
2. A mark detecting device for detecting a mark or a pattern printed on a web, wherein a first light source using a blue light emitting diode as a light source, a second light source using a red light emitting diode as a light source, and Mixing means for mixing the blue light source and the red light of the second light source and irradiating the object with light, a separator for separating reflected light from the object into blue light and red light, and a blue light from the separator Blue light receiving means for receiving light and converting it to a blue electric signal, red light receiving means for receiving red light from the separator and converting it to a red electric signal, and amplifying the blue electric signal and the red electric signal, respectively, for blue light And an output means for adjusting the light receiving sensitivity characteristic with respect to red light, and adding and outputting both signals.
【請求項3】 ウェブに印刷されたマーク又は絵柄を検
出するマーク検出装置において、青色発光ダイオードを
光源とする第1光源と、赤色発光ダイオードを光源とす
る第2光源と、前記第1光源の青色光源と前記第2光源
の赤色光を混合し対象物に照射する混合手段と、前記対
象物からの反射光を青色光と赤色光に分離する分離器
と、この分離器からの青色光を受光し青色電気信号に変
換する青色受光手段と、前記分離器からの赤色光を受光
し赤色電気信号に変換する赤色受光手段と、前記青色電
気信号と前記赤色電気信号の内検出するレジスタマーク
又は絵柄の色の特徴をよく表す方の電気信号を出力する
出力手段とを備えたことを特徴とするマーク検出装置。
3. A mark detecting device for detecting a mark or a picture printed on a web, wherein a first light source using a blue light emitting diode as a light source, a second light source using a red light emitting diode as a light source, and the first light source. Mixing means for mixing the blue light source and the red light of the second light source and irradiating the object with light, a separator for separating reflected light from the object into blue light and red light, and a blue light from the separator Blue light receiving means for receiving and converting to a blue electric signal, red light receiving means for receiving red light from the separator and converting it to a red electric signal, and a register mark for detecting among the blue electric signal and the red electric signal or An output means for outputting an electrical signal that better represents the feature of the color of the picture.
【請求項4】 前記出力手段は前記青色電気信号と前記
赤色電気信号をそれぞれ増幅して青色光と赤色光に対す
る受光感度特性を調整した後、検出するレジスタマーク
又は絵柄の色の特徴をよく表す方の電気信号を出力する
ことを特徴とする請求項3記載のマーク検出装置。
4. The output means amplifies the blue electric signal and the red electric signal, respectively, adjusts the light receiving sensitivity characteristics with respect to blue light and red light, and then well represents the color characteristics of the register mark or picture to be detected. 4. The mark detecting device according to claim 3, wherein the electric signal is outputted.
【請求項5】 前記第1光源は一端に青色発光ダイオー
ドおよびレンズを接続した光ファイバよりなり、前記第
2光源は一端に赤色発光ダイオードおよびレンズを接続
した光ファイバよりなることを特徴とする請求項1ない
し4のいずれかに記載のマーク検出装置。
5. The light source according to claim 1, wherein the first light source comprises an optical fiber having a blue light emitting diode and a lens connected to one end, and the second light source comprises an optical fiber having a red light emitting diode and a lens connected to one end. Item 5. The mark detection device according to any one of Items 1 to 4.
【請求項6】 前記第1光源は一列に配列した青色発光
ダイオードよりなり、前記第2光源は一列に配列した赤
色発光ダイオードよりなり、前記受光手段はラインセン
サよりなることを特徴とする請求項1記載のマーク検出
装置。
6. The light source according to claim 1, wherein the first light source comprises a blue light emitting diode arranged in a line, the second light source comprises a red light emitting diode arranged in a line, and the light receiving means comprises a line sensor. 2. The mark detection device according to 1.
【請求項7】 前記第1光源は一列に配列した青色発光
ダイオードよりなり、前記第2光源は一列に配列した赤
色発光ダイオードよりなり、前記青色受光手段および前
記赤色受光手段は共にラインセンサよりなることを特徴
とする請求項2ないし4のいずれかに記載のマーク検出
装置。
7. The first light source comprises blue light emitting diodes arranged in a line, the second light source comprises red light emitting diodes arranged in a line, and both the blue light receiving means and the red light receiving means comprise a line sensor. 5. The mark detection device according to claim 2, wherein:
【請求項8】 前記分離器はダイクロイックミラーであ
ることを特徴とする請求項2,3,4,5,7のいずれ
かに記載のマーク検出装置。
8. The mark detection device according to claim 2, wherein the separator is a dichroic mirror.
JP6294084A 1994-11-29 1994-11-29 Mark detection device Expired - Fee Related JP2950172B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6294084A JP2950172B2 (en) 1994-11-29 1994-11-29 Mark detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6294084A JP2950172B2 (en) 1994-11-29 1994-11-29 Mark detection device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08156235A JPH08156235A (en) 1996-06-18
JP2950172B2 true JP2950172B2 (en) 1999-09-20

Family

ID=17803083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6294084A Expired - Fee Related JP2950172B2 (en) 1994-11-29 1994-11-29 Mark detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2950172B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008049908A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Robert Bosch Gmbh Method for generating a detection signal and detection device
CN112020435B (en) * 2018-05-16 2022-07-08 惠普发展公司,有限责任合伙企业 Method of determining reflected light intensity of light source, printing apparatus, and computer-readable medium
JP7222785B2 (en) * 2019-03-28 2023-02-15 住友重機械工業株式会社 Register control unit and multicolor printing system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08156235A (en) 1996-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3895772B2 (en) Apparatus and method for inspecting sheet material such as banknotes or securities
JP4098237B2 (en) Color photo sensor
JP6308947B2 (en) Image sensor device
JPH1038693A (en) Photoelectric measuring instrument
US4603976A (en) Optical mark recognition apparatus
ZA200403092B (en) Machine for detecting sheet-like object, and validating machine using the same.
JP2006177960A (en) Light-emitting diode spectrophotometer with improved spectrum range
JP2950172B2 (en) Mark detection device
JPH0212492A (en) Photoelectric converter
JP2891696B1 (en) Print image inspection device
US7656530B2 (en) Color density measuring device
JP7081785B2 (en) Printed matter inspection method and printed matter inspection equipment
US4690564A (en) Device for measuring ink density on printed surfaces
JP7222785B2 (en) Register control unit and multicolor printing system
US9894233B2 (en) Lighting apparatus and image reading apparatus
JPH1073485A (en) Method and device for obtaining amount of spectroscopic diffusion-reflection characteristic
EP2250802B1 (en) Measuring and compensating for light intensity in an optical scanner
JP2003124104A5 (en)
JPH06191019A (en) Register mark detector
EP0473427B1 (en) Image reading apparatus with a linear illuminator for reading an image in separated colours using a linear sensor
JP3031196B2 (en) Color picture detection device
JPS59109832A (en) Examining device of printed matter
WO2019082251A1 (en) Optical sensor, optical sensor module, and paper processing device
JP3522852B2 (en) Concentration measuring device
JP2591070Y2 (en) Register mark detector

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080709

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110709

Year of fee payment: 12

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees