JP2948289B2 - Small motor - Google Patents
Small motorInfo
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- JP2948289B2 JP2948289B2 JP23203590A JP23203590A JP2948289B2 JP 2948289 B2 JP2948289 B2 JP 2948289B2 JP 23203590 A JP23203590 A JP 23203590A JP 23203590 A JP23203590 A JP 23203590A JP 2948289 B2 JP2948289 B2 JP 2948289B2
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- side wall
- cylindrical body
- end cap
- wall
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Description
(産業上の利用分野) この発明は、例えば電動シート装置においてシートを
自動的に作動させるのに利用される小型モータに関す
る。 (従来の技術) 従来、上記した小型モータとしては、例えば第10図お
よび第11図に示すものがあった。 すなわち、図示する小型モータ100は、筒状体101の第
10図中において左端側にエンドキャップ102が組み付け
てあり、筒状体101とエンドキャップ102とからヨーク10
3がなっている。 また、筒状体101の第10図中において右端側には、フ
ロントカバー105が取付けてあって、このフロントカバ
ー105に設けた軸受105aと前記エンドキャップ102に設け
た軸受102aによりヨーク103に収納したアーマチュア106
が回転可能に支持されている。 そして、筒状体101は、矩形状に切断した金属製板状
素材を小判形状に曲げ成形してなるものであって、両端
縁101a,101bには、曲げ成形した際に互いに係合する係
合面101c,101dが筒状体101の天壁101eと底壁101fとのあ
いだのほぼ中心位置[a]に夫々設けてある。 そしてまた、前記一方側の係合面101cには、凸部101g
が凸部側直線部101hを介して連続的に形成してあり、前
記他方側の係合面101dには、前記凸部101gに係合する凹
部101iが凹部側直線部101jを介して連続的に形成してあ
る。 ここで、前記金属製板状素材を小判形状に曲げ成形す
るときに、前記凸部101gを凹部101iに係合させ且つ前記
凸部側直線部101hを凹部側直線部101jに当接させた状態
で、筒状体101の筒方向に沿った相対向する方向から筒
状体101を押圧することにより、前記凸部101gを凹部101
iに密着させて筒状体101の剛性を高めるようにしてい
る。 (発明が解決しようとする課題) ところが、上記した従来の小型モータ100において
は、係合面101c,101dが筒状体101の天壁101eと底壁101f
のあいだのほぼ中心位置[a]に設けてある構造になっ
ていることから、中心位置[a]から天壁101eまでの側
壁101kの高さ寸法t1と中心位置[a]から底壁101fまで
の側壁101lの高さ寸法t2とがほぼ同一寸法になってお
り、アーマチュア106が回転する際に発する回転周波数
の波長が両側壁101k,101l部分で共振しないとは言い難
く、前記周波数の波長が共振したときには合成波となっ
て大きな振幅をともなった共振音となるので、それによ
り、大きなメカニカルノイズ(モータ騒音)を発して品
質を害することがあるという問題点があり、この問題点
を解決することが課題となっていた。 (発明の目的) そこでこの発明は、上記した従来の課題に鑑みてなさ
れたもので、ヨークを形成する側壁を三個の異なる幅を
もつようにすることによってモータ騒音を飛躍的に小さ
くすることができる小型モータを提供することを目的と
しており、その構造に格段の工夫を凝らしたものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small motor used for automatically operating a seat in, for example, an electric seat apparatus. (Prior Art) Conventionally, as the small motor described above, for example, there has been one shown in FIGS. 10 and 11. That is, the small motor 100 shown in FIG.
In FIG. 10, an end cap 102 is attached to the left end side, and the yoke 10 is attached to the cylindrical body 101 and the end cap 102.
3 is turned. A front cover 105 is mounted on the right end side of the cylindrical body 101 in FIG. 10, and is housed in the yoke 103 by a bearing 105a provided on the front cover 105 and a bearing 102a provided on the end cap 102. Armature106
Are rotatably supported. The tubular body 101 is formed by bending a metal plate-like material cut into a rectangular shape into an oval shape, and engages with both edges 101a and 101b when they are bent. The mating surfaces 101c and 101d are respectively provided at substantially the center position [a] between the top wall 101e and the bottom wall 101f of the tubular body 101. Further, the one-side engaging surface 101c has a convex portion 101g.
Are formed continuously via the convex side straight portion 101h, and the concave portion 101i engaging with the convex portion 101g is continuously formed on the other side engaging surface 101d via the concave side straight portion 101j. It is formed in. Here, when the metal plate material is bent into an oval shape, the convex portion 101g is engaged with the concave portion 101i, and the convex portion-side linear portion 101h is brought into contact with the concave portion-side linear portion 101j. Then, by pressing the tubular body 101 from opposite directions along the tubular direction of the tubular body 101, the convex portion 101g is pressed into the concave portion 101.
The rigidity of the cylindrical body 101 is increased by closely adhering to i. (Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional small motor 100, the engagement surfaces 101c and 101d are formed by the top wall 101e and the bottom wall 101f of the cylindrical body 101.
Between the center position [a] and the top wall 101e, the height dimension t1 of the side wall 101k and the center position [a] to the bottom wall 101f. The height dimension t2 of the side wall 101l is almost the same, and it is difficult to say that the wavelength of the rotation frequency generated when the armature 106 rotates does not resonate at the side walls 101k and 101l, and the wavelength of the frequency is When it resonates, it becomes a synthetic wave and becomes a resonance sound having a large amplitude, which causes a problem that large mechanical noise (motor noise) may be emitted and quality may be impaired, and this problem is solved. That was an issue. (Objects of the Invention) Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a side wall forming a yoke having three different widths to drastically reduce motor noise. The purpose of the present invention is to provide a small motor capable of reducing the size of the motor.
(課題を解決するための手段) この発明に係わる小型モータは、矩形状に切断した一
枚の金属製板状素材の両端縁に互いに係合する係合面を
設け、この金属製板状素材を断面が小判形をなす筒状に
折り曲げ成形し、両端縁の係合面を係合することによ
り、互いに対向して平行配置された天壁及び底壁と、天
壁及び底壁にそれぞれ折り曲げ部を介して連設され互い
に対向して配置され円弧状をなした一対の略同一幅の第
1及び第2の側壁とを備えた筒状体と、この筒状体に組
付けられたエンドキャップとを備えたヨークにアーマチ
ュアを収納した小型モータにおいて、筒状体の係合面
は、上記第1、第2の側壁のうちの第1の側壁に設けら
れ、且つ、第1の側壁及び天壁に連設する折り曲げ部と
第1の側壁の中心位置との間に配置されることにより、
第1の側壁が、互いの幅が十分に異なり且つ第2の側壁
の幅とも十分に異なる第1の側壁部分と、第2の側壁部
分とにより構成されていることを特徴としており、上記
した小型モータの構成を従来の課題を解決するための手
段としたものである。 (発明の作用) この発明に係わる小型モータにおいて、ヨークは、第
1の側壁が、係合面によって分割された第1の側壁部分
と、この第1の側壁部分と幅が十分に異なる第2の側壁
部分とからなり、第1の側壁部分、第2の側壁部分のそ
れぞれが第1の側壁に対向配置された第2の側壁と幅が
十分に異なる。それ故、第1、第2の側壁部分と、第2
の側壁とはそれぞれの質量が異なるものとなり、振動の
基本波の波長がそれぞれで異なるものとなる。 (実施例) 以下、この発明に係わる小型モータの一実施例を第1
図ないし第9図に基いて説明する。 すなわち、図示する小型モータ1は、ヨーク2の一部
を構成する筒状体2aにアーマチュア3が収納してあり、
ヨーク2の他の一部を構成するエンドキャップ2bに前記
筒状体2aの一端側でアーマチュア3に備えたアーマチュ
アシャフト3aの一端寄りを回転可能に支持する軸受4が
取付けてある。 また、前記筒状体2aの他端側には、ギヤケーシング側
開口2gが設けてあり、このギヤケーシング側開口2gに備
えた舌片2a0にギヤケーシング5の第1図中において右
端寄りに設けたヨーク取付部5aがビス6をねじ込ませる
ことによって組付けてある。 そして、ギヤケーシング5には、出力軸5bが回転可能
に支持してあるとともに前記出力軸5bの第1図中におい
て上側に軸受7,軸受8が取付けてあって、前記各軸受4,
7,8によりアーマチュアシャフト3aが回転可能に支持さ
れている。 そしてまた、前記出力軸5bにはヘリカルギヤ5b1が形
成してあり、このヘリカルギヤ5b1がアーマチュアシャ
フト3aの第1図中において左端寄りに形成したウオーム
3a1に噛み合わせてある。 そして、さらに、アーマチュアシャフト3aの第1図中
において右端寄りには、図示しないシート駆動用ケーブ
ルを連結するためのケールブ連結部3a2が設けてある。 一方、筒状体2aは、断面が小判形の略円筒状に曲げ成
形してなるものであって、この筒状体2aには、第3図に
より明らかなように、天壁2a5の両端に配置された第1,
第2の折り曲げ部2a51,2a52と、底壁2a6の両端に配置さ
れた第3,第4の折り曲げ部2a61,2a62とに円弧状に連設
されていて、それぞれが略同一幅にされた一方側,他方
側の側壁2a7,2a17をもつ。第1,第2,第3,第4の折り曲げ
部2a51,2a52,2a61,2a62のそれぞれは振動波の節部とな
る。筒状体2aには、曲げ成形する際に接合する両端縁2a
1,2a2に、互いに係合する係合面2a3,2a4が設けてあり、
これら係合面2a3,2a4が筒状体2aの天壁2a5と側壁2a6の
あいだの中心位置[A]から第2図中において上方側に
ずらせた位置[B]に配設してある。 また、係合面2a3,2a4のうちの第2図中において下方
側の端縁2a1に設けた係合面2a3には、図中において上方
側に円弧状をなして突出した凸側係合部2a8が等間隔で
複数個設けてあるとともにこれら凸側係合部2a8の両側
に1対に配置されていて凸側係合部2a8に波状に連続す
る凸側係合部2a8側の波状部2a9,2a9が複数個設けてあ
る。 そして、前記係合面2a3,2a4のうちの第2図中におい
て上方側の端縁2a2に設けた係合面2a4には、図中におい
て上方側に円弧状をなして切除した凹側係合部2a11が等
間隔で複数個設けてあるとともにこれら凹側係合部2a11
の両側に一対に配置されていて凹側係合部2a11に波状に
連続する凹側係合部2a11側に波状部2a12,2a12が複数個
設けてある。 そしてまた、前記凸側係合部2a8が凹側係合部2a11に
対してそれぞれ係合するようになっており、前記凸側係
合部2a8の波状部2a9が凹側係合部2a11の波状部2a12に対
してそれぞれ係合するようになっている。 そしてさらに、筒状対2aの第1図中において右端寄り
の内周側には、筒状体2aの中心に向って環状に突出して
いて第1図中において右側に筒状体側平坦面2a13を形成
したエンドキャップ当接突起2a14が設けてある。 また、前記エンドキャップ当接突起2a14の第1図中に
おいて右側には、筒状体2aの肉厚よりも若干薄い壁部2a
15を有するエンドキャップ支持面2a16が設けてある。 そして、前記エンドキャップ支持面2a16の第1図中に
おいて右側には、筒状体2aの小判形状の円弧部分を形成
する前記各側壁2a7,2a17で、図中の右方に向かって矩形
状をなして突出したエンドキャップ加締め片2a18が筒状
体2aの小判形状の直線部分を形成する天壁2a5,底壁2a6
に設けた切欠部2a19,2a19を介して相対向する位置に設
けてある。 そして、エンドキャップ2bの第1図中において左端寄
りには、略小判形状をなし且つ第1図中において左側に
エンドキャップ側平坦面2b1を有する筒状体2a側への取
付部2b2が設けてあり、この取付部2b2の第1図中におい
て右方側には、1段階の絞り加工により成形した軸受取
付面2b3が形成してある。 そしてまた、軸受取付面2b3の第1図中において右方
側には、アーマチュアシャフト3aの前記ケーブル連結部
3a2を被う円筒形状の被覆部2b4が設けてあり、この被覆
部2b4の外周側には、図示しないシート駆動用ケーブル
を保持するためのスプライン2b5が形成してある。 ここで、第4図ないし第9図に基づいてヨーク2の成
形工程を説明すると、第4図に示すように、矩形状に切
断した金属製板状素材20の第4図中において左方手前側
に凸部20aと凹部20bとを連続させて設けるとともに、右
方奥側にギヤケーシング取付用の舌片2a0を設け、さら
に、第4図中において左方奥側である一端縁2a1側の係
合面2a3に、凸側係合部2a8と凸側係合部2a8側の波状部2
a9,2a9を複数個設け且つ第4図中において右方手前側で
ある他端縁2a2側の係合面2a4に、凹側係合部2a11と凹側
係合部2a11側の波状部2a12,2a12を複数個設ける。 そして、第5図,第8図(a)に示すように、板状素
材20を略小判形状に曲げ成形させつつ前記係合面2a3の
凸側係合部2a8と凸側係合部2a8側の波状部2a9,2a9を係
合面2a4の凹側係合部2a11と凹側係合部2a11側の波状部2
a12,2a12に夫々係合させて筒状の筒状体21とする。 その後、第6図,第8図(b)に示すように、成形体
21の図中の左方側である開口端部21a側から、この成形
体21の前記開口端部21aの開口断面積よりもわずかに大
きい断面積を有し且つ近似形状をなす形押し用治具30を
成形体21の筒方向に沿って形押し加工をする。 形押し用治具30を用いた形押し加工をすることによっ
て、成形体21が筒方向と同方向に押圧されるので、凸側
係合部2a8が凹側係合部2a11に、凸側係合部2a8側の波状
部2a9,2a9が凹側係合部2a11側の波状部2a12,2a12にそれ
ぞれ食い込む状態で潰着するので、凸側係合部2a8と凹
側係合部2a11とが、凸側係合部2a8側の波状部2a9,2a9と
凹側係合部2a11側の波状部2a12,2a12とが成形体21の筒
方向に沿って強固に密着する。 また、形押し用治具30により形押し加工をすることに
よって、成形体21の開口端部21aの相対向する位置で、
前記凸部20aが薄肉状となって第8図(b)中において
左方側に突出するエンドキャップ加締め片2a18,2a18
と、エンドキャップ加締め片2a18の第8図(b)中にお
いて右側に薄肉状をなす壁部2a15を有するエンドキャッ
プ支持面2a16と、開口端部21aの内周側に向かって環状
形をなして突出していて筒状体側平坦面2a13を有するエ
ンドキャップ当接突起2a14を設けて筒状体2aとする。 そして、第7図,第8図(c),第9図に示すよう
に、前記開口端部21aに対してエンドキャップ2bを挿入
して、エンドキャップ2bの取付部2b2に設けたエンドキ
ャップ側平坦面2b1をエンドキャップ当接突起2a14に有
する筒状体側平坦面2a13に当接させる。 このとき、エンドキャップ2bの前記取付部2b2がエン
ドキャップ支持面2a16により支持されており、この状態
で、エンドキャップ2bに取付けた軸受4の芯出しが行わ
れる。 前記軸受4の芯出しが行われたところで、エンドキャ
ップ2bの前記取付部2b2の相対向する側に対してエンド
キャップ加締め片2a18,2a18をそれぞれ加締めることに
よってエンドキャップ2bを筒状体2aに組み付けてヨーク
2aを得る。 ここで、エンドキャップ2bが前記エンドキャップ当接
突起2a14の環状形をなす筒状体側平坦面2a13に当接して
いるので、エンドキャップ加締め片2a18により相対向す
る側からの加締めによってエンドキャップ2bが筒状体2a
に対して容易に且つ確実に組み付けられる。 そこで、この小型モータ1のアーマチュア3に所定の
電源の電流を供給することにより、アーマチュア3のア
ーマチュアシャフト3aを回転させて、前記出力軸5bと前
記ケーブル連結部3a2に連結する図示しないシートスラ
イド機構を介してシートを移動させる。 ここで、第2図に示すように、係合面2a3、2a4が筒状
体2aの天壁2a5と底壁2a6のあいだの中心位置[A]から
図中において上方側にずれた位置[B]に配設してある
ため、一方側の側壁2a7が、位置[B]から天壁2a5まで
の幅寸法t4をもつ第1の側壁部分2a10と、位置[B]か
ら底壁2a6までの幅寸法t3をもつ第2の側壁部分2a100と
からなる。第1の側壁部分2a10と第2の側壁部分2a100
とは、互いに幅寸法が十分異なるとともに、他方側の側
壁2a17の幅寸法とも十分に異なる。 それ故、一方側の側壁2a7の一部を形成する第1の側
壁部分2a10の幅寸法t4と、一方側の側壁2a7の他の一部
を形成する第2の側壁部分2a100の幅寸法t3と、他方側
の側壁2a17の幅寸法とがそれぞれ異なることにより、第
1の側壁部分2a10、第2の側壁部分2a100、他方側の側
壁2a17のそれぞれの質量が異なるものとなり、振動と基
本波の波長がそれぞれで異なるものとなるから、第1の
側壁部分2a10、第2の側壁部分2a100、他方側の側壁2a1
7の共振周波数が異なるものとなる。 そして、その結果、アーマチュア3の回転にともなっ
て発生する振動との共振が分散され、モータ騒音が小さ
くなる。(Means for Solving the Problems) A small motor according to the present invention is provided with engaging surfaces that engage with each other at both end edges of a single metal plate material cut into a rectangular shape. Is bent into a cylindrical shape having an oval cross section, and by engaging the engaging surfaces of both end edges, the top wall and the bottom wall are arranged in parallel to face each other, and the top wall and the bottom wall are bent. And a cylindrical body having a pair of arc-shaped first and second side walls which are arranged to face each other and are arranged to face each other, and an end attached to the cylindrical body. In a small motor in which an armature is housed in a yoke provided with a cap, an engagement surface of a tubular body is provided on a first side wall of the first and second side walls, and Being disposed between the bent portion connected to the top wall and the center position of the first side wall Than,
The first side wall is characterized by being constituted by a first side wall portion and a second side wall portion which have sufficiently different widths from each other and which are sufficiently different from the width of the second side wall. The configuration of a small motor is used as means for solving the conventional problems. (Effect of the Invention) In the small motor according to the present invention, the yoke includes a first side wall portion having a first side wall divided by an engagement surface, and a second side wall having a width sufficiently different from that of the first side wall portion. And the width of each of the first and second side wall portions is sufficiently different from the width of the second side wall disposed opposite to the first side wall portion. Therefore, the first and second side wall portions and the second
The mass of each of the side walls is different, and the wavelength of the fundamental wave of the vibration is different from each other. (Embodiment) Hereinafter, an embodiment of a small motor according to the present invention will be described as a first embodiment.
A description will be given with reference to FIGS. That is, in the illustrated small motor 1, the armature 3 is housed in a cylindrical body 2 a constituting a part of the yoke 2,
A bearing 4 for rotatably supporting an end of an armature shaft 3a provided on an armature 3 at one end of the cylindrical body 2a is attached to an end cap 2b constituting another part of the yoke 2. A gear casing side opening 2g is provided on the other end side of the cylindrical body 2a. A tongue piece 2a0 provided in the gear casing side opening 2g is provided near the right end of the gear casing 5 in FIG. The yoke mounting portion 5a is assembled by screwing a screw 6 in. An output shaft 5b is rotatably supported on the gear casing 5, and bearings 7 and 8 are mounted on the upper side of the output shaft 5b in FIG.
The armature shaft 3a is rotatably supported by 7,8. Further, a helical gear 5b1 is formed on the output shaft 5b, and the helical gear 5b1 is formed near the left end of the armature shaft 3a in FIG.
It is engaged with 3a1. Further, a cable connecting portion 3a2 for connecting a sheet driving cable (not shown) is provided near the right end of the armature shaft 3a in FIG. On the other hand, the tubular body 2a is formed by bending into a substantially cylindrical shape having an oval cross section. As is clear from FIG. 3, the tubular body 2a is provided at both ends of the top wall 2a5. 1st placed
The second bent portions 2a51 and 2a52 are connected to the third and fourth bent portions 2a61 and 2a62 arranged at both ends of the bottom wall 2a6 in an arc shape, each of which has substantially the same width. Side and the other side wall 2a7, 2a17. Each of the first, second, third, and fourth bent portions 2a51, 2a52, 2a61, and 2a62 is a node of the vibration wave. Both end edges 2a to be joined at the time of bending are formed on the cylindrical body 2a.
1, 2a2 is provided with engagement surfaces 2a3, 2a4 that engage with each other,
These engagement surfaces 2a3, 2a4 are arranged at a position [B] shifted upward from the center position [A] between the top wall 2a5 and the side wall 2a6 of the cylindrical body 2a in FIG. In addition, of the engagement surfaces 2a3, 2a4, the engagement surface 2a3 provided on the lower edge 2a1 in FIG. 2 has a convex-side engagement portion projecting in an arcuate shape upward in the figure. A plurality of 2a8 are provided at equal intervals, and a pair of wavy portions 2a9 on the side of the convex engaging portion 2a8 are arranged in a pair on both sides of the convex side engaging portion 2a8 and are continuous with the convex side engaging portion 2a8. , 2a9 are provided in plurality. A concave side engagement surface 2a4 provided in the upper edge 2a2 in FIG. 2 of the engagement surfaces 2a3 and 2a4, which is cut out in an arcuate shape in the upper side in FIG. A plurality of portions 2a11 are provided at equal intervals, and these concave side engaging portions 2a11 are provided.
A plurality of wavy portions 2a12, 2a12 are provided on the side of the concave engaging portion 2a11 which is arranged in a pair on both sides of the concave side and is continuous with the concave side engaging portion 2a11. Further, the convex-side engaging portion 2a8 is adapted to engage with the concave-side engaging portion 2a11, and the corrugated portion 2a9 of the convex-side engaging portion 2a8 is corrugated with the concave-side engaging portion 2a11. It is designed to engage with each of the portions 2a12. Further, on the inner peripheral side near the right end in FIG. 1 of the cylindrical pair 2a, the cylindrical pair protrudes annularly toward the center of the cylindrical body 2a, and has a cylindrical body side flat surface 2a13 on the right side in FIG. The formed end cap contact protrusion 2a14 is provided. On the right side of the end cap contact protrusion 2a14 in FIG. 1, a wall 2a slightly thinner than the wall thickness of the cylindrical body 2a is provided.
An end cap support surface 2a16 having 15 is provided. On the right side of the end cap support surface 2a16 in FIG. 1, the side walls 2a7 and 2a17 forming the oval-shaped arc portion of the cylindrical body 2a have a rectangular shape toward the right in the figure. The top wall 2a5 and the bottom wall 2a6 in which the protruding end cap caulking pieces 2a18 form the oval linear portion of the cylindrical body 2a.
Are provided at positions opposed to each other via the cutouts 2a19, 2a19 provided in the respective sections. At the left end of the end cap 2b in FIG. 1, there is provided a mounting portion 2b2 to the cylindrical body 2a having a substantially oval shape and having an end cap-side flat surface 2b1 on the left side in FIG. In addition, a bearing mounting surface 2b3 formed by one-stage drawing is formed on the right side of the mounting portion 2b2 in FIG. Further, on the right side of the bearing mounting surface 2b3 in FIG. 1, the cable connecting portion of the armature shaft 3a is provided.
A cylindrical covering portion 2b4 that covers 3a2 is provided, and a spline 2b5 for holding a sheet driving cable (not shown) is formed on the outer peripheral side of the covering portion 2b4. Here, the forming process of the yoke 2 will be described with reference to FIGS. 4 to 9. As shown in FIG. 4, the metal plate-shaped raw material 20 cut into a rectangular shape on the left side in FIG. The protrusion 20a and the recess 20b are provided continuously on the side, and a tongue piece 2a0 for mounting the gear casing is provided on the right back side, and further, the one end edge 2a1 side on the left back side in FIG. On the engaging surface 2a3, the convex-side engaging portion 2a8 and the corrugated portion 2 on the convex-side engaging portion 2a8 side
A plurality of a9, 2a9 are provided, and a concave engaging portion 2a11 and a corrugated portion 2a12 on the concave engaging portion 2a11 side are provided on the engaging surface 2a4 on the other end edge 2a2, which is the right front side in FIG. Provide a plurality of 2a12. Then, as shown in FIGS. 5 and 8 (a), the plate-shaped material 20 is bent into a substantially oval shape while the convex engaging portions 2a8 and 2a8 of the engaging surface 2a3 are formed. The concave portions 2a11 of the engaging surface 2a4 and the concave portions 2a11 of the concave side
a12 and 2a12 are engaged with each other to form a tubular body 21. Then, as shown in FIG. 6 and FIG.
From the side of the opening end 21a on the left side in the drawing of FIG. 21, a molding jig having a cross-sectional area slightly larger than the opening cross-sectional area of the opening end 21a of the molded body 21 and having an approximate shape. The tool 30 is embossed along the cylindrical direction of the molded body 21. Since the molded body 21 is pressed in the same direction as the cylindrical direction by performing the embossing process using the embossing jig 30, the convex-side engaging portion 2a8 and the concave-side engaging portion 2a11 Since the wavy portions 2a9, 2a9 on the joining portion 2a8 side are crushed in a state of biting into the wavy portions 2a12, 2a12 on the concave side engaging portion 2a11 side, the convex side engaging portion 2a8 and the concave side engaging portion 2a11, The corrugated portions 2a9, 2a9 on the convex engaging portion 2a8 side and the corrugated portions 2a12, 2a12 on the concave engaging portion 2a11 side firmly adhere along the cylinder direction of the molded body 21. Further, by performing embossing with the embossing jig 30, at a position facing the open end 21 a of the molded body 21,
The end cap caulking pieces 2a18, 2a18 are formed such that the protrusions 20a become thin and project to the left in FIG. 8 (b).
In FIG. 8 (b), an end cap supporting surface 2a16 having a thin wall portion 2a15 on the right side in FIG. 8 (b) of the end cap caulking piece 2a18, and an annular shape toward the inner peripheral side of the open end 21a. An end cap contact projection 2a14 having a cylindrical body side flat surface 2a13 protruding therefrom is provided to form a cylindrical body 2a. Then, as shown in FIGS. 7, 8 (c), and 9, the end cap 2b is inserted into the opening end 21a, and the end cap 2b2 provided on the mounting portion 2b2 of the end cap 2b is inserted. The flat surface 2b1 is brought into contact with the cylindrical body-side flat surface 2a13 of the end cap contact protrusion 2a14. At this time, the mounting portion 2b2 of the end cap 2b is supported by the end cap support surface 2a16, and in this state, the centering of the bearing 4 mounted on the end cap 2b is performed. When the centering of the bearing 4 is performed, the end cap caulking pieces 2a18, 2a18 are caulked to the end cap 2b on the opposite side of the mounting portion 2b2, so that the end cap 2b is attached to the cylindrical body 2a. Attached to the yoke
Get 2a. Here, since the end cap 2b is in contact with the cylindrical body-side flat surface 2a13 forming the annular shape of the end cap contact protrusion 2a14, the end cap is swaged from the opposite side by the end cap swaging piece 2a18. 2b is cylindrical body 2a
Easily and reliably. Then, by supplying a current of a predetermined power supply to the armature 3 of the small motor 1, the armature shaft 3a of the armature 3 is rotated to connect the output shaft 5b and the cable connecting portion 3a2 (not shown). Move the sheet through. Here, as shown in FIG. 2, the engagement surfaces 2a3 and 2a4 are shifted upward from the center position [A] between the top wall 2a5 and the bottom wall 2a6 of the cylindrical body 2a in the figure [B]. ], The first side wall 2a7 has a first side wall portion 2a10 having a width dimension t4 from the position [B] to the top wall 2a5, and a width from the position [B] to the bottom wall 2a6. A second side wall portion 2a100 having a dimension t3. First side wall portion 2a10 and second side wall portion 2a100
Means that the width dimensions are sufficiently different from each other, and are also sufficiently different from the width dimension of the other side wall 2a17. Therefore, the width dimension t4 of the first side wall part 2a10 forming a part of the one side wall 2a7 and the width dimension t3 of the second side wall part 2a100 forming the other part of the one side wall 2a7 are Since the widths of the other side wall 2a17 are different from each other, the respective masses of the first side wall portion 2a10, the second side wall portion 2a100, and the other side wall 2a17 are different from each other. Are different from each other, the first side wall portion 2a10, the second side wall portion 2a100, and the other side wall 2a1
7 have different resonance frequencies. As a result, the resonance with the vibration generated with the rotation of the armature 3 is dispersed, and the motor noise is reduced.
以上説明してきたように、この発明に係わる小型モー
タによれば、ヨークは、第1の側壁が、係合面によって
分割された第1の側壁部分と、この第1の側壁部分と幅
が十分に異なる第2の側壁部分とからなり、第1の側壁
部分、第2の側壁部分のそれぞれが第1の側壁に対向配
置された第2の側壁と幅が十分に異なる。それ故、第
1、第2の側壁部分と、第2の側壁とはそれぞれの質量
が異なるものとなり、振動の基本波の波長がそれぞれで
異なるものとなる。よって、アーマチュアが回転する際
に発生する振動に共振する共振音の発生が少なくなり、
モータ騒音を飛躍的に小さくして高い品質を長期に渡っ
て維持することができるという優れた効果を奏する。As described above, according to the small motor according to the present invention, the yoke has the first side wall divided by the engagement surface and the first side wall having a sufficient width with the first side wall. And the width of the first side wall portion and the second side wall portion are sufficiently different from the width of the second side wall disposed opposite to the first side wall portion. Therefore, the first and second side wall portions and the second side wall have different masses, and the wavelength of the fundamental wave of the vibration is different from each other. Therefore, the occurrence of resonance sound that resonates with the vibration generated when the armature rotates is reduced,
This provides an excellent effect that the motor noise can be drastically reduced and high quality can be maintained for a long time.
第1図はこの発明に係わる小型モータの一実施例の縦断
側面図、第2図は第1図に示した小型モータの一部破断
平面図、第3図は第1図に示した小型モータの右側面
図、第4図,第5図,第6図,第7図は第1図に示した
小型モータのヨーク成形工程を説明する各々工程図、第
8図(a),(b),(c)は第4図〜第7図に示した
成形工程の各々部分拡大図、第9図は第1図に示した小
型モータにおいてのエンドキャップと筒状体の組み付け
関係を説明する外観斜視図、第10,第11図は従来の小型
モータの各々縦断側面図である。 1……小型モータ 2……ヨーク 2a……筒状体 2a1……端縁 2a2……端縁 2a3……係合面 2a4……係合面 2a5……天壁 2a6……底壁 2a7……(第1の側壁)一方側の側壁 2a10……第1の側壁部分 2a17……(第2の側壁)他方側の側壁 2a100……第2の側壁部分 2b……エンドキャップ 3……アーマチュア 20……金属製板状素材FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of one embodiment of a small motor according to the present invention, FIG. 2 is a partially broken plan view of the small motor shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a small motor shown in FIG. 4, 5, 6, and 7 are process diagrams for explaining the yoke forming process of the small motor shown in FIG. 1, and FIGS. 8 (a) and 8 (b). , (C) is a partially enlarged view of each of the molding steps shown in FIGS. 4 to 7, and FIG. 9 is an external view illustrating an assembling relationship between an end cap and a cylindrical body in the small motor shown in FIG. FIGS. 10 and 11 are longitudinal side views of a conventional small motor. 1 Small motor 2 Yoke 2a Cylindrical body 2a1 Edge 2a2 Edge 2a3 Engaging surface 2a4 Engaging surface 2a5 Top wall 2a6 Bottom wall 2a7 (First side wall) One side wall 2a10 First side wall portion 2a17 (Second side wall) Other side wall 2a100 Second side wall portion 2b End cap 3 Armature 20 … Metal plate material
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−12845(JP,A) 特開 昭60−113634(JP,A) 特開 昭59−113749(JP,A) 特開 昭56−154218(JP,A) 特公 平2−31245(JP,B2) 実公 平1−39076(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 5/04 H02K 1/17 H02K 15/14 F16B 5/07 ────────────────────────────────────────────────── (5) References JP-A-64-12845 (JP, A) JP-A-60-113634 (JP, A) JP-A-59-113749 (JP, A) JP-A-56-113 154218 (JP, A) JP 2-31245 (JP, B2) Jiko 1-39076 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 5/04 H02K 1 / 17 H02K 15/14 F16B 5/07
Claims (1)
両端縁に互いに係合する係合面を設け、この金属製板状
素材を断面が小判形をなす筒状に折り曲げ成形し、該両
端縁の係合面を係合することにより、互いに対向して平
行配置された天壁及び底壁と、該天壁及び底壁にそれぞ
れ折り曲げ部を介して連設され互いに対向して配置され
円弧状をなした一対の略同一幅の第1及び第2の側壁と
を備えた筒状体と、この筒状体に組付けられたエンドキ
ャップとを備えたヨークにアーマチュアを収納した小型
モータにおいて、 上記筒状体の係合面は、上記第1、第2の側壁のうちの
第1の側壁に設けられ、且つ、第1の側壁及び天壁に連
設する折り曲げ部と該第1の側壁の中心位置との間に配
置されることにより、該第1の側壁が、互いの幅が十分
に異なり且つ該第2の側壁の幅とも十分に異なる第1の
側壁部分と、第2の側壁部分とにより構成されているこ
とを特徴とする小型モータ。1. A metal sheet material cut in a rectangular shape is provided with engaging surfaces at both ends thereof to engage with each other, and the metal sheet material is bent and formed into a tubular shape having an oval cross section. Then, by engaging the engaging surfaces of the both end edges, the top wall and the bottom wall which are arranged in parallel to face each other, and which are connected to the top wall and the bottom wall via the bent portions respectively and face each other, are opposed to each other. The armature is housed in a yoke provided with a cylindrical body having a pair of arc-shaped first and second side walls arranged in an arc shape and an end cap attached to the cylindrical body. The engagement surface of the cylindrical body is provided on a first side wall of the first and second side walls, and a bent portion connected to the first side wall and the top wall is provided. By being disposed between the first side wall and the center position of the first side wall, the first side walls have a sufficient width with respect to each other. And a second side wall portion, wherein the first side wall portion and the second side wall portion have different widths from each other and are sufficiently different from each other.
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