JP2947837B2 - Control motion signal generation circuit - Google Patents

Control motion signal generation circuit

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JP2947837B2 JP28295289A JP28295289A JP2947837B2 JP 2947837 B2 JP2947837 B2 JP 2947837B2 JP 28295289 A JP28295289 A JP 28295289A JP 28295289 A JP28295289 A JP 28295289A JP 2947837 B2 JP2947837 B2 JP 2947837B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビジョン信号の信号処理回路に係り、
特に動き適応型の回路を制御する信号を作成するに好適
な制御動き信号発生回路に関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a signal processing circuit for a television signal,
In particular, the present invention relates to a control motion signal generation circuit suitable for generating a signal for controlling a motion adaptive circuit.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

画像の動きに応じたテレビジョン信号の信号処理方式
は、高画質を得るために非常に有効な手段である。後え
ば、NTSC複合カラーテレビジョン信号に対し、静止画に
はフレーム相関を利用したYC分離処理を、動画にはライ
ン相関を利用したYC分離処理を行なうことによって、ド
ット妨害やクロスカラー等の発生を抑圧できる。また、
走査線補間については、静止画にはフィールド間補間を
施し、動画にはフィールド内補間を行なうことにより、
ラインフリッカを防止し、垂直解像度を向上させること
ができる。
A signal processing method of a television signal according to the movement of an image is a very effective means for obtaining high image quality. Later, for NTSC composite color television signals, YC separation processing using frame correlation for still images and YC separation processing using line correlation for moving images can cause dot interference and cross color. Can be suppressed. Also,
For scanning line interpolation, inter-field interpolation is performed for still images, and intra-field interpolation is performed for moving images.
Line flicker can be prevented and vertical resolution can be improved.

しかしながらこの動き適応型信号処理は、画像の動き
検出が正確に行なわれた場合には上記効果を発揮する
が、動きの検出が正確でない場合は静止画に動画の処理
を、動画に静止画の処理を施すことになり、かえって妨
害を増し画質劣化の原因となる。
However, this motion-adaptive signal processing exerts the above-mentioned effects when the motion of the image is accurately detected. However, when the motion is not accurately detected, the processing of the moving image is performed on the still image, and the processing of the still image is performed on the moving image. Processing is performed, which increases interference and deteriorates image quality.

特開昭62−111586号は物体の早い動きに対応しても動
き検出の誤りの少ない動き適応型回路の公知例である。
上記公知例における動き検出部分の一例のブロック図を
第2図に示す。第2図において12は入力端子、13,14は
それぞれ第1,第2のフィールドメモリ、3は減算回路、
5は絶対値器、6は非線形変換回路、10は時空間処理回
路である。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-111586 is a known example of a motion-adaptive circuit in which an error in motion detection is small even in response to a fast motion of an object.
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the motion detection part in the above-mentioned known example. In FIG. 2, 12 is an input terminal, 13 and 14 are first and second field memories, respectively, 3 is a subtraction circuit,
5 is an absolute value device, 6 is a nonlinear conversion circuit, and 10 is a spatiotemporal processing circuit.

直列に接続した第1、第2のフィールドメモリ13,14
のうち第1のメモリ13の入力端と第2のメモリ14の出力
端からは画面の同一位置を1フレーム期間離れて操作す
る2つの信号が得られる。この両信号を減算回路3に入
力してフレーム間差信号を求めた後、絶対値器5を介し
て取り出したフレーム間差信号の絶対値を、非線形変換
回路6に入力して動き量を検出する。ここで非線形変換
回路6に入力するフレーム間差信号の絶対値は、入力テ
レビジョン信号が8ビットで量子化されているとすれ
ば、同様に8ビットとなる。これに対し出力の動き量を
例えば4ビットに圧縮してビット数の削減を図ってい
る。この場合でも動き適応型信号処理回路の切り替えは
16段階となり、十分滑らかに行える。また入力するフレ
ーム間差信号の絶対値が小さいものはノイズとみなし、
出力の動き量を0にするような非線形変換を行うことに
よりノイズによる誤検出を防いでいる。
First and second field memories 13, 14 connected in series
From the input terminal of the first memory 13 and the output terminal of the second memory 14, two signals for operating the same position on the screen one frame period apart are obtained. After inputting these two signals to the subtraction circuit 3 to obtain an inter-frame difference signal, the absolute value of the inter-frame difference signal extracted via the absolute value device 5 is input to the non-linear conversion circuit 6 to detect the amount of motion. I do. Here, the absolute value of the inter-frame difference signal input to the nonlinear conversion circuit 6 is also 8 bits if the input television signal is quantized by 8 bits. On the other hand, the output motion amount is compressed to, for example, 4 bits to reduce the number of bits. Even in this case, switching of the motion adaptive signal processing circuit
There are 16 steps, and it can be done smoothly. A signal having a small absolute value of the input frame difference signal is regarded as noise,
By performing a non-linear conversion such that the amount of output movement becomes zero, erroneous detection due to noise is prevented.

非線形変換回路6から出力した動き量を時空間処理回
路10に入力し、動き量を時間方向と空間方向に引き伸ば
すことのよって、本公知例は動きの速い画像や絵柄の細
かい画像に対しても誤りのない動き判定を行って、動き
適応型信号処理回路の制御を行っている。
By inputting the motion amount output from the non-linear conversion circuit 6 to the spatio-temporal processing circuit 10 and expanding the motion amount in the time direction and the space direction, the known example can be applied to a fast-moving image or an image with a fine pattern. An error-free motion determination is performed to control the motion adaptive signal processing circuit.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来例において、非線形変換回路6で除去されな
い、後えば信号成分の大きいノイズが時空間処理回路10
に入力された場合、時空間処理回路10では上記ノイズを
動き量とみなし時空間方向に引き伸ばし、制御動き信号
として出力する。このため、ノイズの影響により静止画
にたいしても動画処理を行うことにより画質劣化の原因
となる。
In the above conventional example, noise which is not removed by the non-linear conversion circuit 6 and has a large signal component later will be removed by the spatio-temporal processing circuit 10.
, The spatiotemporal processing circuit 10 considers the noise as a motion amount, extends the noise in the spatiotemporal direction, and outputs it as a control motion signal. For this reason, even if a still image is subjected to a moving image process due to the influence of noise, the image quality is degraded.

本発明の目的は、ノイズによる動き量の誤検出を除去
し、より正確な動き検出が可能な制御動き信号発生回路
を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control motion signal generation circuit capable of removing erroneous detection of a motion amount due to noise and performing more accurate motion detection.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的を達成するための本発明に係る制御動き信号
発生回路は、テレビジョン信号が入力され、該テレビジ
ョン信号のフレーム間の差分に基づいて画像の動きを検
出して動き情報信号を作成する動き検出手段と、画像上
のある画素における前記動き情報信号と、その画素の垂
直方向に隣接する画素、例えば当該画素と同じ水平位置
の1ライン上の画素における前記動き情報信号とを比較
し、いずれか小さい方の値を前記ある画素の動き情報信
号として出力する選択手段と、該選択手段から出力され
た動き情報信号を時間方向及び空間方向の処理を行う時
空間処理手段と、を設けたことを特徴とするものであ
る。
A control motion signal generating circuit according to the present invention for achieving the above object receives a television signal, detects a motion of an image based on a difference between frames of the television signal, and creates a motion information signal. A motion detection unit, comparing the motion information signal at a certain pixel on the image with a pixel adjacent to the pixel in the vertical direction, for example, the motion information signal at a pixel on one line at the same horizontal position as the pixel; A selecting unit that outputs a smaller value as the motion information signal of the certain pixel; and a spatio-temporal processing unit that performs processing in the time direction and the spatial direction on the motion information signal output from the selecting unit. It is characterized by the following.

〔作用〕[Action]

垂直方向に隣接した画素同士の検出動き量は、互いに
ノイズによる動きの誤検出について相関がない。このた
め、ある画素の動き量とその垂直方向に隣接する画素と
を比較してその小さい方を当該画素の動き量として選択
すれば、ノイズに影響されることなく、ノイズにより誤
って大きく検出された動き量を動き適応型のテレビジョ
ン処理のための動き情報として用いられることを防止で
きる。従って、ノイズに影響されない正確な動き情報信
号を得ることができる。
The detected motion amounts of pixels adjacent in the vertical direction have no correlation with each other regarding erroneous motion detection due to noise. For this reason, if the amount of motion of a certain pixel is compared with the pixel adjacent to the pixel in the vertical direction and the smaller one is selected as the amount of motion of the pixel, a large amount is erroneously detected by the noise without being affected by the noise. It is possible to prevent the used motion amount from being used as motion information for motion adaptive television processing. Therefore, an accurate motion information signal that is not affected by noise can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第1図により説明する。第
1図において1は入力端子、2はフレームメモリ、3は
減算回路、4は低域通過フィルタ回路(以下LPFと略
す)、5は絶対値器、6は非線形変換回路、7はノイズ
除去回路、8は1H(1Hはテレビジョン信号の1水平走査
周期)遅延させるラインメモリ、9は選択回路、10は時
空間処理回路、11は制御動き信号出力直端子である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1 is an input terminal, 2 is a frame memory, 3 is a subtraction circuit, 4 is a low-pass filter circuit (hereinafter abbreviated as LPF), 5 is an absolute value device, 6 is a nonlinear conversion circuit, and 7 is a noise removal circuit. , 8 is a line memory for delaying 1H (1H is one horizontal scanning cycle of a television signal), 9 is a selection circuit, 10 is a spatiotemporal processing circuit, and 11 is a control motion signal output direct terminal.

デジタル化したテレビジョン信号を入力端子1に入力
し、まず上記テレビジョン信号の動き検出を行う。入力
端子1の入力信号と、入力端子1の入力信号をフレーム
メモリ2で1フレーム遅延させた信号を減算回路3に供
給し、フレーム間差信号を得る。色信号の位相が1フレ
ーム間で反転しているため、上記フレーム間差信号には
動き量成分の他に色信号成分が含まれる。そこでLPF4で
帯域制限をして色信号成分を除去する。さらに差信号で
あるための正負の極性を絶対値器5で取り除く。
The digitized television signal is input to the input terminal 1, and the motion of the television signal is detected first. An input signal of the input terminal 1 and a signal obtained by delaying the input signal of the input terminal 1 by one frame in the frame memory 2 are supplied to a subtraction circuit 3 to obtain an inter-frame difference signal. Since the phase of the color signal is inverted between one frame, the inter-frame difference signal includes a color signal component in addition to the motion amount component. Therefore, the band is limited by the LPF 4 to remove the color signal component. Further, the positive / negative polarity for the difference signal is removed by the absolute value device 5.

前述したように、動き適応型信号処理回路を制御する
信号を例えば4ビットとしても16段階となり、十分滑ら
かに制御を行える。そこで絶対値器5の出力信号を非線
形変換回路6に入力し、ビット圧縮を行う。非線形変換
回路6の出力をノイズ除去回路7に入力することによ
り、動き量に含まれるノイズを除去する。ノイズ除去回
路7は1Hメモリ8と選択回路9から成り、ノイズ除去回
路7に入力される信号とその信号を1Hメモリ8で1H遅延
した信号とを比較し選択することによりノイズ除去を実
現している。ノイズ除去回路7の出力信号を時空間処理
回路10に入力し、1フレーム差だけでは検出できない速
い動きや絵柄の細かい動きに対しても動き有りとするよ
うに、時空間方向に引き伸ばし、出力端子11より制御動
き信号として出力する。
As described above, even if the signal for controlling the motion adaptive signal processing circuit is, for example, 4 bits, there are 16 steps, and control can be performed sufficiently smoothly. Therefore, the output signal of the absolute value device 5 is input to the nonlinear conversion circuit 6, and bit compression is performed. The noise included in the motion amount is removed by inputting the output of the nonlinear conversion circuit 6 to the noise removal circuit 7. The noise elimination circuit 7 includes a 1H memory 8 and a selection circuit 9, and implements noise elimination by comparing and selecting a signal input to the noise elimination circuit 7 and a signal obtained by delaying the signal by 1H in the 1H memory 8. I have. The output signal of the noise elimination circuit 7 is input to the spatio-temporal processing circuit 10, and is stretched in the spatio-temporal direction so that there is a motion even for a fast motion or a fine motion of a picture that cannot be detected only by one frame difference. Output from 11 as a control motion signal.

次にノイズ除去回路7のより詳細な動作の説明を第3
図、第4図を用いて行う。第3図は本実施例におけるノ
イズ除去動作を示す図、第4図(a)、(b)はノイズ
除去回路7の具体的回路構成を示すブロック図である。
第4図(a),(b)において、8は1Hメモリ、15は最
小値選択回路、16はAND回路である。
Next, a more detailed description of the operation of the noise removal circuit 7
This is performed using FIG. 4 and FIG. FIG. 3 is a diagram showing a noise removing operation in this embodiment, and FIGS. 4 (a) and 4 (b) are block diagrams showing a specific circuit configuration of the noise removing circuit 7.
4 (a) and 4 (b), 8 is a 1H memory, 15 is a minimum value selection circuit, and 16 is an AND circuit.

第3図において、nライン目のある画素がノイズであ
るとする。前述したように1Hメモリ8を用いて、(n−
1)ライン目の同じ水平位置の画素との比較選択を行
う。例えば第4図(a)における最小値選択回路15が選
択回路の一例である。ここでnライン目のノイズの画素
と(n−1)ライン目のノイズでない画素との最小値を
とると、(n−1)ライン目のノイズでない画素が選ば
れ、nライン目の画素の動き量として出力されるので、
ノイズを除去したことになる。またnライン目のある画
素が動画であるとすると、一般に(n−1)ライン目の
同じ水平位置の画素もほぼ同じレベルの動画素であるの
で最小値の出力をとっても問題はない。また選択回路9
は第4図(a)の最小値選択回路15に限らず、第4図
(b)のAND回路16も考えられる。
In FIG. 3, it is assumed that a certain pixel on the n-th line is noise. As described above, using the 1H memory 8, (n-
1) Comparison and selection with the pixel at the same horizontal position on the line are performed. For example, the minimum value selection circuit 15 in FIG. 4A is an example of the selection circuit. Here, taking the minimum value of the noise pixel on the n-th line and the non-noise pixel on the (n-1) -th line, the non-noise pixel on the (n-1) -th line is selected. Since it is output as the amount of movement,
This means that noise has been removed. Further, if a certain pixel on the nth line is a moving image, the pixel at the same horizontal position on the (n-1) th line is generally a moving pixel of substantially the same level, so there is no problem even if the output of the minimum value is obtained. The selection circuit 9
Is not limited to the minimum value selection circuit 15 shown in FIG. 4A, and the AND circuit 16 shown in FIG.

第4図(b)において16は複数のAND素子から成るAND
回路、8は1Hメモリである。
In FIG. 4 (b), 16 is an AND comprising a plurality of AND elements
The circuit 8 is a 1H memory.

例えば、4ビットからなる動き情報信号(b3,b2,b1,b
0,b3は最上位ビット、b2は上位から2番目のビット、b1
は上位から3番目のビット、b0は最下位ビット)を1Hメ
モリ8に入力するものとする。1Hメモリ8は、1ライン
前の動き情報信号(a3,a2,a1,a0,a3は最上位ビット、a2
は上位から2番目のビット、a1は上位から3番目のビッ
ト、a0は最下位ビット)を出力する。そして、AND回路1
6で、現動き情報信号と1ライン前の動き情報信号の各
ビット毎(b3とa3,b2とa2,b1とa1,b0とa0)のANDをと
り、現動き情報信号(c3,c2,c1,c0)として出力する。
例えば、ある画素がノイズによって、誤った動き情報信
号として、15(1111)が入力したとする。1ライン前の
静止している画素の動き情報信号は、0(0000)である
ので、各ビット毎のAND出力は、0(0000)となりノイ
ズによる誤検出が除去できる。また、最小値選択回路15
に比べ回路規模を削減できる。
For example, a motion information signal (b3, b2, b1, b
0 and b3 are the most significant bits, b2 is the second most significant bit, b1
Is the third bit from the high order, and b0 is the least significant bit). The 1H memory 8 stores the motion information signal of the previous line (a3, a2, a1, a0, a3 are the most significant bit, a2
Is the second bit from the high order, a1 is the third bit from the high order, and a0 is the least significant bit. And AND circuit 1
In step 6, an AND operation is performed for each bit (b3 and a3, b2 and a2, b1 and a1, b0 and a0) of the current motion information signal and the motion information signal one line before, and the current motion information signal (c3, c2, c1, c0).
For example, it is assumed that 15 (1111) is input as an erroneous motion information signal at a certain pixel due to noise. Since the motion information signal of the still pixel one line before is 0 (0000), the AND output for each bit is 0 (0000), and erroneous detection due to noise can be removed. In addition, the minimum value selection circuit 15
The circuit scale can be reduced as compared with.

以上、本実施例によればテレビジョン信号の動き量中
に含まれるノイズ成分を除去することができ、ノイズに
よって誤って、時空間処理回路で動画処理範囲を広げる
という妨害を防ぐ効果がある。
As described above, according to the present embodiment, the noise component included in the motion amount of the television signal can be removed, and there is an effect that the noise prevents the spatio-temporal processing circuit from erroneously expanding the moving image processing range.

次に本発明の他の実施例を第5図を用いて説明する。
本実施例は、動きの境界部分などの周辺画素との相関が
少ない特殊な場合にも対応した、より精度の高いノイズ
除去回路を備えた制御動き信号発生回路の一例である。
第5図において、17は本実施例で特徴とするノイズ除去
回路、18はN画素分遅延させるサンプルメモリ、19は選
択回路、その他は第1図と同じである。ノイズ除去回路
17はサンプルメモリ18と選択回路19で構成される。ノイ
ズ除去回路17の入力信号と、入力信号をサンプルメモリ
18で遅延した信号とを選択回路19で選択し、時空間回路
10への動き量の出力としている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The present embodiment is an example of a control motion signal generation circuit provided with a more accurate noise elimination circuit, which also supports a special case where the correlation with peripheral pixels such as a boundary portion of motion is small.
In FIG. 5, reference numeral 17 denotes a noise removing circuit which is a feature of the present embodiment, reference numeral 18 denotes a sample memory for delaying by N pixels, reference numeral 19 denotes a selection circuit, and the other components are the same as those in FIG. Noise removal circuit
17 comprises a sample memory 18 and a selection circuit 19. Sample memory for the input signal of the noise elimination circuit 17 and the input signal
The signal delayed by 18 is selected by the selection circuit 19, and the space-time circuit
It outputs the amount of movement to 10.

サンプルメモリ18の構成を第6図、第7図を用いて説
明する。例えば、第6図が示すように、画素ホを中心に
水平、垂直3×3の9画素の動き情報信号を得るものと
する。この場合、サンプルメモリ18は2個の1Hメモリ4
1,42と6個のシフトレジスタ43,44,45,46,47,48から構
成されることで実現できる。サンプルメモリ18の各出力
端子は出力端子49からは第6図における画素ト、50から
は画素チ、51からは画素リ、52からは画素ニ、53からは
画素ホ、54から画素ヘ、55からは画素イ、56からは画素
ロ、57からは画素ハのそれぞれの動き情報信号が得られ
る。
The configuration of the sample memory 18 will be described with reference to FIGS. For example, as shown in FIG. 6, it is assumed that a horizontal and vertical 3 × 3 9-pixel motion information signal is obtained with pixel E as the center. In this case, the sample memory 18 has two 1H memories 4
1, 42 and six shift registers 43, 44, 45, 46, 47, 48. Each output terminal of the sample memory 18 has a pixel G in FIG. 6 from an output terminal 49, a pixel H from 50, a pixel H from 51, a pixel D from 52, a pixel D from 53, a pixel E from 53, a pixel from 54 to 55, 55 , A pixel B, a pixel B, and a pixel C from 57, respectively.

本実施例におけるノイズ除去回路17の詳細な動作を第
8図、第9図、第10図を用いて説明する。第8図は前実
施例における特殊な動画部分の処理を説明する図、第9
図は本実施例の特殊な動画部分の処理においていくつか
の動画の境界部分のパターンをモードに分類する例を説
明する模式図、第10図はノイズ除去回路17の具体的なブ
ロック図である。第10図において、20は最小値選択回
路、21はモード選択回路、その他は第5図と同じであ
る。
The detailed operation of the noise elimination circuit 17 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 8, 9, and 10. FIG. FIG. 8 is a view for explaining processing of a special moving image portion in the previous embodiment, and FIG.
FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example in which patterns of boundary portions of some moving images are classified into modes in the processing of a special moving image portion according to the present embodiment. FIG. 10 is a specific block diagram of the noise removal circuit 17. . In FIG. 10, reference numeral 20 denotes a minimum value selection circuit, reference numeral 21 denotes a mode selection circuit, and others are the same as those in FIG.

本実施例のノイズ除去回路17は、ある画素とその画素
を中心に水平、垂直方向の周辺の画素の動き情報を総合
的に判断してノイズ除去を行うことに特徴を持つ。
The noise elimination circuit 17 of the present embodiment is characterized in that the noise is eliminated by comprehensively judging the motion information of a certain pixel and peripheral pixels in the horizontal and vertical directions centering on the pixel.

第8図に示すように動きの境界部分がmライン目にあ
り、mライン目の数画素が動画で(m−1)ライン目の
同じ水平位置の数画素が静止画である場合、前実施例の
ノイズ除去回路17では、mライン目の画素と(m−1)
ライン目の同じ水平位置の相関のない画素との比較(最
小値)をとることになるので、mライン目の動画素はノ
イズとみなされ静止画として出力されてしまう。これに
対し第10図の本実施例のノイズ除去回路17では、ノイズ
除去回路17の入力信号とサンプルメモリ18の出力信号か
ら、ある画素とその画素を中心に周囲の画素、例えば9
画素を得、最小値選択回路20で各ライン3画素ごとの最
小値をとる。ここでそれぞれの最小値の動きありか動き
なしかの情報に対してモード分けをし、モード選択回路
21で、モードに応じてある中心画素を動画として出力す
るか静止画として出力するかを選択する。第9図にモー
ド分けの例を示す。第9図において例えば3ライン9画
素の8通りのパターンに対して、(a)〜(d)のパタ
ーンをモード1、(e)〜(h)のパターンをモード2
とする。モード選択回路21では、モード1を静止画、モ
ード2を動画として出力する。ここで第9図(c)のよ
うに1ラインだけ動画であったり、第9図(g)のよう
に1ラインだけ静止画である場合には、そのラインの3
画素はノイズであるとみなし、(c)はモード1に分類
して静止画として出力し、(g)はモード2に分類して
動画として出力することでノイズ除去を行う。
As shown in FIG. 8, when the boundary portion of the motion is on the m-th line, several pixels on the m-th line are moving images, and several pixels at the same horizontal position on the (m-1) th line are still images, In the example noise elimination circuit 17, the pixel on the m-th line and (m-1)
Since the comparison (minimum value) is performed with a pixel having no correlation at the same horizontal position on the line, the moving pixel on the m-th line is regarded as noise and is output as a still image. On the other hand, in the noise elimination circuit 17 of the present embodiment shown in FIG. 10, the input signal of the noise elimination circuit 17 and the output signal of the sample memory 18 determine a certain pixel and its surrounding pixels such as 9 pixels.
Pixels are obtained, and the minimum value selection circuit 20 takes the minimum value for every three pixels in each line. At this point, the mode is divided for the information with or without motion of each minimum value, and the mode selection circuit
At 21, it is selected whether to output a certain center pixel as a moving image or a still image according to the mode. FIG. 9 shows an example of mode division. In FIG. 9, for example, for eight patterns of nine pixels on three lines, the patterns (a) to (d) are in mode 1 and the patterns (e) to (h) are in mode 2
And The mode selection circuit 21 outputs mode 1 as a still image and mode 2 as a moving image. Here, in the case where only one line is a moving image as shown in FIG. 9C or only one line is a still image as shown in FIG.
Pixels are regarded as noise, (c) classifies into mode 1 and outputs as a still image, and (g) classifies into mode 2 and outputs as a moving image to remove noise.

以上本実施例は第1図の実施例と同等の効果をもち、
またノイズ除去過程において、特殊な動き部分に対して
も誤ってノイズとして除去することなく動作し、より正
確な制御動き信号を発生できる。
As described above, this embodiment has the same effect as the embodiment of FIG.
Further, in the noise removal process, the operation can be performed without erroneously removing a special motion portion as noise, and a more accurate control motion signal can be generated.

第11図に本発明のその他の実施例を示す。本実施例は
制御動き信号発生回路において、輝度信号の動きの検出
のほかに輝度が同じで色の違う色信号の動きも検出し、
両者の動きを合成した後、ノイズ除去を行う構成とす
る。これにより、輝度の動きと色の動きの合成後にも存
在する明らかなノイズを除去することができ、より高い
精度で検出された画像の動きによる制御動き信号を出力
することができる。
FIG. 11 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, in the control motion signal generation circuit, in addition to the detection of the motion of the luminance signal, the motion of a color signal having the same luminance but different colors is also detected,
After the movements of both are combined, noise removal is performed. This makes it possible to remove the obvious noise that exists even after the luminance motion and the color motion are combined, and to output a control motion signal based on the detected image motion with higher accuracy.

第11図において、22は帯域通過フィルタ(以下、BPF
と略す)23はACC用増幅回路、24は復調回路、25は2フ
レームメモリ、26は減算回路、27は絶対値器、28は非線
形変換回路、29は合成回路、その他は第1図と同じであ
る。本実施例における輝度の動き検出は前実施例と同様
の処理過程をたどる。入力端子1から入力したデジタル
化した複合カラーテレビジョン信号のフレーム間差信号
を、フレームメモリ2と減算回路3から求め、LPF4と絶
対値器5を介して輝度の動き量とし、非線形変換回路6
に入力しビット圧縮を行う。
In FIG. 11, reference numeral 22 denotes a band-pass filter (hereinafter referred to as a BPF).
23 is an ACC amplification circuit, 24 is a demodulation circuit, 25 is a two-frame memory, 26 is a subtraction circuit, 27 is an absolute value device, 28 is a non-linear conversion circuit, 29 is a synthesis circuit, and the others are the same as those in FIG. It is. The luminance motion detection in this embodiment follows the same process as in the previous embodiment. An inter-frame difference signal of the digitized composite color television signal input from the input terminal 1 is obtained from the frame memory 2 and the subtraction circuit 3, and is converted into a luminance movement amount via the LPF 4 and the absolute value device 5, and is converted into a non-linear conversion circuit 6.
To perform bit compression.

一方、色信号の動き検出は、入力端子1に入力した入
力信号からBPF22により色信号帯域の信号を取り出すこ
とから始まる。このBPF22の出力信号に含まれたバース
ト信号のレベルを一定とするように動作するACCの働き
により、ACC用増幅回路23の出力には、伝送路の周波数
特性による色信号レベルの変動が補正された、ほぼ一定
の信号を得ている。その後、復調回路24で色信号の色復
調を行い、出力に2つの色差信号(R−Y)と(B−
Y)を点順次で多重した信号を得る。また色副搬送波の
位相はフレーム間で反転しているが、復調回路24ではこ
のフレーム間の反転を打ち消すように動作する。この復
調回路24に入力される色信号帯域の信号中には、色信号
の他に輝度信号の高域周波数成分も含まれている。従っ
て、復調回路24の出力には輝度信号の高周波成分がフレ
ーム間で反転して出力されることになる。復調回路24の
出力信号を2フレームメモリ25に入力して2フレーム期
間遅延する。そして減算回路26に復調回路24の出力と2
フレームメモリ25の出力とを供給し、2フレーム間差信
号を得る。2フレーム期間離れた信号間においては、色
信号、輝度信号の高周波成分とも位相は揃っているので
2フレーム間差信号が0以外のときは動き有りと判定で
きる。その後、輝度の動きの処理と同様にして、絶対値
器27により差信号による正負の極性を除き、非線形変換
回路28でビット圧縮をする。
On the other hand, color signal motion detection starts by extracting a signal in a color signal band from the input signal input to the input terminal 1 by the BPF 22. Due to the function of the ACC operating to keep the level of the burst signal included in the output signal of the BPF 22 constant, the variation of the color signal level due to the frequency characteristics of the transmission line is corrected in the output of the ACC amplification circuit 23. In addition, almost constant signal is obtained. Thereafter, the demodulation circuit 24 performs color demodulation of the color signal, and outputs two color difference signals (RY) and (B-
Y) is obtained by dot-sequentially multiplexing the signals. Although the phase of the color subcarrier is inverted between frames, the demodulation circuit 24 operates to cancel the inversion between frames. The signal in the color signal band input to the demodulation circuit 24 includes a high frequency component of the luminance signal in addition to the color signal. Therefore, the high frequency component of the luminance signal is inverted and output between frames at the output of the demodulation circuit 24. The output signal of the demodulation circuit 24 is input to the two-frame memory 25 and is delayed by two frame periods. Then, the output of the demodulation circuit 24 and 2
The output of the frame memory 25 is supplied to obtain a difference signal between two frames. Between the signals separated by two frame periods, the phases of the high-frequency components of the color signal and the luminance signal are also the same, so that when the difference signal between the two frames is other than 0, it can be determined that there is a motion. Thereafter, in the same manner as in the processing of the movement of the luminance, the absolute value converter 27 removes the positive and negative polarities due to the difference signal, and performs the bit compression in the nonlinear conversion circuit 28.

ビット圧縮された輝度信号の動き量と色信号の動き量
を合成回路29で合成し、その後ノイズ除去回路7に入力
しノイズ除去を行う。ノイズ除去回路7の出力を時空間
処理回路10で動き量を引き伸ばし、出力端子11より制御
動き信号として出力する。
The motion amount of the luminance signal and the motion amount of the chrominance signal, which have been bit-compressed, are synthesized by the synthesizing circuit 29, and then input to the noise elimination circuit 7 for noise elimination. The spatio-temporal processing circuit 10 extends the output of the noise removal circuit 7 by the amount of motion, and outputs the control signal from the output terminal 11 as a control motion signal.

本実施例は、輝度信号と色信号の動き検出を別々に行
い、それぞれの動き量に非線形変換処理をするので、非
線形変換回路6と28の検出感度を独立に調整でき、また
別々に検出された輝度の動きと色の動きを合成した後、
なおかつノイズと判断される明らかなノイズを除去でき
る特徴をもつ、高精度で検出された動き信号による制御
動き信号発生回路である。
In the present embodiment, the motion detection of the luminance signal and the color signal is separately performed, and the non-linear conversion processing is performed on each motion amount. Therefore, the detection sensitivities of the non-linear conversion circuits 6 and 28 can be adjusted independently, and the detection can be performed separately. After synthesizing the luminance movement and the color movement
A control motion signal generation circuit based on a motion signal detected with high accuracy, which has a feature of removing apparent noise determined as noise.

次に本発明のその他の実施例を第12図を用いて説明す
る。本実施例は制御動き信号発生回路において、ノイズ
除去の後に非線形変換をする構成とし、フレーム間差信
号より検出した動き量をビット圧縮する前の段階でノイ
ズ除去をする。またこのノイズ除去は、輝度の動きと色
の動きの合成前で行うのでより正確なノイズ除去が可能
である。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the control motion signal generating circuit performs a non-linear conversion after removing noise, and removes noise at a stage before bit compression of a motion amount detected from an inter-frame difference signal. In addition, since this noise removal is performed before the combination of the luminance movement and the color movement, more accurate noise removal is possible.

第12図において、30はノイズ除去回路であり、その他
は第11図と同じである。本実施例における動き量の検出
は、輝度系、色系とも前実施例と同じである。フレーム
間差信号をLPF4と絶対値器5を介して得られる輝度の動
き量に対し、精度の高いノイズ除去を行うため、絶対値
器5の出力をノイズ除去回路7に入力することで、入力
端子1に入力する信号とほぼ同じビット数のままでノイ
ズ除去が行える。その後非線形変換回路6でビット圧縮
を行う。一方、色信号の2フレーム差信号を絶対値器27
を介して得られる色の動き量に対しても輝度と同様にし
て、絶対値器27の出力をノイズ除去回路30に入力し、ノ
イズ除去後、非線形変換回路28でビット圧縮を行う。
In FIG. 12, reference numeral 30 denotes a noise removing circuit, and the other components are the same as those in FIG. The detection of the amount of motion in the present embodiment is the same in both the luminance system and the color system as in the previous embodiment. By inputting the output of the absolute value unit 5 to the noise removing circuit 7 in order to perform highly accurate noise removal on the amount of luminance movement obtained through the LPF 4 and the absolute value unit 5, the interframe difference signal is input. Noise removal can be performed with substantially the same number of bits as the signal input to the terminal 1. Thereafter, the non-linear conversion circuit 6 performs bit compression. On the other hand, the two-frame difference signal of the color signal is
Similarly to the luminance, the output of the absolute value unit 27 is input to the noise removal circuit 30 in the same manner as for the luminance of the color obtained through the process, and after the noise removal, the non-linear conversion circuit 28 performs bit compression.

ビット圧縮された輝度信号と色信号の動き量を合成回
路29で合成し、時空間処理回路10で動き量を引き伸ばし
て、出力端子11より制御動き信号として出力する。
The motion amount of the bit-compressed luminance signal and the color signal is synthesized by the synthesizing circuit 29, the spatio-temporal processing circuit 10 extends the motion amount, and outputs the output terminal 11 as a control motion signal.

本実施例によれば、動き量をビット圧縮する前にノイ
ズ除去をするため、多くの情報量の中でより正確なノイ
ズ除去が行うことが可能となり、また輝度信号と色信号
で独立に動き検出とノイズ除去をするため、合成後には
取り除きにくいノイズに対しても正確に除去でき、より
高度な動き検出による制御動き信号を発生する効果があ
る。
According to this embodiment, noise is removed before the motion amount is bit-compressed, so that more accurate noise removal can be performed in a large amount of information. Since detection and noise removal are performed, noise that is difficult to remove after synthesis can be accurately removed, and there is an effect that a control motion signal is generated by more advanced motion detection.

次に本発明の他の実施例を第13図を用いて説明する。
本実施例は、動き量信号中に発生するノイズの除去処理
を、動き量の状態に応じてON/OFFする適応型ノイズ除去
回路を具備することで、誤って動画をノイズとして除去
することのない、さらに正確な動き検出による制御動き
信号を発生することができる。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The present embodiment includes an adaptive noise elimination circuit that turns on / off noise removal processing that occurs in a motion amount signal in accordance with the state of the motion amount, thereby removing a moving image as noise erroneously. No control motion signal can be generated by more accurate motion detection.

第13図は、適応型ノイズ除去回路を備えた制御動き信
号発生回路のブロック図である。第11図において、32は
適応型ノイズ除去回路、31は制御回路、その他は第1図
と同じである。
FIG. 13 is a block diagram of a control motion signal generation circuit including an adaptive noise elimination circuit. In FIG. 11, reference numeral 32 denotes an adaptive noise elimination circuit, reference numeral 31 denotes a control circuit, and others are the same as those in FIG.

第1図の実施例では、すべての動き量信号に対してノ
イズ除去処理を施す。この場合、例えばパニングする芝
や砂などといった画面中に点在する動きは、周囲画素と
の相関が一般の動画と比べて少ないため、静止画中に発
生するノイズとみなして除去してしまう可能性がある。
これは、検出した動画領域を削減し、静止画としてしま
うことになる。これにより、動き適応型信号処理回路に
おいて、動画に対し静止画処理を施すことになり、二重
像やボケといった画質劣化の原因となりかねない。
In the embodiment shown in FIG. 1, noise removal processing is performed on all motion amount signals. In this case, for example, motions scattered on the screen, such as panning grass and sand, have less correlation with surrounding pixels than normal moving images, so they can be removed as noise occurring in still images There is.
This means that the detected moving image area is reduced to a still image. As a result, in the motion adaptive signal processing circuit, still image processing is performed on moving images, which may cause image quality deterioration such as double images and blurring.

そこで本実施例では、第1の実施例と同様に検出した
動き量信号を、非線形変換回路6から出力した後、適応
型ノイズ除去回路32で処理することで上記問題を解決す
る。適応型ノイズ除去回路は、ノイズ除去回路7と、制
御回路31とで構成される。ノイズ除去回路7におけるノ
イズ除去方法は、第1図の実施例と同様であるが、本実
施例における適応型ノイズ除去回路32は、ノイズ除去動
作のON/OFFを行う。このノイズ除去動作のON/OFFは、制
御回路31からの制御信号によって行う。制御回路31で
は、入力動き量信号が静止画領域(部分)か動画領域
(部分)かを判別し、静止画領域(部分)に対してはノ
イズ除去動作ON、動画領域(部分)に対してはOFF、と
いった制御信号を出力する。これにより、パニングする
芝などの動画に対しては、ノイズ除去処理を施さないの
で、高精度で検出された動き量信号が時空間処理回路10
の入力信号として出力できる。
Therefore, in the present embodiment, the motion amount signal detected in the same manner as in the first embodiment is output from the nonlinear conversion circuit 6, and then processed by the adaptive noise elimination circuit 32, thereby solving the above problem. The adaptive noise elimination circuit includes a noise elimination circuit 7 and a control circuit 31. The noise removing method in the noise removing circuit 7 is the same as that in the embodiment shown in FIG. 1, but the adaptive noise removing circuit 32 in this embodiment turns ON / OFF the noise removing operation. ON / OFF of the noise removal operation is performed by a control signal from the control circuit 31. The control circuit 31 determines whether the input motion amount signal is a still image area (part) or a moving image area (part). Outputs a control signal such as OFF. As a result, noise removal processing is not performed on moving images such as turf to be panned.
Can be output as an input signal.

次に第13図の適応型ノイズ除去回路32の具体的な回路
構成の一例を、第14図を用いて説明する。第14図は、入
力する動き量信号レベルの大小によって、ノイズ除去動
作のON/OFFを制御することを特徴とする適応型ノイズ除
去回路32の一例である。
Next, an example of a specific circuit configuration of the adaptive noise elimination circuit 32 of FIG. 13 will be described with reference to FIG. FIG. 14 shows an example of an adaptive noise elimination circuit 32 characterized in that ON / OFF of a noise elimination operation is controlled depending on the level of an input motion amount signal.

第14図において、9はノイズ除去回路、8は1Hメモ
リ、9は選択回路、31は制御回路、33はビット選択回路
である。
In FIG. 14, 9 is a noise removal circuit, 8 is a 1H memory, 9 is a selection circuit, 31 is a control circuit, and 33 is a bit selection circuit.

第14図におけるノイズ除去回路7は1Hメモリ8と選択
回路9とで構成され、第1図で示した実施例と同じノイ
ズ除去処理を行う。制御回路31は、ビット選択回路33か
ら成り、ビット選択回路31は、入力した動き量信号Nビ
ット(Nは自然数)のうち、ある1ビットを選択して出
力する。
The noise elimination circuit 7 in FIG. 14 includes a 1H memory 8 and a selection circuit 9, and performs the same noise elimination processing as in the embodiment shown in FIG. The control circuit 31 includes a bit selection circuit 33, and the bit selection circuit 31 selects and outputs one bit from N bits (N is a natural number) of the input motion amount signal.

例えば、いま入力動き量信号が4ビットであるとし、
このうちビット選択回路33は最上位ビット(以下、MSB
と略す)を選択して出力するものとする。動き量信号が
4ビットの場合、動き量レベルは0〜15の16段階であ
り、そのうち、0〜7のレベルはMSBが0(low)、8〜
15のレベルはMSBが1(high)となる。一般に、動き量
中のノイズは通常の動きに比べ、動き量信号のレベルが
小さいという傾向があるので、動き量信号のMSBが0の
ときはノイズ、1のときは動き、と考え、動き量信号の
MSBをそのままノイズ除去回路7のON/OFF制御信号とし
て用いることができる。この場合、ビット選択回路33を
簡単に構成することができ、回路規模を低減できるとい
う利点がある。
For example, if the input motion amount signal is 4 bits now,
The bit selection circuit 33 is the most significant bit (hereinafter, MSB)
) Is output. When the motion amount signal is 4 bits, the motion amount level has 16 levels of 0 to 15, and among the levels of 0 to 7, the MSB is 0 (low) and 8 to 8 levels.
At the level of 15, the MSB is 1 (high). In general, the noise in the motion amount tends to have a lower level of the motion amount signal than the normal motion. Therefore, when the MSB of the motion amount signal is 0, the noise is considered to be noise, and when the MSB is 1, the motion is considered. Signal
The MSB can be used as it is as an ON / OFF control signal of the noise removal circuit 7. In this case, there is an advantage that the bit selection circuit 33 can be simply configured and the circuit scale can be reduced.

また、例えばビット選択回路33において、出力する1
ビットの信号を入力動き量信号のNビットをデコードし
て用いれば、ノイズ/動きのレベルのしきい値は自由に
設定できる。この場合、ノイズと動画の区別を正確に行
うことが可能となり、ノイズ除去回路7のON/OFFをより
高精度に制御できるという利点がある。
For example, in the bit selection circuit 33, the output 1
If a bit signal is used by decoding N bits of the input motion amount signal, the threshold value of the noise / motion level can be set freely. In this case, it is possible to accurately distinguish between noise and moving images, and there is an advantage that ON / OFF of the noise removal circuit 7 can be controlled with higher accuracy.

そして、制御回路31からの出力信号は選択回路9に供
給される。選択回路9では、制御信号が、ノイズ除去ON
の命令のときは、第1図の実施例と同様の動作で、入力
動き量と1ライン前の動き量との選択処理を行う。ま
た、ノイズ除去OFFの命令のときは、強制的に入力動き
量を出力する。これにより、ノイズ除去のON/OFFが実現
できる。
Then, an output signal from the control circuit 31 is supplied to the selection circuit 9. In the selection circuit 9, the control signal is turned on for noise removal.
In the case of this command, the input motion amount and the motion amount one line before are selected by the same operation as the embodiment of FIG. When the command is a noise removal OFF command, the input motion amount is forcibly output. Thereby, ON / OFF of noise removal can be realized.

以上本実施例によれば、動画に対してはノイズ除去回
路動作をOFFすることで、動き量信号中に混在するノイ
ズだけを除去できるので、より高精度で、副作用のない
制御動き信号を発生することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, by turning off the noise removal circuit operation for a moving image, it is possible to remove only noise mixed in the motion amount signal, thereby generating a control motion signal with higher accuracy and without side effects. It is possible to do.

また、本実施例の適応型ノイズ除去回路32におけるノ
イズ除去回路7の代わりに、第5図の実施例で示したノ
イズ除去回路17を適用した場合も、本実施例と同様に、
動き量信号中のノイズ除去を適応的に行うことができ、
より高精度な制御動き信号発生回路を実現することがで
きる。
Also, in the case where the noise elimination circuit 17 shown in the embodiment of FIG. 5 is applied instead of the noise elimination circuit 7 in the adaptive noise elimination circuit 32 of the embodiment, similarly to this embodiment,
Noise removal in the motion signal can be adaptively performed,
A more accurate control motion signal generation circuit can be realized.

また、第5図、第11図、第12図の実施例において、第
5図の17、第11図の7及び第12図の7、30のノイズ除去
回路の代わりに本実施例で説明した適応型ノイズ除去回
路32を適用しても、本実施例と同様に、ノイズ除去のON
/OFFを適応的に行うことで、動画に対してノイズ除去処
理を施すことがなく、ノイズだけを正確に除去すること
ができるので、よりいっそう高性能な制御動き信号を発
生することができる。
Also, in the embodiment of FIGS. 5, 11, and 12, the description of this embodiment has been made in place of the noise elimination circuits 17 of FIG. 5, 7, 7 of FIG. 11, and 7, 30 of FIG. Even if the adaptive noise elimination circuit 32 is applied, the noise elimination is turned on similarly to the present embodiment.
By adaptively performing / OFF, it is possible to accurately remove only noise without performing noise removal processing on a moving image, so that a higher-performance control motion signal can be generated.

次に適応型ノイズ除去回路32の他の実施例を、第15図
を用いて説明する。本実施例は、入力する動き量とその
画素を中心に水平、垂直方向の周囲の画素の動き量情報
とを総合的に判断して、ノイズ除去のON/OFFを行うこと
に特徴を持つ適応型ノイズ除去回路32の一例である。
Next, another embodiment of the adaptive noise elimination circuit 32 will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that it comprehensively determines the input motion amount and the motion amount information of surrounding pixels in the horizontal and vertical directions around the pixel, and performs ON / OFF of noise removal. 3 is an example of a pattern noise elimination circuit 32.

第15図は、本実施例を示すブロック図である。第15図
において、34はサンプルメモリ、35は判定回路、その他
は第14図と同じである。
FIG. 15 is a block diagram showing the present embodiment. In FIG. 15, reference numeral 34 denotes a sample memory, reference numeral 35 denotes a determination circuit, and others are the same as those in FIG.

本実施例で特徴とする制御回路31は、サンプルメモリ
34と判定回路35とで構成される。サンプルメモリ34は、
入力動き量信号を水平、垂直方向に遅延させ、ある範囲
の複数画素の動き量を出力し、判定回路35へ供給する。
The control circuit 31 which is a feature of the present embodiment includes a sample memory.
34 and a decision circuit 35. The sample memory 34
The input motion amount signal is delayed in the horizontal and vertical directions, and the motion amounts of a plurality of pixels in a certain range are output and supplied to the determination circuit 35.

問題となる、画面上に点在する動きは、ある一定範囲
内においては、静止画中に発生するノイズによる動きに
比べると、より多く存在する。したがって、ある範囲内
の動き量を合計し、その合計の大小で動きかノイズかを
判別することが可能となる。そこで、判別回路35では、
サンプルメモリ34で得られた、水平、垂直方向のある一
定範囲の動き量の総和をとり、あるしきい値を設定し
て、そのしきい値以上であれば動きとしてノイズ除去OF
Fの制御信号を出力し、しきい値以下であれば、ノイズ
であるとしてノイズ除去ONの制御信号を出力する。これ
により、本実施例の制御回路31からは、静止画中のノイ
ズと動画とをより正確に判別して作成された、ノイズ除
去ON/OFF制御信号を出力することができる。
The problematic movements scattered on the screen are more frequent within a certain range than the movements caused by the noise generated in the still image. Therefore, it is possible to sum up the motion amounts within a certain range and determine whether the motion or noise is based on the sum. Therefore, in the determination circuit 35,
The sum of the amounts of motion in a certain range in the horizontal and vertical directions obtained by the sample memory 34 is calculated, and a certain threshold is set.
The control signal of F is output. If the control signal is equal to or less than the threshold value, the control signal of noise removal ON is output as noise. As a result, the control circuit 31 of the present embodiment can output a noise removal ON / OFF control signal created by more accurately discriminating between noise in a still image and a moving image.

次に適応型ノイズ除去回路32のその他の実施例を第16
図を用いて説明する。本実施例は、入力動き量信号を積
分した信号で、ノイズ除去のON/OFFを行うことに特徴を
持つ適応型ノイズ除去回路32の一例である。
Next, another embodiment of the adaptive noise elimination circuit 32 will be described in the sixteenth embodiment.
This will be described with reference to the drawings. The present embodiment is an example of an adaptive noise elimination circuit 32 that is characterized by performing ON / OFF of noise elimination using a signal obtained by integrating an input motion amount signal.

第16図は、本実施例を示すブロック図である。第16図
において、36は積分回路、37は抵抗R、38はコンデンサ
C、その他は第13図と同じである。
FIG. 16 is a block diagram showing the present embodiment. In FIG. 16, reference numeral 36 denotes an integrating circuit, 37 denotes a resistor R, 38 denotes a capacitor C, and others are the same as those in FIG.

本実施例で特徴とする制御回路31は、抵抗R37とコン
デンサC38とで構成されるRC積分回路36から成る。い
ま、積分回路36の時定数をR、Cの素子の値から例え
ば、約50μsec(1H弱)に設定し、動き量信号のMSBを入
力する。動き量信号がノイズである場合、MSBは、設定
した時定数よりはるかに時間幅の狭いインパルス信号で
あるので、積分回路36の出力は0(low)の信号とな
る。一方、動き量信号が動画である場合、MSBは、ノイ
ズによる動き量信号より十分時間幅の広い信号であるの
で、積分回路36で積分され、入力とほぼ同じ時間幅をも
った1(high)の信号が出力される。そして、この積分
回路36の出力信号を選択回路9に供給し、ノイズ除去処
理ON/OFFの制御を行う。
The control circuit 31 featured in the present embodiment includes an RC integration circuit 36 including a resistor R37 and a capacitor C38. Now, the time constant of the integration circuit 36 is set to, for example, about 50 μsec (less than 1H) from the values of the R and C elements, and the MSB of the motion amount signal is input. If the motion amount signal is noise, the MSB is an impulse signal whose time width is much narrower than the set time constant, so that the output of the integration circuit 36 is a 0 (low) signal. On the other hand, when the motion amount signal is a moving image, the MSB is a signal having a sufficiently wider time width than the motion amount signal due to noise, so that the MSB is integrated by the integration circuit 36 and has 1 (high) having almost the same time width as the input. Is output. Then, the output signal of the integration circuit 36 is supplied to the selection circuit 9 to control ON / OFF of the noise removal processing.

以上本実施例は、第15図の実施例と同等の効果をも
ち、また、デジタル回路で構成されるノイズ除去回路7
の制御を簡単なR、Cのアナログ素子で実現することが
できる。
As described above, the present embodiment has the same effect as the embodiment of FIG. 15, and the noise elimination circuit 7 constituted by a digital circuit.
Can be realized by simple R and C analog elements.

次に適応型ノイズ除去回路のその他の実施例を第17図
を用いて説明する。本実施例は、ノイズ除去ON/OFF制御
信号を1Hメモリに供給することを特徴とした適応型ノイ
ズ除去回路32の一例である。
Next, another embodiment of the adaptive noise elimination circuit will be described with reference to FIG. This embodiment is an example of an adaptive noise elimination circuit 32 characterized in that a noise elimination ON / OFF control signal is supplied to a 1H memory.

第17図は、本実施例を示すブロック図である。第17図
において、15は最小値選択回路、その他は第16図と同じ
である。
FIG. 17 is a block diagram showing the present embodiment. In FIG. 17, reference numeral 15 denotes a minimum value selection circuit, and the others are the same as those in FIG.

本実施例におけるノイズ除去回路7は、例えば第4図
(a)と同様の入力動き量と1ライン前の動き量の小さ
い方を出力する構成とする。本実施例は、制御回路31で
作成されたノイズ除去ON/OFF信号を1Hメモリ8に入力す
る。ノイズ除去ONの場合、1Hメモリ8は、1H遅延した動
き量信号を出力し、通常のノイズ除去処理を行う。ノイ
ズ除去OFFの場合、1Hメモリ8の出力をOFFして、最大レ
ベルの動き量を強制的に最小値選択回路15に供給するよ
うにしておく。例えば、1Hメモリ8の出力イネーブル端
子39にノイズ除去ON/OFF信号を供給すると、ノイズ除去
OFFの場合、1Hメモリ8の出力端子40はハイインピーダ
ンスの状態になる。そして動き量が最大となるレベル
(例えば4ビットの場合は15)を出力端子において、抵
抗を用い、電源にプルアップしておくなどしてあらかじ
め設定しておけば、最小値選択回路15には、最大レベル
の動き量信号が入力されることになる。したがって、最
小値選択回路15からは、入力動き量信号が出力されるの
で、ノイズ除去動作をしないことと等価になる。
The noise elimination circuit 7 in this embodiment is configured to output, for example, the smaller of the input motion amount and the motion amount one line before as in FIG. 4A. In this embodiment, the noise removal ON / OFF signal created by the control circuit 31 is input to the 1H memory 8. When the noise removal is ON, the 1H memory 8 outputs a motion amount signal delayed by 1H, and performs a normal noise removal process. When the noise removal is OFF, the output of the 1H memory 8 is turned OFF, and the maximum level of motion is forcibly supplied to the minimum value selection circuit 15. For example, when a noise removal ON / OFF signal is supplied to the output enable terminal 39 of the 1H memory 8, the noise removal is performed.
When OFF, the output terminal 40 of the 1H memory 8 is in a high impedance state. If the level at which the amount of motion is maximized (for example, 15 in the case of 4 bits) is preset at the output terminal by pulling up to a power supply using a resistor, the minimum value selection circuit 15 , The motion signal of the maximum level is input. Therefore, since the input motion amount signal is output from the minimum value selection circuit 15, this is equivalent to not performing the noise removing operation.

以上本実施例によれば、最小値選択回路15において、
選択動作をON/OFFする回路部分を必要とせずに、前述し
た実施例と同様の適応型ノイズ除去回路32を実現できる
ので、小さい回路規模により、ノイズだけを除去したよ
り精度の高い制御動き信号を発生できるという効果があ
る。
As described above, according to the present embodiment, in the minimum value selection circuit 15,
The adaptive noise elimination circuit 32 similar to that of the above-described embodiment can be realized without the need for a circuit part for turning on / off the selection operation. Has the effect of being able to generate

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、制御動き信号発生回路において、ノ
イズによる誤った動き量信号の発生を、周囲の画素との
相関のない動き量をノイズ除去回路で除去することによ
り防ぐことができ、精度の高い制御動き信号を発生する
ことができる。
According to the present invention, in the control motion signal generation circuit, generation of an erroneous motion amount signal due to noise can be prevented by removing the motion amount having no correlation with the surrounding pixels by the noise removal circuit, thereby improving the accuracy. High control motion signals can be generated.

また、ノイズ除去回路を適応型ノイズ除去回路とする
ことにより、ノイズ除去処理のために動画領域を必要以
上に削減するといったことを防止でき、いっそう精度の
高い制御動き信号を発生することができる。
In addition, by using the adaptive noise elimination circuit as the noise elimination circuit, it is possible to prevent the moving image area from being reduced more than necessary for the noise elimination processing, and it is possible to generate a control motion signal with higher accuracy.

これにより、動き適応型信号処理回路において、静止
画に対し、ノイズが原因の動画処理を施すことにより画
質劣化を防ぐ効果がある。
As a result, the motion adaptive signal processing circuit has an effect of preventing a deterioration in image quality by performing a moving image process on a still image due to noise.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
従来例の動き検出部のブロック図、第3図はノイズ除去
動作の一例を説明する模式図、第4図は第1図のノイズ
除去回路の一例を示すブロック図、第5図は本発明の他
の実施例を示すブロック図、第6図はノイズ除去機能を
示す模式図、第7図はサンプルメモリのブロック図、第
8図は動画の境界部の模式図、第9図は第5図の実施例
の選択回路の動作を説明する図、第10図は第5図のノイ
ズ除去回路の一例を示すブロック図、第11図は本発明の
更に他の実施例を示すブロック図、第12図は本発明の更
に他の実施例を示すブロック図、第13図は本発明の更に
他の実施例を示すブロック図、第14図は第13図の適応型
ノイズ除去回路の他の一例を示すブロック図、第15図は
第13図の適応型ノイズ除去回路の他の一例を示すブロッ
ク図、第16図は第13図の適応型ノイズ除去回路の更に他
の一例を示すブロック図、第17図は第13図の適応型ノイ
ズ除去回路の更に他の一例を示すブロック図である。 1,12……入力端子、2……フレームメモリ、3,26……減
算回路、4……LPF、5,27……絶対値器、6,28……非線
形変換回路、10……時空間処理回路、11……出力端子、
13,14……フィールドメモリ、15,20……最小値選択回
路、16……AND回路、7,17,30……ノイズ除去回路、18,3
4……サンプルメモリ、21……モード選択回路、22……B
PF、23……ACC用増幅回路、24……復調回路、25……2
フレームメモリ、29……合成回路。31……制御回路、32
……適応型ノイズ除去回路、33……ビット選択回路、35
……判定回路、36……積分回路、37……抵抗R、38……
コンデンサC、39……1Hメモリ出力イネーブル端子、40
……1Hメモリ出力端子。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a conventional motion detecting section, FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an example of a noise removing operation, and FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of a noise removing circuit shown in FIG. 5, FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a schematic diagram showing a noise removing function, FIG. 8 is a schematic diagram of a boundary portion of a moving image, FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the selection circuit of the embodiment of FIG. 5, FIG. 10 is a block diagram showing an example of the noise removal circuit of FIG. FIG. 11 is a block diagram showing still another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a block diagram showing still another embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a block diagram showing still another embodiment of the present invention. FIG. 14 is a block diagram showing another example of the adaptive noise elimination circuit of FIG. 13, and FIG. 15 is an adaptive noise elimination circuit of FIG. FIG. 16 is a block diagram showing another example of the adaptive noise elimination circuit of FIG. 13, and FIG. 17 is a block diagram showing still another example of the adaptive noise elimination circuit of FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the above. 1, 12 input terminals, 2 frame memories, 3, 26 subtraction circuits, 4 LPF, 5, 27 absolute values, 6, 28 nonlinear conversion circuits, 10 space-time Processing circuit, 11 output terminals,
13,14… Field memory, 15,20… Minimum value selection circuit, 16… AND circuit, 7,17,30 …… Noise removal circuit, 18,3
4 ... Sample memory, 21 ... Mode selection circuit, 22 ... B
PF, 23… ACC amplifier circuit, 24… Demodulation circuit, 25… 2
Frame memory, 29 ... Synthesis circuit. 31 ... Control circuit, 32
…… Adaptive noise elimination circuit, 33 …… Bit selection circuit, 35
... Judgment circuit, 36 ... Integration circuit, 37 ... Resistance R, 38 ...
Capacitor C, 39 ... 1H memory output enable terminal, 40
…… 1H memory output pin.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平畠 茂 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 海崎 一洋 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所横浜工場内 (56)参考文献 特開 昭62−111586(JP,A) 特開 昭62−128288(JP,A) 特開 昭63−151282(JP,A) 特開 昭63−135094(JP,A) 特開 昭62−237879(JP,A) 特開 昭63−59188(JP,A) 特開 平1−268293(JP,A) 特開 昭63−90988(JP,A) 特開 昭63−70680(JP,A) 特開 昭63−121375(JP,A) 特公 昭57−9558(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 9/78 H04N 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shigeru Hirahata 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Home Appliances Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Kaizaki 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa (56) References JP-A-62-111586 (JP, A) JP-A-62-128288 (JP, A) JP-A-63-151282 (JP, A) JP-A-63-128 135094 (JP, A) JP-A-62-237879 (JP, A) JP-A-63-59188 (JP, A) JP-A-1-268293 (JP, A) JP-A-63-90988 (JP, A) JP-A-63-70680 (JP, A) JP-A-63-121375 (JP, A) JP-B-57-9558 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04N 9/78 H04N 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】テレビジョン信号が入力され、該テレビジ
ョン信号のフレーム間の差分に基づいて画像の動きを検
出して動き情報信号を作成する動き検出手段と、 画像上のある画素における前記動き情報信号と、その画
素の垂直方向に隣接する画素における前記動き情報信号
とを比較し、いずれか小さい方の値を前記ある画素の動
き情報信号として出力する選択手段と、 該選択手段から出力された動き情報信号を時間方向及び
空間方向の処理を行う時空間処理手段と、 を有することを特徴とする制御動き信号発生回路。
1. A motion detection means for receiving a television signal, detecting a motion of an image based on a difference between frames of the television signal, and generating a motion information signal; Selecting means for comparing the information signal with the motion information signal of a pixel adjacent to the pixel in the vertical direction, and outputting a smaller value as the motion information signal of the certain pixel; A spatio-temporal processing means for processing the motion information signal in a time direction and a spatial direction.
【請求項2】テレビジョン信号が入力され、該テレビジ
ョン信号のフレーム間の差分に基づいて画像の動きを検
出して動き情報信号を作成する動き検出手段と、 画像上の第1の画素における前記動き情報信号と、該第
1の画素を含むラインの1水平走査周期前のライン中
の、該第1の画素と同じ水平位置の第2の画素における
前記動き情報信号とを比較し、いずれか小さい方の値を
前記第1の画素の動き情報信号として出力する選択手段
と、 該選択手段から出力された動き情報信号を時間方向及び
空間方向の処理を行う時空間処理手段と、 を有することを特徴とする制御動き信号発生回路。
2. A motion detection means for receiving a television signal, detecting a motion of an image based on a difference between frames of the television signal, and generating a motion information signal. Comparing the motion information signal with the motion information signal at a second pixel at the same horizontal position as the first pixel in a line one horizontal scanning cycle before the line including the first pixel; Selecting means for outputting the smaller value as the motion information signal of the first pixel; and spatio-temporal processing means for processing the motion information signal output from the selecting means in time and space directions. A control motion signal generation circuit characterized by the above-mentioned.
【請求項3】前記動き検出手段は、デジタル化されたテ
レビジョン信号を1または2フレーム遅延するフレーム
メモリと、該フレームメモリの入力と出力とを減算する
減算回路と、該減算回路の出力から色信号成分を除去す
るローパスフィルタと、該ローパスフィルタの出力の絶
対値を生成する絶対値生成手段と、該絶対値生成手段の
出力をビット圧縮して前記動き情報信号を作成する非線
形変換回路とを備えることを特徴とする請求項1または
2に記載の制御動き信号発生回路。
3. The motion detecting means includes: a frame memory for delaying a digitized television signal by one or two frames, a subtraction circuit for subtracting an input and an output of the frame memory, and an output of the subtraction circuit. A low-pass filter that removes a color signal component; an absolute value generation unit that generates an absolute value of an output of the low-pass filter; and a non-linear conversion circuit that generates the motion information signal by bit-compressing the output of the absolute value generation unit. The control motion signal generation circuit according to claim 1, further comprising:
【請求項4】テレビジョン信号を入力して画像の動きを
検出して動き情報信号を生成し、該動き情報信号に応じ
てテレビジョン信号処理を行う動き適応型信号処理回路
において、 前記テレビジョン信号のある画素における前記動き情報
信号と、その画素の垂直方向に隣接する画素における前
記動き情報信号とを比較し、いずれか小さい方の値を動
き情報信号として選択して出力する選択手段を有し、 該選択手段からの出力を前記ある画素の動き情報信号と
して用いて前記テレビジョン信号処理を行うことを特徴
とする動き適応型信号処理回路。
4. A motion-adaptive signal processing circuit which receives a television signal, detects a motion of an image, generates a motion information signal, and performs television signal processing according to the motion information signal. A selecting means for comparing the motion information signal at a certain pixel of the signal with the motion information signal at a pixel adjacent to the pixel in the vertical direction, and selecting and outputting a smaller value as the motion information signal; A motion adaptive signal processing circuit for performing the television signal processing by using an output from the selection means as a motion information signal of the certain pixel.
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