JP2945094B2 - Electric motorcycle - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電動モータを動力原とする電動式二輪車に
関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electric motorcycle powered by an electric motor.
（従来の技術） 電動式二輪車として、従来特開平２−182590号公報の
電動２輪車の技術が開示されている。(Prior Art) As an electric motorcycle, a technique of an electric motorcycle disclosed in JP-A-2-182590 has been disclosed.
この電動２輪は低床式の２輪車で、小径の後輪の車軸
内にモータを組み込み、重量物であるバッテリは、低床
式のフロア下方に配置され、低重心化を図っている。The electric two-wheeled vehicle is a low-floor type two-wheeled vehicle. A motor is incorporated in the axle of the small-diameter rear wheel, and a heavy battery is disposed below the low-floor type floor to reduce the center of gravity. .
（発明が解決しようとする課題） ２輪車両に電動モータを搭載し、駆動力を得る場合、
電動モータユニットや電動モータを駆動するための駆動
回路やバッテリの配置について考慮する必要がある。(Problems to be solved by the invention) When a two-wheeled vehicle is equipped with an electric motor to obtain a driving force,
It is necessary to consider the arrangement of the electric motor unit, the driving circuit for driving the electric motor, and the battery.
上記した従来技術では、重量物であるバッテリを低い
位置に配置するだけで、他の事項には特に配慮されてい
なかった。In the above-described prior art, the battery, which is a heavy object, is merely placed at a low position, and other matters are not particularly considered.
又上記従来技術では、低床式の二輪車で、小径の後輪
の車軸内にモータを組み込んでいるので、電動モータも
小型のものに限られ、容量の大きい、出力の大きい電動
モータを採用することが困難であった。Further, in the above-described conventional technology, a low-floor type two-wheeled vehicle incorporates a motor in the axle of a small-diameter rear wheel, so that the electric motor is also limited to a small one and employs a large-capacity, large-output electric motor. It was difficult.
本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、その目的
とするところは、重量物であり、駆動力を発生する電動
モータを、フレームの強度の高い部位で、且つ低い位置
に、できるだけ低重心となるようにモータ軸を略水平と
なるようにして後輪支持アーム部材とフレームとの結合
部近傍に配置し、電動モータよりもメンテナンスの必要
性があるバッテリを、電動モータユニットよりも高い位
置としてメンテナンスを容易とし、又バッテリケースを
車体フレームに沿って搭載してバッテリの保護と搭載が
容易である電動式二輪車を提供し、又電動モータユニッ
トの電動モータの駆動回路と回転数検出部とを電動モー
タに備えさせ、マスの集中化、配線の短縮化を可能と
し、二輪車に好適な電動モータユニットの搭載構造を可
能とする電動式二輪車を提供する。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric motor which is a heavy object and generates a driving force in a high strength part of a frame and at a low position, as low as possible in the center of gravity. The motor shaft is positioned substantially horizontal so that it is located near the joint between the rear wheel support arm member and the frame, and the battery that requires maintenance than the electric motor is positioned higher than the electric motor unit. The present invention provides an electric motorcycle in which maintenance is easy and a battery case is mounted along a vehicle body frame to easily protect and mount a battery, and a drive circuit of an electric motor of an electric motor unit and a rotation speed detecting unit are provided. Motorized motorcycle, which enables the centralization of mass and shortening of wiring, and enables the mounting structure of an electric motor unit suitable for motorcycles. To provide.
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため本発明は、電動式二輪車であ
って、前端部のヘッドチューブから後下方に延設したメ
インフレームと、該メインフレームの途中から上方へ延
出し、シートを支持するシートフレームと、メインフレ
ームの後下部から後方に延出し、後輪を支持するアーム
部材とをからなる車体フレームを備え、該車体フレーム
の前部に前輪支持部材を取り付けて前輪を支持し、前記
メインフレームと、前記アーム部材との結合部近傍に
は、電動モータ軸を車体の横方向に平行となるように配
置された電動モータユニットを配置し、前記電動モータ
ユニットにおける出力軸に固定されたスプロケットとそ
れに巻掛けされたチェーンを介して後輪に連結するとと
もに、前記電動モータに接続されるバッテリを前記電動
モータユニットの上方であって前記車体フレームに沿っ
て、且つ上方に開放したバッテリケースに配置し、前記
電動モータユニットに前記バッテリからの電動モータへ
の通電を制御するモータ駆動回路と前記出力軸の回転数
を検出する検出部を一体に取り付けたことを特徴とす
る。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention relates to an electric motorcycle, which includes a main frame extending rearward and downward from a head tube at a front end portion, and a main frame extending upward from a middle of the main frame. The vehicle body frame includes a seat frame that extends and supports a seat, and an arm member that extends rearward from a lower rear portion of the main frame and supports a rear wheel, and a front wheel support member is attached to a front portion of the vehicle body frame. An electric motor unit having an electric motor shaft disposed parallel to a lateral direction of a vehicle body in the vicinity of a joint between the main frame and the arm member; A sprocket fixed to the output shaft and a chain connected to the rear wheel via a chain wound around the sprocket, and a battery connected to the electric motor. A motor drive circuit disposed in a battery case above the electric motor unit, along the vehicle body frame, and opened upward, and controls the electric motor unit to supply power to the electric motor from the battery; A detection unit for detecting the number of rotations of the shaft is integrally mounted.
（作用） 本発明にかかる電動式二輪車では、重量物で、駆動力
を発生する電動モータを、フレームの強度の高い部位
で、且つ低い位置に、できるだけ低重心となるようにモ
ータ軸を略水平となるようにして後輪支持アーム部材と
フレームとの結合部近傍に配置し、メンテナンスの必要
性があるバッテリを、電動モータユニットよりも高い位
置としてメンテナンスが容易となり、又バッテリケース
を車体フレームに沿って搭載してバッテリの保護と搭載
が容易となり、又電動モータユニットの電動モータの駆
動回路と回転数検出部とを電動モータに備えさせ、マス
の集中化、配線の短縮化を可能とし、二輪車に好適な電
動モータユニットの搭載構造を可能となる。(Effect) In the electric motorcycle according to the present invention, the electric motor that generates a driving force with a heavy object is substantially horizontally positioned at a position where the strength of the frame is high and at a low position so that the center of gravity is as low as possible. It is located near the joint between the rear wheel support arm member and the frame so that the battery requiring maintenance can be positioned higher than the electric motor unit for easy maintenance, and the battery case can be attached to the body frame. Along with the battery to facilitate protection and mounting of the battery.Also, the electric motor is equipped with a drive circuit and a rotation speed detection unit for the electric motor of the electric motor unit, which enables centralization of mass and shortening of wiring, The mounting structure of the electric motor unit suitable for a motorcycle can be realized.
（実施例） 以下に本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図および第２図は電動式二輪車を表し、第１図が
側面図、第２図が主要部の断面図である。1 and 2 show an electric motorcycle. FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a sectional view of a main part.
第１図において、11は車体フレームであり、車体フレ
ーム11は、ヘッドチューブ（取付部）12に前端を固着し
て左右一対のメインフレーム13,13を斜後下方に延設
し、これらメインフレーム13,13間に図示しないクロス
メンバを架設して構成される。ヘッドチューブ12にはフ
ロントフォーク（前輪支持部材）14が操向可能に支持さ
れ、フロントフォーク14には上部に操向ハンドル15が設
けられ、下部に前輪16が支持される。なお、17はヘッド
ランプ、18はウインドスクリーンである。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a vehicle body frame. The vehicle body frame 11 has a front end fixed to a head tube (attachment portion) 12, and a pair of left and right main frames 13, 13 are extended downward and obliquely downward. A cross member (not shown) is provided between the members 13 and 13. A front fork (a front wheel support member) 14 is steerably supported by the head tube 12, and a steering handle 15 is provided at an upper portion of the front fork 14, and a front wheel 16 is supported at a lower portion. 17 is a headlamp and 18 is a wind screen.
メインフレーム13,13には、上部に開閉自在にボック
ス21が載設され、このボックス21の下方の中間部にシー
トフレーム22が後方に延設され、後端下部にピポット軸
（取付部）23が架設されてピポット軸23にアーム部材で
あるスイングアーム（後輪支持部材）24が揺動自在に後
方へ延設されている。A box 21 is mounted on the main frames 13 and 13 so as to be openable and closable, and a seat frame 22 extends rearward at an intermediate portion below the box 21, and a pivot shaft (attachment portion) 23 A swing arm (rear wheel support member) 24 as an arm member is swingably extended rearward on a pivot shaft 23.
ボックス21は少なくとも一部を開口可能に形成され、
ボックス21内には、電動モータ制御用のコントローラ25
が配置され、また、物入部（図示せず）が画成される。
シートフレーム22は前端がメインフレーム13,13に連結
された左右一対のシートレール22a,22aと、前端がメイ
ンフレーム13,13に連結された左右一対のシートステイ2
2b,22bとを側面視三角枠状に互いの後端を連結して構成
される。Box 21 is formed so that at least a part can be opened,
In box 21, there is a controller 25 for controlling the electric motor.
Are arranged, and an object compartment (not shown) is defined.
The seat frame 22 has a pair of left and right seat rails 22a, 22a having front ends connected to the main frames 13, 13, and a pair of left and right seat stays 2 having front ends connected to the main frames 13, 13.
2b and 22b are connected to each other in a triangular frame shape in a side view at the rear ends thereof.
このシートフレーム22には、上部にシート26が載設さ
れ、中間部にビリオンステップ27がステー28によって設
けられている。スイングアーム24には、後端に後述する
パワーユニット31と連結した後輪29が支持され、メイン
フレーム13との間にクッションユニット30が介設されて
いる。なお、32は変速ベタル、33はスタンドである。A seat 26 is placed on the upper part of the seat frame 22, and a virion step 27 is provided by a stay 28 at an intermediate part. A rear wheel 29 connected to a power unit 31 described later is supported at the rear end of the swing arm 24, and a cushion unit 30 is interposed between the swing arm 24 and the main frame 13. In addition, 32 is a speed change vehicular, and 33 is a stand.
また、メインフレーム13,13には下部にパワーユニッ
ト31とバッテリフレーム34とが懸架され、これらパワー
ユニット31とバッテリフレーム34とがカバー35により囲
周されている。バッテリフレーム34は、略かご状を成
し、パワーユニット31の下部に懸架されている。A power unit 31 and a battery frame 34 are suspended below the main frames 13, 13, and the power unit 31 and the battery frame 34 are surrounded by a cover 35. The battery frame 34 has a substantially cage shape and is suspended below the power unit 31.
このバッテリフレーム34上には相互に並列あるいは直
列に結線された複数のバッテリ68,68が搭載され、これ
らバッテリ68が前述したコントローラ25とパワーユニッ
ト31の電動モータとに棟続されている。カバー35は、側
断面視略Ｌ字状を成し、上部前後をメインフレーム13
に、下部前後をバッテリフレーム34に取り付けられてい
る。このカバー35には前部にパワーユニット31に臨んで
導風孔（図示せず）が、下後部に排風孔35aが形成され
ている。A plurality of batteries 68, 68 connected in parallel or in series with each other are mounted on the battery frame 34, and these batteries 68 are connected to the controller 25 and the electric motor of the power unit 31 described above. The cover 35 has a substantially L-shape in a side sectional view,
The lower front part is attached to the battery frame 34. The cover 35 has a wind guide hole (not shown) facing the power unit 31 at the front, and a vent hole 35a at the lower rear.
パワーユニット31は、第２図に示すように、電動モー
タユニットを構成するブラシレス直流電動モータ36と変
速機37とを組み付けて構成される。電動モータ36は、左
端を開口して右端を閉止した有底円筒状のモータケース
38が変速機37のミッションケース39と固定され、モータ
ケース38の閉止端に貫通して回転軸40が回転自在に支持
され、また、モータケース38の開口端に略円板状のステ
ータハウジング41が固設されて開口を閉止し、このステ
ータハウジング41に回転軸40の左端が回転自在に支持さ
れている。As shown in FIG. 2, the power unit 31 is configured by assembling a brushless DC electric motor 36 and a transmission 37 that constitute an electric motor unit. The electric motor 36 has a bottomed cylindrical motor case with an open left end and a closed right end.
38 is fixed to the transmission case 39 of the transmission 37, the rotating shaft 40 is rotatably supported through the closed end of the motor case 38, and a substantially disk-shaped stator housing 41 is provided at the open end of the motor case 38. Is fixed to close the opening, and the left end of the rotating shaft 40 is rotatably supported by the stator housing 41.
回転軸40には、略中央部にロータを構成する永久磁石
42が、この永久磁石42の右方にモータケース38の閉止端
と近接してファン48が、また、ステータハウジシグ41外
に突出した端部に、複数の磁極を有する回転検出用のマ
グネット44が固設されている。この回転軸40は、右端が
ミッションケース39内に突出してドライブギア52が固設
され、後述するクラッチに連結される。The rotating shaft 40 has a permanent magnet that constitutes a rotor at a substantially central portion.
A fan 48 is provided on the right side of the permanent magnet 42 in close proximity to the closed end of the motor case 38, and a rotation detecting magnet 44 having a plurality of magnetic poles is provided at an end protruding outside the stator housing 41. Is fixed. The rotating shaft 40 has a drive gear 52 fixed to the right end thereof protruding into the transmission case 39 and connected to a clutch described later.
ステータハウジング41には、一面にモータケース38内
に突出する円筒部41aにステータを構成する複数のコイ
ル45が固設され、地面にフイン46aを有するヒートシン
ク46が一体に形成され、また、回転軸40のマグネット44
と対抗してホール素子を有する回転検出器47が設けられ
ている。図中明示しないが、ヒートシソグ46には上述し
たコントローラ25とコイル45とに接続されてモータ駆動
回路を構成するFET（電界効果トランジスタ）が設けら
れ、また、回転検出器447もコントローラに接続されて
いる。In the stator housing 41, a plurality of coils 45 constituting a stator are fixedly mounted on a cylindrical portion 41a protruding into the motor case 38 on one surface, a heat sink 46 having a fin 46a on the ground is integrally formed, and a rotating shaft is provided. 40 magnets 44
And a rotation detector 47 having a Hall element is provided. Although not explicitly shown in the drawing, the heat sig 46 is provided with an FET (field effect transistor) that is connected to the controller 25 and the coil 45 and forms a motor drive circuit, and the rotation detector 447 is also connected to the controller. I have.
また、48はステータハウジング41に固設されて上述の
FETを覆うカバーである。このカバー48、ステータハウ
ジング41、およびモータケース38にはそれぞれ通気孔49
a,49b,49cが形成され、モータケース38の内部はファン4
3の回転で、図中矢印のように換気されてコイル45が冷
却される。48 is fixed to the stator housing 41 and
A cover that covers the FET. The cover 48, the stator housing 41, and the motor case 38 have ventilation holes 49, respectively.
a, 49b, 49c are formed, and the fan case 4
With the rotation of 3, the coil 45 is cooled as ventilated as indicated by the arrow in the figure.
なお、この電動モータ36については出願人が先に提出
した特願平１−181496号あるいは実願平２−51139号等
に詳細に記載されているため、その説明を簡略した。Since the electric motor 36 is described in detail in Japanese Patent Application No. 1-181496 or Japanese Patent Application No. 2-51139 filed earlier by the applicant, the description is simplified.
変速機37は、ミッションケース39内にクラッチ室39a
と変速室39bが隔成され、クラッチ室39aに多板式のクラ
ッチ60が、変速室39b内に平行歯車式の変速機溝51が配
置されている。クラッチ50は、電動モータ36の回転軸40
のドライブギア52と噛合するドリブンギア53がクラッチ
アウタ54に設けられ、クラッチインナ55が変速機構51の
メインシャフトに固設され、クラッチアウタ54に支持さ
れたプレシヤプレート56とクラッチインナ55に支持され
たプレシヤプレート57とが軸方向交互に摩擦接触可能に
係合し、これらプレシヤプレート56,57が、図外のクラ
ッチレバーと連結した押圧部材58の軸方向移動（図中右
動）で摩擦接触して動力を伝達する。The transmission 37 includes a clutch chamber 39a in a transmission case 39.
And a transmission chamber 39b, a multi-plate clutch 60 is disposed in the clutch chamber 39a, and a parallel gear transmission groove 51 is disposed in the transmission chamber 39b. The clutch 50 is connected to the rotating shaft 40 of the electric motor 36.
A driven gear 53 meshing with the drive gear 52 is provided on the clutch outer 54, a clutch inner 55 is fixed on the main shaft of the transmission mechanism 51, and is supported on the pressure plate 56 and the clutch inner 55 supported by the clutch outer 54. The pressurized plate 57 is engaged with the pressurized plate 57, which is alternately axially frictionally contactable, and these pressurized plates 56, 57 move axially (rightward in the figure) of the pressing member 58 connected to a clutch lever (not shown). To transmit power through frictional contact.
変速機構51は、メインシャフト59とカウンタシゃフト
60とが変速室39b内に平行に配置され、メインシャフト5
9の右端がクラッチ室39a内に突出して上述のようにメイ
ンシャフト59の右端にクラッチインナ55が固設され、カ
ウンタシャフト60の左端がミッションケース39外に突出
してカウンタシャフト60の左端にスプロケット61が設け
られている。The transmission mechanism 51 includes a main shaft 59 and a counter shift
60 and the main shaft 5
The right end of 9 protrudes into the clutch chamber 39a and the clutch inner 55 is fixed to the right end of the main shaft 59 as described above, and the left end of the counter shaft 60 projects out of the transmission case 39 and the sprocket 61 Is provided.
メインシャフト59には変速段の数に対応して変速ギア
61a,61b,61e,61f、および変速ギア61c,61dを形成された
シフタ69が、また、カウンタシャフト60には、変速ギア
62a,62c,62d,62f、変速ギア62bを形成されたシフタ63、
および変速ギア62eを形成されたシフタ64が設けられ、
これらシフタ63,64,69が、変速ペダル32の踏込操作に応
動する図示しないシフトフォークと係合している。Transmission gears corresponding to the number of gears
A shifter 69 formed with 61a, 61b, 61e, 61f and transmission gears 61c, 61d, and a transmission gear on the counter shaft 60.
62a, 62c, 62d, 62f, a shifter 63 formed with a transmission gear 62b,
And a shifter 64 formed with a transmission gear 62e,
These shifters 63, 64, and 69 are engaged with a shift fork (not shown) that responds to the depression operation of the shift pedal 32.
この変速機構51は、変速ペダル32の踏込操作でシフタ
64,65,69が選択的に軸方向に移動して変速を行う。図中
明示しないが、スプロケット61には、後輪29の車軸に設
けられたスプロケットとの間にチェーン（動力伝達機
構）66が巻掛けされている。なお、67は車速検知器であ
り、車速検知器67は前述したコントローラ25に接続され
ている。The shift mechanism 51 is operated by a shift operation of the shift pedal 32.
The gears 64, 65, and 69 selectively move in the axial direction to perform gear shifting. Although not explicitly shown in the figure, a chain (power transmission mechanism) 66 is wound around the sprocket 61 and a sprocket provided on the axle of the rear wheel 29. Here, 67 is a vehicle speed detector, and the vehicle speed detector 67 is connected to the controller 25 described above.
次に上記した構成の作用を説明。 Next, the operation of the above configuration will be described.
この電動式二輪車は、操向ハンドル15のアクセルグリ
ップの操作角度を図示しないアクセルセンサで、電動モ
ータ36の回転軸40の回転速度を回転検出器47で、車速を
車速検知器67で、変速機構51の変速段およぴクラッチ50
の状態をセンサで検出し、これらの検出信号に基づきコ
ントローラ25が車両状態を判別して電動モータ36を通電
し、電動モータ36で後輪29を駆動して走行する。The electric motorcycle is an accelerator sensor (not shown) that indicates an operation angle of an accelerator grip of the steering handle 15, a rotation detector 47 detects a rotation speed of the rotating shaft 40 of the electric motor 36, a vehicle speed detector 67 detects a vehicle speed, and a transmission mechanism. 51 gears and clutch 50
Is detected by a sensor, the controller 25 determines the vehicle state based on these detection signals, energizes the electric motor 36, and drives the rear wheel 29 with the electric motor 36 to travel.
そして、コントローラ25は、例えば、前述した先願に
も記載されるように電動モータ36を最大効率で運転し、
その省電力を図る。Then, for example, the controller 25 operates the electric motor 36 at the maximum efficiency as described in the above-mentioned prior application,
Aim for the power saving.
一方、この電動式二輪車にあっては、電動モータ36
は、カバー35内に最前方位置で前部をカバー35の導風孔
に臨ませて配置され、走行風がカバー35の導風孔を経て
電動モータ36に衝当する。このため、電動モータ36は通
電にともなうコイル45、あるいはFETの発熱を走行で放
熱することができ、高い冷却性能を得られる。特に、こ
の電動モータ36は、回転軸40と一体にファン43が回転し
てモータケース38内を換気、すなわち強制的に空冷する
ため、コイル45等の温度上昇を確実に防止できる。On the other hand, in this electric motorcycle, the electric motor 36
Is disposed in the cover 35 at the forefront position with the front part facing the air guide hole of the cover 35, and the traveling wind hits the electric motor 36 through the air guide hole of the cover 35. For this reason, the electric motor 36 can radiate the heat generated by the coil 45 or the FET due to energization during traveling, and high cooling performance can be obtained. In particular, in the electric motor 36, since the fan 43 rotates integrally with the rotating shaft 40 to ventilate the motor case 38, that is, forcibly air-cool the motor case 38, the temperature rise of the coil 45 and the like can be reliably prevented.
また、この電動式二輪車にあっては、パワーユニット
31をメインフレーム13の下方に、パワーユニット31の下
方にバッテリ68を懸架する。このため、これら重量が大
きいパワーユニット31とバッテリ68とを車体フレーム11
に対して下側に配置して低重心化が図れ、高い走行安定
性を得られる。Also, in this electric motorcycle, the power unit
The battery 68 is suspended below the main frame 13 and the battery 68 below the power unit 31. Therefore, these heavy power unit 31 and battery 68 are connected to body frame 11.
, The center of gravity can be lowered, and high running stability can be obtained.
第３図および第４図は、この発明の実施例を示す。な
お、この実施例および後述する実施例では、上述した構
成と同一の部分には、同一の符号を付して説明を省略す
る。FIG. 3 and FIG. 4 show an embodiment of the present invention. In this embodiment and the embodiments described later, the same parts as those in the above-described configuration are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
この実施例は、メインフレーム13,13上に設けた前記
したボックス21内にバッテリ68を収容したバッテリケー
ス70が取り付けられる。ボックス21は前部が回動自在に
支持され、バッテリケース70は、左右のメインフレーム
13,13の内面にそれぞれ固設されたブラケット71,71間に
ラバー72,72を介して取り付けられる。このバッテリケ
ース70は上部が開口して上部に蓋70aが開閉可能に設け
られる。In this embodiment, a battery case 70 accommodating a battery 68 is mounted in the box 21 provided on the main frames 13, 13. The box 21 has a front portion rotatably supported, and the battery case 70 includes left and right main frames.
Rubber brackets 72, 72 are attached between brackets 71, 71 fixedly provided on the inner surfaces of the 13, 13 respectively. The battery case 70 has an upper part opened and a lid 70a provided on the upper part so as to be opened and closed.
また、電動モータユニットを構成する電動モータ36の
回転軸40が、車体フレームを構成するメインフレーム1
3,13の後下方部から後方に設けられるスイングアーム24
（アーム部材）の結合部（スイングアームの揺動支軸）
の近傍である前方の横方向（略水平方向）の一側に突出
し、回転軸40の一側突出部40aに、スプロケット61を直
接に取り付け、このスプロケット61と後輪29のスプロケ
ット73との間にチェーン66を巻掛けする。The rotating shaft 40 of the electric motor 36 constituting the electric motor unit is connected to the main frame 1 constituting the body frame.
Swing arm 24 installed from the rear lower part of 3,13
(Arm member) joint (swing arm pivot shaft)
The sprocket 61 protrudes to one side in the front lateral direction (substantially horizontal direction), which is in the vicinity of the sprocket 61, and is directly attached to the one side protruding portion 40a of the rotating shaft 40, and between the sprocket 61 and the sprocket 73 of the rear wheel 29 Around the chain 66.
第４図で明示したように、ステータハウジング41の回
転軸40の軸受部には、回転検出用のマグネット44に対向
するように前記と同様に回転検出器47が設けられ、又46
で示すヒートシングには、前記したようにコントローラ
25とコイル45とに接続されてモータ駆動回路を構成する
FET（電界効果トランジスタ）が設けられている。As shown in FIG. 4, a rotation detector 47 is provided on the bearing portion of the rotation shaft 40 of the stator housing 41 in the same manner as described above so as to face the rotation detection magnet 44.
As shown above, the heat sink
Connected to 25 and coil 45 to form motor drive circuit
An FET (field effect transistor) is provided.
この構成では、電動モータユニットの上方に、メイン
フレームを介して設けた大きな空間を有するボックス21
内にバッテリ68を搭載するため、そのレイアウトも容易
であり、また多くのバッテリ68を搭載できる。そして、
バッテリ68は、下方の重量の大きな電動モータユニット
上に、メインフレーム13,13を介して配置され、ボック
ス21は、前部が上記したように回動自在に支持され、ボ
ックス21を第３図の鎖線で示すように前部を支点として
上方に開放することで、バッテリのメンテナンスを容易
に行うことができる。In this configuration, the box 21 having a large space provided above the electric motor unit via the main frame is provided.
Since the battery 68 is mounted therein, the layout is easy, and many batteries 68 can be mounted. And
The battery 68 is disposed on the lower heavy electric motor unit via the main frames 13 and 13, and the box 21 has the front portion rotatably supported as described above. The battery can be easily maintained by opening it upward with the front part as a fulcrum as shown by the chain line.
そして、この電動式二輪車は、電動モータ36の回転軸
40にスプロケット61を直接に取り付け、電動モータ36へ
の通電を制御して変速機37と同等の変速を行わせるた
め、より小型化及び軽量化を図ることができる。The electric motorcycle is a rotary shaft of the electric motor 36.
Since the sprocket 61 is directly mounted on the 40 and the electric power to the electric motor 36 is controlled to perform the same shift as the transmission 37, the size and weight can be further reduced.
第５図および第６図は、この発明の他の実施例を示
す。5 and 6 show another embodiment of the present invention.
この実施例は、左右のメインフレーム13,13間に上方
が開口したケース70を架設し、このケース70内にバッテ
リ68を搭載する。In this embodiment, a case 70 having an open top is provided between the left and right main frames 13, 13, and a battery 68 is mounted in the case 70.
この実施例では、デッドスペースであるメインフレー
ム13,13間にバッテリ68が位置するため、他の機器のレ
イアウトに影響を与えることが無く、より小型化が図
れ、また、設計等も容易である。In this embodiment, since the battery 68 is located between the main frames 13 and 13, which are dead spaces, the layout of other devices is not affected, the size can be further reduced, and the design and the like are easy. .
第７図は、この発明の他の実施例を示す。 FIG. 7 shows another embodiment of the present invention.
この実施例は、電動モータ36のモータケース38をメイ
ンフレーム13として用い、このモータケース38の前部を
ヘッドパイプ12に固着し、モータケース38の後部にスイ
ングアーム24を支持する。図中明示しないが、この電動
モータ36はモータケース38に導風孔を形成して前述した
と同様にモータケース38内にロータおよぴステータ等を
組み付けて成り、また、モータケース38にベベルギア機
構およびスプロケット等が設けられ、回転軸がベベルギ
ア機構を介してスプロケットと連結する。そしてこのモ
ータケース38の下側にバッテリ68が懸架される。In this embodiment, a motor case 38 of an electric motor 36 is used as a main frame 13, a front portion of the motor case 38 is fixed to the head pipe 12, and a swing arm 24 is supported at a rear portion of the motor case 38. Although not shown in the drawing, this electric motor 36 is formed by forming a ventilation hole in a motor case 38 and assembling a rotor and a stator in the motor case 38 in the same manner as described above. A mechanism, a sprocket, and the like are provided, and the rotating shaft is connected to the sprocket via a bevel gear mechanism. A battery 68 is suspended below the motor case 38.
この実施例は、電動モータ36のモータケース38をメイ
ンフレーム13として用いるため、電動モータ36の配設場
所を確保する必要が無く、より小型化を図れる。In this embodiment, since the motor case 38 of the electric motor 36 is used as the main frame 13, there is no need to secure a place where the electric motor 36 is provided, and the size can be further reduced.
第８図は、この発明の他の実施例を示す。 FIG. 8 shows another embodiment of the present invention.
この実施例は、電動モータ36の上下にそれぞれバッテ
リ68,68を配設し、、これらバッテリ68,68がそれぞれ相
互に並列あるいは直列に結線される。In this embodiment, batteries 68, 68 are disposed above and below the electric motor 36, respectively, and these batteries 68, 68 are connected to each other in parallel or in series.
この実施例では、バッテリ68,68を分割配置するた
め、バッテリ68,68のレイアウトの自由度も大きく、ま
た、他の機器のレイアウトを制約せず、設計も容易であ
る。In this embodiment, since the batteries 68, 68 are divided and arranged, the degree of freedom of the layout of the batteries 68, 68 is large, and the layout of other devices is not restricted and the design is easy.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、電動式二輪車であ
って、前端部のヘッドチューブから後下方に延設したメ
インフレームと、該メインフレームの途中から上方へ延
出し、シートを支持するシートフレームと、メインフレ
ームの後下部から後方に延出し、後輪を支持するアーム
部材とをからなる車体フレームを備え、該車体フレーム
の前部に前輪支持部材を取り付けて前輪を支持し、メイ
ンフレームと、前記アーム部材との結合部近傍には、電
動モータ軸を車体の横方向に平行となるように配置され
た電動モータユニットを配置し、電動モータユニットに
おける出力軸に固定されたスプロケットとそれに巻掛け
されたチェーンを介して後輪に連結するとともに、電動
モータに接続されるバッテリを前記電動モータユニット
の上方であって前記車体フレームに沿って、且つ上方に
開放したバッテリケースに配置し、電動モータユニット
にバッテリからの電動モータへの通電を制御するモータ
駆動回路と出力軸の回転数を検出する検出部を一体に取
り付けた。(Effects of the Invention) As described above, the present invention relates to an electric motorcycle, which includes a main frame extending rearward and downward from a head tube at a front end, and a seat extending from a middle of the main frame and extending upward. A body frame comprising a seat frame for supporting the vehicle and an arm member extending rearward from a lower rear portion of the main frame and supporting a rear wheel, and a front wheel supporting member is attached to a front portion of the body frame to support a front wheel. An electric motor unit having an electric motor shaft arranged in parallel with the lateral direction of the vehicle body is disposed near the joint between the main frame and the arm member, and is fixed to an output shaft of the electric motor unit. Connected to the rear wheel via a sprocket and a chain wound around the sprocket, and a battery connected to the electric motor is mounted on the electric motor unit. A motor drive circuit that is disposed along the vehicle body frame and that is open in the upward direction and that controls the power supply of the electric motor from the battery to the electric motor, and a detection that detects the rotation speed of the output shaft. Parts were attached together.
従って、重量物であり、駆動力を発生する電動モータ
を、フレームの強度の高い部位で、且つ低い位置に、で
きるだけ低重心となるようにモータ軸を略水平となるよ
うにして後輪支持アーム部材とフレームとの結合部近傍
に配置したので、低重心化を一層図ることができる。Therefore, the rear wheel support arm is mounted on the electric motor, which is a heavy object and generates a driving force, at a position where the strength of the frame is high and at a low position so that the motor shaft is substantially horizontal so that the center of gravity is as low as possible. Since it is arranged near the joint between the member and the frame, the center of gravity can be further reduced.
又電動モータよりもメンテナンスの必要性があるバッ
テリを、電動モータユニットよりも高い位置としたの
で、バッテリのメンテナンスを容易とし、又バッテリケ
ースを車体フレームに沿って搭載してバッテリの保護と
搭載が容易である電動式二輪車を得ることができ、又重
量の大きい電動モータユニットを下位に、この上に重量
があるバッテリを配置することで、重量バランス上も有
利である電動式二輪車を得ることができる。In addition, the battery that requires maintenance than the electric motor is positioned higher than the electric motor unit, so that maintenance of the battery is easy, and the battery case is mounted along the body frame to protect and mount the battery. It is possible to obtain an easy-to-use electric motorcycle, and to provide an electric motorcycle that is also advantageous in weight balance by arranging a heavy battery below the heavy electric motor unit and placing a heavy battery thereon. it can.
又電動モータユニットの電動モータの駆動回路と回転
数検出部とを、電動モータに具備させ、マスの集中化、
配線の短縮化を可能とし、二輪車に好適な電動モータユ
ニットの搭載構造を可能とする電動式二輪車を提供す
る。Also, the electric motor is provided with a drive circuit for the electric motor of the electric motor unit and a rotation speed detector, so that mass
Provided is an electric motorcycle in which wiring can be shortened and an electric motor unit suitable for a motorcycle can be mounted.
又電動モータユニットは、メインフレームと、アーム
部材との結合部近傍に、電動モータ軸を車体の横方向に
平行となるように配置したので、電動モータユニットに
二輪車の走行風が調節当たり、電動モータユニットを走
行風で冷却するすることができ、電動モータを後輪内に
配置した従来に比較し、高い冷却性を得ることができ
る。In addition, the electric motor unit is arranged near the joint between the main frame and the arm member so that the electric motor shaft is parallel to the lateral direction of the vehicle body. The motor unit can be cooled by the traveling wind, and higher cooling performance can be obtained as compared with the related art in which the electric motor is disposed in the rear wheels.
第１図および第２図は電動式二輪車構成例を示し、第１
図は側面図、第２図は要部の断面図、第３図および第４
図は他の実施例を示し、第３図は側面図、第４図は正断
面図、第５図および第６図は他の実施例を示し、第５図
は側面図、第６図は主要部分の斜視図、第７図は他の実
施例の側面図、第８図は他の実施例の側面図である。 11……車体フレーム、12……ヘッドチューブ、13……メ
インフレーム、14……フロントフォーク、16……前輪、
23……結合部、24……スイングアーム（アーム部材）、
29……後輪、31……パワーユニット、36……電動モータ
ユニット、40a……電動モータ軸、61……スプロケッ
ト、66……チェーン、68……バッテリ、70……バッテリ
ケース、73……スプロケット。FIG. 1 and FIG. 2 show an example of the configuration of an electric motorcycle.
FIG. 2 is a side view, FIG. 2 is a sectional view of a main part, FIG.
3 shows a side view, FIG. 4 shows a front sectional view, FIGS. 5 and 6 show other embodiments, FIG. 5 shows a side view, and FIG. FIG. 7 is a side view of another embodiment, and FIG. 8 is a side view of another embodiment. 11 ... body frame, 12 ... head tube, 13 ... main frame, 14 ... front fork, 16 ... front wheel,
23 ... joining part, 24 ... swing arm (arm member),
29 ... rear wheel, 31 ... power unit, 36 ... electric motor unit, 40a ... electric motor shaft, 61 ... sprocket, 66 ... chain, 68 ... battery, 70 ... battery case, 73 ... sprocket .
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−142739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−295782（ＪＰ，Ａ) 特開 平23−182590（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−45284（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28084（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−158488（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62K 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-53-142739 (JP, A) JP-A-62-295782 (JP, A) JP-A-23-182590 (JP, A) JP-A-2- 45284 (JP, A) JP-A-2-28084 (JP, A) JP-A-63-158488 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B62K 11/00
Claims (1)
したメインフレームと、該メインフレームの途中から上
方へ延出し、シートを支持するシートフレームと、メイ
ンフレームの後下部から後方に延出し、後輪を支持する
アーム部材とをからなる車体フレームを備え、該車体フ
レームの前部に前輪支持部材を取り付けて前輪を支持
し、 前記メインフレームと、前記アーム部材との結合部近傍
には、電動モータ軸を車体の横方向に平行となるように
配置された電動モータユニットを配置し、 前記電動モータユニットにおける出力軸に固定されたス
プロケットとそれに巻掛けされたチエーンを介して後輪
に連結するとともに、 前記電動モータに接続されるバッテリを前記電動モータ
ユニットの上方であって前記車体フレームに沿って、且
つ上方に開放したバッテリケースに配置し、 前記電動モータユニットに前記バッテリからの電動モー
タへの通電を制御するモータ駆動回路と前記出力軸の回
転数を検出する検出部を一体に取り付けた、 ことを特徴とする電動式二輪車。1. A main frame extending rearward and downward from a head tube at a front end portion, a seat frame extending upward from the middle of the main frame to support a seat, and extending rearward from a lower rear portion of the main frame. A body frame comprising an arm member for supporting a rear wheel, and a front wheel support member attached to a front portion of the body frame to support a front wheel. An electric motor unit arranged so that the electric motor shaft is parallel to the lateral direction of the vehicle body is arranged on the rear wheel via a sprocket fixed to an output shaft of the electric motor unit and a chain wound around the sprocket. And connecting a battery connected to the electric motor above the electric motor unit, along the vehicle body frame, and A motor drive circuit that controls energization of the electric motor from the battery to the electric motor unit and a detection unit that detects the number of revolutions of the output shaft are integrally attached to the electric motor unit. Electric motorcycle.
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