JP2942941B2 - Bicycle transport device - Google Patents

Bicycle transport device

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JP2942941B2
JP2942941B2 JP7101994A JP7101994A JP2942941B2 JP 2942941 B2 JP2942941 B2 JP 2942941B2 JP 7101994 A JP7101994 A JP 7101994A JP 7101994 A JP7101994 A JP 7101994A JP 2942941 B2 JP2942941 B2 JP 2942941B2
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bicycle
transport
floor
wheel
transport device
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基樹 伊奈
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TOOYOO KANETSU KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば立体駐輪場にお
いて下層階から上層階に自転車を搬送する自転車搬送装
置に関し、詳しくは自転車を人力等によって保持するこ
となく搬送するための構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle transport apparatus for transporting a bicycle from a lower floor to an upper floor in a three-dimensional bicycle parking lot, for example, and more particularly to a structure for transporting a bicycle without holding it by human power or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来自転車搬送装置として、下層階から
上層階に向かって設けられた階段の両側に、固定床の下
り用自転車通路と、ベルトコンベヤを備えた上り用自転
車通路が設けられたものがある(特公昭60−2054
6号公報参照)。このような装置において、自転車を下
層階から上層階に入庫する際、運転者は、自転車から降
りた後、自転車の前輪をガイド溝に進入させ、自転車を
直立した状態に保持する。そして運転者は、ブレーキを
作動させた状態で、コンベヤの搬送速度に合わせて自転
車とともに階段を登る。
2. Description of the Related Art As a conventional bicycle transport device, a bicycle passage for descending a fixed floor and a bicycle passage for ascending with a belt conveyor are provided on both sides of a stair provided from a lower floor to an upper floor. There is (Japanese Patent Publication No. 60-2054)
No. 6). In such a device, when entering a bicycle from a lower floor to an upper floor, after getting off the bicycle, the driver puts the front wheel of the bicycle into the guide groove and holds the bicycle upright. Then, the driver climbs the stairs with the bicycle in accordance with the conveyor speed while the brakes are operated.

【0003】また実開平1−109550号公報には、
搬送コンベヤが、下層階の搬入口から上層階の搬出口に
無端状に掛け渡されており、搬送コンベヤの搬送面に
は、自転車の搬送方向後方への移動を阻止する車輪滑止
部材が設けられたものが記載されている。搬送コンベヤ
の幅方向両側には、踏板が搬送方向に沿って形成され
る。このような装置において、自転車を下層階から上層
階に入庫する際、運転者は、自転車に乗ったまま自転車
を搬送コンベヤ上に進入する。搬送コンベヤによる自転
車の搬送中、運転者は、両足を踏板上に接地することに
より、自転車を直立した状態に保持する。
In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-109550,
A transport conveyor is endlessly stretched from the lower-floor carry-in entrance to the upper-floor carry-out exit, and a wheel-slip member is provided on the transport surface of the transport conveyor to prevent the bicycle from moving backward in the transport direction. Is described. On both sides in the width direction of the transport conveyor, treads are formed along the transport direction. In such an apparatus, when a bicycle is stored from a lower floor to an upper floor, the driver enters the bicycle on the conveyor while riding the bicycle. During transport of the bicycle by the transport conveyor, the driver holds the bicycle upright by touching both feet on the tread.

【0004】更に特公昭63−8261号公報には、図
3に示すように、下層階と上層階の間に傾斜路61が形
成されるとともに、傾斜路61には、ベルトコンベヤ6
0及び凹状の案内溝64が設けられたものが記載されて
いる。ベルトコンベヤ60には、傾斜路61の片側全長
にわたって循環移動される無端ベルト62が設けられて
おり、無端ベルト62の移動に伴って自転車63が搬送
される。案内溝64の底部は、無端ベルト62の上側軌
道に並行しており、この底部から上側軌道までの高さ
は、底部から自転車のペダルの回転軸の高さより高い。
このような自転車搬送装置において、自転車63を下層
階から上層階に入庫する際、運転者は、自転車63から
降りた後、自転車63の車輪68を案内溝64に進入す
る。自転車63の車輪68が案内溝64に進入すると、
自転車63の一方のペダル65が無端ベルト62の上面
に当接するとともに、案内溝64の底部が無端ベルト6
2の上側軌道に対して相対的に低くなっていることによ
り、ペダル65が上方に押し上げられ、同軸上の他方の
ペダル66も無端ベルト62の上面に当接する。したが
って自転車63は、車輪68を案内溝64によって案内
されるとともに、両側のペダル65,66を無端ベルト
62の上面に支持されることとなり、倒れることなく直
立状態を保持される。これにより自転車63を人力等に
よって保持することなく、無端ベルト62によって搬送
することができる。
In Japanese Patent Publication No. 63-8261, as shown in FIG. 3, a ramp 61 is formed between a lower floor and an upper floor, and a belt conveyor 6 is formed in the ramp 61.
It is described that a guide groove 64 having a zero and a concave shape is provided. The belt conveyor 60 is provided with an endless belt 62 that is circulated and moved over the entire length of one side of the ramp 61, and the bicycle 63 is transported as the endless belt 62 moves. The bottom of the guide groove 64 is parallel to the upper track of the endless belt 62, and the height from the bottom to the upper track is higher than the height of the rotation axis of the bicycle pedal from the bottom.
In such a bicycle transport device, when entering the bicycle 63 from the lower floor to the upper floor, after getting off the bicycle 63, the driver enters the wheel 68 of the bicycle 63 into the guide groove 64. When the wheel 68 of the bicycle 63 enters the guide groove 64,
One pedal 65 of the bicycle 63 contacts the upper surface of the endless belt 62, and the bottom of the guide groove 64 is
Since the pedal 65 is relatively low with respect to the upper track, the pedal 65 is pushed upward, and the other coaxial pedal 66 also contacts the upper surface of the endless belt 62. Therefore, the bicycle 63 is guided by the guide grooves 64 and the pedals 65 and 66 on both sides are supported by the upper surface of the endless belt 62, so that the bicycle 63 is kept upright without falling down. Thus, the bicycle 63 can be transported by the endless belt 62 without being held by human power or the like.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
自転車搬送装置のうち、特公昭60−20546号公報
に記載された装置では、運転者は、自転車が搬送される
間、常に自転車を直立した状態に保持するとともに、ブ
レーキを作動させていなければならず、加えてコンベヤ
の搬送速度に合わせて自転車とともに階段を登らなけれ
ばならない。したがって、自転車の入庫に多大の労力を
要するという問題があった。
However, among the above-described conventional bicycle transport devices, in the device described in Japanese Patent Publication No. 60-20546, the driver always stands the bicycle upright while the bicycle is transported. It must be held in place, the brakes must be activated, and the bicycle must be climbed up the stairs to match the conveyor speed. Therefore, there has been a problem that storing the bicycle requires a great deal of labor.

【0006】また実開平1−109550号公報に記載
された装置では、自転車を下層階から上層階に入庫する
際、運転者は、自転車に乗ったまま両足を踏板上に接地
させ、自転車の搬送中、常に自転車を直立した状態に保
持していなければならない。したがって、自転車の入庫
に多大の労力を要するとともに、搬送中においても運転
者が自転車に乗ったままであるため、安全性の確保が困
難であるという問題があった。
In the apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 1-109550, when a bicycle is entered from the lower floor to the upper floor, the driver puts both feet on the tread while riding the bicycle and transports the bicycle. The bike must be kept upright at all times. Therefore, there is a problem that it takes a lot of labor to store the bicycle, and it is difficult to ensure safety because the driver remains on the bicycle even during transportation.

【0007】更に特公昭63−8261号公報に記載さ
れた装置では、自転車63の両側のペダル65,66が
無端ベルト62の上面に支持されるように、自転車63
を円滑に進入するためには、案内溝64の底部と無端ベ
ルト62の上側軌道との位置関係を、自転車63のペダ
ル65,66の回転軸67と車輪68の接地面の寸法と
の関係に応じて厳密に設定する必要がある。しかし実際
には、自転車63の車輪68の外径寸法が、運転者の身
長に応じて選択し得るように細分化されており、ペダル
65,66の回転軸67と車輪68の接地面の寸法も、
車輪68の外径寸法に応じて大幅に異なる。つまり、案
内溝64の底部と無端ベルト62の上側軌道との位置関
係を、あらゆるサイズの自転車を想定して設定すること
は極めて困難であり、したがって自転車63の進入に際
しては、運転者による位置合わせ等を行わざるを得ない
という問題があった。
Further, in the device described in Japanese Patent Publication No. 63-8261, the bicycle 63 is arranged so that the pedals 65, 66 on both sides of the bicycle 63 are supported on the upper surface of the endless belt 62.
In order to smoothly enter, the positional relationship between the bottom of the guide groove 64 and the upper track of the endless belt 62 is determined by the relationship between the rotation axes 67 of the pedals 65 and 66 of the bicycle 63 and the dimensions of the ground surface of the wheels 68. It must be strictly set accordingly. However, in practice, the outer diameter of the wheel 68 of the bicycle 63 is subdivided so that it can be selected according to the height of the driver, and the dimensions of the rotating shaft 67 of the pedals 65 and 66 and the ground surface of the wheel 68 are provided. Also,
It varies greatly depending on the outer diameter of the wheel 68. In other words, it is extremely difficult to set the positional relationship between the bottom of the guide groove 64 and the upper trajectory of the endless belt 62 assuming a bicycle of any size. And so forth.

【0008】本発明は、自転車を位置合わせ等を要する
ことなく容易に進入することができるとともに、人力等
によって保持することなく確実に搬送することができる
自転車搬送装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a bicycle transporting apparatus which can easily enter a bicycle without requiring positioning or the like, and which can transport the bicycle reliably without being held by human power or the like. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、
平方向に所定の間隔を空けて低所と高所にわたって設け
られた一対のガイドフレームと、前記ガイドフレームの
側面外周を取り巻くように移動可能に張設され、かつ所
要の間隔を空けて一対設けられた無端帯状体を備え、前
記無端帯状体により自転車の車輪を両側方から挟持した
状態で前記無端帯状体を同期移動して自転車を搬送する
ことを特徴とする自転車搬送装置により達成される。前
記無端帯状体は、自転車の車輪の両側面に当接して車輪
を挟持可能な弾性体からなる挟持部材を相互の対向部に
有することが好ましい。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a water supply system comprising:
Provided at low and high places with a predetermined space in the horizontal direction
And a pair of guide frames,
An endless band is provided movably stretched around the outer periphery of the side surface, and a pair of endless bands are provided at a predetermined interval , and the endless band is held in a state where the endless band holds a bicycle wheel from both sides. And the bicycle is transported synchronously to transport the bicycle. It is preferable that the endless belt-shaped body has a holding member made of an elastic body capable of holding the wheel by abutting on both side surfaces of the wheel of the bicycle at mutually opposing portions.

【0010】[0010]

【作用】本発明に係る自転車搬送装置において、水平方
向に所定の間隔を空けて低所と高所にわたって設けられ
た一対のガイドフレームの側面外周を取り巻くように移
動可能に張設された一対の無端帯状体は、自転車の車輪
を挟持した状態で、所定の方向に同期して移動され、自
転車を低所から高所又は高所から低所に搬送する。作業
者は、自転車の搬送に際し自転車を無端帯状体の間に装
填する導入作業だけを行えばよく、位置合わせや自転車
保持等の他の作業が不要であり、容易に自転車を搬送す
ることができる。
In bicycle carrier apparatus according to the present invention, horizontal direction
At predetermined intervals in low and high places
Around the outer circumference of the pair of guide frames.
The pair of endless belts movably stretched are synchronously moved in a predetermined direction while holding the wheel of the bicycle, and transport the bicycle from a low place to a high place or from a high place to a low place. The worker only needs to perform the introduction work of loading the bicycle between the endless belts when transporting the bicycle, and other operations such as alignment and holding the bicycle are unnecessary, and the bicycle can be transported easily. .

【0011】また本発明に係る自転車搬送装置におい
て、無端帯状体が弾性体からなる挟持部材を備えること
により、自転車の車輪は密接状態で確実に挟持され、安
定した搬送を保証できる。
Further, in the bicycle transport apparatus according to the present invention, the endless belt-shaped body is provided with the gripping member made of an elastic body, whereby the wheels of the bicycle are securely gripped in close contact, and stable transport can be guaranteed.

【0012】[0012]

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図1は、本発明の一実施例である自転車搬送装置を適用
した立体駐輪場を示す図である。この図において、入庫
される自転車10は、駐輪場の一階において、運転者又
は駐輪場管理者(以下、運転者等という)によって無端
帯状体としての搬送チェーン30,31間に進入され、
車輪11を搬送チェーン30,31によって搬送方向両
側から挟持されるとともに、搬送チェーン30,31の
移動に伴ってガイドフレーム20,21に沿って移動さ
れる。これにより自転車10は、駐輪場の一階から二階
に搬送される。駐輪場の二階において、自転車10は搬
送チェーン30,31から排出機構40に受け渡され、
排出機構40から運転者等によって取り出されて所定の
場所に駐輪される。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a three-dimensional bicycle parking lot to which a bicycle transport device according to one embodiment of the present invention is applied. In this figure, a bicycle 10 to be stored is entered between the transport chains 30 and 31 as an endless band by a driver or a bicycle parking manager (hereinafter referred to as a driver or the like) on the first floor of a bicycle parking lot.
The wheels 11 are sandwiched by the transport chains 30 and 31 from both sides in the transport direction, and are moved along the guide frames 20 and 21 as the transport chains 30 and 31 move. As a result, the bicycle 10 is transported from the first floor of the bicycle parking lot to the second floor. On the second floor of the bicycle parking lot, the bicycle 10 is delivered from the transport chains 30, 31 to the discharging mechanism 40,
The bicycle is taken out from the discharge mechanism 40 by a driver or the like and parked at a predetermined place.

【0013】ガイドフレーム20,21は、水平方向に
所定の間隔をあけて左右一対設けられており、駐輪場の
一階から二階に向けて緩やかに傾斜される。各ガイドフ
レーム20,21の側面外周にはそれぞれ、図2に示す
ように、レール22,23が設けられる。各レール2
2,23の内面には、超高分子ポリエチレン等のプラス
チック(図示しない)が設けられ、搬送チェーン30,
31の滑り面を構成する。
A pair of left and right guide frames 20, 21 are provided at predetermined intervals in the horizontal direction, and are gently inclined from the first floor to the second floor of the bicycle parking lot. As shown in FIG. 2, rails 22 and 23 are provided on the outer periphery of the side surfaces of the guide frames 20 and 21, respectively. Each rail 2
Plastics (not shown) such as ultra-high-molecular-weight polyethylene are provided on the inner surfaces of the transfer chains 30 and 23.
31 sliding surfaces.

【0014】搬送チェーン30,31はそれぞれ、図1
に示すように、各ガイドフレーム20,21の側面外周
をループ状に取り巻くようにレール22,23に沿って
移動可能に設けられており、自転車10の車輪11を弾
性体(挟持部材)32を介して搬送方向両側から当接し
て挟持させた状態で、図示しないモータ等によって所定
の方向に移動され、自転車10を駐輪場の一階から二階
に搬送する。
The transport chains 30 and 31 are respectively shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the guide frames 20 and 21 are provided so as to be movable along the rails 22 and 23 so as to surround the outer periphery of the side surfaces of the guide frames 20 and 21 in a loop shape. The bicycle 10 is moved in a predetermined direction by a motor or the like (not shown) in a state where the bicycle 10 is abutted and pinched from both sides in the transport direction, and transports the bicycle 10 from the first floor to the second floor of the bicycle parking lot.

【0015】各搬送チェーン30,31は、各ガイドフ
レーム20,21の両端部に水平方向に回転可能に設け
られたスプロケット(図示しない)にそれぞれ巻回され
ており、各スプロケットは、駆動チェーン(図示しな
い)を介して伝達されるモータ等の回転によって所定の
方向に回転する。すなわち左側ガイドフレーム20に設
けられたスプロケットは、モータ等の回転に伴って図1
中左回りに回転し、左側搬送チェーン30をレール22
(図2)に沿って図1中左回りに移動する。また右側ガ
イドフレーム21に設けられたスプロケットは、モータ
等の回転に伴って図1中右回りに回転し、右側搬送チェ
ーン31をレール23(図2)に沿って図1中右回りに
移動する。
Each of the transport chains 30, 31 is wound around a sprocket (not shown) rotatably provided at both ends of each of the guide frames 20, 21, respectively. (Not shown), and is rotated in a predetermined direction by rotation of a motor or the like transmitted via a motor (not shown). That is, the sprocket provided on the left guide frame 20 is rotated as shown in FIG.
Rotate the left conveying chain 30 to the rail 22
It moves counterclockwise in FIG. 1 along (FIG. 2). The sprocket provided on the right guide frame 21 rotates clockwise in FIG. 1 with the rotation of the motor and the like, and moves the right transport chain 31 clockwise in FIG. 1 along the rail 23 (FIG. 2). .

【0016】弾性体32は、図1及び図2に示すよう
に、断面半円状に形成された中空のゴムパッド等からな
り、各搬送チェーン30,31の外側面に搬送チェーン
30,31の移動方向に沿って多数、かつ、長手方向が
搬送チェーン30,31の移動方向と直交するように設
けられる。各搬送チェーン30,31の対向する弾性体
32どうしの間隔は、自転車10の車輪11のゴムタイ
ヤ部分を挟持する搬送区間Aにおいて、自転車10の車
輪11のゴムタイヤ部分の幅とほぼ同一であるととも
に、車輪11を進入する駐輪場一階の導入区間Bにおい
て、ガイドフレーム20,21の端部に向かって(図中
左方)に徐々に拡がる。導入区間Bによって、自転車1
0の車輪11がより円滑かつ確実に搬送チェーン30,
31間に進入される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the elastic body 32 is formed of a hollow rubber pad or the like having a semicircular cross section, and the transport chains 30, 31 are moved on the outer surfaces of the transport chains 30, 31. A large number are provided along the direction, and the longitudinal direction is provided so as to be orthogonal to the moving direction of the transport chains 30 and 31. The interval between the opposing elastic bodies 32 of the transport chains 30, 31 is substantially the same as the width of the rubber tire portion of the wheel 11 of the bicycle 10 in the transport section A where the rubber tire portion of the wheel 11 of the bicycle 10 is sandwiched. In the introduction section B on the first floor of the bicycle parking lot into which the wheels 11 enter, it gradually expands toward the ends of the guide frames 20 and 21 (to the left in the figure). By introduction section B, bicycle 1
0 wheel 11 is more smoothly and reliably transport chain 30,
Enter between 31.

【0017】再び図1を参照すると、駐輪場の二階に設
けられた排出機構40においては、直線状に形成された
一対のガイドフレーム41,42が、ガイドフレーム2
0,21にそれぞれ連続して設けられており、各ガイド
フレーム41,42の側面外周には、レール(図示しな
い)が設けられるとともに、搬送チェーン45,46
が、各ガイドフレーム41,42の側面外周をループ状
に取り巻くようにレールに沿って移動可能に設けられ
る。すなわちガイドフレーム41,42が直線状である
ことと、搬送チェーン45,46がモータ等によって駆
動されず、常時フリー状態であること以外は、上述した
ガイドフレーム20,21及び搬送チェーン30,31
の構成と同一である。搬送チェーン45,46間には、
搬送チェーン30,31によって自転車10の車輪11
が進入され、搬送チェーン45,46によってゴムタイ
ヤ部分を搬送方向両側から挟持される。これにより自転
車10は、搬送チェーン45,46間に挟持されて直立
した状態を保持される。
Referring to FIG. 1 again, in the discharge mechanism 40 provided on the second floor of the bicycle parking lot, a pair of linearly formed guide frames 41 and 42 are connected to the guide frame 2.
0 and 21, rails (not shown) are provided on the outer periphery of the side surfaces of the guide frames 41 and 42, and transport chains 45 and 46 are provided.
However, it is provided movably along the rail so as to surround the outer periphery of the side surface of each guide frame 41, 42 in a loop shape. That is, except that the guide frames 41 and 42 are linear and that the transport chains 45 and 46 are not driven by a motor or the like and are always in a free state, the above-described guide frames 20 and 21 and the transport chains 30 and 31 are used.
The configuration is the same as Between the transport chains 45 and 46,
Wheels 11 of the bicycle 10 by the transport chains 30, 31
, And the rubber chains are held by the transport chains 45 and 46 from both sides in the transport direction. As a result, the bicycle 10 is held between the transport chains 45 and 46 and is kept upright.

【0018】ガイドフレーム20,21における駐輪場
二階の端部近傍と、排出機構40における両端部近傍の
計3か所には、自転車10の車輪11を検知するセンサ
50が設けられる。搬送チェーン30,31を駆動する
モータ等は、これらセンサ50の信号に基づいて図示し
ない制御装置によって制御され、自転車10が排出機構
40に滞留している場合に、回転を停止される。すなわ
ち制御装置は、排出機構40の両端部近傍のセンサ50
が自転車10の前後輪11を検知するとともに、ガイド
フレーム20,21における駐輪場二階の端部近傍に設
けられたセンサ50も自転車10の前輪11を検知した
場合、つまり排出機構40に自転車10が滞留している
場合、モータ等の回転を停止することによって搬送チェ
ーン30,31の移動を停止させ、自転車10の搬送を
一時中断する。そして排出機構40の両端部近傍のセン
サ50が、自転車10の前後輪11を検知しなくなる
と、つまり排出機構40から自転車10が取り出される
と、再びモータ等を回転させて搬送チェーン30,31
を移動させ、自転車10の搬送を再開する。これにより
運転者は、自転車10を自由なタイミングで排出機構4
0から取り出すことができ、したがって老若男女を問わ
ず容易かつ安全な利用が可能である。
Sensors 50 for detecting the wheels 11 of the bicycle 10 are provided at a total of three places near the ends of the second floor of the bicycle parking lot in the guide frames 20 and 21 and near both ends of the discharge mechanism 40. The motors and the like that drive the transport chains 30 and 31 are controlled by a control device (not shown) based on the signals from the sensors 50, and stop rotating when the bicycle 10 stays in the discharge mechanism 40. That is, the control device detects the sensors 50 near both ends of the discharging mechanism 40.
Detects the front and rear wheels 11 of the bicycle 10, and also detects the front wheels 11 of the bicycle 10 by the sensor 50 provided near the end of the second floor of the bicycle parking space in the guide frames 20, 21, that is, the bicycle 10 stays in the discharging mechanism 40. In this case, the rotation of the motor or the like is stopped to stop the movement of the transport chains 30, 31, and the transport of the bicycle 10 is temporarily stopped. When the sensors 50 near both ends of the discharge mechanism 40 no longer detect the front and rear wheels 11 of the bicycle 10, that is, when the bicycle 10 is taken out from the discharge mechanism 40, the motors and the like are rotated again to rotate the transport chains 30, 31.
Is moved, and the transport of the bicycle 10 is restarted. This allows the driver to release the bicycle 10 at any time with the discharge mechanism 4.
It can be taken out from zero, so that it can be used easily and safely regardless of age or gender.

【0019】本実施例の作用を説明する。入庫される自
転車10は、駐輪場の一階において、車輪11を運転者
等によって搬送チェーン30,31間に進入される。搬
送チェーン30,31間に進入された車輪11は、弾性
体32を介して各搬送チェーン30,31によってゴム
タイヤ部分を搬送方向両側から挟持されるとともに、搬
送チェーン30,31の移動に伴ってガイドフレーム2
0,21のレール22,23に沿って移動される。これ
により自転車10は、駐輪場の一階から二階に搬送され
る。駐輪場の二階において、自転車10は、搬送チェー
ン30,31によって車輪11を排出機構40の搬送チ
ェーン45,46間に進入されて挟持され、直立した状
態に保持される。そして自転車10は、階段等12を使
って駐輪場の二階まで登ってきた運転者等によって排出
機構40から取り出され、所定の場所に駐輪される。
The operation of this embodiment will be described. The bicycle 10 to be stored enters the wheel 11 between the transport chains 30 and 31 by the driver or the like on the first floor of the bicycle parking lot. The wheel 11 that has entered between the transport chains 30 and 31 sandwiches the rubber tire portion from both sides in the transport direction by the transport chains 30 and 31 via the elastic body 32 and guides the wheels 11 as the transport chains 30 and 31 move. Frame 2
It is moved along rails 22 and 23 of 0 and 21. As a result, the bicycle 10 is transported from the first floor of the bicycle parking lot to the second floor. On the second floor of the bicycle parking lot, the bicycle 10 is transported by the transport chains 30 and 31 so that the wheels 11 are inserted between the transport chains 45 and 46 of the discharging mechanism 40 and are nipped and held upright. Then, the bicycle 10 is taken out of the discharge mechanism 40 by a driver or the like who has climbed to the second floor of the bicycle parking lot by using the stairs 12 or the like, and is parked at a predetermined place.

【0020】以上のように上記各実施例によれば、搬送
チェーン30,31が、駐輪場の一階から二階に向けて
緩やかに傾斜された一対のガイドフレーム20,21の
側面外周をループ状に取り巻くように、レール22,2
3に沿って移動可能にそれぞれ設けられており、自転車
10の車輪11を弾性体32を介して搬送方向両側から
当接して挟持させた状態で、それぞれ所定の方向回りに
同期して移動されるので、自転車10を位置合わせ等を
要することなく容易に進入することができるとともに、
人力等によって保持することなく駐輪場の一階から二階
に確実に搬送することができる。
As described above, according to each of the above-described embodiments, the transport chains 30, 31 are formed in a loop shape around the side surfaces of the pair of guide frames 20, 21, which are gently inclined from the first floor to the second floor of the bicycle parking lot. Surrounding the rails 22,2
3 are provided so as to be movable along each other, and are moved synchronously around predetermined directions in a state where the wheels 11 of the bicycle 10 are abutted and held from both sides in the transport direction via the elastic body 32. As a result, the bicycle 10 can easily enter without any need for positioning, etc.
The bicycle can be securely transported from the first floor to the second floor without being held by human power or the like.

【0021】なお上記実施例では、各搬送チェーン3
0,31が、自転車10の車輪11をゴムパッド等の弾
性体32を介して間接的に挟持するように構成したが、
弾性体32を設けずに、各搬送チェーン30,31が自
転車10の車輪11を直接挟持するように構成するとと
もに、各ガイドフレーム20,21のレール22,23
の滑り面に弾性を持たせてもよい。これによると、各搬
送チェーン30,31が直接自転車10の車輪11に接
触するため、各搬送チェーン30,31と自転車10の
車輪11との間には、タイヤゴムの弾力性による緩衝作
用しか生じないが、レール22,23の滑り面の弾性に
よって各搬送チェーン30,31とレール22,23の
滑り面との間に緩衝作用が生じるため、特に車輪11の
進入に際して何ら支障を来すことはない。
In the above embodiment, each transport chain 3
Although 0 and 31 are configured to indirectly clamp the wheel 11 of the bicycle 10 via an elastic body 32 such as a rubber pad,
Without providing the elastic body 32, each of the transport chains 30, 31 is configured to directly sandwich the wheel 11 of the bicycle 10, and the rails 22, 23 of each of the guide frames 20, 21 are provided.
The sliding surface may have elasticity. According to this, since each of the transport chains 30 and 31 directly contacts the wheel 11 of the bicycle 10, only the cushioning effect due to the elasticity of the tire rubber occurs between each of the transport chains 30 and 31 and the wheel 11 of the bicycle 10. However, the elasticity of the sliding surfaces of the rails 22 and 23 causes a buffering action between each of the transport chains 30 and 31 and the sliding surfaces of the rails 22 and 23, so that there is no hindrance particularly when the wheels 11 enter. .

【0022】また上記実施例では、自転車10を駐輪場
の一階から二階に入庫する搬送装置として用いている
が、駆動機構による搬送チェーン30,31の移動方向
を、上述とは逆方向とすることにより、自転車10を駐
輪場の二階から一階に出庫する搬送装置として用いるこ
ともでき、更に高層駐輪場の各階層間の入庫又は出庫用
搬送装置として用いることもできる。また搬送チェーン
30,31を二対設けることによって、それぞれ入庫用
及び出庫用搬送装置として用いることもできる。
Further, in the above embodiment, the bicycle 10 is used as a transport device for storing the bicycle from the first floor to the second floor of the bicycle parking lot. However, the moving direction of the transport chains 30, 31 by the driving mechanism is set to the opposite direction. Thereby, the bicycle 10 can be used as a transport device for taking out the bicycle from the second floor to the first floor of the bicycle parking lot, and can also be used as a transport device for entering or leaving a storey between high-rise bicycle parking lots. By providing two pairs of the transport chains 30 and 31, the transport chains 30 and 31 can be used as a transport device for entry and exit, respectively.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、低所と高
所の間にわたって移動可能に、かつ、水平方向に所定の
間隔を空けて低所と高所にわたって設けられた一対のガ
イドフレームの側面外周を取り巻くように移動可能に張
設された一対の無端帯状体が、自転車の車輪を搬送方向
両側から当接して挟持した状態で、所定の方向に同期し
て移動されるので、自転車を位置合わせ等を要すること
なく容易に導入することができるとともに、人力等によ
って保持することなく低所から高所又は高所から低所に
確実に搬送することができる。また本発明によれば、無
端帯状体が、弾性体を介して自転車の車輪を搬送方向両
側から当接して挟持した状態で、所定の方向に同期して
移動されるので、自転車を確実に挟持することができ、
安定した搬送を保証できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to move between a low place and a high place and to set a predetermined horizontal position.
A pair of gaps provided at low and high places
Movably stretched around the outer circumference of the side of the id frame
The pair of endless strips provided are moved in synchronization with each other in a predetermined direction while holding and holding the bicycle wheels from both sides in the transport direction, so that the bicycle can be easily introduced without any need for positioning, etc. It is possible to carry the sheet from a low place to a high place or from a high place to a low place without holding it by human power or the like. Further, according to the present invention, the endless belt-shaped body is synchronously moved in a predetermined direction in a state where the endless belt-like body abuts and holds the bicycle wheel from both sides in the transport direction via the elastic body, so that the bicycle is securely held. Can be
Stable transportation can be guaranteed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例である自転車搬送装置を示す
全体斜視図である。
FIG. 1 is an overall perspective view showing a bicycle transport device according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1の自転車搬送装置の搬送チェーン及び弾性
体の一部を示す拡大斜視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a part of a transport chain and an elastic body of the bicycle transport device of FIG. 1;

【図3】従来の自転車搬送装置を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional bicycle transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自転車 11 車輪 12 階段 20,21 ガイドフレーム 22,23 レール 30,31 搬送チェーン(無端帯状体) 32 弾性体(挟持部材) 40 排出機構 41,42 ガイドフレーム 45,46 搬送チェーン 50 センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Bicycle 11 Wheel 12 Stairs 20 and 21 Guide frame 22 and 23 Rail 30 and 31 Transport chain (endless belt-like body) 32 Elastic body (clamping member) 40 Discharge mechanism 41 and 42 Guide frame 45 and 46 Transport chain 50 Sensor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 水平方向に所定の間隔を空けて低所と高
所にわたって設けられた一対のガイドフレーム(20,
21)と、前記ガイドフレームの側面外周を取り巻くよ
うに移動可能に張設され、かつ所要の間隔(W)を空け
て一対設けられた無端帯状体(30,31)を備え、前
記無端帯状体により自転車(10)の車輪(11)を両
側方から挟持した状態で前記無端帯状体(30,31)
を同期移動して自転車を搬送することを特徴とする自転
車搬送装置。
1. A low place and a high place at a predetermined interval in the horizontal direction.
Guide frames (20,
21) and the outer periphery of the side surface of the guide frame
Endless strips (30, 31) which are movably stretched and provided at a predetermined interval (W), and the endless strips are used to move the wheels (11) of the bicycle (10) on both sides. Endless band-like body (30, 31)
A bicycle transport device for transporting a bicycle by synchronously moving the bicycle.
【請求項2】 前記無端帯状体(30,31)は、自転
車の車輪(11)の両側面に当接して車輪(11)を挟
持可能な弾性体からなる挟持部材(32)を相互の対向
部に有することを特徴とする請求項1記載の自転車搬送
装置。
2. The endless strips (30, 31) oppose each other by holding a holding member (32) made of an elastic body capable of holding the wheel (11) by abutting on both side surfaces of the bicycle wheel (11). The bicycle transport device according to claim 1, wherein the bicycle transport device is provided in a part.
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