JP2941582B2 - フレーム伝送された映像信号におけるノイズを低減する方法 - Google Patents
フレーム伝送された映像信号におけるノイズを低減する方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フレーム伝送された映
像信号におけるノイズを低減する方法に関する。
像信号におけるノイズを低減する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】出来る限り少数のビットを用いる画像の
デジタル伝送のために設計されたシステムにおいて、カ
メラ及び他のソースからのノイズは画像品質を下げるの
みでなく必要なビット数を増加させる。そのようなシス
テムは、一般的には、連続するフレーム間の差分のみを
伝送することによって動作し、ノイズは通常は本質的に
ランダムであるので、その差分を大きくする。
デジタル伝送のために設計されたシステムにおいて、カ
メラ及び他のソースからのノイズは画像品質を下げるの
みでなく必要なビット数を増加させる。そのようなシス
テムは、一般的には、連続するフレーム間の差分のみを
伝送することによって動作し、ノイズは通常は本質的に
ランダムであるので、その差分を大きくする。
【０００３】ノイズ低減の１つのアプローチは、フレー
ムを平均するための時間的前置フィルタを使用すること
である。その最も簡単な形態では、画像シーケンスのう
ちＮ個の隣接するフレームが平均されて信号対雑音比Ｓ
／Ｎが増大されたフレームが形成される。これは、ノイ
ズはランダムに分布しているので、その平均はピーク値
よりも小さくなるのに対し、反復信号の平均はその信号
と同じ値を有するという事実によるものである。ｆjを
入力フレーム、＾ｆiをフレーム平均されノイズ低減さ
れたフレーム、（ｎ1、ｎ2）をブロック内の位置とする
と以下のようになる。なお本明細書では、「＾ｆi」
は、ｆiの上方に＾を有する記号と同じ意味を表すもの
とする。
ムを平均するための時間的前置フィルタを使用すること
である。その最も簡単な形態では、画像シーケンスのう
ちＮ個の隣接するフレームが平均されて信号対雑音比Ｓ
／Ｎが増大されたフレームが形成される。これは、ノイ
ズはランダムに分布しているので、その平均はピーク値
よりも小さくなるのに対し、反復信号の平均はその信号
と同じ値を有するという事実によるものである。ｆjを
入力フレーム、＾ｆiをフレーム平均されノイズ低減さ
れたフレーム、（ｎ1、ｎ2）をブロック内の位置とする
と以下のようになる。なお本明細書では、「＾ｆi」
は、ｆiの上方に＾を有する記号と同じ意味を表すもの
とする。
【０００４】
【数１】
【０００５】通常、ｋ＝（Ｎ−１）／２であるが、ｋは
区間［０，Ｎ］に属する値であればよい。入力画像シー
ケンスが静止していれば、つまりモーションがなけれ
ば、この方法は最良のノイズ低減効果をもたらす。ゼロ
平均の静止した白色ガウスノイズを仮定し、Ｎ個のフレ
ームが互いに平均されるとすると、Ｎという係数によっ
てノイズ分散における低減が達成される。Ｊ．Ｌｉｍに
よる「Two Dimensional Signal and Image Processin
g」（Prentice Hall, 1990, pp. 568-574）の特に第568
頁から第569頁を参照のこと。しかしながら、画像が動
いている場合、単純なフレーム平均を用いると動く対象
がぼけるので画像解像度が低下する。
区間［０，Ｎ］に属する値であればよい。入力画像シー
ケンスが静止していれば、つまりモーションがなけれ
ば、この方法は最良のノイズ低減効果をもたらす。ゼロ
平均の静止した白色ガウスノイズを仮定し、Ｎ個のフレ
ームが互いに平均されるとすると、Ｎという係数によっ
てノイズ分散における低減が達成される。Ｊ．Ｌｉｍに
よる「Two Dimensional Signal and Image Processin
g」（Prentice Hall, 1990, pp. 568-574）の特に第568
頁から第569頁を参照のこと。しかしながら、画像が動
いている場合、単純なフレーム平均を用いると動く対象
がぼけるので画像解像度が低下する。
【０００６】フレーム平均を伴うモーション補償を使用
すれば、ぼけの問題を解決することができる。モーショ
ン補償が用いられる場合、Ｎ個の隣接するフレームが平
均するのに用いられるとすると、考慮の対象となる基準
フレームに対して（Ｎ−１）個のモーション補償された
評価が形成される。その後は、入力フレームではなく、
これらの評価が、単純なフレーム平均の場合と同様に基
準フレームを用いて平均されて、ノイズ低減されたフレ
ームを形成する。ｆjを入力フレームとし、＾ｆiをモー
ション補償されフレーム平均されノイズ低減されたフレ
ームとし、ｇj ,iをｆjを用いた＾ｆiのモーション補償
された予測とすると、以下のようになる。
すれば、ぼけの問題を解決することができる。モーショ
ン補償が用いられる場合、Ｎ個の隣接するフレームが平
均するのに用いられるとすると、考慮の対象となる基準
フレームに対して（Ｎ−１）個のモーション補償された
評価が形成される。その後は、入力フレームではなく、
これらの評価が、単純なフレーム平均の場合と同様に基
準フレームを用いて平均されて、ノイズ低減されたフレ
ームを形成する。ｆjを入力フレームとし、＾ｆiをモー
ション補償されフレーム平均されノイズ低減されたフレ
ームとし、ｇj ,iをｆjを用いた＾ｆiのモーション補償
された予測とすると、以下のようになる。
【０００７】
【数２】
【０００８】モーション補償された評価はブロックマッ
チングを用いることによって形成されることができる。
フレームは同一のブロックに分割される。フレームｉ中
の各ブロックに対して、各フレームｊ中の最も近いマッ
チングブロックが見つけ出される。２つのブロック間で
の最も近いマッチングを判定する場合に用いられる共通
の基準は、平均絶対差ＭＡＤである。フレームｉ中の各
ブロックは平均に含まれる。
チングを用いることによって形成されることができる。
フレームは同一のブロックに分割される。フレームｉ中
の各ブロックに対して、各フレームｊ中の最も近いマッ
チングブロックが見つけ出される。２つのブロック間で
の最も近いマッチングを判定する場合に用いられる共通
の基準は、平均絶対差ＭＡＤである。フレームｉ中の各
ブロックは平均に含まれる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】連続フレーム中で動い
ている対象はこの処理によって良好にマッチングされる
ので、画像解像度は維持される。最良のマッチングは小
さいブロックが用いられる場合に達成される。しかしな
がら、ブロックマッチングが、信号成分をほとんど有し
ておらず多くのノイズを有しているブロックに適用され
る場合には、見つけ出されたマッチングブロックは信号
ではなくノイズにマッチしているので、フレーム平均が
行われた場合にはノイズ低減はほとんど達成されない。
大きなブロックを用いると、ノイズがマッチされるよう
なことは少なくなるが、信号マッチングにおける性能が
悪くなる可能性がある。従って、最適なブロックサイズ
を選択することは難しい。
ている対象はこの処理によって良好にマッチングされる
ので、画像解像度は維持される。最良のマッチングは小
さいブロックが用いられる場合に達成される。しかしな
がら、ブロックマッチングが、信号成分をほとんど有し
ておらず多くのノイズを有しているブロックに適用され
る場合には、見つけ出されたマッチングブロックは信号
ではなくノイズにマッチしているので、フレーム平均が
行われた場合にはノイズ低減はほとんど達成されない。
大きなブロックを用いると、ノイズがマッチされるよう
なことは少なくなるが、信号マッチングにおける性能が
悪くなる可能性がある。従って、最適なブロックサイズ
を選択することは難しい。
【００１０】本発明の目的は、連続して伝送されるフレ
ーム間でモーションがあるか否かにかかわらず、フレー
ム伝送される映像信号におけるノイズを低減することに
ある。
ーム間でモーションがあるか否かにかかわらず、フレー
ム伝送される映像信号におけるノイズを低減することに
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明の連続フレームの
映像信号におけるノイズを低減するための方法は、基準
フレーム中のブロックと他のフレーム中のブロックとの
間でモーションがない場合には、該基準フレーム中の該
ブロックの画素信号を、該他のフレーム中の対応ブロッ
クの画素信号を用いてそれぞれ平均すること、及び基準
フレーム中のブロックと他のフレーム中のブロックとの
間でモーションがある場合には、該基準フレーム中の該
ブロックの画素信号を、該他のフレームのそれぞれの各
マッチングブロックの画素信号を用いてそれぞれ平均す
ることを包含しており、これによって上記目的が達成さ
れる。
映像信号におけるノイズを低減するための方法は、基準
フレーム中のブロックと他のフレーム中のブロックとの
間でモーションがない場合には、該基準フレーム中の該
ブロックの画素信号を、該他のフレーム中の対応ブロッ
クの画素信号を用いてそれぞれ平均すること、及び基準
フレーム中のブロックと他のフレーム中のブロックとの
間でモーションがある場合には、該基準フレーム中の該
ブロックの画素信号を、該他のフレームのそれぞれの各
マッチングブロックの画素信号を用いてそれぞれ平均す
ることを包含しており、これによって上記目的が達成さ
れる。
【００１２】前記モーションの検出はＭＡＤo及びＭＡ
Ｄminの値に基づいてもよい。
Ｄminの値に基づいてもよい。
【００１３】２つのフレームの対応するブロック間での
モーションは、ＭＡＤo＞Ａであり、かつ、ＭＡＤminに
対するＭＡＤoの比がＢよりも大きい場合に存在すると
考えられてもよい。
モーションは、ＭＡＤo＞Ａであり、かつ、ＭＡＤminに
対するＭＡＤoの比がＢよりも大きい場合に存在すると
考えられてもよい。
【００１４】前記マッチングブロックはＭＡＤmin＞Ｃ
である場合に平均から排除されてもよい。
である場合に平均から排除されてもよい。
【００１５】１つのブロックが４個×２個の画素の大き
さであり、かつ、Ａ＝８０及びＢ＝２であってもよい。
さであり、かつ、Ａ＝８０及びＢ＝２であってもよい。
【００１６】前記平均することは全てのブロックに等し
い加重を与えて行われてもよい。
い加重を与えて行われてもよい。
【００１７】前記平均することは加重平均によって行わ
れ、基準フレームから遠いフレームのブロックほど小さ
い加重が与えられてもよい。
れ、基準フレームから遠いフレームのブロックほど小さ
い加重が与えられてもよい。
【００１８】本発明の他の局面において、映像情報のフ
レームにおけるノイズを低減する方法は、ノイズが低減
されるべき基準フレームを含む複数のフレームを使用可
能とすること、該基準フレーム中の画素の複数のブロッ
クのそれぞれに対するＭＡＤoの値を、少なくとも１つ
の他のフレーム中の対応するブロックに対して求めるこ
と、所定の値Ａよりも大きいＭＡＤoの値を有する基準
フレーム中のブロックのそれぞれに対して、少なくとも
１つの他のフレーム中のマッチングブロックのＭＡＤ
minを求めること、以下の場合に基準フレームのブロッ
クを、少なくとも１つの他のフレームの対応するブロッ
クを用いて平均すること、それらのＭＡＤ oの値が該所
定の値Ａよりも小さい場合、又はＭＡＤminに対するＭ
ＡＤoの比が所定の値Ｂよりも小さい場合、及び以下の
場合に基準フレームのブロックを、少なくとも１つの他
のフレーム中のマッチングブロックを用いて平均するこ
と、それらのＭＡＤoの値が該所定の値Ａよりも大きい
場合、又はＭＡＤminに対するＭＡＤoの比が該所定の値
Ｂよりも大きい場合を包含しており、これによって上記
目的が達成される。
レームにおけるノイズを低減する方法は、ノイズが低減
されるべき基準フレームを含む複数のフレームを使用可
能とすること、該基準フレーム中の画素の複数のブロッ
クのそれぞれに対するＭＡＤoの値を、少なくとも１つ
の他のフレーム中の対応するブロックに対して求めるこ
と、所定の値Ａよりも大きいＭＡＤoの値を有する基準
フレーム中のブロックのそれぞれに対して、少なくとも
１つの他のフレーム中のマッチングブロックのＭＡＤ
minを求めること、以下の場合に基準フレームのブロッ
クを、少なくとも１つの他のフレームの対応するブロッ
クを用いて平均すること、それらのＭＡＤ oの値が該所
定の値Ａよりも小さい場合、又はＭＡＤminに対するＭ
ＡＤoの比が所定の値Ｂよりも小さい場合、及び以下の
場合に基準フレームのブロックを、少なくとも１つの他
のフレーム中のマッチングブロックを用いて平均するこ
と、それらのＭＡＤoの値が該所定の値Ａよりも大きい
場合、又はＭＡＤminに対するＭＡＤoの比が該所定の値
Ｂよりも大きい場合を包含しており、これによって上記
目的が達成される。
【００１９】上記方法は、ＭＡＤminの値が所定の値Ｃ
よりも大きい場合に、前記平均することからマッチング
ブロックを排除することをさらに包含していてもよい。
よりも大きい場合に、前記平均することからマッチング
ブロックを排除することをさらに包含していてもよい。
【００２０】本発明のさらに他の局面において、連続フ
レームにおいて伝送される映像信号中のノイズを低減す
る方法は、ノイズが低減されるべき基準フレームを含む
複数のフレームを使用可能とすること、該基準フレーム
中のブロックを順次指定すること、平均のために該基準
フレーム中のブロックを保持すること、該基準フレーム
中のブロックに対してＭＡＤoの値を決定すること、関
連するＭＡＤoの値がＡよりも小さい該基準フレーム中
のブロックとの平均のために少なくとも１つの他のフレ
ーム中の対応するブロックを保持すること、ＭＡＤoの
値がＡよりも大きい該基準フレーム中のブロックに対し
て該少なくとも１つの他のフレーム中のマッチングブロ
ックを見つけ出すこと、該マッチングブロックに対する
ＭＡＤminの値を提供すること、該マッチングブロック
がマッチする基準フレーム中のブロックに対するＭＡＤ
oの値に対するそれらのＭＡＤminの比がＢよりも大きい
ならば、それらがマッチする基準フレーム中のブロック
との平均のために該マッチングブロックを保持するこ
と、及び平均のために保持されたブロックを平均するこ
とを包含しており、これによって上記目的が達成され
る。
レームにおいて伝送される映像信号中のノイズを低減す
る方法は、ノイズが低減されるべき基準フレームを含む
複数のフレームを使用可能とすること、該基準フレーム
中のブロックを順次指定すること、平均のために該基準
フレーム中のブロックを保持すること、該基準フレーム
中のブロックに対してＭＡＤoの値を決定すること、関
連するＭＡＤoの値がＡよりも小さい該基準フレーム中
のブロックとの平均のために少なくとも１つの他のフレ
ーム中の対応するブロックを保持すること、ＭＡＤoの
値がＡよりも大きい該基準フレーム中のブロックに対し
て該少なくとも１つの他のフレーム中のマッチングブロ
ックを見つけ出すこと、該マッチングブロックに対する
ＭＡＤminの値を提供すること、該マッチングブロック
がマッチする基準フレーム中のブロックに対するＭＡＤ
oの値に対するそれらのＭＡＤminの比がＢよりも大きい
ならば、それらがマッチする基準フレーム中のブロック
との平均のために該マッチングブロックを保持するこ
と、及び平均のために保持されたブロックを平均するこ
とを包含しており、これによって上記目的が達成され
る。
【００２１】本発明によれば、ノイズ低減は、単純なフ
レーム平均とモーション補償されたフレーム平均とをブ
ロック毎に適切に切り換えることによって達成される。
ブロック内の対象が動いていない場合には、フレーム平
均が用いられ、対象が動いている場合には、モーション
補償されたフレーム平均が用いられる。モーション補償
されたフレーム平均を行う際には、基準フレームのブロ
ックは、他のフレーム中のマッチングブロックを用いて
平均される。モーションがあるかどうかの判定を行う１
つの方法は、ノイズが低減されるべき基準フレームにお
ける各ブロックと、他のフレームの同一位置のブロック
との間の平均絶対差分ＭＡＤoを求めることである。考
慮の対象となるブロック中の対象が動いていない場合に
は、ＭＡＤoは非常に低い値となるので、モーション補
償を用いる必要がない。しかし、他のフレーム中のブロ
ックに対するＭＡＤoが何らかの所定の値Ａよりも大き
ければ、モーション補償が考慮されなければならない。
レーム平均とモーション補償されたフレーム平均とをブ
ロック毎に適切に切り換えることによって達成される。
ブロック内の対象が動いていない場合には、フレーム平
均が用いられ、対象が動いている場合には、モーション
補償されたフレーム平均が用いられる。モーション補償
されたフレーム平均を行う際には、基準フレームのブロ
ックは、他のフレーム中のマッチングブロックを用いて
平均される。モーションがあるかどうかの判定を行う１
つの方法は、ノイズが低減されるべき基準フレームにお
ける各ブロックと、他のフレームの同一位置のブロック
との間の平均絶対差分ＭＡＤoを求めることである。考
慮の対象となるブロック中の対象が動いていない場合に
は、ＭＡＤoは非常に低い値となるので、モーション補
償を用いる必要がない。しかし、他のフレーム中のブロ
ックに対するＭＡＤoが何らかの所定の値Ａよりも大き
ければ、モーション補償が考慮されなければならない。
【００２２】モーション補償において、基準フレーム中
のブロックと最良のマッチングを有する他のフレーム中
の変位ブロックが見つけ出される。このブロックは基準
フレーム中のブロックに対して、最小の絶対差分ＭＡＤ
minを有するブロックであり得る。ブロックがノイズの
み有している場合には、ＭＡＤo及びＭＡＤminの値が近
似し、どちらも比較的小さいが、ブロックが動いている
対象を有している場合には、ＭＡＤoは非常に高くなり
ＭＡＤminはかなり低いがノイズのみの場合に比べると
高くなることが観察されている。従って、ＭＡＤminに
対するＭＡＤoの比が何らかの所定の値Ｂよりも大きい
場合に、他のフレーム中のマッチングブロックは基準フ
レーム中のブロックを用いて平均され得る。
のブロックと最良のマッチングを有する他のフレーム中
の変位ブロックが見つけ出される。このブロックは基準
フレーム中のブロックに対して、最小の絶対差分ＭＡＤ
minを有するブロックであり得る。ブロックがノイズの
み有している場合には、ＭＡＤo及びＭＡＤminの値が近
似し、どちらも比較的小さいが、ブロックが動いている
対象を有している場合には、ＭＡＤoは非常に高くなり
ＭＡＤminはかなり低いがノイズのみの場合に比べると
高くなることが観察されている。従って、ＭＡＤminに
対するＭＡＤoの比が何らかの所定の値Ｂよりも大きい
場合に、他のフレーム中のマッチングブロックは基準フ
レーム中のブロックを用いて平均され得る。
【００２３】この手順によれば、より小さいブロックを
用いることが可能となるので、ぼけを小さくすることが
できる。なぜなら、基準フレーム中のブロックがほとん
どノイズであって、ノイズを有するブロックとマッチす
るならば、そのマッチングブロックは用いられないから
である。
用いることが可能となるので、ぼけを小さくすることが
できる。なぜなら、基準フレーム中のブロックがほとん
どノイズであって、ノイズを有するブロックとマッチす
るならば、そのマッチングブロックは用いられないから
である。
【００２４】本発明の一局面によれば、何らかの経験的
に決定される値Ｃよりも大きいＭＡＤminの値を有する
ブロックは、場面の変化等による不十分なモーション評
価によって生じると考えられるので、そのブロックは平
均には含まれない。
に決定される値Ｃよりも大きいＭＡＤminの値を有する
ブロックは、場面の変化等による不十分なモーション評
価によって生じると考えられるので、そのブロックは平
均には含まれない。
【００２５】（ｎ1，ｎ2）が、（Ｎ1，Ｎ2）のサイズの
モーションブロック内での位置を示し、ｄ1及びｄ2が変
位であり、ｆiが入力フレームである場合に、以下のよ
うになる。
モーションブロック内での位置を示し、ｄ1及びｄ2が変
位であり、ｆiが入力フレームである場合に、以下のよ
うになる。
【００２６】
【数３】
【００２７】
【数４】
【００２８】
【数５】
【００２９】場合によっては、ブロックマッチングのた
めに用いられる基準が平均平方誤差（ＭＳＥ）の最小値
であることがあり、その場合は以下のようになる。
めに用いられる基準が平均平方誤差（ＭＳＥ）の最小値
であることがあり、その場合は以下のようになる。
【００３０】
【数６】
【００３１】本発明の他の局面によると、異なるフレー
ムからのブロックは直接平均されるか、又は、例えば基
準フレームから遠いフレームからのブロックほど小さい
加重が与えられ得るように加重されることができる。こ
れは、以下の等式によって示され得る。
ムからのブロックは直接平均されるか、又は、例えば基
準フレームから遠いフレームからのブロックほど小さい
加重が与えられ得るように加重されることができる。こ
れは、以下の等式によって示され得る。
【００３２】単純な（すなわち、非変位の）加重フレー
ム平均に対して、
ム平均に対して、
【００３３】
【数７】
【００３４】モーション補償された加重フレーム平均に
対して、
対して、
【００３５】
【数８】
【００３６】直接平均の場合に関しては、加重はａj＝
１である。
１である。
【００３７】
【実施例】図１は、数１においてＮ＝３とした場合に３
つの連続するフレームを平均することによってノイズを
低減する従来の方法の動作を示している。フレーム
ｆ1、ｆ2及びｆ3は加算器２へ送られる。加算器２の出
力は、除算器４において３で除算され、その結果、基準
フレームｆ2に対するノイズ低減フレーム＾ｆ2が生成さ
れる。次の連続する３つのフレームｆ2、ｆ3及びｆ4は
同じ方法で基準フレームｆ3に対するノイズ低減フレー
ム＾ｆ3を生成する。すなわち、加算器６においてこれ
らのフレームが加算され、加算器６の出力が除算器８に
よって３で除算される。これは、２つのフレームをメモ
リに格納し、メモリに格納された２つのフレームの画素
とそれらが到達する現在のフレームの画素とを加算する
ことを必要とする。もしモーションがなければ、これが
ノイズ低減のための最も効果的な方法である。しかし、
動く対象はぼけてしまう。
つの連続するフレームを平均することによってノイズを
低減する従来の方法の動作を示している。フレーム
ｆ1、ｆ2及びｆ3は加算器２へ送られる。加算器２の出
力は、除算器４において３で除算され、その結果、基準
フレームｆ2に対するノイズ低減フレーム＾ｆ2が生成さ
れる。次の連続する３つのフレームｆ2、ｆ3及びｆ4は
同じ方法で基準フレームｆ3に対するノイズ低減フレー
ム＾ｆ3を生成する。すなわち、加算器６においてこれ
らのフレームが加算され、加算器６の出力が除算器８に
よって３で除算される。これは、２つのフレームをメモ
リに格納し、メモリに格納された２つのフレームの画素
とそれらが到達する現在のフレームの画素とを加算する
ことを必要とする。もしモーションがなければ、これが
ノイズ低減のための最も効果的な方法である。しかし、
動く対象はぼけてしまう。
【００３８】図２に示される従来技術において、ぼけは
モーション補償を用いることによって低減される。フレ
ームｆ1、基準フレームｆ2及びフレームｆ3は画素を有
する同一のブロックに分割される。例えば、上記同一の
ブロックのそれぞれは、各ブロックが６４個の画素を含
むように一辺に８個ずつの画素を有する。フレームｆ2
のうち１つのブロックが指定されると、モーション補償
手段１０がそのブロックの位置を囲んでいるｆ1の領域
内で、マッチングブロックをサーチする。これは、サー
チ領域内のｆ1の１つのブロック中の各画素とｆ2の指定
されたブロック中の対応画素との間の平均絶対差を見つ
け出し、これらの差分の平均値ＭＡＤを決定することに
よって行われ得る。最小差分ＭＡＤminを有するｆ1のサ
ーチ領域内のブロックが選択手段１２によって見つけ出
され、加算器１４に送られる。基準フレームｆ2中のブ
ロックであって、マッチングの対象とされるブロック
は、手段１６によって選択され、加算器１４へ供給され
る。モーション補償手段１８及び選択手段２０が、ｆ2
中の選択されたブロックに対する最小ＭＡＤminを有す
るｆ3中のブロックを見つけ出し、それを加算器１４へ
送る。手段２２は加算器１４の出力を３で除算して、ｆ
2に対するノイズ低減フレーム＾ｆ2において使用される
べきブロックを生成する。この手順は、ｆ2における全
てのブロックに対して用いられる。
モーション補償を用いることによって低減される。フレ
ームｆ1、基準フレームｆ2及びフレームｆ3は画素を有
する同一のブロックに分割される。例えば、上記同一の
ブロックのそれぞれは、各ブロックが６４個の画素を含
むように一辺に８個ずつの画素を有する。フレームｆ2
のうち１つのブロックが指定されると、モーション補償
手段１０がそのブロックの位置を囲んでいるｆ1の領域
内で、マッチングブロックをサーチする。これは、サー
チ領域内のｆ1の１つのブロック中の各画素とｆ2の指定
されたブロック中の対応画素との間の平均絶対差を見つ
け出し、これらの差分の平均値ＭＡＤを決定することに
よって行われ得る。最小差分ＭＡＤminを有するｆ1のサ
ーチ領域内のブロックが選択手段１２によって見つけ出
され、加算器１４に送られる。基準フレームｆ2中のブ
ロックであって、マッチングの対象とされるブロック
は、手段１６によって選択され、加算器１４へ供給され
る。モーション補償手段１８及び選択手段２０が、ｆ2
中の選択されたブロックに対する最小ＭＡＤminを有す
るｆ3中のブロックを見つけ出し、それを加算器１４へ
送る。手段２２は加算器１４の出力を３で除算して、ｆ
2に対するノイズ低減フレーム＾ｆ2において使用される
べきブロックを生成する。この手順は、ｆ2における全
てのブロックに対して用いられる。
【００３９】図３は、従来技術によって、又は本発明に
よって構成されるノイズ低減手段２４が、伝送に必要な
ビット数を圧縮するための手段２６の前段に挿入されて
いることを示している。
よって構成されるノイズ低減手段２４が、伝送に必要な
ビット数を圧縮するための手段２６の前段に挿入されて
いることを示している。
【００４０】図４は、ＭＡＤoとＭＡＤminとの間の関
係、並びにＭＡＤo及びＭＡＤminの値をグラフで示して
いる。これらの値は、他のフレームにおいて同一の場所
に位置するブロック、もしくはそのフレームからの変位
されたブロック或いはマッチングブロックが基準フレー
ム中のブロックに対して用いられるべき平均値を得る際
に用いられるべきであるか否か、又はそのフレームから
のどのブロックも用いられるべきではないかどうかを決
定するために考慮される。ＭＡＤoは、ノイズが低減さ
れるべき基準フレーム内のブロック中の画素と、他のフ
レーム内で同一の位置を有するブロック中の画素との間
の絶対差分の平均である。ＭＡＤminは、基準フレーム
内の１つのブロック中の画素と他のフレーム内のマッチ
ングブロック中の画素との間の絶対差分の平均である。
マッチングブロックは平均絶対差分ＭＡＤの最小値、す
なわちＭＡＤminを有するブロックである。
係、並びにＭＡＤo及びＭＡＤminの値をグラフで示して
いる。これらの値は、他のフレームにおいて同一の場所
に位置するブロック、もしくはそのフレームからの変位
されたブロック或いはマッチングブロックが基準フレー
ム中のブロックに対して用いられるべき平均値を得る際
に用いられるべきであるか否か、又はそのフレームから
のどのブロックも用いられるべきではないかどうかを決
定するために考慮される。ＭＡＤoは、ノイズが低減さ
れるべき基準フレーム内のブロック中の画素と、他のフ
レーム内で同一の位置を有するブロック中の画素との間
の絶対差分の平均である。ＭＡＤminは、基準フレーム
内の１つのブロック中の画素と他のフレーム内のマッチ
ングブロック中の画素との間の絶対差分の平均である。
マッチングブロックは平均絶対差分ＭＡＤの最小値、す
なわちＭＡＤminを有するブロックである。
【００４１】図４から、ＭＡＤminがＭＡＤoよりも小さ
いことは有り得ないことが分かる。なぜなら、マッチン
グの対象とされるブロックと同じ位置を有するブロック
がＭＡＤの最小値を有するならば、それがマッチングブ
ロックとなるからである。ＭＡＤoが経験的に決定され
る値Ａよりも小さい場合、又はＭＡＤminに対するＭＡ
Ｄoの比が経験的に決定される値Ｂよりも大きくない場
合には、マッチングブロック又は変位ブロックは平均に
おいて用いられないことに注意されたい。最後に、好ま
しい方法において、ＭＡＤminが何らかの経験的に決定
された値Ｃよりも大きい場合にはマッチングブロックは
用いられない。値Ａ、Ｂ及びＣはブロック中の画素の数
によって変化し得るが、幅４画素、高さ２画素であるブ
ロックに対しては、Ａ＝８０、Ｂ＝２である場合に良好
な結果となることが分かっている。
いことは有り得ないことが分かる。なぜなら、マッチン
グの対象とされるブロックと同じ位置を有するブロック
がＭＡＤの最小値を有するならば、それがマッチングブ
ロックとなるからである。ＭＡＤoが経験的に決定され
る値Ａよりも小さい場合、又はＭＡＤminに対するＭＡ
Ｄoの比が経験的に決定される値Ｂよりも大きくない場
合には、マッチングブロック又は変位ブロックは平均に
おいて用いられないことに注意されたい。最後に、好ま
しい方法において、ＭＡＤminが何らかの経験的に決定
された値Ｃよりも大きい場合にはマッチングブロックは
用いられない。値Ａ、Ｂ及びＣはブロック中の画素の数
によって変化し得るが、幅４画素、高さ２画素であるブ
ロックに対しては、Ａ＝８０、Ｂ＝２である場合に良好
な結果となることが分かっている。
【００４２】Ａ、Ｂ及びＣのような値を用いる理由は以
下のとおりである。ＭＡＤoがＡよりも大きくなけれ
ば、ブロック内の対象物は動いていないと推定される。
従って、変位ブロックではなく非変位ブロックが用いら
れるべきである。ＭＡＤo／ＭＡＤminの比がＢよりも小
さいならば、ブロック間の差分はノイズによるものであ
ると考えられ、非変位ブロックが用いられる。１つのブ
ロックに対するＭＡＤminがＣを越える場合には、おそ
らく場面の変化によるものか、或いはカメラがパンされ
た際のフレームのエッジにあるブロックに対するもので
あって、モーションによるものではないので、そのブロ
ックは平均に用いられるべきではない。
下のとおりである。ＭＡＤoがＡよりも大きくなけれ
ば、ブロック内の対象物は動いていないと推定される。
従って、変位ブロックではなく非変位ブロックが用いら
れるべきである。ＭＡＤo／ＭＡＤminの比がＢよりも小
さいならば、ブロック間の差分はノイズによるものであ
ると考えられ、非変位ブロックが用いられる。１つのブ
ロックに対するＭＡＤminがＣを越える場合には、おそ
らく場面の変化によるものか、或いはカメラがパンされ
た際のフレームのエッジにあるブロックに対するもので
あって、モーションによるものではないので、そのブロ
ックは平均に用いられるべきではない。
【００４３】図５及び図６のフローチャートは本発明を
実行するための方法を示している。
実行するための方法を示している。
【００４４】図５のフローチャートにおいて、ブロック
２８は、受信されたデータのフレームが１フレーム分ず
つ遅延されていることを示す。ブロック３０では、平均
において考慮されるべき数のフレームが受け取られたか
どうかを判定する。従って、Ｎ＝３である場合には、ブ
ロック３０がＹＥＳの答えを出すまでに３つのフレーム
が使用可能となっている。
２８は、受信されたデータのフレームが１フレーム分ず
つ遅延されていることを示す。ブロック３０では、平均
において考慮されるべき数のフレームが受け取られたか
どうかを判定する。従って、Ｎ＝３である場合には、ブ
ロック３０がＹＥＳの答えを出すまでに３つのフレーム
が使用可能となっている。
【００４５】次に、ブロック３２では、使用可能なフレ
ームの１つを取り出し、ブロック３４において、それが
偶然に基準フレームであれば、つまりノイズが低減され
るべきフレームであれば、ブロック３６へ進み、そのフ
レームに対する全てのブロックが平均のために保持さ
れ、計算は不要である。その後、ライン３７を介して図
６のブロック５８へ進む。
ームの１つを取り出し、ブロック３４において、それが
偶然に基準フレームであれば、つまりノイズが低減され
るべきフレームであれば、ブロック３６へ進み、そのフ
レームに対する全てのブロックが平均のために保持さ
れ、計算は不要である。その後、ライン３７を介して図
６のブロック５８へ進む。
【００４６】取り出されたフレームが基準フレームでな
ければ、ブロック３８では基準フレームにおける１つの
ブロックが選択され、取り出されたフレームにおける非
変位ブロックに対するＭＡＤoが計算される。ＭＡＤo＜
Ａであれば、ライン４３を介して図６のブロック４４に
進み、非変位ブロックが平均のために保持される。
ければ、ブロック３８では基準フレームにおける１つの
ブロックが選択され、取り出されたフレームにおける非
変位ブロックに対するＭＡＤoが計算される。ＭＡＤo＜
Ａであれば、ライン４３を介して図６のブロック４４に
進み、非変位ブロックが平均のために保持される。
【００４７】ブロック４２においてＭＡＤo＜Ａではな
い場合、手順はライン４５を経由して図６のブロック４
６へ進む。図６のブロック４６では、基準フレーム中の
ブロックに対して平均されるべきフレーム内でのマッチ
ングブロックが見つけ出される。マッチングブロックに
対するＭＡＤの値は、それがマッチであることを見つけ
出す際に決定されなくてはならなかったので、そのＭＡ
ＤはＭＡＤminとして保持される。その後、ブロック４
８では、基準フレーム内の選択されたブロックに対する
ＭＡＤoがマッチングブロックに対するＭＡＤminのＢ倍
よりも小さいかどうかが判定される。小さい場合には、
ブロック４４へ進み、非変位ブロックが平均のために保
持される。
い場合、手順はライン４５を経由して図６のブロック４
６へ進む。図６のブロック４６では、基準フレーム中の
ブロックに対して平均されるべきフレーム内でのマッチ
ングブロックが見つけ出される。マッチングブロックに
対するＭＡＤの値は、それがマッチであることを見つけ
出す際に決定されなくてはならなかったので、そのＭＡ
ＤはＭＡＤminとして保持される。その後、ブロック４
８では、基準フレーム内の選択されたブロックに対する
ＭＡＤoがマッチングブロックに対するＭＡＤminのＢ倍
よりも小さいかどうかが判定される。小さい場合には、
ブロック４４へ進み、非変位ブロックが平均のために保
持される。
【００４８】一方、基準フレーム内のブロックに対する
ＭＡＤoがＭＡＤminのＢ倍よりも小さくない場合、それ
は平均処理において用いられるための候補であるが、平
均処理が本発明の好ましい形態で行われる前に、ブロッ
ク５０では、ＭＡＤminがＣよりも大きいかどうかが判
定される。大きければ、おそらくそれは場面の変化の結
果であるか、又はブロックがカメラがパンされた際のフ
レームのエッジにあるので、そのブロックは、ブロック
５２によって示されるように平均において使用されるべ
きではない。しかし、ブロック５０でマッチングブロッ
クに対するＭＡＤminがＣよりも大きくない場合には、
ブロック５４に進み、マッチング変位ブロックが平均の
ために保持される。本発明のこの局面が用いられない場
合、ブロック５０及び５２は省略されることができるの
で、手順はブロック４８のＮＯ出力からブロック５４の
入力へ進む。
ＭＡＤoがＭＡＤminのＢ倍よりも小さくない場合、それ
は平均処理において用いられるための候補であるが、平
均処理が本発明の好ましい形態で行われる前に、ブロッ
ク５０では、ＭＡＤminがＣよりも大きいかどうかが判
定される。大きければ、おそらくそれは場面の変化の結
果であるか、又はブロックがカメラがパンされた際のフ
レームのエッジにあるので、そのブロックは、ブロック
５２によって示されるように平均において使用されるべ
きではない。しかし、ブロック５０でマッチングブロッ
クに対するＭＡＤminがＣよりも大きくない場合には、
ブロック５４に進み、マッチング変位ブロックが平均の
ために保持される。本発明のこの局面が用いられない場
合、ブロック５０及び５２は省略されることができるの
で、手順はブロック４８のＮＯ出力からブロック５４の
入力へ進む。
【００４９】その後、ブロック５６では、フレーム内で
処理されるべきブロックがさらにあるかどうかが判定さ
れる。さらにあれば、手順はライン５７を介して図５の
ブロック３８へ戻り、基準フレーム内の他のブロックが
上述されたように処理される。しかし、平均されるべき
フレーム内の全てのブロックが処理されていれば、ブロ
ック５８において、処理されるべきフレームがさらにあ
るかどうかを判定する。例えば、Ｎ＝３である場合に２
つのフレームしか処理されていなければ、手順はライン
５９を介してブロック３２へ戻り、残りの１つのフレー
ムを選択する。平均のために必要なフレームがさらにな
ければ、ブロック６０で平均のために保持されたブロッ
クの平均が得られる。手順はライン６１を介してブロッ
ク２８へ戻り、次の基準フレーム中のブロックに対する
平均を見つけ出すために全手順が繰り返される。
処理されるべきブロックがさらにあるかどうかが判定さ
れる。さらにあれば、手順はライン５７を介して図５の
ブロック３８へ戻り、基準フレーム内の他のブロックが
上述されたように処理される。しかし、平均されるべき
フレーム内の全てのブロックが処理されていれば、ブロ
ック５８において、処理されるべきフレームがさらにあ
るかどうかを判定する。例えば、Ｎ＝３である場合に２
つのフレームしか処理されていなければ、手順はライン
５９を介してブロック３２へ戻り、残りの１つのフレー
ムを選択する。平均のために必要なフレームがさらにな
ければ、ブロック６０で平均のために保持されたブロッ
クの平均が得られる。手順はライン６１を介してブロッ
ク２８へ戻り、次の基準フレーム中のブロックに対する
平均を見つけ出すために全手順が繰り返される。
【００５０】ブロック６０は、数１及び数２と同様に等
しい加重を有する時間フィルタ又は数７及び数８と同様
に等しくない加重を有する時間フィルタとして動作する
ことができる。
しい加重を有する時間フィルタ又は数７及び数８と同様
に等しくない加重を有する時間フィルタとして動作する
ことができる。
【００５１】図５及び図６のフローチャートにおいて述
べられた手順の利点の１つは、ブロック４６のマッチン
グ処理が、ブロック４８においてＭＡＤo＜Ｂ×ＭＡＤ
minであると判定された基準フレーム中のブロックに対
して実行される必要がないことである。
べられた手順の利点の１つは、ブロック４６のマッチン
グ処理が、ブロック４８においてＭＡＤo＜Ｂ×ＭＡＤ
minであると判定された基準フレーム中のブロックに対
して実行される必要がないことである。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、ブロック内の対象が動
いていない場合には、フレーム平均が用いられ、対象が
動いている場合には、モーション補償されたフレーム平
均が用いられる。モーション補償されたフレーム平均を
行う際には、基準フレームのブロックは、他のフレーム
中のマッチングブロックを用いて平均される。基準フレ
ーム中のブロックがほとんどノイズであって、ノイズを
有するブロックとマッチする場合には、そのマッチング
ブロックは用いられない。これにより、連続して伝送さ
れるフレーム間でモーションがあるか否かにかかわら
ず、フレーム伝送される映像信号におけるノイズを低減
することが可能となる。また、モーション補償におい
て、より小さなブロックを使用することが可能となるの
で、ぼけを小さくすることができる。
いていない場合には、フレーム平均が用いられ、対象が
動いている場合には、モーション補償されたフレーム平
均が用いられる。モーション補償されたフレーム平均を
行う際には、基準フレームのブロックは、他のフレーム
中のマッチングブロックを用いて平均される。基準フレ
ーム中のブロックがほとんどノイズであって、ノイズを
有するブロックとマッチする場合には、そのマッチング
ブロックは用いられない。これにより、連続して伝送さ
れるフレーム間でモーションがあるか否かにかかわら
ず、フレーム伝送される映像信号におけるノイズを低減
することが可能となる。また、モーション補償におい
て、より小さなブロックを使用することが可能となるの
で、ぼけを小さくすることができる。
【図１】従来のフレーム平均を示すブロック図である。
【図２】従来のモーション補償されたフレーム平均を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】信号圧縮が用いられるシステムにおけるノイズ
低減手段の使用を示すブロック図である。
低減手段の使用を示すブロック図である。
【図４】本発明の機能的要因を示すグラフである。
【図５】ノイズを低減する際に本発明によって用いられ
る方法を示すフローチャートの一部である。
る方法を示すフローチャートの一部である。
【図６】ノイズを低減する際に本発明によって用いられ
る方法を示すフローチャートの一部である。
る方法を示すフローチャートの一部である。
３６ 平均のための現在のフレームを保持するブロック ４４ 平均されるべきフレーム内の非変位ブロックを、
平均するために保持するブロック ５４ 平均されるべきフレーム内のマッチング変位ブロ
ックを、平均するために保持するブロック ６０ 平均を行うブロック
平均するために保持するブロック ５４ 平均されるべきフレーム内のマッチング変位ブロ
ックを、平均するために保持するブロック ６０ 平均を行うブロック
Claims (12)
- 【請求項１】 連続フレームの映像信号におけるノイズ
を低減するための方法であって、基準フレームからのブロックおよび他のフレームからの
ブロックを選択するステップと、 該基準フレームからのブロックと該他のフレームからの
ブロックとの間の差の値を決定するステップと、 該差の値が第１のしきい値より大きく、かつノイズの値
に対する該差の値の比率が第２のしきい値より大きいと
き、該基準フレームからのブロックと該他のフレームか
らのブロックとの間にモーションがあることを示すステ
ップと、 該各ブロック間にモーションがないときは、該基準フレ
ームからのブロックの各画素信号を、該他のフレームか
らのブロックの各画素信号を用いてそれぞれ平均するス
テップと、 該各ブロック間にモーションがあるときは、該基準フレ
ームからのブロックの各画素信号を、該他のフレームか
らのマッチングブロックの各画素信号を用いてそれぞれ
平均するステップと、 を包含する 方法。 - 【請求項２】 前記モーションの検出はＭＡＤo及びＭ
ＡＤminの値に基づく、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ２つのフレームの対応するブロック間で
のモーションは、ＭＡＤo＞Ａであり、かつ、ＭＡＤmin
に対するＭＡＤoの比がＢよりも大きい場合に存在する
と考えられる、請求項１に記載の方法。 - 【請求項４】 前記ノイズの値が第３のしきい値より大
きいとき、前記基準フレームからのブロックは平均化か
ら排除される、請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】 １つのブロックが４個×２個の画素の大
きさであり、かつ、Ａ＝８０及びＢ＝２である、請求項
３に記載の方法。 - 【請求項６】 前記平均することは全てのブロックに等
しい加重を与えて行われる、請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】 前記平均することは加重平均によって行
われ、基準フレームから遠いフレームのブロックほど小
さい加重が与えられる、請求項１に記載の方法。 - 【請求項８】 映像情報のフレームにおけるノイズを低
減する方法であって、 ノイズが低減されるべき基準フレームを含む複数のフレ
ームを使用可能とすること、 該基準フレーム中の画素の複数のブロックのそれぞれに
対するＭＡＤoの値を、少なくとも１つの他のフレーム
中の対応するブロックに対して求めること、 所定の値Ａよりも大きいＭＡＤoの値を有する基準フレ
ーム中のブロックのそれぞれに対して、少なくとも１つ
の他のフレーム中のマッチングブロックのＭＡＤminを
求めること、 以下の場合に基準フレームのブロックを、少なくとも１
つの他のフレームの対応するブロックを用いて平均する
こと、 それらのＭＡＤoの値が該所定の値Ａよりも小さい場
合、又はＭＡＤminに対するＭＡＤoの比が所定の値Ｂよ
りも小さい場合、及び以下の場合に基準フレームのブロ
ックを、少なくとも１つの他のフレーム中のマッチング
ブロックを用いて平均することそれらのＭＡＤoの値が
該所定の値Ａよりも大きい場合、又はＭＡＤminに対す
るＭＡＤoの比が該所定の値Ｂよりも大きい場合、 を包含している方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の方法であって、 ＭＡＤminの値が所定の値Ｃよりも大きい場合に、 前記平均することからマッチングブロックを排除するこ
とをさらに包含している方法。 - 【請求項１０】 連続フレームにおいて伝送される映像
信号中のノイズを低減する方法であって、 ノイズが低減されるべき基準フレームを含む複数のフレ
ームを使用可能とすること、 該基準フレーム中のブロックを順次指定すること、 平均のために該基準フレーム中のブロックを保持するこ
と、 該基準フレーム中のブロックに対してＭＡＤoの値を決
定すること、 関連するＭＡＤoの値がＡよりも小さい該基準フレーム
中のブロックとの平均のために少なくとも１つの他のフ
レーム中の対応するブロックを保持すること、 ＭＡＤoの値がＡよりも大きい該基準フレーム中のブロ
ックに対して該少なくとも１つの他のフレーム中のマッ
チングブロックを見つけ出すこと、 該マッチングブロックに対するＭＡＤminの値を提供す
ること、 該マッチングブロックがマッチする基準フレーム中のブ
ロックに対するＭＡＤoの値に対するそれらのＭＡＤmin
の比がＢよりも大きいならば、それらがマッチする基準
フレーム中のブロックとの平均のために該マッチングブ
ロックを保持すること、及び平均のために保持されたブ
ロックを平均することを包含している方法。 - 【請求項１１】 前記基準画像からのブロックと前記他
の画像からのブロックとの間の差の値が、該各ブロック
のそれぞれの画素信号の平均絶対差であり、前記ノイズ
の値が、現在のフレーム中のいずれかのブロックと該他
のフレーム中の対応するブロックとの間の最小平均絶対
差である、請求項１に記載の方法。 - 【請求項１２】 前記基準画像からのブロックと前記他
の画像からのブロックとの間の差の値が、該各ブロック
のそれぞれの画素信号間の平均平方誤差であり、前記ノ
イズの値が、現在のフレーム中のいずれかのブロックと
該他のフレーム中の対応するブロックとの間の最小平均
平方誤差である、請求項１に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/788,026 | 1991-11-05 | ||
| US07/788,026 US5208673A (en) | 1991-11-05 | 1991-11-05 | Noise reduction in frame transmitted video signals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05236302A JPH05236302A (ja) | 1993-09-10 |
| JP2941582B2 true JP2941582B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=25143219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296168A Expired - Fee Related JP2941582B2 (ja) | 1991-11-05 | 1992-11-05 | フレーム伝送された映像信号におけるノイズを低減する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5208673A (ja) |
| EP (1) | EP0540872B1 (ja) |
| JP (1) | JP2941582B2 (ja) |
| CA (1) | CA2080086A1 (ja) |
| DE (1) | DE69217444T2 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717816A (en) * | 1993-01-13 | 1998-02-10 | Hitachi America Ltd. | Method and apparatus for the selection of data for use in VTR trick playback operation in a system using intra-coded video frames |
| US5805762A (en) * | 1993-01-13 | 1998-09-08 | Hitachi America, Ltd. | Video recording device compatible transmitter |
| US5887115A (en) * | 1993-01-13 | 1999-03-23 | Hitachi America, Ltd. | Method and apparatus for implementing a video tape recorder for recording digital video signals having either a fixed or variable data transmission rate |
| US5444575A (en) * | 1994-01-21 | 1995-08-22 | Hitachi America, Ltd. | Method for recording digital data using a set of heads including a pair of co-located heads to record data at a rate lower than the full recording rate possible using the set of heads |
| US5438374A (en) * | 1993-12-10 | 1995-08-01 | At&T Corp. | System and method for filtering video signals |
| US5442407A (en) * | 1994-03-22 | 1995-08-15 | Matsushita Electric Corporation Of America | Video signal noise reduction system using time-varying filter coefficients |
| US5506622A (en) * | 1994-05-02 | 1996-04-09 | Daewoo Electronics Co., Ltd. | Block matching type motion vector determination using correlation between error signals |
| JP3228638B2 (ja) * | 1994-06-08 | 2001-11-12 | 松下電器産業株式会社 | 背景差分法を用いた移動体検出方法 |
| US6101276A (en) * | 1996-06-21 | 2000-08-08 | Compaq Computer Corporation | Method and apparatus for performing two pass quality video compression through pipelining and buffer management |
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