JP2939296B2 - U-shaped pin insertion device - Google Patents
U-shaped pin insertion deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はセラミックス素体などの部品にＵ字ピンを自
動的に挿入するＵ字ピン挿入装置に係り、特に簡素な構
成で挿入作業を高精度で、しかも効率的に実施できるＵ
字ピン挿入装置に関する。The present invention relates to a U-shaped pin insertion device for automatically inserting a U-shaped pin into a component such as a ceramic body, and particularly has a simple configuration. U that can perform insertion work with high accuracy and efficiently
A pin insertion device.
（従来の技術） 窒化けい素や炭化けい素をはじめとするセラミックス
は硬度が大きく、耐摩耗性、高温強度、耐腐食性などの
特性が従来の金属材料と比較して優れ、また密度も約3g
/cm3と軽量であることから、自動車、航空機、化学装置
や家庭電気機器などの精密品材料として広く用途が開発
され量産されている。(Conventional technology) Ceramics such as silicon nitride and silicon carbide have high hardness, superior properties such as abrasion resistance, high temperature strength, and corrosion resistance as compared with conventional metal materials, and have a density of about 3g
Because of its light weight of / cm 3 , it has been widely developed and mass-produced as a precision material for automobiles, aircraft, chemical equipment and household electrical equipment.
このようなセラミックス部品は、セラミックス焼結体
をさらに加工する工程や付属する金属部品を装着する工
程など、多くの工程を経て最終的に製造される。Such a ceramic part is finally manufactured through many steps such as a step of further processing a ceramic sintered body and a step of attaching an attached metal part.
例えば電子レンジのマグネトロン中心部にはセラミッ
クスで形成した円筒状の気密端子が使用されている。こ
の気密端子の端面には、金属部品がろう付によって接合
されるため、予めニッケルめっき等が施工される。めっ
き施工は一般にバレル方式で行なわれ、このめっき層の
均質化を図るため、第６図（ａ）に示すように気密端子
としてのセラミックス素体１に穿設した一対の挿通穴２
に、導電性を有するＵ字ピン３を挿入し、第６図（ｂ）
に示すように一体化する作業が実施される。このＵ字ピ
ン３を挿入することによりめっき部における通電量が均
一化され、めっき層の品質が確保される。For example, a cylindrical airtight terminal made of ceramics is used in the center of a magnetron of a microwave oven. Since a metal component is joined to the end face of the hermetic terminal by brazing, nickel plating or the like is applied in advance. The plating is generally performed by a barrel method. In order to homogenize the plating layer, as shown in FIG. 6 (a), a pair of insertion holes 2 formed in a ceramic body 1 as an airtight terminal is formed.
6A, a U-shaped pin 3 having conductivity is inserted into
As shown in FIG. By inserting the U-shaped pin 3, the amount of current flowing in the plating portion is made uniform, and the quality of the plating layer is ensured.
このセラミックス素体１に穿設された挿通穴２にＵ字
ピン３の両先端部を挿入する作業は、従来の人手によっ
て施工されていた。The operation of inserting both ends of the U-shaped pin 3 into the insertion holes 2 formed in the ceramic body 1 has been performed by a conventional manual operation.
また上記の手作業を解消するために、互いに接近離反
する一対のチャックによってＵ字ピン３の上部をクラン
プして、Ｕ字ピン３の先端部を挿通穴２直上部に位置決
めした後にクランプを降下させて挿入する機構も採用さ
れている。In order to eliminate the above manual work, the upper part of the U-shaped pin 3 is clamped by a pair of chucks approaching and moving away from each other, and after the tip of the U-shaped pin 3 is positioned directly above the insertion hole 2, the clamp is lowered. A mechanism to insert it by inserting it is also adopted.
（発明が解決しようとする課題） しかしながらＵ字ピンの挿入作業を人手によって行な
う場合は作業機能率が著しく低下するとともに、Ｕ字ピ
ンの挿入位置に大きなばらつきを生じ、めっき層の品質
を均一化することが困難となる問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, when the U-shaped pins are inserted manually, the work function rate is significantly reduced, and the insertion positions of the U-shaped pins are greatly varied, so that the quality of the plating layer is made uniform. There was a problem that it was difficult to do.
一方、チャックによってＵ字ピンをクランプして挿入
操作を自動的に行なう挿入装置においては、Ｕ字ピンの
先端部の挿通穴の中心に位置決めする調整が困難である
とともに、クランプ機構や挿入機構のメカニズムが複雑
になり挿入率が低くなり、さらに設備費が膨大になり、
保守管理も極めて煩雑になってしまう問題点があった。On the other hand, in an insertion device that automatically inserts a U-shaped pin by clamping the U-shaped pin with a chuck, it is difficult to adjust the position of the U-shaped pin at the center of the insertion hole at the tip of the U-shaped pin. The mechanism is complicated, the insertion rate is low, and the equipment cost is huge,
There has been a problem that maintenance management becomes extremely complicated.
本発明は上記の問題点解決するためになされたもので
あり、簡素な構成により、Ｕ字ピン挿入作業を高精度
で、しかも効率的に実施できるＵ字ピン挿入装置を提供
することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a U-shaped pin insertion device capable of performing a U-shaped pin insertion operation with high accuracy and efficiency by a simple configuration. I do.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は部品に穿設された一
対の挿通穴にＵ字ピンの各先端部を同時に挿入するＵ字
ピン挿入装置において、多数のＵ字ピンを一方向に整列
せしめ順次供給する振動フィーダと、上記挿通穴のピッ
チと等しい開き幅でＵ字ピンを保持し得るあり溝を形成
したピンキャッチャと、整列供給されたＵ字ピンのうち
最前部の部Ｕ字ピンを順次分離し、上記ピンキャッチャ
のあり構内に押し込むピン分離機構と、上記あり構内に
保持されたＵ字ピンを押し出し、部品の挿通穴内に挿入
するピン挿入機構とを備えたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a U-shaped pin insertion device for simultaneously inserting each tip of a U-shaped pin into a pair of insertion holes formed in a component. A vibrating feeder that arranges the U-shaped pins in one direction and sequentially supplies the U-shaped pins; a pin catcher having a dovetail groove capable of holding a U-shaped pin with an opening width equal to the pitch of the insertion holes; A pin separating mechanism that sequentially separates the front U-shaped pins and pushes the pin catcher into the existing yard, and a pin insertion mechanism that pushes out the U-shaped pin held in the existing yard and inserts it into the component insertion hole. It is characterized by having.
（作用） 上記構成に係るピン挿入装置によれば、多数のＵ字ピ
ンを収容した振動フィーダの振動作用によって各Ｕ字ピ
ンが所定方向に移動し、自動的に一方向に整列し、ピン
分離機構に供給される。供給されたＵ字ピンはピン分離
機構によって順次１本ずつピンキャッチャのあり構内に
押し込まれる。押し込まれたＵ字ピンは、そのスプリン
グバックによってあり構内に保持させる。あり構内に保
持されたＵ字ピンはピン挿入機構によってピンキャッチ
ャから押し出され、部品に穿設した挿通穴内に自動的に
挿入される。(Operation) According to the pin insertion device having the above configuration, each U-shaped pin moves in a predetermined direction by vibrating action of a vibrating feeder accommodating a large number of U-shaped pins, and is automatically aligned in one direction to separate the pins. Supplied to the mechanism. The supplied U-shaped pins are sequentially pushed one by one into a yard with a pin catcher by a pin separating mechanism. The pushed-in U-shaped pin is held in the premises by its springback. The U-shaped pin held in the premises is pushed out of the pin catcher by the pin insertion mechanism, and is automatically inserted into an insertion hole formed in the component.
このように本発明装置によれば、Ｕ字ピンの整列供給
操作、整列したＵ字ピンを１本ずつ分離する操作、部品
の挿通穴にＵ字ピンを挿入する操作が自動的に行なわれ
る。このため、Ｕ字ピンの挿入作業を高精度で、しかも
効率的に実施することができる。As described above, according to the apparatus of the present invention, the operation of arranging and supplying the U-shaped pins, the operation of separating the aligned U-shaped pins one by one, and the operation of inserting the U-shaped pins into the insertion holes of the parts are automatically performed. Therefore, the operation of inserting the U-shaped pin can be performed with high accuracy and efficiently.
特に分離された各Ｕ字ピンを保持する機構として、駆
動部分がない、あり溝を形成したピンキャッチャを採用
しているため、各Ｕ字ピンの保持排出機構が極めて簡素
であり、従来のクランプ式のＵ字ピン保持機構と比較し
て装置構成が簡素であり、設備費用が大幅に低減できる
上に、設備の保守管理も極めて容易となるなど優れた効
果を発揮する。In particular, as a mechanism for holding the separated U-shaped pins, a pin catcher having no driving portion and having a dovetail groove is employed, so that the holding and discharging mechanism for each U-shaped pin is extremely simple, and the conventional clamp is used. Compared with the U-shaped pin holding mechanism of the type, the apparatus configuration is simple, the equipment cost can be greatly reduced, and excellent effects such as extremely easy maintenance and management of the equipment are exhibited.
（実施例） 次に本発明一実施例について添付図面第１図ないし第
５図を参照して説明する。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings FIGS.
第１図、第３図および第４図はそれぞれ本発明装置の
主要構成機器となる振動フィーダ４、ピン分離機構５、
ピン挿入機構６の構成例を別個に示す斜視図である。FIGS. 1, 3 and 4 show a vibration feeder 4 and a pin separation mechanism 5, which are main components of the apparatus of the present invention, respectively.
It is a perspective view which shows the example of a structure of the pin insertion mechanism 6 separately.
すなわち本実施例に係るＵ字ピン挿入装置は、部品と
してのセラミックス素体１に穿設された一対の挿通穴２
にＵ字ピン３の各先端部を同時に挿入するＵ字ピン挿入
装置であり、多数のＵ字ピン３を一方向に整列せしめ順
次供給する振動フィーダ４と、上記挿通穴２のピッチＰ
と等しい開き幅でＵ字ピン３を保持し得るあり溝７を形
成したピンキャッチャ８と、整列供給されたＵ字ピン３
のうち最前部のＵ字ピン３の順次１本ずつ分離し、上記
ピンキャッチャ８のあり溝７内に押し込むピン分離機構
５と、上記あり溝７内に保持されたＵ字ピン３を押し出
し、部品としてのセラミックス素体１の挿通穴２内に挿
入するピン挿入機構６とを備えて構成される。That is, the U-shaped pin insertion device according to the present embodiment includes a pair of through holes 2 formed in a ceramic body 1 as a component.
This is a U-shaped pin insertion device for simultaneously inserting the respective tips of the U-shaped pins 3 into a plurality of U-shaped pins 3 in one direction and sequentially supplying the U-shaped pins 3 and the pitch P of the insertion holes 2.
A pin catcher 8 formed with a dovetail groove 7 capable of holding the U-shaped pin 3 with an opening width equal to
Of the U-shaped pins 3 at the forefront part are sequentially separated one by one and pushed into the dovetail groove 7 of the pin catcher 8, and the U-shaped pin 3 held in the dovetail groove 7 is pushed out. A pin insertion mechanism 6 is inserted into the insertion hole 2 of the ceramic body 1 as a component.
また振動フィーダ４としては、従来から一般に使用さ
れているボール状の振動フィーダを本体として用いる。
振動フィーダ４には第６図（ａ）に示すような外径0.8m
m、長さ25mm程度のＵ字ピン３が予め多数投入されてい
る。振動フィーダ４には螺旋状の軌道９が形成されてお
り、その終点部に整列用レール10の一端が接続され、他
端に直進フィーダ11が接続される。振動フィーダ４、整
列用レール10および直進フィーダ11には、Ｕ字ピンを出
口方向に搬送する振動を発生する電磁石が装備されてい
る。As the vibrating feeder 4, a ball-shaped vibrating feeder generally used conventionally is used as a main body.
The vibration feeder 4 has an outer diameter of 0.8 m as shown in FIG.
A large number of U-shaped pins 3 having a length of about 25 mm and a length of about 25 mm are previously inserted. A spiral track 9 is formed on the vibrating feeder 4, one end of an alignment rail 10 is connected to the end point, and a straight feeder 11 is connected to the other end. The vibrating feeder 4, the alignment rail 10 and the rectilinear feeder 11 are equipped with electromagnets that generate vibrations for conveying the U-shaped pins in the exit direction.
整列用レーズ10は平板状から凹凸状に徐々に変化する
曲面を有し、移動する各Ｕ字ピン３の開口部を凸部に懸
架しながら整列させる機能を有する。The alignment laze 10 has a curved surface that gradually changes from a flat plate shape to an uneven shape, and has a function of aligning the moving U-shaped pins 3 while suspending the opening portions of the U-shaped pins 3 on the convex portions.
また直進フィーダ11は、整列用レール10の端部に接続
して設けられ、第２図に示すように振動板12上に直線状
に突設するように配設されたガイドレール13と、ガイド
レール13上に２以上のＵ字ピン３が重なって整列するこ
とを防止するために、ガイドレール13上に所定間隔Ｗを
おいて配設された押えバー14と、各ガイドレール13のピ
ン供給部15付近におけるＵ字ピン３のストック量を検知
するピンストック量検知センサ16とを設けて構成され
る。本実施例においてはガイドレール13を５列設けた構
成例で示してある。Further, the linear feeder 11 is provided so as to be connected to the end of the alignment rail 10, and is provided with a guide rail 13 which is linearly projected on the diaphragm 12 as shown in FIG. In order to prevent two or more U-shaped pins 3 from being overlapped and aligned on the rails 13, a pressing bar 14 disposed on the guide rails 13 at a predetermined interval W, and a pin supply for each guide rail 13. A pin stock amount detection sensor 16 for detecting the stock amount of the U-shaped pin 3 near the portion 15 is provided. In the present embodiment, an example is shown in which five rows of guide rails 13 are provided.
ここでピンストック量検知センサ16としては、例えば
透過型または反射型の光電スイッチが採用され、この光
電スイッチは光照射部と受光部とをガイドレール13の両
側に対向するように配置して構成され、整列したＵ字ピ
ン３によって検出光が遮断されるか否かによってガイド
レール13上におけるＵ字ピン３のストック量を検知する
ものである。Here, as the pin stock amount detection sensor 16, for example, a transmission type or reflection type photoelectric switch is adopted, and this photoelectric switch is configured by arranging a light irradiation unit and a light reception unit so as to face both sides of the guide rail 13. The amount of stock of the U-shaped pins 3 on the guide rail 13 is detected based on whether or not the detection light is blocked by the aligned U-shaped pins 3.
そして電源を投入すると直進フィーダ11は連続運転す
るように構成される一方、振動フィーダ４と一体に形成
された整列用レール10は、直進フィーダ11の先端部に設
けられたピンストック量検査センサ16の検出信号によっ
て断続的に運転されるように構成される。すなわち５列
のガイドレール13のピン供給部15からピンストック量検
知センサ16の配設位置までの範囲にＵ字ピン３が充分に
ストックされている状態においては振動フィーダ４は停
止される一方、５列のガイドレール13のうちの１列でも
ストックがない場合には、振動フィーダ４は連続的に運
転され、全てのガイドレール13上に常に所定量のＵ字ピ
ン３がストックされるように構成される。When the power is turned on, the linear feeder 11 is configured to operate continuously. On the other hand, the alignment rail 10 formed integrally with the vibrating feeder 4 is connected to a pin stock amount inspection sensor 16 provided at the distal end of the linear feeder 11. It is configured to be operated intermittently by the detection signal of. That is, when the U-shaped pins 3 are sufficiently stocked in the range from the pin supply portion 15 of the five rows of guide rails 13 to the position where the pin stock amount detection sensor 16 is provided, the vibration feeder 4 is stopped, If there is no stock in one of the five rows of guide rails 13, the vibrating feeder 4 is operated continuously so that a predetermined amount of U-shaped pins 3 are always stocked on all the guide rails 13. Be composed.
また運転管理を容易にするため、いずれかのガイドレ
ール13上にＵ字ピン３が存在しないことをピンストック
量検知センサ16が検出した後に、所定時間経過後におい
てもＵ字ピン３が投入されない場合には、挿入装置を停
止するとともに、運転員に対して警報を発生する機構
（図示せず）をも備えている。Also, in order to facilitate operation management, after the pin stock amount detection sensor 16 detects that the U-shaped pin 3 does not exist on any of the guide rails 13, the U-shaped pin 3 is not inserted even after a predetermined time has elapsed. In this case, a mechanism (not shown) for stopping the insertion device and generating an alarm for the operator is also provided.
またピン分離機構５は、例えば第３図に示すように、
直進フィーダ11の各ガイドレール13の先端部に昇降自在
に配置された５組のピン分離スライダ17を備える。各ピ
ン分離スライダ17のガイドレール側端面には、Ｕ字ピン
３の１本のみ引掛けて吊り上げる吊上部材18が装着され
ている。各ピン分離スライダ17はスライダーガイド19に
よって水平方向の移動を拘束されながら、空圧式の駆動
シリンダ20によって昇降駆動するように構成される。The pin separation mechanism 5 is, for example, as shown in FIG.
The linear feeder 11 includes five sets of pin separation sliders 17 arranged at the tip of each guide rail 13 so as to be able to move up and down. On the guide rail side end surface of each pin separation slider 17, a lifting member 18 for hooking and lifting only one U-shaped pin 3 is mounted. Each pin separation slider 17 is configured to be driven up and down by a pneumatic drive cylinder 20 while being restrained from moving in the horizontal direction by a slider guide 19.
さらにピンキャッチャ８は第５図（ａ）に示すように
ピン分離機構５によって分離されたＵ字ピン３を一時的
に収容し保持するあり溝７を有する。あり溝７の大きさ
および形状は第５図（ｂ）に示すように、Ｕ字ピン３を
収容したときにＵ字ピン３の先端部の開き幅が、セラミ
ックス素体１の挿通穴２のピッチＰと等しくなるように
設定される。Further, the pin catcher 8 has a dovetail groove 7 for temporarily storing and holding the U-shaped pin 3 separated by the pin separating mechanism 5 as shown in FIG. 5 (a). As shown in FIG. 5 (b), the size and shape of the dovetail groove 7 are such that when the U-shaped pin 3 is housed, the opening width of the distal end of the U-shaped pin 3 is smaller than that of the insertion hole 2 of the ceramic body 1. It is set to be equal to the pitch P.
次にピン挿入機構６は、例えば第４図に示すように、
ピンキャッチャ８のあり溝７内に収容されたＵ字ピン３
をセラミックス素体１の挿通穴２方向に押し出すピンプ
ッシャー21と、ピンプッシャー21を駆動するプッシャー
駆動用シリンダ22と、基板23に固着されピンプッシャー
21を昇降自在に案内するプッシャーガイド24とを備えて
構成される。Next, for example, as shown in FIG.
U-shaped pin 3 housed in groove 7 with pin catcher 8
Pusher 21 that pushes pin pushers 21 toward the insertion hole 2 of the ceramic body 1, a pusher driving cylinder 22 that drives the pin pushers 21, a pin pusher that is fixed to the substrate 23
And a pusher guide 24 for guiding the lift 21 up and down.
また整列用レール10を付設した振動フィーダ４および
直進フィーダ11の振動レベルは個別に調整できるように
構成される一方、ピン分離機構５にピン分離スライダ17
を駆動する駆動シリンダ20およびピン挿入機構６のピン
プッシャー21を駆動するプッシャー駆動用シリンダ22の
駆動力を調整するために、駆動用エアー圧力を調節する
レギュレータ（図示せず）が各シリンダ20,22のエアー
供給管に介装されている。The vibration levels of the vibration feeder 4 provided with the alignment rail 10 and the linear feeder 11 can be individually adjusted, while the pin separation mechanism 5 is provided with a pin separation slider 17.
In order to adjust the driving force of the driving cylinder 20 for driving the cylinder and the driving force of the pusher driving cylinder 22 for driving the pin pusher 21 of the pin insertion mechanism 6, a regulator (not shown) for adjusting the driving air pressure is provided for each cylinder 20, It is installed in 22 air supply pipes.
次に本実施例装置の作用を説明する。 Next, the operation of the apparatus of this embodiment will be described.
駆動フィーダ４内部に収容された多数のＵ字ピン３
は、振動フィーダ４に内蔵する電磁石の励磁・消磁によ
って生じる振動作用によって軌動９に沿って移送され、
整列用レール10に案内される。そして整列用レール10に
形成された凸部に各Ｕ字ピン３が懸架し、各Ｕ字ピン３
は出口方向に向って１列に整列する。整列したＵ字ピン
３は、さらに整列用レール10の各凸部に接続するように
配置された直進フィーダ11のガイドレール13に沿って移
動し、ピン分離機構５に送給される。ガイドレール13上
部には、Ｕ字ピン３の線径よりやや大きな間隙Ｗをおい
て押えバー14が配設されているため、隣接するＵ字ピン
3,3が上下方向に重なり合うことが防止される。各ガイ
ドレール13の先端部まで送給された各Ｕ字ピン３は、第
３図に示すようにピン分離スライダ17側面に固着された
吊上部材18によって順次１本ずつ吊り上げられ、駆動シ
リンダ20の伸長動作によって、対向配置したピンキャッ
チャ８のあり溝７内に押し込まれる。そしてＵ字ピン３
が押し込まれた後に、駆動シリンダ20の収縮動作によっ
てピン分離スライダ17がピンキャッチャ８から抜かれ
る。このとき、押し込まれたＵ字ピン３は、自身の復元
力（スプリングバック）によってあり溝７内壁に押圧さ
れるため、その位置で保持される。Many U-shaped pins 3 housed inside the drive feeder 4
Is transferred along the rail 9 by vibrating action generated by excitation and demagnetization of the electromagnet incorporated in the vibration feeder 4,
It is guided by the alignment rail 10. Then, each U-shaped pin 3 is suspended on a convex portion formed on the alignment rail 10, and each U-shaped pin 3
Are aligned in a row toward the exit. The aligned U-shaped pins 3 further move along the guide rails 13 of the rectilinear feeder 11 arranged so as to be connected to the respective projections of the alignment rail 10, and are fed to the pin separation mechanism 5. The holding bar 14 is disposed above the guide rail 13 with a gap W slightly larger than the wire diameter of the U-shaped pin 3.
3, 3 is prevented from overlapping in the vertical direction. Each U-shaped pin 3 fed to the tip of each guide rail 13 is sequentially lifted one by one by a lifting member 18 fixed to the side surface of a pin separation slider 17 as shown in FIG. Is pushed into the groove 7 of the pin catcher 8 which is arranged oppositely. And U-shaped pin 3
Is pushed in, the pin separating slider 17 is pulled out of the pin catcher 8 by the contraction operation of the drive cylinder 20. At this time, the pushed-in U-shaped pin 3 is held by the self-restoring force (spring back) and is pressed against the inner wall of the groove 7 at that position.
次にピンキャッチャ８内に保持されたＵ字ピン３は、
第４図に示すようにピン挿入機構６のプッシャー駆動用
シリンダ22の伸動作によって降下するピンプッシャー21
によって押し出されると同時に、対向配置したセラミッ
クス素体１の挿通穴２に自動的に挿入される。Next, the U-shaped pin 3 held in the pin catcher 8 is
As shown in FIG. 4, the pin pusher 21 descends by the extension operation of the pusher driving cylinder 22 of the pin insertion mechanism 6.
At the same time, it is automatically inserted into the insertion hole 2 of the ceramic body 1 that is arranged oppositely.
ここで第３図に示すピン分離機構５および第４図に示
すピン挿入機構６においては、複数系列設けた機構のう
ち１系列のみが作動している状態を図示しているが、実
装置においては全系列とも同時に分離動作または挿入動
作を行なうように構成されている。Here, in the pin separation mechanism 5 shown in FIG. 3 and the pin insertion mechanism 6 shown in FIG. 4, only one of the mechanisms provided in a plurality of systems is in operation. Are configured to perform the separation operation or the insertion operation simultaneously with all the streams.
なお第４図に示すように各ピンキャッチャ８…の下方
に対向して配設されたセラミックス素体１の挿通穴２の
位置決め機構については図示は省略するが、例えば検出
光を挿通穴に照射する通常の投受光型ファイバセンサ
と、検出光が挿通穴を貫通するまでセラミックス素体を
回転する回転台とで構成される。4, a mechanism for positioning the insertion hole 2 of the ceramic body 1 disposed opposite to and below each of the pin catchers 8 is not shown, but, for example, a detection light is applied to the insertion hole. And a turntable that rotates the ceramic body until the detection light passes through the insertion hole.
このように本実施例に係るＵ字ピン挿入装置によれ
ば、Ｕ字ピン３の整列供給操作、整列したＵ字ピン３の
順次１本ずつ分離する操作、セラミックス素体１の挿通
穴２にＵ字ピン３を挿入する操作が、例えばシーケンス
制御等により自動的に行なわれる。そのためＵ字ピン３
の挿入作業を高精度で、しかも効率的に実施することが
できる。As described above, according to the U-shaped pin insertion device according to the present embodiment, the operation of aligning and supplying the U-shaped pins 3, the operation of sequentially separating the aligned U-shaped pins 3 one by one, and inserting the U-shaped pins 3 into the insertion holes 2 of the ceramic body 1. The operation of inserting the U-shaped pin 3 is automatically performed by, for example, sequence control or the like. Therefore U-shaped pin 3
Can be performed with high accuracy and efficiently.
特に分離された各Ｕ字ピン３を保持する機構として、
駆動部品を使用しないあり溝７を形成したピンキャッチ
ャ８を採用しているため、Ｕ字ピン３の保持排出機構が
極めて簡素であり、従来のクランプ式のＵ字ピン保持機
構と比較して装置構成が簡素であり、設備費が大幅に低
減される。また設備の保守管理も極めて容易となるなど
多くの効果を発揮する。In particular, as a mechanism for holding the separated U-shaped pins 3,
Since the pin catcher 8 having the dovetail groove 7 which does not use any driving parts is employed, the holding and discharging mechanism of the U-shaped pin 3 is extremely simple, and the apparatus is compared with the conventional clamp-type U-shaped pin holding mechanism. The configuration is simple, and the equipment cost is greatly reduced. In addition, it has many effects such as extremely easy maintenance and management of equipment.
以上説明のとおり、本発明に係るＵ字ピン挿入装置に
よれば、Ｕ字ピンの整列供給操作、整列したＵ字ピンを
１本ずつ分離する操作、部品の挿通穴にＵ字ピンを挿入
する操作が自動的に行なわれる。このため、Ｕ字ピンの
挿入作業を高精度で、しかも効率的に実施することがで
きる。As described above, according to the U-shaped pin insertion device of the present invention, the operation of aligning and supplying the U-shaped pins, the operation of separating the aligned U-shaped pins one by one, and inserting the U-shaped pins into the insertion holes of the components. The operation is performed automatically. Therefore, the operation of inserting the U-shaped pin can be performed with high accuracy and efficiently.
特に分離された各Ｕ字ピンを保持する機構としてあり
溝を形成したピンキャッチャを採用しているため、各Ｕ
字ピンの保持排出機構が極めて簡素であり、従来のクラ
ンプ式のＵ字ピン保持機構と比較して装置構成が簡素で
あり、設備費が大幅に低減できる上に、設備の保守管理
も極めて容易となるなど優れた効果を発揮する。In particular, since each pin is used as a mechanism for holding the separated U-shaped pins, a pin catcher having a groove is adopted.
The mechanism for holding and discharging the U-shaped pin is extremely simple, the device configuration is simpler than the conventional U-shaped pin holding mechanism of the clamp type, the equipment cost can be significantly reduced, and the maintenance and management of the equipment is extremely easy. It has excellent effects such as
第１図は本発明に係るＵ字ピン挿入装置の振動フィーダ
部の一実施例を示す斜視図、第２図は第１図におけるII
部拡大斜視図、第３図は本発明装置のピン分離機構の一
実施例を示す斜視図、第４図は本発明装置のピン挿入機
構の一実施例を示す斜視図、第５図（ａ），（ｂ）はそ
れぞれＵ字ピンを挿入したピンキャッチャの斜視図、断
面図、第６図（ａ），（ｂ）はそれぞれセラミックス素
体にＵ字ピンを挿入する前後の状態を示す斜視図であ
る。 １……セラミックス素体、２……挿通穴、３……Ｕ字ピ
ン、４……振動フィーダ、５……ピン分離機構、６……
ピン挿入機構、７……あり溝、８……ピンキャッチャ、
９……軌道、10……整列用レール、11……直進フィー
ダ、12……振動板、13……ガイドレール、14……押えバ
ー、15……ピン供給部、16……ピンストック量検知セン
サ（光電スイッチ）、17……ピン分離スライダ、18……
吊上部材、19……スライダガイド、20……駆動シリン
ダ、21……ピンプッシャー、22……プッシャー駆動用シ
リンダ、23……基板、24……プッシャーガイド、Ｐ……
挿通穴ピッチ。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vibrating feeder portion of a U-shaped pin insertion device according to the present invention, and FIG. 2 is II in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a pin separation mechanism of the apparatus of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a pin insertion mechanism of the apparatus of the present invention, and FIG. 6 (a) and 6 (b) are perspective views and sectional views of a pin catcher into which a U-shaped pin is inserted, and FIGS. 6 (a) and 6 (b) are perspective views respectively showing states before and after the U-shaped pin is inserted into the ceramic body. FIG. 1 ... ceramic body, 2 ... insertion hole, 3 ... U-shaped pin, 4 ... vibration feeder, 5 ... pin separation mechanism, 6 ...
Pin insertion mechanism, 7 ... with groove, 8 ... pin catcher,
9: Track, 10: Alignment rail, 11: Straight feeder, 12: Vibrating plate, 13: Guide rail, 14: Holding bar, 15: Pin supply unit, 16: Pin stock amount detection Sensor (photoelectric switch), 17 Pin separation slider, 18
Lifting member, 19 Slider guide, 20 Drive cylinder, 21 Pin pusher, 22 Pusher drive cylinder, 23 Board, 24 Pusher guide, P
Insertion hole pitch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−115532（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−312033（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−121479（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−32765（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−171033（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/02 B23P 19/00 301 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-115532 (JP, A) JP-A-63-312033 (JP, A) JP-A-54-121479 (JP, A) 32765 (JP, U) Actually open sho 59-171033 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B23P 19/02 B23P 19/00 301
Claims (1)
の各先端部を同時に挿入するＵ字ピン挿入装置におい
て、多数のＵ字ピンを一方向に整列せしめ順次供給する
振動フィーダと、上記挿通穴のピッチと等しい開き幅で
Ｕ字ピンを保持し得るあり溝を形成したピンキャッチャ
と、整列供給されたＵ字ピンのうち最前部のＵ字ピンを
順次分離し、上記ピンキャッチャのあり構内に押し込む
ピン分離機構と、上記あり構内に保持されたＵ字ピンを
押し出し、部品の挿通穴内に挿入するピン挿入機構とを
備えたことを特徴とするＵ字ピン挿入装置。1. A vibrating feeder for simultaneously inserting a plurality of U-shaped pins in one direction and sequentially supplying the U-shaped pins in a U-shaped pin insertion device for simultaneously inserting the respective tips of the U-shaped pins into a pair of insertion holes formed in a component. And a pin catcher formed with a dovetail groove capable of holding a U-shaped pin with an opening width equal to the pitch of the insertion hole, and a frontmost U-shaped pin among the aligned and supplied U-shaped pins, sequentially separating the pin A U-shaped pin insertion device comprising: a pin separation mechanism for pushing a catcher into a premises; and a pin insertion mechanism for pushing out a U-shaped pin held in the premises and inserting the pin into a through hole of a component.
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