JP2939180B2 - Liquid dispensing method and apparatus - Google Patents

Liquid dispensing method and apparatus

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JP2939180B2 JP12241796A JP12241796A JP2939180B2 JP 2939180 B2 JP2939180 B2 JP 2939180B2 JP 12241796 A JP12241796 A JP 12241796A JP 12241796 A JP12241796 A JP 12241796A JP 2939180 B2 JP2939180 B2 JP 2939180B2
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、液体、特に有機溶媒のように蒸発し易く、低粘度で、表面張力が小さく、比重の小さい液体や塩酸のように比重の大きい液体などを分注するのに好適な液体分注方法並びに液体分注装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to a liquid, easy to evaporate, especially as the organic solvent, a low viscosity, surface tension is small, dispense such large liquid specific gravity as small liquid or hydrochloric specific gravity of the preferred liquid dispensing method, and a liquid dispensing apparatus for.

【0002】 [0002]

【従来の技術】シリンジを駆動させて液体容器内から分注ノズル内へ所定量の液体を吸入しその液体を分注位置で分注ノズルの下端口から吐出する液体分注装置を使用し、有機溶媒、例えばジエチルエーテルの分注操作を行なう場合、ジエチルエーテルは、揮発性が高く、粘度が低く、表面張力が小さくて、比重が小さいため、吸入位置から分注位置への分注ノズルの移動時などに分注ノズルの下端口から液垂れが起こり易い。 By driving the Related Art syringe sucks a predetermined amount of liquid from the liquid container into the dispensing nozzle using a liquid dispensing apparatus for discharging from the lower end opening of the dispensing nozzle the liquid dispensing position, when performing organic solvent, for example, the dispensing operation of diethyl ether, diethyl ether is highly volatile, low viscosity, a small surface tension, specific gravity is small, the dispensing nozzle to the dispensing position from the suction position from the lower end opening of the dispensing nozzle, such as during movement to occur dripping easy. また、塩酸などのように比重の大きい液体の分注操作においても、分注ノズルの下端口から液垂れが起こり易い。 Also in the dispensing operation of large liquid specific gravity, such as hydrochloric acid, it is likely to occur dripping from the lower end opening of the dispensing nozzle. さらに、分注ノズルの周辺温度が微妙に変化したりすると、分注ノズル内部の液体上部の気体部分の体積が変化して、分注ノズルの下端口から液垂れを起こし易くなる。 Furthermore, when dispensing the ambient temperature of the nozzle or slightly change, dispensed volume of liquid top of the gas portion of the inner nozzle is changed, easily cause dripping from the lower end opening of the dispensing nozzle. この分注ノズルからの液垂れは、分注精度の低下の原因となる。 Dripping from the dispensing nozzle, it causes reduction in the pipetting accuracy.

【0003】分注ノズルの下端口からの液垂れを防止する方法としては、分注ノズル内へ所定量の液体を吸入して分注ノズル下端口を液体容器内の液面上に出した後、 As a method for preventing dripping from the lower end opening of the dispensing nozzle after the dispensing dispensing nozzle lower end opening to suck a predetermined amount of liquid into the nozzle out above the liquid surface in the liquid container ,
シリンジを駆動させて分注ノズル内部を僅かに吸引し、 The dispensing nozzle interior by driving the syringe slightly sucked,
分注ノズル下端口と分注ノズル内部の液体下端面との間に僅かに空気溜り(エアーバッファ)を形成させることが考えられる。 Min is considered possible to form a slightly air reservoir (air buffer) between the dispensing nozzle lower end opening and the dispensing nozzle inside the liquid the lower end surface.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分注ノズル内へ所定量の液体を吸入した後に分注ノズル内部の液体下部に空気溜りを形成する方法では、ジエチルエーテルや塩酸などを分注するときは、数秒間のうちに空気溜りの上端位置(分注ノズル内部の液体の下端位置)が下がってしまい、分注ノズル下端口から液垂れする。 However [0005] In the method of forming a dispensing air reservoir to the liquid bottom of the nozzle after inhalation of liquid of a predetermined quantity into the dispensing nozzle, when dispensing and diethyl ether and hydrochloric acid the upper end position of the air pocket in a few seconds (lower end position of the dispensing nozzle inside the liquid) will be lowered to dripping from the dispensing nozzle bottom opening. この数秒間のうちに分注ノズルを分注位置へ移動させて分注操作を終えるのは、実質上不可能である。 Terminate the dispensing operation by moving the dispensing nozzle to the dispensing position within the few seconds is virtually impossible. また、例え分注ノズル内の下端部に液垂れしない程度の空気溜りが残っていたとしても、ジエチルエーテルなどの分注操作では、分注ノズルの移動の際などの僅かな振動によって容易に液垂れを起こす。 Further, even though remaining even dispensing degree of air pocket without dripping the liquid to the lower end of the nozzle, the dispensing operation, such as diethyl ether, easily liquid by slight vibrations, such as during movement of the dispensing nozzle cause sagging. 他方、分注ノズル内の下端部に形成される空気溜りの量を大きくすると、空気の浮力が分注ノズル内の液体の表面張力に打ち勝って、空気溜りを形成していた空気が気泡となって液体内部を上昇し、 On the other hand, increasing the amount of dispensing air reservoir formed in the lower end of the nozzle, with air buoyancy overcomes the surface tension of the liquid in the dispensing nozzle, the air to form an air reservoir becomes air bubbles the internal liquid to rise Te,
液体上部の気体部分側へ移動してしまうことにより、空気溜りが消失して分注ノズル下端口から液体がぼた落ちすることになる。 By thus moving the gas portion of the liquid upper, it will fall air reservoir liquid was pot from a loss to the dispensing nozzle the lower end opening.

【0005】この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたものであり、有機溶媒のように蒸発し易く、低粘度で、表面張力が小さく、比重の小さい液体や塩酸のように比重の大きい液体などを分注する場合であっても、 [0005] The present invention has been made in view of the circumstances as described above, liable to evaporate as the organic solvent, a low viscosity, surface tension is small, the specific gravity as small liquid or hydrochloric specific gravity even in the case of dispensing, such as large liquid,
周辺温度の変化に影響されたりすることなく、分注ノズルの下端口からの液垂れを確実に防止し、もって、分注精度の低下を防ぐことができる液体分注方法を提供すること、並びに、その方法の実施に好適な液体分注装置を提供することを目的とする。 Without or is affected by changes in ambient temperature, the dripping from the bottom opening of the dispensing nozzle reliably prevented, with it, to provide a liquid dispensing method that can prevent a decrease in pipetting accuracy, and , and to provide a suitable liquid dispensing device in the practice of the method.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1,
分注ノズルを下降させてその下端口を、液体容器内に収容された液体中へ浸漬させる工程と、シリンジを駆動させて前記分注ノズル内へその下端口から前記液体容器内の液体を所定量だけ吸入する工程と、前記分注ノズルを上昇させてその下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる工程と、前記分注ノズルを分注位置へ移動させる工程と、前記シリンジを駆動させて前記分注位置において前記分注ノズル内の液体をその下端口から吐出する工程とを備えた液体分注方法において、前記分注ノズルの下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時に前記シリンジを低速で駆動させ、分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気を吸入し続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡を連続して発生 Dispensing nozzle is lowered and with its lower end opening, a step of immersing into the liquid contained in the liquid container, liquid Tokoro in the liquid container from the lower end opening by driving the syringe into the dispensing nozzle a step of inhaling by quantifying the steps of pulling the lower end opening of the liquid in the liquid container is raised the dispensing nozzle, the step of moving the dispensing nozzle to the dispensing position, by driving the syringe the liquid in the dispensing nozzle at the dispensing position a liquid dispensing method and a step of discharging from the lower end opening, when pulling the lower end opening of the dispensing nozzle from the liquid in the liquid container Te , dispensing nozzle lower end opening by driving the syringe when exiting on the liquid at a low speed, dispensing continues to intake air of the minute flow rate from the lower end opening into the nozzle, the air bubbles inside the liquid in the dispensing nozzle continuously generated せ、この状態を、分注ノズル内の液体が吐出される直前まで継続することを特徴とする。 Thereby, the state, characterized in that it continued until just before the liquid in the dispensing nozzle is ejected.

【0007】請求項2に係る発明は、分注ノズルを下降させてその下端口を、液体容器内に収容された液体中へ浸漬させる工程と、シリンジを駆動させて前記分注ノズル内へその下端口から前記液体容器内の液体を所定量だけ吸入する工程と、前記分注ノズルを上昇させてその下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる工程と、 [0007] The invention according to claim 2, its lower end opening lowers the dispensing nozzle, comprising the steps of immersing into the contained liquid in the liquid container, into the dispensing nozzle by driving the syringe a step for sucking liquid in the liquid container from the lower end opening by a predetermined amount, a step of pulling up the lower end opening of the liquid in the liquid container is raised the dispensing nozzle,
前記分注ノズルを分注位置へ移動させる工程と、前記シリンジを駆動させて前記分注位置において前記分注ノズル内の液体をその下端口から吐出する工程とを備えた液体分注方法において、前記分注ノズルの下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時に前記分注ノズルに接続された別のシリンジを低速で駆動させ、分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気を吸入し続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡を連続して発生させ、この状態を、分注ノズル内の液体が吐出される直前まで継続することを特徴とする。 A step of moving the dispensing nozzle to the dispensing position, the liquid dispensing method and a step of discharging from the lower end opening of the liquid in the dispensing nozzle in the dispensing position by driving the syringe, when pulling up the lower end opening of the dispensing nozzle from the liquid in the liquid container, to drive the another syringe dispensing nozzle lower end opening is connected to said dispensing nozzle when exiting on the liquid at a low speed, minutes Note continues to intake air of the minute flow rate from the lower end opening into the nozzle, dispensing the liquid inside of the nozzle is continuously generated bubbles, the state, until just before the liquid in the dispensing nozzle is ejected characterized in that it continue.

【0008】請求項3に係る発明は、液体容器内に収容された液体を所定量だけ下端口から吸入し、その液体を下端口から吐出する分注ノズルと、この分注ノズルを保持するノズル保持手段と、このノズル保持手段を、前記分注ノズルの下端口が前記液体容器内の液体中に浸漬する下方位置と分注ノズル下端口が液体容器から上方へ離間した上方位置との間で昇降させるノズル昇降手段と、 [0008] nozzles invention according to claim 3, the contained liquid in the liquid container sucked from a predetermined amount lower opening, which holds a dispensing nozzle for discharging the liquid from the lower end opening, the dispensing nozzle and holding means, the nozzle holding means, between an upper position where the lower end opening downward position and the dispensing nozzle lower end opening immersed in the liquid in the liquid container is separated from the liquid container to the top of the dispensing nozzle a nozzle elevating means for elevating the,
前記ノズル保持手段を、前記液体容器の直上位置と分注位置との間で移動させるノズル移動手段と、前記分注ノズル内へその下端口から前記液体容器内の液体を所定量だけ吸入させ、前記分注位置において分注ノズル内の液体をその下端口から吐出させるシリンジと、このシリンジを駆動させるシリンジ駆動手段と、このシリンジ駆動手段を制御するシリンジ制御手段とを備えた液体分注装置において、前記分注ノズルの下端口が前記液体容器内の液体中から引き上げられる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時に分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気を吸入させ続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡を連続して発生させ、この状態を、分注ノズル内の液体が吐出される直前まで継続させる気泡発生手段を備えたことを特徴と Said nozzle holding means, a nozzle moving means for moving between a position immediately above the dispensing position of the liquid container, inhaled by the predetermined quantity of liquid in the liquid container from the lower end opening to the dispensing nozzle, a syringe for discharging the liquid in the dispensing nozzle from the lower end opening in said dispensing position, the syringe drive means for driving the syringe, the liquid dispensing apparatus having a syringe control means for controlling the syringe drive means , when the lower end opening of the dispensing nozzle is pulled up from the liquid in the liquid container, inhaled air minute flow rate from the lower end opening into the dispensing nozzle when the dispensing nozzle bottom opening comes on the liquid Subsequently, dispensing within the liquid in the nozzle is continuously generated bubbles, the state, and further comprising a bubble generation means for continued until just before the liquid in the dispensing nozzle is ejected る。 That.

【0009】請求項4に係る発明は、請求項3記載の液体分注装置において、使い捨て吸入管を用いて上記分注ノズルを構成することを特徴とする。 [0009] The invention according to claim 4 is the liquid dispensing device according to claim 3, characterized in that it constitutes the dispensing nozzle with a disposable suction tube.

【0010】請求項5に係る発明は、請求項3又は請求項4記載の液体分注装置において、上記シリンジを低速に切り換えて駆動させるように上記シリンジ駆動手段を制御する制御回路を上記シリンジ制御手段に設けて気泡発生手段を構成することを特徴とする。 [0010] The invention according to claim 5, in the liquid dispensing apparatus according to claim 3 or claim 4, wherein said syringe control the control circuit for controlling the syringe drive means to drive switching the syringe to slow provided means characterized in that it constitutes a bubble generating means.

【0011】請求項6に係る発明は、請求項3又は請求項4記載の液体分注装置において、低速シリンジと、この低速シリンジを低速で駆動させる低速シリンジ駆動手段と、この低速シリンジ駆動手段を制御する低速シリンジ制御手段と、上記分注ノズル内へ液体を吸入させその液体を分注ノズルの下端口から吐出させる上記シリンジと前記低速シリンジとを分注ノズルに択一的に流路接続させる流路切換え手段とから気泡発生手段を構成することを特徴とする。 [0011] The invention according to claim 6, in the liquid dispensing apparatus according to claim 3 or claim 4, wherein the low-speed syringe, and a low-speed syringe drive means for driving the low-speed syringe at a low speed, the low-speed syringe drive means and slow syringe control unit for controlling, to alternatively flow path connected to the dispensing dispensing nozzle and said low-speed syringe and the syringe to discharge the liquid of the liquid is sucked into the nozzle from the lower end opening of the dispensing nozzle and characterized in that it constitutes a bubble generating means and a flow path switching means.

【0012】上記したように構成された請求項1及び請求項2に係る各発明の液体分注方法では、また、請求項3に係る発明の液体分注装置を使用して液体の分注操作を行なうときは、分注ノズル内に所定量の液体が注入されて、分注ノズルの下端口が液体容器内の液体中から引き上げられる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時から分注位置で分注ノズル内の液体が吐出される直前までの間、分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気が吸入され続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡が連続して発生するように、分注ノズル内部が吸引され続けられる。 [0012] In the liquid dispensing method of the invention according to claim 1 and claim 2 constructed as described above, also, the dispensing operation of the liquid using the liquid dispensing device of the invention according to claim 3 when performing, in a predetermined amount of liquid is injected into the dispensing nozzle, when the lower end opening of the dispensing nozzle is raised from the liquid in the liquid container, when the dispensing nozzle bottom opening comes on the liquid between just before the liquid dispensing nozzle at the dispensing position is discharged, dispensed into the nozzle from a lower end opening continues to intake air of the minute flow rate, continuous air bubbles inside the liquid in the dispensing nozzle as occurs with the dispensing nozzle inside is continued to be sucked. このため、分注ノズルの下端口付近には、上向きの僅かな吸引力が常に作用することになるので、ジエチルエーテル等の有機溶媒や塩酸などの液体を分注する場合であっても、分注ノズルの下端口から液体が垂れ落ちることが防止される。 Therefore, the vicinity of the lower end opening of the dispensing nozzle, it means that the upward slight suction force is always acting, even when the liquid dispensing, such as an organic solvent and hydrochloric acid, such as diethyl ether, minutes Note that the lower end opening of the nozzle drips the liquid is prevented.

【0013】 [0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the drawings best embodiment of the present invention.

【0014】図1は、この発明に係る液体分注方法の実施に使用する液体分注装置の要部の構成を示す概略図である。 [0014] Figure 1 is a schematic diagram showing a configuration of a main portion of a liquid dispensing apparatus for use in the practice of the liquid dispensing method according to the present invention. この分注装置では、分注ノズル10が、使い捨てのディスポーザブルチップ(以下、「ディスポチップ」 In this dispensing device, the dispensing nozzle 10, disposable disposable tip (hereinafter, "disposable chip"
という)12を用いて構成されている。 Is configured by using a) 12 called. このディスポチップ12を取付け吸入管の14の下端部に着脱自在に装着し、液体容器16内に収容された液体、例えばジエチルエーテル18中へディスポチップ12の下端部を浸漬させて、その下端口から液体18をディスポチップ12 The disposable tip 12 mounted detachably attached to the lower end portion 14 of the suction pipe, the liquid contained in the liquid container 16, for example, by dipping the lower end of the disposable tip 12 to diethyl ether 18 in its lower end opening disposable tip 12 of the liquid 18 from
内へ吸入させ、その吸入された液体を分注位置でディスポチップ12の下端口から吐出させる。 Inhaled into the internal, discharged from the lower end opening of the disposable tip 12 and the inhaled liquid dispensing position.

【0015】取付け吸入管14は、図示していないが、 [0015] mounting the suction pipe 14, although not shown,
ノズル保持部材に保持され、このノズル保持部材は、ノズル昇降機構により昇降駆動される。 Held by the nozzle holding member, the nozzle holding member is driven up and down by the nozzle elevating mechanism. そして、分注ノズル10は、取付け吸入管14の下端部に装着されたディスポチップ12の下端口が液体容器16内の液体18中に浸漬する下方位置とディスポチップ12の下端口が液体容器16から上方へ離間した上方位置との間を移動させられる。 The dispensing nozzle 10 has a lower end opening of the liquid container lower position and disposable tip 12 which the lower end opening of the disposable tip 12 mounted on the lower end portion of the mounting suction pipe 14 is immersed in the liquid 18 in the liquid container 16 16 from being moved between the spaced upper position upward. また、分注ノズル10は、液体容器16の直上位置と分注位置に配置された試験管20の直上位置との間を、図示しないノズル移動機構によって移動させられるようになっている。 Further, the dispensing nozzle 10, between a position immediately above the test tube 20 just above is arranged in a position with the dispensing position of the liquid container 16 is adapted to be moved by the nozzle moving mechanism (not shown). これらの各機構は、従来からの装置と特に変わらないので、これ以上の詳しい説明を省略する。 Each of these mechanisms, because unchanged particularly and conventional equipment, will not further detailed description.

【0016】分注ノズル10の取付け吸入管14は、チューブ22によりシリンジ26に流路接続されている。 Mounting the suction pipe 14 of the [0016] dispensing nozzle 10 is the channel connected to the syringe 26 by a tube 22.
シリンジ26は、モータ28によって駆動され、モータ28の駆動を制御するためのコントローラ30が設けられている。 Syringe 26 is driven by a motor 28, a controller 30 for controlling the driving of the motor 28 is provided. そして、コントローラ30によってモータ2 Then, the motor 2 by the controller 30
8を駆動制御することにより、分注ノズル10のディスポチップ12内へ液体容器16から所定量の液体18を吸入させ、分注位置においてディスポチップ12内の液体をその下端口から試験管20内へ吐出させる。 By controlling the driving of the 8, dispensing from the liquid container 16 to the disposable tip 12 of the nozzle 10 is sucked a predetermined amount of the liquid 18, the test tube 20 in a liquid disposable chip 12 in the dispensing position of the lower end opening to be discharged. また、 Also,
この分注装置では、コントローラ30により、モータ2 In this dispensing device, the controller 30, the motor 2
8の駆動を制御してシリンジ26を低速に切り換えることができるように構成されている。 And it is configured to be capable of switching the syringe 26 to the low speed by controlling the driving of the 8.

【0017】次に、上記構成の分注装置を使用して液体、例えばジエチルエーテルの分注操作を行なう方法について、図2に基づいて説明する。 Next, the liquid using a dispensing device having the above structure, a method of performing, for example, dispensing operations diethyl ether, will be described with reference to FIG.

【0018】分注ノズル10を液体容器16の直上位置へ移動させ、図2の(A)に示すように(図2では分注ノズル10のディスポチップ12のみを図示している)、分注ノズル10を下降させる。 The dispensing nozzle 10 is moved to a position immediately above the liquid container 16, as shown in (A) in FIG. 2 (shows only disposable tip 12 of the dispensing nozzle 10 min in FIG. 2), the dispensing lowers the nozzle 10. そして、図2の(B)に示すように、ディスポチップ12の下端口を、 Then, as shown in FIG. 2 (B), the lower end opening of the disposable tip 12,
液体容器16内に収容された液体18中へ浸漬させた後、シリンジ26を普通の速度で駆動させて、ディスポチップ12内へその下端口から液体容器16内の液体を吸入する。 After immersion into the contained liquid 18 during the liquid container 16, by driving the syringe 26 at normal speed to suck the liquid in the liquid container 16 from the lower end opening into the disposable tip 12. この際の吸入速度は、ディスポチップ12の下端口の径や液体18の粘性によって変わるが、例えば、ディスポチップ12の下端口径が1mmで、液体が水、酢酸エチル、クロロホルム、ジエチルエーテル又はそれらに近い特性を持つものであるときは、0.2〜 Inhalation rate at this time will vary by the viscosity of the lower end opening of the diameter and the liquid 18 of the disposable tip 12, for example, in 1mm lower end diameter of the disposable tip 12, the liquid is water, ethyl acetate, chloroform, diethyl ether or their when those having characteristics close is 0.2
0.3cc/secである。 It is a 0.3cc / sec.

【0019】ディスポチップ12内に所定量の液体18 [0019] Liquid predetermined amount of disposable tip 12 18
が吸入されると、シリンジ26を一旦停止させ、分注ノズル10を上昇させる。 There Once inhaled, temporarily stopping the syringe 26, increasing the dispensing nozzle 10. 分注ノズル10のディスポチップ12の下端口を液体容器16内の液体18中から引き上げる過程で、図2の(C)に示すようにディスポチップ12の下端口が液面上に出た時に、シリンジ26を低速に切り換えて駆動させる。 In the process of pulling up the lower end opening of the disposable tip 12 of the dispensing nozzle 10 from the liquid 18 in the liquid container 16, when the lower end opening of the disposable tip 12, as shown in FIG. 2 (C) comes above the liquid surface, drives switches the syringe 26 to the low speed. これにより、ディスポチップ12内へその下端口を通して微小流量の空気が吸入され続け、その空気は、図2の(D)に示すように、微細な気泡32となってディスポチップ12内の液体18中を液面に向かって浮上し、ディスポチップ12内の液体18上部の気体部分へ流動する。 This continues to be air micro flow sucked through the lower end opening into the disposable tip 12, the air, as shown in (D) in FIG. 2, the liquid in disposable chip 12 become fine bubbles 32 18 medium floats toward the liquid surface and flows into the liquid 18 upper part of the gas portion of the disposable tip 12. この際の吸入速度は、 Inhalation rate at this time,
上記と同様の条件下において、例えば0.04〜0.2 Under conditions similar to those described above, for example, 0.04 to 0.2
cc/secであるが、0.1cc/sec程度が適当である。 Is a cc / sec, about 0.1cc / sec is appropriate.

【0020】ディスポチップ12内への微小流量の吸入は、分注ノズル10が液体容器16の上方位置へ移動した後分注位置の試験管20の上方位置へ移動するまで、 The inhalation of minute flow rate to a disposable tip 12, until the dispensing nozzle 10 is moved to a position above the test tube 20 of the dispensing position after moving to a position above the liquid container 16,
或いは、さらに分注ノズル10が下降してディスポチップ12の下端部が試験管20内へ挿入されるまで継続するようにする。 Alternatively, further dispensing nozzle 10 is the lower end of the disposable tip 12 and lowered so as to continue until inserted into the test tube 20. この間、ディスポチップ12の下端付近には上向きの吸引力が常に作用することになるので、液体18がジエチルエーテルのように従来では液垂れを起こし易い種類のものであっても、ディスポチップ12の下端口から液体18が垂れ落ちるようなことがない。 During this time, it means that always acts upward attractive force in the vicinity of the lower end of the disposable tip 12, also the liquid 18 be of easy types cause dripping the conventional as diethyl ether, a disposable tip 12 is not as liquid 18 dripping from the lower end opening. ディスポチップ12の下端口が試験管20内へ挿入されると、シリンジ26を普通の速度に切り換えて駆動させ、 When the lower end opening of the disposable tip 12 is inserted into the test tube 20, it is driven by switching the syringe 26 to the normal speed,
シリンジ26からチューブ22を通して分注ノズル10 The dispensing nozzle from the syringe 26 through the tube 22 10
へ空気を送り込み、ディスポチップ12内の液体18を押し下げてその下端口から試験管20内へ吐出させる。 Feeding air into, discharged from the lower end opening by depressing the liquid 18 in the disposable tip 12 into the test tube 20.

【0021】次に、図3に概略図を示した液体分注装置は、普通の速度で駆動するシリンジ34並びにその駆動用のモータ及びコントローラ(図示せず)とは別に、低速で駆動する低速シリンジ36並びにその駆動用のモータ及びコントローラ(図示せず)を備えているとともに、シリンジ34と低速シリンジ36とを分注ノズル1 Next, the liquid dispensing apparatus shown schematically in Figure 3, separately from the driven at normal speed the syringe 34 and the motor and controller for driving the (not shown), the low-speed driving at a low speed together and a syringe 36 and a motor and a controller for driving the (not shown), syringe 34 and the low-speed syringe 36 and the dispensing nozzle 1
0に択一的に流路接続させる三方切換え弁38を設けて構成されている。 0 is constructed by providing a three-way switching valve 38 for alternatively passage connected. この分注装置では、三方切換え弁38 In this dispensing device, three-way switching valve 38
を適宜切り換えることにより、分注ノズル10内へ液体容器16内の液体18を吸入する際、並びに、分注ノズル10内に吸入された液体を試験管20内へ吐出する際には、シリンジ34と分注ノズル10とを流路接続させて、シリンジ34を駆動させ、また、分注ノズル10内へ所定量の液体を吸入した後分注ノズル10の下端口が液面上に出た時点から、分注ノズル10を分注位置へ移動させて分注ノズル10の下端口が試験管20内に挿入される時点までは、低速シリンジ36と分注ノズル10 The by switching appropriately when inhaled dispensing liquid 18 in the liquid container 16 to the nozzle 10, and, when discharging the dispensing sucked into the nozzle 10 in the liquid into the test tube 20 is, the syringe 34 point dispensed and a nozzle 10 is the channel connected to drive the syringe 34, also the lower end opening of the dispensing nozzle 10 after inhalation of a predetermined amount of liquid into the dispensing nozzle 10 within comes above the liquid surface and from to the point where the lower end opening of the by moving the dispensing nozzle 10 to dispense position the dispensing nozzle 10 is inserted into the test tube 20, the low-speed syringe 36 and the dispensing nozzle 10
とを流路接続させて、低速シリンジ36を駆動させるようにする。 Preparative by passage connected, so as to drive the low-speed syringe 36. この分注装置を使用して分注操作を行なったときも、図1に示した分注装置と同様の効果が得られることとなる。 Even when subjected to dispensing operations using this dispensing device, so that the pipetting apparatus the same effect as that shown in FIG. 1 is obtained. 尚、図4に示すように、図3に示した液体分注装置における低速シリンジ36に代えて真空ポンプ42を使用するようにしてもよい。 As shown in FIG. 4, it may be a vacuum pump 42 instead of the low-speed syringe 36 in the liquid dispensing apparatus shown in FIG. 図4中において、4 In FIG. 4, 4
0が、普通の速度で駆動するシリンジ、44が、シリンジ40と真空ポンプ42とを分注ノズル10に択一的に流路接続させる三方切換え弁である。 0, a syringe driven by a normal rate, 44 is a three-way changeover valve for alternatively flow path connecting the syringe 40 and the vacuum pump 42 to the dispensing nozzle 10.

【0022】 [0022]

【発明の効果】請求項1に係る発明の液体分注方法によれば、有機溶媒のように蒸発し易く、低粘度で、表面張力が小さく、比重の小さい液体や塩酸のように比重の大きい液体などを分注する場合であっても、周辺温度の変化に影響されたりすることなく、分注ノズルの下端口からの液垂れが確実に防止され、このため、分注精度の低下を有効に防ぐことができる。 Effects of the Invention] According to the liquid dispensing method of the invention according to claim 1, liable to evaporate as the organic solvent, a low viscosity, surface tension is small, a large specific gravity as small liquid or hydrochloric specific gravity even when dispensing such liquid, without or is affected by changes in ambient temperature, dripping from the lower end opening of the dispensing nozzle can be reliably prevented, Therefore, effective lowering of pipetting accuracy it is possible to prevent in.

【0023】また、請求項2に係る発明の液体分注装置を使用すれば、請求項1に係る発明の液体分注方法を好適に実施することができ、液垂れを起こし易い液体の分注操作でも、周辺温度の変化に影響されることなく、分注ノズルの下端口からの液垂れを確実に防止して、分注精度の低下を防ぐことができる。 Further, by using the liquid dispensing device of the invention according to claim 2, the liquid dispensing method of the invention according to claim 1 can be suitably implemented, dispensing of easily liquid cause dripping in operation, it is possible without being affected by changes in ambient temperature, and reliably prevent dripping from the lower end opening of the dispensing nozzle, preventing the lowering of dispensing accuracy.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明に係る液体分注方法の実施に使用する液体分注装置の要部の構成を示す概略図である。 1 is a schematic diagram showing a configuration of a main portion of a liquid dispensing apparatus for use in the practice of the liquid dispensing method according to the present invention.

【図2】図1に示した液体分注装置を使用して液体の分注操作を行なう方法について説明するための拡大断面図である。 2 is an enlarged cross-sectional view for explaining a method of using the liquid dispensing apparatus shown in FIG. 1 performs the dispensing operation of the liquid.

【図3】図1に示した液体分注装置とは異なる構成の液体分注装置の要部を示す概略図である。 And [3] Liquid dispensing apparatus shown in FIG. 1 is a schematic diagram showing the principal part of a liquid dispensing device having a different configuration.

【図4】図3に示した液体分注装置と異なる構成の液体分注装置の要部を示す概略図である。 4 is a schematic diagram showing the principal part of a liquid dispensing system for a liquid dispensing device different from the structures shown in FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 分注ノズル 12 ディスポーザブルチップ 16 液体容器 18 液体 20 試験管 26、34、40 シリンジ 28 モータ 30 コントローラ 32 微細な気泡 36 低速シリンジ 38、44 三方切換え弁 42 真空ポンプ 10 dispensing nozzle 12 disposable tip 16 liquid container 18 the liquid 20 tubes 26,34,40 syringe 28 motor 30 controller 32 fine bubbles 36 slow syringe 38, 44 three-way changeover valve 42 a vacuum pump

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西村 伸太郎 大阪府摂津市鶴野4−3−34−517 (72)発明者 村田 正好 大阪府豊能郡豊能町東ときわ台7−7− 17 (56)参考文献 特開 平2−247567(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 6 ,DB名) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 101 G01N 1/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Shintaro Nishimura Osaka Prefecture Settsu Tsuruno 4-3-34-517 (72) inventor Murata, Masayoshi Osaka Prefecture Toyono-gun toyono Higashitokiwadai 7-7- 17 (56) references Patent flat 2-247567 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 6, DB name) G01N 35/00 - 35/10 G01N 1/00 101 G01N 1/14

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 分注ノズルを下降させてその下端口を、 The method according to claim 1] dispensing its lower opening by the nozzle is lowered,
    液体容器内に収容された液体中へ浸漬させる工程と、 シリンジを駆動させて前記分注ノズル内へその下端口から前記液体容器内の液体を所定量だけ吸入する工程と、 前記分注ノズルを上昇させてその下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる工程と、 前記分注ノズルを分注位置へ移動させる工程と、 前記シリンジを駆動させて前記分注位置において前記分注ノズル内の液体をその下端口から吐出する工程とを備えた液体分注方法において、 前記分注ノズルの下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時に前記シリンジを低速で駆動させ、分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気を吸入し続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡を連続して発生させ、この状態を、分注ノズル内の A step of immersing into the liquid contained in the liquid container, a step of inhaling a predetermined amount of liquid in the liquid container from the lower end opening by driving the syringe to the dispensing nozzle, said dispensing nozzle a step of pulling up the lower end opening of the liquid in the liquid container is raised, a step of moving the dispensing nozzle to the dispensing position, said by driving the syringe of the dispensing nozzle in the dispensing position a liquid dispensing method and a step of discharging the liquid from the lower end opening, when pulling the lower end opening of the dispensing nozzle from the liquid in the liquid container, the dispensing nozzle bottom opening comes on the liquid sometimes by driving the syringe at a low speed, dispensing into the nozzle continues to intake air of the minute flow rate from the lower end opening, is generated continuously bubbles inside the liquid in the dispensing nozzle, the state, dispensing in the nozzle 体が吐出される直前まで継続することを特徴とする液体分注方法。 Liquid dispensing method characterized by continued until just before the body is discharged.
  2. 【請求項2】 分注ノズルを下降させてその下端口を、 2. A method dispensing its lower opening by the nozzle is lowered,
    液体容器内に収容された液体中へ浸漬させる工程と、 シリンジを駆動させて前記分注ノズル内へその下端口から前記液体容器内の液体を所定量だけ吸入する工程と、 前記分注ノズルを上昇させてその下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる工程と、 前記分注ノズルを分注位置へ移動させる工程と、 前記シリンジを駆動させて前記分注位置において前記分注ノズル内の液体をその下端口から吐出する工程とを備えた液体分注方法において、 前記分注ノズルの下端口を前記液体容器内の液体中から引き上げる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時に前記分注ノズルに接続された別のシリンジを低速で駆動させ、分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気を吸入し続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡を連続して発生させ、 A step of immersing into the liquid contained in the liquid container, a step of inhaling a predetermined amount of liquid in the liquid container from the lower end opening by driving the syringe to the dispensing nozzle, said dispensing nozzle a step of pulling up the lower end opening of the liquid in the liquid container is raised, a step of moving the dispensing nozzle to the dispensing position, said by driving the syringe of the dispensing nozzle in the dispensing position a liquid dispensing method and a step of discharging the liquid from the lower end opening, when pulling the lower end opening of the dispensing nozzle from the liquid in the liquid container, the dispensing nozzle bottom opening comes on the liquid sometimes the dispensing another syringe connected to the nozzle is driven at a low speed, dispensed into the nozzle from the lower end opening continues to intake air of the minute flow rate, within the liquid in the dispensing nozzle to continuously bubbles is generated, の状態を、分注ノズル内の液体が吐出される直前まで継続することを特徴とする液体分注方法。 Liquid dispensing method, wherein a state is continued until just before the liquid in the dispensing nozzle is ejected.
  3. 【請求項3】 液体容器内に収容された液体を所定量だけ下端口から吸入し、その液体を下端口から吐出する分注ノズルと、 この分注ノズルを保持するノズル保持手段と、 このノズル保持手段を、前記分注ノズルの下端口が前記液体容器内の液体中に浸漬する下方位置と分注ノズル下端口が液体容器から上方へ離間した上方位置との間で昇降させるノズル昇降手段と、 前記ノズル保持手段を、前記液体容器の直上位置と分注位置との間で移動させるノズル移動手段と、 前記分注ノズル内へその下端口から前記液体容器内の液体を所定量だけ吸入させ、前記分注位置において分注ノズル内の液体をその下端口から吐出させるシリンジと、 このシリンジを駆動させるシリンジ駆動手段と、 このシリンジ駆動手段を制御するシリンジ制御手段とを 3. Inhalation the contained liquid in the liquid container from the predetermined amount lower opening, a dispensing nozzle for discharging the liquid from a lower end opening, a nozzle holding means for holding the dispensing nozzle, the nozzle the holding means, a nozzle elevating means for elevating between the upper position where the lower end opening downward position and the dispensing nozzle lower end opening immersed in the liquid in the liquid container is separated from the liquid container to the top of the dispensing nozzle , said nozzle holding means, a nozzle moving means for moving the liquid in the liquid container from the lower end opening into the dispensing nozzle is drawn by a predetermined amount between a position immediately above the dispensing position of the liquid container a syringe for discharging the liquid in the dispensing nozzle from the lower end opening in said dispensing position, the syringe drive means for driving the syringe, and a syringe control means for controlling the syringe drive means 備えた液体分注装置において、 前記分注ノズルの下端口が前記液体容器内の液体中から引き上げられる際に、分注ノズル下端口が液体上に出た時に分注ノズル内へその下端口から微小流量の空気を吸入させ続けて、分注ノズル内の液体内部に気泡を発生させ、この状態を、分注ノズル内の液体が吐出される直前まで継続させる気泡発生手段を備えたことを特徴とする液体分注装置。 The liquid dispensing device provided, when a lower end opening of the dispensing nozzle is raised from the liquid in the liquid container, from its lower end opening into the dispensing nozzle when the dispensing nozzle bottom opening comes on the liquid continue to inhale air in minute flow rate, dispensing internal liquid in the nozzle to generate bubbles, the state, characterized in that the liquid in the dispensing nozzle is provided with a bubble generation means for continued until just before the ejected liquid dispensing apparatus according to.
  4. 【請求項4】 分注ノズルが、使い捨て吸入管を用いて構成された請求項3記載の液体分注装置。 4. A dispensing nozzle, the liquid dispensing apparatus of claim 3, wherein constructed using a disposable suction tube.
  5. 【請求項5】 気泡発生手段が、シリンジ制御手段に設けられシリンジを低速に切り換えて駆動させるようにシリンジ駆動手段を制御する制御回路である請求項3又は請求項4記載の液体分注装置。 5. The bubble generating means, the liquid dispensing apparatus according to claim 3 or claim 4 wherein the control circuit for controlling the syringe drive means to drive switching the syringe provided syringe control unit to the low speed.
  6. 【請求項6】 気泡発生手段が、 低速シリンジ、この低速シリンジを低速で駆動させる低速シリンジ駆動手段、及び、この低速シリンジ駆動手段を制御する低速シリンジ制御手段と、 分注ノズル内へ液体を吸入させその液体を分注ノズルの下端口から吐出させるシリンジと前記低速シリンジとを分注ノズルに択一的に流路接続させる流路切換え手段とから構成された請求項3又は請求項4記載の液体分注装置。 6. The bubble generating means, the low-speed syringe, slow syringe drive means for driving the low-speed syringe at a low speed, and intake and slow syringe control means for controlling the low-speed syringe drive means, the liquid to the dispensing nozzle It is not the syringe with the low-speed syringe and the dispensing nozzle to alternatively flow channel connected to flow selecting means and have been of claim 3 or claim 4, wherein consists of ejecting the liquid from the lower end opening of the dispensing nozzle liquid dispensing apparatus.
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