JP2937723B2 - Light control device - Google Patents

Light control device

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JP2937723B2
JP2937723B2 JP5325407A JP32540793A JP2937723B2 JP 2937723 B2 JP2937723 B2 JP 2937723B2 JP 5325407 A JP5325407 A JP 5325407A JP 32540793 A JP32540793 A JP 32540793A JP 2937723 B2 JP2937723 B2 JP 2937723B2
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light amount
torque
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rotor magnet
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等の撮影
機器に搭載される光量制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light amount control device mounted on a photographing device such as a video camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】ビデオカメラ等の撮影機器に搭載される
光量制御装置は、例えば図8に示すように、永久磁石で
構成される例えば2極着磁されたロータマグネット82
の外周にロータマグネット82と磁気回路を構成するヨ
ーク83を設けるとともに、ロータマグネット82とヨ
ーク83との空隙に駆動コイル81と、ロータマグネッ
トの回転速度を検出する制動コイル85とを設置した内
磁型の駆動源であるモータにより、遮光部材からなる光
量制御部材86を駆動するようにしている。84はロー
タマグネット82の回転位置を該ロータマグネット82
の磁束から検出するホール素子、87は光量制御部材8
6を閉方向に付勢する戻しバネである。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, for example, a light quantity control device mounted on a photographing device such as a video camera has a rotor magnet 82 composed of permanent magnets and having two poles, for example.
A rotor magnet 82 and a yoke 83 forming a magnetic circuit are provided on the outer periphery of the rotor, and a drive coil 81 and a braking coil 85 for detecting the rotation speed of the rotor magnet are installed in a gap between the rotor magnet 82 and the yoke 83. The light amount control member 86 composed of a light shielding member is driven by a motor that is a driving source of the mold. Reference numeral 84 denotes the rotational position of the rotor magnet 82.
A Hall element 87 is detected from the magnetic flux of the light.
6 is a return spring that urges 6 in the closing direction.

【0003】図9はこの内磁型のモータ駆動源とする光
量制御装置のブロック図を示し、Aはビデオカメラのレ
ンズ部、Bはカメラの制御回路部で、レンズ部Aにはズ
ームモータ100、光量制御装置の駆動源102と一体
の制動コイル101および位置検出手段103の検出装
置(ホール素子84)103a、オートフォーカスモー
タ104、撮影光学系を通過した被写体の光量を検出す
る光量検出装置105で構成され、またカメラの制御回
路Bは光量検出装置105からの信号を映像信号に処理
してビデオ信号として出力する映像信号処理回路10
6、該光量検出装置105からの信号を基に、合焦のた
めにオートフォーカスモータ104を駆動制御する制御
回路107、絞りを開閉駆動させるための駆動量を設定
するための駆動量設定手段108を有し、また制動コイ
ル101からの速度情報を増幅する増幅器110、該増
幅器110からの速度情報と該駆動量設定手段108か
らの情報の比較に基づいて光量制御部材86を駆動する
モータの駆動コイルへの通電を制御する比較手段111
を有し、さらに検出手段103の検出装置(ホール素子
84)103aで検出した位置情報を増幅する増幅器1
03bを有し、増幅器103bからの位置情報は駆動量
設定手段108に入力される。
FIG. 9 is a block diagram of a light quantity control device using an inner magnet type motor driving source. A is a lens unit of a video camera, B is a control circuit unit of the camera, and a lens unit A is a zoom motor 100. A braking coil 101 integrated with the driving source 102 of the light amount control device, a detection device (Hall element 84) 103a of the position detection means 103, an autofocus motor 104, and a light amount detection device 105 for detecting the light amount of the subject passing through the photographing optical system. The control circuit B of the camera processes a signal from the light amount detection device 105 into a video signal and outputs the video signal as a video signal.
6. A control circuit 107 for controlling the drive of the autofocus motor 104 for focusing based on a signal from the light amount detection device 105, and a drive amount setting means 108 for setting a drive amount for opening and closing the aperture. And an amplifier 110 for amplifying the speed information from the braking coil 101, and driving a motor for driving the light amount control member 86 based on a comparison between the speed information from the amplifier 110 and the information from the drive amount setting means 108. Comparison means 111 for controlling energization of the coil
And an amplifier 1 for amplifying position information detected by the detection device (Hall element 84) 103a of the detection means 103
03b, and the position information from the amplifier 103b is input to the drive amount setting means 108.

【0004】このような構成の従来の光量制御装置は、
光量制御部材86を緩やかに、しかもスムーズに開閉動
作させるために、制動コイル101でロータマグネット
82の回転速度を検出し、最適な光量となる位置まで速
度制御を行っており、閉方向へは戻しバネ87の付勢力
で光量制御部材86を駆動させている。
A conventional light quantity control device having such a configuration is as follows.
In order to open and close the light amount control member 86 gently and smoothly, the rotation speed of the rotor magnet 82 is detected by the braking coil 101, and the speed is controlled to a position where the optimum light amount is obtained. The light amount control member 86 is driven by the urging force of the spring 87.

【0005】一方、光量制御装置を構成する機械的な駆
動機構と、電気的な制御回路とは別々に離れて配置さ
れ、制御回路はカメラの制御回路部へ、駆動機構はレン
ズ部へと夫々設けられ、その間をホール素子84やコネ
クターが実装されたインターフェースであるプリント基
板88と、該プリント基板とカメラ制御回路を接続する
不図示のフレキシブルプリント基板等により接続してい
る。
On the other hand, a mechanical drive mechanism constituting the light quantity control device and an electrical control circuit are separately disposed separately, and the control circuit is connected to a control circuit section of the camera, and the drive mechanism is connected to a lens section. The printed circuit board 88, which is an interface on which the Hall element 84 and the connector are mounted, is connected therebetween by a flexible printed circuit board (not shown) for connecting the printed circuit board to a camera control circuit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の光量制御装置は、光量制御部材の駆動源が構造上円筒
形に形成される内磁型のモータを使用しているため、装
着されるレンズ鏡筒から飛び出し、レンズ鏡筒の小型
化、ひいてはカメラのカメラ全体の小型化を阻害してい
た。
However, the above-mentioned conventional light quantity control device is mounted because the drive source of the light quantity control member uses an inner magnet type motor whose structure is formed in a cylindrical shape. It jumped out of the lens barrel and hindered downsizing of the lens barrel, and thus downsizing of the camera as a whole.

【0007】また、光量制御部材はモータにより回動駆
動されるため、以下のような欠点が指摘されている。
Further, since the light quantity control member is driven to rotate by a motor, the following drawbacks have been pointed out.

【0008】(1)光量制御部材の摩擦負荷が回動の端
方向で拡大増幅され、大きな駆動トルクを必要とするた
めに装置の大型化を招く。
(1) The frictional load of the light quantity control member is enlarged and amplified in the end direction of the rotation, and a large driving torque is required, resulting in an increase in the size of the apparatus.

【0009】(2)光量制御部材の回動スペースのため
に、レンズのガイドバーを該回動スペースの外周に配置
しなければならず、カメラの大型化を招く。
(2) The guide bar of the lens must be arranged on the outer periphery of the rotation space for the rotation space of the light amount control member, which leads to an increase in the size of the camera.

【0010】(3)特に、2つの光量制御部材で構成し
ようとした場合、絞り口径が真円とは程遠い形状とな
り、画像の劣化を招く。
(3) In particular, when an attempt is made to use two light amount control members, the aperture becomes a shape far from a perfect circle, which causes image deterioration.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載さた発明
は、永久磁石よりなるロータと、前記ロータに対向する
位置に複数の磁極が形成されるステータヨークと、前記
ステータヨークに巻回されるコイル、光軸と直交する方
向にスライドする2つの光量節部材と、前記ロータの駆
動力を前記2つの光量調節部材に伝達する伝達部材とを
有する光量制御装置であって、前記伝達部材には前記2
つの光量部材とそれぞれ係合する2つのアーム部が形成
され、2つのアーム部のなす角度が180°より小さい
角度に設定されることを特徴としている
Means for Solving the Problems The invention described in claim 1
And a rotor made of a permanent magnet and facing the rotor
A stator yoke in which a plurality of magnetic poles are formed at positions,
Coil wound on stator yoke, perpendicular to optical axis
Two light-amount joint members that slide in the
And a transmission member for transmitting power to the two light amount adjustment members.
A light amount control device having the transmission member.
Formed with two arms that respectively engage with two light intensity members
And the angle between the two arms is less than 180 °
It is characterized in that the angle is set .

【0012】[0012]

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【実施例】図1ないし図3は本発明の第1の実施例を示
し、図1は光量制御装置のブロック図、図2は図1の光
量制御装置を用いたビデオカメラのブロック図、図3は
図1の光量制御装置の分解斜視図を示している。
1 to 3 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of a light quantity control device, and FIG. 2 is a block diagram of a video camera using the light quantity control device of FIG. 3 is an exploded perspective view of the light quantity control device of FIG.

【0015】図3に示す光量制御装置はいわゆる外磁型
のモータを駆動源とする光量制御装置を示し、3は2分
割構成のステータヨークで、光軸12に対して周方向に
配置されていて、コイル1が巻き回されたコイルボビン
1aが一方のヨークに装着されている。2はステータヨ
ーク3の先端部に形成された円周部内に空隙を有して配
置されたロータマグネットで、ラジアル方向に2極に着
磁されている。ステータヨーク3の該円周部には、開角
の大きい対向した一対の主磁極3a,3cと、開角の小
さい一対の対向した補極3b,3dとが形成されてお
り、本実施例ではこの主磁極と補極との開角の差によっ
て、ロータマグネット2に対して一方向のディテントト
ルクを発生させ、本実施例ではこのディテントトルクに
よって光量制御部材6、7が閉じる方向にロータマグネ
ット2を付勢し、このため従来のように戻しバネを用い
る必要がない。
The light quantity control device shown in FIG. 3 is a light quantity control device using a so-called external magnet type motor as a drive source. Reference numeral 3 denotes a two-part stator yoke which is arranged in the circumferential direction with respect to the optical axis 12. The coil bobbin 1a around which the coil 1 is wound is mounted on one yoke. Reference numeral 2 denotes a rotor magnet disposed with a gap in a circumferential portion formed at the tip of the stator yoke 3, and is magnetized to two poles in the radial direction. In the circumferential portion of the stator yoke 3, a pair of opposed main magnetic poles 3a and 3c having a large opening angle and a pair of opposed auxiliary poles 3b and 3d having a small opening angle are formed. The one-way detent torque is generated for the rotor magnet 2 by the difference in the opening angle between the main magnetic pole and the auxiliary pole. In this embodiment, the detent torque causes the rotor magnet 2 to close in the direction in which the light amount control members 6 and 7 close. , Thus eliminating the need for a return spring as in the prior art.

【0016】9は回転軸9cに一対のアーム部9a、9
bを一体的に形成した伝達部材で、ロータマグネット2
の軸穴に該回転軸9cが固定され、該一対のアーム部9
a、9bの先端にそれぞれ形成した作動ピンが光量制御
部材6、7の各係合穴に係合し、ロータマグネット2の
回転により、光軸と直交する方向にスライド可能に保持
された光量制御部材6、7を互いに向かい合う方向に直
進移動させて開口径を小さくし、また互いに離れあう方
向に直進移動させることにより開口径を大きくするよう
にしており、これによりレンズ入射光の光量を調節す
る。
Reference numeral 9 denotes a pair of arm portions 9a, 9
b is a transmission member integrally formed with the rotor magnet 2.
The rotation shaft 9c is fixed to a shaft hole of the pair of arm portions 9
Actuation pins formed at the tips of a and 9b respectively engage with the respective engagement holes of the light quantity control members 6 and 7, and the light quantity control held by the rotation of the rotor magnet 2 so as to be slidable in a direction orthogonal to the optical axis. The aperture diameter is reduced by moving the members 6 and 7 straight in the direction facing each other, and the aperture diameter is increased by moving the members 6 and 7 straight in the direction away from each other, thereby adjusting the amount of light incident on the lens. .

【0017】8は地板で、開口部8a、ステータヨーク
3を係合保持する係合爪、ロータマグネット2に固定さ
れた回転軸9cの一方の軸端を軸支する軸受8b、およ
びホール素子4が臨むホール素子用開口8c、光量制御
部材6,7に形成された支持案内用の長溝が嵌合する案
内ピン等が形成され、モータ部が片側の円弧部に嵌め込
まれ、また光量制御部材6,7も該モータ部と同じ方向
から装着される。そして、開口部10a、回転軸9cの
他方の軸端を軸支する軸受10b等を有すると共に、光
量制御部材6,7の保持や外部からのゴミ等の侵入を防
ぐケース10により地板8の表側の開口が塞がれてい
る。
Reference numeral 8 denotes a base plate, an opening 8a, an engaging claw for engaging and holding the stator yoke 3, a bearing 8b for supporting one end of a rotating shaft 9c fixed to the rotor magnet 2, and a Hall element 4. , A guide pin or the like into which a long groove for supporting and guiding formed in the light quantity control members 6 and 7 is fitted, the motor part is fitted into the circular arc part on one side, and the light quantity control member 6 is formed. , 7 are also mounted from the same direction as the motor unit. The case 10 has an opening 10a, a bearing 10b for supporting the other shaft end of the rotary shaft 9c, and the like, and a case 10 for holding the light quantity control members 6, 7 and preventing ingress of dust and the like from the outside. Opening is closed.

【0018】また、地板8の裏側には、地板8の円弧部
に対してプリント基板、例えばフレキシブルプリント基
板11が取り付けられており、このフレキシブルプリン
ト基板11にはホール素子4を含む図1に示すモータ駆
動回路か実装され、カメラの制御回路部と信号の授受を
行っており、またホール素子用開口8cから臨むホール
素子4によりロータマグネット2の磁気をスラスト方向
より検出する。
A printed circuit board, for example, a flexible printed circuit board 11 is mounted on the back side of the base plate 8 with respect to the arc portion of the base plate 8, and the flexible printed circuit board 11 including the hall element 4 is shown in FIG. A motor drive circuit is mounted to transmit and receive signals to and from a control circuit unit of the camera. The magnetism of the rotor magnet 2 is detected from the thrust direction by the Hall element 4 facing the Hall element opening 8c.

【0019】なお、図3の(b)に示すように、ヨーク
3に対してロータマグネット3は中心位置が軸方向にお
いてズレており、これにより磁気的なアンバランスがロ
ータマグネット2に発生し、軸方向下方に向けて付勢力
が発生する。これにより、外部振動によるロータマグネ
ット2の軸方向におけるブレの発生が抑えられ、ホール
素子4による磁気の検出に誤差が生じたり、検出不能に
なったりすることが防止される。
As shown in FIG. 3B, the center position of the rotor magnet 3 with respect to the yoke 3 is shifted in the axial direction, so that a magnetic imbalance occurs in the rotor magnet 2, An urging force is generated downward in the axial direction. As a result, the occurrence of blurring in the axial direction of the rotor magnet 2 due to external vibration is suppressed, and the occurrence of an error in the detection of magnetism by the Hall element 4 or the detection of magnetism is prevented.

【0020】また、図3の(c)に示すように、伝達部
材9の両アーム部9a、9bのなす角度δは、180度
よりも小さい角度として開口部8a側に折った扇形の形
状とし、狭い範囲内に伝達部材9を有効に配置できるよ
うにしている。
As shown in FIG. 3 (c), the angle δ between the two arms 9a and 9b of the transmission member 9 is smaller than 180 degrees and has a fan-like shape folded toward the opening 8a. The transmission member 9 can be effectively arranged within a narrow range.

【0021】図7は光量制御装置をレンズ鏡筒に取り付
けた状態を示し、図7の(a)は上記した実施例の光量
制御装置を装備した状態、図7の(b)は従来の光量制
御装置を装備した例を示し、Lは光学スペース、Dはレ
ンズ鏡筒スペース、71は従来の内磁型モータ、72は
レンズを移動可能に支持するガイドバー、73は本実施
例の光量制御装置、74はレンズを移動可能に支持する
ガイドバーである。
FIG. 7 shows a state in which the light amount control device is attached to the lens barrel. FIG. 7A shows a state in which the light amount control device of the above-described embodiment is installed, and FIG. An example in which a control device is provided is shown, where L is an optical space, D is a lens barrel space, 71 is a conventional inner magnet type motor, 72 is a guide bar for movably supporting a lens, and 73 is a light amount control of the present embodiment. The device 74 is a guide bar that movably supports the lens.

【0022】図7の(a)に示す本実施例の光量制御装
置を装備したレンズ鏡筒の場合、外磁型のモータはコイ
ルスペースを自由に設定できるため、図3に示すように
円弧型の駆動部とすることができ、光学スペースLとレ
ンズ鏡筒スペースの間のデッドスペースに駆動部を収納
することができる。また、光量制御部材6、7が互いに
向かい合う方向に直進移動するので、ガイドバーをレン
ズ鏡筒内のスペース内に設けることができるといった、
すなわちレンズ鏡筒のコンパクト化が可能であると共
に、レンズ鏡筒への組込みを後から差し込んで行うこと
ができ、保守、修正、交換、組み立て作業等を容易にす
ることができる。
In the case of the lens barrel equipped with the light amount control device of the present embodiment shown in FIG. 7A, since the outer magnet type motor can freely set the coil space, as shown in FIG. The drive unit can be accommodated in a dead space between the optical space L and the lens barrel space. Further, since the light amount control members 6 and 7 move straight in the direction facing each other, the guide bar can be provided in the space inside the lens barrel.
That is, the lens barrel can be made more compact, and can be incorporated into the lens barrel later, thereby facilitating maintenance, correction, replacement, assembly work, and the like.

【0023】一方、図3の(c)に示すように伝達部材
9を扇形にすることで、図14に示すように、光量制御
部材6、7を直進移動させる駆動部の外周を円弧形状に
形成することができ、円弧型のレンズ鏡筒のデッドスペ
ース内に収納することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 3 (c), by making the transmission member 9 sector-shaped, the outer periphery of the drive unit for linearly moving the light amount control members 6, 7 is formed into an arc shape as shown in FIG. And can be accommodated in the dead space of the arc-shaped lens barrel.

【0024】次に、上記した構成の光量制御装置を装備
したビデオカメラを図2に示すブロック図を用いて説明
する。なお、図9のブロック図と同一の手段には同一の
符号を付してその説明を省略する。
Next, a video camera equipped with the light amount control device having the above-described configuration will be described with reference to a block diagram shown in FIG. Note that the same units as those in the block diagram of FIG. 9 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0025】撮影レンズへの入射光が光量制御部材6、
7で形成される開口部を通り、CCDからなる光量検出
装置105上で結像し、光信号を電気信号に変換して映
像信号YSを出力する。
The light incident on the taking lens is a light amount controlling member 6,
An image is formed on the light amount detection device 105 composed of a CCD through the opening formed by the optical signal 7, and the optical signal is converted into an electric signal to output a video signal YS.

【0026】この映像信号YSを受けて、駆動量設定手
段108は、検出手段200の動作量情報と合わせてメ
モリ109に設定されたテーブルに基づいて光量制御部
材6、7の駆動量情報VPを入射光量が適正値になるよ
うに設定し、比較手段202に出力する。
In response to the video signal YS, the drive amount setting means 108 changes the drive amount information VP of the light amount control members 6 and 7 based on the table set in the memory 109 together with the operation amount information of the detection means 200. The incident light quantity is set to an appropriate value, and is output to the comparison means 202.

【0027】比較手段202では、駆動量情報VPに基
づいて駆動源201の駆動コイル1を励磁し、ステータ
ヨーク3を通してロータマグネット2の吸着作用や反発
作用によりロータマグネット2を回転駆動させる。ロー
タマグネット2が回転すると、伝達部材9を介して光量
制御部材6、7が互いに向かい合う方向に直進移動し、
レンズ入射光を調整して適正露光量となるように動作す
る。伝達部材9は地板8により回転範囲が規制されてお
り、ロータマグネット2が360度/P(Pは極数:2
以上の整数)以下の範囲、本実施例ではロータマグネッ
ト2が2極に着磁されていることから、180度の範囲
内での回転が許容される。
The comparison means 202 excites the drive coil 1 of the drive source 201 based on the drive amount information VP, and drives the rotor magnet 2 to rotate by the attracting action and repulsive action of the rotor magnet 2 through the stator yoke 3. When the rotor magnet 2 rotates, the light amount control members 6 and 7 move straight in directions facing each other via the transmission member 9,
The lens operates so as to adjust the light incident on the lens to obtain an appropriate exposure amount. The rotation range of the transmission member 9 is regulated by the base plate 8, and the rotor magnet 2 has a rotation angle of 360 degrees / P (P is the number of poles: 2
In this embodiment, since the rotor magnet 2 is magnetized to two poles, rotation within a range of 180 degrees is permitted.

【0028】ロータマグネット2が回転すると、ホール
素子4からなる検出手段200がその出力変化からロー
タマグネット2の回転位置を検出する。
When the rotor magnet 2 rotates, the detecting means 200 comprising the Hall element 4 detects the rotational position of the rotor magnet 2 from the output change.

【0029】検出手段200からの位置情報VFは、位
置情報であり、このままではロータマグネット2の回転
範囲を制御するのに供することができるだけで、光量制
御のためにロータマグネット2をビデオカメラにおいて
要求されるゆっくりした速度で回転させるのに供するこ
とはできない。そこで、本実施例では、位置情報VFを
修正手段203に出力し、修正手段203の微分回路に
より駆動速度情報VSに修正し、比較手段202に出力
する。
The position information VF from the detection means 200 is position information and can be used to control the rotation range of the rotor magnet 2 as it is. It cannot be used to rotate at slow speeds. Therefore, in the present embodiment, the position information VF is output to the correction means 203, corrected to drive speed information VS by the differentiating circuit of the correction means 203, and output to the comparison means 202.

【0030】比較手段202では、位置情報VFの入力
によって駆動量設定手段108から出力された駆動量情
報VPに対してロータマグネット2の回転速度に比例し
た駆動速度情報VSをフィードバックし、その差分であ
る駆動制御情報VDを駆動源201の駆動コイル1に出
力する。なお、検出手段200の出力は、ロータマグネ
ット2が2極着磁されていて、180度の角度範囲内で
回転することから、例えば正弦波のピークとピークの間
での略リニアな信号に変化する。
The comparing means 202 feeds back the driving speed information VS proportional to the rotation speed of the rotor magnet 2 to the driving amount information VP output from the driving amount setting means 108 in response to the input of the position information VF, and uses the difference as a difference. A certain drive control information VD is output to the drive coil 1 of the drive source 201. The output of the detecting means 200, the rotor magnet 2 is being two-pole magnetized, and a benzalkonium be rotated within an angular range of 180 degrees, for example substantially linear signal between the peak and the peak of the sine wave Changes to

【0031】図1は、図2に示す比較手段202、駆動
源201、検出手段200、修正手段203の具体的な
駆動回路の構成を示している。
FIG. 1 shows a specific drive circuit configuration of the comparing means 202, the driving source 201, the detecting means 200, and the correcting means 203 shown in FIG.

【0032】この駆動回路は、負帰還のフィードバック
制御行うもので、検出手段200はホール素子4の出力
を増幅調整して位置情報でもある動作量情報VFを出力
する増幅器を有し、修正手段203は動作量情報VFを
微分して駆動速度情報VSに変換する微分回路を有して
おり、VRは参照電圧である。比較手段202は、駆動
速度情報VSと駆動量情報VPとを比較してその差分を
駆動制御情報VDとして駆動コイル1に出力する積分回
路を有している。
The driving circuit performs feedback control of negative feedback. The detecting means 200 has an amplifier for amplifying and adjusting the output of the Hall element 4 and outputting operation amount information VF which is also position information. Has a differentiating circuit for differentiating the operation amount information VF and converting it into drive speed information VS, and VR is a reference voltage. The comparing means 202 has an integration circuit that compares the drive speed information VS with the drive amount information VP and outputs the difference to the drive coil 1 as drive control information VD.

【0033】この駆動回路の動作を各回路の信号の変化
を相関的に表した図13に基づいて説明する。
The operation of the driving circuit will be described with reference to FIG. 13 which shows a change in a signal of each circuit in a correlated manner.

【0034】図13の(A)は駆動量情報VPを示し、
光量の変化に応じて、光量YSを設定した目標値に常に
近づけるように、あるいは動作量情報VFを目標値に近
づけるように、参照電圧VRの値を中心に駆動量情報V
Pを変化させる。ここで、参照電圧VRのレベルで光量
制御部材の停止、参照電圧VR以上では光量制御部材を
閉じるクローズ信号を、また参照電圧VR以下では光量
制御部材を開くオープン信号を出力する。したがって、
光量YS等の制御量と目標値の差が大きいほど参照電圧
VRと駆動量情報VPとのレベル差が大きくなる。
FIG. 13A shows drive amount information VP.
In accordance with the change in the light amount, the drive amount information V around the value of the reference voltage VR is set so that the light amount YS always approaches the set target value or the operation amount information VF approaches the target value.
Change P. Here, the light amount control member is stopped at the level of the reference voltage VR, and a close signal for closing the light amount control member is output when the voltage is equal to or higher than the reference voltage VR. Therefore,
The greater the difference between the control amount such as the light amount YS and the target value, the greater the level difference between the reference voltage VR and the drive amount information VP.

【0035】図13の(B)は駆動制御情報VDを示
し、駆動量情報VPと駆動速度情報VSの差分を積分し
た駆動制御情報VDが駆動コイル1に印加される。L0
はディデントトルクによる戻しトルクに相当する電圧レ
ベルを示し、駆動制御情報VDがL0 と一致すれば停
止、越えればオープン側に、また下がればクローズ方向
に光量制御部材を駆動する。
FIG. 13B shows the drive control information VD. The drive control information VD obtained by integrating the difference between the drive amount information VP and the drive speed information VS is applied to the drive coil 1. L 0
Represents a voltage level corresponding to a return torque by di dent torque, drive control information VD is stopped if consistent with L 0, the open side if exceeds, or drives the light amount control member in the closing direction if Sagare.

【0036】図13の(C)は、動作量情報VFを示
し、駆動制御情報VDに従ってロータマグネット2が動
作した量をホール素子4でリニアにかつ直接的に検出し
たもので、増幅器により例えば絞り制御部材の開放端で
1ボルト(V)に、閉鎖端で3Vに調節されており、そ
の電圧レベルはロータマグネット2の回転位置と光量制
御部材の開口径(絞り値)に対応している。
FIG. 13C shows the operation amount information VF, in which the operation amount of the rotor magnet 2 is linearly and directly detected by the Hall element 4 in accordance with the drive control information VD. The voltage is adjusted to 1 volt (V) at the open end of the control member and to 3 V at the closed end, and the voltage level corresponds to the rotational position of the rotor magnet 2 and the opening diameter (aperture value) of the light amount control member.

【0037】図13の(D)は、修正手段から出力され
る駆動速度情報VSを示し、この駆動速度情報VSは、
動作情報VFを微分した信号で、動作情報VFの変化速
度が速いほど(動作情報VFの傾きが大きいほど)大き
な出力となり、したがってロータマグネット2の回転速
度に比例した信号となる。ここで、駆動速度情報VSが
参照信号VRと一致しているときは速度0、参照信号V
Rより大きいときは開放方向の速度を、参照信号VRよ
りも小さいレベルのときはクローズ方向の速度を検出し
ている。
FIG. 13D shows the driving speed information VS outputted from the correction means.
This is a signal obtained by differentiating the operation information VF. The output becomes larger as the change speed of the operation information VF becomes faster (as the inclination of the operation information VF becomes larger), and thus becomes a signal proportional to the rotation speed of the rotor magnet 2. Here, when the drive speed information VS matches the reference signal VR, the speed is 0 and the reference signal V
When the speed is larger than R, the speed in the opening direction is detected, and when the level is lower than the reference signal VR, the speed in the closing direction is detected.

【0038】このような駆動回路において、駆動量情報
VPのオープン信号に従って駆動制御情報VDが立ち上
がり、電圧レベルL0 を越えるところから、ロータマグ
ネット2が回転を初め、加速される。このままでは、わ
ずかな回転範囲である開放端まで一気に数mSで達し、
目標値を通り過ぎてしまう。一方、駆動量情報VPのク
ローズ信号で、逆にクローズ端までといったように目標
値に近づけられないステップ動作となる。
[0038] In this driving circuit, drive control information VD accordance open signal of the driving amount information VP rises, from where exceeding the voltage level L 0, the rotor magnet 2 is initially rotated and accelerated. In this state, it reaches the open end, which is a slight rotation range, at a stroke in a few milliseconds.
It passes the target value. On the other hand, with the close signal of the drive amount information VP, a step operation in which the target value is not approached, such as up to the close end, is performed.

【0039】そこで、動作量情報VFの変化速度に比例
した駆動速度情報VSを駆動量情報VPに負帰還させ、
その差分を駆動制御情報VDとしている。
Then, the drive speed information VS proportional to the change speed of the operation amount information VF is negatively fed back to the drive amount information VP,
The difference is used as drive control information VD.

【0040】ロータマグネット2が回転をはじめて加速
していくと、それにしたがって、動作量情報VFが急激
に変化し、そのため駆動速度情報VSが急激に立ち上が
る。そして、この駆動速度情報VSと動作量情報VPを
比較した結果、駆動量情報VDの降下が始まり、駆動量
情報VDのレベルをL0 より下げてクローズ方向のトル
クを発生させる。このため、ロータマグネット2の回転
速度が遅くなり停止しようとするが、動作量情報VFの
変化速度も緩やかになるため、駆動速度情報VSも参照
信号VRに近づく。
When the rotor magnet 2 is accelerated for the first time, the operation amount information VF changes abruptly, and accordingly, the drive speed information VS rises abruptly. As a result of comparing the driving speed information VS and operation amount information VP, drops the start of the driving amount information VD, the level of the driving amount information VD is lowered than L 0 generates a closing direction of the torque. For this reason, the rotation speed of the rotor magnet 2 slows down and attempts to stop, but the change speed of the operation amount information VF also becomes slow, so that the drive speed information VS also approaches the reference signal VR.

【0041】しかし、この駆動速度情報VSと駆動量情
報VPとを比較した結果、駆動制御情報VDが上昇し、
レベルL0 より上り、またロータマグネット2が加速を
はじめる。
However, as a result of comparing the drive speed information VS with the drive amount information VP, the drive control information VD rises,
Uplink, also the rotor magnet 2 start acceleration than the level L 0.

【0042】このようなネガティブフィードバック動作
により、ステップ動作を招く一相励磁型モータを微速で
安定に制御することができる。
By such a negative feedback operation, a one-phase excitation type motor that causes a step operation can be controlled at a very low speed and stably.

【0043】したがって、本実施例の動作によりロータ
マグネット2は、僅かな回転範囲でも低速かつなめらか
に動作でき、ハンチング等の光量制御の不安定な動作が
改善される。その結果、微細でなめらかな光量制御が可
能となる外磁型の光量制御装置が得られる。
Accordingly, the operation of the present embodiment allows the rotor magnet 2 to operate smoothly and slowly even in a slight rotation range, and the unstable operation of light quantity control such as hunting is improved. As a result, an outer-magnet-type light quantity control device capable of fine and smooth light quantity control is obtained.

【0044】また本実施例はロータマグネット2はステ
ータヨーク3の磁極の相殺手段で設定された適正なディ
テントトルクによって光量制御部材6、7が閉じる方向
にバネ付勢されており、駆動コイル1に通電しない状態
ではこのバネ付勢力で光量制御部材は自動的に閉位置に
戻るオートクローズド方式を採用している。勿論この方
式に限定されるものではなく、ディテントトルクを略完
全に相殺する方式等であっても良い。
In this embodiment, the rotor magnet 2 is spring-biased in the direction in which the light quantity control members 6 and 7 are closed by an appropriate detent torque set by the magnetic pole canceling means of the stator yoke 3. In a state where power is not supplied, an auto-closed system is adopted in which the light amount control member automatically returns to the closed position by this spring urging force. Of course, the present invention is not limited to this method, and may be a method of almost completely canceling the detent torque.

【0045】以下に、上記したディテントトルクの設
定、相殺手段の原理について図5、6、10、11、1
2を用いて説明する。
The principle of the above-described detent torque setting and canceling means will now be described with reference to FIGS.
2 will be described.

【0046】図5は、磁極の開角によってディテントト
ルクの極性が相反するものとなることを示しており、ロ
ータマグネットに着磁されている磁極数をP(本実施例
ではP=2)とした場合、磁極の開角の大きさθが、θ
1 <360°/2Pであれば、図5の(a)に示すよう
に、SNの磁極がヨークに対向する極性にディテントト
ルクが作用し、また、θ2 >360°/2Pであれば、
図5の(b)に示すように、SNの磁極がヨークの対向
部位に対して直交する方向の極性にディテントトルクが
作用する。なおxは安定点、Oは不安定点を示してい
る。
FIG. 5 shows that the polarity of the detent torque is opposite to each other due to the opening angle of the magnetic pole. The number of magnetic poles magnetized on the rotor magnet is represented by P (P = 2 in this embodiment). In this case, the magnitude θ of the opening angle of the magnetic pole becomes θ
If 1 <360 ° / 2P, as shown in FIG. 5A, a detent torque acts on the polarity of the SN pole facing the yoke, and if θ 2 > 360 ° / 2P,
As shown in FIG. 5B, the detent torque acts on the polarity of the magnetic pole of SN in the direction perpendicular to the opposing portion of the yoke. Note that x indicates a stable point and O indicates an unstable point.

【0047】図10は、このトルク特性を回転角に対し
て示したもので、図5の(a)のトルク特性を図10の
(a)に、図5の(b)のトルク特性を図10の(b)
に夫々示し、反時計回りを正(オープン方向)、図5の
ロータマグネットのN・Sの位置を0°とする。図10
の(a)、(b)、(c)において、a、c、eはディ
テントトルクを示し、b、d、fはコイル電流Iによる
励磁トルクを示す。
FIG. 10 shows this torque characteristic with respect to the rotation angle. FIG. 10 (a) shows the torque characteristic in FIG. 10 (a), and FIG. 5 (b) shows the torque characteristic in FIG. 10 (b)
5, the counterclockwise direction is positive (open direction), and the NS position of the rotor magnet in FIG. 5 is 0 °. FIG.
In (a), (b), and (c), a, c, and e indicate detent torques, and b, d, and f indicate exciting torques due to the coil current I.

【0048】このディテントトルクの特性を利用して、
ディテントトルクを相殺する方式を図6に示す。
Using the characteristics of the detent torque,
FIG. 6 shows a method for canceling the detent torque.

【0049】図6の(a)は磁極Aの開角を360°/
2P以下に、磁極Bの開角を360°/2P以上にした
例で、夫々のディテントトルクは磁極Aについては図1
0の(a)に示すa、磁極Bは図10の(b)に示すc
の極性となり、相反する極性の合力となるため、図6の
(a)のディテントトルクは図10の(c)に示すeと
なって略相殺され得る。このとき図10のb,dで示す
ような僅かな励磁トルクでは、a,cで示すようなディ
テントトルクに逆らって駆動させ得る範囲は斜線で示す
ごく僅かな範囲であるが、図10の(c)ではfで示す
同じ用にごく僅かな励磁トルクで、360°/Pの範囲
で駆動できるようになる。
FIG. 6A shows that the opening angle of the magnetic pole A is 360 ° /
In the example in which the opening angle of the magnetic pole B is set to 360 ° / 2P or more below 2P, the detent torque of each magnetic pole A is shown in FIG.
A shown in FIG. 10A and the magnetic pole B shown in FIG.
Therefore, the detent torque shown in FIG. 6A can be almost canceled out as e shown in FIG. 10C. At this time, with a small excitation torque as shown by b and d in FIG. 10, the range that can be driven against the detent torque as shown by a and c is a very small range shown by oblique lines. In (c), the motor can be driven in a range of 360 ° / P with a very small exciting torque for the same purpose indicated by f.

【0050】図6の(b)は、主磁極Mに対して360
°/2Pの磁極の角度をずらした同じ開角の補極を設け
ることにより、図6の(a)と同等の効果を得ているも
ので、主磁極Mによるディテントトルクは図10の
(a)における極性aとなり、補極cは図10の(b)
の極性cとなり、結果として図10の(c)におけるe
のディテントトルクとなって略完全に相殺することが可
能となる。
FIG. 6B shows that the main magnetic pole M is 360
The same effect as that of FIG. 6A is obtained by providing an auxiliary pole having the same opening angle by shifting the angle of the magnetic pole of ° / 2P, and the detent torque by the main magnetic pole M is shown in FIG. ), And the complementary pole c is shown in FIG.
, And as a result, e in FIG.
, And can be almost completely canceled out.

【0051】以上の2つの相殺手段を利用してディテン
トトルクを設定した方式を図6の(c)、(d)に示
す。
FIGS. 6C and 6D show a method in which the detent torque is set by using the above two canceling means.

【0052】図6の(c)は上記した本実施例のモデル
を示し、磁極M1、M2の開角は360°/2P以上に
設定しているので、発生するディテントトルクは図11
の(a)に示すgとなり、また補極C1、C2の開角は
360°/2P以下に設定されていて、正対する主磁極
M1とM2に対して、正対する補極C1、C2はロータ
マグネットの正の回転方向に位相がずれて配置されてい
るため、発生するディテントトルクは図11の(b)に
示す曲線hとなり、この2つの合力は図11の(c)に
示す曲線iとなり、ディテントトルクを相殺して曲線
g,hの1/3程度の大きさで、かつ励磁トルクjのピ
ークとディテントトルクiの逆極性のピークが略一致す
るように位相をずらしている。この励磁トルクjは、一
方の同一のヨークに形成される補極C1と主磁極M1
と、他方の同一ヨークに形成される補極C2と主磁極M
2との対向角度ずれによって位相がずれている。
FIG. 6C shows the model of the above-described embodiment. Since the opening angles of the magnetic poles M1 and M2 are set to 360 ° / 2P or more, the generated detent torque is shown in FIG.
(A), and the opening angles of the supplementary poles C1 and C2 are set to 360 ° / 2P or less, and the facing poles C1 and C2 are opposed to the main poles M1 and M2. Since the magnets are arranged out of phase in the positive rotation direction, the generated detent torque becomes a curve h shown in FIG. 11B, and the resultant force becomes a curve i shown in FIG. 11C. The phase is shifted so that the magnitude of the curves g and h is about 1/3 by canceling the detent torque, and the peak of the exciting torque j and the peak of the opposite polarity of the detent torque i substantially coincide. This excitation torque j is determined by the auxiliary pole C1 and the main pole M1 formed on one and the same yoke.
And the auxiliary pole C2 and the main magnetic pole M formed on the other same yoke.
The phase shifts due to the shift of the facing angle with the second.

【0053】モータの使用可能範囲はディテントトルク
iを戻しトルクに利用し、励磁トルクjによってディテ
ントトルクiに打ち勝って駆動できる範囲を示したもの
で、ディテントトルクiと励磁トルクjの合力kがオー
プントルク、iがクローズトルクとなる。この場合、デ
ィテントトルクiに対して励磁トルクjは2倍程度のト
ルク設定が望ましい。
The usable range of the motor is a range in which the detent torque i is used as the return torque and the drive can be performed by overcoming the detent torque i by the excitation torque j. The resultant force k of the detent torque i and the excitation torque j is open. The torque i is the closing torque. In this case, it is desirable that the excitation torque j is set to about twice the detent torque i.

【0054】特に動画用の光量制御装置は高速動作を必
要とせず、連続動作のために省電力が要求されるので、
必要最小限の駆動トルクで良い。このため、大きな負荷
となるディテントトルクの2倍の励磁トルクが必要であ
って従来のディテントトルク設定手段では、本実施例の
ような小型、軽量、省電力化は期待できない。
In particular, the light amount control device for moving images does not require high-speed operation and requires power saving for continuous operation.
The required minimum drive torque is sufficient. For this reason, an exciting torque twice as large as the detent torque which causes a large load is required, and the conventional detent torque setting means cannot be expected to be as small, light and power-saving as the present embodiment.

【0055】図6の(d)は、後述する図4に示す他の
実施例のモデル図で、図6の(c)の場合と同様に主磁
極Mの開角は360°/2P以下に設定されているた
め、主磁極Mのディテントトルクは図12の(a)に示
す曲線lとなり、また補極Cの開角も360°/2P以
下に設定され、図6の(b)に対して負の回転方向にず
らしているため、補極Cのディテントトルクは図12の
(b)に示す曲線nとなる。そして、この2つのディテ
ントトルクの合力は、図12の(c)に示す曲線qとな
り、ディテントトルクを相殺して、曲線l,nの1/2
程度の大きさでかつ励磁トルクrのピークとqの逆極性
のピークが略一致するように位相をずらしている。
FIG. 6D is a model diagram of another embodiment shown in FIG. 4 to be described later. As in the case of FIG. 6C, the opening angle of the main magnetic pole M is set to 360 ° / 2P or less. As a result, the detent torque of the main magnetic pole M becomes a curve 1 shown in FIG. 12A, and the opening angle of the auxiliary pole C is set to 360 ° / 2P or less. 12B, the detent torque of the auxiliary pole C becomes a curve n shown in FIG. 12B. Then, the resultant force of the two detent torques becomes a curve q shown in FIG. 12C, and cancels out the detent torque, and is の of the curves l and n.
The phases are shifted so that the magnitude of the excitation torque r and the peak of the opposite polarity of q substantially coincide with each other.

【0056】使用可能範囲は、ディテントトルクqを戻
しトルクとして利用し、かつ励磁トルクrによってディ
テントトルクqに打ち勝って駆動できる範囲を示したも
ので、両トルクqとrの合力Sがオープントルク、rが
クローズドトルクとなる。
The usable range indicates the range in which the detent torque q is used as the return torque and the drive can be performed by overcoming the detent torque q by the excitation torque r. r is the closed torque.

【0057】このようなディテントトルクを相殺する手
段を利用してディテントトルクを設定する手段は、2つ
の実施例において補極の開角の中心が主磁極の開角の中
心に対してα=360°/2Pの角度から戻し力を発生
する回転方向にずらして、β=360°/2P以下の角
度位置に配置したことで、戻し力に必要な大きさと、励
磁トルクと合致した位相とを有する所望のディテントト
ルクを設定している。なお、上記した実施例において、
主磁極とは、駆動コイルが巻かれているステータヨーク
の磁極の内、開角の大きいものを指し、補極とは駆動コ
イルが巻かれていないステータヨークの磁極、又は駆動
コイルが巻かれているステータヨークの磁極の内、開角
の小さいもの指す。
The means for setting the detent torque using the means for canceling the detent torque is such that the center of the opening angle of the auxiliary pole is α = 360 with respect to the center of the opening angle of the main pole in the two embodiments. Being shifted from the angle of ° / 2P in the rotation direction in which the return force is generated and arranged at an angle position of β = 360 ° / 2P or less, it has a magnitude required for the return force and a phase matching the exciting torque. A desired detent torque is set. In the above-described embodiment,
The main magnetic pole refers to the magnetic pole of the stator yoke having a large open angle among the magnetic poles of the stator yoke around which the drive coil is wound, and the auxiliary pole is the magnetic pole of the stator yoke without the drive coil being wound, or the magnetic pole of the drive coil being wound. Out of the magnetic poles of the stator yoke.

【0058】またディテントトルクの設定手段は、磁極
の開角の大きさを、360°/2Pから大きくしたり、
小さくしたり、またロータマグネットとの対向面積を増
減したり、さらにはロータマグネットのエアーキャップ
を変化させる手段等により相殺されていたディテントト
ルクをアンバランスに調整でき、ディテントトルクの極
性、位相、大きさを自在に設定できる。
The detent torque setting means increases the opening angle of the magnetic pole from 360 ° / 2P,
The detent torque, which has been offset by means such as reducing the area of the rotor magnet facing the rotor, or changing the air cap of the rotor magnet, etc., can be adjusted to be unbalanced, and the polarity, phase, and magnitude of the detent torque can be adjusted. Can be set freely.

【0059】なお上記した実施例および後記する実施例
の光量制御装置では、共にディテントトルクを光量制御
部材の戻し力に利用しているが、図6の(a)、(b)
のように完全にディテントトルクをキャンセルした方式
を適用しても良く、この場合、さらに低励磁トルクで駆
動可能となるため、より小型・軽量・省電力化が可能と
なる。
In the light amount control devices of the above-described embodiment and the embodiment described later, the detent torque is used for the return force of the light amount control member, but FIGS. 6 (a) and 6 (b).
A method in which the detent torque is completely canceled as described above may be applied. In this case, since the drive can be performed with a lower excitation torque, the size, weight, and power consumption can be further reduced.

【0060】これにより、従来使用していた光量制御部
材の機械的な戻しバネに代わり、磁気的に同等の戻しバ
ネをバネ力を自在に設けることが可能となる。
Thus, it is possible to freely provide a magnetically equivalent return spring in place of the mechanical return spring of the light amount control member used conventionally.

【0061】またディテントトルクは駆動コイルによる
駆動制御力に対して巨大な負荷となっていたが、このデ
ィテントトルクを相殺する手段を磁気的に設けているの
で、僅かな駆動制御力で回転駆動できる光量制御装置を
実現でき、小型軽量化・ローコスト、省電力化に効果が
あり、特に外乱となる大きなディテントトルクの変化が
なくなるため、良好で微細、かつなめらかな制御特性を
得ることができる。
The detent torque is a huge load with respect to the drive control force of the drive coil. However, since the means for canceling the detent torque is provided magnetically, it can be rotationally driven with a small drive control force. A light amount control device can be realized, which is effective in reducing the size, weight, cost, and power consumption. In particular, since there is no large change in detent torque that causes disturbance, good, fine, and smooth control characteristics can be obtained.

【0062】図4は本発明の第2の実施例を示し、上記
した図3に示す第1の実施例の構成と異なるところのみ
説明し、他の部分については説明を省略する。
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. Only parts different from those of the first embodiment shown in FIG. 3 will be described, and description of the other parts will be omitted.

【0063】43は主磁極43b,43cを有する2分
割構造のステータヨーク部43−1と43−2と、補極
49b,49cを有する補極ヨーク部49とからなるス
テータヨークで、ステータヨーク部43−1と43−2
が光軸方向において係合する部分に駆動コイル41が巻
かれているボビンが装着され、これらの磁極、補極の中
に一定の空隙を有してロータマグネット42が配置さ
れ、ステータヨーク部43−2と補極ヨーク部49にロ
ータマグネットの軸部を軸支する軸受け穴43a、49
aが形成されている。ここで、補極ヨーク部49の作用
等については上述しているため、ここでは説明を省略す
るが、補極49と共に相殺・設定したディテントトルク
でロータマグネット42を閉じ方向に付勢している。
Numeral 43 denotes a stator yoke comprising stator yoke portions 43-1 and 43-2 having a two-part structure having main magnetic poles 43b and 43c and a complementary yoke portion 49 having auxiliary poles 49b and 49c. 43-1 and 43-2
A bobbin around which a drive coil 41 is wound is mounted on a portion where the rotor magnet 42 is engaged in the optical axis direction, and a rotor magnet 42 is arranged with a certain gap between these magnetic poles and auxiliary poles. -2 and bearing holes 43a, 49 for supporting the shaft of the rotor magnet in the auxiliary pole yoke 49.
a is formed. Since the operation of the auxiliary pole yoke portion 49 has been described above, the description is omitted here. However, the rotor magnet 42 is urged in the closing direction with the detent torque set and canceled together with the auxiliary pole 49. .

【0064】44はホール素子で、図1に示すような駆
動回路を実装した基板51に光軸方向に延びるようにし
て取り付けられている。
Reference numeral 44 denotes a Hall element, which is mounted on a substrate 51 on which a drive circuit as shown in FIG. 1 is mounted so as to extend in the optical axis direction.

【0065】なお、ロータマグネット42は、伝達部材
42aと回転軸42bとを一体的に形成したプラスチッ
クマグネットから構成され、ラジアル方向に2極に着磁
されている。
The rotor magnet 42 is composed of a plastic magnet in which a transmission member 42a and a rotating shaft 42b are integrally formed, and is magnetized to two poles in the radial direction.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載し
た発明は、永久磁石よりなるロータと、前記ロータに対
向する位置に複数の磁極が形成されるステータヨーク
と、前記ステータヨークに巻回されるコイル、光軸と直
交する方向にスライドする2つの光量調節部材と、前記
ロータの駆動力を前記2つの光量調節部材に伝達する伝
達部材とを有する光量制御装置であって、前記伝達部材
には前記2つの光量調節部材とそれぞれ係合する2つの
アーム部が形成され、2つのアーム部のなす角度が18
0°より小さい角度に設定されることにより、駆動源の
外形に沿って伝達部材の収納ができ光量制御装置の小型
化が図れる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a rotor comprising a permanent magnet, a stator yoke having a plurality of magnetic poles formed at positions opposed to the rotor, and a winding around the stator yoke. A light quantity control device comprising: a coil to be turned; two light quantity adjustment members that slide in a direction orthogonal to an optical axis; and a transmission member that transmits a driving force of the rotor to the two light quantity adjustment members. The member is formed with two arms that respectively engage with the two light amount adjustment members, and the angle between the two arms is 18.
By setting the angle to be smaller than 0 °, the transmission member can be accommodated along the outer shape of the drive source, and the size of the light amount control device can be reduced.

【0067】[0067]

【0068】[0068]

【0069】[0069]

【0070】[0070]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す駆動回路の詳細を
示す回路図。
FIG. 1 is a circuit diagram showing details of a driving circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の駆動回路を搭載したビデオカメラのブロ
ック図。
FIG. 2 is a block diagram of a video camera equipped with the drive circuit of FIG.

【図3】本発明の第1の実施例を示す光量制御装置の分
解斜視図。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the light quantity control device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例を示す光量制御装置の分
解斜視図。
FIG. 4 is an exploded perspective view of a light amount control device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】ディテントトルクの発生原理を示す図。FIG. 5 is a diagram showing the principle of generation of detent torque.

【図6】ディテントトルクの相殺、設定原理を示す図。FIG. 6 is a view showing the principle of canceling and setting detent torque.

【図7】光量制御装置を有するレンズ鏡筒の断面図を示
し、(a)は第1の実施例の光量制御装置を搭載した場
合、(b)は従来例を示す。
7A and 7B are cross-sectional views of a lens barrel having a light amount control device, wherein FIG. 7A shows a case where the light amount control device of the first embodiment is mounted, and FIG. 7B shows a conventional example.

【図8】従来の内磁型モータにより駆動される光量制御
装置の平面図。
FIG. 8 is a plan view of a light quantity control device driven by a conventional inner magnet type motor.

【図9】図8のレンズ鏡筒を有するビデオカメラのブロ
ック図。
FIG. 9 is a block diagram of a video camera having the lens barrel of FIG. 8;

【図10】ディテントトルクと回転角との関係を示す
図。
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a detent torque and a rotation angle.

【図11】ディテントトルクと回転角との関係を示す
図。
FIG. 11 is a diagram showing a relationship between detent torque and rotation angle.

【図12】ディテントトルクと回転角との関係を示す
図。
FIG. 12 is a diagram showing a relationship between detent torque and rotation angle.

【図13】図1のブロックにおける各信号の出力波形を
示す図。
FIG. 13 is a view showing output waveforms of respective signals in the block of FIG. 1;

【図14】図3の光量制御装置の組み立て状態の平面
図。
FIG. 14 is a plan view of an assembled state of the light amount control device of FIG. 3;

【図15】図4の光量制御装置の組み立て状態の平面
図。
FIG. 15 is a plan view of the light amount control device in FIG. 4 in an assembled state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 駆動コイル 2 ロータマグネット 3 ステータヨーク 4 ホール素子 6、7 光量制御部材 200 検出手段 201 駆動源 202 比較手段 203 修正手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 drive coil 2 rotor magnet 3 stator yoke 4 hall element 6, 7 light quantity control member 200 detection means 201 drive source 202 comparison means 203 correction means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 永久磁石よりなるロータと、 前記ロータに対向する位置に複数の磁極が形成されるス
テータヨークと、 前記ステータヨークに巻回されるコイル、光軸と直交す
る方向にスライドする2つの光量調節部材と、 前記ロータの駆動力を前記2つの光量調節部材に伝達す
る伝達部材とを有する光量制御装置であって、 前記伝達部材には前記2つの光量調節部材とそれぞれ係
合する2つのアーム部が形成され、2つのアーム部のな
す角度が180°より小さい角度に設定される ことを特
徴とする光量制御装置。
1. A scan of the row data consisting of a permanent magnet, a plurality of magnetic poles in a position facing the rotor are formed
A data yoke, a coil wound around the stator yoke,
And a driving force of the rotor is transmitted to the two light quantity adjusting members.
A light transmission control device having a transmission member connected to the two light amount adjustment members.
Two arm portions are formed, and the two arm portions
The light amount control device, wherein the angle is set to an angle smaller than 180 ° .
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