JP2937488B2 - Linear motion mechanism - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
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- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転運動を直線運動に
変換して直進する直進運動機構に関し、詳しくは揺動型
ラックによりその変換を行うようにした直進運動機構に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear motion mechanism for converting a rotary motion into a linear motion and moving straight, and more particularly to a linear motion mechanism for converting the rotational motion into a linear motion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械の送り機構等には、回転
運動を直線運動に変換する直進運動機構が設けられてお
り、この直進運動機構には、機械全体の小型化の要求に
応えるべく構成の簡素なものが用いられている。従来の
この種の直進運動機構としては、例えば図６に示すラッ
クピニオン機構が知られている。この機構では、ピニオ
ン１の回転によりこのピニオン１に噛み合うラック２を
その軸方向に移動させる。また、図７に示すピンラック
機構も知られており、この機構ではラック３とこのラッ
ク３に噛み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がな
されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a feed mechanism or the like of a machine tool is provided with a rectilinear motion mechanism for converting a rotary motion into a linear motion. A simple configuration is used. As a conventional linear movement mechanism of this type, for example, a rack and pinion mechanism shown in FIG. 6 is known. In this mechanism, the rotation of the pinion 1 causes the rack 2 meshing with the pinion 1 to move in the axial direction. A pin rack mechanism shown in FIG. 7 is also known. In this mechanism, the direction of movement is changed between the rack 3 and a pin gear 4 meshing with the rack 3.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の直進運動機構にあっては、入力側部材、例え
ばピニオン１やピン歯車４の回転を別設の減速機によっ
て減速する構成となっていたため、直進運動機構が大型
化するとともに、負荷変動等に対してラックを振動させ
ず高精度に位置決めすることが困難であった。また、ピ
ニオン１とラック２の噛み合い歯数、又は、ラック３と
ピン歯車４の噛み合い歯数が１又は２程度と少ないた
め、所定のラック推力を発揮させるためには、それぞれ
の歯幅を大きくして一定の歯面圧に耐え得るようにしな
ければならず、しかも、ラック２又は３に歯面側から背
面側へ加わる力を大負荷容量のガイドで受け持つ必要が
あった。このため、やはり直進運動機構の大型化を招い
ていた。However, in such a conventional linear motion mechanism, the rotation of the input member, for example, the pinion 1 or the pin gear 4, is reduced by a separate reduction gear. Therefore, the size of the rectilinear motion mechanism has been increased, and it has been difficult to accurately position the rack without vibrating the rack against a load change or the like. In addition, since the number of meshing teeth between the pinion 1 and the rack 2 or the number of meshing teeth between the rack 3 and the pin gear 4 is as small as about 1 or 2, the width of each tooth must be increased in order to exert a predetermined rack thrust. Therefore, it is necessary to endure a certain tooth surface pressure, and it is necessary to handle the force applied to the rack 2 or 3 from the tooth surface side to the rear surface by a guide having a large load capacity. For this reason, the linear motion mechanism has also been increased in size.
【０００４】そこで、本発明は、小型で推力が大きく、
ラックを高精度に位置決め可能な直進運動機構を提供す
ることを目的とする。[0004] Therefore, the present invention provides a compact and large thrust,
An object of the present invention is to provide a linear motion mechanism capable of positioning a rack with high accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的達成
のため、複数の歯が所定ピッチで形成された第１歯面及
び第２歯面を有し、該第２歯面が第１歯面の背面側に位
置する受動ラックと、受動ラックの第１歯面に係合する
複数の歯がそれぞれに形成された、３個以上の第１の能
動ラックと、受動ラックの第２歯面に係合する複数の歯
がそれぞれに形成された、３個以上の第２の能動ラック
と、第１、第２の能動ラックをそれぞれ所定の位相差を
保って支持するとともに、該位相差で揺動クランク運動
させる第１、第２のクランク軸と、第１、第２のクラン
ク軸を軸支するケースと、を備えたことを特徴とするも
のである。In order to achieve the above object, the present invention has a first tooth surface and a second tooth surface in which a plurality of teeth are formed at a predetermined pitch, and the second tooth surface is a first tooth surface. A passive rack located on the rear side of the tooth surface, three or more first active racks each having a plurality of teeth engaged with the first tooth surface of the passive rack, and a second tooth of the passive rack Three or more second active racks each having a plurality of teeth engaged with the surface, and supporting the first and second active racks with a predetermined phase difference, respectively; And a case for pivotally supporting the first and second crankshafts, and a case for pivotally supporting the first and second crankshafts.
【０００６】[0006]
【作用】本発明では、受動ラックに係合する第１、第２
の能動ラックが、それぞれ複数の歯を受動ラックの第
１、第２歯面に当接させた状態で第１、第２クランク軸
に支持され、両クランク軸の回転により、３個以上の第
１の能動ラックおよび３個以上の第２の能動ラックがそ
れぞれ所定の位相差を保って揺動クランク運動する。し
たがって、両クランク軸が回転すると、受動ラックが第
１歯面及び第２歯面の両面側から少なくとも各面１つの
能動ラックによって挟圧されるとともに、常に推進方向
に押動され、受動ラックの直進運動が得られる。According to the present invention, the first and second gears engaged with the passive rack are provided.
Are supported by the first and second crankshafts in a state where a plurality of teeth abut against the first and second tooth surfaces of the passive rack, respectively. One active rack and three or more second active racks each perform a swing crank motion while maintaining a predetermined phase difference. Therefore, when both crankshafts rotate, the passive rack is pinched by at least one active rack on each side from both sides of the first tooth surface and the second tooth surface, and is always pushed in the propulsion direction, so that the passive rack A linear motion is obtained.
【０００７】また、このとき、受動ラックと各３個以上
の能動ラックが多数の歯を当接させているから、受動ラ
ックの歯幅が狭くともと歯面圧があまり高くならず、ま
た、位相の異なる３個以上の各能動ラックが受動ラック
に当接しているので円滑で安定した、小型でも推力の大
きな直進運動機構が実現可能となる。さらに、受動ラッ
クを挟んで対向するように第１、第２の能動ラックが配
置され、両能動ラックによって受動ラックが挟持される
ので、負荷変動に対しても受動ラックを高精度に位置決
めできる。At this time, since the passive rack and the three or more active racks have a large number of teeth in contact with each other, the tooth surface pressure does not increase so much even if the width of the passive rack is small. Since three or more active racks having different phases are in contact with the passive racks, a smooth and stable linear motion mechanism with a large thrust can be realized. Further, the first and second active racks are arranged so as to face each other with the passive rack interposed therebetween, and the passive rack is sandwiched between the two active racks, so that the passive rack can be positioned with high accuracy even with a load change.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図５は本発明の一実施例を示す図である。まず、構
成を説明する。図１〜図３において、11は、複数の歯Ｔ
1 が形成された第１歯面11ａ及び第２歯面11ｂを有する
受動ラックであり、第２歯面11ｂは第１歯面11ａに対し
て背面側に例えば軸対称に配置されている。受動ラック
11の第１歯面11ａ側には３個の第１能動ラック12Ａ、12
Ｂ、12Ｃが設けられており、受動ラック11の第２歯面11
ｂ側には３個の第２能動ラック22Ａ、22Ｂ、22Ｃが設け
られている。受動ラック11の歯Ｔ1 は、例えば図４に示
すようなトロコイド曲線又はサイクロイド曲線状（波
形）の歯形に形成されており、第１能動ラック12Ａ〜12
Ｃ及び第２能動ラック22Ａ〜22Ｃの歯Ｔ2 はこの波形歯
形の基準となる円とほぼ同一の半径Ｒを有する円弧状の
歯形に形成されている。また、能動ラック12Ａ〜12Ｃの
複数の歯Ｔ2 は受動ラック11の歯Ｔ1 と同一ピッチにな
っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 are views showing an embodiment of the present invention. First, the configuration will be described. 1 to 3, reference numeral 11 denotes a plurality of teeth T
1 is a passive rack having a first tooth surface 11a and a second tooth surface 11b on which a second tooth surface 11b is formed, and the second tooth surface 11b is arranged, for example, axially symmetrically on the rear side with respect to the first tooth surface 11a. Passive rack
The three first active racks 12A and 12A
B and 12C are provided, and the second tooth surface 11 of the passive rack 11 is provided.
On the b side, three second active racks 22A, 22B and 22C are provided. The teeth T1 of the passive rack 11 are formed in, for example, a trochoid curve or a cycloid curve (waveform) tooth shape as shown in FIG. 4, and the first active racks 12A to 12A.
C and the teeth T2 of the second active racks 22A to 22C are formed in an arc-shaped tooth shape having a radius R substantially the same as the reference circle of the corrugated tooth shape. The teeth T2 of the active racks 12A to 12C have the same pitch as the teeth T1 of the passive rack 11.
【０００９】また、第１能動ラック12Ａ〜12Ｃは、それ
ぞれ複数の歯Ｔ2 を受動ラック11の第１歯面11ａに対向
させるように一対の第１クランク軸15Ａ、15Ｂの偏心カ
ム部15ａ、15ｂ、15ｃに支持されており、第１クランク
軸15Ａ、15Ｂが各一対の軸受19Ａ、19Ｂを介してケース
14に支持されることにより、第１能動ラック12Ａ〜12Ｃ
の歯Ｔ2 は受動ラック11に係合している。第２能動ラッ
ク22Ａ〜22Ｃは、それぞれ複数の歯Ｔ2 を受動ラック11
の第２歯面11ｂに対向させるよう一対の第２クランク軸
25Ａ、25Ｂの偏心カム部25ａ、25ｂ、25ｃに支持されて
おり、第２クランク軸25Ａ、25Ｂが第１クランク軸15
Ａ、15Ｂと同様にしてケース14に軸支されることによ
り、第２能動ラック22Ａ〜22Ｃの歯Ｔ2 が受動ラック11
の第２歯面11ｂに係合している。The first active racks 12A to 12C have eccentric cam portions 15a, 15b of a pair of first crankshafts 15A, 15B such that a plurality of teeth T2 face the first tooth surface 11a of the passive rack 11, respectively. , 15c, and the first crankshafts 15A, 15B are connected to the case via a pair of bearings 19A, 19B.
14, the first active racks 12A to 12C
Tooth T2 is engaged with the passive rack 11. Each of the second active racks 22A to 22C stores a plurality of teeth T2 in the passive rack 11A.
A pair of second crankshafts so as to face the second tooth surface 11b
The second crankshafts 25A, 25B are supported by the eccentric cam portions 25a, 25b, 25c of the first crankshafts 25A, 25B.
The teeth T2 of the second active racks 22A to 22C are connected to the passive rack 11 by being pivotally supported by the case 14 in the same manner as in FIGS.
Is engaged with the second tooth surface 11b.
【００１０】第１クランク軸15Ａ、15Ｂおよび第２クラ
ンク軸25Ａ、25Ｂは、例えばそれぞれの偏心カム部15ａ
〜15ｃ、25ａ〜25ｃが等角度間隔に形成されており、両
クランク軸15Ａ、15Ｂ、25Ａ、25Ｂの一端側に連結され
た歯車16Ａ、16Ｂ、26Ａ、26Ｂが回転するとき、第１能
動ラック12Ａ〜12Ｃ及び第２能動ラック22Ａ〜22Ｃが、
それぞれ所定の位相差（３個の能動ラックからなる本実
施例では１組の能動ラック数に対応する等分位相差１２
０°）を保って揺動クランク運動する。また、歯車16
Ａ、16Ｂ、26Ａ、26Ｂには入力歯車17、27が噛み合って
おり、入力歯車17は外部から駆動される入力シャフト18
に連結されるとともに入力歯車27に噛み合っている。し
たがって、入力シャフト18が回転するとき、入力歯車1
7、27が互いに逆回転し、第１クランク軸15Ａ、15Ｂ及
び第２クランク軸25Ａ、25Ｂが同一タイミングで駆動さ
れる。そして、これによって第１能動ラック12Ａ〜12Ｃ
と第２能動ラック22Ａ〜22Ｃとが受動ラック11を挟んで
対称に揺動クランク運動する。[0010] The first crankshafts 15A and 15B and the second crankshafts 25A and 25B are, for example, provided with respective eccentric cam portions 15a.
15c, 25a to 25c are formed at equal angular intervals, and when the gears 16A, 16B, 26A, 26B connected to one end of both crankshafts 15A, 15B, 25A, 25B rotate, the first active rack 12A to 12C and the second active racks 22A to 22C,
A predetermined phase difference (equal phase difference 12 corresponding to one set of active racks in this embodiment composed of three active racks).
0 °) and swing rocking. Also, gear 16
Input gears 17 and 27 mesh with A, 16B, 26A and 26B, and the input gear 17 is an input shaft 18 driven from the outside.
And is meshed with the input gear 27. Therefore, when the input shaft 18 rotates, the input gear 1
The first and second crankshafts 15A, 15B and the second crankshafts 25A, 25B are driven at the same timing. And, by this, the first active racks 12A to 12C
And the second active racks 22A to 22C swing and swing symmetrically with the passive rack 11 interposed therebetween.
【００１１】なお、受動ラック11と第１、第２の能動ラ
ック12Ａ〜12Ｃ、22Ａ〜22Ｃとの歯形状を逆にして、能
動ラック12Ａ〜12Ｃ、22Ａ〜22Ｃに波形の歯形を形成
し、受動ラック11に円弧状の歯形を形成することもでき
る。また、受動ラック11は歯面11ａ、11ｂの歯幅方向両
側でケース14のガイド部（図示せず）に摺動自在に係合
している。また、図１〜図３において、31、32、33は第
１の能動ラック12Ａ〜12Ｃと第１のクランク軸15Ａ、15
Ｂの偏心カム部15ａ、15ｂ、15ｃとの間に介装されたニ
ードル軸受であり、34は歯車16Ａ、16Ｂをクランク軸15
Ａ、15Ｂに固定するキー、35はケース14の蓋部14ｃを固
定するピン、36、37は軸受19Ａ、19Ｂを介してケース14
とクランク軸15Ａ、15Ｂの軸方向のずれを規制するそれ
ぞれ複数の止め輪である。これらの構成は第２歯面11ｂ
側についても同様であり、個別の説明および図示を省略
する。The tooth shapes of the passive rack 11 and the first and second active racks 12A to 12C and 22A to 22C are inverted to form corrugated tooth shapes on the active racks 12A to 12C and 22A to 22C. The passive rack 11 may be formed with an arcuate tooth profile. The passive rack 11 is slidably engaged with a guide portion (not shown) of the case 14 on both sides in the tooth width direction of the tooth surfaces 11a and 11b. Also, in FIGS. 1 to 3, 31, 32, and 33 denote first active racks 12A to 12C and first crankshafts 15A, 15A.
B is a needle bearing interposed between the eccentric cam portions 15a, 15b, and 15c, and 34 is a gear bearing for the gears 16A and 16B.
A and 15B are keys for fixing to the case 14, pins 35 are for fixing the lid 14 c of the case 14, and 36 and 37 are cases 14 through the bearings 19A and 19B.
And a plurality of retaining rings for restricting axial displacement of the crankshafts 15A and 15B. These structures are used for the second tooth surface 11b.
The same applies to the side, and individual description and illustration are omitted.
【００１２】次に、作用を説明する。外部からの動力に
より入力シャフト18が駆動されると、入力歯車17及びこ
れと噛み合う入力歯車27が回転し、入力歯車17、27と噛
み合う歯車16Ａ、16Ｂ、26Ａ、26Ｂが同時に回転するこ
とによって、クランク軸15Ａ、15Ｂ、25Ａ、25Ｂが駆動
され、受動ラック11の両歯面側で各３個の第１、第２の
能動ラック12Ａ〜12Ｃ、22Ａ〜22Ｃが所定の位相差を保
って揺動クランク運動する。Next, the operation will be described. When the input shaft 18 is driven by external power, the input gear 17 and the input gear 27 meshing therewith rotate, and the gears 16A, 16B, 26A, 26B meshing with the input gears 17, 27 rotate simultaneously, The crankshafts 15A, 15B, 25A, and 25B are driven, and the three first and second active racks 12A to 12C and 22A to 22C swing on both tooth surfaces of the passive rack 11 while maintaining a predetermined phase difference. Make a dynamic crank motion.
【００１３】このとき、クランク軸15Ａ、15Ｂ、25Ａ、
25Ｂの回転に伴って、例えば能動ラック12Ａ、22Ａが図
５（ａ）〜（ｃ）に示すように偏心揺動し、複数の歯Ｔ
2 に複数の歯Ｔ1 の一面側を押された受動ラック11が図
５の矢印Ｘ方向へ移動する。また、第１、第２の能動ラ
ック12Ａ〜12Ｃ、22Ａ〜22Ｃはその数に応じた所定の位
相差を保って揺動クランク運動するから、クランク軸15
Ａ、15Ｂ、25Ａ、25Ｂの一回中常に３個の能動ラック12
Ａ〜12Ｃ、22Ａ〜22Ｃのうち少なくとも各面１つ（すな
わち対向する２つ）が受動ラック11に当接することにな
り、クランク軸15Ａ、15Ｂ、が一回転すると受動ラック
11は歯Ｔ1 、Ｔ2 の１歯分（ピッチ分）だけＸ方向に移
動する。一方、入力シャフト18への回転入力を逆向きに
すると、クランク軸15Ａ、15Ｂ、25Ａ、25Ｂが逆転し、
受動ラック11は矢印Ｘ方向と反対の方向へ移動する。At this time, the crankshafts 15A, 15B, 25A,
With the rotation of 25B, for example, the active racks 12A and 22A eccentrically swing as shown in FIGS.
In FIG. 5, the passive rack 11 pressed against one surface of the plurality of teeth T1 moves in the direction of arrow X in FIG. Further, since the first and second active racks 12A to 12C and 22A to 22C perform a swing crank motion while maintaining a predetermined phase difference corresponding to the number thereof, the crankshaft 15
A, 15B, 25A, 25B always three active racks 12 at a time
At least one surface (that is, two opposing surfaces) of each of A to 12C and 22A to 22C comes into contact with the passive rack 11, and when the crankshafts 15A and 15B make one rotation, the passive rack is rotated.
11 moves in the X direction by one tooth (the pitch) of the teeth T1 and T2. On the other hand, when the rotation input to the input shaft 18 is reversed, the crankshafts 15A, 15B, 25A, 25B rotate in reverse,
The passive rack 11 moves in a direction opposite to the arrow X direction.
【００１４】ここで、受動ラック11の移動中における受
動ラック11の歯Ｔ1と第１、第２の能動ラック12Ａ〜12
Ｃ、22Ａ〜22Ｃの歯Ｔ2 との噛み合いについて考察する
と、受動ラック11に推力を与える両能動ラック12Ａ〜12
Ｃ、22Ａ〜22Ｃは、受動ラック11に沿って適宜数配列さ
れた複数の歯Ｔ2 で受動ラック11を押圧するため、各歯
Ｔ1 、Ｔ2 に加わる圧力は小さくて済む。従って、推力
の大きな直進運動機構を実現できる。また、第１、第２
のクランク軸15Ａ、15Ｂ、25Ａ、25Ｂのクランク運動の
一回転に対して受動ラック11の歯Ｔ1 の１ピッチ分の減
速出力が得られるから、減速機を別設する必要がなく、
前記歯面圧が小さいことと相俟って非常に小型の直進運
動機構が実現可能となる。さらに、受動ラック11を挟ん
で対向するよう各３個の第１、第２の能動ラック12Ａ〜
12Ｃ、22Ａ〜22Ｃが配置されるので各能動ラックと受動
ラックの当接が安定し且つ円滑なものとなり、これら能
動ラックおよび受動ラックを含む一対の減速機構によっ
て受動ラック11が挟持されるので、負荷変動に対しても
受動ラック11を高精度に位置決めできる。なお、一組の
能動ラックの数は３個以上であれば良く、多くなればよ
り円滑な推進運動が可能となるが、組立、工作の負担が
掛かり、安定した当接と円滑な推進運動を可能とし、経
済性にも優れているのは３から６個の組である。Here, the teeth T1 of the passive rack 11 and the first and second active racks 12A to 12A during the movement of the passive rack 11 are shown.
Considering the engagement of teeth C2, 22A-22C with tooth T2, both active racks 12A-12A, which apply a thrust to passive rack 11, will be described.
C, 22A to 22C press the passive rack 11 with a plurality of teeth T2 appropriately arranged along the passive rack 11, so that a small pressure is applied to each tooth T1, T2. Therefore, a linear motion mechanism having a large thrust can be realized. In addition, the first and second
For one rotation of the crankshafts of the crankshafts 15A, 15B, 25A, and 25B of the driven rack 11, the output of one pitch of the teeth T1 of the passive rack 11 can be obtained.
Together with the small tooth surface pressure, a very small linear motion mechanism can be realized. Furthermore, three first and second active racks 12A to 12A to be opposed to each other with the passive rack 11 therebetween.
Since 12C and 22A to 22C are arranged, the contact between each active rack and the passive rack is stable and smooth, and the passive rack 11 is sandwiched by a pair of reduction mechanisms including the active rack and the passive rack. The passive rack 11 can be positioned with high accuracy even when the load fluctuates. The number of active racks in a set should be three or more. If the number of active racks increases, smooth propulsion can be performed. However, the burden of assembly and work is increased, and stable contact and smooth propulsion are performed. A set of 3 to 6 pieces that is possible and economical is also excellent.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、第１、第２のクランク
軸の回転時に、受動ラックを第１歯面及び第２歯面の両
面側から少なくとも各面１つの能動ラックにより挟圧し
て推進方向に押動し、受動ラックを直進運動させるよう
にしているので、受動ラックと能動ラックを多数の歯で
当接させて両ラックの歯面圧を小さくし、小型でも推力
の大きな直進運動機構を実現することができるととも
に、負荷変動に対しても受動ラックを高精度に位置決め
できる。According to the present invention, at the time of rotation of the first and second crankshafts, the passive rack is pressed from at least one active rack on each side from both sides of the first tooth surface and the second tooth surface. By pushing in the propulsion direction and moving the passive rack in a straight line, the passive rack and the active rack are contacted by a large number of teeth to reduce the tooth surface pressure of both racks. A mechanism can be realized, and the passive rack can be positioned with high accuracy even with a load change.
【図１】本発明に係る直進運動機構の一実施例の概略構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of a rectilinear motion mechanism according to the present invention.
【図２】一実施例の一部外観図である。FIG. 2 is a partial external view of one embodiment.
【図３】第２図のＡ−Ａ矢視断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2;
【図４】一実施例のラック形状の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a rack shape according to one embodiment.
【図５】一実施例の作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view of one embodiment.
【図６】従来のラックピニオン機構の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional rack and pinion mechanism.
【図７】従来のピンラック機構の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional pin rack mechanism.
11 受動ラック 12Ａ、12Ｂ、12Ｃ 第１の能動ラック 15Ａ、15Ｂ 第１のクランク軸 16Ａ、16Ｂ 歯車 26Ａ、26Ｂ 歯車 17、27 入力歯車 22Ａ、22Ｂ、22Ｃ 第２の能動ラック 25Ａ、25Ｂ 第２のクランク軸 Ｔ1 受動ラックの歯 Ｔ2 能動ラックの歯 11 Passive rack 12A, 12B, 12C First active rack 15A, 15B First crankshaft 16A, 16B Gear 26A, 26B Gear 17, 27 Input gear 22A, 22B, 22C Second active rack 25A, 25B Second Crankshaft T1 Passive rack teeth T2 Active rack teeth
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 19/00 - 19/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16H 19/00-19/04
Claims (1)
歯面及び第２歯面を有し、該第２歯面が第１歯面の背面
側に位置する受動ラックと、 受動ラックの第１歯面に係合する複数の歯がそれぞれに
形成された、３個以上の第１の能動ラックと、 受動ラックの第２歯面に係合する複数の歯がそれぞれに
形成された、３個以上の第２の能動ラックと、 第１、第２の能動ラックをそれぞれ所定の位相差を保っ
て支持するとともに、該位相差で揺動クランク運動させ
る第１、第２のクランク軸と、 第１、第２のクランク軸を軸支するケースと、 を備えたことを特徴とする直進運動機構。A first tooth having a plurality of teeth formed at a predetermined pitch;
A passive rack having a tooth surface and a second tooth surface, wherein the second tooth surface is located on the rear side of the first tooth surface, and a plurality of teeth that engage with the first tooth surface of the passive rack are formed respectively. Three or more first active racks, and three or more second active racks each having a plurality of teeth engaged with the second tooth surface of the passive rack; A first and a second crankshafts that support the active racks while maintaining a predetermined phase difference and swing and swing with the phase difference, and a case that supports the first and second crankshafts; A linear motion mechanism comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401983A JP2937488B2 (en) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | Linear motion mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2401983A JP2937488B2 (en) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | Linear motion mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210152A JPH04210152A (en) | 1992-07-31 |
| JP2937488B2 true JP2937488B2 (en) | 1999-08-23 |
Family
ID=18511794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2401983A Expired - Lifetime JP2937488B2 (en) | 1990-12-13 | 1990-12-13 | Linear motion mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937488B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09119496A (en) * | 1995-10-24 | 1997-05-06 | Teijin Seiki Co Ltd | Straight motion device |
| AT16228U1 (en) * | 2018-01-11 | 2019-04-15 | Engel Austria Gmbh | Drive for translating a rotary drive movement into a linear movement |
-
1990
- 1990-12-13 JP JP2401983A patent/JP2937488B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210152A (en) | 1992-07-31 |
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