JP2934545B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP2934545B2 JP2934545B2 JP3334747A JP33474791A JP2934545B2 JP 2934545 B2 JP2934545 B2 JP 2934545B2 JP 3334747 A JP3334747 A JP 3334747A JP 33474791 A JP33474791 A JP 33474791A JP 2934545 B2 JP2934545 B2 JP 2934545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- antenna
- main
- sub
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はレーダ装置に関し、特
に、レーダ装置の偽像除去装置（ＳＬＣ）に関するもの
である。
に、レーダ装置の偽像除去装置（ＳＬＣ）に関するもの
である。
【０００２】
【従来技術】レーダ装置のアンテナのメインローブ及び
サイドローブの定義は指向性アンテナの技術分野におい
ては従来よりよく知られているのでその一般的な説明は
省略する。またメインローブから１８０°方向にあるサ
イドローブを特にバックローブと呼ぶこともあるが、バ
ックローブはサイドローブの定義に含まれるので、この
明細書でサイドローブというときはバックローブを含む
ものとする。
サイドローブの定義は指向性アンテナの技術分野におい
ては従来よりよく知られているのでその一般的な説明は
省略する。またメインローブから１８０°方向にあるサ
イドローブを特にバックローブと呼ぶこともあるが、バ
ックローブはサイドローブの定義に含まれるので、この
明細書でサイドローブというときはバックローブを含む
ものとする。
【０００３】レーダアンテナにサイドローブがあるとサ
イドローブ方向の目標から反射されたエコーがあたかも
メインローブ方向から到来したエコーであるかのように
検出されて誤検出となる。この誤検出を防止するための
装置が偽像除去装置（ＳＬＣ）である。
イドローブ方向の目標から反射されたエコーがあたかも
メインローブ方向から到来したエコーであるかのように
検出されて誤検出となる。この誤検出を防止するための
装置が偽像除去装置（ＳＬＣ）である。
【０００４】図２は従来の偽像除去装置を示すブロック
図であり、上記において主アンテナＡｍは指向性アンテ
ナであり、副アンテナＡｓは無指向性アンテナである。
図３は図２に示した主アンテナＡｍと副アンテナＡｓの
指向特性図である。
図であり、上記において主アンテナＡｍは指向性アンテ
ナであり、副アンテナＡｓは無指向性アンテナである。
図３は図２に示した主アンテナＡｍと副アンテナＡｓの
指向特性図である。
【０００５】主アンテナＡｍはメインローブｌ0 とサイ
ドローブｌ1 を持っており、サイドローブ方向の物標Ｊ
はサイドローブｌ1 により受信されているが、メインロ
ーブｌ0 が物標Ｓの方向Ｄ0 を向いているとき受信され
るエコーはすべて方向Ｄ0 から到来したエコーとして処
理されるので、サイドローブｌ1 により物標Ｊを誤検出
する結果になる。
ドローブｌ1 を持っており、サイドローブ方向の物標Ｊ
はサイドローブｌ1 により受信されているが、メインロ
ーブｌ0 が物標Ｓの方向Ｄ0 を向いているとき受信され
るエコーはすべて方向Ｄ0 から到来したエコーとして処
理されるので、サイドローブｌ1 により物標Ｊを誤検出
する結果になる。
【０００６】図２の回路の構成では物標Ｓに対しては受
信機１０５の出力レベルが受信機１０６の出力レベルよ
り大きくなり、比較回路１０７からは論理「０」の信号
が出力され、ゲート回路１１３はオン状態になって受信
機１０５の出力がレーダ装置の受信出力として出力され
る。これに対して物標Ｊでは受信機１０６の出力レベル
が受信機１０５の出力レベルより大きくなり比較回路１
０７からは論理「１」の信号が出力され、ゲート回路１
１３はオフ状態になって受信機１０５の出力を阻止して
サイドローブによる誤検出を防止するようになってい
る。
信機１０５の出力レベルが受信機１０６の出力レベルよ
り大きくなり、比較回路１０７からは論理「０」の信号
が出力され、ゲート回路１１３はオン状態になって受信
機１０５の出力がレーダ装置の受信出力として出力され
る。これに対して物標Ｊでは受信機１０６の出力レベル
が受信機１０５の出力レベルより大きくなり比較回路１
０７からは論理「１」の信号が出力され、ゲート回路１
１３はオフ状態になって受信機１０５の出力を阻止して
サイドローブによる誤検出を防止するようになってい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記偽像を除去する為
には、副アンテナＡｓは主アンテナＡｍの走査範囲内に
於いて指向性を有しないことが必要である。
には、副アンテナＡｓは主アンテナＡｍの走査範囲内に
於いて指向性を有しないことが必要である。
【０００８】船舶用レーダの場合、主アンテナＡｍの走
査範囲は水平面内にて３６０°であるので、これに応用
する場合には副アンテナＡｓとして水平面内にて無指向
性のアンテナが必要である。ところが、一般にアンテナ
に無指向性を備えさせるのは困難であり（３次元空間に
て完全無指向性のアンテナは存在しない。）、特に、船
舶用レーダに用いられる円偏波、水平偏波に於いて水平
面内無指向性のアンテナを得るのは非常に困難である。
査範囲は水平面内にて３６０°であるので、これに応用
する場合には副アンテナＡｓとして水平面内にて無指向
性のアンテナが必要である。ところが、一般にアンテナ
に無指向性を備えさせるのは困難であり（３次元空間に
て完全無指向性のアンテナは存在しない。）、特に、船
舶用レーダに用いられる円偏波、水平偏波に於いて水平
面内無指向性のアンテナを得るのは非常に困難である。
【０００９】上記問題を解決する手法として、一般にレ
ーダアンテナのバックローブはサイドローブに比べて小
さいことを利用して、副アンテナＡｓに主アンテナＡｍ
のサイドローブを充分にカバー出来るビーム幅（１００
°以上）の単方向性アンテナを用いこれを主アンテナＡ
ｍと同期させて回転させる方式があるが、アンテナ回転
機構が２系統必要であり、両アンテナを同期回転させな
ければならないので、制御が複雑になる欠点がある。
ーダアンテナのバックローブはサイドローブに比べて小
さいことを利用して、副アンテナＡｓに主アンテナＡｍ
のサイドローブを充分にカバー出来るビーム幅（１００
°以上）の単方向性アンテナを用いこれを主アンテナＡ
ｍと同期させて回転させる方式があるが、アンテナ回転
機構が２系統必要であり、両アンテナを同期回転させな
ければならないので、制御が複雑になる欠点がある。
【００１０】更に、２つのアンテナが干渉しないように
広い設置場所が必要である欠点もある。更に、これら問
題を軽減する為に、主アンテナと副アンテナを同一軸上
に回転させる構成とすることが考えられるが、この構成
ではアンテナと受信器を接続するロータリージョイント
（回転中継器）が複雑な構造となってしまう。
広い設置場所が必要である欠点もある。更に、これら問
題を軽減する為に、主アンテナと副アンテナを同一軸上
に回転させる構成とすることが考えられるが、この構成
ではアンテナと受信器を接続するロータリージョイント
（回転中継器）が複雑な構造となってしまう。
【００１１】また、上記２つのいずれの構成において
も、主アンテナ用の受信器と、副アンテナ用の受信器を
必要とする。この発明は上記従来の事情に鑑みて提案さ
れたものであって、アンテナ回転機構を１つにすること
ができるとともに、主アンテナからの信号と副アンテナ
からの信号を同一系統の処理回路で処理できるレーダ装
置のＳＬＣ（サイドローブキャンセラ）を提供すること
を目的とするものである。
も、主アンテナ用の受信器と、副アンテナ用の受信器を
必要とする。この発明は上記従来の事情に鑑みて提案さ
れたものであって、アンテナ回転機構を１つにすること
ができるとともに、主アンテナからの信号と副アンテナ
からの信号を同一系統の処理回路で処理できるレーダ装
置のＳＬＣ（サイドローブキャンセラ）を提供すること
を目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために以下の手段を採用している。すなわち、主
アンテナＡｍの近傍に副アンテナＡｓを配置して、主ア
ンテナＡｍにより受信されたメイン信号Ｓｍに対応する
検波信号から、副アンテナＡｓにより受信されたサブ信
号Ｓｓに対応する検波信号を減算することによって、メ
イン信号Ｓｍに含まれる偽像信号を除去するレーダ装置
において、上記副アンテナＡｓで受信したサブ信号Ｓｓ
をシフト用局部発振器２２からのシフト用局部発振信号
Ｓｏと混合して、所定の周波数だけシフトした混合波の
ＬＳＢ（下側帯波）あるいはＵＳＢ（上側帯波）のいず
れかをシフト信号Ｓｔとして抽出する周波数シフト手段
２００と、上記主アンテナＡｍで受信されたメイン信号
Ｓｍと上記シフト信号Ｓｔとを結合させる方向性結合器
３０と、上記結合された２つの信号Ｓｍ, Ｓｔに局部発
振器４１からの局部発振信号Ｓｌを混合させることによ
って両信号をメイン信号Ｓｍに対応する中間周波信号Ｉ
Ｓｍと、サブ信号Ｓｓに対応する中間周波信号ＩＳｓを
分離抽出できる中間周波処理手段４００と、上記２つの
中間周波信号ＩＳｍとＩＳｓとをそれぞれ検波する検波
回路５０ｍ，５０ｓとを備えたものである。
成するために以下の手段を採用している。すなわち、主
アンテナＡｍの近傍に副アンテナＡｓを配置して、主ア
ンテナＡｍにより受信されたメイン信号Ｓｍに対応する
検波信号から、副アンテナＡｓにより受信されたサブ信
号Ｓｓに対応する検波信号を減算することによって、メ
イン信号Ｓｍに含まれる偽像信号を除去するレーダ装置
において、上記副アンテナＡｓで受信したサブ信号Ｓｓ
をシフト用局部発振器２２からのシフト用局部発振信号
Ｓｏと混合して、所定の周波数だけシフトした混合波の
ＬＳＢ（下側帯波）あるいはＵＳＢ（上側帯波）のいず
れかをシフト信号Ｓｔとして抽出する周波数シフト手段
２００と、上記主アンテナＡｍで受信されたメイン信号
Ｓｍと上記シフト信号Ｓｔとを結合させる方向性結合器
３０と、上記結合された２つの信号Ｓｍ, Ｓｔに局部発
振器４１からの局部発振信号Ｓｌを混合させることによ
って両信号をメイン信号Ｓｍに対応する中間周波信号Ｉ
Ｓｍと、サブ信号Ｓｓに対応する中間周波信号ＩＳｓを
分離抽出できる中間周波処理手段４００と、上記２つの
中間周波信号ＩＳｍとＩＳｓとをそれぞれ検波する検波
回路５０ｍ，５０ｓとを備えたものである。
【００１３】
【作用】上記構成によると、副アンテナＡｓにより受信
されるサブ信号Ｓｓに対して、周波数シフト手段２００
で所定の周波数の信号が混合されるので、得られる信号
（シフト信号Ｓｔ）は主アンテナＡｍにより受信された
メイン信号Ｓｍの周波数ｆ1 よりも（もちろんサブ信号
Ｓｓの周波数ｆ1 に対しても）所定の周波数をシフトさ
れたことになる。従って、メイン信号Ｓｍと上記シフト
信号Ｓｔとを結合して同一ラインで伝送しても、分離可
能である。
されるサブ信号Ｓｓに対して、周波数シフト手段２００
で所定の周波数の信号が混合されるので、得られる信号
（シフト信号Ｓｔ）は主アンテナＡｍにより受信された
メイン信号Ｓｍの周波数ｆ1 よりも（もちろんサブ信号
Ｓｓの周波数ｆ1 に対しても）所定の周波数をシフトさ
れたことになる。従って、メイン信号Ｓｍと上記シフト
信号Ｓｔとを結合して同一ラインで伝送しても、分離可
能である。
【００１４】すなわち、上記２つのメイン信号Ｓｍとシ
フト信号Ｓｔを中間周波処理手段４００に入力し、該メ
イン信号Ｓｍとシフト信号に対して、それぞれ所定の周
波数の信号を混合することによって、中間周波信号ＩＳ
ｍ、ＩＳｓを分離して得ることになる。
フト信号Ｓｔを中間周波処理手段４００に入力し、該メ
イン信号Ｓｍとシフト信号に対して、それぞれ所定の周
波数の信号を混合することによって、中間周波信号ＩＳ
ｍ、ＩＳｓを分離して得ることになる。
【００１５】従って、この後は従来と同様、上記中間周
波信号ＩＳｍと中間周波信号ＩＳｓをそれぞれ検波して
差をとることによって、サイドローブによる偽像をメイ
ン信号Ｓｍから除去することが可能となる。
波信号ＩＳｍと中間周波信号ＩＳｓをそれぞれ検波して
差をとることによって、サイドローブによる偽像をメイ
ン信号Ｓｍから除去することが可能となる。
【００１６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概念図であ
る。送信部１０よりの出力は送受切換器１１を介してロ
ータリージョイント１２で回転する構成の導波管により
主アンテナＡｍに導かれる。
る。送信部１０よりの出力は送受切換器１１を介してロ
ータリージョイント１２で回転する構成の導波管により
主アンテナＡｍに導かれる。
【００１７】主アンテナＡｍより出力される電波は物標
があったとき、該物標で反射して主アンテナＡｍに入射
し、送受切換器１１まで上記経路を逆進する。送受切換
器１１はこのとき「受信」状態となり、受信信号（周波
数ｆ1 ）〔以下メイン信号Ｓｍという〕はリミッタ１３
を介してＬＮＡ（ローノイズアンプ）３１に導かれる。
があったとき、該物標で反射して主アンテナＡｍに入射
し、送受切換器１１まで上記経路を逆進する。送受切換
器１１はこのとき「受信」状態となり、受信信号（周波
数ｆ1 ）〔以下メイン信号Ｓｍという〕はリミッタ１３
を介してＬＮＡ（ローノイズアンプ）３１に導かれる。
【００１８】一方、上記主アンテナＡｍと同一の回転軸
上に、主アンテナＡｍと同一方向に例えば、マイクロス
トリップパッチアンテナ等の単一指向性の副アンテナＡ
ｓが備えられており、その受信信号（周波数ｆ1 ）〔以
下サブ信号Ｓｓという〕は以下に説明する周波数シフト
手段２００としてのイメージリジェクションミキサ２０
１に入力されて、該サブ信号Ｓｓに対して所定の周波数
シフトしたシフト信号Ｓｔを得る。すなわち、上記サブ
信号ＳｓはＬＮＡ２１で増幅されて、シフト用局部発振
器２２より発振される、中間周波信号（周波数ｆ0 ）
（後に説明する）の２倍の周波数２ｆ0 であるシフト用
局部発振信号Ｓｏと混合され、周波数がｆ 2 ＝ｆ1 ±２
ｆ0 なる上側帯波（ＵＳＢ）と下側帯波（ＬＳＢ）を得
る。この中のいずれか一方の側帯波（上記図１の場合上
側帯波）が上記シフト信号Ｓｔとしてアイソレータ２３
を介して方向性結合器３０で、上記主アンテナＡｍより
のメイン信号Ｓｍと結合される。
上に、主アンテナＡｍと同一方向に例えば、マイクロス
トリップパッチアンテナ等の単一指向性の副アンテナＡ
ｓが備えられており、その受信信号（周波数ｆ1 ）〔以
下サブ信号Ｓｓという〕は以下に説明する周波数シフト
手段２００としてのイメージリジェクションミキサ２０
１に入力されて、該サブ信号Ｓｓに対して所定の周波数
シフトしたシフト信号Ｓｔを得る。すなわち、上記サブ
信号ＳｓはＬＮＡ２１で増幅されて、シフト用局部発振
器２２より発振される、中間周波信号（周波数ｆ0 ）
（後に説明する）の２倍の周波数２ｆ0 であるシフト用
局部発振信号Ｓｏと混合され、周波数がｆ 2 ＝ｆ1 ±２
ｆ0 なる上側帯波（ＵＳＢ）と下側帯波（ＬＳＢ）を得
る。この中のいずれか一方の側帯波（上記図１の場合上
側帯波）が上記シフト信号Ｓｔとしてアイソレータ２３
を介して方向性結合器３０で、上記主アンテナＡｍより
のメイン信号Ｓｍと結合される。
【００１９】この方向性結合器３０は副アンテナＡｓよ
りのサブ信号Ｓｓが主アンテナＡｍから送出されないよ
うにするものであり、また、上記アイソレータ２３は送
信部１０よりの送信波が上記イメージリジェクションミ
キサ２０１に流れ込まないようにするものである。
りのサブ信号Ｓｓが主アンテナＡｍから送出されないよ
うにするものであり、また、上記アイソレータ２３は送
信部１０よりの送信波が上記イメージリジェクションミ
キサ２０１に流れ込まないようにするものである。
【００２０】このようにして、メイン信号Ｓｍとそれに
結合されたシフト信号ＳｔはＬＮＡ３１で増幅され、中
間周波処理手段４００としてのイメージリジェクション
ミキサ４０１では、上記メイン信号Ｓｍの周波数ｆ1 と
シフト信号Ｓｔの周波数ｆ2 （＝ｆ1 ±２ｆ0 ）の中間
の周波数ｆ1 ±ｆ0 ＝（ｆ1 ＋ｆ2 ）／２の局部発振信
号Ｓｌが、局部発振器４１より入力されて、上記２つの
信号（メイン信号Ｓｍ、シフト信号Ｓｔ）と混合され
る。ここで、中間周波処理手段４００内では、後に説明
するようにメイン信号Ｓｍとシフト信号Ｓｔは、上記局
部信号Ｓｌの下側帯波（ＬＳＢ）と上側帯波（ＵＳＢ）
の関係になり、結果として周波数ｆ0 のメイン信号Ｓｍ
に対応する中間周波信号ＩＳｍとサブ信号Ｓｓに対応す
る中間周波信号ＩＳｓを分離して抽出することができ
る。
結合されたシフト信号ＳｔはＬＮＡ３１で増幅され、中
間周波処理手段４００としてのイメージリジェクション
ミキサ４０１では、上記メイン信号Ｓｍの周波数ｆ1 と
シフト信号Ｓｔの周波数ｆ2 （＝ｆ1 ±２ｆ0 ）の中間
の周波数ｆ1 ±ｆ0 ＝（ｆ1 ＋ｆ2 ）／２の局部発振信
号Ｓｌが、局部発振器４１より入力されて、上記２つの
信号（メイン信号Ｓｍ、シフト信号Ｓｔ）と混合され
る。ここで、中間周波処理手段４００内では、後に説明
するようにメイン信号Ｓｍとシフト信号Ｓｔは、上記局
部信号Ｓｌの下側帯波（ＬＳＢ）と上側帯波（ＵＳＢ）
の関係になり、結果として周波数ｆ0 のメイン信号Ｓｍ
に対応する中間周波信号ＩＳｍとサブ信号Ｓｓに対応す
る中間周波信号ＩＳｓを分離して抽出することができ
る。
【００２１】従って、この２つの中間周波信号ＩＳｍ、
ＩＳｓをそれぞれ検波回路５０ｍ、５０ｓで検波するこ
とによってそれぞれメイン信号Ｓｍとサブ信号Ｓｓに対
する検波信号を得ることができる。この２つの検波信号
のゲインを調整し、差動アンプ５１に入力することによ
って、メイン信号Ｓｍのサイドローブによる偽像成分が
除去されることになる。
ＩＳｓをそれぞれ検波回路５０ｍ、５０ｓで検波するこ
とによってそれぞれメイン信号Ｓｍとサブ信号Ｓｓに対
する検波信号を得ることができる。この２つの検波信号
のゲインを調整し、差動アンプ５１に入力することによ
って、メイン信号Ｓｍのサイドローブによる偽像成分が
除去されることになる。
【００２２】通常、レーダ装置に使用される発射信号の
周波数は、ＧＨｚ帯であるのに対して、中間周波信号と
して用いられる周波数（あるいは上記周波数シフト手段
２００でシフトされる周波数）は１００ＭＨｚ以下であ
る。
周波数は、ＧＨｚ帯であるのに対して、中間周波信号と
して用いられる周波数（あるいは上記周波数シフト手段
２００でシフトされる周波数）は１００ＭＨｚ以下であ
る。
【００２３】上記周波数シフト手段２００及び中間周波
処理手段４００にイメージリジェクションミキサ２０
１、４０１を用いるとともに、上記実施例に示すような
周波数構成を用いると、上記のように大きな周波数差を
一段の周波数変換器で処理することができ、周波数変換
時に生じるイメージ混信等を抑圧する上で有効であるば
かりでなく、近接する周波数の２つの信号でも確実に分
離抽出でき、更に構成が簡単となり部品点数が減少し、
生産上及びコスト上において、すぐれた効果を発揮する
ことになる。
処理手段４００にイメージリジェクションミキサ２０
１、４０１を用いるとともに、上記実施例に示すような
周波数構成を用いると、上記のように大きな周波数差を
一段の周波数変換器で処理することができ、周波数変換
時に生じるイメージ混信等を抑圧する上で有効であるば
かりでなく、近接する周波数の２つの信号でも確実に分
離抽出でき、更に構成が簡単となり部品点数が減少し、
生産上及びコスト上において、すぐれた効果を発揮する
ことになる。
【００２４】しかしながら、上記周波数シフト手段２０
０はサブ信号Ｓｓの周波数を所定の値だけシフトできれ
ばよくイメージリジェクションミキサ２０１以外の手
段、例えば、サブ信号Ｓｓに対してシフト用局部発振信
号Ｓｏを混合する混合器と、該混合器の出力より上側帯
波（下側帯波）を抽出するフィルタを用いる構成も採用
可能となる。
０はサブ信号Ｓｓの周波数を所定の値だけシフトできれ
ばよくイメージリジェクションミキサ２０１以外の手
段、例えば、サブ信号Ｓｓに対してシフト用局部発振信
号Ｓｏを混合する混合器と、該混合器の出力より上側帯
波（下側帯波）を抽出するフィルタを用いる構成も採用
可能となる。
【００２５】同様に、中間周波処理手段４００としても
方向性結合器３０で結合される２つの信号Ｓｍ，Ｓｔに
対して局部発振信号Ｓｌを混合して、該２つの信号Ｓ
ｍ，Ｓｔに対応する中間周波信号をそれぞれ区別して得
られる回路であればよく、イメージリジェクションミキ
サ４０１に限るものではない。例えば、２つの信号Ｓ
ｍ，Ｓｔに対してそれぞれ局部発振信号Ｓｌを混合する
混合器と、該混合器の出力より中間周波信号を抽出する
フィルタを用いる構成も採用可能となる。
方向性結合器３０で結合される２つの信号Ｓｍ，Ｓｔに
対して局部発振信号Ｓｌを混合して、該２つの信号Ｓ
ｍ，Ｓｔに対応する中間周波信号をそれぞれ区別して得
られる回路であればよく、イメージリジェクションミキ
サ４０１に限るものではない。例えば、２つの信号Ｓ
ｍ，Ｓｔに対してそれぞれ局部発振信号Ｓｌを混合する
混合器と、該混合器の出力より中間周波信号を抽出する
フィルタを用いる構成も採用可能となる。
【００２６】この場合の周波数構成は、使用するフィル
タの周波数分離能力に応じた周波数構成を選択すること
が必要で、本実施例に示す周波数関係に限るものではな
い。尚、上記図１に示した実施例では周波数シフト手段
２００より、サブ信号Ｓｓとシフト信号Ｓｔの混合波の
上側帯波を抽出しているが、ここで混合波の下側帯波
（ｆ1 −２ｆ0 ）を抽出し、次段の中間周波処理手段４
００では、メイン信号Ｓｍに対応する上側帯波と、サブ
信号Ｓｓに対応する下側帯波を抽出する構成とすること
もできる。
タの周波数分離能力に応じた周波数構成を選択すること
が必要で、本実施例に示す周波数関係に限るものではな
い。尚、上記図１に示した実施例では周波数シフト手段
２００より、サブ信号Ｓｓとシフト信号Ｓｔの混合波の
上側帯波を抽出しているが、ここで混合波の下側帯波
（ｆ1 −２ｆ0 ）を抽出し、次段の中間周波処理手段４
００では、メイン信号Ｓｍに対応する上側帯波と、サブ
信号Ｓｓに対応する下側帯波を抽出する構成とすること
もできる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明は、周波数
シフト手段で副アンテナから得られる信号の周波数を主
アンテナより得られる信号の周波数より所定の周波数シ
フトしているので、両信号を結合して後段に伝送して
も、後段では両者を電気的に区別して扱うことが可能と
なるので、主アンテナと副アンテナを１つのロータリー
ジョイントによると同一回転軸上におくことが可能とな
る。これによって、副アンテナには比較的実現しやす
い、例えばマイクロストリップパッチアンテナ等の単方
向性のアンテナを用いることが可能になる。そして、主
アンテナと副アンテナが同時に最小空間で回転可能とな
り、ロータリージョイント等の機構も容易となる。
シフト手段で副アンテナから得られる信号の周波数を主
アンテナより得られる信号の周波数より所定の周波数シ
フトしているので、両信号を結合して後段に伝送して
も、後段では両者を電気的に区別して扱うことが可能と
なるので、主アンテナと副アンテナを１つのロータリー
ジョイントによると同一回転軸上におくことが可能とな
る。これによって、副アンテナには比較的実現しやす
い、例えばマイクロストリップパッチアンテナ等の単方
向性のアンテナを用いることが可能になる。そして、主
アンテナと副アンテナが同時に最小空間で回転可能とな
り、ロータリージョイント等の機構も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概念図である。
【図２】従来の偽像除去装置を示すブロック図である。
【図３】主アンテナと副アンテナの指向特性図である。
Ａｍ 主アンテナ Ａｓ 副アンテナ ＩＳｍ，ＩＳｓ 中間周波信号 Ｓ0 シフト用局部発振信号 Ｓｌ 局部発振信号 Ｓｍ メイン信号 Ｓｓ サブ信号 Ｓｔ シフト信号 ２２ シフト用局部発振器 ３０ 方向性結合器 ４１ 局部発振器 ５０ｍ，５０ｓ 検波回路 ２００ 周波数シフト手段 ４００ 中間周波処理手段
Claims (1)
- 【請求項１】 主アンテナ(Am)の近傍に副アンテナ(As)
を配置して、主アンテナ(Am)により受信されたメイン信
号(Sm)に対応する検波信号から、副アンテナ(As)により
受信されたサブ信号(Ss)に対応する検波信号を減算する
ことによって、メイン信号(Sm)に含まれる偽像信号を除
去するレーダ装置において、 上記副アンテナ(As)で受信したサブ信号(Ss)をシフト用
局部発振器(22)からのシフト用局部発振信号(S0)と混合
して、所定の周波数だけシフトした混合波のＬＳＢ（下
側帯波）あるいはＵＳＢ（上側帯波）のいずれかをシフ
ト信号(St)として抽出する周波数シフト手段(200)と、 上記主アンテナ(Am)で受信されたメイン信号(Sm)と上記
シフト信号(St)とを結合させる方向性結合器(30)と、 上記結合された２つの信号(Sm), (St)に局部発振器(41)
からの局部発振信号(Sl)を混合させることによって両信
号をメイン信号(Sm)に対応する中間周波信号(ISm)と、
サブ信号(Ss)に対応する中間周波信号(ISs)を分離抽出
できる中間周波処理手段(400) と、 上記２つの中間周波信号(ISm)と(ISs)とをそれぞれ検波
する検波回路(50m)，(50s)とを備えたことを特徴とする
レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334747A JP2934545B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334747A JP2934545B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05164837A JPH05164837A (ja) | 1993-06-29 |
| JP2934545B2 true JP2934545B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=18280777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334747A Expired - Lifetime JP2934545B2 (ja) | 1991-12-18 | 1991-12-18 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2934545B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5609123B2 (ja) * | 2010-01-21 | 2014-10-22 | 日本電気株式会社 | レーダ偽像除去処理装置及び方法 |
| CN113504512B (zh) * | 2021-09-13 | 2021-12-28 | 成都雷通科技有限公司 | 一种ism频段的主动式无人监督小型化安防雷达 |
-
1991
- 1991-12-18 JP JP3334747A patent/JP2934545B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05164837A (ja) | 1993-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6931245B2 (en) | Downconverter for the combined reception of linear and circular polarization signals from collocated satellites | |
| US7978121B2 (en) | Distributed and cable reduced TCAS | |
| US20110095942A1 (en) | Wireless sensor apparatus | |
| EP0065499B1 (en) | Adaptive polarization for the cancellation of intentional interference in a radar system | |
| CN107678000A (zh) | 一种在轨星体地下探测雷达系统 | |
| US4404563A (en) | System of directional antennas with means for reducing flutter | |
| US10812154B1 (en) | MIMO radar with receive antenna multiplexing | |
| EP2555011B1 (en) | Radar device | |
| JP2934545B2 (ja) | レーダ装置 | |
| EP0570166A1 (en) | Interference detection and cancellation system and method | |
| US4143372A (en) | Side-lobe blanking arrangement for a radar system | |
| JP2847925B2 (ja) | 無線送受信装置 | |
| JPS61266976A (ja) | パルスレ−ダ装置 | |
| JP3410058B2 (ja) | 連携妨害装置 | |
| GB1570279A (en) | Pulse radar apparatus | |
| KR0136335B1 (ko) | 수평 및 수직편파 신호 상호간섭 방지장치 | |
| JP2674708B2 (ja) | サイドローブ・キャンセラ | |
| KR940011752B1 (ko) | 위성방송수신용 저잡음블럭변환기 | |
| KR0136336B1 (ko) | 수평 및 수직편파 신호 상호간섭 방지장치 | |
| JP3917090B2 (ja) | 受信装置 | |
| KR20210128352A (ko) | 메타 2차 레이더 | |
| JP2024019868A (ja) | 衛星放送受信用の周波数変換装置、及び電力測定システム | |
| JPH10294673A (ja) | 共聴用コンバータ | |
| CN109407164A (zh) | 毫米波安检设备及其多频带毫米波收发系统 | |
| JP2019203733A (ja) | 合成開口レーダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080528 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 13 |