JP2933290B2 - 二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法 - Google Patents
二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二つの製品供給機によ
って各製品供給機に対応して平行に設置された二つの搬
送ラインのそれぞれに製品を一個宛同期して次々に供給
し、二つの搬送ラインの所要位置で製品を所定の配列に
なるように一列または二列密着集合状態とし、該密着集
合状態に保って箱、トレイまたは袋に詰め込む二つの製
品配列処理ラインにおいて、特に、二つの製品供給機を
運転するときは、二つの搬送ライン間の製品搬送の同期
化処理と非同期品の搬送ラインからの排除を回避するこ
とができ、一方の製品供給機を運転するときは、二つの
搬送ラインが使用できる二つの製品配列処理ラインの製
品移送処理方法に関する。
って各製品供給機に対応して平行に設置された二つの搬
送ラインのそれぞれに製品を一個宛同期して次々に供給
し、二つの搬送ラインの所要位置で製品を所定の配列に
なるように一列または二列密着集合状態とし、該密着集
合状態に保って箱、トレイまたは袋に詰め込む二つの製
品配列処理ラインにおいて、特に、二つの製品供給機を
運転するときは、二つの搬送ライン間の製品搬送の同期
化処理と非同期品の搬送ラインからの排除を回避するこ
とができ、一方の製品供給機を運転するときは、二つの
搬送ラインが使用できる二つの製品配列処理ラインの製
品移送処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製品を所定の配列で二列集合状態
にして箱、トレイまたは袋に詰め込む二列詰め込み方法
は、単一の製品供給機とこれに対応して平行に設置され
た製品を二列に振り分け得る機能を有する単一の搬送ラ
インによって行われている。従来は、二つの製品供給機
によって各製品供給機に対応して平行に設置された二つ
の搬送ラインのそれぞれに製品を一個宛同期して所定間
隔で次々に供給し、二つの搬送ラインの末端で製品を所
定の配列で二列集合状態に合流させ該二列集合状態に保
って箱、トレイまたは袋に詰め込む二列詰め込み方法は
行われてこなかった。具体的には、縦形製袋充填包装機
二基分を左右配置に一体化したツインタイプ包装機があ
るが、該ツインタイプ包装機の左右から同期して排出さ
れる包装品を二つの搬送ラインにより並行搬送し末端で
二列集合状態にして該二列集合状態を維持してダンボー
ル箱等に詰め込む大掛かりな製品詰め込み装置は提供さ
れてこなかった。
にして箱、トレイまたは袋に詰め込む二列詰め込み方法
は、単一の製品供給機とこれに対応して平行に設置され
た製品を二列に振り分け得る機能を有する単一の搬送ラ
インによって行われている。従来は、二つの製品供給機
によって各製品供給機に対応して平行に設置された二つ
の搬送ラインのそれぞれに製品を一個宛同期して所定間
隔で次々に供給し、二つの搬送ラインの末端で製品を所
定の配列で二列集合状態に合流させ該二列集合状態に保
って箱、トレイまたは袋に詰め込む二列詰め込み方法は
行われてこなかった。具体的には、縦形製袋充填包装機
二基分を左右配置に一体化したツインタイプ包装機があ
るが、該ツインタイプ包装機の左右から同期して排出さ
れる包装品を二つの搬送ラインにより並行搬送し末端で
二列集合状態にして該二列集合状態を維持してダンボー
ル箱等に詰め込む大掛かりな製品詰め込み装置は提供さ
れてこなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような大掛かり
な製品詰め込み装置の開発を行う場合に、製品の同期供
給が行われないことが発生すると、二列集合状態の維持
ができず搬送ラインが混乱するので非同期品の搬送ライ
ンからの排除を行う必要が生じる。また、製品詰め込み
が効率的に行われないとともに、搬送ラインから排除し
た製品は再び搬送ラインに割り込みさせられないので、
詰め込み作業を人手により行わざるを得ず、量が嵩むと
大変な作業となり、完全自動化が実質的に達成出来ない
不都合がある。
な製品詰め込み装置の開発を行う場合に、製品の同期供
給が行われないことが発生すると、二列集合状態の維持
ができず搬送ラインが混乱するので非同期品の搬送ライ
ンからの排除を行う必要が生じる。また、製品詰め込み
が効率的に行われないとともに、搬送ラインから排除し
た製品は再び搬送ラインに割り込みさせられないので、
詰め込み作業を人手により行わざるを得ず、量が嵩むと
大変な作業となり、完全自動化が実質的に達成出来ない
不都合がある。
【０００４】特に、上記ツインタイプ包装機によって供
給される製品が、ポテトチップ等の包装品の場合には、
ポテトチップ等を保護するための内部空気が排出してし
まう原因となるピンホールやシール不良の検出を行って
から段ボール箱に詰め込む必要がある。このため、上記
のような大掛かりな製品詰め込み装置の実用化には、ピ
ンホールやシール不良を高精度に検出し得、かつ、上記
ツインタイプ包装機の処理速度に充分に対応しうる検出
処理速度を有するピンホール検出機を同時に開発して一
対のピンホール検出機を上記ツインタイプ包装機の直ぐ
後に来るように各搬送ラインに設置する。そして、一方
のピンホール検出器で不良品を検出して搬送ラインから
排除し、他方のピンホール検出機では良品を検出して搬
送ラインにそのまま供給すると、該製品がは同期搬送品
となり、二列集合させる際に混乱する原因となる。従っ
て、製品搬送の同期化処理の解決が重要な問題である。
給される製品が、ポテトチップ等の包装品の場合には、
ポテトチップ等を保護するための内部空気が排出してし
まう原因となるピンホールやシール不良の検出を行って
から段ボール箱に詰め込む必要がある。このため、上記
のような大掛かりな製品詰め込み装置の実用化には、ピ
ンホールやシール不良を高精度に検出し得、かつ、上記
ツインタイプ包装機の処理速度に充分に対応しうる検出
処理速度を有するピンホール検出機を同時に開発して一
対のピンホール検出機を上記ツインタイプ包装機の直ぐ
後に来るように各搬送ラインに設置する。そして、一方
のピンホール検出器で不良品を検出して搬送ラインから
排除し、他方のピンホール検出機では良品を検出して搬
送ラインにそのまま供給すると、該製品がは同期搬送品
となり、二列集合させる際に混乱する原因となる。従っ
て、製品搬送の同期化処理の解決が重要な問題である。
【０００５】また、上記ツインタイプ包装機の左右から
同期して排出される包装品を二つの搬送ラインにより並
行搬送し末端で二列集合状態にして該二列集合状態を維
持して段ボール箱等に詰め込む製品詰め込み装置を開発
する場合、ツインタイプ包装機を構成している一方の縦
形製袋充填包装機のみを運転する場合にも全く同じ詰め
込み作業が出来ないと不便である。
同期して排出される包装品を二つの搬送ラインにより並
行搬送し末端で二列集合状態にして該二列集合状態を維
持して段ボール箱等に詰め込む製品詰め込み装置を開発
する場合、ツインタイプ包装機を構成している一方の縦
形製袋充填包装機のみを運転する場合にも全く同じ詰め
込み作業が出来ないと不便である。
【０００６】本願発明は、上述した点に鑑み案出したも
ので、二つの製品供給機によって各製品供給機に対応し
て平行に設置された二つの搬送ラインのそれぞれに製品
を一個宛同期して次々に供給し、二つの搬送ラインの所
要位置で製品を所定の配列になるように一列または二列
密着集合状態とし、該密着集合状態に保って箱、トレイ
または袋に詰め込む二つの製品配列処理ラインにおい
て、特に、二つの製品供給機を運転するときは、ピンホ
ール検出機等の不良品検出排除装置により不良品を排除
することによって製品搬送の同期がとれなくなったとき
でも、二つの搬送ライン間の製品搬送の同期化処理を行
うことができて非同期品の搬送ラインからの排除を回避
でき、一方の製品供給機のみを運転するときは、二つの
搬送ラインを効率的に使用できる二つの製品配列処理ラ
インの製品移送処理方法を提供することを目的としてい
る。
ので、二つの製品供給機によって各製品供給機に対応し
て平行に設置された二つの搬送ラインのそれぞれに製品
を一個宛同期して次々に供給し、二つの搬送ラインの所
要位置で製品を所定の配列になるように一列または二列
密着集合状態とし、該密着集合状態に保って箱、トレイ
または袋に詰め込む二つの製品配列処理ラインにおい
て、特に、二つの製品供給機を運転するときは、ピンホ
ール検出機等の不良品検出排除装置により不良品を排除
することによって製品搬送の同期がとれなくなったとき
でも、二つの搬送ライン間の製品搬送の同期化処理を行
うことができて非同期品の搬送ラインからの排除を回避
でき、一方の製品供給機のみを運転するときは、二つの
搬送ラインを効率的に使用できる二つの製品配列処理ラ
インの製品移送処理方法を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本願第一の発明は、二つ
の製品供給機１、１によって各製品供給機に対応して平
行に設置された二つの搬送ラインＡ、Ｂのそれぞれに製
品ｗを一個宛同期して次々に供給し、二つの搬送ライン
Ａ、Ｂの所要位置で製品ｗ、ｗ、・・を所定の配列にな
るように一列または二列密着集合状態とし、該密着集合
状態に保って箱、トレイまたは袋に詰め込む二つの製品
配列処理ラインにおいて、搬送ラインＡ及びＢの上流部
に不良品検出排除装置３を設けるとともに、二つの搬送
ラインＡ、Ｂの中途を短絡する製品混流ラインを設け、
各製品供給機１、１から供給される製品ｗが二つの搬送
ラインＡ、Ｂの製品混流ラインＣとの分岐部５に同期し
て搬送されてくるか否かを毎回検出し、同期搬送を検出
したとき各製品ｗをそのまま各搬送ラインＡ、Ｂへ直流
し、任意の一方の分岐部５にのみ製品搬送が有ったとき
該到達した製品ｗを製品混流ラインＣに移送し一時スト
ックしておいて、次回に任意の一方の分岐部５にのみ製
品搬送が有ったとき製品搬送が無かった他方の分岐部５
へ前記一時ストックしていた製品ｗを供給することを特
徴とする二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法
を提供するものである。
の製品供給機１、１によって各製品供給機に対応して平
行に設置された二つの搬送ラインＡ、Ｂのそれぞれに製
品ｗを一個宛同期して次々に供給し、二つの搬送ライン
Ａ、Ｂの所要位置で製品ｗ、ｗ、・・を所定の配列にな
るように一列または二列密着集合状態とし、該密着集合
状態に保って箱、トレイまたは袋に詰め込む二つの製品
配列処理ラインにおいて、搬送ラインＡ及びＢの上流部
に不良品検出排除装置３を設けるとともに、二つの搬送
ラインＡ、Ｂの中途を短絡する製品混流ラインを設け、
各製品供給機１、１から供給される製品ｗが二つの搬送
ラインＡ、Ｂの製品混流ラインＣとの分岐部５に同期し
て搬送されてくるか否かを毎回検出し、同期搬送を検出
したとき各製品ｗをそのまま各搬送ラインＡ、Ｂへ直流
し、任意の一方の分岐部５にのみ製品搬送が有ったとき
該到達した製品ｗを製品混流ラインＣに移送し一時スト
ックしておいて、次回に任意の一方の分岐部５にのみ製
品搬送が有ったとき製品搬送が無かった他方の分岐部５
へ前記一時ストックしていた製品ｗを供給することを特
徴とする二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法
を提供するものである。
【０００８】本願第二の発明は、二つの製品供給機１、
１によって各製品供給機に対応して平行に設置された二
つの搬送ラインＡ、Ｂのそれぞれに製品ｗを一個宛同期
して次々に供給し、二つの搬送ラインＡ、Ｂの所要位置
で製品ｗ、ｗ、・・を所定の配列になるように一列また
は二列密着集合状態とし、該密着集合状態に保って箱、
トレイまたは袋に詰め込む二つの製品配列処理ラインに
おいて、搬送ラインＡ及びＢの上流部に不良品検出排除
装置３を設けるとともに、二つの搬送ラインＡ、Ｂの中
途を短絡する製品混流ラインを設け、二つの製品供給機
を運転するときは、各製品供給機１、１から供給される
製品ｗが二つの搬送ラインＡ、Ｂの製品混流ラインＣと
の分岐部５に同期して搬送されてくるか否かを毎回検出
し、同期搬送を検出したとき各製品ｗをそのまま各搬送
ラインＡ、Ｂへ直流し、任意の一方の分岐部５にのみ製
品搬送が有ったとき該到達した製品ｗを製品混流ライン
Ｃに移送し一時ストックしておいて、次回に任意の一方
の分岐部５にのみ製品搬送が有ったとき製品搬送が無か
った他方の分岐部５へ前記一時ストックしていた製品ｗ
を供給し、任意の一方の製品供給機１のみを運転すると
きは、供給する製品ｗ、ｗ、・・の中、半数を適当な順
序でピックアップして製品混流ラインＣへバイパスさせ
て製品供給機の運転が停止している側の搬送ラインへ回
送することを特徴とする二つの製品配列処理ラインの製
品移送処理方法を提供するものである。
１によって各製品供給機に対応して平行に設置された二
つの搬送ラインＡ、Ｂのそれぞれに製品ｗを一個宛同期
して次々に供給し、二つの搬送ラインＡ、Ｂの所要位置
で製品ｗ、ｗ、・・を所定の配列になるように一列また
は二列密着集合状態とし、該密着集合状態に保って箱、
トレイまたは袋に詰め込む二つの製品配列処理ラインに
おいて、搬送ラインＡ及びＢの上流部に不良品検出排除
装置３を設けるとともに、二つの搬送ラインＡ、Ｂの中
途を短絡する製品混流ラインを設け、二つの製品供給機
を運転するときは、各製品供給機１、１から供給される
製品ｗが二つの搬送ラインＡ、Ｂの製品混流ラインＣと
の分岐部５に同期して搬送されてくるか否かを毎回検出
し、同期搬送を検出したとき各製品ｗをそのまま各搬送
ラインＡ、Ｂへ直流し、任意の一方の分岐部５にのみ製
品搬送が有ったとき該到達した製品ｗを製品混流ライン
Ｃに移送し一時ストックしておいて、次回に任意の一方
の分岐部５にのみ製品搬送が有ったとき製品搬送が無か
った他方の分岐部５へ前記一時ストックしていた製品ｗ
を供給し、任意の一方の製品供給機１のみを運転すると
きは、供給する製品ｗ、ｗ、・・の中、半数を適当な順
序でピックアップして製品混流ラインＣへバイパスさせ
て製品供給機の運転が停止している側の搬送ラインへ回
送することを特徴とする二つの製品配列処理ラインの製
品移送処理方法を提供するものである。
【０００９】
【実施例】以下、本願第一発明及び第二発明の二列詰め
込み方法に共通する実施例を図１及び図２を参照して説
明する。この実施例の二列詰め込み方法は、二基の縦形
製袋充填包装機（以下、製品供給機と言う）１、１を運
転して二つの搬送ラインＡ，Ｂに製品（縦形製袋充填包
装機で包装された包装品）ｗを流すとともに、搬送ライ
ンＡ及びＢの上流部に不良品検出排除装置としてピンホ
ール検出機３、３を設けるとともに、搬送ラインＡ及び
Ｂの中途を短絡する製品混流ラインＣを設けて、いずれ
か一方のピンホール検出機３が不良品を検出して排除し
たとき、製品混流ラインＣが他方のピンホール検出機３
を通過して流れる製品ｗを一時ストックし、次回にいず
れか一方のピンホール検出機３が不良品を検出して排除
したときに、該排除側の搬送ラインへ一時ストックして
いた製品ｗを供給することにより、製品搬送の同期化処
理を行って非同期品の搬送ラインからの排除を回避し、
搬送ラインＡ，Ｂの末端において製品ｗを合流させ田の
字状の二列集合状態に段ボール詰め込み装置Ｄへ同期供
給し、段ボール箱へ田の字状に詰め込むところを示して
いる。しかし、任意の一方の製品供給機１のみを運転し
製品混流ラインＣを通じて二つの搬送ラインＡ，Ｂに製
品を分流し、製品搬送の同期処理を行い、搬送ライン
Ａ，Ｂの末端において製品ｗを合流させ田の字状の二列
集合状態に段ボール詰め込み装置Ｄへ同期供給し、段ボ
ール箱へ田の字状に詰め込むこともできるようになって
いる。
込み方法に共通する実施例を図１及び図２を参照して説
明する。この実施例の二列詰め込み方法は、二基の縦形
製袋充填包装機（以下、製品供給機と言う）１、１を運
転して二つの搬送ラインＡ，Ｂに製品（縦形製袋充填包
装機で包装された包装品）ｗを流すとともに、搬送ライ
ンＡ及びＢの上流部に不良品検出排除装置としてピンホ
ール検出機３、３を設けるとともに、搬送ラインＡ及び
Ｂの中途を短絡する製品混流ラインＣを設けて、いずれ
か一方のピンホール検出機３が不良品を検出して排除し
たとき、製品混流ラインＣが他方のピンホール検出機３
を通過して流れる製品ｗを一時ストックし、次回にいず
れか一方のピンホール検出機３が不良品を検出して排除
したときに、該排除側の搬送ラインへ一時ストックして
いた製品ｗを供給することにより、製品搬送の同期化処
理を行って非同期品の搬送ラインからの排除を回避し、
搬送ラインＡ，Ｂの末端において製品ｗを合流させ田の
字状の二列集合状態に段ボール詰め込み装置Ｄへ同期供
給し、段ボール箱へ田の字状に詰め込むところを示して
いる。しかし、任意の一方の製品供給機１のみを運転し
製品混流ラインＣを通じて二つの搬送ラインＡ，Ｂに製
品を分流し、製品搬送の同期処理を行い、搬送ライン
Ａ，Ｂの末端において製品ｗを合流させ田の字状の二列
集合状態に段ボール詰め込み装置Ｄへ同期供給し、段ボ
ール箱へ田の字状に詰め込むこともできるようになって
いる。
【００１０】搬送ラインＡ及びＢは、それぞれ、第一コ
ンベア２と第二コンベア４とクロスフィーダーコンベア
５と第三コンベア７と第四コンベア９と第五コンベア１
０からなり、第一コンベア２と第二コンベア４との間に
ピンホール検出機３が設置され、クロスフィーダーコン
ベア５、５を接続するように混流コンベア８が設置さ
れ、第五コンベア１０、１０を挟んでプッシャー１１、
１１が設けられているとともに、第五コンベア１０、１
０間に受渡しテーブル１２、１２及びシャトルコンベア
１３が設けられ シャトルコンベア１２の搬送下流側の
半部の下側にリフター１４が設けられている。クロスフ
ィーダーコンベア５、５と混流コンベア８は製品混流ラ
インＣを構成している。また、クロスフィーダーコンベ
ア５、５は、本発明の要旨にいう搬送ラインＡ、Ｂと製
品混流ラインＣとの分岐部に対応している。
ンベア２と第二コンベア４とクロスフィーダーコンベア
５と第三コンベア７と第四コンベア９と第五コンベア１
０からなり、第一コンベア２と第二コンベア４との間に
ピンホール検出機３が設置され、クロスフィーダーコン
ベア５、５を接続するように混流コンベア８が設置さ
れ、第五コンベア１０、１０を挟んでプッシャー１１、
１１が設けられているとともに、第五コンベア１０、１
０間に受渡しテーブル１２、１２及びシャトルコンベア
１３が設けられ シャトルコンベア１２の搬送下流側の
半部の下側にリフター１４が設けられている。クロスフ
ィーダーコンベア５、５と混流コンベア８は製品混流ラ
インＣを構成している。また、クロスフィーダーコンベ
ア５、５は、本発明の要旨にいう搬送ラインＡ、Ｂと製
品混流ラインＣとの分岐部に対応している。
【００１１】第一コンベア２、２は、製品供給機１、１
から供給された製品ｗ，ｗを上下から挟んでピンホール
検出機３、３に高速移送する。ピンホール検出機３、３
は、製品ｗにピンホールが有るか否かを一個一個チェッ
クし、ピンホールやシール不良が有る製品をここで排除
し、ピンホールやシール不良が無い製品は、第二コンベ
ア４、４へ受け渡す。第二コンベア４、４は、製品を挟
んで円弧状に高速移送してクロスフィーダーコンベア
５、５に送る。同期センサー６、６は、第二コンベア
４、４によって送られる製品ｗを両側が同期するか否か
毎回検出する。該ピンホール検出機３は、例えば、特願
平２ー２４９８５２号のように構成される。
から供給された製品ｗ，ｗを上下から挟んでピンホール
検出機３、３に高速移送する。ピンホール検出機３、３
は、製品ｗにピンホールが有るか否かを一個一個チェッ
クし、ピンホールやシール不良が有る製品をここで排除
し、ピンホールやシール不良が無い製品は、第二コンベ
ア４、４へ受け渡す。第二コンベア４、４は、製品を挟
んで円弧状に高速移送してクロスフィーダーコンベア
５、５に送る。同期センサー６、６は、第二コンベア
４、４によって送られる製品ｗを両側が同期するか否か
毎回検出する。該ピンホール検出機３は、例えば、特願
平２ー２４９８５２号のように構成される。
【００１２】クロスフィーダーコンベア５、５は、製品
を上下から解除自在に挟圧して互いに直行する方向に搬
送する二対のベルトコンベア、または、製品を上下から
挟圧解除自在な一対のベルトコンベア及びローラーコン
ベアからなる複合コンベアとなっている。そうして、二
基の製品供給機１、１により製品供給する場合には、二
つの同期センサー６、６によって同期信号を検出したと
きに第二コンベア４、４より受け取る製品ｗ、ｗを第三
コンベア７、７へ受け渡すとともに、いずれか一方の同
期センサー６によって非同期信号を検出したときに信号
検出側の製品ｗを受け取り、製品混流ラインＣを構成す
るようにクロスフィーダーコンベア５、５間を接続する
混流コンベア８へ受け渡すようになっている。従って、
二基の製品供給機１、１を同期運転する場合には、製品
搬送の同期化処理を行って非同期品の搬送ラインからの
排除を回避し得る。
を上下から解除自在に挟圧して互いに直行する方向に搬
送する二対のベルトコンベア、または、製品を上下から
挟圧解除自在な一対のベルトコンベア及びローラーコン
ベアからなる複合コンベアとなっている。そうして、二
基の製品供給機１、１により製品供給する場合には、二
つの同期センサー６、６によって同期信号を検出したと
きに第二コンベア４、４より受け取る製品ｗ、ｗを第三
コンベア７、７へ受け渡すとともに、いずれか一方の同
期センサー６によって非同期信号を検出したときに信号
検出側の製品ｗを受け取り、製品混流ラインＣを構成す
るようにクロスフィーダーコンベア５、５間を接続する
混流コンベア８へ受け渡すようになっている。従って、
二基の製品供給機１、１を同期運転する場合には、製品
搬送の同期化処理を行って非同期品の搬送ラインからの
排除を回避し得る。
【００１３】また、任意の一方の製品供給機１のみを運
転し、該一方の製品供給機１より製品供給するときは、
供給側のクロスフィーダーコンベア５は、同側の第二コ
ンベア４より受け取る製品ｗを同側の第三コンベア７と
混流コンベア８へ交互に受け渡すとともに、非供給側の
クロスフィーダーコンベア５は、混流コンベア８から製
品を受け取り非供給側の第三コンベア７へ受け渡すよう
になっている。
転し、該一方の製品供給機１より製品供給するときは、
供給側のクロスフィーダーコンベア５は、同側の第二コ
ンベア４より受け取る製品ｗを同側の第三コンベア７と
混流コンベア８へ交互に受け渡すとともに、非供給側の
クロスフィーダーコンベア５は、混流コンベア８から製
品を受け取り非供給側の第三コンベア７へ受け渡すよう
になっている。
【００１４】第三コンベア７、７は、製品ｗを一段下の
第四コンベア９、９に送るようになっており、第四コン
ベア９、９は、第三コンベア７、７より製品ｗ，ｗを受
け取ったことを落下センサー１５で検出して、製品一個
分の長さのベルト走行を行うことを反復することによ
り、第三コンベア７、７より次々に移送される製品の間
隔をつめるようになっているか、一個分の長さよりも若
干短い寸法だけベルト走行を行うことに反復して一方の
製品の端に他方の製品の端が乗るように次々に刺身状に
重なるように密集させ、第五コンベア１０、１０へ移送
するようになっている。第五コンベア１０、１０は両側
のプッシャー１１、１１と対応する位置に製品ｗを停止
する。
第四コンベア９、９に送るようになっており、第四コン
ベア９、９は、第三コンベア７、７より製品ｗ，ｗを受
け取ったことを落下センサー１５で検出して、製品一個
分の長さのベルト走行を行うことを反復することによ
り、第三コンベア７、７より次々に移送される製品の間
隔をつめるようになっているか、一個分の長さよりも若
干短い寸法だけベルト走行を行うことに反復して一方の
製品の端に他方の製品の端が乗るように次々に刺身状に
重なるように密集させ、第五コンベア１０、１０へ移送
するようになっている。第五コンベア１０、１０は両側
のプッシャー１１、１１と対応する位置に製品ｗを停止
する。
【００１５】プッシャー１１、１１は、対応する第五コ
ンベア１０、１０上の二個の製品ｗ、ｗを第五コンベア
１０、１０間のシャトルコンベア１３の伸長状態にある
搬送テーブル面１３ａの後部の上に田の字状に二列集合
状態に押し出すようになっている。
ンベア１０、１０上の二個の製品ｗ、ｗを第五コンベア
１０、１０間のシャトルコンベア１３の伸長状態にある
搬送テーブル面１３ａの後部の上に田の字状に二列集合
状態に押し出すようになっている。
【００１６】段ボール詰め込み装置Ｄは、シャトルコン
ベア１３とリフター１４からなる。シャトルコンベア１
３は、二つのロール１３ｂ、１３ｃによって搬送テーブ
ル面１３ａが構成され、搬送テーブル面１３ａの前部は
搬送前方寄りの段違いの二つのロール１３ｃ、１３ｄが
一定間隔を保って水平移動してコンベアベルト１３ｅを
弛ませることなく搬送テーブル面１３ａを伸縮するよう
になっており、リフター１４は、ロール１３ｃ、１３ｄ
の下に昇降自在に設けられている。該リフター１４を下
降して段ボール箱Ｋを搬送テーブル面１３ａの下側にセ
ットし、リフター１４を上昇して段ボール箱Ｋ内の上部
に位置するようにかつ搬送テーブル面１３ａの下側すれ
すれになるように停止し、製品を受け取る毎に一段宛下
降するようになっている。そうして、搬送テーブル面１
３ａが伸長状態から縮小していくときは、コンベアベル
ト１３ｅが移動せずロール１３ｃ、１３ｄ間上の製品ｗ
がリフター１４に移載され、また、搬送テーブル面１３
ａが縮小状態から伸長していくときは、コンベアベルト
１３ｅが同期移動してテーブル伸長時に搬送テーブル面
１３ａ上に移載された製品ｗがロール１３ｃ、１３ｄ間
に対応して移送するようになっている。リフター１４
は、シャトルコンベア１３から一段分の製品を受け取る
毎に一段下降することを反復してダンボール箱に複数段
詰め込みを行う。リフター１４が段ボール箱の下端より
も若干下がると製品詰め込みが終了し、ダンボール箱が
所定の方向へ移送されていき、この際段ボール箱の底蓋
が案内機構その他の手段により起き上がって蓋すること
になる。
ベア１３とリフター１４からなる。シャトルコンベア１
３は、二つのロール１３ｂ、１３ｃによって搬送テーブ
ル面１３ａが構成され、搬送テーブル面１３ａの前部は
搬送前方寄りの段違いの二つのロール１３ｃ、１３ｄが
一定間隔を保って水平移動してコンベアベルト１３ｅを
弛ませることなく搬送テーブル面１３ａを伸縮するよう
になっており、リフター１４は、ロール１３ｃ、１３ｄ
の下に昇降自在に設けられている。該リフター１４を下
降して段ボール箱Ｋを搬送テーブル面１３ａの下側にセ
ットし、リフター１４を上昇して段ボール箱Ｋ内の上部
に位置するようにかつ搬送テーブル面１３ａの下側すれ
すれになるように停止し、製品を受け取る毎に一段宛下
降するようになっている。そうして、搬送テーブル面１
３ａが伸長状態から縮小していくときは、コンベアベル
ト１３ｅが移動せずロール１３ｃ、１３ｄ間上の製品ｗ
がリフター１４に移載され、また、搬送テーブル面１３
ａが縮小状態から伸長していくときは、コンベアベルト
１３ｅが同期移動してテーブル伸長時に搬送テーブル面
１３ａ上に移載された製品ｗがロール１３ｃ、１３ｄ間
に対応して移送するようになっている。リフター１４
は、シャトルコンベア１３から一段分の製品を受け取る
毎に一段下降することを反復してダンボール箱に複数段
詰め込みを行う。リフター１４が段ボール箱の下端より
も若干下がると製品詰め込みが終了し、ダンボール箱が
所定の方向へ移送されていき、この際段ボール箱の底蓋
が案内機構その他の手段により起き上がって蓋すること
になる。
【００１７】なお、本発明の二つの製品配列処理ライン
の製品移送処理方法は、上記実施例の第三コンベアに変
えて製品を９０°方向変換して移送する方向変換機能付
き移送コンベアを採用しても良い。また、上記実施例で
は、シャトルコンベア１３の上に田の字状に二列集合さ
せているが、本発明の二つの製品配列処理ラインの製品
移送処理方法における製品集合とは、各別の搬送ライン
Ａ、Ｂにおける密着集合状態が行われるようになってい
れば足りるものであり、上記実施例の場合で言えば、第
四コンベア９上での配列集合が対応しており、シャトル
コンベア１３上での配列集合を含むものではない。この
意味する所は、例えば上記実施例の場合で、両側の第五
コンベア１０、１０上の製品ｗ、ｗを同時にシャトルコ
ンベア１３上に移載するのではなく、交互に移載し段ボ
ール箱Ｋに刺身状に一列になるようにして多段に収容す
る場合も含むものである。
の製品移送処理方法は、上記実施例の第三コンベアに変
えて製品を９０°方向変換して移送する方向変換機能付
き移送コンベアを採用しても良い。また、上記実施例で
は、シャトルコンベア１３の上に田の字状に二列集合さ
せているが、本発明の二つの製品配列処理ラインの製品
移送処理方法における製品集合とは、各別の搬送ライン
Ａ、Ｂにおける密着集合状態が行われるようになってい
れば足りるものであり、上記実施例の場合で言えば、第
四コンベア９上での配列集合が対応しており、シャトル
コンベア１３上での配列集合を含むものではない。この
意味する所は、例えば上記実施例の場合で、両側の第五
コンベア１０、１０上の製品ｗ、ｗを同時にシャトルコ
ンベア１３上に移載するのではなく、交互に移載し段ボ
ール箱Ｋに刺身状に一列になるようにして多段に収容す
る場合も含むものである。
【００１８】
【発明の効果】以上説明してきたように、本願第一の発
明に係る二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法
によれば、二つの搬送ラインのそれぞれに、不良品検出
排除装置を設けるとともに、搬送ラインの中途を製品混
流ラインで短絡し、二つの製品供給機を運転していずれ
か一方の不良品検出排除装置で不良品検出排除したと
き、他方の不良品検出排除装置を通過する非同期品を製
品混流ラインに一時ストックし、次に不良品検出排除し
たとき、製品混流ライン上の製品を該不良品検出排除側
の搬送ラインへ供給するものであるから、二つの搬送ラ
イン間の製品搬送の同期化処理と非同期搬送品の搬送ラ
インからの排除を回避することができる。本願第二の発
明に係る二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法
によれば、二つの搬送ラインのそれぞれに、不良品検出
排除装置を設けるとともに、搬送ラインの中途を製品混
流ラインで短絡し、二つの製品供給機１、１を運転する
ときは、いずれか一方の不良品検出排除装置で不良品検
出排除したとき、他方の不良品検出排除装置を通過する
非同期品を製品混流ラインに一時ストックし、次に不良
品検出排除したとき、製品混流ライン上の製品を該不良
品検出排除側の搬送ラインへ供給し、一方の製品供給機
のみを運転するときは、半数の製品を適当な順序でピッ
クアップして製品混流ラインＣへバイパスさせて非供給
側の搬送ラインへ回送するものであるから、二つの製品
供給機１、１を運転するときは、二つの搬送ライン間の
製品搬送の同期化処理と非同期搬送品の搬送ラインから
の排除を回避することができ、一方の製品供給機のみを
運転するときは二つの搬送ラインを効率的に使用でき
る。
明に係る二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法
によれば、二つの搬送ラインのそれぞれに、不良品検出
排除装置を設けるとともに、搬送ラインの中途を製品混
流ラインで短絡し、二つの製品供給機を運転していずれ
か一方の不良品検出排除装置で不良品検出排除したと
き、他方の不良品検出排除装置を通過する非同期品を製
品混流ラインに一時ストックし、次に不良品検出排除し
たとき、製品混流ライン上の製品を該不良品検出排除側
の搬送ラインへ供給するものであるから、二つの搬送ラ
イン間の製品搬送の同期化処理と非同期搬送品の搬送ラ
インからの排除を回避することができる。本願第二の発
明に係る二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法
によれば、二つの搬送ラインのそれぞれに、不良品検出
排除装置を設けるとともに、搬送ラインの中途を製品混
流ラインで短絡し、二つの製品供給機１、１を運転する
ときは、いずれか一方の不良品検出排除装置で不良品検
出排除したとき、他方の不良品検出排除装置を通過する
非同期品を製品混流ラインに一時ストックし、次に不良
品検出排除したとき、製品混流ライン上の製品を該不良
品検出排除側の搬送ラインへ供給し、一方の製品供給機
のみを運転するときは、半数の製品を適当な順序でピッ
クアップして製品混流ラインＣへバイパスさせて非供給
側の搬送ラインへ回送するものであるから、二つの製品
供給機１、１を運転するときは、二つの搬送ライン間の
製品搬送の同期化処理と非同期搬送品の搬送ラインから
の排除を回避することができ、一方の製品供給機のみを
運転するときは二つの搬送ラインを効率的に使用でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る二つの製品配列処理
ラインの製品移送処理方法を示す概略平面図。
ラインの製品移送処理方法を示す概略平面図。
【図２】図１に対応した概略正面図。
【図３】図１におけるIII ーIII 矢視図。
１ 製品供給機 ｗ 製品 Ａ、Ｂ 搬送ライン Ｃ 製品混流ライン ３ 不良品検出排除装置（ピンホール検出機） ５ 分岐部（クロスフィーダーコンベア）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 35/54
Claims (2)
- 【請求項１】 二つの製品供給機によって各製品供給機
に対応して平行に設置された二つの搬送ラインのそれぞ
れに製品を一個宛同期して次々に供給し、二つの搬送ラ
インの所要位置で製品を所定の配列になるように一列ま
たは二列密着集合状態とし、該密着集合状態に保って
箱、トレイまたは袋に詰め込む二つの製品配列処理ライ
ンにおいて、搬送ライン及びの上流部に不良品検出排除
装置を設けるとともに、二つの搬送ラインの中途を短絡
する製品混流ラインを設け、各製品供給機から供給され
る製品が二つの搬送ラインの製品混流ラインとの分岐部
に同期して搬送されてくるか否かを毎回検出し、同期搬
送を検出したとき各製品をそのまま各搬送ラインへ直流
し、任意の一方の分岐部にのみ製品搬送が有ったとき該
到達した製品を製品混流ラインに移送し一時ストックし
ておいて、次回に任意の一方の分岐部にのみ製品搬送が
有ったとき製品搬送が無かった他方の分岐部へ前記一時
ストックしていた製品を供給することを特徴とする二つ
の製品配列処理ラインの製品移送処理方法。 - 【請求項２】 二つの製品供給機によって各製品供給機
に対応して平行に設置された二つの搬送ラインのそれぞ
れに製品を一個宛同期して次々に供給し、二つの搬送ラ
インの所要位置で製品を所定の配列になるように一列ま
たは二列密着集合状態とし、該密着集合状態に保って
箱、トレイまたは袋に詰め込む二つの製品配列処理ライ
ンにおいて、搬送ライン及びの上流部に不良品検出排除
装置を設けるとともに、二つの搬送ラインの中途を短絡
する製品混流ラインを設け、二つの製品供給機を運転す
るときは、各製品供給機から供給される製品が二つの搬
送ラインの製品混流ラインとの分岐部に同期して搬送さ
れてくるか否かを毎回検出し、同期搬送を検出したとき
各製品をそのまま各搬送ラインへ直流し、任意の一方の
分岐部にのみ製品搬送が有ったとき該到達した製品を製
品混流ラインに移送し一時ストックしておいて、次回に
任意の一方の分岐部にのみ製品搬送が有ったとき製品搬
送が無かった他方の分岐部へ前記一時ストックしていた
製品を供給し、任意の一方の製品供給機のみを運転する
ときは、供給する製品の中、半数を適当な順序でピック
アップして製品混流ラインへバイパスさせて製品供給機
の運転が停止している側の搬送ラインへ回送することを
特徴とする二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195291A JP2933290B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8195291A JP2933290B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04294704A JPH04294704A (ja) | 1992-10-19 |
| JP2933290B2 true JP2933290B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=13760839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8195291A Expired - Lifetime JP2933290B2 (ja) | 1991-03-20 | 1991-03-20 | 二つの製品配列処理ラインの製品移送処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933290B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3759202B2 (ja) * | 1995-07-10 | 2006-03-22 | 久米機電工業株式会社 | シート状部材の搬送方法とその装置 |
| DE102006024559A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Zigarettenpackungen |
| US8931240B2 (en) | 2008-10-27 | 2015-01-13 | Formax, Inc. | Shuttle system and method for moving food products into packaging |
| DE102010034676A1 (de) * | 2010-08-18 | 2012-02-23 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Fördern von Gegenständen |
-
1991
- 1991-03-20 JP JP8195291A patent/JP2933290B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04294704A (ja) | 1992-10-19 |
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