JP2931872B2 - Method of controlling winding speed of automatic hose winding device in set type power sprayer, and device therefor - Google Patents
Method of controlling winding speed of automatic hose winding device in set type power sprayer, and device thereforInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ホースの巻取直径とは無関係に、巻取速度
を一定にしてホースを自動的に巻取れるようにしたセッ
ト式動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度
制御方法、及びその装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a set-type power sprayer capable of automatically winding a hose at a constant winding speed regardless of the winding diameter of the hose. The present invention relates to a method for controlling a winding speed of a hose automatic winding device and a device therefor.
セット式動力噴霧機においては、搭載されたエンジン
の駆動力がプーリー、ベルトを介して巻取ドラムに伝達
され、これによりホースの巻取りが自動的に行われる。
このため、エンジンの回転数が一定であると、ホース巻
取ドラムの回転数は一定に保たれるが、ホース巻取ドラ
ムに巻取られるホースの巻径は徐々に増大してゆくの
で、巻取りが進行するに従ってホースの巻取速度は徐々
に速くなる。噴霧作業の復路においてホースは巻取ら
れ、噴霧作業者は、ホースの先端に取付けられた噴霧管
を持って、ホースの巻取送度に合わせて動力噴霧機に向
かって歩いて行くのであるが、ホースが巻取られるに従
って、その巻取速度は速くなり、巻取りの終了に近づく
と、作業者は走り出さないとホースの巻取りに追随でき
なくなる。足場の悪い作業場においては、噴霧管を持っ
て走ることは困難な場合もあり、また危険を伴うことも
ある。In a set-type power sprayer, the driving force of a mounted engine is transmitted to a winding drum via a pulley and a belt, thereby automatically winding the hose.
For this reason, when the rotation speed of the engine is constant, the rotation speed of the hose winding drum is kept constant, but the winding diameter of the hose wound on the hose winding drum gradually increases. As the take-up progresses, the winding speed of the hose gradually increases. In the return path of the spraying operation, the hose is wound up, and the sprayer walks toward the power sprayer according to the degree of winding of the hose, holding the spray tube attached to the end of the hose. As the hose is wound, the winding speed increases, and when the end of the winding is approached, the worker cannot follow the winding of the hose unless he starts running. In workplaces with poor scaffolding, running with spray tubes can be difficult and can be dangerous.
この問題に対処するために、従来は、作業者が手動、
リモコンなどによってホース自動巻取装置のON・OFFを
繰り返す方法と、作業者がホースを強く引っ張ることに
よって、巻取ドラムの回転軸に装着されたトルク調整器
で設定されている最大トルクを超える負荷を発生させ、
これによって巻取ドラムをスリップ回転させる方法とが
実施されている。前者の方法は、操作が面倒であると共
に、特にリモコンである場合にはその故障が多いという
問題があり、後者の方法は、巻取ドラムがスリップ回転
する程の大きな力でホースを引っ張り続けねばならない
ので、足場の悪い状況においてはその操作を行うことは
困難となる問題があった。To address this issue, workers have traditionally had to manually
A method that repeats the ON / OFF of the automatic hose take-up device using a remote controller, etc., and a load that exceeds the maximum torque set by the torque adjuster attached to the rotating shaft of the take-up drum when the operator pulls the hose strongly. Causes
Thereby, a method of slip-rotating the winding drum is implemented. The former method has a problem that the operation is troublesome and there are many failures especially in the case of a remote control.The latter method requires that the hose be pulled with a large force enough to cause the winding drum to slip and rotate. Therefore, there is a problem that it is difficult to perform the operation in a situation where the platform is poor.
本発明は、エンジンから巻取ドラムに駆動力を伝達し
ているクラッチ手段を微小時間内において繰り返してON
・OFFさせることにより、巻取速度を一定にしてホース
を自動的に巻取れるようにすることを課題としている。According to the present invention, the clutch means for transmitting the driving force from the engine to the winding drum is repeatedly turned on within a short time.
・ It is an object to turn off the hose so that the winding speed is constant and the hose can be wound automatically.
この課題を解決するために本発明の採用した手段は、
ホース自動巻取装置を構成する巻取ドラムの累積回転数
検出手段によりホースの巻取長さを検出し、このホース
の巻取長さの検出値と、ホースの巻取長さとその巻取速
度との関係を示す既知の演算式とにより、当該巻取長さ
におけるホースの巻取速度の増大分を演算して、その演
算値をホース自動巻取装置を構成しているクラッチ手段
の制御装置に入力することにより、微小時間内における
該クラッチ手段のON・OFFの時間割合を定め、この時間
割合に基づいて微小時間内における前記クラッチ手段の
ON・OFFを繰り返すことによって、巻取ドラムの回転軸
に駆動力を断続的に伝達するようにしたことである。Means adopted by the present invention to solve this problem are:
The winding length of the hose is detected by means for detecting the cumulative number of revolutions of the winding drum constituting the automatic hose winding device, and the detected value of the winding length of the hose, the winding length of the hose and the winding speed thereof And a known arithmetic expression indicating the relationship between the calculated winding length and the increase in the winding speed of the hose at the winding length. , The ON / OFF time ratio of the clutch means within a very short time is determined, and the clutch means within a very short time is determined based on this time ratio.
By repeating ON / OFF, the driving force is intermittently transmitted to the rotating shaft of the winding drum.
累積回転数検出手段により検出されたホースの巻取長
さの検出値と、ホースの巻取長さとその巻取速度との関
係を示す既知の演算式とにより、当該巻取長さにおける
ホースの巻取速度の増大分を演算して、その演算値がク
ラッチ手段の制御装置に入力され、これにより特定の時
点における微小時間内においてクラッチ手段をONする時
間と、OFFする時間との割合が決定され、この時間割合
に基いて微小時間内においてクラッチ手段のON・OFFが
繰り返される。上記演算値は、クラッチ手段の制御装置
に随時入力されており、ホースの巻取長さによってクラ
ッチ手段をON・OFFする時間の割合が変化する。ホース
の巻取長さが長くなる程、クラッチ手段をOFFする時間
の割合が大きくなる。The detected value of the hose winding length detected by the cumulative rotation number detecting means, and a known arithmetic expression indicating the relationship between the winding length of the hose and its winding speed, are used to calculate the length of the hose at the winding length. The increase in the winding speed is calculated, and the calculated value is input to the control device of the clutch means, whereby the ratio of the time during which the clutch means is turned on and the time during which the clutch means is turned off is determined within a very short time at a specific time. The ON / OFF of the clutch means is repeated within a very short time based on this time ratio. The calculated value is input to the control device of the clutch means as needed, and the ratio of the ON / OFF time of the clutch means changes depending on the winding length of the hose. As the winding length of the hose becomes longer, the proportion of the time for turning off the clutch means becomes larger.
このように、微小時間内においてクラッチ手段のON・
OFFを繰り返すことによって、駆動力の伝達が微小時間
内に断続して行われ、これにより巻取ドラムの回転数
が、連続して駆動力を伝達する一定の場合に比較して小
さくなり（小さくなった分の回転数を減速回転数と称す
る）、しかも微小時間内においてクラッチ手段をONする
時間と、これをOFFする時間の割合を変更することによ
り、巻取ドラムの減速回転数が変更される。Thus, the ON / OFF of the clutch means within a very short time
By repeatedly turning OFF, the transmission of the driving force is performed intermittently within a very short time, thereby reducing the number of revolutions of the winding drum as compared with the case where the driving force is continuously transmitted. The reduced rotation speed of the winding drum is changed by changing the ratio of the time during which the clutch means is turned on and the time during which it is turned off within a very short time. You.
このため、ホースの巻取長さに対応して、巻取ドラム
の減速回転数を変化させることができて、巻取りの開始
から終了に至るまで、ホースの巻取速度を一定に保つこ
とができる。For this reason, it is possible to change the deceleration rotation speed of the winding drum according to the winding length of the hose, and to keep the winding speed of the hose constant from the start to the end of the winding. it can.
第１図ないし第４図に、本発明の第１実施例が示され
ている。第１図及び第２図において、架台枠１には、エ
ンジン２、動力噴霧機３、及びマイクロコンピュータか
ら成る後述の電磁クラッチ11の制御装置MCが固定して取
付けられている。また、架台枠１には、一対の軸受４を
介して巻取ドラム５が取り付けられている。1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1 and FIG. 2, a control device MC of an electromagnetic clutch 11, which will be described later, including an engine 2, a power sprayer 3, and a microcomputer is fixedly attached to the gantry frame 1. Further, a winding drum 5 is attached to the gantry frame 1 via a pair of bearings 4.
動力噴霧機３は、エンジン２によって駆動され、その
回転軸６の回転は、プーリ7,8と、これらに掛装されて
いるベルト９とによって、電磁クラッチ11の入力軸12に
伝達される。この電磁クラッチ11の出力軸（図示せず）
の回転は、プーリ13,14と、これらに掛装されているベ
ルト15とによって、巻取ドラム５の回転軸16に伝達され
る。巻取ドラム５の回転軸16には、回転円板17が取付け
られていると共に、この回転円板17の外周部を挟み込む
形で、ステー（図示せず）を介して架台枠１に光電セン
サS1が取付けられている。回転円板17は、巻取ドラム５
と一体となって回転する。The power sprayer 3 is driven by the engine 2, and the rotation of the rotating shaft 6 is transmitted to the input shaft 12 of the electromagnetic clutch 11 by pulleys 7, 8 and a belt 9 mounted on these. Output shaft of this electromagnetic clutch 11 (not shown)
Is transmitted to the rotating shaft 16 of the winding drum 5 by the pulleys 13 and 14 and the belt 15 wrapped around them. A rotating disk 17 is mounted on a rotating shaft 16 of the winding drum 5, and the photoelectric sensor is attached to the gantry frame 1 via a stay (not shown) so as to sandwich the outer peripheral portion of the rotating disk 17. S 1 is installed. The rotating disk 17 is used for the winding drum 5
And rotate together.
第３図に示されるように、回転円板17には、多数の被
検出穴17aが円周方向に沿って設けられ、回転中におい
て、前記光電センサS1によって被検出穴17aが検出さ
れ、この検出数が累積されて、被検出穴17aの累積数に
よりホースＨの巻取長さが計算される。As shown in FIG. 3, the rotating disk 17, a number of the detected hole 17a is provided along the circumferential direction, during rotation, the detection hole 17a is detected by the photoelectric sensor S 1, The detected number is accumulated, and the winding length of the hose H is calculated based on the accumulated number of the detected holes 17a.
ここで、第４図に示される演算式（Ｃ）のように、ホ
ースの巻取長さ（Ｘ）に比例して、ホースの巻取速度
（VX）は速くなって、同図で破線で示される作業者の走
行速度（V0）との差（VX−V0）は、徐々に大きくなる。
本発明においては、電磁クラッチ11の制御装置MCに入力
される回転円板17の被検出穴17aの数によって、巻取ド
ラム５の累積回転数が計算されて、その時点におけるホ
ースＨの巻取長さ（Ｘ）が検出され、このホースＨの巻
取長さ（Ｘ）と、前記演算式（Ｃ）とにより、当該巻取
長さ（Ｘ）におけるホースＨの巻取速度の増大分（VX−
V0）を演算して、この演算値を、電磁クラッチ11を制御
するマイクロコンピュータMCに入力すると、微小時間内
における電磁クラッチ11のON・OFFの時間割合が定めら
れ、この時間割合に基いて微小時間内において電磁クラ
ッチ11のON・OFFを繰り返すのである。そして、クラッ
チ手段をON・OFFする時間割合は、前記マイクロコンピ
ュータMCに入力されるホースＨの巻取速度の増加分（VX
−V0）の演算値に基いて変更される。Here, as shown in an arithmetic expression (C) shown in FIG. 4, the winding speed (V X ) of the hose increases in proportion to the winding length (X) of the hose, and is indicated by a broken line in FIG. in the difference between the running speed of the operator (V 0) as shown (V X -V 0) is gradually increased.
In the present invention, the cumulative number of rotations of the winding drum 5 is calculated from the number of the detected holes 17a of the rotating disk 17 inputted to the control device MC of the electromagnetic clutch 11, and the winding of the hose H at that time is calculated. The length (X) is detected, and the amount of increase in the winding speed of the hose H at the winding length (X) is determined by the winding length (X) of the hose H and the arithmetic expression (C). V X −
V 0 ) is calculated, and the calculated value is input to the microcomputer MC for controlling the electromagnetic clutch 11, the ON / OFF time ratio of the electromagnetic clutch 11 within a minute time is determined, and based on this time ratio, The ON / OFF of the electromagnetic clutch 11 is repeated within a very short time. The ON / OFF time ratio of the clutch means is determined by the increase in the winding speed of the hose H input to the microcomputer MC (V X
−V 0 ).
ホースＨの巻取直径は、巻取りの進行に従って徐々に
大きくなるが、上記制御によって電磁クラッチ11をOFF
する時間の割合が大きくなって巻取ドラム５の減速回転
数が増し、これにより、巻取ドラム５は、必要回転数だ
け減速されて、ホースＨの巻取速度は、その巻取直径と
は無関係に巻取りの開始から終了に至るまで一定に保た
れるのである。The winding diameter of the hose H gradually increases as the winding progresses.
As a result, the winding speed of the winding drum 5 is reduced by the required number of rotations, and the winding speed of the hose H is equal to its winding diameter. Regardless, it is kept constant from the start to the end of the winding.
また、本発明の第２実施例が第５図及び第６図に示さ
れている。A second embodiment of the present invention is shown in FIGS.
同図に示されるセット式動力噴霧機のホース自動巻取
装置は、ホースＨを自動整列できる機能を備えている。
即ち、架台枠21に往復螺旋軸22が取付けられて、巻取ド
ラム23の回転軸24に取付けられたプーリ25と、前記往復
螺旋軸22に取付けられたプーリ26との間にベルト27が掛
装され、巻取ドラム23の回転によって往復螺旋軸22が回
転するようになっている。一方、往復螺旋軸22には、該
往復螺旋軸22の正逆回転によって正逆両方向に移動する
可動体28が嵌め込まれており、この可動体28の下部に取
付けられたブラケット29に案内ローラ31が支承されてい
る。また、架台枠21における前記往復螺旋軸22の直上の
部分であって、しかも架台枠21の幅方向の中央の部分に
は、旋回分32が取付けられ、この旋回台32に旋回可能に
取付けられたブラケット33に案内ローラ34が支承され、
ホースＨは、巻取ドラム23の回転軸24の方向に沿って往
復移動しながら、この案内ローラ34及び上記案内ローラ
31に案内されて、巻取ドラム23に整列状態で巻取られる
ようになっている。The hose automatic winding device of the set type power sprayer shown in the figure has a function of automatically aligning the hose H.
That is, a reciprocating spiral shaft 22 is attached to the gantry frame 21, and a belt 27 is hung between a pulley 25 attached to the rotating shaft 24 of the winding drum 23 and a pulley 26 attached to the reciprocating spiral shaft 22. The reciprocating spiral shaft 22 is rotated by the rotation of the winding drum 23. On the other hand, a movable body 28 that moves in both forward and reverse directions by forward and reverse rotation of the reciprocating spiral shaft 22 is fitted into the reciprocating spiral shaft 22, and a guide roller 31 is mounted on a bracket 29 attached to a lower part of the movable body 28. Is supported. A turning portion 32 is attached to a portion of the gantry frame 21 immediately above the reciprocating spiral shaft 22 and at the center of the gantry frame 21 in the width direction. Guide roller 34 is supported by bracket 33
The hose H reciprocates along the direction of the rotating shaft 24 of the winding drum 23, while the guide roller 34 and the guide roller
It is guided by 31 and wound on the winding drum 23 in an aligned state.
また、前記案内ローラ31は、往復螺旋軸22と平行とな
って架台枠21に取付けられた案内軸35に支持されてお
り、案内ローラ31におけるブラケット29から突出した部
分に回転円板36が取付けられ、この回転円板36の外周部
を挟み込む形となって光電センサS2がブラケット29にス
テー37を介して取付けられている。この回転円板36に
は、前記回転円板17と全く同様に外周部に円周方向に沿
った多数の被検出穴が設けられている。The guide roller 31 is supported by a guide shaft 35 attached to the gantry frame 21 in parallel with the reciprocating spiral shaft 22, and a rotating disk 36 is attached to a portion of the guide roller 31 protruding from the bracket 29. is, the photoelectric sensor S 2 is attached through a stay 37 to the bracket 29 in a shape to sandwich the outer peripheral portion of the rotating disk 36. The rotating disk 36 is provided with a large number of holes to be detected along the circumferential direction in the outer peripheral portion, just like the rotating disk 17.
この第２実施例は、上記第１実施例と異なって、ホー
スＨの巻取速度を直接に検出している。即ち、上記第１
実施例は、巻取ドラム５の回転軸16に回転円板17を取付
けて、巻取ドラム５の累積回転数を検出することによっ
て、その時点におけるホースＨの巻取長さを検出して、
最終的には、当該巻取長さにおけるホースＨの巻取速度
の増大分（VX−V0）を演算しているのに対して、第２実
施例は、巻取ドラム23に巻取られるホースＨの走行を案
内するための案内ローラ31の回転速度を検出することに
よって、ホースＨの巻取速度そのものを直接に検出する
構成である。単位時間において光電センサS2が検出する
回転円板36の被検出穴の数によって、ホースＨの巻取速
度そのものを直接に求めることができる。案内ローラ31
に取付けられた回転円板36と、光電センサS2とによって
ホースＨの巻取速度を検出し、この検出信号によってホ
ースＨの巻取速度を一定に保つための制御は、前記回転
円板36と光電センサS2とによって検出されたホースＨの
巻取速度と、設定すべき巻取速度とを比較して、ホース
Ｈの巻取速度の増大分を検出して、この検出値を電磁ク
ラッチ11を制御するマイクロコンピュータMCに入力する
ことにより、微小時間内における電磁クラッチ11のON・
OFFの時間割合を定めて、この時間割合に基いて微小時
間内において電磁クラッチ11のON・OFFを繰り返して、
ホースＨの巻取速度を一定にしているため、上記第１実
施例とほぼ同様である。但し、第２実施例は、ホースＨ
の巻取速度を直接に検出するので、巻取りの任意の時点
から、ホースＨの巻取速度を一定にするための制御を開
始できる利点がある。In the second embodiment, unlike the first embodiment, the winding speed of the hose H is directly detected. That is, the first
In the embodiment, a rotating disk 17 is attached to the rotating shaft 16 of the winding drum 5 and the cumulative rotation number of the winding drum 5 is detected to detect the winding length of the hose H at that time.
Finally, whereas that calculated amount of increase in the winding speed of the hose H to (V X -V 0) in the winding length, the second embodiment, winding the winding drum 23 The winding speed of the hose H itself is directly detected by detecting the rotation speed of the guide roller 31 for guiding the running of the hose H. The number of the detected hole of the rotary disk 36 detected by the photoelectric sensor S 2 in a unit time, it can be determined winding speed itself of the hose H directly. Guide roller 31
A rotating disc 36 attached to, to detect the winding speed of the hose H by the photoelectric sensor S 2, the control for maintaining the winding speed of the hose H to be constant by the detection signal, the rotating disc 36 and the winding speed of the hose H detected by the photoelectric sensor S 2, by comparing the winding speed to be set, by detecting the amount of increase in the winding speed of the hose H, the electromagnetic clutch the detection value By inputting it to the microcomputer MC that controls the
The OFF time ratio is determined, and the ON / OFF of the electromagnetic clutch 11 is repeated within a minute time based on the time ratio,
Since the winding speed of the hose H is fixed, it is almost the same as in the first embodiment. However, in the second embodiment, the hose H
Since the winding speed of the hose H is directly detected, there is an advantage that the control for keeping the winding speed of the hose H constant can be started at any time during winding.
本発明は、ホース自動巻取装置を構成する巻取ドラム
の累積回転数検出手段によりホースの巻取長さを検出
し、このホースの巻取長さの検出値と、ホースの巻取長
さとその巻取速度との関係を示す既知の演算式とによ
り、当該巻取長さにおけるホースの巻取速度の増大分を
演算して、その演算値をホース自動巻取装置を構成して
いるクラッチ手段の制御装置に入力することにより、微
小時間内における該クラッチ手段のON・OFFの時間割合
を定め、この時間割合に基づいて微小時間内における前
記クラッチ手段のON・OFFを繰り返すことによって、巻
取ドラムの回転軸に駆動力を断続的に伝達して、ホース
の巻取速度を制御しているので、巻取りの開始から終了
に至るまで、ホースの巻取速度を終始一定に制御するこ
とができる。この結果、巻取りが終了に近づいて、ホー
スの巻取速度が急激に速くなることにより生じていた従
来の不具合が一掃される。According to the present invention, the winding length of the hose is detected by means for detecting the cumulative number of revolutions of the winding drum constituting the automatic hose winding device, and the detected value of the winding length of the hose, the winding length of the hose, A known arithmetic expression indicating a relationship with the winding speed is used to calculate an increase in the winding speed of the hose at the winding length, and the calculated value is used as a clutch constituting an automatic hose winding device. By inputting to the control device of the means, the ON / OFF time ratio of the clutch means within a minute time is determined, and the ON / OFF of the clutch means within the minute time is repeated based on this time ratio, whereby winding is performed. Since the drive speed of the hose is controlled by intermittently transmitting the driving force to the rotating shaft of the take-up drum, the hose take-up speed must be kept constant from the start to the end of winding. Can be. As a result, conventional drawbacks caused by a sharp increase in the winding speed of the hose as the winding is approaching the end are eliminated.
第１図ないし第４図は、本発明の第１実施例を説明する
ための図であって、第１図は、ホース自動巻取装置を備
えたセット式動力噴霧機の斜視図、第２図は、巻取ドラ
ム５の部分の概略断面図、第３図は、回転円板17と光電
センサS1とを示す図、第４図は、ホースＨの巻取り長さ
（Ｘ）と、その巻取速度（VX）との関係を示すグラフで
ある。 第５図及び第６図は、本発明の第２実施例を説明するた
めの図であって、第５図は、自動整列機能を有するホー
ス自動巻取装置を備えたセット式動力噴霧機の部分斜視
図、第６図は、案内ローラ31の部分の拡大断面図であ
る。 本発明を構成している主要部分の符号の説明は以下の通
りである。 C:演算式 H:ホース MC:マイクロコンピュータ（クラッチ手段の制御装置） S1:光電センサ（累積回転数検出手段） S2:光電センサ（巻取速度検出手段） VX:ホースの巻取速度 X:ホースの巻取長さ 5:巻取ドラム 11:電磁クラッチ（クラッチ手段）17 ：回転円板（巻取速度検出手段） 17a:被検出穴 31:案内ローラ 36:回転円板（巻取速度検出手段）FIGS. 1 to 4 are views for explaining a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a set type power sprayer provided with an automatic hose winding device, and FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a portion of the winding drum 5, FIG. 3 is a diagram showing the rotating disk 17 and the photoelectric sensor S 1 , FIG. 4 is a winding length (X) of the hose H, its is a graph showing the relationship between the winding speed (V X). FIGS. 5 and 6 are views for explaining a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a view showing a set type power sprayer provided with an automatic hose winding device having an automatic alignment function. FIG. 6 is an enlarged sectional view of a part of the guide roller 31. The description of the reference numerals of the main parts constituting the present invention is as follows. C: Arithmetic formula H: Hose MC: Microcomputer (control device of clutch means) S 1 : Photoelectric sensor (cumulative rotation speed detecting means) S 2 : Photoelectric sensor (winding speed detecting means) V X : Hose winding speed X: Hose winding length 5: Winding drum 11: Electromagnetic clutch (clutch means) 17 : Rotating disk (winding speed detecting means) 17a: Detected hole 31: Guide roller 36: Rotating disk (winding Speed detection means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−231956（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−5762（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−166573（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−178365（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−2461（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−73371（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭57−23419（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−16448（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B05B 15/00 B05B 17/00 101 B65H 59/38,75/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-231956 (JP, A) JP-A-55-5762 (JP, A) JP-A 63-166573 (JP, U) JP-A 58- 178365 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 59-2461 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 58-73371 (JP, U) Japanese Utility Model 57-22419 (JP, Y2) Japanese Utility Model 62-16448 (JP, Y2) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B05B 15/00 B05B 17/00 101 B65H 59 / 38,75 / 34
Claims (7)
の累積回転数検出手段によりホースの巻取長さを検出
し、 このホース巻取長さの検出値と、ホースの巻取長さとそ
の巻取速度との関係を示す演算式とにより、当該巻取長
さにおけるホースの巻取速度の増大分を演算して、この
演算値をホース自動巻取装置を構成しているクラッチ手
段の制御装置に入力することにより、微小時間内におけ
る該クラッチ手段のON・OFFの時間割合を定め、 この時間割合に基づいて微小時間内における前記クラッ
チ手段のON・OFFを繰り返すことによって、巻取ドラム
の回転軸に駆動力を断続的に伝達して、ホースの巻取速
度を常時一定に保持するように構成したことを特徴とす
るセット式動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻
取速度制御方法。1. A winding length of a hose is detected by means for detecting a cumulative number of rotations of a winding drum constituting an automatic hose winding device. An arithmetic expression indicating the relationship with the winding speed is used to calculate an increase in the winding speed of the hose at the winding length, and this calculated value is used for the clutch means constituting the automatic hose winding device. By inputting to the control device, a time ratio of ON / OFF of the clutch means within a minute time is determined, and ON / OFF of the clutch means within a minute time is repeated based on this time ratio, thereby taking up the winding drum. The drive power is intermittently transmitted to the rotary shaft of the hose, so that the wind speed of the hose is always kept constant. Method.
に巻取られるホースの巻取速度を直接に検出するための
巻取速度検出手段と、 該巻取速度検出手段により検出された巻取速度と、設定
すべき巻取速度とを比較することにより、ホースの巻取
速度の増大分を検出して、ホース自動巻取装置を構成し
ているクラッチ手段の制御装置に入力することにより、
微小時間内における該クラッチ手段のON・OFFの時間割
合を定め、 この時間割合に基づいて微小時間内における前記クラッ
チ手段のON・OFFを繰り返すことによって、巻取ドラム
の回転軸に駆動力を断続的に伝達して、ホースの巻取速
度を常時一定に保持するように構成したことを特徴とす
るセット式動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻
取速度制御方法。2. A winding speed detecting means for directly detecting a winding speed of a hose wound on a winding drum constituting an automatic hose winding device, and a winding speed detected by the winding speed detecting means. By comparing the take-up speed with the take-up speed to be set, an increase in the take-up speed of the hose is detected and input to the control device of the clutch means constituting the automatic hose take-up device. ,
The ON / OFF time ratio of the clutch means within a minute time is determined, and the driving force is intermittently applied to the rotating shaft of the winding drum by repeating the ON / OFF of the clutch means within the minute time based on the time ratio. A method for controlling the winding speed of an automatic hose winding device in a set-type power sprayer, wherein the winding speed of the hose is constantly maintained at a constant level.
数の被検出穴が設けられていて、ホースの走行によって
回転する案内ローラに取付けられる回転円板と、この回
転円板の被検出穴を検出するためのセンサとで構成され
ていることを特徴とする請求項２に記載のセット式動力
噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制御方
法。3. A winding speed detecting means, comprising: a plurality of holes to be detected provided in a circumferential direction; a rotating disk attached to a guide roller which is rotated by running of a hose; 3. A winding speed control method for an automatic hose winding device in a set-type power sprayer according to claim 2, further comprising a sensor for detecting the hole to be detected.
の累積回転数によりホースの巻取長さを検出するための
累積回転数検出手段と、 該累積回転数検出手段よって検出されたホースの巻取長
さの検出値と、ホースの巻取長さとその巻取速度との関
係を示す演算式とにより、当該巻取長さにおけるホース
の巻取速度の増大分を演算することにより、微小時間内
においてホース自動巻取装置を構成しているクラッチ手
段のON・OFFの時間割合を定めて、そのON・OFFを繰り返
して行わせるためのクラッチ手段の制御装置と、を備え
ていることを特徴とするセット式動力噴霧機におけるホ
ース自動巻取装置の巻取速度制御装置。4. A cumulative rotation number detecting means for detecting a winding length of a hose based on a cumulative rotation number of a winding drum constituting an automatic hose winding device, and a hose detected by the cumulative rotation number detecting means. By calculating the increase in the winding speed of the hose at the winding length, by using the detected value of the winding length of the above and an arithmetic expression indicating the relationship between the winding length of the hose and its winding speed, A control device for the clutch means for determining the ON / OFF time ratio of the clutch means constituting the hose automatic winding device within a very short time and for repeatedly performing the ON / OFF operation A winding speed control device for an automatic hose winding device in a set-type power sprayer, characterized in that:
多数の被検出穴が設けられていて、巻取ドラムの回転軸
に取付けられる回転円板と、この回転円板の被検出穴を
検出するためのセンサとで構成されていることを特徴と
する請求項４に記載のセット式動力噴霧機におけるホー
ス自動巻取装置の巻取速度制御装置。5. An accumulative rotation number detecting means having a number of holes to be detected along a circumferential direction, a rotating disk mounted on a rotating shaft of a winding drum, and a detecting means for detecting the rotating disk. The winding speed control device for an automatic hose winding device in a set-type power sprayer according to claim 4, further comprising a sensor for detecting a hole.
ュータであることを特徴とする請求項４に記載のセット
式動力噴霧機におけるホース自動巻取装置の巻取速度制
御装置。6. A winding speed control device for an automatic hose winding device in a set-type power sprayer according to claim 4, wherein the control device for the clutch means is a microcomputer.
特徴とする請求項４に記載のセット式動力噴霧機におけ
るホース自動巻取装置の巻取速度制御装置。7. A winding speed control device for an automatic hose winding device in a set-type power sprayer according to claim 4, wherein the clutch means is an electromagnetic clutch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19345890A JP2931872B2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Method of controlling winding speed of automatic hose winding device in set type power sprayer, and device therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19345890A JP2931872B2 (en) | 1990-07-20 | 1990-07-20 | Method of controlling winding speed of automatic hose winding device in set type power sprayer, and device therefor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0478463A JPH0478463A (en) | 1992-03-12 |
| JP2931872B2 true JP2931872B2 (en) | 1999-08-09 |
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|---|---|---|---|---|
| JP7393894B2 (en) * | 2019-08-08 | 2023-12-07 | Ｔｂグローバルテクノロジーズ株式会社 | Tether winding unit and transport vehicle equipped with the same |
-
1990
- 1990-07-20 JP JP19345890A patent/JP2931872B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0478463A (en) | 1992-03-12 |
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