JP2931043B2

JP2931043B2 - Rotating device for set rod in reinforcing cage block assembly

Info

Publication number: JP2931043B2
Application number: JP13927290A
Authority: JP
Inventors: 健吉奥山; 晋太郎関
Original assignee: Asahi Kasei Kogyo KK
Current assignee: Asahi Kasei Corp
Priority date: 1990-05-29
Filing date: 1990-05-29
Publication date: 1999-08-09
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JPH0431009A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ALCの製造工程に利用される補強筋篭ブロ
ック組立装置におけるセット棒の回動装置に関するもの
である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a set rod rotating device in a reinforcing cage basket block assembling device used in an ALC manufacturing process.

（従来の技術）従来のセット棒の回動装置は、例えば特開昭58−1719
11号に示されるように、セット枠に装着した各セット棒
のレバーをロッドで連結し、そのロッドを移動させて各
セット棒のレバーを一体的に回動するようになってい
る。また、特公昭59−49163号のものはセット棒毎、も
しくは１つの補強筋篭毎のセット棒を回すようになって
いる。(Prior Art) A conventional set rod rotating device is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-1719.
As shown in No. 11, the lever of each set rod mounted on the set frame is connected by a rod, and the rod is moved to rotate the lever of each set rod integrally. In the case of Japanese Patent Publication No. 59-16363, a set rod is turned for each set rod or for each reinforcing bar.

（発明が解決しようとする課題）しかし、特開昭58−171911号のものは複数本のセット
棒が一体的になっているため、モルタルの硬化後抜き取
ったセット棒を洗浄するときに、いちいち連結ロッドを
外してやらなければならず、面倒である。また、セット
棒の間隔も変えづらい。また、特公昭59−49163号のも
のは一括してセット棒を回すことができない。(Problems to be Solved by the Invention) However, in Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 58-171911, since a plurality of set rods are integrated, when the set rods removed after hardening the mortar are washed, each time. The connecting rod must be removed, which is troublesome. Also, it is difficult to change the interval between the set bars. In the case of Japanese Patent Publication No. 59-49163, the set rod cannot be turned at once.

（課題を解決するための手段）そこで、以上の課題を解決すべく、上端にレバー及び
下端にフックを有し且つ整列された補強筋篭のスペーサ
ーに挿入されるセット棒が所定の間隔をもって直列状に
装着されるセット枠及びセット棒に対するものであっ
て、セット枠の長手方向に移動せしめられる移動部材
と、セット棒のレバーと当接すべくセット棒の間にあっ
て且つ移動部材に取り付けられる当接具とを有し、移動
部材の移動により当接具がレバーを動かしてセット棒を
回動し、フックをスペーサーに係合させることを特徴と
する補強筋篭ブロック組立におけるセット棒の回動装置
を構成した。(Means for Solving the Problems) Therefore, in order to solve the above problems, set rods having a lever at the upper end and a hook at the lower end and inserted in the spacers of the aligned reinforcing cage are arranged in series at a predetermined interval. A set member and a set rod which are mounted in a shape, and a moving member which is moved in the longitudinal direction of the set frame, and a moving member which is located between the set rod to be in contact with a lever of the set rod and which is attached to the moving member. A pivoting rod for the reinforcing cage block assembly, wherein the pivoting rod moves by moving the moving member to rotate the set rod to engage the hook with the spacer. The device was configured.

（作用）以上のような本発明の回動装置にあっては、当接具が
セット枠上面に並んでいる各セット棒のレバーの間に嵌
入し、移動部材が左右に動いて当接具が各レバーを一斉
に押圧し、セット棒下端のフックの向きを変るようにな
っている。(Operation) In the rotation device of the present invention as described above, the contact member is fitted between the levers of the set rods arranged on the upper surface of the set frame, and the moving member moves left and right to move the contact member. Press the levers at the same time, and change the direction of the hook at the lower end of the set rod.

（実施例）以下、本発明の実施例を説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described.

第４図は整列台（１）上に整列している補強筋篭
（ａ）を示している。FIG. 4 shows the reinforcing cages (a) aligned on the alignment table (1).

図示のように、補強筋篭（ａ）は長手方向の主筋
（２）と幅方向の副筋（３）を網目状に溶接したものを
２枚重ね、それらをスペーサー（４）（５）で接続した
ものである。スペーサー（４）（５）にはそれぞれ孔
（６）（７）が形成されており、上側のスペーサー
（４）の孔（６）はやや広い幅になっている。また、下
側のスペーサー（５）の孔（７）はそれよりもやや狭い
幅になっている。As shown in the figure, the reinforcing braid basket (a) is obtained by welding two main reinforcing bars (2) in the longitudinal direction and secondary reinforcing bars (3) in the width direction in a mesh shape, and then using a spacer (4) (5). Connected. Holes (6) and (7) are formed in the spacers (4) and (5), respectively, and the hole (6) of the upper spacer (4) is slightly wider. The hole (7) of the lower spacer (5) has a slightly smaller width.

整列台（１）上には予め整列治具（８）が設置されて
おり、整列治具（８）には整列ガイド棒（９）が一定の
間隔で横に並んで立設されている。そして、補強筋篭
（ａ）はこの整列ガイド棒（９）（９）の間に入れられ
て、互いに一定の間隔を保つようにして整列させられて
いる。また、整列台（１）にはガイド（10）が設けられ
ていて、整列ガイド棒（９）間に保持された補強筋篭
（ａ）の下側スペーサー（５）が丁度、このガイド（1
0）内に嵌入するようになっている。なお、整列台
（１）と整列治具（８）は一体的に形成することもでき
るが、両者を別体として整列治具（８）の取り付け位置
を調節できるように構成することもできる。また、整列
台（１）の下方に車輪を装着して走行可能な整列台車と
すれば、移動が容易となる。そして、補強筋篭（ａ）の
厚さは規格などによって変化することがあるので、その
ような場合には整列治具（８）を交換するか、或は整列
ガイド棒（９）の間隔を変えることによって対応できる
ようになっている。An alignment jig (8) is previously set on the alignment table (1), and alignment guide rods (9) are erected on the alignment jig (8) side by side at regular intervals. The reinforcing cages (a) are inserted between the alignment guide rods (9) and (9), and are aligned so as to keep a constant interval from each other. The alignment table (1) is provided with a guide (10), and the lower spacer (5) of the reinforcing cage (a) held between the alignment guide rods (9) is just the guide (1).
0). Although the alignment table (1) and the alignment jig (8) can be formed integrally, it is also possible to configure them separately so that the mounting position of the alignment jig (8) can be adjusted. In addition, if the trolley can be run with wheels mounted below the trolley (1), movement becomes easy. Since the thickness of the reinforcing cage (a) may vary depending on the standard or the like, in such a case, the alignment jig (8) must be replaced or the interval between the alignment guide rods (9) must be changed. You can respond by changing it.

このように整列治具（１）によって整列させられた補
強筋篭（ａ）のスペーサー孔（６）（７）に、第５図に
示すようなセット棒（11）を上から挿入し、セット棒先
端のフック（12）と下側スペーサー孔（７）を係合させ
て第14図に示すような補強筋篭ブロック（13）を形成す
るようになっている。A set rod (11) as shown in FIG. 5 is inserted from above into the spacer holes (6) and (7) of the reinforcing bar (a) aligned by the alignment jig (1), and set. The hook (12) at the tip of the bar and the lower spacer hole (7) are engaged to form a reinforcing cage block (13) as shown in FIG.

第５図に示すように、セット棒（11）はパイプ（14）
内を貫通しているセット棒本体（15）と、セット棒本体
（15）上端に取り付けられたレバー（16）からなってい
る。（17）は第11図のようにしてセット枠（18）に懸吊
されているセット棒（11）が上に押し上げられないよう
にするための鈎である。As shown in FIG. 5, the set rod (11) is a pipe (14)
It consists of a set rod body (15) penetrating the inside and a lever (16) attached to the upper end of the set rod body (15). (17) is a hook for preventing the set rod (11) suspended from the set frame (18) as shown in Fig. 11 from being pushed upward.

セット棒本体（15）下端のフック（12）は第７〜９図
に示すような形状になっている。即ち、（19）（20）は
左右両側に膨らんだ膨出部であり、これら膨出部（19）
（20）の上方はくびれ部（21）になっている。そして、
フック（12）を90度回転させると第８図のように膨出部
（19）（20）が引っ込んで引っかかりの無い状態になる
ようになっている。The hook (12) at the lower end of the set rod body (15) is shaped as shown in FIGS. That is, (19) and (20) are bulging portions bulging to the left and right sides, and these bulging portions (19)
The upper part of (20) is a constricted part (21). And
When the hook (12) is rotated by 90 degrees, the bulging portions (19) and (20) are retracted as shown in FIG.

以上のようなセット棒（11）は、第11〜13図に示すよ
うなセット枠（18）に多数懸吊されていて、セット枠
（18）上面にはレバー（15）が並んだ状態になってい
る。この状態でレバー（16）を回動すると、セット棒
（11）下端のフック（12）が回動して、膨出部（19）
（20）が縦になったり横になったりするようになってい
る。A large number of such set rods (11) are suspended from a set frame (18) as shown in FIGS. 11 to 13, and the levers (15) are arranged on the upper surface of the set frame (18). Has become. When the lever (16) is turned in this state, the hook (12) at the lower end of the set rod (11) is turned, and the bulging portion (19)
(20) is designed to be vertical or horizontal.

また、セット枠（18）の上面にはセット棒（11）を挿
入できる大きさの孔（22）がたくさん穿設されていて、
セット棒（11）の懸吊位置が変えられるようになってい
る。こうして、適当な孔（22）の組合せを適宜選択して
セット棒（11）の間隔が調整できるようになっており、
補強筋篭（ａ）の厚さや整列間隔の変化などによりセッ
ト棒（11）の挿入位置（スペーサー）の間隔が変わって
も対応できるようになっている。なお、セット枠（18）
の側板（23）（24）にも上下の円孔（25）（26）が穿設
されている。There are many holes (22) large enough to insert the set rod (11) on the top of the set frame (18).
The hanging position of the set rod (11) can be changed. Thus, the interval between the set rods (11) can be adjusted by appropriately selecting an appropriate combination of holes (22).
Even if the interval of the insertion position (spacer) of the set rod (11) changes due to a change in the thickness of the reinforcing cage (a) or a change in the alignment interval, it is possible to cope with the change. In addition, set frame (18)
Upper and lower circular holes (25) and (26) are also formed in the side plates (23) and (24).

しかして、先に説明したように、補強筋篭（ａ）の下
側スペーサー（５）に形成されている孔（７）は狭い幅
になっており、膨出部（19）（20）を縦に（第８図のよ
うな状態に）してフック（12）をスペーサー（５）の孔
（７）に挿入させた後、レバー（16）を回動して膨出部
（19）（20）を横に（第７図のような状態に）すると、
第10図のように膨出部（19）（20）がスペーサー（５）
に係合するようになっている。こうして補強筋篭（ａ）
を懸吊すると、第17図のような補強筋篭ブロック（13）
が組み立てられるようになっている。Thus, as described above, the hole (7) formed in the lower spacer (5) of the reinforcing cage (a) has a narrow width, and the bulging portions (19) and (20) are not provided. After inserting the hook (12) into the hole (7) of the spacer (5) vertically (as shown in FIG. 8), the lever (16) is turned to rotate the bulging portion (19) ( 20) to the side (as shown in Fig. 7),
As shown in FIG. 10, the bulging portions (19) and (20) are spacers (5).
Is adapted to be engaged. Thus, reinforcement cage (a)
When hanged, the reinforcing cage basket block (13) as shown in Fig. 17
Can be assembled.

次に、第14図は、以上のような補強筋篭ブロック（1
3）を組み立てる組立装置（29）を示している。（30）
は第11図のように多数のセット棒（11）を懸吊したセッ
ト枠（18）を組立装置（29）に搬入するコンベアであ
る。Next, FIG. 14 shows the reinforcing cage basket block (1
3 shows an assembling apparatus (29) for assembling 3). (30)
Is a conveyor for carrying a set frame (18) in which a number of set rods (11) are suspended as shown in FIG. 11 into an assembling apparatus (29).

組立装置（29）において、（31）は装置本体（32）の
上面を往復動する走行フレーム、（33）は走行フレーム
（31）に垂設された縦フレーム（34）に沿って昇降移動
するセット枠クランプ装置である。セット枠クランプ装
置（33）には本発明にかかる回動装置（35）が設けられ
ている。その他、（36）はガイド装置を示している。In the assembling device (29), (31) is a traveling frame that reciprocates on the upper surface of the device main body (32), and (33) moves up and down along a vertical frame (34) that is suspended from the traveling frame (31). It is a set frame clamping device. The turning device (35) according to the present invention is provided in the set frame clamping device (33). In addition, (36) shows a guide device.

走行フレーム（31）はシリンダー（37）によってレー
ル（38）上を移動するようになっている。走行フレーム
（31）の前後にはブラケット（39）（40）が配設されて
おり、シリンダー（37）が伸張して走行フレーム（31）
が第15図左側に移動し、ブラケット（39）に当接する
と、コンベア（30）からセット枠（18）を取り上げる位
置に走行フレーム（31）が停止するようになっている。
また、その逆にシリンダー（37）が短縮して走行フレー
ム（31）が右側に移動し、後側のブラケット（40）に当
接すると、補強筋篭（ａ）にセット棒（11）を挿入する
位置に走行フレーム（31）が停止するようになってい
る。なお、ブラケット（39）（40）には走行フレーム
（31）との衝突のショックを和らげるためのショックア
ブソーバー（41）（42）が装着されている。また、組立
装置（29）の下方には予め整列台（１）が待機してお
り、この整列台（１）の上には第４図のようにして整列
治具（８）の整列ガイド棒（９）（９）の間に並べられ
た補強筋篭（ａ）が整列している。The traveling frame (31) is moved on the rail (38) by the cylinder (37). Brackets (39) and (40) are provided before and after the traveling frame (31), and the cylinder (37) extends to extend the traveling frame (31).
15 moves to the left side in FIG. 15 and contacts the bracket (39), so that the traveling frame (31) stops at a position where the set frame (18) is picked up from the conveyor (30).
Conversely, when the cylinder (37) is shortened and the traveling frame (31) moves to the right and abuts the rear bracket (40), the set rod (11) is inserted into the reinforcing bar (a). The traveling frame (31) stops at the position where the vehicle runs. The brackets (39) and (40) are provided with shock absorbers (41) and (42) for reducing the shock of collision with the traveling frame (31). In addition, an alignment table (1) stands by below the assembly device (29) in advance, and an alignment guide rod of an alignment jig (8) is placed on the alignment table (1) as shown in FIG. (9) The reinforcing cages (a) arranged between (9) are aligned.

セット枠クランプ装置（33）の本体（33′）背部には
ボールナット（43）が装着されており、このボールナッ
ト（47）にはボールネジ（44）が螺合している。ボール
ネジ（44）は走行フレーム（31）に設けられたサーボモ
ーター（45）の動力によって正逆回転するようになって
いる。（46）〜（48）はサーボモーター（45）の動力を
ボールネジ（44）に伝えるタイミングプーリーとタイミ
ングベルトである。A ball nut (43) is mounted on the back of the body (33 ') of the set frame clamp device (33), and a ball screw (44) is screwed into the ball nut (47). The ball screw (44) rotates forward and backward by the power of a servomotor (45) provided on the traveling frame (31). (46) to (48) are a timing pulley and a timing belt for transmitting the power of the servo motor (45) to the ball screw (44).

以上のようなセット枠クランプ装置（33）を横（第14
図右側）から見ると第15図のようになっている。Set the above set frame clamp device (33) sideways (14th
Seen from the right side of the figure), it looks like Figure 15.

即ち、セット枠クランプ装置本体（33′）の左右下方
にはシリンダー（50）（51）が配設されていて、そのピ
ストンロッド（52）（53）の先端にプレート（54）（5
5）がそれぞれ取り付けられている。プレート（54）（5
5）にはガイド（56）（57）内を貫通するピン（58）（5
9）、（60）（61）が上下にされぞれ植設されていて、
シリンダー（50）（51）を伸縮させると、これらピン
（58）（59）、（60）（61）がガイド（56）（57）から
出たり引っ込んだりするようになっている。そして、こ
れら上下のピン（58）〜（61）の先端部同士の間隔は、
先に第11図に示したセット枠（18）の側板（23）（24）
に穿設されている上下の円孔（25）（26）と同じ間隔に
なっており、シリンダー（50）（51）を稼働させてこれ
らピン（58）〜（61）をセット枠側板（23）（24）の円
孔（25）（26）に嵌入させることによって、セット枠
（18）を挟持できるようになっている。That is, cylinders (50) and (51) are disposed below the left and right sides of the set frame clamping device body (33 '), and plates (54) and (5) are provided at the ends of the piston rods (52) and (53).
5) is attached to each. Plate (54) (5
Pins (58) (5) passing through guides (56) and (57)
9), (60) and (61) are planted vertically.
When the cylinders (50) and (51) are extended and contracted, these pins (58) (59) and (60) (61) are moved in and out of the guides (56) and (57). The distance between the tips of the upper and lower pins (58) to (61) is
Side plates (23) and (24) of the set frame (18) previously shown in FIG.
The upper and lower holes (25) and (26) are formed at the same intervals, and these pins (58) to (61) are operated by operating the cylinders (50) and (51) to set the side plates (23). The fitting frame (18) can be clamped by being fitted into the circular holes (25) and (26) of the fitting (24).

しかして、以上のようなセット枠クランプ装置（53）
には本発明にかかる回動装置（35）が設けられている。
第16図は第15図Ｘ−Ｘ線における断面図であり、（65）
は移動部材を示している。（66）は移動部材（65）に配
設された当接具を示しており、当接具（66）はセット枠
（18）の上面に並んでいるレバー（16）と当接する位置
に設けられている。And the above set frame clamp device (53)
Is provided with a rotating device (35) according to the present invention.
FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG.
Indicates a moving member. (66) shows a contact member provided on the moving member (65), and the contact member (66) is provided at a position where it comes into contact with the lever (16) arranged on the upper surface of the set frame (18). Have been.

以上のような回動装置（35）は平面視では第３図のよ
うになっている。即ち、セット枠クランプ装置（33）の
左右の本体（33′）の背部にはガイド（67）（68）に沿
って移動自在なプレート（69）（70）があり、これらプ
レート（69）（70）に固定されたシリンダー（71）（7
2）のシリンダーロッド（73）（74）の各先端がセット
枠クランプ装置（33）の左右の本体（33′）背面にそれ
ぞれ取り付けられている。The above-described rotating device (35) is as shown in FIG. 3 in plan view. That is, there are plates (69) and (70) movable along guides (67) and (68) at the back of the left and right main bodies (33 ') of the set frame clamp device (33). Cylinder (71) fixed to 70) (7)
The respective ends of the cylinder rods (73) and (74) of 2) are respectively attached to the back surfaces of the left and right main bodies (33 ') of the set frame clamp device (33).

また、プレート（69）（70）の背面にはベアリングガ
イド（75）（76）が配設されていて、移動部材（65）の
左右両端に取り付けたブラケット（77）（78）前面に配
設したレール（79）（80）とこれらベアリングガイド
（75）（76）とがそれぞれ係合している。右側のブラケ
ット（78）にはシリンダー（81）が固定されており、そ
のシリンダーロッド（82）がプレート（70）のブラケッ
ト（83）に取り付けられている。Bearing guides (75) and (76) are provided on the back of the plates (69) and (70). Brackets (77) and (78) are attached to the left and right ends of the moving member (65). The rails (79) (80) and the bearing guides (75) (76) are engaged with each other. The cylinder (81) is fixed to the right bracket (78), and the cylinder rod (82) is attached to the bracket (83) of the plate (70).

しかして、シリンダー（71）（72）が伸縮すると、プ
レート（69）（70）がガイド（67）（68）に沿って前後
に移動して移動部材（65）は前後動し、シリンダー（8
1）が伸縮すると、ベアリングガイド（75）（76）に沿
って移動部材（65）は左右動するようになっている。When the cylinders (71) and (72) expand and contract, the plates (69) and (70) move back and forth along the guides (67) and (68), and the moving member (65) moves back and forth, and the cylinder (8)
When 1) expands and contracts, the moving member (65) moves left and right along the bearing guides (75) and (76).

以上のような移動部材（65）には第１図に示すよう
に、セット枠（18）上面に並べられたレバー（16）同士
の間に丁度嵌入する間隔で当接具（66）が配設されてい
る。第１図に示した当接具（66）は、移動部材（65）に
植設した２本の棒（85）（86）の先端部（87）（88）を
下に折り曲げて鈎型に形成したものを示している。As shown in FIG. 1, the moving member (65) is provided with a contact member (66) at an interval just fitted between the levers (16) arranged on the upper surface of the set frame (18). Has been established. The contact tool (66) shown in FIG. 1 is formed by bending the tips (87) and (88) of two rods (85) and (86) implanted in the moving member (65) downward into a hook shape. Shows what was formed.

しかして、上述したようにシリンダー（71）（72）に
よって移動部材（65）が前後に移動すると当接具（66）
がレバー（16）の基端部［セット棒（11）の付け根部］
から先端部の間を前後に移動し、シリンダー（81）によ
って移動部材（65）が左右に移動すると当接具（66）が
レバー（16）の先端に当接しながら左右に移動してレバ
ー（16）を回動させるようになっている。When the moving member (65) moves back and forth by the cylinders (71) and (72) as described above, the abutment (66)
Is the base end of the lever (16) [the base of the set rod (11)]
From the front end to the front end, and when the moving member (65) moves left and right by the cylinder (81), the abutment tool (66) moves left and right while abutting against the tip of the lever (16) to move the lever ( 16) is rotated.

次に、以上のような回動装置（35）の作用を補強筋篭
ブロック（13）の組立を基にして説明する。Next, the operation of the above-described rotating device (35) will be described based on the assembly of the reinforcing braided cage block (13).

第14図に示す組立装置（29）において、セット棒（1
1）を懸吊したセット枠（18）がコンベア（30）で搬入
されて来ると、シリンダー（37）が稼働して走行フレー
ム（31）が左側に移動し、サーボモーター（45）が稼働
してセット枠クランプ装置（33）がセット枠（18）を挟
持できる位置まで下降する。そして、セット枠クランプ
装置（33）において、第15図に示すようにシリンダー
（50）（51）が稼働し、ピン（58）〜（61）がセット枠
側板（23）（24）の円孔（25）（26）に嵌入してセット
枠（18）を挟持する。In the assembly device (29) shown in FIG.
When the set frame (18) suspended from 1) is carried in by the conveyor (30), the cylinder (37) operates and the traveling frame (31) moves to the left, and the servomotor (45) operates. The set frame clamp device (33) is lowered to a position where the set frame (18) can be clamped. Then, in the set frame clamp device (33), the cylinders (50) and (51) operate as shown in FIG. 15, and the pins (58) to (61) are inserted into the circular holes of the set frame side plates (23) and (24). (25) Fit into (26) and clamp the set frame (18).

こうしてセット枠（18）が挟持されると同時に、本発
明にかかる回動装置（35）の当接具（66）がセット枠
（18）の上面に並んでいるレバー（16）の間に嵌入す
る。なおこの時、回動装置（35）のシリンダー（71）
（72）は縮んだ状態になっていて、当接具（66）はレバ
ー（16）の付け根の間に嵌入するようになっている。At the same time as the set frame (18) is clamped, the abutment (66) of the rotating device (35) according to the present invention is inserted between the levers (16) arranged on the upper surface of the set frame (18). I do. At this time, the cylinder (71) of the rotating device (35)
(72) is in a contracted state, and the abutment (66) is fitted between the bases of the lever (16).

セット枠（18）を挟持したら、第14図に示したサーボ
モーター（45）がさっきと逆転してその後シリンダー
（37）が短縮することによりセット枠クランプ装置（3
3）は上昇して右側に移動する。こうしてセット枠（1
8）はコンベア（30）から取り上げられて右側に移送さ
れる。移送してきたセット枠（18）の下方には第４図の
ような状態で整列治具（８）に補強筋篭（ａ）を整列さ
せた整列整列台（１）が待機しており、その後、サーボ
モーター（45）が稼働してセット枠クランプ装置（34）
が下降しだすと、セット枠（18）に懸吊されているセッ
ト棒（11）は補強筋篭（ａ）のスペーサー（４）（５）
に向かって下降を始める。When the set frame (18) is clamped, the servo motor (45) shown in FIG. 14 is reversed, and the cylinder (37) is shortened.
3) Ascend and move to the right. Thus set frame (1
8) is picked up from the conveyor (30) and transported to the right. Below the transferred set frame (18), there is an alignment table (1) in which the reinforcing jigs (a) are aligned on an alignment jig (8) in a state as shown in FIG. The set frame clamp device (34) with the servo motor (45) running
When the set starts to descend, the set rod (11) suspended from the set frame (18) becomes the spacer (4) (5) of the reinforcing bar (a).
Start descending towards.

以上のようにセット枠（18）の移送が行われている間
に回動装置（35）においては、セット棒（11）のフック
（12）の向きを第８図のような引っかかりの無い状態に
揃えるようになっている。While the set frame (18) is being transferred as described above, in the rotating device (35), the direction of the hook (12) of the set rod (11) is changed to a state where the hook is not caught as shown in FIG. To be aligned.

即ち、上述したようにセット枠クランプ装置（34）で
セット枠（18）を挟持したときに、当接具（66）がセッ
ト枠（18）の上面に並んでいるレバー（16）の付け根部
間に嵌入しており、この状態でシリンダー（71）（72）
を稼動することによって当接具（66）を引き下げ、レバ
ー（16）先端部と当接具（66）を当接させ、その後シリ
ンダー（81）を伸張（もしくは短縮）させて当接具（6
6）を第３図左（もしくは右）方向に移動せしめ、レバ
ー（16）を回動させる。こうしてセット棒（11）下端の
フック（12）の膨出部（19）（20）を縦に（第８図のよ
うな状態に）してフック（12）をスペーサー（５）に挿
入できる向きにする。That is, as described above, when the set frame (18) is clamped by the set frame clamp device (34), the abutment (66) is attached to the base of the lever (16) arranged on the upper surface of the set frame (18). In this state, the cylinder (71) (72)
, The contact tool (66) is lowered, the tip of the lever (16) is brought into contact with the contact tool (66), and then the cylinder (81) is extended (or shortened) to make the contact tool (6
6) is moved in the left (or right) direction in FIG. 3, and the lever (16) is rotated. In this way, the bulging portions (19) and (20) of the hook (12) at the lower end of the set rod (11) are vertically oriented (as shown in FIG. 8) so that the hook (12) can be inserted into the spacer (5). To

こうしてフック（12）の向きが揃えられるとセット棒
（18）は更に下降し、セット棒（11）が補強筋篭（ａ）
のスペーサー（４）（５）に挿入する。なお、第14図の
組立装置（29）にあっては、挿入の際セット棒（11）先
端をガイド装置（36）でガイドするようになっている。When the directions of the hooks (12) are aligned in this manner, the set rod (18) is further lowered, and the set rod (11) is moved to the reinforcing bar (a).
Into the spacers (4) and (5). In the assembling device (29) shown in FIG. 14, the tip of the set rod (11) is guided by the guide device (36) during insertion.

以上のようにして、セット棒（11）下端のフック（1
2）が補強筋篭（ａ）の下側スペーサー孔（７）内に入
ったら、サーボモーター（45）を停止してセット枠（1
8）の降下を終了させる。As described above, set the hook (1
When 2) enters the lower spacer hole (7) of the reinforcing cage (a), stop the servo motor (45) and set the frame (1).
8) End the descent.

その後、回動装置（35）においてシリンダー（81）を
短縮（もしくは伸張）させて当接具（66）を第３図右
（もしくは左）方向に移動せしめ、レバー（16）を回動
させる。こうしてセット棒（11）下端のフック（12）の
膨出部（19）（20）を横に（第７図のような状態に）し
てフック（12）の膨出部（19）（20）をスペーサー孔
（７）係合させる。Thereafter, the cylinder (81) is shortened (or extended) in the rotating device (35) to move the contact member (66) in the right (or left) direction in FIG. 3, and the lever (16) is rotated. In this way, the bulging portions (19) and (20) of the hook (12) at the lower end of the set rod (11) are turned sideways (in a state as shown in FIG. 7) to bulge the hooks (12) (19) and (20). ) Is engaged with the spacer hole (7).

その後、セット枠クランプ装置（33）のシリンダー
（50）（51）を短縮させてセット枠（18）を放し、サー
ボモーター（45）を回転させてセット枠クランプ装置
（33）を上昇させる。Thereafter, the cylinders (50) and (51) of the set frame clamp device (33) are shortened to release the set frame (18), and the servo motor (45) is rotated to raise the set frame clamp device (33).

以上のようにしてセット枠（18）で補強筋篭（ａ）を
懸吊すると、第17図のような補強筋篭ブロック（13）が
組み立てられるようになっている。When the reinforcing cage (a) is suspended from the set frame (18) as described above, a reinforcing cage basket block (13) as shown in FIG. 17 can be assembled.

なお、当接具（66）の形状は第１図のものに限定され
るものではなく、種々の形状とすることができるもので
ある。The shape of the abutment (66) is not limited to that shown in FIG. 1, but may be various shapes.

例えば第2A図に示した実施例の当接具（66′）のよう
に、レバー（16′）の先端部にピン（90）が植設されて
いるような場合には、ピン（90）同士の間に嵌入して当
接する大きさを持った平板（91）のような形状とするこ
ともできる。何れにしてもレバー（16）を回動させるこ
とが可能な形状であれば良いものである。For example, when the pin (90) is implanted at the tip of the lever (16 ') as in the contact tool (66') of the embodiment shown in FIG. 2A, the pin (90) It may be shaped like a flat plate (91) having a size that fits and abuts between them. In any case, any shape can be used as long as the lever (16) can be rotated.

また、第2B、Ｃ図はセット枠（18）の上面に並べられ
たレバー（16）の間隔が変わるような場合にも対応可能
な当接具（66″）の実施例であり、移動部材（65″）の
上下前後の各側面に当接具（66″ａ）、（66b″）、（6
6c″）、（66d″）を植設して構成したものを示してい
る。各当接具（66″ａ）、（66b″）、（66c″）、（66
d″）の間隔は異なるように設けられており、図示のも
のは当接具（66d″）が最も広い間隔であり、その次に
当接具（66b″）で、その次が当接具（66″ａ）であっ
て、当接具（66c″）が最も狭い間隔になるように構成
されている。また、移動部材（65″）には図示しない回
動機構が装着されており、移動部材（65″）の角度が変
えられるようになっている。このように構成された当接
具（66″）によれば、補強筋篭（ａ）の厚さや整列間隔
の変化などによってレバー（16）間隔が変わったような
場合であっても、第2C図のように移動部材（65″）を回
動させて当接具（66″）の間隔を変えてやることによ
り、変化に対応できるという特徴がある。FIGS. 2B and 2C show an embodiment of a contact member (66 ″) that can cope with a case where the interval between the levers (16) arranged on the upper surface of the set frame (18) changes. (65 ″), abutment (66 ″ a), (66b ″), (6
6c ″) and (66d ″) are shown. Each abutment (66 "a), (66b"), (66c "), (66
The distances of d ″) are provided differently. In the illustrated example, the abutment (66d ″) is the widest distance, the abutment (66b ″) is next, and the abutment is next. (66 "a), in which the abutment (66c") is arranged at the narrowest interval. A rotating mechanism (not shown) is attached to the moving member (65 "). The angle of the moving member (65 ") can be changed. According to the abutment (66") configured as described above, the lever is changed due to a change in the thickness of the reinforcing bar (a) or the alignment interval. (16) Even if the distance is changed, the moving member (65 ") is rotated to change the distance of the abutment (66") as shown in FIG. There is a feature that can respond.

また、実施例のようにセット枠クランプ装置（33）で
セット枠（18）を挟持するときに、一旦当接具（66）を
レバー（16）の付け根部の間に嵌入させた後、当接具
（66）引き下げてレバー（16）先端部に当接させてやる
ように構成すると、各レバー間に当接具が一本ずつ確実
に入るようになり、トラブルが発生しないという特徴が
ある。Further, when the set frame (18) is clamped by the set frame clamp device (33) as in the embodiment, the contact tool (66) is once fitted between the bases of the lever (16), When the contact (66) is pulled down and brought into contact with the tip of the lever (16), the contact comes in between each lever one by one, so that there is no trouble. .

（発明の効果）以上何れにしても本発明の回動装置によれば、セット
棒が複数本あるような場合であっても、従来のようにセ
ット棒をロッドで一体的に連結することなく、一括して
セット棒を回動させることができる。また、モルタルの
硬化後にセット棒を洗浄するような場合においても、セ
ット棒の抜き取りが極めて簡単になり、工程の短縮化を
図ることができる。加えて、セット棒の間隔も簡単に変
えることができるという利点がある。(Effects of the Invention) In any case, according to the rotating device of the present invention, even when there are a plurality of set rods, the set rods are not integrally connected by rods as in the related art. The set rod can be rotated collectively. Further, even in the case where the set rod is washed after the mortar is cured, the set rod can be extremely easily removed, and the process can be shortened. In addition, there is an advantage that the interval between the set rods can be easily changed.

[Brief description of the drawings]

第１図は当接具の拡大斜視図、第2A、Ｂ図は他の実施例
にかかる当接具の拡大斜視図、第2C図は第2B図のＹ−Ｙ
線矢視図、第３図は回動装置の平面図、第４図は整列治
具に補強筋篭を保持した状態の斜視図、第５図はセット
棒の正面図、第６図はレバーの平面図、第７、８、９図
はフックの正面図と側面図と底面図、第10図はフックの
係合状態の説明図、第11、12、13図はセット枠の正面図
と平面図と側面図、第14図は組立装置の正面図、第15図
はクランプ装置の平面図、第16図は第15図Ｘ−Ｘ線矢視
図、第17図は補強筋篭ブロックの斜視図である。ａ……補強筋篭、１……整列台、２……主筋、３……副
筋、４、５……スペーサー、６、７……孔、８……整列
治具、９……整列ガイド棒、10……ガイド、11……セッ
ト棒、12……フック、13……補強筋篭ブロック、14……
パイプ、15……セット棒本体、16……レバー、17……
鈎、18……セット枠、19、20……膨出部、21……くびれ
部、22……孔、23、24……側板、25、26……円孔、29…
…組立装置、30……コンベア、31……走行フレーム、32
……装置本体、33……セット枠クランプ装置、33′……
同本体、34……縦フレーム、35……回動装置、36……ガ
イド装置、37……シリンダー、38……レール、39、40…
…ブラケット、41、42……ショックアブソーバー、43…
…ボールナット、44……ボールネジ、45……サーボモー
ター、46、47……タイミングプーリー、48……タイミン
グベルト、50、51……シリンダー、52、53……ピストン
ロッド、54、55……プレート、56、57……ガイド、58〜
61……ピン、65……移動部材、66……当接具、67、68…
…ガイド、69、70……プレート、71、72……シリンダ
ー、73、74……シリンダーロッド、75、76……ベアリン
グガイド、77、78……ブラケット、79、80……レール、
81……シリンダー、82……シリンダーロッド、83……ブ
ラケット、85、86……棒、87、88……先端部、90……ピ
ン、91……平板、FIG. 1 is an enlarged perspective view of a contact tool, FIGS. 2A and 2B are enlarged perspective views of a contact tool according to another embodiment, and FIG. 2C is YY of FIG. 2B.
Fig. 3 is a plan view of the rotating device, Fig. 4 is a perspective view of a state in which a reinforcing jig is held on an alignment jig, Fig. 5 is a front view of a set rod, and Fig. 6 is a lever. 7, 8 and 9 are front, side and bottom views of the hook, FIG. 10 is an explanatory view of the hook engagement state, and FIGS. 11, 12, and 13 are front views of the set frame. Plan view and side view, FIG. 14 is a front view of the assembling apparatus, FIG. 15 is a plan view of the clamp apparatus, FIG. 16 is a view taken along the line XX of FIG. 15, and FIG. It is a perspective view. a ... reinforcing bar cage, 1 ... alignment table, 2 ... main bar, 3 ... secondary bar, 4, 5 ... spacer, 6, 7 ... hole, 8 ... alignment jig, 9 ... alignment guide Rod, 10 Guide, 11 Set rod, 12 Hook, 13 Reinforcement cage block, 14
Pipe, 15… Set rod body, 16… Lever, 17…
Hook, 18 ... Set frame, 19, 20 ... Swelling part, 21 ... Constricted part, 22 ... Hole, 23, 24 ... Side plate, 25, 26 ... Circular hole, 29 ...
... Assembly equipment, 30 ... Conveyor, 31 ... Running frame, 32
…… the device body, 33 …… Set frame clamp device, 33 ′ ……
Same body, 34 ... Vertical frame, 35 ... Rotating device, 36 ... Guide device, 37 ... Cylinder, 38 ... Rail, 39, 40 ...
… Bracket, 41, 42 …… Shock absorber, 43…
… Ball nut, 44… Ball screw, 45… Servo motor, 46, 47… Timing pulley, 48… Timing belt, 50, 51… Cylinder, 52, 53… Piston rod, 54, 55… Plate , 56, 57 …… Guide, 58 ~
61 …… Pin, 65 …… Movement member, 66 …… Abutment, 67, 68…
… Guide, 69, 70 …… Plate, 71, 72 …… Cylinder, 73, 74 …… Cylinder rod, 75, 76 …… Bearing guide, 77, 78 …… Bracket, 79, 80 …… Rail,
81 …… Cylinder, 82 …… Cylinder rod, 83 …… Bracket, 85, 86 …… Rod, 87, 88 …… Tip, 90 …… Pin, 91 …… Flat plate,

Claims

(57) [Claims]

1. A set frame and a set rod having a lever at an upper end and a hook at a lower end and inserted into a spacer of a reinforcing reinforcing cage arranged in a line at a predetermined interval. A moving member that is moved in the longitudinal direction of the set frame, and a contact member that is located between the set rods and is attached to the moving member so as to contact the lever of the set rod. A device for rotating a set rod in a reinforcing cage basket block assembly, wherein a tool moves a lever to rotate a set rod and engage a hook with a spacer.