JP2930786B2 - Money changer - Google Patents

Money changer

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JP2930786B2
JP2930786B2 JP3260876A JP26087691A JP2930786B2 JP 2930786 B2 JP2930786 B2 JP 2930786B2 JP 3260876 A JP3260876 A JP 3260876A JP 26087691 A JP26087691 A JP 26087691A JP 2930786 B2 JP2930786 B2 JP 2930786B2
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bill
unit
transport
banknote
guide
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孝俊 武本
則昭 狩野
錬 青木
栄司 伊藤
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Ace Denken KK
Shinko Seisakusho KK
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、遊技場内に配置された
複数の遊技媒体貸出機から紙幣搬送機が回収した紙幣を
取入れ、両替用として用いる両替機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a money changer for taking in banknotes collected by a banknote transporter from a plurality of game medium lending machines arranged in a game arcade and using the same for money change.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の両替機としては、遊技場内に配置
された遊技機島の端部に取付けられたものがある。この
ような両替機は、遊技機島の複数の遊技媒体貸出機から
紙幣搬送機が回収した紙幣を手動で取入れ、これらを両
替用として用いている。両替機で両替用として払出され
た紙幣は、遊技客によって遊技媒体貸出機に入れられる
と、再び循環して両替用として用いられるようになって
いる。
2. Description of the Related Art As a conventional money changing machine, there is a conventional money changing machine mounted on an end of a game machine island arranged in a game arcade. Such a money changer manually takes in bills collected by a bill transporter from a plurality of game medium renting machines on a gaming machine island and uses them for money change. The bills paid out by the money changing machine for money exchange are circulated again and used for money changing when they are inserted into the game medium lending machine by the player.

【0003】そして、循環を繰返すうちにしわが寄るな
ど損傷した紙幣は、循環経路上におけるジャムの原因に
なるため、回収した紙幣は良否選別をして良いものだけ
を払出用として使用するようにしなければならないが、
従来この良否選別も前記取入れの際に手動で行なってい
た。
[0003] Damaged bills such as wrinkles during repetition of circulation cause jams on the circulation path, and therefore, only collected bills that can be sorted and accepted must be used for dispensing. Must
Conventionally, this pass / fail selection has also been performed manually at the time of the above-mentioned introduction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このため、遊技場にお
ける店員は、回収された紙幣の損傷状態を一枚づつ確認
しつつ良券だけを両替機に手動で装填するというめんど
うな作業を行なう必要があり、省力化が妨げられてい
た。また、人手による選別であるから、損傷状態の判定
の基準にばらつきを生じ、例えばまだ使用できる紙幣が
取り除かれてしまって、効率の良い紙幣の循環使用がさ
れないという問題点があった。
For this reason, a clerk in a game arcade needs to perform a troublesome operation of manually loading only a good ticket into a change machine while checking the damaged state of the collected bills one by one. And labor saving was hindered. In addition, since the sorting is performed manually, there is a problem in that a criterion for judging a damaged state varies, and for example, a banknote that can still be used is removed, so that efficient recycling of the banknote is not performed.

【0005】本発明は、このような従来の技術における
問題点に着目してなされたもので、紙幣の循環経路上
で、紙幣の損傷に起因するジャムや遊技客と遊技場店員
の間でのトラブルを未然に防止することができる両替機
を提供することを目的としている。
[0005] The present invention has been made in view of such problems in the prior art, and jams caused by damage to the banknotes between the banknotes and players and game clerks along the banknote circulation path. It is an object of the present invention to provide a currency exchange machine that can prevent troubles.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 1 遊技場内に配置された複数の遊技媒体貸出機から紙
幣搬送機が回収した紙幣を取入れ、両替用として用いる
両替機であって、前記紙幣搬送機から送られる紙幣の回
収用取入れ部と、紙幣の回収用スタック部と、紙幣の両
替用スタック部と、紙幣良否検出部と、前記回収用取入
れ部に取り入れられた紙幣を前記紙幣良否検出部へ搬送
する紙幣搬送装置と、前記紙幣良否検出部により取入れ
た紙幣が損傷していると判別されたと、前記紙幣良否
検出部から損傷した紙幣を前記回収用スタック部へ搬送
する回収用搬送部と、前記紙幣良否検出部により取入れ
た紙幣が損傷していないと判別されたとき、前記紙幣良
否検出部から損傷していない紙幣を前記両替用スタック
部へ搬送する両替用搬送部と、紙幣の両替用取入れ部
と、前記紙幣良否検出部からの出力信号に基づき搬送路
切換部を制御して前記回収用搬送部と前記両替用搬送部
の切換え動作を行なわしめる紙幣良否判定部と、紙幣の
真偽を判別する紙幣識別部と、前記両替用取入れ部から
前記紙幣判別部への識別用搬送部と、紙幣の両替払出部
と、前記紙幣識別部が取入れた紙幣を真正であると判別
したとき、前記両替用スタック部から前記両替払出部に
紙幣を搬送する払出用搬送部とを有することを、特徴と
する両替機。 2 前記遊技媒体貸出機から硬貨を回収する硬貨搬送機
からの硬貨取入れ部と、硬貨を金種別に分類する選別部
と、前記硬貨取入れ部から硬貨ミキサを介して前記選別
へ硬を搬送する選別用搬送部と、前記選別部により
分類された硬貨を両替用として金種別に貯蔵する硬貨ス
タック部と、硬貨払出部と、前記紙幣識別部が取入れた
紙幣を真正であると判別したとき、前記硬貨スタック部
から前記硬貨払出部に硬貨を搬送する硬貨搬送部とを有
することを、特徴とする請求項1記載の両替機。
Means for Solving the Problems The gist of the present invention to achieve this object is as follows: (1) A banknote transfer machine takes in bills collected from a plurality of game media lending machines arranged in a game arcade, and exchanges money. A currency exchange machine used for collecting currency, a take-in unit for collecting bills sent from the banknote transporter, a stack unit for collecting bills, a stack unit for changing currency, a bill detecting unit, and a take-in unit for collecting the bills. Conveys the bills taken into the bill section to the bill validity detection section
A paper money transport device which, with the can and banknote incorporating the banknote quality detection unit is determined to have been damaged, recovery conveyance unit for conveying the bills damaged from the bill acceptability detecting unit to the recovery stack portion, When it is determined that the banknote accepted by the banknote pass / fail detection unit is not damaged, a currency transfer unit that conveys the banknote that is not damaged from the banknote pass / fail detection unit to the exchange stack unit; A feeding path based on an output signal from the take-in section and the bill validity detection section;
Controlling a switching unit to control the collection transfer unit and the exchange transfer unit
A bill validity determination unit that performs the switching operation of the bill, a bill identification unit that determines the authenticity of the bill, a transport unit for identification from the exchange take-in unit to the bill determination unit, a currency exchange payout unit, A change machine comprising: a bill transfer section that transfers a bill from the change stack section to the change payout section when the bill discriminating section determines that the taken bill is genuine. Conveying and 2 the game media lending machine coin intake portion from the coin conveying device for collecting coins from a sorting unit which classifies the coins by denomination, the coins to the sorting section through the coin mixer from said coin intake portion A sorting transport unit, a coin stack unit that stores coins classified by the sorting unit by denomination for exchange, a coin dispensing unit, and when the bill discriminating unit determines that the accepted bill is genuine. The coin changer according to claim 1, further comprising: a coin transport section configured to transport coins from the coin stack section to the coin payout section.

【0007】3 前記回収用取入れ部と前記紙幣搬送装
置との間に、紙幣姿勢転換装置を有し、前記紙幣姿勢転
換装置は、紙幣ガイド部材と、紙幣搬送部材とを有し、
前記紙幣ガイド部材は、ガイド面を有し、ガイド面に沿
って紙幣搬送経路を形成し、前記ガイド面は、上流部
と、第1転換部と、第2転換部と、下流部とを有し、前
記上流部は取込口に連続し、前記第1転換部は、前記上
流部の下流に配置され、前記上流部と立体的に所定の角
度をなすよう湾曲し、前記第2転換部は、前記第1転換
部の下流に配置され、前記上流部および前記第1転換部
に対し所定の角度の方向にねじって湾曲し、前記下流部
は、前記第2転換部の下流に配置されて排出口へと連続
し、前記第2転換部と立体的に所定の角度をなすよう湾
曲し、前記紙幣搬送部材は、第1搬送部材と、第2搬送
部材と、第3搬送部材と、第4搬送部材とを有し、前記
第1搬送部材は、前記取込口からの紙幣を前記上流部か
ら前記第1転換部へと搬送するよう前記上流部に沿って
設けられ、前記第2搬送部材は、前記第1転換部の紙幣
を前記第2転換部へと搬送するよう前記第1転換部に沿
って設けられ、前記第3搬送部材は、前記第2転換部の
紙幣を前記下流部へと搬送するよう前記第2転換部に沿
って設けられ、前記第4搬送部材は、前記第2転換部の
紙幣を前記下流部から前記排出口へと搬送するよう前記
下流部に沿って設けられていることを、特徴とする1項
または2項記載の両替機。
[0007] A bill attitude changing device is provided between the collection take-in section and the bill transporting device. The bill attitude changing device has a bill guide member and a bill transporting member,
The bill guide member has a guide surface and forms a bill transport path along the guide surface, and the guide surface has an upstream portion, a first conversion portion, a second conversion portion, and a downstream portion. The upstream portion is continuous with the intake, and the first conversion portion is disposed downstream of the upstream portion, and is curved so as to form a predetermined angle three-dimensionally with the upstream portion. Is disposed downstream of the first conversion section, twists and curves in a direction at a predetermined angle with respect to the upstream section and the first conversion section, and the downstream section is disposed downstream of the second conversion section. To the discharge port, curved to form a predetermined angle three-dimensionally with the second conversion portion, the bill transport member, the first transport member, the second transport member, the third transport member, And a fourth transport member, wherein the first transport member transfers the bill from the intake port from the upstream portion to the first conversion portion. The second transport member is provided along the first conversion section to transport the banknotes of the first conversion section to the second conversion section, and the second transport member is provided along the upstream section to transport the banknotes. The third transport member is provided along the second conversion section so as to transport the banknotes of the second conversion section to the downstream section, and the fourth transport member transfers the banknotes of the second conversion section to the downstream section. The money exchange machine according to claim 1 or 2, wherein the money change machine is provided along the downstream portion so as to be conveyed from the outlet to the discharge port.

【0008】4 前記第1搬送部材、前記第2搬送部
材、前記第3搬送部材および前記第4搬送部材は、それ
ぞれ対のローラを有し、各対のローラは、搬送方向と直
角方向の回転軸を有し、対応するガイド面に沿って設け
られていることを、特徴とする3項記載の両替機。
[0010] The first transport member, the second transport member, the third transport member, and the fourth transport member each have a pair of rollers, and each pair of rollers rotates in a direction perpendicular to the transport direction. 4. The change machine according to claim 3, wherein the change machine has a shaft and is provided along a corresponding guide surface.

【0009】5 前記紙幣搬送装置は、1対の第1挾持
ローラの間に紙幣を挟んで、該紙幣を該第1挾持ローラ
の回転とともに搬送経路の下流側に移動させ、該下流側
で1対の第2挾持ローラの間に該紙幣を挟んで、該紙幣
を該第2挾持ローラの回転とともに前進させるように構
成され、内部に前記搬送経路を形成する搬送ガイドと、
前記搬送経路の一方の幅方向サイドを形成する紙幣ガイ
ドと、前記第1挾持ローラと前記第2挾持ローラとの間
に設けられた幅寄せ部材とを有し、前記幅寄せ部材は、
前記搬送ガイドに回転可能に取付けられて無端ベルトを
掛け渡した原動プーリおよび従動プーリと、前記無端ベ
ルトの搬送面との間に紙幣を挾持可能に配置された2個
の回転体と、前記搬送ガイドに取付けられ該2個の回転
体を回転自在に支持する回転体支持部材とを有し、前記
原動プーリおよび前記従動プーリは、前記搬送経路の上
流側から下流側にかけて幅方向の紙幣ガイド側から他方
側へと傾斜した回転軸線を有し、前記無端ベルトは、前
記搬送面が前記搬送経路に沿って前記搬送経路の上流側
から下流側にかけて前記幅方向の前記他方側から前記紙
幣ガイド側へと傾斜して配置され、前記第1挾持ローラ
と前記第2挾持ローラとの間隔は、前記紙幣の長さより
長く、前記幅寄せ部材の前記上流側の回転体と前記第1
挾持ローラとの間隔および前記下流側の回転体と前記第
2挾持ローラとの間隔は、前記紙幣の長さより短いこと
を、特徴とする1項,2項,3項または4項記載の両替
機。
[0009] The banknote transport device sandwiches the banknote between a pair of first holding rollers, moves the banknote to the downstream side of the transport path with the rotation of the first holding roller, and moves the banknote at the downstream side. A transport guide configured to sandwich the bill between the pair of second clamping rollers and to advance the bill with rotation of the second clamping roller, and forming the transport path therein;
A bill guide that forms one widthwise side of the transport path; and a width shifting member provided between the first holding roller and the second holding roller.
A driving pulley and a driven pulley rotatably mounted on the conveyance guide and having an endless belt stretched over them, two rotating bodies disposed so as to be able to clamp bills between the conveyance surface of the endless belt, A rotating member supporting member attached to a guide and rotatably supporting the two rotating members, wherein the driving pulley and the driven pulley are arranged in a bill guide side in a width direction from an upstream side to a downstream side of the transport path. The endless belt has a rotation axis inclined from the other side to the bill guide side from the other side in the width direction from the upstream side to the downstream side of the transport path along the transport path. The distance between the first holding roller and the second holding roller is longer than the length of the bill, and the distance between the upstream rotating body of the width shifting member and the first holding roller is greater than that of the bill.
5. The money changing machine according to claim 1, wherein a distance between the holding roller and a distance between the downstream rotating body and the second holding roller is shorter than a length of the bill. .

【0010】6 前記回転体は、紙幣を回転可能に支持
するボールまたはローラにより構成されることを、特徴
とする5項記載の両替機。
6. The money changing machine according to claim 5, wherein the rotating body is constituted by a ball or a roller for rotatably supporting a bill.

【0011】7 前記紙幣良否検出部は、搬送ガイド
と、複数対のフォトセンサとを有し、前記搬送ガイド
は、内部に紙幣の搬送経路を形成し、前記フォトセンサ
の発光部は、前記搬送ガイドの一方の内側面で、紙幣の
搬送幅方向に一列に配列され、該フォトセンサの受光部
は、前記発光部と前記搬送経路を挟んで対応する前記搬
送ガイドの他方の内側面に配列されていることを、特徴
とする1項,2項,3項,4項,5項または6項記載の
両替機。
[0011] The banknote pass / fail detection unit includes a transport guide and a plurality of pairs of photosensors, the transport guide forms a transport path for the banknotes therein, and the light emitting unit of the photosensor includes the transport guide. On one inner side of the guide, the banknotes are arranged in a line in the conveying width direction, and the light receiving sections of the photosensor are arranged on the other inner side of the conveying guide corresponding to the light emitting section and the conveying path. The currency exchange machine according to item 1, 2, 3, 4, 5, or 6, characterized in that:

【0012】8 前記フォトセンサの発光部用プリント
基板と、受光部用プリント基板とを有し、前記発光部用
プリント基板は、前記搬送ガイドの前記一方の外側面に
取付けられて、前記複数対のフォトセンサの各発光部を
取付けており、前記受光部用プリント基板は、前記搬送
ガイドの前記他方の外側面に取付けられて、各受光部を
取付けていることを、特徴とする7項記載の両替機。
[0012] 8. A printed circuit board for the light emitting section of the photo sensor and a printed circuit board for the light receiving section, wherein the printed circuit board for the light emitting section is attached to the one outer surface of the transport guide, and 8. The light-emitting unit of the photosensor of claim 1, wherein the printed circuit board for the light-receiving unit is mounted on the other outer surface of the transport guide, and the light-receiving unit is mounted. Money changer.

【0013】9 前記紙幣良否検出部の出力信号に基づ
いて紙幣の良否を判定する紙幣良否判定部は、所定周期
毎に前記フォトセンサの出力信号を読取り、複数対のフ
ォトセンサの全てがオフ信号を出力しているとカウント
アップする真券カウンタと、前記所定周期毎に前記フォ
トセンサの出力信号を読取り、複数対のフォトセンサの
うちいずれかがオフ信号を出力しているとカウントアッ
プする長さカウンタとを有し、前記良否検出部を紙幣が
通過する前後における前記真券カウンタと長さカウンタ
の値の増加量を基準値と比較して、紙幣の良否を判定す
る構成であることを特徴とする請求項7記載の両替機に
存する。
9. A bill validity judging unit for judging the validity of the bill based on the output signal of the bill validity detecting unit reads the output signal of the photosensor at a predetermined cycle, and turns off all of the plural pairs of photosensors. Genuine note counter that counts up when the signal is output, and a length that counts up when the output signal of the photosensor is read at each of the predetermined periods and any of the plurality of pairs of photosensors outputs an off signal. A counter for comparing the genuine bill counter and the length increment of the length counter before and after the bill passes the pass / fail detection unit with a reference value to determine the pass / fail of the bill. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a currency exchange machine.

【0014】[0014]

【作用】回収用取入れ部は、遊技場内に配置された複数
の遊技媒体貸出機から紙幣搬送機が回収した紙幣を取入
れる。紙幣搬送装置は、回収用取入れ部から紙幣良否検
出部へ紙幣を搬送する。紙幣良否検出部は、取入れた紙
幣を損傷しているか否か判別する。損傷していると判別
したときには、回収用搬送部により、紙幣良否検出部か
ら紙幣を回収用スタック部へ搬送する。回収用スタック
部内の紙幣は、遊技機島内を循環することはないので、
紙幣の損傷に起因するトラブルを未然に防止することが
できる。取入れた紙幣を損傷していないと判別したとき
には、両替用搬送部により、紙幣良否検出部から紙幣を
両替用スタック部へ搬送する。
The collecting take-in section takes in the bills collected by the bill transporter from a plurality of game medium lending machines arranged in the game arcade. The bill transport device transports the bill from the collection intake unit to the bill pass / fail detection unit. The bill validity detection unit determines whether the accepted bill is damaged. When it is determined that the banknote is damaged, the banknote is conveyed from the banknote pass / fail detection unit to the collection stack unit by the collection conveyance unit. Since the bills in the collection stack do not circulate on the gaming machine island,
It is possible to prevent troubles caused by damage to bills. When it is determined that the taken-in banknote is not damaged, the currency transfer unit transports the banknote from the bill validity detection unit to the currency exchange stack unit.

【0015】両替用取入れ部から紙幣が挿入されると、
識別用搬送部が紙幣を両替用取入れ部から紙幣識別部へ
搬送し、紙幣識別部は紙幣の真偽を判別する。紙幣識別
部が取入れた紙幣を真正であると判別したとき、払出用
搬送部が、両替用スタック部から両替払出部に紙幣を搬
送する。遊技客は、両替された紙幣を両替払出部から受
け取ることができる。
[0015] When a bill is inserted from the exchange take-in section,
The transporting unit for identification transports the banknote from the receiving unit for exchange to the banknote identifying unit, and the banknote identifying unit determines the authenticity of the banknote. When the bill identifying unit determines that the accepted bill is genuine, the payout carrying unit carries the bill from the exchange stack unit to the exchange payout unit. The player can receive the exchanged banknote from the exchange payout unit.

【0016】この紙幣は、遊技媒体貸出機に投入される
と、再び、遊技機島内を循環することとなる。
When the bill is inserted into the game media lending machine, the bill circulates again in the game machine island.

【0017】硬貨取入れ部は、硬貨搬送機が遊技媒体貸
出機から硬貨を回収すると、その硬貨を取入れる。選別
部は、硬貨を金種別に分類する。選別用搬送部は、硬貨
取入れ部から選別部へ硬貨を搬送する。硬貨スタック部
は、選別部により分類された硬貨を両替用として金種別
に貯蔵する。紙幣識別部が取入れた紙幣を真正であると
判別したとき、硬貨搬送部は、硬貨スタック部から硬貨
払出部に硬貨を搬送する。遊技客は、両替された硬貨を
硬貨払出部から受け取ることができる。
When the coin transporter collects coins from the game media lending machine, the coin acceptor takes in the coins. The sorting unit classifies coins into denominations. The sorting transport unit transports coins from the coin receiving unit to the sorting unit. The coin stack unit stores coins classified by the sorting unit by denomination for exchange. When the bill identifying unit determines that the accepted bill is genuine, the coin transport unit transports the coin from the coin stack unit to the coin payout unit. The player can receive the exchanged coins from the coin payout unit.

【0018】紙幣姿勢転換装置を有する場合には、第1
搬送部材は、紙幣ガイド部材のガイド面に沿って、上流
部の取込口からの紙幣を、上流部と立体的に所定の角度
をなす下流の第1転換部へと搬送する。紙幣は、上流部
から第1転換部に搬送される間に、湾曲に沿って所定の
角度方向に曲げられながら、上流部での搬送方向と所定
の角度方向に進められる。
In the case where the banknote attitude changing device is provided, the first
The conveying member conveys the banknote from the inlet of the upstream section to the downstream first conversion section which forms a predetermined angle three-dimensionally with the upstream section along the guide surface of the banknote guide member. While being conveyed from the upstream section to the first conversion section, the banknote is advanced in a predetermined angle direction with respect to the conveyance direction in the upstream section while being bent along a curve at a predetermined angular direction.

【0019】第2搬送部材は、第1転換部の紙幣を、下
流の第2転換部へと搬送する。第2転換部は、上流部お
よび第1転換部に対し所定の角度の方向にねじった関係
にあり、紙幣は、第1転換部から第2転換部に搬送され
る間に、第2転換部の湾曲に沿って反転されながら、縦
横の向きを変えられる。第3搬送部材は、第2転換部の
紙幣を、下流の下流部へと搬送する。
The second transport member transports the banknotes in the first conversion section to the downstream second conversion section. The second conversion unit is twisted in a direction of a predetermined angle with respect to the upstream unit and the first conversion unit, and while the bill is conveyed from the first conversion unit to the second conversion unit, the second conversion unit is used. Can be changed in the vertical and horizontal directions while being inverted along the curvature of. The third transport member transports the banknote of the second conversion unit to a downstream portion downstream.

【0020】第4搬送部材は、第2転換部の紙幣を、第
2転換部と立体的に所定の角度をなす下流の下流部へと
搬送する。紙幣は、第2転換部から下流部に搬送される
間に、所定の角度方向に曲げられながら、第2転換部で
の搬送方向に対し所定の角度方向に進められ、排出口か
ら排出される。これにより、取込口からの紙幣につい
て、縦横の姿勢を転換して、排出口へと搬送することが
できる。
The fourth transport member transports the banknotes of the second conversion unit to a downstream portion downstream of a three-dimensional predetermined angle with the second conversion unit. While being conveyed from the second conversion section to the downstream section, the bill is advanced in a predetermined angle direction with respect to the conveyance direction in the second conversion section while being bent in a predetermined angle direction, and is discharged from the outlet. . This allows the banknote from the inlet to be changed in vertical and horizontal orientation and conveyed to the outlet.

【0021】紙幣搬送装置が幅寄せ部材等により構成さ
れる場合には、搬送ガイドの内部の搬送経路で、対の第
1挾持ローラの間に紙幣を挟んで、紙幣を第1挾持ロー
ラの回転とともに搬送経路の下流側に移動させる。紙幣
は、幅寄せ部材の無端ベルトの搬送面と上流側の回転体
との間に挟まれ、無端ベルトの移動とともに移動する。
In the case where the bill conveying device is constituted by a width-shifting member or the like, the bill is sandwiched between the pair of first sandwiching rollers in the transport path inside the transport guide, and the bill is rotated by the first sandwiching roller. Together with the transport route. The bill is sandwiched between the conveying surface of the endless belt of the width shifting member and the rotating body on the upstream side, and moves with the movement of the endless belt.

【0022】無端ベルトを掛け渡した原動プーリおよび
従動プーリは、回転軸線が搬送経路の上流側から下流側
にかけて幅方向の紙幣ガイド側から他方側へと傾斜して
回転する。無端ベルトは、搬送面が搬送経路に沿って搬
送経路の上流側から下流側にかけて幅方向の他方側から
紙幣ガイド側へと傾斜して移動する。
The driving pulley and the driven pulley with the endless belt stretched rotate with the rotation axis inclined from the bill guide side in the width direction to the other side from the upstream side to the downstream side of the transport path. The endless belt moves with the conveying surface inclined along the conveying path from the upstream side to the downstream side of the conveying path to the bill guide side from the other side in the width direction.

【0023】このため、紙幣は、後端が第1挾持ローラ
から外れると、無端ベルトとともに紙幣ガイド側へと移
動する。紙幣の前端上部は、紙幣ガイドに当たると、ガ
イドに沿って進行方向を曲げ、搬送経路に沿った搬送方
向へと進む。
For this reason, when the trailing end of the bill comes off the first holding roller, the bill moves to the bill guide side together with the endless belt. When the front end upper part of the bill hits the bill guide, the traveling direction is bent along the guide and proceeds in the transport direction along the transport path.

【0024】このとき、紙幣は、無端ベルトと反対側
で、2個の回転体により各1点で支持されている。各回
転体は、紙幣を全方向に回転可能に支持して回転する。
このため、容易に紙幣の進行方向を曲げることができ、
紙幣の傾きを矯正することができる。
At this time, the bill is supported at one point by two rotating bodies on the side opposite to the endless belt. Each rotating body rotates while supporting the bill rotatably in all directions.
For this reason, the traveling direction of the bill can be easily bent,
The inclination of the bill can be corrected.

【0025】紙幣は、そのまま紙幣ガイドに沿って進
む。紙幣の前端が1対の第2挾持ローラに達すると、第
2挾持ローラの間に紙幣を挟んで、紙幣を第2挾持ロー
ラの回転とともに搬送方向へと前進させる。
The bill proceeds as it is along the bill guide. When the front end of the bill reaches the pair of second holding rollers, the bill is sandwiched between the second holding rollers, and the bill is advanced in the transport direction with the rotation of the second holding roller.

【0026】回転体は、ボールまたはローラにより構成
され、紙幣を回転可能に支持することができる。
The rotating body is constituted by a ball or a roller, and can rotatably support a bill.

【0027】紙幣良否検出部が複数対のフォトセンサ等
により構成される場合には、複数対のフォトセンサの各
発光部は、搬送ガイドの一方の内側面から他方の内側面
の対応する各受光部に対して発光しており、各受光部は
その光を受けている。搬送される紙幣は、搬送ガイドの
内部の搬送経路を通るとき、フォトセンサの各発光部か
らの光を遮り、紙幣が通り抜けたとき、再び各発光部か
らの光を各受光部が受ける。
When the banknote pass / fail detection section is constituted by a plurality of pairs of photosensors or the like, each light-emitting section of the plurality of pairs of photosensors transmits light from one inner surface of the transport guide to a corresponding light receiving portion on the other inner surface. The light-emitting portion emits light, and each light-receiving portion receives the light. When the bill being conveyed passes through the conveyance path inside the conveyance guide, the light from each light emitting unit of the photo sensor is blocked, and when the bill passes through, each light receiving unit receives the light from each light emitting unit again.

【0028】紙幣が搬送ガイドの内部の搬送経路を通る
とき、フォトセンサの各発光部からの光を同時に遮り続
け、紙幣が通り抜けたときに、各発光部からの光を同時
に各受光部が受ける場合には、複数対のフォトセンサは
紙幣の搬送幅方向に一列に配列されているため、紙幣
は、破損したり折畳まれたりしておらず、良好な紙幣と
判別することができる。
When the bill passes through the transport path inside the transport guide, the light from each light emitting unit of the photo sensor is continuously blocked at the same time, and when the bill passes through, each light receiving unit receives the light from each light emitting unit at the same time. In this case, since the plurality of pairs of photosensors are arranged in a line in the direction of the transport width of the bill, the bill is not broken or folded, and can be determined to be a good bill.

【0029】一方、紙幣が搬送ガイドの内部の搬送経路
に入ってから通り抜けるまでに、フォトセンサの各発光
部からの光のうち一部の発光部からの光のみを遮り、同
時に一部の受光部が光を受けている場合には、紙幣は、
受光部が光を受けた位置で損傷しているか、折れ曲がっ
ていると判別することができる。
On the other hand, before the bill passes through the transport path inside the transport guide and passes through, only the light from some of the light emitting portions of the light emitting portion of the photo sensor is blocked, and at the same time, the light is partially received. If the part is receiving light, the bill
It can be determined that the light receiving unit is damaged or bent at the position where the light is received.

【0030】発光部用プリント基板と受光部用プリント
基板とを有する場合には、複数対のフォトセンサの各発
光部および各受光部は、それぞれのプリント基板に取付
けられているため、各プリント基板を搬送ガイドの各外
側面に取付けるだけで、フォトセンサを取付けることが
でき、組立てが容易である。
When a printed circuit board for a light emitting unit and a printed circuit board for a light receiving unit are provided, each light emitting unit and each light receiving unit of a plurality of pairs of photosensors are mounted on each printed circuit board. The photo sensor can be mounted simply by mounting the photo sensor on each outer surface of the transport guide, and the assembling is easy.

【0031】紙幣良否判定部が、真券カウンタ,長さカ
ウンタ,判定処理部とを有する場合においては、真券カ
ウンタは、複数対のフォトセンサの全てが光を遮られて
いるとカウントアップするという動作を所定周期毎に繰
返すことになる。このため、前記紙幣良否検出部を紙幣
が通過する前後における前記真券カウンタの値の増加量
は、前記所定周期に対応した紙幣の長さ方向の複数位置
のなかで紙幣の破れ等の異常がない位置の数となる。
When the bill validity judgment unit has a genuine bill counter, a length counter, and a judgment processing unit, the genuine bill counter counts up when all of a plurality of pairs of photosensors are blocked from light. Is repeated every predetermined cycle. For this reason, the amount of increase in the value of the genuine bill counter before and after the bill passes through the bill pass / fail detection unit is such that an abnormality such as a broken bill is found in a plurality of positions in the length direction of the bill corresponding to the predetermined cycle. There will be no number of positions.

【0032】一方、長さカウンタは、複数対のフォトセ
ンサのうち一つでも光を遮られたものがあるとカウント
アップするという動作を所定周期毎に繰返すことにな
る。このため、前記紙幣良否検出部を紙幣が通過する前
後における前記長さカウンタの値の増加量は、紙幣の搬
送方向における全長を表わすものとなる。したがって、
これらカウンタの増加量に基づき行なう判定は、紙幣の
異常を定量的に表わす検出値に基づく精度の高い綿密な
判定となる。なぜなら、紙幣が折れ曲がっていたり破れ
たりしていれば、それが紙幣の複数位置に僅かづつ生じ
ていても、紙幣全体の損傷状態に応じて前記真券カウン
タの増加量が正常なときよりも低下するからであり、ま
た、紙幣が2枚重なって搬送されてきたり傾いて搬送さ
れてきたときには前記真券カウンタの増加量が正常なと
きよりも増加するからである。
On the other hand, the length counter repeats the operation of counting up when at least one of the plurality of pairs of photosensors is shielded from light at predetermined intervals. For this reason, the increment of the value of the length counter before and after the bill passes through the bill pass / fail detection unit indicates the total length of the bill in the transport direction. Therefore,
The determination made based on the increment of these counters is a precise and precise determination based on a detection value that quantitatively indicates the abnormality of the bill. Because, if the bill is bent or torn, even if it occurs slightly at multiple positions of the bill, the increase amount of the genuine bill counter will be lower than when the bill is normal depending on the damage state of the whole bill. In addition, when two bills are conveyed in a stacked state or conveyed in an inclined manner, the increase amount of the genuine bill counter is larger than when the bills are normal.

【0033】[0033]

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。各図は本発明の一実施例を示している。図2に示
すように、遊技場10内に、複数の遊技機島11,…が
配置されている。各遊技機島11,…は、両面に複数の
遊技機12,…を備えている。各遊技機12,…は、パ
チンコゲーム機である。各遊技機12,…の間には、遊
技媒体貸出機13が配置されている。遊技媒体貸出機1
3は、千円札の投入によりパチンコ玉を貸し出すように
なっている。各遊技機島11,…の島端には、両替機2
0が配置されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Each drawing shows an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, a plurality of gaming machine islands 11,... Each of the gaming machine islands 11,... Has a plurality of gaming machines 12,. Each of the gaming machines 12,... Is a pachinko gaming machine. A gaming medium lending machine 13 is arranged between the gaming machines 12,. Game media rental machine 1
In the case of No. 3, pachinko balls are lent out by inserting a 1,000 yen bill. At the end of each gaming machine island 11, ...
0 is arranged.

【0034】遊技機島11内部の中央路14には、紙幣
搬送機および硬貨搬送機(図示せず)が設けられてい
る。紙幣搬送機は、遊技機島11内部の遊技媒体貸出機
13から紙幣を回収し、両替機20へ搬送するようにな
っている。硬貨搬送機は、遊技媒体貸出機13から硬貨
を回収し、同様に、両替機20へ搬送するようになって
いる。
A bill transporter and a coin transporter (not shown) are provided on a central path 14 inside the gaming machine island 11. The banknote transporter collects banknotes from the gaming medium lending machine 13 inside the gaming machine island 11 and transports the banknotes to the currency exchange machine 20. The coin transporter collects the coins from the game medium lending machine 13 and transports the coins to the currency exchange machine 20 in the same manner.

【0035】両替機20は、紙幣搬送機が回収した紙幣
および硬貨搬送機が回収した硬貨を取入れ、両替用とし
て用いるものである。両替機20は、図1及び図16に
示すように、回収用取入れ部21と、紙幣姿勢転換装置
110と、紙幣の回収用スタック部22と、紙幣の両替
用スタック部23と、紙幣良否検出部310と、紙幣搬
送装置210と、回収用搬送部26と、両替用搬送部2
7と、搬送路切換部410と、紙幣の両替用取入れ部2
8と、紙幣識別部29と、識別用搬送部(図示せず)
と、紙幣の両替払出部31と、紙幣払出用搬送部32
と、硬貨取入れ部41と、硬貨ミキサ42と、選別部4
3と、選別用搬送部44と、硬貨スタック部45a,4
5bと、硬貨払出部46と、制御部51と、表示部52
と、メンテナンス表示部53と、これらの電源54とを
有している。
The money changer 20 takes in the bills collected by the bill transporter and the coins collected by the coin transporter and uses them for currency exchange. As shown in FIG. 1 and FIG. 16, the change machine 20 includes a take-in unit 21 for collection, a banknote attitude changing device 110, a stack unit 22 for collecting banknotes, a stack unit 23 for changing banknotes, and whether the banknotes are good or bad. Section 310, bill transport device 210, collection transport section 26, and exchange transport section 2
7, a transport path switching unit 410, and a bill exchange unit 2
8, banknote recognition unit 29, and conveyance unit for identification (not shown)
, A bill exchange unit 31 for bills, and a transport unit 32 for bill dispensation
Coin receiving unit 41, coin mixer 42, and sorting unit 4
3, the conveying section 44 for sorting, and the coin stack sections 45a, 4
5b, a coin payout unit 46, a control unit 51, and a display unit 52
, A maintenance display unit 53, and these power supplies 54.

【0036】制御部51は、紙幣姿勢転換装置110
と、回収用スタック部22と、両替用スタック部23
と、紙幣良否検出装置310と、搬送路切換部410
と、紙幣識別部29と、硬貨ミキサ42と、選別部43
と、硬貨スタック部45a,45bと、表示部52と、
メンテナンス表示部53とを制御するもので、紙幣良否
判定部510(図16に示す)を有する。
The control unit 51 includes a bill posture changing device 110
, A collection stack 22 and a currency exchange stack 23
, Bill validity detection device 310, and conveyance path switching unit 410
, The bill validating unit 29, the coin mixer 42, and the sorting unit 43
A coin stack unit 45a, 45b, a display unit 52,
It controls the maintenance display unit 53 and has a bill validity determination unit 510 (shown in FIG. 16).

【0037】回収用取入れ部21は、紙幣搬送機から送
られる紙幣を回収する取入れ口である。紙幣搬送装置2
10は、ベルトとローラとを有し、回収用取入れ部21
から紙幣姿勢転換装置110を介して紙幣良否検出部3
10へ紙幣を搬送するものである。なお、紙幣搬送装置
210は、紙幣の搬送路上における幅方向の位置あるい
は傾きを矯正する片寄せ部としての機能を有する。紙幣
姿勢転換装置110および紙幣搬送装置210について
は、その詳細を後述する。
The collecting section 21 is an inlet for collecting bills sent from the bill transporter. Bill transfer device 2
10 has a belt and a roller,
From the banknote quality detector 3 via the banknote attitude changing device 110
10 to convey the bill. Note that the bill transporting device 210 has a function as a biasing unit that corrects the position or inclination in the width direction on the bill transport path. Details of the banknote attitude changing device 110 and the banknote transport device 210 will be described later.

【0038】回収用搬送部26は、ベルトとローラとを
有し、紙幣良否検出部310により取入れた紙幣が損傷
していると判別されたとき、紙幣良否検出部310から
紙幣を回収用スタック部22へ搬送するものである。両
替用搬送部27は、ベルトとローラとを有し、紙幣良否
検出部310により取入れた紙幣が損傷していないと判
別されたとき、紙幣良否検出部310から紙幣を両替用
スタック部23へ搬送するものである。
The collection transport unit 26 has a belt and a roller. When the bill validity detecting unit 310 determines that the taken-in bill is damaged, the bill validity detecting unit 310 collects the bill from the bill validating stack unit. 22. The exchange transport unit 27 has a belt and a roller, and when the banknote validity detection unit 310 determines that the accepted banknote is not damaged, conveys the banknote from the banknote validity detection unit 310 to the exchange stack unit 23. Is what you do.

【0039】紙幣良否判定部510は、紙幣良否検出部
310からの出力信号に基づき紙幣の良否を判定し、搬
送路切換部410を制御して上記のごとき回収用搬送部
26と両替用搬送部27の切換動作を制御するものであ
る。紙幣良否検出部310については、その詳細を後述
する。
The bill validity judging section 510 judges the validity of the bill based on the output signal from the bill validity detecting section 310 and controls the transport path switching section 410 to perform the collection transport section 26 and the exchange transport section as described above. 27 to control the switching operation. Details of the banknote pass / fail detector 310 will be described later.

【0040】紙幣識別部29は、1万円札などの両替用
の紙幣の真偽および金額を判別するものである。識別用
搬送部は、ベルトとローラとを有し、両替用取入れ部2
8から紙幣識別部29へ紙幣を搬送するものである。払
出用搬送部32は、紙幣識別部29が取入れた紙幣を真
正であると判別したとき、両替用スタック部23から両
替払出部31に紙幣を搬送し、また、このとき、硬貨選
択ボタン(図示せず)を押すと、紙幣の払出しの代わり
に、硬貨スタック部45a,45bから硬貨払出部46
に硬貨を搬送するものである。
The bill discriminating portion 29 discriminates the authenticity and the amount of money for currency exchange such as a 10,000-yen bill. The identification transport section has a belt and a roller, and the exchange take-in section 2
The bill is conveyed from 8 to the bill recognition unit 29. When the payout delivery unit 32 determines that the bill accepted by the bill identification unit 29 is genuine, the payout delivery unit 32 transports the bill from the exchange stack unit 23 to the exchange payout unit 31, and at this time, a coin selection button (FIG. (Not shown), coins are dispensed from the coin stacks 45a, 45b instead of the bills.
To transport coins to

【0041】硬貨取入れ部41は、硬貨搬送機から送ら
れる硬貨を回収する取入れ口である。選別用搬送部44
は、硬貨取入れ部41から選別部43へ硬貨を搬送する
ものである。選別部43は、硬貨を百円硬貨と五百円硬
貨とに、金種別に分類するものである。硬貨スタック部
45a,45bは、選別部43により分類された硬貨を
両替用として金種別に貯蔵するものである。
The coin receiving section 41 is an inlet for collecting coins sent from the coin transporter. Sorting transport section 44
Transports coins from the coin receiving unit 41 to the sorting unit 43. The sorting unit 43 classifies coins into denominations of 100 yen coins and 500 yen coins. The coin stack units 45a and 45b store coins classified by the sorting unit 43 by denomination for exchange.

【0042】次に、紙幣姿勢転換装置110について、
その詳細を説明する。図3に示すように、紙幣姿勢転換
装置110は、紙幣ガイド部材120と、紙幣搬送部材
140とを有している。紙幣ガイド部材120は、基部
111に固定されている。
Next, regarding the banknote attitude changing device 110,
The details will be described. As shown in FIG. 3, the bill attitude changing device 110 has a bill guide member 120 and a bill transport member 140. The bill guide member 120 is fixed to the base 111.

【0043】紙幣ガイド部材120は、内部のガイド面
130に沿って紙幣搬送路21を形成している。紙幣
搬送路121は、紙幣1枚分が通過可能な巾を有してい
る。ガイド面130は、上流部131と、第1転換部1
32と、第2転換部133と、下流部134とを有して
いる。上流部131は、取込口131aに連続し、取込
口131aから取り入れた紙幣を沿わせるよう平面状を
有している。取込口131aは、紙幣を取込みやすいよ
う、巾が広くなっている。
The bill guide member 120 forms a bill feeding path 1 21 along the inside of the guide surface 130. The bill transport path 121 has a width that allows passage of one bill. The guide surface 130 includes the upstream portion 131 and the first conversion portion 1
32, a second conversion section 133, and a downstream section 134. The upstream portion 131 is continuous with the inlet 131a, and has a planar shape so that the banknotes taken in from the inlet 131a can follow the banknote. The width of the inlet 131a is wide so that the bill can be easily taken in.

【0044】図4に示すように、第1転換部132は、
上流部131の下流に配置され、上流部131と立体的
に直角をなすよう湾曲している。第2転換部133は、
第1転換部132の下流に配置され、上流部131およ
び第1転換部132に対し直角の方向にねじって湾曲し
ている。
As shown in FIG. 4, the first conversion unit 132
It is arranged downstream of the upstream portion 131 and is curved so as to form a three-dimensional right angle with the upstream portion 131. The second conversion unit 133,
It is arrange | positioned downstream of the 1st conversion part 132, and it curves in the direction orthogonal to the upstream part 131 and the 1st conversion part 132, and is curved.

【0045】下流部134は、第2転換部133の下流
に配置されて排出口134aへと連続し、第2転換部1
33と立体的に直角をなすよう湾曲している。下流部1
34は、上流部131と反対方向に延びている。下流部
134は、平面状を有し、排出口134aから紙幣を排
出するようになっている。
The downstream portion 134 is disposed downstream of the second conversion portion 133 and continues to the discharge port 134a.
It is curved so as to make a right angle three-dimensionally with 33. Downstream part 1
34 extends in a direction opposite to the upstream portion 131. The downstream portion 134 has a planar shape, and is configured to discharge bills from the discharge port 134a.

【0046】紙幣搬送部材140は、第1搬送部材14
1、第2搬送部材143、第3搬送部材144および第
4搬送部材145を有している。第1搬送部材141、
第2搬送部材143、第3搬送部材144および第4搬
送部材145は、それぞれ対のローラ141a〜145
aを有し、各対のローラ141a〜145aは、各搬送
方向と直角方向の回転軸141b〜145bを有し、対
応する各ガイド面131,132,133,134に沿
って設けられている。
The bill transporting member 140 includes the first transporting member 14.
1, a second transport member 143, a third transport member 144, and a fourth transport member 145. A first transport member 141,
The second transport member 143, the third transport member 144, and the fourth transport member 145 have a pair of rollers 141a to 145, respectively.
a, and each pair of rollers 141a to 145a has a rotation axis 141b to 145b in a direction perpendicular to each transport direction, and is provided along each corresponding guide surface 131, 132, 133, 134.

【0047】図6に示すように、第1搬送部材141お
よび第2搬送部材143のローラ141a〜143a
と、第3搬送部材144および第4搬送部材145のロ
ーラ144a,145aとは、90度ずれた方向に延び
ている。ローラ141a〜143aの回転軸141b〜
143bには、プーリ146a〜146cが固定され、
各プーリ146a〜146cは、無端ベルト147に掛
け渡されている。
As shown in FIG. 6, the rollers 141a to 143a of the first conveying member 141 and the second conveying member 143 are provided.
And the rollers 144a and 145a of the third and fourth transport members 144 and 145 extend in directions shifted by 90 degrees. Rotary shaft 141b of rollers 141a to 143a
Pulleys 146a to 146c are fixed to 143b,
Each of the pulleys 146a to 146c is stretched around an endless belt 147.

【0048】また、ローラ144a〜145aの回転軸
144b〜145bには、プーリ148a,148bが
固定され、各プーリ148a,148bは、無端ベルト
149に掛け渡されている。各プーリは駆動装置に接続
され、各ローラ141a〜145aは同じ速度で回転す
るようになっている。
Further, pulleys 148a and 148b are fixed to the rotating shafts 144b and 145b of the rollers 144a to 145a, and the pulleys 148a and 148b are wound around an endless belt 149. Each pulley is connected to a driving device, and each of the rollers 141a to 145a rotates at the same speed.

【0049】第1搬送部材141は、図4に示すよう
に、2対のローラ141a,142aが取込口131a
と、上流部131と第1転換部132とのコーナー部1
32aとで、上流部131での紙幣の搬送方向と直角の
方向に延びるよう、それぞれ配置されている。これによ
り、第1搬送部材141は、取込口131aからの紙幣
を上流部131から第1転換部132へと搬送するよう
上流部131に沿って設けられている。
As shown in FIG. 4, the first conveying member 141 has two pairs of rollers 141a and 142a having an inlet 131a.
And the corner part 1 of the upstream part 131 and the first conversion part 132
32a and 32a, respectively, so as to extend in a direction perpendicular to the bill conveying direction in the upstream portion 131. Thereby, the first transport member 141 is provided along the upstream section 131 so as to transport the banknote from the inlet 131a from the upstream section 131 to the first conversion section 132.

【0050】第2搬送部材143は、図3に示すよう
に、2対のローラ141a,142aの半分ほどの長さ
の1対のローラ143aが第1転換部132の中央付近
で、第1転換部132での紙幣の搬送方向と直角の方向
に延びるよう配置されている。これにより、第2搬送部
材143は、第1転換部132の紙幣を第2転換部13
3へと搬送するよう第1転換部132に沿って設けられ
ている。
As shown in FIG. 3, the second conveying member 143 is provided with a pair of rollers 143a having a length of about half of the two pairs of rollers 141a and 142a. It is arranged so as to extend in a direction perpendicular to the direction in which the bills are transported in the section 132. As a result, the second transport member 143 transfers the bills of the first conversion unit 132 to the second conversion unit 13.
3 and is provided along the first conversion portion 132.

【0051】第3搬送部材144は、図5に示すよう
に、1対のローラ143aと同程度の長さの1本のロー
ラ144aが第2転換部133の中央付近で、第2転換
部133での紙幣の搬送方向と直角の方向に延びるよう
配置されている。これにより、第3搬送部材144は、
第2転換部133の紙幣を下流部134へと搬送するよ
う第2転換部133に沿って設けられている。
As shown in FIG. 5, the third transfer member 144 includes a pair of rollers 144a having a length substantially equal to that of the pair of rollers 143a. Are arranged so as to extend in a direction perpendicular to the direction in which the banknotes are transported. As a result, the third transport member 144
The banknotes of the second conversion unit 133 are provided along the second conversion unit 133 so as to be conveyed to the downstream unit 134.

【0052】第4搬送部材145は、図5に示すよう
に、2対のローラ141a,142aと同程度の長さの
1本のローラ145aが第2転換部133と下流部13
4とのコーナー部133aで、下流部134での紙幣の
搬送方向と直角の方向に延びるよう配置されている。こ
れにより、第4搬送部材145は、第2転換部133の
紙幣を下流部134から排出口134aへと搬送するよ
う下流部134に沿って設けられている。
As shown in FIG. 5, the fourth transport member 145 includes a pair of rollers 141a and 142a and a roller 145a having the same length as the pair of rollers 141a and 142a.
4 at a corner 133 a, and is arranged to extend in a direction perpendicular to the bill conveyance direction in the downstream portion 134. Thereby, the fourth transport member 145 is provided along the downstream portion 134 so as to transport the banknotes of the second conversion portion 133 from the downstream portion 134 to the outlet 134a.

【0053】次に、紙幣搬送装置210について、その
詳細を説明する。紙幣搬送装置210は、両替機(図示
せず)の内部に設けられて、千円札や一万円札などの紙
幣を搬送するものである。図7〜図9に示すように、紙
幣搬送装置210は、搬送ガイド220と、1対の第1
挾持ローラ230と、1対の第2挾持ローラ240と、
幅寄せ部材250とを有している。
Next, the details of the bill transporting device 210 will be described. The bill transporting device 210 is provided inside a money exchange machine (not shown) and transports bills such as 1,000-yen bills and 10,000-yen bills. As shown in FIGS. 7 to 9, the banknote transport device 210 includes a transport guide 220 and a pair of first
A clamping roller 230, a pair of second clamping rollers 240,
And a width shifting member 250.

【0054】搬送ガイド220は、支持板221と、上
部ガイド222と、下部ガイド223とを有している。
支持板221は、搬送方向に沿って伸び、側部221a
が背面側に直角に折れ曲がった形状を有している。図7
で、搬送方向は、向かって右側が上流であり、左側が下
流である。下部ガイド223は、支持板221の正面側
221bの上に取付けられている。図9に示すように、
下部ガイド223は、一方の側部が正面側に折れ曲がっ
て、紙幣ガイド224を形成している。
The transport guide 220 has a support plate 221, an upper guide 222, and a lower guide 223.
The support plate 221 extends along the transport direction, and the side portion 221a
Has a shape bent at a right angle to the back side. FIG.
In the transport direction, the right side is upstream and the left side is downstream. The lower guide 223 is mounted on the front side 221b of the support plate 221. As shown in FIG.
One side of the lower guide 223 is bent toward the front side to form a bill guide 224.

【0055】上部ガイド222は、下部ガイド223の
正面側を覆って、一方の側部の2箇所の突端222aを
支持板221の突出部221cにピン止めされ、他方の
側部の2箇所をガイドロックレバー222bによりねじ
止めされている。図8に示すように、搬送ガイド220
は、内部の上部ガイド222と下部ガイド223との間
に搬送経路211を形成する。紙幣ガイド224は、搬
送経路211の一方の幅方向サイドを形成する。
The upper guide 222 covers the front side of the lower guide 223, and two protruding ends 222a on one side are pinned to the protruding portion 221c of the support plate 221, and the other two sides are guided. Screwed by a lock lever 222b. As shown in FIG.
Forms a transport path 211 between the upper guide 222 and the lower guide 223 inside. The bill guide 224 forms one width direction side of the transport path 211.

【0056】第1挾持ローラ230は、回転軸231
と、回転軸231に取付けられた原動ローラ232と、
摩擦伝動により回転する従動ローラ233とを有してい
る。第2挾持ローラ240は、回転軸241と、回転軸
241に取付けられた原動ローラ242と、原動ローラ
242と摩擦伝動により回転する従動ローラ243とを
有している。
The first holding roller 230 has a rotating shaft 231.
A driving roller 232 attached to the rotating shaft 231;
And a driven roller 233 that rotates by friction transmission. The second holding roller 240 has a rotating shaft 241, a driving roller 242 attached to the rotating shaft 241, and a driven roller 243 that rotates by friction with the driving roller 242.

【0057】回転軸231,241は、搬送ガイド22
0の伸びる搬送方向に対し直角の方向に伸びている。回
転軸231,241は、支持板221の両側の側部22
1aに貫通して、回転可能に取付けられている。原動ロ
ーラ232,242は、支持板221および下部ガイド
223に形成された開孔を通して搬送経路211へと突
出し、従動ローラ233,243は上部ガイド222に
形成された開孔を通して搬送経路211へと突出してい
る。従動ローラ233は、バネ233aにより原動ロー
ラ232側へ付勢されて、回転軸を上部ガイド222に
回転可能に取付けられている。従動ローラ243も従動
ローラ233と同様に、バネ243aにより原動ローラ
242側へ付勢されて、回転軸を上部ガイド222に回
転可能に取付けられている。
The rotating shafts 231 and 241 are
It extends in a direction perpendicular to the transport direction in which 0 extends. The rotation shafts 231 and 241 are on the side portions 22 on both sides of the support plate 221.
1a, and is rotatably mounted. The driving rollers 232 and 242 protrude to the transport path 211 through openings formed in the support plate 221 and the lower guide 223, and the driven rollers 233 and 243 project to the transport path 211 through openings formed in the upper guide 222. ing. The driven roller 233 is urged toward the driving roller 232 by a spring 233a, and has a rotating shaft rotatably attached to the upper guide 222. Similarly to the driven roller 233, the driven roller 243 is urged toward the driving roller 242 by a spring 243a, and the rotation shaft is rotatably attached to the upper guide 222.

【0058】第1挾持ローラ230と第2挾持ローラ2
40との間隔は、紙幣の長さより長い距離をとられてい
る。回転軸231および回転軸241の一端には、プー
リ231aおよびプーリ241aが取付けられ、プーリ
231a,241aとには、無端ベルト35が掛け渡さ
れている。プーリ241aと原動機の駆動軸(図示せ
ず)とには、駆動ベルト245が掛け渡されている。
First clamping roller 230 and second clamping roller 2
The distance from 40 is longer than the length of the bill. A pulley 231a and a pulley 241a are attached to one end of the rotating shaft 231 and the rotating shaft 241, and an endless belt 35 is stretched between the pulleys 231a and 241a. A drive belt 245 is stretched between the pulley 241a and a drive shaft (not shown) of the prime mover.

【0059】これにより、原動機の駆動により、第1挾
持ローラ230と第2挾持ローラ240とは等速度で回
転し、原動ローラ232と従動ローラ233との間に紙
幣を挟んで、紙幣を第1挾持ローラ230の回転ととも
に搬送経路211の下流側に移動させ、下流側で原動ロ
ーラ242と従動ローラ243との間に紙幣を挟んで、
紙幣を第2挾持ローラ240の回転とともに前進させる
ようになっている。
Thus, the driving of the prime mover causes the first holding roller 230 and the second holding roller 240 to rotate at a constant speed, sandwich the bill between the driving roller 232 and the driven roller 233, and move the bill to the first. With the rotation of the holding roller 230, the holding roller 230 is moved to the downstream side of the conveyance path 211.
The bill is advanced with the rotation of the second holding roller 240.

【0060】幅寄せ部材250は、第1挾持ローラ23
0と第2挾持ローラ240との間で、搬送経路211の
幅方向で中央付近に設けられている。幅寄せ部材250
は、無端ベルト251と、原動プーリ252および従動
プーリ253と、2個のスチール製のボールから成る回
転体254,255と、回転体支持部材256とを有し
ている。
The width shifting member 250 is provided with the first holding roller 23.
The transfer path 211 is provided in the vicinity of the center in the width direction of the conveyance path 211 between the first holding roller 240 and the second holding roller 240. Width adjustment member 250
Has an endless belt 251, a driving pulley 252 and a driven pulley 253, rotating bodies 254 and 255 made of two steel balls, and a rotating body support member 256.

【0061】原動プーリ252および従動プーリ253
は、回転軸252aおよび253aを支持板221の側
部221aに回転可能に取付けられている。回転軸25
2aおよび253aは、図7に示すように、搬送経路2
11の上流側から下流側にかけて幅方向の紙幣ガイド側
から他方側へと傾斜した回転軸線を有している。原動プ
ーリ252は従動プーリ253より紙幣ガイド224に
近い側に位置し、原動プーリ252および従動プーリ2
53は、支持板221の形成された開孔を通して搬送経
路211側に突出している。
Driving pulley 252 and driven pulley 253
Are rotatably mounted on the side portions 221a of the support plate 221 with the rotation shafts 252a and 253a. Rotating shaft 25
2a and 253a, as shown in FIG.
11 has a rotation axis inclined from the bill guide side in the width direction to the other side from the upstream side to the downstream side. The driving pulley 252 is located closer to the bill guide 224 than the driven pulley 253, and the driving pulley 252 and the driven pulley 2
Reference numeral 53 protrudes toward the transport path 211 through an opening formed in the support plate 221.

【0062】回転軸252aの搬送経路211から突出
した端部には、プーリ252bが取付けられている。プ
ーリ252bは、支持板221から突出するプーリ23
8を介して、回転軸231に取付けられたプーリ237
との間で無端ベルト239を掛け渡している。原動プー
リ252および従動プーリ253は、無端ベルト251
を掛け渡している。これにより、原動機の駆動により、
第1挟持ローラ230と原動プーリ252および無端ベ
ルト251とは等速度で回転するようになっている。
A pulley 252b is attached to an end of the rotating shaft 252a protruding from the transport path 211. The pulley 252 b is connected to the pulley 23 protruding from the support plate 221.
8 via a pulley 237 attached to the rotating shaft 231
And the endless belt 239 is stretched. The driving pulley 252 and the driven pulley 253 include an endless belt 251.
Is crossed over. As a result, by driving the prime mover,
The first nipping roller 230, the driving pulley 252, and the endless belt 251 rotate at a constant speed.

【0063】無端ベルト251は、図7に示すように、
搬送面251aが搬送経路211に沿って搬送経路21
1の上流側から下流側にかけて幅方向の他方側から紙幣
ガイド側へと傾斜して配置されている。
The endless belt 251 is, as shown in FIG.
The transfer surface 251a moves along the transfer path 211 along the transfer path 21.
1 is inclined from the other side in the width direction to the bill guide side from the upstream side to the downstream side.

【0064】回転体支持部材256は、上部ガイド22
2に取付けられ、上部ガイド222の開孔内の2個の回
転体254,255を回転自在に支持するようになって
いる。2個の回転体254,255は、無端ベルト25
1を介して原動プーリ252および従動プーリ253と
反対側にあり、回転体支持部材256の弾性力により原
動プーリ252および従動プーリ253側に付勢されて
いる。
The rotating body support member 256 is
2 and rotatably supports two rotating bodies 254 and 255 in the opening of the upper guide 222. The two rotating bodies 254 and 255 are connected to the endless belt 25.
1 and is opposite to the driving pulley 252 and the driven pulley 253, and is urged toward the driving pulley 252 and the driven pulley 253 by the elastic force of the rotating body support member 256.

【0065】無端ベルト251と2個の回転体254,
255との挾持力は、第1挾持ローラ230および第2
挾持ローラ240の挾持力より弱くなるよう調整されて
いる。2個の回転体254,255は、上部ガイド22
2の開孔を通して搬送経路211に突出し、無端ベルト
251の搬送面251aとの間に紙幣を挾持可能に配置
されている。
An endless belt 251 and two rotating bodies 254
The first pinching roller 230 and the second pinching roller 230
It is adjusted to be weaker than the holding force of the holding roller 240. The two rotating bodies 254 and 255 are connected to the upper guide 22.
2, it protrudes into the transport path 211 through the opening, and is disposed so as to be able to hold a bill between the transport path 251 a of the endless belt 251.

【0066】幅寄せ部材250の上流側の回転体25
4,255と第1挾持ローラ230との間隔および下流
側の回転体254,255と第2挾持ローラ240との
間隔は、紙幣の長さより短い距離をとられている。
The rotating body 25 on the upstream side of the width shifting member 250
The distance between the 4,255 and the first holding roller 230 and the distance between the downstream rotating bodies 254 and 255 and the second holding roller 240 are shorter than the length of the bill.

【0067】次に、紙幣良否検出部310について、そ
の詳細を説明する。紙幣良否検出部310は、両替機
(図示せず)の内部に設けられて、千円札などの搬送さ
れる紙幣Mの破損や折れを判別するためののである。
破損したり折れ曲がったりした紙幣Mは、搬送途上で引
っ掛かって、ジャムを引き起こしやすいので、このよう
な紙幣Mを両替用として払出さないようにするため判別
が必要となっている。
Next, the details of the banknote pass / fail detector 310 will be described. Banknote quality detection unit 310 is provided inside the change machine (not shown), also of a is the order to determine the transported are banknotes M damage or breakage such as thousand yen bill.
Damaged or bent bills M are likely to be caught in the course of transport and cause jams, and therefore, discrimination is required to prevent such bills M from being dispensed for exchange.

【0068】図13〜図15に示すように、紙幣良否検
出部310は、搬送ガイド320と、複数対のフォトセ
ンサ330と、フォトセンサ330の発光部用プリント
基板340と、受光部用プリント基板350とを有して
いる。
As shown in FIGS. 13 to 15, the banknote pass / fail detector 310 includes a transport guide 320, a plurality of pairs of photosensors 330, a light emitting unit printed circuit board 340 of the photosensor 330, and a light receiving unit printed circuit board. 350.

【0069】搬送ガイド320は、上部ガイド321と
下部ガイド322とを有している。上部ガイド321と
下部ガイド322とは、同寸法の長方形状を有する。下
部ガイド322は、内側面322aの一端側に段部32
2bを形成している。上部ガイド321と下部ガイド3
22とは、上部ガイド321の内側面321aの一端側
と下部ガイド322の段部322bとが互いに合わさっ
て、その内部の、段部322b以外の上部ガイド321
と下部ガイド322との間に紙幣Mの搬送経路323を
形成している。搬送経路323の紙幣挿入側323a
は、厚み方向が傾斜して広くなって、紙幣を挿入しやす
くなっている。搬送経路323は、上部ガイド321お
よび下部ガイド322の他端側で開放している。
The transport guide 320 has an upper guide 321 and a lower guide 322. The upper guide 321 and the lower guide 322 have the same rectangular shape. The lower guide 322 is provided with a step 32 at one end of the inner side surface 322a.
2b. Upper guide 321 and lower guide 3
Reference numeral 22 denotes an upper guide 321 other than the stepped portion 322b inside the one end of the inner surface 321a of the upper guide 321 and the stepped portion 322b of the lower guide 322.
A transport path 323 of the bill M is formed between the lower guide 322 and the lower guide 322. The bill insertion side 323a of the transport path 323
The thickness direction is inclined and widened to facilitate insertion of bills. The transport path 323 is open at the other end of the upper guide 321 and the lower guide 322.

【0070】上部ガイド321と下部ガイド322と
は、一端側の角部および搬送経路323付近に2個のめ
ねじ孔を有し、上部ガイド321の外側面321bから
おねじ324a,324bによりねじ止めされている。
搬送経路323は、紙幣Mの幅より幾分長い幅を有し、
紙幣Mを長さ方向に搬送するようになっている。
[0070] The upper guide 321 and lower guide 322 has one end of the corners and the conveying path 323 two female screw holes in the vicinity of the outer surface 321b Karaone Ji 3 24a of the upper guide 321, by 324b Screwed.
The transport path 323 has a width somewhat longer than the width of the bill M,
The bill M is transported in the length direction.

【0071】上部ガイド321と下部ガイド322と
は、搬送経路323の位置で、紙幣Mの搬送幅方向に一
列に5個の開孔325を有している。各開孔325は、
フォトセンサ330の形状に合わせて、外側面321
b,322c側で大きく、内側面321a,322a側
で小さくなっている。各開孔325は、等間隔で配置さ
れている。
The upper guide 321 and the lower guide 322 have five openings 325 in a line in the conveying width direction of the bill M at the position of the conveying path 323. Each opening 325
According to the shape of the photo sensor 330, the outer surface 321
b, 322c, and become smaller on the inner side surfaces 321a, 322a. The openings 325 are arranged at equal intervals.

【0072】フォトセンサ330は、5個の発光部33
1と5個の受光部332とで5対を形成している。フォ
トセンサ330は、発光部331と受光部332との間
の光路を遮るとき、これを検出するようになっている。
The photo sensor 330 includes five light emitting units 33
One and five light receiving portions 332 form five pairs. The photo sensor 330 detects the light path between the light emitting section 331 and the light receiving section 332 when the light path is interrupted.

【0073】発光部用プリント基板340は、フォトセ
ンサ330の5個の発光部331を取付けており、各発
光部331の配線をプリントしてある。受光部用プリン
ト基板350は、フォトセンサ330の5個の受光部3
32を内側面351に取付けており、各受光部332の
配線をプリントしてある。発光部用プリント基板340
および受光部用プリント基板350は、その両端で上部
ガイド321および下部ガイド322の外側面321
b,322cに、ねじ341,351で取付けられてい
る。発光部用プリント基板340および受光部用プリン
ト基板350の一端には、コネクタ342,352が外
側面321b,322cに突出して設けられている。
The light emitting unit printed circuit board 340 has five light emitting units 331 of the photosensor 330 attached thereto, and the wiring of each light emitting unit 331 is printed. The light-receiving unit printed circuit board 350 includes five light-receiving units 3 of the photosensor 330.
32 is attached to the inner side surface 351, and the wiring of each light receiving section 332 is printed. Printed circuit board 340 for light emitting unit
The light-receiving unit printed circuit board 350 has outer ends 321 of upper guide 321 and lower guide 322 at both ends.
b, 322c with screws 341 and 351. Connectors 342 and 352 are provided at one end of the light emitting unit printed circuit board 340 and the light receiving unit printed circuit board 350 so as to protrude from the outer side surfaces 321b and 322c.

【0074】図14に示すように、フォトセンサ330
の各発光部331は、上部ガイド321の外側面321
bから各開孔325に挿入され、内側面321aに臨ん
でいる。これにより、発光部331は、内側面321a
で、紙幣Mの搬送方向と直角の方向である搬送幅方向に
一列に配列される。
As shown in FIG. 14, the photo sensor 330
Each of the light emitting portions 331 is provided on the outer surface 321 of the upper guide 321.
b, it is inserted into each opening 325 and faces the inner side surface 321a. As a result, the light emitting unit 331 is moved to the inner side surface 321a.
Thus, the banknotes M are arranged in a line in the transport width direction which is a direction perpendicular to the transport direction of the banknotes M.

【0075】フォトセンサ330の受光部332は、下
部ガイド322の外側面322cから各開孔325に挿
入され、内側面322aに臨んでいる。これにより、受
光部332は、発光部331と同様に、紙幣Mの搬送方
向と直角の方向である搬送幅方向に一列に配列され、発
光部331と搬送経路323を挟んで対応する内側面3
22aに配列される。
The light receiving portion 332 of the photo sensor 330 is inserted into each opening 325 from the outer surface 322c of the lower guide 322 and faces the inner surface 322a. As a result, the light receiving units 332 are arranged in a line in the transport width direction, which is a direction perpendicular to the transport direction of the banknote M, similarly to the light emitting unit 331, and correspond to the light emitting unit 331 with the inner surface 3 sandwiching the transport path 323.
22a.

【0076】なお、少なくとも、紙幣良否検出部310
における紙幣の搬送は、ACサ−ボモ−タにより駆動さ
れるように構成されている。制御部51における紙幣良
否判定部510は、紙幣良否検出部310からの出力
(各フォトセンサ330の光が遮られているか否かを表
わす信号)に基づき取入れた紙幣が再使用できるものか
否か判別し、この判別結果に応じて搬送路切換部410
を制御するものである。
Note that at least the bill validity detecting unit 310
Is transported by an AC servomotor. The banknote pass / fail determination unit 510 in the control unit 51 determines whether the banknote accepted based on the output from the banknote pass / fail detection unit 310 (a signal indicating whether or not the light of each photosensor 330 is blocked) can be reused. Discrimination, and according to the discrimination result, the transport path switching unit 410
Is controlled.

【0077】具体的には、この紙幣良否判定部510
は、前述したACサ−ボモ−タを駆動する電源の周波数
に比例した周期毎に前記紙幣良否検出部310からの出
力を読取り、5対のセンサのうちひとつでも光を遮られ
ているものがあればカウントアップする長さカウンタ
と、5対のセンサのすべてが光を遮られている場合にの
みカウントアップする真券カウンタとを有し、一枚の紙
幣が紙幣良否検出部310を通過したときに、長さカウ
ンタの値が基準値以下でありかつ真券カウンタの値が基
準値以上であると、その紙幣が再使用できると判断する
ものである。
More specifically, the bill validity judging section 510
Reads the output from the banknote pass / fail detection unit 310 at every cycle proportional to the frequency of the power supply for driving the AC servo motor described above. It has a length counter that counts up if any, and a genuine bill counter that counts up only when all of the five pairs of sensors are blocked from light, and one banknote has passed the banknote pass / fail detector 310. When the value of the length counter is equal to or less than the reference value and the value of the genuine bill counter is equal to or greater than the reference value, it is determined that the bill can be reused.

【0078】なお、長さカウンタについての基準値は、
前記一周期に紙幣が進む単位距離で紙幣の長さを除した
値(以下、サンプリング数という)よりも僅かに大きな
値としておき、真券カウンタについての基準値は前記サ
ンプリング数よりも僅かに少なく設定しておく。なお、
後述するように、長さカウンタの値と真券カウンタの値
は紙幣の損傷程度を表わすデ−タであるため、これら基
準値は、紙幣の良否判断が最も望ましい精度で行なわれ
るように、実験結果等に基ずき適宜決定すれば良い。
The reference value for the length counter is
A value that is slightly larger than the value obtained by dividing the length of the bill by the unit distance that the bill advances in one cycle (hereinafter, referred to as the number of samples) is set, and the reference value for the genuine note counter is slightly less than the number of samples. Set it. In addition,
As will be described later, since the value of the length counter and the value of the genuine bill counter are data indicating the degree of damage to the bill, these reference values are set so that the pass / fail judgment of the bill is performed with the most desirable accuracy. What is necessary is just to determine suitably based on a result etc.

【0079】次に作用を説明する。図1において、回収
用取入れ部21は、遊技場10内の遊技機島11に配置
された複数の遊技媒体貸出機13から紙幣搬送機が回収
した紙幣を取入れる。紙幣搬送装置210は、回収用取
入れ部21から紙幣姿勢転換装置110を介して紙幣良
否検出部310へ紙幣を搬送する。紙幣搬送装置210
および紙幣姿勢転換装置110の動作については、その
詳細を後述する。
Next, the operation will be described. In FIG. 1, the collecting unit 21 collects bills collected by the bill transporter from a plurality of game medium renting machines 13 arranged on the gaming machine island 11 in the game arcade 10. The bill transporting device 210 transports the bill from the collection intake unit 21 to the bill validity detecting unit 310 via the bill posture changing device 110. Bill transfer device 210
Details of the operation of the banknote attitude changing device 110 will be described later.

【0080】紙幣良否判定部510は、紙幣良否検出部
310からの出力(各フォトセンサ330の光が遮られ
ているか否かを表わす信号)に基づき取入れた紙幣が損
傷しているか否か判別する。損傷していると判別したと
きには、搬送路切換部410を制御して、回収用搬送部
26により、紙幣良否検出部310から紙幣を回収用ス
タック部22へ搬送する。回収用スタック部22内の紙
幣は、遊技機島11内を循環することはないので、人手
によらず確実に幣の損傷に起因するトラブルを未然に
防止することができる。
The bill validity judging section 510 judges whether or not the taken-in bill is damaged based on an output from the bill validity detecting section 310 (a signal indicating whether or not the light of each photosensor 330 is blocked). . When it is determined that the bill is damaged, the transport path switching unit 410 is controlled, and the bill transport unit 26 transports the banknote from the bill validity detection unit 310 to the collection stack unit 22. Bills in the collecting stack 22, since no circulating game machine island 11, it is possible to prevent the trouble surely due to the damage of banknote without hands in advance.

【0081】また、紙幣良否判定部510が、取入れた
紙幣を損傷していないと判別したときには、両替用搬送
部27により、紙幣良否検出部310から紙幣を両替用
スタック部23へ搬送する。
When the bill validity judging section 510 determines that the taken-in bill is not damaged, the exchange conveying section 27 conveys the bill from the bill validity detecting section 310 to the stacking section 23 for exchange.

【0082】紙幣良否検出部310及び紙幣良否判定部
510の動作については、さらに、その詳細を後述す
る。
The operation of the bill validity detecting unit 310 and the bill validity judging unit 510 will be further described later in detail.

【0083】両替用取入れ部28から1万円札などの両
替用の高額紙幣が挿入されると、識別用搬送部が紙幣を
両替用取入れ部28から紙幣識別部29へ搬送し、紙幣
識別部29は紙幣の真偽および金額を判別する。紙幣識
別部29が取入れた紙幣を真正であると判別したとき、
紙幣払出用搬送部32が、両替用スタック部23から両
替払出部31に紙幣を搬送する。遊技客は、両替された
紙幣を両替払出部31から受け取ることができる。
When a high-value bill for exchange such as a 10,000-yen bill is inserted from the exchange take-in section 28, the identification transport section transports the bill from the exchange take-up section 28 to the bill identification section 29, and the bill identification section. 29 discriminates the authenticity and the amount of the bill. When the bill identification unit 29 determines that the accepted bill is genuine,
The bill delivery unit 32 transports the bills from the exchange stack unit 23 to the exchange unit 31. The player can receive the exchanged banknote from the exchange payout unit 31.

【0084】この紙幣は、遊技媒体貸出機13に投入さ
れると、再び、遊技機島10内を循環することとなる。
When the bill is inserted into the gaming medium lending machine 13, the bill circulates again in the gaming machine island 10.

【0085】一方、硬貨の場合には、硬貨取入れ部41
は、硬貨搬送機が回収した硬貨を取入れる。選別用搬送
部44は、硬貨ミキサ42を介して硬貨取入れ部41か
ら選別部43へ硬貨を搬送する。選別部43は、硬貨を
百円硬貨と五百円硬貨とに、金種別に分類する。硬貨ス
タック部45a,45bは、選別部43により分類され
た硬貨を両替用として金種別に貯蔵する。
On the other hand, in the case of coins, the coin receiving section 41
Takes in the coins collected by the coin transporter. The sorting transport unit 44 transports coins from the coin receiving unit 41 to the sorting unit 43 via the coin mixer 42. The sorting unit 43 classifies the coins into 100-yen coins and 500-yen coins by denomination. The coin stacks 45a and 45b store the coins classified by the sorting unit 43 by denomination for currency exchange.

【0086】紙幣払出用搬送部32は、紙幣識別部29
が取入れた紙幣を真正であると判別したとき、硬貨選択
ボタンを押すと、硬貨スタック部45a,45bから硬
貨払出部46に硬貨を搬送する。
[0086] The bill dispensing and transporting section 32 includes a bill recognizing section 29.
When it is determined that the accepted bill is genuine, a coin selection button is pressed, and the coin is conveyed from the coin stackers 45a and 45b to the coin payout unit 46.

【0087】次に、紙幣姿勢転換装置110の動作につ
いて、その詳細を説明する。
Next, the operation of the banknote attitude changing device 110 will be described in detail.

【0088】図3において、第1搬送部材141の2対
のローラ141a,142aは、紙幣ガイド部材120
のガイド面121に沿って、上流部131の取込口13
1aに入った紙幣を、上流部131と立体的に直角をな
す下流の第1転換部132へと搬送する。紙幣は、上流
部131から第1転換部132に搬送される間に、コー
ナー部132aで湾曲に沿って直角方向に曲げられなが
ら、上流部131での搬送方向と直角の方向に進められ
る。
In FIG. 3, two pairs of rollers 141 a and 142 a of the first conveying member 141
Of the upstream portion 131 along the guide surface 121
The banknote 1a is transported to the downstream first conversion unit 132, which is three-dimensionally perpendicular to the upstream unit 131. While being conveyed from the upstream portion 131 to the first conversion portion 132, the bill is advanced in a direction perpendicular to the conveyance direction in the upstream portion 131 while being bent in a right angle direction along a curve at the corner portion 132a.

【0089】第2搬送部材143の1対のローラ143
aは、第1転換部132の紙幣を、下流の第2転換部1
33へと搬送する。第2転換部133は、上流部131
および第1転換部132に直角の方向にねじった関係に
あり、紙幣は、第1転換部132から第2転換部133
に搬送される間に、第2転換部133の湾曲に沿って反
転されながら、縦横の向きを変えられる。搬送される紙
幣は、角の一方から第2転換部133に入り、両角を揃
えて下流部134へと進み、縦横の向きを変えられる。
第3搬送部材144の1本のローラ144aは、第2転
換部133の紙幣を、下流の第2転換部133に搬送す
る。
The pair of rollers 143 of the second conveying member 143
a converts the bill of the first conversion unit 132 into the second conversion unit 1 on the downstream side.
To 33. The second conversion unit 133 includes the upstream unit 131
And the banknote is twisted in a direction perpendicular to the first conversion unit 132, and the banknote is moved from the first conversion unit 132 to the second conversion unit 133.
While being conveyed, the vertical and horizontal directions can be changed while being inverted along the curvature of the second conversion portion 133. The bills conveyed enter the second conversion section 133 from one of the corners, advance to the downstream section 134 with both corners aligned, and can be turned vertically and horizontally.
One roller 144a of the third transport member 144 transports the banknote of the second conversion unit 133 to the second conversion unit 133 downstream.

【0090】第4搬送部材145の1本のローラ145
aは、第2転換部133の紙幣を、第2転換部133と
立体的に直角をなす下流の下流部134へと搬送する。
紙幣は、第2転換部133から下流部134に搬送され
る間に、コーナー部133aで所定の角度方向に曲げら
れながら、第2転換部133での搬送方向と直角の方向
に進められ、排出口134aから排出される。これによ
り、取込口131aからの紙幣について、縦横の姿勢を
転換して、排出口134aへと搬送することができる。
One roller 145 of the fourth transport member 145
a conveys the banknote of the second conversion unit 133 to the downstream part 134 downstream of the second conversion unit 133 at a three-dimensional right angle.
While being conveyed from the second conversion part 133 to the downstream part 134, the bill is advanced in a direction perpendicular to the conveyance direction in the second conversion part 133 while being bent at a predetermined angle direction at the corner part 133a, and is discharged. It is discharged from the outlet 134a. Thus, the banknote from the inlet 131a can be changed in vertical and horizontal orientation and conveyed to the outlet 134a.

【0091】紙幣姿勢転換装置110は、両替機内の紙
幣搬送装置の搬送経路の途中に設けられることにより、
容易に紙幣の姿勢を転換して、紙幣を搬送することがで
きるものである。
The banknote attitude changing device 110 is provided in the middle of the transport path of the banknote transporting device in the money changing machine.
It is possible to easily change the posture of the bill and convey the bill.

【0092】なお、第1転換部が上流部となす角度、第
2転換部が上流部および第1転換部に対しなす角度、並
びに、下流部が第2転換部となす角度は、直角のほか、
必要に応じ、他の角度をなしてもよい。
The angle formed by the first conversion part with the upstream part, the angle formed by the second conversion part with respect to the upstream part and the first conversion part, and the angle formed by the downstream part with the second conversion part are not limited to a right angle but also a right angle. ,
Other angles may be made as needed.

【0093】次に、紙幣搬送装置210の動作につい
て、その詳細を説明する。
Next, the operation of the bill transporting device 210 will be described in detail.

【0094】図7において、搬送ガイド220の内部の
上部ガイド222と下部ガイド223との間の搬送経路
211に紙幣が挿入されると、搬送経路211で1対の
第1挾持ローラ230の原動ローラ232と従動ローラ
233との間に紙幣を挟んで、紙幣を第1挾持ローラ2
30の回転とともに搬送経路211の下流側に移動させ
る。紙幣は、幅寄せ部材250の無端ベルト251の搬
送面251aと上流側の回転体255との間に挟まれ、
そのままの状態で無端ベルト251の移動とともに移動
する。
In FIG. 7, when a bill is inserted into the transport path 211 between the upper guide 222 and the lower guide 223 inside the transport guide 220, the driving rollers of the pair of first nipping rollers 230 are transported along the transport path 211. The bill is sandwiched between the driven roller 232 and the driven roller 233, and the bill is sandwiched between the first holding rollers 2.
With the rotation of 30, the transport path 211 is moved to the downstream side. The bill is sandwiched between the conveying surface 251a of the endless belt 251 of the width shifting member 250 and the rotating body 255 on the upstream side,
It moves with the movement of the endless belt 251 as it is.

【0095】紙幣がそのままの状態で移動するのは、幅
寄せ部材250の回転体254,255は回転体支持部
材256の弾性力により無端ベルト251に接触してい
るが、紙幣が回転体254,255と無端ベルト251
との間に入っても、回転体支持部材256の圧力が第1
挾持ローラ230の挾持力より弱いこと、並びに、回転
体254,255と無端ベルト251とが点接触である
ことから、第1挾持ローラ230の搬送力の方が幅寄せ
部材250の搬送力より強いためである。
The reason why the banknote moves as it is is that the rotating members 254 and 255 of the width shifting member 250 are in contact with the endless belt 251 by the elastic force of the rotating member supporting member 256, but the bill is rotated by the rotating members 254 and 255. 255 and endless belt 251
The pressure of the rotator support member 256 is
Since the holding force of the holding roller 230 is weaker and the rotating members 254 and 255 and the endless belt 251 are in point contact with each other, the conveying force of the first holding roller 230 is stronger than the conveying force of the width shifting member 250. That's why.

【0096】無端ベルト251を掛け渡した原動プーリ
252および従動プーリ253は、回転軸線が搬送経路
211の上流側から下流側にかけて幅方向の紙幣ガイド
224の側から他方側へと傾斜して回転する。無端ベル
ト251は、搬送面251aが搬送経路211に沿って
搬送経路211の上流側から下流側にかけて幅方向の他
方側から紙幣ガイド224の側へと傾斜して移動する。
The driving pulley 252 and the driven pulley 253 wrapped around the endless belt 251 rotate with the rotation axis inclined from the banknote guide 224 in the width direction to the other side from the upstream side to the downstream side of the transport path 211. . The endless belt 251 moves with the transport surface 251a inclined along the transport path 211 from the upstream side to the downstream side of the transport path 211 from the other side in the width direction to the bill guide 224 side.

【0097】このため、紙幣は、後端が第1挾持ローラ
230から外れると、無端ベルト251とともに、その
張り方向に進路を変更し、紙幣ガイド224の側へと移
動する。紙幣の前端上部は、紙幣ガイド224に当たる
と、ガイドに沿って進行方向を曲げ、搬送経路211に
沿った搬送方向へと進む。
Therefore, when the trailing end of the bill comes off the first holding roller 230, the bill moves together with the endless belt 251 in the direction of its tension and moves toward the bill guide 224. When the upper part of the front end of the bill hits the bill guide 224, the bill is bent in the traveling direction along the guide, and proceeds in the carrying direction along the carrying path 211.

【0098】このとき、紙幣は、無端ベルト251と反
対側で、2個の回転体254,255により各1点で支
持されている。各回転体254,255は、全方向に回
転可能であり、紙幣を全方向に回転可能に支持して紙幣
の搬送方向に沿って回転する。このため、容易に紙幣の
進行方向を曲げることができ、紙幣がスキューした場合
にも紙幣の傾きを矯正し、紙幣を一定の位置に補正搬送
することができる。
At this time, the bill is supported at one point by two rotating bodies 254 and 255 on the side opposite to the endless belt 251. Each of the rotators 254 and 255 is rotatable in all directions, supports the bill in a rotatable manner in all directions, and rotates along the bill transport direction. For this reason, the traveling direction of the bill can be easily bent, and even when the bill is skewed, the inclination of the bill can be corrected and the bill can be corrected and conveyed to a fixed position.

【0099】紙幣は、長辺を紙幣ガイド224に揃え
て、そのまま紙幣ガイド224に沿って進む。紙幣の前
端が1対の第2挾持ローラ240に達すると、第2挾持
ローラ240の原動ローラ242と従動ローラ243と
の間に紙幣を挟んで、紙幣を第2挾持ローラ240の回
転とともに搬送方向へと前進させる。
The bill advances along the bill guide 224 as it is with its long side aligned with the bill guide 224. When the front end of the bill reaches the pair of second holding rollers 240, the bill is sandwiched between the driving roller 242 and the driven roller 243 of the second holding roller 240, and the bill is transported with the rotation of the second holding roller 240. Advance to

【0100】次に、回転体の他の態様について説明す
る。図10(A)に斜視図を、(B)に正面図を示すよ
うに、回転体は、紙幣を回転可能に支持するローラ25
4aにより構成することができる。ローラ254aは、
軸受261aを有して回転するようになっている。ロー
ラ254aは、摩擦の小さな材質から成り、紙幣を圧接
して支持するものである。
Next, another embodiment of the rotating body will be described. As shown in a perspective view in FIG. 10A and a front view in FIG. 10B, the rotating body is a roller 25 that rotatably supports a bill.
4a. The roller 254a is
It is configured to rotate with a bearing 261a. The roller 254a is made of a material having low friction, and supports the bill by pressing it against it.

【0101】図11(A)に斜視図を、(B)に正面図
を示すように、回転体は、紙幣を回転可能に支持するロ
ーラ254bにより構成することができる。ローラ25
4bは、軸受261bを有して回転するようになってい
る。ローラ254bは、周面262が円弧状を有し、紙
幣を点接触で支持するものである。
As shown in a perspective view in FIG. 11A and a front view in FIG. 11B, the rotating body can be constituted by a roller 254b rotatably supporting a bill. Roller 25
4b is configured to rotate with a bearing 261b. The roller 254b has a circumferential surface 262 having an arc shape, and supports the banknote by point contact.

【0102】図12(A)に斜視図を、(B)に正面図
を示すように、回転体は、紙幣を回転可能に支持するロ
ーラ254cにより構成することができる。ローラ25
4cは、軸受261cを有して回転するようになってい
る。ローラ254cは、周面263の幅が小さくなって
おり、紙幣を点接触で支持するものである。
As shown in a perspective view in FIG. 12A and a front view in FIG. 12B, the rotating body can be constituted by a roller 254c that rotatably supports a bill. Roller 25
4c is configured to rotate with a bearing 261c. The roller 254c has a small width of the peripheral surface 263, and supports the bill by point contact.

【0103】次に、紙幣良否検出部310及び紙幣良否
判定部510の動作について、その詳細を説明する。図
13において、5対のフォトセンサ330の各発光部3
31は、上部ガイド321の内側面321aから下部ガ
イド322の内側面322aの対応する各受光部332
に対して発光しており、各受光部332はその光を受け
ている。
Next, the operation of the bill validity detecting unit 310 and the bill validity judging unit 510 will be described in detail. In FIG. 13, each light emitting unit 3 of the five pairs of photosensors 330
31 are the respective light receiving portions 332 from the inner surface 321a of the upper guide 321 to the inner surface 322a of the lower guide 322.
, And each light receiving section 332 receives the light.

【0104】このため、紙幣Mが、折れ曲がったり破れ
たりしていない状態で、搬送ガイド320の内部の搬送
経路323を通るときには、紙幣Mは短辺に沿ってフォ
トセンサ330の各発光部331からの光を同時に遮り
続け、紙幣Mが通り抜けたときに、各発光部331から
の光を同時に各受光部332が受ける。したがって、前
記紙幣良否判定部510の真券カウンタの値は毎周期カ
ウントアップされ、前記長さカウンタの値も真券カウン
タの値も、前記サンプリング数に略一致し、前記基準値
の範囲内となって、紙幣良否判定部510は良券と判別
する。一方、折れ曲がったり破れたりした紙幣Mである
と、その損傷部分は光を遮らず、真券カウンタの値は紙
幣の損傷の程度に応じて前記サンプリング数よりも小さ
な値となる。また、紙幣が搬送方向に対して傾いていた
り複数毎重なっていたりしていると、その程度に応じて
長さカウンタの値が前記サンプリング数の値よりも大き
くなる。したがって、これらの損傷等が前記基準値の範
囲を越えるほどのものであると、紙幣良否判定部510
は良券でないと判別する。
For this reason, when the banknote M passes through the transport path 323 inside the transport guide 320 in a state where the banknote M is not bent or broken, the banknote M is transmitted from each light emitting portion 331 of the photo sensor 330 along the short side. And the light from the light emitting units 331 is simultaneously received by the light receiving units 332 when the banknote M passes through. Therefore, the value of the genuine bill counter of the bill validity determination unit 510 is counted up every period, and both the value of the length counter and the value of the genuine bill counter substantially match the sampling number, and are within the range of the reference value. The bill validity determination unit 510 determines that the bill is good. On the other hand, if the banknote M is bent or torn, the damaged portion does not block the light, and the value of the genuine bill counter becomes a value smaller than the sampling number according to the degree of damage to the banknote. Further, when the bills are inclined with respect to the transport direction or overlap each other, the value of the length counter becomes larger than the value of the sampling number according to the degree. Therefore, if the damage or the like is beyond the range of the reference value, the bill validity determination unit 510
Is not a good ticket.

【0105】紙幣良否検出部310は、5対のフォトセ
ンサ330を一列に配列して成る簡単な構成を有するの
で、製造費が安価で、かつ、コンパクトな構成により紙
幣Mの破損や折れを検出することができる。
Since the bill validity detecting section 310 has a simple structure in which five pairs of photosensors 330 are arranged in a line, the manufacturing cost is low and the bill M can be detected with a compact structure to detect breakage or breakage of the bill M. can do.

【0106】なお、フォトセンサ330の各発光部33
1および各受光部332は、それぞれのプリント基板3
40,350に取付けられているため、各プリント基板
340,350を搬送ガイド320の各外側面321
b,322cに取付けるだけで、フォトセンサ330を
搬送ガイド320に取付けることができ、組立てが容易
となっている。
The light emitting sections 33 of the photo sensor 330
1 and each light receiving section 332
Since the printed circuit boards 340 and 350 are attached to the outer surfaces 321 of the transport guide 320,
The photosensor 330 can be attached to the transport guide 320 only by attaching the photosensor 330 to the transport guide 320, thereby facilitating the assembly.

【0107】前記実施例においては、フォトセンサが5
対の場合を例示したが、個数を減らして簡易なものとし
てもよく、個数を増やして精度を高めるようにしてもよ
い。
In the above embodiment, the photo sensor is 5
Although the case of the pair has been illustrated, the number may be reduced to simplify the configuration, or the number may be increased to increase the accuracy.

【0108】[0108]

【発明の効果】本発明にかかる両替機によれば、遊技媒
体貸出機から回収された紙幣は、損傷しているか否かを
自動的に判別され、良券のみが選別されて自動的に両替
用スタックに搬送されて両替用に使用される。このた
め、回収された紙幣を選別して両替機に装填するという
めんどうな作業に人手が不要になり、省力化が図られ
る。また、機械的な判別であるため、判別基準にばらつ
きがなくなり、紙幣の損傷によるジャムが確実に防止さ
れるとともに、使用可能な紙幣は無駄なく再循環される
という効果がある。
According to the money changing machine according to the present invention, it is automatically determined whether or not the bills collected from the game media lending machine are damaged, and only the good bills are sorted out to automatically change the money. Is transported to the stack and used for exchange. For this reason, labor is not required for the troublesome operation of sorting the collected bills and loading the bills into the money changing machine, thereby saving labor. Further, since the discrimination is mechanical, there is no variation in the discrimination criterion, the jam due to the damage of the bill is reliably prevented, and the usable bill is recirculated without waste.

【0109】また、硬貨搬送機からの硬貨取入れ部等を
有する場合には、両替された硬貨を硬貨払出部から受け
取ることもできる。
In the case where a coin receiving section from the coin transporter is provided, the exchanged coins can be received from the coin payout section.

【0110】紙幣姿勢転換装置を有する場合には、紙幣
が第2転換部に沿って反転されながら、縦横の向きを変
えられるので、短い搬送距離で紙幣の姿勢を転換するこ
とができ、設備が小さく、取扱いが便利であるととも
に、収容スペースがとられず、スペースの有効利用を図
ることができる。
In the case where the banknote posture changing device is provided, since the banknote can be turned vertically and horizontally while being inverted along the second conversion part, the posture of the banknote can be changed within a short transport distance, and the equipment can be changed. It is small and convenient to handle, and does not take up any storage space, thus enabling effective use of space.

【0111】紙幣搬送装置が幅寄せ部材等により構成さ
れる場合には、無端ベルトは、搬送面が搬送経路の上流
側から下流側にかけて紙幣ガイド側へと傾斜し、紙幣は
無端ベルトと回転自在の2個の回転体により各1点で支
持されているので、紙幣ガイドに沿って容易に紙幣の進
行方向を曲げて紙幣の傾きを矯正することができ、搬送
途上に紙幣が引っ掛かかって損傷するのを防止し、引っ
掛かった紙幣によるジャムを引き起こさず、円滑に紙幣
を送ることができる。
In the case where the bill transport device is constituted by a width shifting member or the like, the endless belt has a transport surface inclined from the upstream side to the downstream side of the transport path toward the bill guide side, and the banknote is freely rotatable with the endless belt. Are supported at each one point by the two rotating bodies, so that the direction of travel of the bill can be easily bent along the bill guide to correct the inclination of the bill, and the bill is caught in the middle of conveyance. Damage can be prevented, and bills can be sent smoothly without causing jams due to trapped bills.

【0112】回転体がボールまたはローラにより構成さ
れる場合には、紙幣を回転可能に支持するので、円滑に
紙幣を送ることができる。
When the rotating body is constituted by a ball or a roller, the bill is rotatably supported, so that the bill can be fed smoothly.

【0113】紙幣良否検出部が複数対のフォトセンサ等
により構成される場合には、複数対のフォトセンサを一
列に配列して成る簡単な構成を有するので、製造費が安
価で、かつ、コンパクトな構成により紙幣の破損や折れ
を検出することができる。
When the bill validity detecting section is constituted by a plurality of pairs of photosensors or the like, it has a simple configuration in which a plurality of pairs of photosensors are arranged in a line, so that the manufacturing cost is low and the size is compact. With such a configuration, it is possible to detect breakage or breakage of the bill.

【0114】発光部用プリント基板と受光部用プリント
基板とを有する場合には、各プリント基板を搬送ガイド
の各外側面に取付けるだけで、フォトセンサを取付ける
ことができるので、組立てを容易にすることができる。
In the case where a printed circuit board for the light emitting unit and a printed circuit board for the light receiving unit are provided, the photo sensor can be mounted simply by mounting each printed circuit board on each outer surface of the transport guide, thereby facilitating assembly. be able to.

【0115】紙幣良否判定部が真券カウンタ,長さカウ
ンタを有する場合には、紙幣の異常を定量的に表わす検
出値に基づく精度の高い綿密な紙幣の良否判定が行なえ
る。
When the bill validity judging unit has a genuine bill counter and a length counter, it is possible to make a highly accurate and precise judgment on the validity of a bill based on a detection value quantitatively representing an abnormality of the bill.

【0116】[0116]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の両替機を示す概略ブロック
図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a money changer according to one embodiment of the present invention.

【図2】遊技場での両替機の配置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of currency exchange machines in a game arcade.

【図3】本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置
を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a bill attitude changing device of the money changing machine according to one embodiment of the present invention.

【図4】本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置
を示す右側面図である。
FIG. 4 is a right side view showing a banknote attitude changing device of the money changing machine according to one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置
を示す背面図である。
FIG. 5 is a rear view showing the bill attitude changing device of the money changing machine according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施例の両替機の紙幣姿勢転換装置
を示す平面図である。
FIG. 6 is a plan view showing a banknote attitude changing device of the money changing machine according to one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置を示
す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing a bill transfer device of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置を示
す底面図である。
FIG. 8 is a bottom view showing a bill transfer device of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置を示
す左側面図である。
FIG. 9 is a left side view showing the bill transfer device of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置に
用いられる回転体の他の態様を示す斜視図および正面図
である。
FIG. 10 is a perspective view and a front view showing another embodiment of the rotating body used in the banknote transport device of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置に
用いられる回転体の他の態様を示す斜視図および正面図
である。
FIG. 11 is a perspective view and a front view showing another embodiment of the rotating body used for the bill transporting device of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施例の両替機の紙幣搬送装置に
用いられる回転体の他の態様を示す斜視図および正面図
である。
FIG. 12 is a perspective view and a front view showing another embodiment of the rotating body used in the banknote transport device of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施例の両替機の紙幣良否検出部
を示す正面図である。
FIG. 13 is a front view showing a banknote pass / fail detector of the money changer according to one embodiment of the present invention.

【図14】本発明の一実施例の両替機の紙幣良否検出部
を示す図13のXIVーXIV線断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV of FIG. 13 showing a banknote pass / fail detector of the money changer according to one embodiment of the present invention;

【図15】本発明の一実施例の両替機の紙幣良否検出部
を示す底面図である。
FIG. 15 is a bottom view showing a banknote pass / fail detector of the money changing machine according to the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の一実施例の両替機の一部を示すブロ
ック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a part of a currency exchange machine according to one embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…遊技場 11…遊技機島 12…遊技機 13…遊技媒体貸出機 20…両替機 21…回収用取入れ部 22…回収用スタック部 23…両替用スタック部 25…紙幣搬送装置 26…回収用搬送部 27…両替用搬送部 28…両替用取入れ部 29…紙幣識別部 31…両替払出部 32…紙幣払出用搬送部 41…硬貨取入れ部 42…硬貨ミキサ 43…選別部 44…選別用搬送部 45a,45b…硬貨スタック部 46…硬貨払出部 51…制御部 110…紙幣姿勢転換装置 120…紙幣ガイド部材 121…ガイド面 130…紙幣搬送経路 131…上流部 132…第1転換部 133…第2転換部 134…第2転換部 134…下流経路 140…紙幣搬送部材 141…第1搬送部材 143…第2搬送部材 144…第3搬送部材 145…第4搬送部材 210…紙幣搬送装置 220…搬送ガイド 224…紙幣ガイド 230…1対の第1挾持ローラ 240…1対の第2挾持ローラ 250…幅寄せ部材 251…無端ベルト 252…原動プーリ 253…従動プーリ 254,255…回転体 256…回転体支持部材 310…紙幣良否検出部 320…搬送ガイド 321…上部ガイド 322…下部ガイド 330…フォトセンサ 331…発光部 332…受光部 340…発光部用プリント基板 350…受光部用プリント基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Game hall 11 ... Game machine island 12 ... Game machine 13 ... Game medium lending machine 20 ... Currency exchange machine 21 ... Collection take-in part 22 ... Collection stack part 23 ... Currency change stack part 25 ... Bill transfer device 26 ... Collection Conveying unit 27: Exchange unit for exchange 28: Receiving unit for exchange 29: Banknote discriminating unit 31: Exchange unit for dispensing 32: Conveying unit for banknote dispensing 41: Coin receiving unit 42 ... Coin mixer 43 ... Sorting unit 44 ... Conveying unit for sorting 45a, 45b: coin stack unit 46: coin payout unit 51: control unit 110: banknote attitude changing device 120: banknote guide member 121: guide surface 130: banknote transport path 131: upstream unit 132: first conversion unit 133: second Conversion section 134 Second conversion section 134 Downstream path 140 Banknote transport member 141 First transport member 143 Second transport member 144 Third transport member 145 Fourth Feeding member 210: Bill transport device 220: Transport guide 224: Bill guide 230: One pair of first holding rollers 240: One pair of second holding rollers 250: Width shifting member 251: Endless belt 252: Driving pulley 253: Driven pulley 254, 255 rotating body 256 rotating body support member 310 bill validity detection section 320 transport guide 321 upper guide 322 lower guide 330 photosensor 331 light emitting section 332 light receiving section 340 printed circuit board for light emitting section 350 … Printed circuit board for light receiving section

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G07D 7/00 G07D 7/00 G 9/00 416 9/00 416C (72)発明者 青木 錬 岩手県花巻市城内4番3号 株式会社 新興製作所 内 (72)発明者 伊藤 栄司 岩手県花巻市城内4番3号 株式会社 新興製作所 内 (56)参考文献 特開 平3−85694(JP,A) 特開 平2−129595(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 43/04 A63F 7/02 352 B65H 5/06 G07D 1/04 G07D 7/00 G07D 9/00 416 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI G07D 7/00 G07D 7/00 G 9/00 416 9/00 416C (72) Inventor Rin Aoki 4-3, Jonai, Hanamaki City, Iwate Prefecture No. Shinko Seisakusho Co., Ltd. (72) Inventor Eiji Ito 4-3 Jonai, Hanamaki City, Iwate Prefecture Shinko Seisakusho Co., Ltd. (56) References JP-A-3-85694 (JP, A) JP-A-2-129595 ( JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 43/04 A63F 7/02 352 B65H 5/06 G07D 1/04 G07D 7/00 G07D 9/00 416

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】遊技場内に配置された複数の遊技媒体貸出
機から紙幣搬送機が回収した紙幣を取入れ、両替用とし
て用いる両替機であって、 前記紙幣搬送機から送られる紙幣の回収用取入れ部と、 紙幣の回収用スタック部と、 紙幣の両替用スタック部と、 紙幣良否検出部と、 前記回収用取入れ部に取り入れられた紙幣を前記紙幣良
否検出部へ搬送する紙幣搬送装置と、 前記紙幣良否検出部により取入れた紙幣が損傷している
と判別されたと、前記紙幣良否検出部から損傷した
幣を前記回収用スタック部へ搬送する回収用搬送部と、 前記紙幣良否検出部により取入れた紙幣が損傷していな
いと判別されたとき、前記紙幣良否検出部から損傷して
いない紙幣を前記両替用スタック部へ搬送する両替用搬
送部と、紙幣の両替用取入れ部と、前記紙幣良否検出部からの出力信号に基づき搬送路切換
部を制御して前記回収用搬送部と前記両替用搬送部の切
換え動作を行なわしめる紙幣良否判定部と、 紙幣の真偽を判別する紙幣識別部と、 前記両替用取入れ部から前記紙幣判別部への識別用搬送
部と、 紙幣の両替払出部と、 前記紙幣識別部が取入れた紙幣を真正であると判別した
とき、前記両替用スタック部から前記両替払出部に紙幣
を搬送する払出用搬送部とを有することを、 特徴とする両替機。
1. A money changer for taking in bills collected by a bill transporter from a plurality of game media lending machines disposed in a game arcade and using the bills for money exchange, wherein the take-in of bills sent from the bill transporter is performed. Unit, a stack unit for collecting bills, a stack unit for changing currency, a bill validity detecting unit , a bill conveying device that conveys a bill taken into the collecting intake unit to the bill validity detecting unit , can a bill incorporating the banknote quality detection unit is determined to have been damaged, and recovery conveyance unit for conveying the paper <br/> banknote that has been damaged from the bill acceptability detecting unit to the recovery stacking unit, the bill when banknotes taken by the quality detecting section is judged not to be damaged, and damage from the bill acceptability detector
A transfer section for transferring a banknote that is not present to the change stack section, a take-in section for converting the bill, and a transfer path switching based on an output signal from the bill validity detecting section.
Control of the transfer section to disconnect the transfer section for collection and the transfer section for exchange.
A bill validity determination unit for performing a change operation, a bill identification unit for determining the authenticity of a bill, an identification transport unit from the exchange take-in unit to the bill determination unit, a bill exchange payout unit, and the bill A currency transfer unit that, when the identification unit determines that the accepted banknote is genuine, transports the banknote from the currency exchange stack unit to the currency exchange payout unit.
【請求項2】前記遊技媒体貸出機から硬貨を回収する硬
貨搬送機からの硬貨取入れ部と、 硬貨を金種別に分類する選別部と、 前記硬貨取入れ部から硬貨ミキサを介して前記選別部
を搬送する選別用搬送部と、 前記選別部により分類された硬貨を両替用として金種別
に貯蔵する硬貨スタック部と、 硬貨払出部と、 前記紙幣識別部が取入れた紙幣を真正であると判別した
とき、前記硬貨スタック部から前記硬貨払出部に硬貨を
搬送する硬貨搬送部とを有することを、 特徴とする請求項1記載の両替機。
2. A coin receiving unit from a coin transporter for collecting coins from the game medium lending machine, a sorting unit for sorting coins into denominations, and a coin mixing unit from the coin receiving unit to the sorting unit via a coin mixer .
And sorting transport section for transporting the coins, and the coin stack unit for storing the denomination of coins that have been classified by the sorting unit for the exchange, and the coin discharge portion, it is authentic bills the bill discriminating unit incorporating The coin changer according to claim 1, further comprising: a coin transport unit configured to transport coins from the coin stack unit to the coin payout unit when the coin stack unit determines that the coin has been discharged.
【請求項3】前記回収用取入れ部と前記紙幣搬送装置と
の間に、紙幣姿勢転換装置を有し、 前記紙幣姿勢転換装置は、 紙幣ガイド部材と、紙幣搬送部材とを有し、 前記紙幣ガイド部材は、ガイド面を有し、ガイド面に沿
って紙幣搬送経路を形成し、前記ガイド面は、上流部
と、第1転換部と、第2転換部と、下流部とを有し、 前記上流部は取込口に連続し、前記第1転換部は、前記
上流部の下流に配置され、前記上流部と立体的に所定の
角度をなすよう湾曲し、前記第2転換部は、前記第1転
換部の下流に配置され、前記上流部および前記第1転換
部に対し所定の角度の方向にねじって湾曲し、前記下流
部は、前記第2転換部の下流に配置されて排出口へと連
続し、前記第2転換部と立体的に所定の角度をなすよう
湾曲し、 前記紙幣搬送部材は、第1搬送部材と、第2搬送部材
と、第3搬送部材と、第4搬送部材とを有し、前記第1
搬送部材は、前記取込口からの紙幣を前記上流部から前
記第1転換部へと搬送するよう前記上流部に沿って設け
られ、前記第2搬送部材は、前記第1転換部の紙幣を前
記第2転換部へと搬送するよう前記第1転換部に沿って
設けられ、前記第3搬送部材は、前記第2転換部の紙幣
を前記下流部へと搬送するよう前記第2転換部に沿って
設けられ、前記第4搬送部材は、前記第2転換部の紙幣
を前記下流部から前記排出口へと搬送するよう前記下流
部に沿って設けられていることを、 特徴とする請求項1または2記載の両替機。
3. A bill orientation changing device is provided between the collection take-in section and the bill transporting device, wherein the bill orientation changing device includes a bill guide member and a bill transporting member, The guide member has a guide surface and forms a bill transport path along the guide surface, and the guide surface has an upstream portion, a first conversion portion, a second conversion portion, and a downstream portion, The upstream portion is continuous with the intake, the first conversion portion is disposed downstream of the upstream portion, and is curved so as to form a predetermined angle three-dimensionally with the upstream portion. The downstream part is disposed downstream of the first conversion part, twists and curves in a direction at a predetermined angle with respect to the upstream part and the first conversion part, and the downstream part is disposed downstream of the second conversion part and is discharged. Continuing to the exit, curved so as to form a predetermined angle three-dimensionally with the second conversion unit, Wood has a first conveying member, and a second conveying member, and a third transporting member, and a fourth conveying member, said first
The transport member is provided along the upstream portion so as to transport the banknote from the intake port from the upstream portion to the first conversion portion, and the second transport member transfers the banknote of the first conversion portion. The third transfer member is provided along the first conversion unit so as to convey the bill to the second conversion unit, and conveys the bills of the second conversion unit to the downstream unit. The said 4th conveyance member is provided along the downstream part so that the banknote of the said 2nd conversion part may be conveyed from the said downstream part to the said discharge port. Currency exchange machine according to 1 or 2.
【請求項4】前記第1搬送部材、前記第2搬送部材、前
記第3搬送部材および前記第4搬送部材は、それぞれ対
のローラを有し、各対のローラは、搬送方向と直角方向
の回転軸を有し、対応するガイド面に沿って設けられて
いることを、 特徴とする請求項3記載の両替機。
4. The first transporting member, the second transporting member, the third transporting member, and the fourth transporting member each have a pair of rollers, and each pair of rollers is perpendicular to a transporting direction. The change machine according to claim 3, wherein the change machine has a rotation axis and is provided along a corresponding guide surface.
【請求項5】前記紙幣搬送装置は、1対の第1挟持ロー
ラの間に紙幣を挟んで、該紙幣を該第1挟持ローラの回
転とともに搬送経路の下流側に移動させ、該下流側で1
対の第2挟持ローラの間に該紙幣を挟んで、該紙幣を該
第2挟持ローラの回転とともに前進させるように構成さ
れ、 内部に前記搬送経路を形成する搬送ガイドと、 前記搬送経路の一方の幅方向サイドを形成する紙幣ガイ
ドと、 前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとの間に設け
られた幅寄せ部材とを有し、 前記幅寄せ部材は、前記搬送ガイドに回転可能に取付け
られて無端ベルトを掛け渡した原動プーリおよび従動プ
ーリと、前記無端べルトの搬送面との間に紙幣を挟持可
能に配置された2個の回転体と、前記搬送ガイドに取付
けられ該2個の回転体を回転自在に支持する回転体支持
部材とを有し、前記原動プーリおよび前記従動プーリ
は、前記搬送経路の上流側から下流側にかけて幅方向の
紙幣ガイド側から他方側へと傾斜した回転軸線を有し、
前記無端ベルトは、前記搬送面が前記搬送経路に沿って
前記搬送経路の上流側から下流側にかけて前記幅方向の
前記他方側から前記紙幣ガイド側へと傾斜して配置さ
れ、 前記第1挟持ローラと前記第2挟持ローラとの間隔は、
前記紙幣の長さより長く、前記幅寄せ部材の前記上流側
の回転体と前記第1挟持ローラとの間隔および前記下流
側の回転体と前記第2挟持ローラとの間隔は、前記紙幣
の長さより短いことを、 特徴とする請求項1,2,3または4記載の両替機。
5. The banknote transport device according to claim 1, wherein the banknote is sandwiched between a pair of first nipping rollers, and the banknote is moved to the downstream side of the transport path along with the rotation of the first nipping roller. 1
A transport guide configured to sandwich the bill between a pair of second sandwiching rollers and to advance the bill with rotation of the second sandwiching roller; and a transport guide that forms the transport path therein; A bill guide forming the width direction side of the first and second width holding members provided between the first holding roller and the second holding roller, wherein the width shifting member is rotatable by the transport guide. A driving pulley and a driven pulley which are attached and have an endless belt stretched over them, two rotating bodies arranged so as to be able to pinch bills between the endless belt and a conveying surface of the endless belt; A rotating body supporting member rotatably supporting the rotating bodies, wherein the driving pulley and the driven pulley are inclined from the bill guide side in the width direction to the other side from the upstream side to the downstream side of the transport path. Rotation Has an axis,
The endless belt is arranged such that the transport surface is inclined from the upstream side to the downstream side of the transport path along the transport path from the other side in the width direction to the bill guide side, and the first nipping roller And the distance between the second holding roller and
The interval between the upstream rotating body and the first nipping roller and the interval between the downstream rotating body and the second nipping roller of the width shifting member are longer than the length of the bill. The money changer according to claim 1, 2, 3, or 4, characterized in that it is short.
【請求項6】前記回転体は、紙幣を回転可能に支持する
ボールまたはローラにより構成されることを、 特徴とする請求項5記載の両替機。
6. The money changer according to claim 5, wherein said rotating body is constituted by a ball or a roller for rotatably supporting a bill.
【請求項7】前記紙幣良否検出部は、 搬送ガイドと、複数対のフォトセンサとを有し、 前記搬送ガイドは、内部に紙幣の搬送経路を形成し、 前記フォトセンサの発光部は、前記搬送ガイドの一方の
内側面で、紙幣の搬送幅方向に一列に配列され、該フォ
トセンサの受光部は、前記発光部と前記搬送経路を挟ん
で対応する前記搬送ガイドの他方の内側面に配列されて
いることを、 特徴とする請求項1,2,3,4,5または6記載の両
替機。
7. The banknote pass / fail detector includes a transport guide and a plurality of pairs of photosensors, wherein the transport guide forms a transport path for the banknote therein, and the light emitting unit of the photosensor includes On one inner surface of the transport guide, the banknotes are arranged in a line in the transport width direction, and the light receiving portion of the photosensor is arranged on the other inner surface of the transport guide corresponding to the light emitting portion across the transport path. The money changer according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6.
【請求項8】前記フォトセンサの発光部用プリント基板
と、受光部用プリント基板とを有し、 前記発光部用プリント基板は、前記搬送ガイドの前記一
方の外側面に取付けられて、前記複数対のフォトセンサ
の各発光部を取付けており、前記受光部用プリント基板
は、前記搬送ガイドの前記他方の外側面に取付けられ
て、各受光部を取付けていることを、 特徴とする請求項7記載の両替機。
8. A printed circuit board for a light emitting unit of the photo sensor and a printed circuit board for a light receiving unit, wherein the printed circuit board for the light emitting unit is attached to the one outer surface of the transport guide, and The light emitting unit of the pair of photo sensors is attached, and the printed circuit board for the light receiving unit is attached to the other outer surface of the transport guide, and the light receiving unit is attached. Currency exchange machine according to 7.
【請求項9】前記紙幣良否検出部の出力信号に基づいて
紙幣の良否を判定する紙幣良否判定部は、 所定周期毎に前記フォトセンサの出力信号を読取り、複
数対のフォトセンサの全てがオフ信号を出力していると
カウントアップする真券カウンタと、 前記所定周期毎に前記フォトセンサの出力信号を読取
り、複数対のフォトセンサのうちいずれかがオフ信号を
出力しているとカウントアップする長さカウンタとを有
し、 前記良否検出部を紙幣が通過する前後における前記真券
カウンタと長さカウンタの値の増加量を基準値と比較し
て、紙幣の良否を判定する構成であることを特徴とする
請求項7記載の両替機。
9. A bill validity judging unit for judging the validity of a bill based on an output signal of the bill validity detecting unit, reads the output signal of the photosensor at predetermined intervals, and turns off all of the plurality of pairs of photosensors. A genuine bill counter that counts up when a signal is output, and reads an output signal of the photosensor at each of the predetermined periods, and counts up when any of a plurality of pairs of photosensors outputs an off signal. A length counter, and a configuration in which the amount of increase in the value of the genuine note counter and the value of the length counter before and after the bill passes through the pass / fail detection unit is compared with a reference value to determine the pass / fail of the bill. The money exchange machine according to claim 7, characterized in that:
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