JP2929710B2 - Character reading method - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、所定方向に配列される複数個の未知文字
を撮像し、一定の2値化レベルで2値化して得られる画
像にもとづき前記各文字のパターンを切り出し、これと
予め設定されている複数の標準パターンとのマッチング
度から文字を読み取る読み取り方法、特にマッチングた
めの手法を改善することにより、処理時間の短縮と読み
取り精度の向上を図ることが可能な文字読み取り方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is based on an image obtained by imaging a plurality of unknown characters arranged in a predetermined direction and binarizing them at a predetermined binarization level. By cutting out the pattern of each character and reading the characters from the degree of matching between the pattern and a plurality of preset standard patterns, especially by improving the matching method, the processing time can be reduced and the reading accuracy can be improved. The present invention relates to a character reading method that can be achieved.
従来、この種の読み取り方法として、2値化画像から
切り出される文字パターンに対し、その中心と個々の標
準パターンの中心との位置を合わせてマッチングをと
り、いずれの標準パターンとも整合性がない(マッチン
グ度が低い)場合は、互いに位置を順次ずらしながらマ
ッチングをとり、整合性のある標準パターンを抽出する
ようにしている。そして、複数回のマッチングによって
も類似度の高い(大きい)標準パターンを抽出できない
ときは、切り出した文字を不読文字であると判断する。Conventionally, as a reading method of this type, matching is performed by aligning the center of a character pattern cut out from a binarized image with the center of each standard pattern, and there is no consistency with any of the standard patterns ( When the matching degree is low), matching is performed while sequentially shifting the positions, and a standard pattern having consistency is extracted. If a standard pattern having a high degree of similarity (large) cannot be extracted by a plurality of matchings, the extracted character is determined to be an unreadable character.
このように、従来は切り出した文字パターンと各標準
パターンとの1回目のマッチングで類似する標準パター
ンを抽出できない場合は、切り出した文字パターンと標
準パターンとの形状や大きさが明らかに異なるときで
も、類似文字が検出されるまで位置をずらしたマッチン
グが複数回行なわれ、不要な処理が繰り返されることに
なる。As described above, if a similar standard pattern cannot be extracted by the first matching between the cut character pattern and each standard pattern, even when the cut character pattern and the standard pattern are clearly different in shape and size, Until a similar character is detected, matching at different positions is performed a plurality of times, and unnecessary processing is repeated.
また、撮像される文字と同じ形状と文字でも濃度が異
なると、2値化の階段で文字形状が異なるため、位置を
ずらしてのマッチングでは読み取れない、という問題も
ある。In addition, if the density of a character is the same as that of a character to be imaged and the density is different, there is also a problem that the character shape is different in the staircase of binarization, so that it is not possible to read by matching by shifting the position.
したがって、この発明の課題は不要な処理をしないよ
うにして処理時間を短縮し、適切なマッチング処理をし
て精度の高い読み取りを可能にすることにある。Accordingly, it is an object of the present invention to reduce processing time by preventing unnecessary processing, perform appropriate matching processing, and enable highly accurate reading.
所定方向に配列される複数個の未知文字を撮像し、一
定の2値化レベルで2値化して得られる画像にもとづき
前記各文字のパターンを切り出し、これと予め設定され
ている複数の標準パターンとのマッチング度から文字を
読み取るべく、まず未知文字パターンと各標準パターン
との間で縦横の文字サイズを比較し、両者の差が大きす
ぎる標準パターンについては以後のマッチング処理は行
なわず、前記差が一定値以内の標準パターンとの間で両
者の互いに重なり合わない差異面積値による第1回目の
マッチング処理を行ない、両者の差異面積値が一定値以
上の標準パターンについては以後のマッチング処理は行
なわず、1)または2)のようにする。A plurality of unknown characters arranged in a predetermined direction are imaged, and a pattern of each of the characters is cut out based on an image obtained by binarization at a constant binarization level. In order to read the character from the matching degree with the character pattern, first, the character size in the vertical and horizontal directions is compared between the unknown character pattern and each standard pattern. The first matching process is performed using a difference area value that does not overlap with a standard pattern whose value is within a certain value, and the subsequent matching process is performed for a standard pattern whose difference area value is a certain value or more. Instead of 1) or 2).
1)残った標準パターンについてのみ文字の位置を一定
方向にずらして第2回目以降のマッチング処理を行なう
(請求項1の発明)。1) The second and subsequent matching processes are performed on the remaining standard patterns only by shifting the position of the character in a certain direction (the invention of claim 1).
2)残った標準パターンについてのみ2値化レベルの異
なる複数の画像と第2回目以降のマッチング処理を行な
う(請求項3の発明)。2) Only the remaining standard patterns are subjected to the second and subsequent matching processes with a plurality of images having different binarization levels (the invention of claim 3).
請求項1の発明においては、上記第2回目以降のマッ
チング処理をするに当たり、2値化レベルの互いに異な
る複数の画像とのマッチングを併せて行なうことができ
る(請求項2の発明)。According to the first aspect of the invention, in performing the second and subsequent matching processes, matching with a plurality of images having different binarization levels can be performed together (the invention of the second aspect).
切り出した文字パターンと各標準パターンとの間で、
まず文字の大きさ(縦横幅)によるチェックをし、しか
る後にマッチング処理を行なうようにして処理時間を短
縮す。Between the extracted character pattern and each standard pattern,
First, a check is made based on the character size (length and width), and then the matching process is performed to reduce the processing time.
また、2値化レベルの異なる複数の画像を用いてマッ
チングをとることにより、濃度が異なる場合でも読み取
りができるようにし、精度の向上を図る。In addition, by performing matching using a plurality of images having different binarization levels, reading can be performed even when the density is different, thereby improving accuracy.
第1図はこの発明の実施例を示すブロック図である。
なお、1はテレビカメラ、2は2値化回路、3は画像メ
モリ、4はメモリ選択回路、5,7はアドレス発生回路、
6は投影検出回路、8は標準パターンメモリ、9はマッ
チング回路、10は中央処理装置(CPU)、11はバスであ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
1 is a television camera, 2 is a binarization circuit, 3 is an image memory, 4 is a memory selection circuit, 5 and 7 are address generation circuits,
6 is a projection detection circuit, 8 is a standard pattern memory, 9 is a matching circuit, 10 is a central processing unit (CPU), and 11 is a bus.
すなわち、2値化回路および画像メモリはそれぞれ複
数個(CH1〜CHn,M1〜Mn)設けられ、ここではテレビカ
メラ1からの画像信号は互いに異なるレベルで2値化さ
れ、画像メモリ3に記憶される。アドレス発生回路5は
画像メモリ3を走査するためのアドレスを発生し、メモ
リ選択回路4により選択された画像メモリ3の内容を読
み出すので、投影検出回路6ではこの内容から投影デー
タを抽出する。That is, a plurality of binarizing circuits and image memories (CH1 to CHn, M1 to Mn) are provided, respectively. Here, image signals from the television camera 1 are binarized at mutually different levels and stored in the image memory 3. You. The address generation circuit 5 generates an address for scanning the image memory 3 and reads out the contents of the image memory 3 selected by the memory selection circuit 4. Therefore, the projection detection circuit 6 extracts projection data from the contents.
まず、標準の文字パターンがテレビカメラ1,2値化回
路2をへて画像メモリ3に格納され、これを標準パター
ンとして標準パターンメモリ8へ格納する。First, a standard character pattern is stored in the image memory 3 via the television camera 1 and the binarization circuit 2, and is stored in the standard pattern memory 8 as a standard pattern.
次に、未知の文字列がテレビカメラ1,2値化回路によ
り2値化画像として画像メモリ3に記憶されるととも
に、その画像データから投影検出回路6によって投影デ
ータを抽出する。さらに、CPU10はこの投影データにも
とづき、個々の文字パターンを抽出する。Next, the unknown character string is stored in the image memory 3 as a binarized image by the television camera 1 and binarization circuit, and projection data is extracted from the image data by the projection detection circuit 6. Further, the CPU 10 extracts individual character patterns based on the projection data.
こうして切り出されたパターンについて、標準パター
ンメモリ8に格納されている全ての標準パターンとまず
文字サイズ(縦横幅)によるチェックをし、縦横幅が極
端に異なる標準パターンについては以下のマッチング処
理を行なわず、縦横幅が或る程度似ているものについて
は両者の中心位置を合わせた上で差異面積を求め、それ
が大きすぎるものについては以降のマッチング処理を行
なわず、大きすぎないものについてのみマッチング処理
を行ない、その結果をCPU10により判断し、整合性を判
定する。上述の点につき、以下に具体的に説明する。The pattern thus cut out is checked with all the standard patterns stored in the standard pattern memory 8 based on the character size (length and width), and the following matching process is not performed on the standard pattern having extremely different height and width. If the vertical and horizontal widths are similar to some extent, the center position of the two is adjusted and the difference area is calculated. If the difference is too large, the subsequent matching process is not performed. Is performed, and the result is determined by the CPU 10 to determine consistency. The above points will be specifically described below.
第2図は文字切り出しのための初期枠を説明するため
の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an initial frame for character cutout.
同図の符号21〜24は個々の文字パターン例を示し、31
〜34は各文字パターンに対応する方形枠としての初期枠
を示す。つまり、この初期枠31〜34は各文字パターン21
〜24毎に或る一定の余裕を以て設定される。Reference numerals 21 to 24 in FIG.
Reference numerals 34 denote initial frames as rectangular frames corresponding to the respective character patterns. That is, the initial frames 31 to 34 are
2424 is set with a certain margin.
第3図は文字切り出し方法を説明するための説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a character segmentation method.
同図(イ)は初期枠31内の文字パターンの横(X)方
向投影値21Xの両側端点から外接線42,43を求めて中間枠
41を得る場合を示し、同図(ロ)は初期枠31内の文字パ
ターンの縦(Y)方向投影値21Yの両側端点から、外接
線52,53を求めて、これと上記外接線42,43とから、外接
枠51を求める場合を示している。なお、これらの枠の大
小関係は、 外形枠<中間枠<初期枠 となっている。FIG. 11A shows an intermediate frame obtained by obtaining outer tangents 42 and 43 from both end points of the horizontal (X) projection value 21X of the character pattern in the initial frame 31.
FIG. 11B shows the case where external tangents 52 and 53 are obtained from both end points of the vertical (Y) direction projection value 21Y of the character pattern in the initial frame 31. 43, the case where the circumscribed frame 51 is obtained is shown. Note that the size relationship between these frames is as follows: outer frame <intermediate frame <initial frame.
第4図は文字サイズ(縦横幅)のチェック方法を説明
するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a method of checking a character size (length and width).
これは、同図(イ)に示す未知文字パターンAと、同
図(ロ)に示す標準パターンBとの縦横幅を比較するも
ので、ここでは未知文字パターンAの横方向の幅をLA、
標準パターンBの横方向の幅をLBとして、両者の差|LA
−LB|が一定値(LMAX)以上の場合は、両者は全く異な
るものとして、以後未知文字パターンAと標準パターン
Bとのマッチング処理は一切行なわない。つまり、類似
性の高い標準パターンとのマッチングだけを行なうよう
にし、不要なマッチング処理は行なわないようにして、
処理時間を短縮するものである。This is a comparison of the vertical and horizontal widths of the unknown character pattern A shown in FIG. 1A and the standard pattern B shown in FIG. 2B, where the horizontal width of the unknown character pattern A is LA,
LB is defined as the width of the standard pattern B in the horizontal direction.
If −LB | is equal to or greater than a predetermined value (LMAX), it is assumed that the two are completely different, and no matching process is performed between the unknown character pattern A and the standard pattern B. In other words, only matching with a highly similar standard pattern is performed, and unnecessary matching processing is not performed.
This is to shorten the processing time.
第5図は未知文字パターンAと、標準パターンBとの
第1回目のマッチング処理方法の説明するための説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram for describing a first matching processing method between the unknown character pattern A and the standard pattern B.
これは、未知文字パターンAと標準パターンBとの各
中心P1を合わせて両者を重ね、互いに重ならない部分と
面積(差異面積)Sを求め、これが所定値(SMAX)以上
のときは、縦横幅の場合とおなじく両者は全く異なるも
のとして、未知文字パターンAと標準パターンBとの2
回目以降のマッチング処理は一切行なわないようにし
て、不要な処理を避けるものである。なお、重ならない
部分の面積に代えて重なる部分の面積に着目するように
しても良いことはいうまでもない。This is because the centers P1 of the unknown character pattern A and the standard pattern B are overlapped, and the two are overlapped to obtain a non-overlapping portion and the area (difference area) S. As in the case of the above, the two are completely different from each other.
The matching processing after the first time is not performed at all, and unnecessary processing is avoided. It goes without saying that attention may be paid to the area of the overlapping portion instead of the area of the non-overlapping portion.
こうして、未知文字パターンAと標準パターンB(B1
〜Bn)について、縦横幅(文字サイズ)チェックと重な
り合わない部分な面積チェックとの両方に合格したもの
に対し、その中心位置をずらしての第2回目以降のマッ
チング処理を実行する。Thus, the unknown character pattern A and the standard pattern B (B1
-Bn), for those that passed both the vertical and horizontal width (character size) check and the non-overlapping partial area check, perform the second and subsequent matching processes by shifting the center position.
第6図はかかる場合の例を説明するための説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of such a case.
ここでは、未知文字パターンA1は縦横幅チェックでは
標準パターンB1〜B3のいずれとも合致するが、面積チェ
ックでは標準パターンB2についてだけ条件を満たすこと
から、これは選ばれることになる。また、未知文字パタ
ーンAのように、文字の一部が欠けているような場合
は、中心位置がずれているため標準パターンB2に対する
整合度は低いが、両者の各コーナーP2〜P5の位置を順番
に合わせてマッチング処理をすることにより、整合度を
高くすることができる。Here, the unknown character pattern A1 matches any of the standard patterns B1 to B3 in the vertical / horizontal width check, but is selected because the condition check satisfies only the standard pattern B2. Further, in the case where a part of the character is missing like the unknown character pattern A, the center position is shifted and the degree of matching with the standard pattern B2 is low, but the positions of the corners P2 to P5 of both are determined. By performing the matching process in the order, the matching degree can be increased.
ところで、濃淡のある未知文字パターンでは、第2図
のような設定時の画像に対しって判定時には第7図のよ
うな2値化画像しか得られない場合がある。そこで、第
1図の2値化回路2のCH1〜CHnで濃淡の度合に合わせて
第8図(ロ)の如く複数のレベルを設定しておくととも
に、第8図(イ)の如き撮像信号をこれらの異なるレベ
ルでそれぞれ2値化してn種類の2値化画像を得、これ
らを第9図のように画像メモリM1〜Mnに記憶しておく。
そして、画像メモリに記憶された個々の2値化画像に対
し、上述のような文字切り出しとマッチング処理とを行
ない、その結果整合性のある標準パターンがないとき
は、画像メモリに記憶された2値画像を順次切り換えな
がら上記と同様の処理を繰り返す。ただし、画像メモリ
Mnまで行なって整合性のある標準パターンが抽出できな
いときは、当該文字を不読文字とする。なお、かかる処
理は文字毎に濃淡が変動する場合についても、同様にし
て行なうことができる。また、2値化レベルを変えての
マッチング処理は、位置をずらしてのマッチング処理
(2回目以降のマッチング処理:リトライ)に代えて行
なっても良く、併用して行なっても良いものである。By the way, in the case of an unknown character pattern with shading, only a binarized image as shown in FIG. 7 may be obtained at the time of determination with respect to the image at the time of setting as shown in FIG. Therefore, a plurality of levels are set as shown in FIG. 8 (b) in accordance with the degree of shading in CH1 to CHn of the binarization circuit 2 in FIG. 1, and the imaging signal as shown in FIG. Are binarized at these different levels to obtain n kinds of binarized images, which are stored in the image memories M1 to Mn as shown in FIG.
Then, the above-described character extraction and matching processing are performed on each of the binarized images stored in the image memory, and as a result, if there is no consistent standard pattern, the 2D image stored in the image memory is not obtained. The same processing as described above is repeated while sequentially switching the value images. However, image memory
If a consistent standard pattern cannot be extracted up to Mn, the character is regarded as an unreadable character. This processing can be performed in the same manner when the shading varies for each character. Further, the matching process by changing the binarization level may be performed instead of the matching process by shifting the position (the second or later matching process: retry), or may be performed together.
この発明によれば、縦横幅(文字サイズ)チェックと
差異面積チェックとを行なうことにより、明らかに異な
る標準パターンとのマッチング処理を回避することがで
きるので、不要な処理をしなくても済み、処理時間を短
縮することができる。また、異なる2値化レベルによる
チェックのみをリトライ時に行なうか、中心位置を合わ
せてのマッチング処理と並行して行なうことにより、対
象文字が濃淡によって変動した場合でも、より適切な2
値化画像を用いてマッチング処理を行なうことができ、
精度の高い読み取りが可能となる。According to the present invention, by performing the vertical / horizontal width (character size) check and the difference area check, it is possible to avoid a matching process with a clearly different standard pattern. Processing time can be reduced. In addition, by performing only a check with a different binarization level at the time of retry or in parallel with the matching process of aligning the center position, even if the target character fluctuates due to shading, a more appropriate 2
A matching process can be performed using the binarized image,
High-accuracy reading becomes possible.
第1図はこの発明が適用されるシステを示すブロック
図、第2図は文字切り出しのための初期枠を説明するた
めの説明図、第3図は文字切り出し方法を説明するため
の説明図、第4図は文字サイズのチェック方法を説明す
るための説明図、第5図は未知文字パターンと標準パタ
ーンとの第1回目のマッチング処理方法を説明するため
の説明図、第6図は中心位置をずらしての第2回目以降
のマッチング処理方法を説明するための説明図、第7図
は濃度の薄い文字パターン例を説明するための説明図、
第8図は異なるレベルによる2値化方法を説明するため
の説明図、第9図は異なるレベルで2値化された2値化
画像の例を説明するための説明図である。 1……テレビカメラ、2……2値化回路、3……画像メ
モリ、4……メモリ選択回路、5,7……アドレス発生回
路、6……投影検出回路、8……標準パターンメモリ、
9……マッチング回路、10……中央処理装置(CPU)、1
1……バス、21〜24,21′〜24′,A,A1,A2……文字パター
ン、21X,21Y……投影パターン、31〜34……初期枠、41
……中間枠、42,43,52,53……外接枠、51……外接枠、
B,B1〜B3……標準パターン。FIG. 1 is a block diagram showing a system to which the present invention is applied, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an initial frame for character extraction, FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a character extracting method, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a character size checking method, FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a first matching processing method between an unknown character pattern and a standard pattern, and FIG. 6 is a center position. FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the second and subsequent matching processing methods by shifting the position, FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an example of a character pattern having a low density,
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a binarizing method using different levels, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining an example of a binarized image binarized at different levels. 1 ... TV camera, 2 ... Binarization circuit, 3 ... Image memory, 4 ... Memory selection circuit, 5,7 ... Address generation circuit, 6 ... Projection detection circuit, 8 ... Standard pattern memory,
9 matching circuit, 10 central processing unit (CPU), 1
1 ... bus, 21-24, 21 '-24', A, A1, A2 ... character pattern, 21X, 21Y ... projection pattern, 31-34 ... initial frame, 41
…… Intermediate frame, 42,43,52,53 …… Circumscribed frame, 51 …… Circumscribed frame,
B, B1 ~ B3 …… Standard pattern.
Claims (3)
撮像し、一定の2値化レベルで2値化して得られる画像
にもとづき前記各文字のパターンを切り出し、これと予
め設定されている複数の標準パターンとのマッチング度
から文字を読み取るべく、 まず、未知文字パターンと各標準パターンとの間で縦横
の文字サイズを比較し、両者の差が大きすぎる標準パタ
ーンについては以後のマッチング処理は行なわず、前記
差が一定値以内の標準パターンとの間で両者の互いに重
なり合わない差異面積値による第1回目のマッチング処
理を行ない、両者の差異面積値が一定値以上の標準パタ
ーンについては以後のマッチング処理は行なわず、残っ
た標準パターンについてのみ文字の位置を一定方向にず
らして第2回目以降のマッチング処理を行なうことを特
徴とする文字読み取り方法。An image of a plurality of unknown characters arranged in a predetermined direction is taken, and a pattern of each of the characters is cut out based on an image obtained by binarization at a predetermined binarization level. In order to read characters based on the degree of matching with multiple standard patterns, the character size in the vertical and horizontal directions is compared between the unknown character pattern and each standard pattern. Is not performed, a first matching process is performed between the standard pattern having the difference within a certain value and a difference area value that does not overlap with each other. The subsequent matching processing is not performed, and the second and subsequent matching processing is performed by shifting the position of the character in a fixed direction only for the remaining standard patterns. Character reading method characterized by the above-mentioned.
う当たり、2値化レベルの互いに異なる複数の画像との
マッチングを併せて行なうことを特徴とする請求項1)
に記載の文字読み取り方法。2. The method according to claim 1, wherein the second and subsequent matching processes are performed together with a plurality of images having different binarization levels.
Character reading method described in.
撮像し、一定の2値化レベルで2値化して得られる画像
にもとづき前記各文字のパターンを切り出し、これと予
め設定されている複数の標準パターンとのマッチング度
から文字を読み取るべく、 まず未知文字パターンと各標準パターンとの間で縦横の
文字サイズを比較し、両者の差が大きすぎる標準パター
ンについては以後のマッチング処理は行なわず、前記差
が一定値以内の標準パターンとの間で両者の互いに重な
り合わない差異面積値による第1回目のマッチング処理
を行ない、両者の差異面積値が一定値以上の標準パター
ンについては以後のマッチング処理行なわず、残った標
準パターンについてのみ2値化レベルの異なる複数の画
像と第2回目以降のマッチング処理を行なうことを特徴
とする文字読み取り方法。3. A plurality of unknown characters arranged in a predetermined direction are imaged, and a pattern of each of the characters is cut out based on an image obtained by binarization at a predetermined binarization level. In order to read characters based on the degree of matching with multiple standard patterns, first compare the character size in the vertical and horizontal directions between the unknown character pattern and each standard pattern. Without performing the first matching process with a standard pattern whose difference is within a certain value, the first matching process is performed using a difference area value that does not overlap each other. The second and subsequent matching processes are performed for a plurality of images having different binarization levels only for the remaining standard patterns without performing the matching process of And a character reading method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2316068A JP2929710B2 (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Character reading method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2316068A JP2929710B2 (en) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | Character reading method |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH04188289A JPH04188289A (en) | 1992-07-06 |
JP2929710B2 true JP2929710B2 (en) | 1999-08-03 |
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ID=18072908
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