JP2928881B1 - Video transfer method - Google Patents

Video transfer method

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JP2928881B1
JP2928881B1 JP10160440A JP16044098A JP2928881B1 JP 2928881 B1 JP2928881 B1 JP 2928881B1 JP 10160440 A JP10160440 A JP 10160440A JP 16044098 A JP16044098 A JP 16044098A JP 2928881 B1 JP2928881 B1 JP 2928881B1
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幸男 中田
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株式会社超高速ネットワーク・コンピュータ技術研究所
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Abstract

【要約】 【課題】 ネットワークの負荷が増大した場合でも遅延
を生じることなく動画を転送する。 【解決手段】 サーバ1からクライアント2A〜2Cへ
至るネットワーク3の途中に設けられたゲートウェイ
(中継局)4A,4Bにおいて、サーバ側から差分フレ
ームを受信するごとに、その差分値から各頂点の座標変
化量を算出し、その変化量が差分精度値以上のものとな
った差分値のみを新たな差分フレームとしてクライアン
ト側に送信する。
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To transfer a moving image without delay even when a load on a network increases. Each time a difference frame is received from a server in gateways (relay stations) 4A and 4B provided in a network 3 from a server 1 to clients 2A to 2C, coordinates of each vertex are calculated from the difference value. The change amount is calculated, and only the difference value having the change amount equal to or larger than the difference accuracy value is transmitted to the client as a new difference frame.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動画転送方法に関
し、特に時系列的に連続する複数の静止画像からなる一
連の動画を、基準フレームと差分フレームとに変換して
転送する場合の動画転送方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving image transfer method, and more particularly to a moving image transfer method in which a series of moving images composed of a plurality of time-sequential still images is converted into a reference frame and a difference frame and transferred. It is about the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、時系列的に連続する複数の静止
画像からなる一連の動画を、ネットワークを介して送信
元のサーバから送信先のクライアントに転送する場合、
転送するデータ量の削減を目的として、一連の動画を基
準フレームと差分フレームとに変換して転送する方式が
用いられる。一方、動画データ受信中にクライアントか
らの要求に応えるために、動画データを加工して送信す
る方式が提案されている(例えば、特開平6−1496
49号公報など参照)。
2. Description of the Related Art In general, when a series of moving images composed of a plurality of still images that are continuous in time series is transferred from a transmission source server to a transmission destination client via a network,
In order to reduce the amount of data to be transferred, a method is used in which a series of moving images is converted into a reference frame and a difference frame and transferred. On the other hand, in order to respond to a request from a client while receiving moving image data, a method of processing and transmitting moving image data has been proposed (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-1496).
No. 49).

【0003】この場合、3次元動画データの表現形式と
して代表的なポリゴン形式では3次元物体を頂点座標、
稜線、面のデータで静止画像を表現しており、これら静
止画像を時系列的に並べることにより3次元動画データ
が構成されている。ここで、クライアントで処理能力が
低下し、受信したフレームを所定時間ごとに表示できな
くなった場合、クライアントからサーバに対して画質の
低下を指示する。
In this case, in a typical polygon format as a representation format of three-dimensional moving image data, a three-dimensional object is represented by vertex coordinates,
Still images are represented by ridge and plane data, and three-dimensional moving image data is configured by arranging these still images in chronological order. Here, when the processing capability of the client is reduced and the received frame cannot be displayed at predetermined time intervals, the client instructs the server to reduce the image quality.

【0004】これに応じて、サーバは、送信する動画デ
ータのうち、各フレームからポリゴン数を削減して画質
を低下させたり、基準フレームを間引きすることによ
り、送信する動画データ量を削減する。したがって、ク
ライアントで処理すべき動画データ量が減少するため、
処理能力が低下した場合でも、受信したフレームを所定
時間ごとに表示可能となる。
In response to this, the server reduces the amount of moving image data to be transmitted by reducing the number of polygons from each frame in the moving image data to be transmitted to lower the image quality, or by thinning out reference frames. Therefore, the amount of video data that must be processed by the client decreases,
Even when the processing capacity is reduced, the received frame can be displayed at predetermined time intervals.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の動画転送方法では、受信した動画データを再
生表示するクライアントからの要求に応じて、送信する
動画データを削減するものであるため、サーバとクライ
アントとを結ぶネットワークの負荷が増大した場合には
対応できず、このような場合にはネットワーク内で動画
データが停滞し、各フレームを所定時間ごとに表示でき
なくなるという問題点があった。本発明は、前記問題点
を解決するためになされたものであり、ネットワークの
負荷が増大した場合でも遅延を生じることなく動画を転
送できる動画転送方法を提供することを目的としてい
る。
However, in such a conventional moving image transfer method, the moving image data to be transmitted is reduced in response to a request from a client for reproducing and displaying the received moving image data. When the load on the network connecting the client and the client increases, it is impossible to cope with such a problem. In such a case, there is a problem that the moving image data stagnates in the network, and each frame cannot be displayed at predetermined time intervals. The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a moving image transfer method capable of transferring a moving image without delay even when the load on the network increases.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による動画転送方法は、サーバからク
ライアントへ至るネットワークの途中に設けられた中継
局において、サーバ側から差分フレームを受信した場
合、その差分フレームから得られた異なる時点の2つの
静止画像間で変化した個々の図形データの差分値と、差
分フレームから生成される画像の精度を示す差分精度値
とをそれぞれ比較し、その比較結果に応じて個々の差分
値の転送要否を判断し、転送要と判断された差分値から
新たな差分フレームを生成してクライアント側に転送す
るようにしたものである。したがって、この差分精度値
の大きさをネットワーク負荷やクライアント要求に応じ
て制御することにより、中継局からクライアント側に送
信する差分フレームのデータ容量が調整される。
In order to achieve the above object, a moving image transfer method according to the present invention is directed to a relay station provided in a network from a server to a client, which receives a difference frame from a server. In this case, the difference values of the individual graphic data changed between the two still images at different times obtained from the difference frame are compared with the difference accuracy values indicating the accuracy of the image generated from the difference frame, respectively. In accordance with the comparison result, the necessity of transfer of each difference value is determined, and a new difference frame is generated from the difference value determined to be necessary for transfer and transferred to the client side. Therefore, by controlling the magnitude of the difference accuracy value according to the network load or the client request, the data capacity of the difference frame transmitted from the relay station to the client side is adjusted.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図1は本発明の一実施の形態である動画
転送システムを示すブロック図であり、同図において、
1は動画を送信するサーバ、2A〜2Cは受信した動画
を表示するクライアント、3はインターネットあるいは
イントラネットなどから構成され、サーバ1とクライア
ント2A〜2Cを接続する通信ネットワーク(以下、ネ
ットワークという)、4A,4Bはネットワーク3を構
成するゲートウェイ(中継局)である。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a moving image transfer system according to an embodiment of the present invention.
1 is a server for transmitting moving images, 2A to 2C are clients for displaying received moving images, and 3 is a communication network (hereinafter, referred to as a network) connecting the server 1 and clients 2A to 2C, which is composed of the Internet or an intranet. , 4B are gateways (relay stations) constituting the network 3.

【0008】ここでは、クライアント2Aがゲートウェ
イ4Aを介してサーバ1と接続されている。また、クラ
イアント2B,2Cがゲートウェイ4Bに接続され、さ
らにこのゲートウェイ4Bがゲートウェイ4Aを介して
サーバ1に接続されている。
Here, the client 2A is connected to the server 1 via the gateway 4A. The clients 2B and 2C are connected to the gateway 4B, and the gateway 4B is connected to the server 1 via the gateway 4A.

【0009】以下では、前述と同様に、時系列的に連続
する複数の静止画像からなる一連の動画を、ネットワー
ク3を介して送信元のサーバ1から送信先のクライアン
ト2A〜2Cに送信する方法として、一連の動画を基準
フレームと差分フレームとに変換して送信する場合を例
に説明する。
In the following, as described above, a method of transmitting a series of moving images composed of a plurality of time-sequential still images from the transmission source server 1 to the transmission destination clients 2A to 2C via the network 3 will be described. A case where a series of moving images is converted into a reference frame and a difference frame and transmitted will be described as an example.

【0010】図2はゲートウェイの構成を示すブロック
図である。同図において、11はサーバ1側からの動画
データを受信するデータ受信部、12はデータ受信部1
1で受信した動画データのうち差分フレームの精度を変
換して出力する差分フレーム変換部、13は差分フレー
ム変換部12からの動画データをクライアント側に送信
するデータ送信部である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the gateway. In the figure, reference numeral 11 denotes a data receiving unit for receiving moving image data from the server 1, and 12 denotes a data receiving unit 1.
A difference frame conversion unit that converts the accuracy of the difference frame in the moving image data received in 1 and outputs the converted data, and a data transmission unit 13 that transmits the moving image data from the difference frame conversion unit 12 to the client side.

【0011】14はデータ送信部13から動画データが
送信される出力側のネットワークの負荷を監視するネッ
トワーク監視部、15はこのネットワーク監視部14に
より得られたネットワークの負荷に応じた差分精度値を
設定する差分精度設定部、17はクライアントからの差
分精度設定要求を受信し、その要求に含まれている差分
精度値を出力するコマンド受信部、16は差分精度設定
部15およびコマンド受信部17からの差分精度値を、
各クライアントごとに管理する差分精度管理部である。
Reference numeral 14 denotes a network monitoring unit for monitoring the load on the network on the output side to which the moving image data is transmitted from the data transmission unit 13. Reference numeral 15 denotes a difference precision value corresponding to the network load obtained by the network monitoring unit 14. A difference accuracy setting unit 17 to be set receives a difference accuracy setting request from a client, and a command receiving unit that outputs a difference accuracy value included in the request, and 16 is a command from the difference accuracy setting unit 15 and the command receiving unit 17 The difference precision value of
A difference accuracy management unit that manages each client.

【0012】特に、ネットワーク監視部14では、各ク
ライアントごとに、ネットワーク送信部13からクライ
アントに対して送信したフレームの長さと送信に要した
時間とから現在の出力側のネットワークの実効帯域幅を
求めることにより、ネットワークの負荷を監視してい
る。また、差分精度設定部15では、実行帯域幅が小さ
くなり、ネットワークの負荷が大きくなった場合、差分
精度を低下させる。
In particular, the network monitoring unit 14 obtains, for each client, the current effective bandwidth of the network on the output side from the length of the frame transmitted from the network transmission unit 13 to the client and the time required for transmission. This monitors the network load. Further, the difference accuracy setting unit 15 lowers the difference accuracy when the execution bandwidth decreases and the load on the network increases.

【0013】図3はクライアントの構成を示すブロック
図である。同図において、21はサーバ1側(ゲートウ
ェイ4A,4B側)から動画データを受信するデータ受
信部、22はこのデータ受信部21で受信した動画デー
タすなわち基準フレームと差分フレームをメモリからな
るフレームバッファ23に停止画像として展開する画像
展開処理部、24はフレームバッファ23を走査するこ
とにより静止画像を画面に表示する表示部である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the client. In the figure, reference numeral 21 denotes a data receiving unit for receiving moving image data from the server 1 side (gateway 4A, 4B side); and 22, a frame buffer comprising a memory for storing moving image data received by the data receiving unit 21, that is, a reference frame and a difference frame. An image development processing unit that develops a still image on 23 is a display unit that displays a still image on the screen by scanning the frame buffer 23.

【0014】また、25はクライアント利用者から差分
精度値の設定要求を受け付けるコマンド入力部、26は
コマンド入力部25から入力された差分精度設定要求を
ゲートウェイへ送信するコマンド送信部である。
Reference numeral 25 denotes a command input unit for receiving a request for setting a difference accuracy value from a client user, and reference numeral 26 denotes a command transmission unit for transmitting the difference accuracy setting request input from the command input unit 25 to the gateway.

【0015】図4は動画データの構成を示す説明図であ
り、(a)は3次元静止画像を構成するポリゴンの変
化、(b)は各ポリゴンに対応して生成されるフレーム
を示している。図4(a)では、頂点A,B,Cを有す
る三角形のポリゴン31が、時間経過とともにポリゴン
32〜34に変形している。
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams showing the structure of moving image data. FIG. 4A shows changes in polygons forming a three-dimensional still image, and FIG. 4B shows frames generated corresponding to each polygon. . In FIG. 4A, a triangular polygon 31 having vertices A, B, and C is transformed into polygons 32-34 over time.

【0016】これらポリゴンの変化は、所定時間間隔ご
とに静止画像(フレーム)として捉えられ、これら静止
画像は、任意の時点における静止画像の全図形データか
らなる基準フレームと、異なる時点の2つの静止画像間
で変化した個々の図形データの差分値からなる差分フレ
ームとに変換される。
These changes in polygons are captured as still images (frames) at predetermined time intervals. These still images are composed of a reference frame consisting of all graphic data of a still image at an arbitrary time and two still images at different times. This is converted into a difference frame composed of difference values of individual graphic data changed between images.

【0017】したがって、基準フレーム41は、ポリゴ
ン31を構成する各頂点A〜Cの座標値と、各頂点A〜
C間の接続情報とを示す図形データから生成される。ま
た、差分フレーム42は、ポリゴン32とその直前のポ
リゴン31とを比較し、その差分ここでは各頂点A〜C
の座標値を示す図形データの変化量から生成される。こ
のようにして、直前のポリゴンとの差分から差分フレー
ム43,44…が順次生成され、所定数の差分フレーム
が生成されるごとに基準フレームが生成される。
Therefore, the reference frame 41 includes the coordinate values of the vertices A to C constituting the polygon 31 and the vertices A to C.
It is generated from the graphic data indicating the connection information between Cs. Further, the difference frame 42 compares the polygon 32 with the immediately preceding polygon 31 and calculates the difference between the vertices A to C.
Is generated from the amount of change in the graphic data indicating the coordinate value of. In this manner, difference frames 43, 44,... Are sequentially generated from the difference from the immediately preceding polygon, and a reference frame is generated each time a predetermined number of difference frames are generated.

【0018】次に、本発明の動作として、差分フレーム
変換部の動作について説明する。図5は差分フレーム変
換部の構成を示すブロック図、図6は差分フレーム変換
処理を示すフローチャート、図7は変換された差分フレ
ームを示す説明図である。本発明では、サーバ側から差
分フレームを受信するごとに、その差分値から各頂点の
座標変化量を算出し、その変化量が差分精度値以上のも
のとなった差分値のみを新たな差分フレームとしてクラ
イアント側に送信するようにしたものである。
Next, as the operation of the present invention, the operation of the difference frame converter will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the difference frame conversion unit, FIG. 6 is a flowchart showing the difference frame conversion process, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the converted difference frame. In the present invention, each time a difference frame is received from the server side, the coordinate change amount of each vertex is calculated from the difference value, and only the difference value whose change amount is equal to or greater than the difference accuracy value is set as a new difference frame. Is transmitted to the client side.

【0019】また、送信しなかった各頂点の差分値を累
積差分値として順次累積保持するとともに、新たな差分
フレームを受信するごとにその差分フレームに含まれる
各頂点の差分値を、対応する累積差分値に加算し、加算
後の累積差分値から各頂点の座標変化量を算出するよう
にしたものである。
The difference value of each vertex that has not been transmitted is sequentially accumulated and stored as an accumulated difference value. Each time a new difference frame is received, the difference value of each vertex included in the difference frame is stored in the corresponding accumulated value. This is added to the difference value, and the coordinate change amount of each vertex is calculated from the accumulated difference value after the addition.

【0020】図5において、51はデータ受信部11
(図2参照)で受信された差分フレームが入力される入
力レジスタ、52は内部で保持する累積差分値に入力レ
ジスタ51内の差分フレームに含まれる差分値を加算す
るアキュムレータである。また53はアキュムレータ5
2で得られた累積差分値から、各頂点座標の変化量を算
出する演算処理部、54は演算処理部53で得られた各
頂点座標の変化量と、差分精度管理部16からのクライ
アントに応じた差分精度値とを比較し、その累積差分値
の転送要否を判断する判定部である。
In FIG. 5, reference numeral 51 denotes a data receiving unit 11
An input register to which the difference frame received in (see FIG. 2) is input, and 52 is an accumulator for adding the difference value included in the difference frame in the input register 51 to the accumulated difference value held internally. 53 is an accumulator 5
The arithmetic processing unit 54 calculates the amount of change in each vertex coordinate from the accumulated difference value obtained in step 2, and the amount of change in each vertex coordinate obtained in the operation processing unit 53 and the client from the difference accuracy management unit 16 The determination unit compares the difference accuracy value with the difference value, and determines whether or not the transfer of the accumulated difference value is necessary.

【0021】55はアキュムレータ52に保持されてい
る各累積差分値のうち判定部54により転送要と判断さ
れた累積差分値のみを出力するゲート、56は判定部5
4からの転送要を示す出力を遅延させ、ゲート55から
対応する累積差分値の出力が完了した後にリセット信号
を出力することにより、アキュムレータ52内に保持さ
れている送信済みの累積差分値を初期化する遅延部
(D)である。
Reference numeral 55 denotes a gate for outputting only the cumulative difference value determined to be necessary to be transferred by the determining unit 54 among the cumulative difference values held in the accumulator 52, and 56 denotes a determining unit 5
By delaying the output indicating that the transfer is required from the gate 4, and outputting the reset signal after the output of the corresponding cumulative difference value from the gate 55 is completed, the transmitted cumulative difference value held in the accumulator 52 is initialized. (D).

【0022】図7(a)は各フレームで示される静止画
像101〜104の変化、ここでは頂点A〜Cを有する
3次元座標上の三角形ポリゴンの変化を示しており、図
7(b)は各静止画像101〜104内の各頂点A〜C
の座標値111〜114を示している。この場合、静止
画像101は基準フレームにより送信されるため、各頂
点の座標値111がそのままサーバ1(図1参照)から
送信される。なお、実際には、これら頂点座標値の他に
各頂点の接続情報も送信されるがここでは省略する。
FIG. 7A shows the change of the still images 101 to 104 shown in each frame, in this case, the change of the triangular polygon on the three-dimensional coordinates having vertices A to C, and FIG. Each vertex A to C in each of the still images 101 to 104
Are shown. In this case, since the still image 101 is transmitted by the reference frame, the coordinate value 111 of each vertex is transmitted from the server 1 (see FIG. 1) as it is. In addition, actually, connection information of each vertex is also transmitted in addition to these vertex coordinate values, but is omitted here.

【0023】また図7(c)は各頂点座標値の差分で構
成されたサーバからの差分フレーム、図7(d)は判定
部54による判断結果、図7(e)は判断結果に応じて
ゲートウェイのゲート55から送信される新たな差分フ
レームを示している。静止画像102を示すフレームを
送信するタイミングでは、直前の静止画像101の座標
値111と静止画像102の座標値112との差分値が
差分フレーム122としてサーバから送信される。
FIG. 7C shows a difference frame from the server constituted by the differences between the vertex coordinate values, FIG. 7D shows the judgment result by the judgment unit 54, and FIG. 7E shows the judgment result according to the judgment result. This shows a new difference frame transmitted from the gate 55 of the gateway. At the timing of transmitting the frame indicating the still image 102, a difference value between the coordinate value 111 of the immediately preceding still image 101 and the coordinate value 112 of the still image 102 is transmitted from the server as a difference frame 122.

【0024】一般に、静止画像10iおよび静止画像1
0j(ただし、j=i+1)内の頂点nの座標が次のよ
うな場合、 静止画像10i 頂点n:(xni,yni,zni) 静止画像10j 頂点n:(xnj,ynj,znj) 差分フレームにおける頂点nの差分値は、 静止画像10j 頂点n:(dxnj=xnj−xni (差分フレーム12j) dynj=ynj−yni dznj=znj−zni) となる。
Generally, a still image 10i and a still image 1
0j (however, j = i + 1) if the vertex n in coordinates as follows, still images 10i vertex n: (x ni, y ni , z ni) static image 10j vertex n: (x nj, y nj , difference value of the vertex n in z nj) difference frames, the still image 10j vertex n: (dx nj = x nj -x ni ( difference frame 12j) dy nj = y nj -y ni dz nj = z nj -z ni) Becomes

【0025】サーバ1から送信された基準フレームおよ
び差分フレームは、ネットワーク3内のゲートウェイ4
A,4Bのデータ受信部11(図2参照)で受信され、
差分フレーム変換部12の入力レジスタ51(図5参
照)に格納され保持される。入力レジスタ51に保持さ
れているフレームが基準フレームである場合、アキュム
レータ52で保持されている累積差分値が全て初期化さ
れる(累積差分値=0)とともに、その基準フレームが
ゲート55からそのまま出力される。
The reference frame and the difference frame transmitted from the server 1 are transmitted to the gateway 4 in the network 3.
A, 4B received by the data receiving unit 11 (see FIG. 2),
It is stored and held in the input register 51 (see FIG. 5) of the difference frame converter 12. When the frame held in the input register 51 is a reference frame, all the accumulated difference values held in the accumulator 52 are initialized (accumulated difference value = 0), and the reference frame is output from the gate 55 as it is. Is done.

【0026】一方、入力レジスタ51に保持されている
フレームが差分フレームである場合、図6に示すよう
に、まずその差分フレームの各頂点差分値がアキュムレ
ータ52で保持されている累積差分値に加算され(ステ
ップ61)、新たな得られたこの累積差分値から演算処
理部53により各頂点の変化量が算出される(ステップ
62)。
On the other hand, when the frame held in the input register 51 is a difference frame, first, each vertex difference value of the difference frame is added to the accumulated difference value held in the accumulator 52 as shown in FIG. (Step 61), and the arithmetic processing unit 53 calculates the change amount of each vertex from the newly obtained accumulated difference value (Step 62).

【0027】例えば、静止画像10jを示す差分フレー
ム12jを受信した時点における頂点nの累積差分値
は、以下のようにして算出される。 累積差分値 頂点n:(Sdxnj=dxnj+Sdxni (差分フレーム12j) Sdynj=dynj+Sdyni Sdznj=dznj+Sdzni
For example, the cumulative difference value of the vertex n at the time when the difference frame 12j indicating the still image 10j is received is calculated as follows. Cumulative difference value Vertex n: (Sdx nj = dx nj + Sdx ni (difference frame 12j) Sdy nj = dy nj + Sdy ni Sdz nj = dz nj + Sdz ni )

【0028】演算処理部53では、この新たな累積差分
値に基づき、次のようにして各頂点の変化量を算出す
る。例えば、差分フレーム12jから算出された頂点n
の累積差分値が(Sdxnj,Sdynj,Sdznj)の場
合、最後に送信された頂点座標と静止画像10jとの間
における頂点nの変化量dnjは、 dnj=(Sdxnj 2 +Sdynj 2 +Sdznj 21/2 となる。
The arithmetic processing unit 53 calculates the change amount of each vertex based on the new accumulated difference value as follows. For example, the vertex n calculated from the difference frame 12j
Is (Sdx nj , Sdy nj , Sdz nj ), the amount of change d nj of vertex n between the last transmitted vertex coordinates and still image 10j is d nj = (Sdx nj 2 + Sdy) nj 2 + Sdz nj 2 ) 1/2 .

【0029】演算処理部53により算出された頂点nの
変化量dnjは、判定部54においてネットワークの負荷
やクライアントからの要求に基づく差分精度値pと比較
され、その頂点nの累積差分値の転送要否が判断される
(ステップ63)。ここで、頂点nの変化量dnjが差分
精度値p以上の場合は(ステップ63:YES)、最後
に送信された頂点nの座標位置から頂点nが大きく移動
したと判断して、その頂点nの累積差分値が転送要であ
ることをゲート55に指示する(ステップ64)。
The change amount d nj of the vertex n calculated by the arithmetic processing unit 53 is compared with a difference precision value p based on a network load or a request from a client in a determination unit 54, and the accumulated difference value of the vertex n is calculated. It is determined whether the transfer is necessary (step 63). If the change amount d nj of the vertex n is equal to or greater than the difference accuracy value p (step 63: YES), it is determined that the vertex n has moved significantly from the coordinate position of the vertex n transmitted last, and The gate 55 is instructed that the cumulative difference value of n is required to be transferred (step 64).

【0030】一方、頂点nの変化量dnjが差分精度値p
より小さい場合は(ステップ63:NO)、最後に送信
された頂点nの座標位置から頂点nがほとんど移動して
おらず、その頂点nの累積差分値が転送不要であると判
断する。このようにして、各頂点ごとにその変化量が算
出されて差分精度値pと比較され、各頂点の転送要否が
判断される。そして、転送要の指示を受けた頂点の累積
差分値だけが、アキュムレータ52からゲート55を介
してクライアント側に送信される。
On the other hand, the change amount d nj of the vertex n is equal to the difference precision value p.
If it is smaller (step 63: NO), it is determined that the vertex n has hardly moved from the coordinate position of the vertex n transmitted last, and that the accumulated difference value of the vertex n does not need to be transferred. In this way, the amount of change is calculated for each vertex and compared with the difference accuracy value p to determine whether or not each vertex needs to be transferred. Then, only the accumulated difference value of the vertices that have received the transfer necessity instruction is transmitted from the accumulator 52 to the client via the gate 55.

【0031】なお、転送不要と判断された頂点の累積差
分値は、そのままアキュムレータ52に保持されるが、
転送要と判断された頂点の累積差分値は、その送信完了
後に初期化される(ステップ65)。図5では、判定部
54からゲート55への転送指示を遅延部56で遅延さ
せてアキュムレータ52にリセット信号として入力する
ことにより、初期化指示を行っているが、他の方法でも
よい。
It should be noted that the accumulated difference value of the vertex determined to be unnecessary for transfer is held in the accumulator 52 as it is.
The cumulative difference value of the vertex determined to need transfer is initialized after the transmission is completed (step 65). In FIG. 5, the initialization instruction is issued by delaying the transfer instruction from the determination unit 54 to the gate 55 by the delay unit 56 and inputting it as a reset signal to the accumulator 52, but other methods may be used.

【0032】図7において、2つの静止画像101,1
02間で、頂点Cが差分精度値pより大きく移動し、頂
点A,Bがほとんど移動していない場合、判断結果13
2に示すように、頂点Cについてのみ転送要と判断さ
れ、頂点Cの累積差分値からなる新たな差分フレーム1
42がクライアント側に送信される。これにより、サー
バ1から送信された差分フレーム122と比較して、デ
ータ容量の少ない差分フレーム142が新たに生成され
てゲートウェイ4A,4Bから送信されるものとなる。
In FIG. 7, two still images 101, 1
If the vertex C moves more than the difference precision value p and the vertices A and B hardly move between 02, the judgment result 13
As shown in FIG. 2, it is determined that only the vertex C needs to be transferred, and a new difference frame 1 including the accumulated difference value of the vertex C is determined.
42 is transmitted to the client side. As a result, a difference frame 142 having a smaller data volume than the difference frame 122 transmitted from the server 1 is newly generated and transmitted from the gateways 4A and 4B.

【0033】したがって、累積差分値の転送要否判断に
用いる差分精度値pの大きさを、ゲートウェイ4A,4
B以降のネットワーク負荷に応じて制御することによ
り、差分フレームのデータ容量を増減できる。これによ
り、ネットワーク負荷が大きくなり、使用可能帯域が小
さくなった場合でも、データ容量の小さい差分フレーム
を送信することにより、所定時間間隔でクライアント2
A〜2Cにフレームデータを送信でき、ネットワークの
負荷が増大した場合でも遅延を生じることなく動画を転
送できる。
Therefore, the magnitude of the difference precision value p used to determine whether transfer of the accumulated difference value is necessary is determined by the gateways 4A and 4A.
By controlling according to the network load after B, the data capacity of the difference frame can be increased or decreased. As a result, even when the network load increases and the available bandwidth decreases, the client 2 transmits the difference frame with a small data capacity at a predetermined time interval.
Frame data can be transmitted to A to 2C, and moving images can be transferred without delay even when the load on the network increases.

【0034】また、このような差分フレームの変換処理
をネットワーク内に設けられた各ゲートウェイで行うよ
うにしたので、ネットワークの各方路の負荷に応じて個
別に対応でき、各クライアントに対して最適なサービス
を提供できる。さらに、各頂点について、各フレーム間
の差分を累積しておき、転送要の判断に応じてその累積
差分値を送信するようにしたので、各頂点ごとに、最後
に送信した座標値から新たな座標値までの正確な差分値
を送信でき、クライアント側で精度よく画像を再生でき
る。
Further, since such a difference frame conversion process is performed by each gateway provided in the network, it is possible to individually cope with the load of each route of the network, and to optimize each client. Services can be provided. Further, for each vertex, the difference between each frame is accumulated, and the accumulated difference value is transmitted according to the determination of the transfer necessity. Therefore, for each vertex, a new coordinate value is transmitted from the last transmitted coordinate value. An accurate difference value up to the coordinate value can be transmitted, and an image can be accurately reproduced on the client side.

【0035】なお、ネットワーク負荷に応じて差分精度
値pを制御するだけでなく、クライアント側からの要求
に応じて差分精度値pを制御してもよい。例えば、クラ
イアント側で他の処理により処理能力が低下した場合
は、サーバからのフレームデータを再生する処理が遅延
する。このような場合にクライアントからゲートウェイ
に対して差分精度値pを大きくする要求を送信する。
It is to be noted that the differential accuracy value p may be controlled not only in accordance with the network load but also in accordance with a request from the client side. For example, if the processing capacity is reduced on the client side due to other processing, the processing of reproducing frame data from the server is delayed. In such a case, the client transmits a request to increase the difference accuracy value p to the gateway.

【0036】これに応じて、ゲートウェイでは、直ちに
そのクライアントに対して送信される差分フレームのデ
ータ容量を低減するため、クライアント側の負荷が低下
している場合でも、遅延を生じることなく動画を再生で
きる。また、その後、クライアント側の負荷が低減した
場合に、差分精度値pを小さくする要求を送信すること
により、ゲートウェイからデータ容量の大きい差分フレ
ームが送信されるものとなり、クライアントにおいて精
度の高い動画を再生できる。
Accordingly, the gateway reproduces the moving image without delay even if the load on the client side is reduced, in order to reduce the data volume of the difference frame immediately transmitted to the client. it can. Further, after that, when the load on the client side is reduced, by transmitting a request to reduce the difference precision value p, a difference frame having a large data capacity is transmitted from the gateway, and a moving image with high precision is transmitted to the client. Can be played.

【0037】なお、以上の説明では、1つのクライアン
トに対する差分フレーム変換処理について説明したが、
このような差分フレーム変換処理を各クライアントごと
に個別に行うようにしてもよい。これにより、各クライ
アントに対して個々のクライアントへのネットワークの
負荷や個々のクライアントの負荷に応じて最適なサービ
スを提供できる。
In the above description, the difference frame conversion processing for one client has been described.
Such a difference frame conversion process may be performed individually for each client. As a result, it is possible to provide each client with an optimal service according to the load of the network on each client and the load of each client.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、サーバ
からクライアントへ至るネットワークの途中に設けられ
た中継局において、サーバ側から差分フレームを受信し
た場合、その差分フレームから得られた異なる時点の2
つの静止画像間で変化した個々の図形データの差分値
と、差分フレームから生成される画像の精度を示す差分
精度値とをそれぞれ比較し、その比較結果に応じて個々
の差分値の転送要否を判断し、転送要と判断された差分
値から新たな差分フレームを生成してクライアント側に
転送するようにしたものである。
As described above, according to the present invention, when a difference frame is received from a server at a relay station provided in the middle of a network from a server to a client, a different time point obtained from the difference frame is used. 2
A difference value between individual graphic data changed between two still images is compared with a difference accuracy value indicating an accuracy of an image generated from the difference frame, and transfer of each difference value is determined according to the comparison result. Is determined, and a new difference frame is generated from the difference value determined to be required to be transferred and transferred to the client side.

【0039】したがって、この差分精度値の大きさをネ
ットワーク負荷やクライアント要求に応じて制御するこ
とにより、中継局からクライアント側に送信する差分フ
レームのデータ容量が調整できる。これにより、ネット
ワーク負荷が大きくなり、使用可能帯域が小さくなった
場合でも、データ容量の小さい差分フレームを送信する
ことにより、所定時間間隔でクライアントにフレームデ
ータを送信でき、ネットワークの負荷が増大した場合で
も遅延を生じることなく動画を転送できる。
Therefore, by controlling the magnitude of the difference precision value according to the network load or the client request, the data capacity of the difference frame transmitted from the relay station to the client side can be adjusted. As a result, even when the network load increases and the available bandwidth decreases, the frame data can be transmitted to the client at predetermined time intervals by transmitting the differential frame having a small data capacity, and the network load increases. But you can transfer videos without delay.

【0040】さらに、このような差分フレームの変換処
理をネットワーク内に設けられた各ゲートウェイで行う
ようにしたので、ネットワークの各方路の負荷に応じて
個別に対応でき、各クライアントに対して最適なサービ
スを提供できる。また、クライアントからの要求に応じ
てデータ容量の小さい差分フレームが送信されるため、
クライアントの負荷が大きくなった場合でも、遅延を生
じることなく動画を再生できる。また、ネットワークの
各方路やクライアントごとに対応できることから、サー
バから複数のクライアントに対して同時に並列して動画
データを送信するマルチキャスト方式において極めて有
用である。
Further, since such a difference frame conversion process is performed by each gateway provided in the network, it is possible to individually cope with the load on each route of the network, and to optimize each client. Services can be provided. Also, since a difference frame with a small data capacity is transmitted in response to a request from the client,
Even if the load on the client increases, the moving image can be reproduced without delay. Further, since it is possible to cope with each route of the network and each client, it is extremely useful in a multicast system in which moving image data is transmitted from a server to a plurality of clients simultaneously in parallel.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施の形態により動画転送システ
ム示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a moving image transfer system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 ゲートウェイを示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a gateway.

【図3】 クライアントを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a client.

【図4】 動画データの構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of moving image data.

【図5】 差分フレーム変換部を示すブロック図であ
る。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a difference frame conversion unit.

【図6】 差分フレーム変換処理を示すフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a difference frame conversion process.

【図7】 変換された差分フレームを示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a converted difference frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…サーバ、2A〜2C…クライアント、3…ネットワ
ーク、4A,4B…ゲートウェイ、11…データ受信
部、12…差分フレーム変換部、13…データ送信部、
14…ネットワーク監視部、15…差分精度設定部、1
6…差分精度管理部、17…コマンド受信部、21…デ
ータ受信部、22…画像展開処理部、23…フレームバ
ッファ、24…表示部,25…コマンド入力部、26…
コマンド送信部、31〜34…ポリゴン、41…基準フ
レーム、42〜44…差分フレーム、51…入力レジス
タ、52…アキュムレータ、53…演算処理部、54…
判定部、55…ゲート、56…遅延部、101〜10
4,10i,10j…静止画像、111〜114座標
値、122〜124,12j…差分フレーム、132〜
134判断結果、142〜144新たな差分フレーム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Server, 2A-2C ... Client, 3 ... Network, 4A, 4B ... Gateway, 11 ... Data reception part, 12 ... Difference frame conversion part, 13 ... Data transmission part,
14: Network monitoring unit, 15: Difference accuracy setting unit, 1
6 ... Difference accuracy management unit, 17 ... Command reception unit, 21 ... Data reception unit, 22 ... Image development processing unit, 23 ... Frame buffer, 24 ... Display unit, 25 ... Command input unit, 26 ...
Command transmission unit, 31 to 34: polygon, 41: reference frame, 42 to 44: difference frame, 51: input register, 52: accumulator, 53: arithmetic processing unit, 54:
Judgment unit, 55 ... Gate, 56 ... Delay unit, 101-10
4, 10i, 10j: Still image, 111 to 114 coordinate values, 122 to 124, 12j: Difference frame, 132 to
134 judgment result, 142-144 new difference frame.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 図形の座標情報や接続情報などを示す多
数の図形データから構成される静止画像を時系列的に連
続させてなる一連の動画を、任意の時点における静止画
像の全図形データからなる基準フレームと、異なる時点
の2つの静止画像間で変化した個々の図形データの差分
値からなる差分フレームとに変換し、これら基準フレー
ムと差分フレームとを動画データとしてサーバからクラ
イアントへネットワークを介して転送する動画転送方法
において、 サーバからクライアントへ至るネットワークの途中に設
けられた中継局は、 サーバ側から差分フレームを受信した場合、 その差分フレームから得られた異なる時点の2つの静止
画像間で変化した個々の図形データの差分値と、差分フ
レームから生成される画像の精度を示す差分精度値とを
それぞれ比較し、 その比較結果に応じて個々の差分値の転送要否を判断
し、 転送要と判断された差分値から新たな差分フレームを生
成してクライアント側に転送することを特徴とする動画
転送方法。
1. A series of moving images made up of a series of still images composed of a large number of graphic data indicating coordinate information, connection information, and the like of a graphic are sequentially converted from all graphic data of the still image at an arbitrary time point. To a difference frame composed of difference values of individual graphic data changed between two still images at different points in time, and these reference frame and difference frame are converted into moving image data from the server to the client via the network. In the moving image transfer method for transferring video data, the relay station provided in the middle of the network from the server to the client, when receiving the difference frame from the server side, transmits the difference frame between the two still images at different time points obtained from the difference frame. The difference value of each changed graphic data and the difference accuracy value indicating the accuracy of the image generated from the difference frame Are compared with each other, the necessity of transfer of individual difference values is determined according to the comparison result, a new difference frame is generated from the difference values determined to be necessary for transfer, and transferred to the client side. Video transfer method.
【請求項2】 請求項1記載の動画転送方法において、 中継局は、 基準フレームおよび差分フレームを転送するネットワー
クの負荷を監視し、 この監視により得られたネットワークの負荷に基づいて
差分値の転送要否判断に用いる差分精度値を設定するこ
とを特徴とする動画転送方法。
2. The moving image transfer method according to claim 1, wherein the relay station monitors a load on a network that transfers the reference frame and the difference frame, and transfers a difference value based on the network load obtained by the monitoring. A moving image transfer method characterized by setting a difference accuracy value used for determination of necessity.
【請求項3】 請求項1記載の動画転送方法において、 中継局は、 差分精度値を指示するクライアントからの差分精度設定
要求に応じて、差分値の転送要否判断に用いる差分精度
値を設定することを特徴とする動画転送方法。
3. The moving image transfer method according to claim 1, wherein the relay station sets a difference accuracy value to be used to determine whether transfer of the difference value is necessary in response to a difference accuracy setting request from a client indicating the difference accuracy value. A moving image transfer method.
【請求項4】 請求項1記載の動画転送方法において、 中継局は、 転送不要と判断された差分値の累積を個々の図形データ
ごとに累積差分値として保持し、 新たに差分フレームを受信した場合は、 受信した差分フレームを構成する差分値を対応する累積
差分値に加算し、 加算後の累積差分値と差分精度値とを比較することによ
り個々の累積差分値の転送要否を判断し、 転送要と判断された累積差分値から新たな差分フレーム
を生成してクライアント側に転送するとともに、転送し
た累積差分値を初期化して保持することを特徴とする動
画転送方法。
4. The moving image transfer method according to claim 1, wherein the relay station holds a cumulative difference value determined to be unnecessary for transfer as a cumulative difference value for each graphic data, and receives a new difference frame. In this case, the difference value constituting the received difference frame is added to the corresponding cumulative difference value, and by comparing the added cumulative difference value with the difference precision value, it is determined whether or not the transfer of each cumulative difference value is necessary. A moving image transfer method, wherein a new difference frame is generated from the accumulated difference value determined to need to be transferred and transferred to the client side, and the transferred accumulated difference value is initialized and held.
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