JP2925286B2 - Fault diagnosis system - Google Patents

Fault diagnosis system

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JP2925286B2 JP2276013A JP27601390A JP2925286B2 JP 2925286 B2 JP2925286 B2 JP 2925286B2 JP 2276013 A JP2276013 A JP 2276013A JP 27601390 A JP27601390 A JP 27601390A JP 2925286 B2 JP2925286 B2 JP 2925286B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、産業機器や系統に異常あるいは異常徴候が
発生した場合に、その原因を同定し、対応処置を判定す
るための診断を行う異常診断システムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention] (Industrial application field) The present invention is intended to identify the cause of an abnormality or an abnormal sign in an industrial device or system and determine a corresponding measure. The present invention relates to an abnormality diagnosis system for diagnosing the abnormality.

(従来の技術) 異常原因と調査項目の関連度の大きさを表す知識ベー
スに基づいて、発生した異常事象に対するその原因を同
定する場合、従来使用される知識ベースは調査項目が一
元的で、関連度も固定的であった。
(Prior art) When identifying the cause of an abnormal event that has occurred based on a knowledge base that indicates the degree of association between the cause of the abnormality and the survey item, the conventionally used knowledge base is that the survey item is unified, The degree of association was fixed.

(発明が解決しようとする課題) このため、発生した異常事象に対する調査項目がかな
り多い場合には、診断の効率が非常に悪くなり時間を要
していた。
(Problems to be Solved by the Invention) For this reason, when there are quite a lot of items to be investigated for abnormal events that have occurred, the efficiency of diagnosis has become extremely poor and time has been required.

本発明は上記の事情に対処してなされたもので、産業
機器や系統に発生した異常原因を効率よく同定すること
ができる異常診断システムを提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an abnormality diagnosis system that can efficiently identify the cause of an abnormality that has occurred in industrial equipment or a system.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) すなわち、本発明の異常診断システムは、診断対象に
関して調査項目と異常原因との相関関係をデータ化した
ものであって、前記調査項目を調査の容易な初期調査項
目グループと調査に手間のかかる詳細調査項目グループ
に分類し各調査項目と各異常原因との間の関連性の強さ
を有効度で表示した診断知識マトリクスと、発生した異
常事象に対して前記診断知識マトリクスに基づいて有効
な初期調査項目を提示する初期調査ガイドモジュール
と、提示された前記初期調査項目について行った調査の
結果調査が有効である場合にのみ前記診断知識マトリク
スに表示された有効度を確定させ各異常原因毎にこの確
定された有効度の和を算出し各有効度の和を特定の異常
原因における有効度の和で規格化して異常原因を診断す
る初期診断モジュールと、この初期診断モジュールの診
断結果である各異常原因毎の規格化された値を前記診断
知識マトリクスの詳細調査項目グループの対応する有効
度の値に乗ずることによって前記診断知識マトリクスの
詳細調査項目グループの対応する有効度を修正し有効な
詳細調査項目を提示する詳細調査ガイドモジュールと、
提示された前記詳細調査項目について行った調査結果と
修正された前記診断知識マトリクスにより、診断対象の
異常原因を同定する詳細診断モジュールとを具備するこ
とを特徴とする。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the abnormality diagnosis system of the present invention is a system in which the correlation between the investigation item and the cause of the abnormality with respect to the diagnosis target is converted into data. A diagnostic knowledge matrix that classifies the initial investigation item groups into easy-to-understand and detailed investigation item groups that require a lot of investigation, and displays the strength of association between each investigation item and each cause of the abnormality by the degree of effectiveness; An initial investigation guide module for presenting an effective initial investigation item based on the diagnostic knowledge matrix for an event, and the diagnostic knowledge matrix only when a result of an investigation conducted on the presented initial investigation item is valid. Is determined, the sum of the determined effectiveness is calculated for each cause of abnormality, and the sum of each effectiveness is defined as the sum of the effectiveness of the specific cause of abnormality. An initial diagnosis module for diagnosing an abnormal cause by multiplying a standardized value for each abnormal cause, which is a diagnosis result of the initial diagnostic module, by a value of the corresponding effectiveness of the detailed investigation item group of the diagnostic knowledge matrix A detailed research guide module that corrects the corresponding validity of the detailed research item group of the diagnostic knowledge matrix and presents a valid detailed research item,
It is characterized by comprising a detailed diagnosis module for identifying a cause of abnormality of a diagnosis target based on a research result performed on the presented detailed research item and the corrected diagnosis knowledge matrix.

(作 用) 本発明の異常診断システムによれば、初期診断ガイド
モジュールにより調査の容易な初期調査項目グループの
うち有効な調査項目が提示され、提示された初期調査項
目について行った調査結果および各調査項目と各異常原
因との間の有効度を表示する診断知識マトリクスに基づ
いて初期診断モジュールにより異常原因の初期診断がな
され、この初期診断結果に基づいて詳細調査ガイドモジ
ュールにより診断知識マトリクスの有効度が修正される
とともに、それにしたがって調査に手間のかかる詳細調
査項目グループのうち有効な調査項目が提示され、提示
された詳細調査項目について行った調査結果から前述の
修正された診断知識マトリクスに基づいて詳細診断モジ
ュールにより診断対象の異常原因が同定される。したが
って、産業機器や系統に発生した事故あるいは異常の原
因を効率的に同定することができる。
(Operation) According to the abnormality diagnosis system of the present invention, the initial diagnosis guide module presents valid investigation items among the initial investigation item groups that are easy to investigate, and the results of the investigation performed on the presented initial investigation items and each of the investigation results. An initial diagnosis of an abnormal cause is performed by an initial diagnosis module based on a diagnostic knowledge matrix indicating the effectiveness between the investigation item and each abnormal cause, and the detailed investigation guide module is used to validate the diagnostic knowledge matrix based on the initial diagnosis result. The validity of the detailed survey item group, which requires time-consuming investigations, is presented in accordance with the degree of revision, and based on the revised diagnostic knowledge matrix described above, based on the results of the survey conducted on the presented detailed survey item Thus, the cause of the abnormality to be diagnosed is identified by the detailed diagnosis module. Therefore, it is possible to efficiently identify the cause of an accident or abnormality that has occurred in an industrial device or system.

(実施例) 以下、図面に基づいて本発明の一実施例について説明
する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に本発明の異常診断システムの一実施例を示
す。図中、符号1は第2図に示すような診断対象に関し
て調査項目と異常原因との相関関係をデータ化した診断
知識マトリクス2を格納する知識ベースであり、診断知
識マトリクス2は調査項目を調査の容易な初期調査項目
グループとデータ計測等手間のかかる詳細調査項目グル
ープに分類し各調査項目について各異常原因との間の関
連性の強さを有効度で表示している。
FIG. 1 shows an embodiment of the abnormality diagnosis system of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a knowledge base for storing a diagnostic knowledge matrix 2 in which the correlation between the investigation item and the cause of the abnormality is converted into data for the diagnostic object as shown in FIG. 2, and the diagnostic knowledge matrix 2 investigates the investigation item. It is classified into an initial investigation item group that is easy to perform and a detailed investigation item group that requires time and effort such as data measurement, and the degree of association between each investigation item and each cause of abnormality is displayed by the degree of effectiveness.

この知識ベース1の情報を読みだし異常診断する計算
機本体3には、診断知識マトリクス2に基づいて有効な
初期調査項目を提示するためにプログラム化された初期
調査ガイドモジュール4と、初期調査結果と診断知識マ
トリクス2から異常原因を診断するためにプログラム化
された初期診断モジュール5と、初期診断結果により診
断知識マトリクス2の有効度を書き替えて有効な詳細調
査項目を提示するためにプログラム化された詳細調査ガ
イドモジュール6と、詳細調査結果と書き替えられた診
断知識マトリクス2′により診断対象の異常原因を同定
するためにプログラム化された詳細診断モジュール7が
内蔵されている。
The computer main body 3 that reads the information of the knowledge base 1 and diagnoses abnormalities includes an initial investigation guide module 4 programmed to present effective initial investigation items based on the diagnostic knowledge matrix 2, and an initial investigation result. An initial diagnosis module 5 programmed for diagnosing the cause of abnormality from the diagnostic knowledge matrix 2 and a program for presenting valid detailed investigation items by rewriting the validity of the diagnostic knowledge matrix 2 based on the initial diagnosis results. The detailed investigation guide module 6 and the detailed diagnosis module 7 programmed to identify the cause of the abnormality to be diagnosed by the diagnostic knowledge matrix 2 'rewritten with the detailed investigation result are incorporated.

なお、第1図において、符号8、9、10はそれぞれ計
算機本体3の入出力の表示および操作を行うための表示
装置、キーボード、マウスである。
In FIG. 1, reference numerals 8, 9, and 10 denote a display device, a keyboard, and a mouse for displaying and operating inputs and outputs of the computer main body 3, respectively.

次に、上記構成の異常診断システムの作用について各
構成要素ごとに説明する。
Next, the operation of the abnormality diagnosis system having the above configuration will be described for each component.

診断知識マトリクス2は、各異常事象の原因に対して
初期調査項目および詳細調査項目における調査結果がど
の程度関連するかを有効度という数値で表したものであ
る。この有効度は最大値を1、最小値を−1としたもの
で、それぞれ「この原因項目は異常事象の原因であ
る。」と「この原因項目は異常事象の原因でない。」に
対応させている。したがって、有効度の絶対値は原因と
調査の関連の強さを表す。
The diagnostic knowledge matrix 2 is a numerical value representing the degree of effectiveness of the degree of correlation between the results of the initial investigation item and the detailed investigation item with respect to the cause of each abnormal event. This degree of effectiveness is a maximum value of 1 and a minimum value of −1, and corresponds to “this cause item is the cause of the abnormal event” and “this cause item is not the cause of the abnormal event”. I have. Therefore, the absolute value of effectiveness indicates the strength of association between cause and investigation.

初期調査ガイドモジュール4は、発生した異常事象に
対して該当する診断知識マトリクス2を読みだしその中
の初期調査項目を参照して、関連する異常原因に対応す
る調査項目をリストアップする。リストアップされた調
査項目は、各項目ごとに各原因に対する有効度の絶対値
の総和を計算する。例えば、第2図において、初期調査
項目の調査1については次のようになる。
The initial investigation guide module 4 reads out the diagnostic knowledge matrix 2 corresponding to the abnormal event that has occurred, refers to the initial investigation items in the matrix 2, and lists the investigation items corresponding to the related abnormality causes. For the listed survey items, the sum of the absolute values of the effectiveness for each cause is calculated for each item. For example, in FIG. 2, the investigation 1 of the initial investigation item is as follows.

|a|+|b|+|b|+|c|+‥‥ このようにして、各調査項目に対して求めた総和を比
較し、値の大きいものから優先的に表示されるので、ユ
ーザは必要に応じて値の大きいものから任意の数だけ調
査項目を選択して調査を行うことになる。
| a | + | b | + | b | + | c | + ‥‥ In this way, the sums obtained for the respective survey items are compared, and the one with the larger value is displayed preferentially. In this case, an arbitrary number of survey items are selected from those having a large value as needed, and the survey is performed.

初期診断モジュール5は、初期調査ガイドモジュール
4により提示された項目についてなされた初期調査の結
果を入力し、診断知識マトリクス2において調査の結果
有効であると診断された調査項目上の数値を有効度とし
て決定する。なお、調査結果が有効ではない、または、
調査を行わなかった調査項目上の数値は、すべて零とさ
れる。各原因項目ごとに有効度の総和を計算し、総和の
大きいものほど原因の可能性が大きいとし、総和の最大
値を1にしてそれぞれ正規化する。例えば、第2図にお
いて、初期調査ガイドモジュール4により初期調査項目
として調査1、2、3が提示され、これらの調査の結果
全ての調査が有効であるとされた場合には、調査1の列
の数値a、b、b、c‥‥が有効度として確定される。
同様に、調査2については数値c、c、c、a‥‥が、
調査3については数値b、c、a、c、c、b‥‥が確
定される。次に、各原因項目に対する確定された有効度
の総和は、原因1では(a+0+b)、原因2では(0
+c+c)となる。このようにして求めた各原因項目の
有効度の総和のうち、原因4の(c+a)が最大値であ
る場合には、これが1となるように正規化されて原因の
可能性の度合いととなる。すなわち、原因1の可能性の
度合いは(a+b)/(c+a)、同じく原因2の場合
は(c+c)/(c+a)、原因3の場合は(b+c)
/(c+a)となる。
The initial diagnosis module 5 inputs the results of the initial research performed on the items presented by the initial research guide module 4 and calculates the numerical value on the research item that is determined to be valid as a result of the research in the diagnostic knowledge matrix 2 as validity. To be determined. Please note that the survey results are not valid,
The values on the survey items for which no survey was performed are all zero. The sum of the degrees of effectiveness is calculated for each cause item, the larger the sum is, the higher the possibility of the cause is, and the maximum value of the sum is set to 1 for normalization. For example, in FIG. 2, the surveys 1, 2, and 3 are presented as initial survey items by the initial survey guide module 4, and when all the surveys are determined to be valid as a result of these surveys, the column of the survey 1 Are determined as the validity.
Similarly, for Survey 2, the numerical values c, c, c, a ‥‥ are:
For Survey 3, numerical values b, c, a, c, c, b} are determined. Next, the sum of the determined validity for each cause item is (a + 0 + b) for cause 1 and (0 + 0) for cause 2
+ C + c). When (c + a) of the cause 4 is the maximum value among the sums of the degrees of effectiveness of the respective cause items obtained in this way, this is normalized so that it becomes 1, and the degree of the possibility of the cause and Become. That is, the degree of possibility of cause 1 is (a + b) / (c + a), similarly, for cause 2 (c + c) / (c + a), and for cause 3 (b + c).
/ (C + a).

詳細調査ガイドモジュール6は、初期診断モジュール
5で求められた原因の可能性の度合いと、診断知識マト
リクス2の詳細調査項目において対応する有効度との積
を求め、その積を新たにその項目の有効度として置き換
えることにより、修正した診断知識マトリクス2′を作
成する、そして、この診断知識マトリクス2′に基づい
て初期調査ガイドモジュール4と同様な方法で、調査す
べき詳細調査項目を提示する。例えば、前述の例の続き
で説明すると、第2図において詳細調査項目の調査1と
原因2との有効度bに、初期診断モジュール5で求めら
れた原因2の可能性の度合い(c+c)/(c+a)を
掛合わせ、得られ積b′ b′=b×(c+c)/(c+a) を新たな有効度b′とする。
The detailed investigation guide module 6 calculates the product of the degree of the possibility of the cause determined by the initial diagnosis module 5 and the corresponding validity in the detailed investigation item of the diagnostic knowledge matrix 2, and newly calculates the product of the item. The corrected diagnostic knowledge matrix 2 ′ is created by replacing the diagnostic knowledge matrix with the validity. Based on the diagnostic knowledge matrix 2 ′, detailed investigation items to be investigated are presented in the same manner as the initial investigation guide module 4. For example, to explain the continuation of the above-described example, in FIG. 2, the degree of effectiveness (c + c) / possibility of the cause 2 obtained by the initial diagnosis module 5 is added to the effectiveness b of the investigation 1 and the cause 2 of the detailed investigation item. (C + a) is multiplied, and the obtained product b ′ b ′ = b × (c + c) / (c + a) is set as a new effectiveness b ′.

詳細診断モジュール7は、詳細調査ガイドモジュール
6により提示された項目についてなされた詳細調査の結
果を入力し、修正した診断知識マトリクス2′において
調査の結果有効であるとされた調査項目の列の数値を有
効度として確定する。ついで、各原因項目ごとに確定さ
れた有効度の総和を計算し、総和の大きいものほど原因
の可能性が大であるとして、同定された異常原因として
提示する。例えば、前述の例の続きにおいて、提示され
た詳細調査項目の調査1、2、3について調査した結
果、調査2と調査3が有効であるとされた場合には、修
正された診断知識マトリクス2′の調査2の列の数値
a′、b′、b′、b′‥‥と調査3の列の数値b′、
c′、a′‥‥が有効度として確定される。ついで各原
因項目ごとに確定された有効度の総和が求められ、原因
1の場合は(a′+b′)、原因3の場合は(b′+
c′)となる。このようにして総和の値の大きい順に同
定された異常原因として提示される。
The detailed diagnosis module 7 inputs the result of the detailed research performed on the item presented by the detailed research guide module 6, and the numerical value of the column of the research item determined to be valid as a result of the research in the corrected diagnostic knowledge matrix 2 '. Is determined as the validity. Next, the sum of the degrees of effectiveness determined for each cause item is calculated, and the larger the sum is, the higher the possibility of the cause is, and presents it as the identified abnormal cause. For example, in the continuation of the above-described example, if the investigations 2 and 3 of the presented detailed investigation items are examined, and the investigation 2 and the investigation 3 are determined to be valid, the modified diagnostic knowledge matrix 2 ', The numbers a', b ', b', b '‥‥ in the column of survey 2 and the numerical values b',
c ′, a ′} are determined as the validity. Next, the sum of the validity determined for each cause item is obtained. In the case of cause 1, (a '+ b'), and in the case of cause 3, (b '+
c '). In this way, it is presented as an abnormal cause identified in the descending order of the sum.

以上の説明から明らかなように、本発明の異常診断シ
ステムにおいては、調査項目を初期に調査すべき初期調
査項目と初期調査の結果の後に調査すべき詳細調査項目
に分け、各調査項目と異常事象の原因を項目別に挙げた
各原因項目との間に有効度を表示して互いの関連の強さ
を数値で表した診断知識マトリクスを用いて、まず診断
対象に関して調査すべき初期調査を選択し、ついでこの
初期調査の結果から各原因項目について異常原因となる
可能性の大きさを求め、この可能性に基づいて診断知識
マトリクス上の詳細調査項目についての有効度を見直
し、もってより有効な詳細調査項を選択し、この有効な
詳細調査の結果に基づいてより可能性の大きい異常原因
を同定するようにしたことにより、信頼性の高い異常診
断を効率よく行うことができる。
As is clear from the above description, in the abnormality diagnosis system of the present invention, the investigation items are divided into an initial investigation item to be investigated initially and a detailed investigation item to be investigated after the result of the initial investigation, and each investigation item and abnormality First, select the initial investigation to be performed on the diagnosis target using the diagnostic knowledge matrix, which displays the degree of effectiveness between each cause item that lists the cause of the event by item and expresses the strength of the mutual relationship numerically. Then, from the results of this initial investigation, the magnitude of the possibility of an abnormal cause for each cause item is determined, and based on this possibility, the effectiveness of the detailed investigation items on the diagnostic knowledge matrix is reviewed, and a more effective By selecting detailed investigation items and identifying more probable causes of abnormalities based on the results of this effective detailed investigation, efficient and reliable abnormality diagnosis can be performed. It can be.

[発明の効果] 以上説明したように、本発明によれば産業機器や系統
に発生した以上の原因を効率的に同定することができ、
産業上極めて有益なものである。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to efficiently identify the above causes that have occurred in industrial equipment and systems,
It is extremely useful in industry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の異常診断システムの一実施例の構成を
示す図、第2図は第1図に示す診断知識マトリクスの内
容を表示する図である。 1……知識ベース、3……計算機本体、8……表示装
置、9……キーボード、10……マウス
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the abnormality diagnosis system of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the contents of the diagnostic knowledge matrix shown in FIG. 1 ... Knowledge base, 3 ... Computer body, 8 ... Display device, 9 ... Keyboard, 10 ... Mouse

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G06F 9/44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G06F 9/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】診断対象に関して調査項目と異常原因との
相関関係をデータ化したものであって、前記調査項目の
調査の容易な初期調査項目グループと調査に手間のかか
る詳細調査項目グループに分類し各調査項目と各異常原
因との間の関連性の強さを有効度で表示した診断知識マ
トリクスと、 発生した異常事象に対して前記診断知識マトリクスに基
づいて有効な初期調査項目を提示する初期調査ガイドモ
ジュールと、 提示された前記初期調査項目について行った調査の結果
調査が有効である場合にのみ前記診断知識マトリクスに
表示された有効度を確定させ各異常原因毎にこの確定さ
れた有効度の和を算出し各有効度の和を特定の異常原因
における有効度の和で規格化して異常原因を診断する初
期診断モジュールと、 この初期診断モジュールの診断結果である各異常原因毎
の規格化された値を前記診断知識マトリクスの詳細調査
項目グループの対応する有効度の値に乗ずることによっ
て前記診断知識マトリクスの詳細調査項目グループの対
応する有効度を修正し有効な詳細調査項目を提示する詳
細調査ガイドモジュールと、 提示された前記詳細調査項目について行った調査結果と
修正された前記診断知識マトリクスにより、診断対象の
異常原因を同定する詳細診断モジュールとを具備するこ
とを特徴とする異常診断システム。
The present invention is a computerized data of a correlation between a survey item and a cause of an abnormality with respect to a diagnosis target, and is classified into an initial survey item group in which the survey item can be easily investigated and a detailed survey item group in which the investigation is troublesome. Presenting a diagnostic knowledge matrix indicating the strength of association between each investigation item and each cause of abnormalities by the degree of effectiveness, and an effective initial investigation item based on the diagnostic knowledge matrix for abnormal events that have occurred. The initial investigation guide module and the result of the investigation conducted on the presented initial investigation item, the validity displayed in the diagnostic knowledge matrix is determined only when the investigation is valid, and the determined validity is determined for each abnormality cause. An initial diagnosis module for calculating the sum of the degrees and standardizing the sum of the respective degrees of effectiveness with the sum of the degrees of validity for a specific abnormality cause to diagnose the abnormality cause; By multiplying the value of the corresponding effectiveness of the detailed investigation item group of the diagnostic knowledge matrix by the standardized value for each abnormality cause, which is the diagnosis result, the corresponding effectiveness of the detailed investigation item group of the diagnostic knowledge matrix A detailed investigation guide module that corrects and presents an effective detailed investigation item, and a detailed diagnosis module that identifies a cause of abnormality of a diagnosis target based on a result of the investigation performed on the presented detailed investigation item and the corrected diagnostic knowledge matrix. An abnormality diagnosis system comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
「1990年人工知能学会全国大会(第4回)論文集、(1990−7)p.504−506
「東芝レビュー」Vol.44,No.10(1989−10)p.820−821

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