JP2924196B2 - 中立位置復帰用アクチュエータ - Google Patents
中立位置復帰用アクチュエータInfo
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- JP2924196B2 JP2924196B2 JP664691A JP664691A JP2924196B2 JP 2924196 B2 JP2924196 B2 JP 2924196B2 JP 664691 A JP664691 A JP 664691A JP 664691 A JP664691 A JP 664691A JP 2924196 B2 JP2924196 B2 JP 2924196B2
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- Japan
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- neutral
- ring
- shaft
- screw shaft
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動モータが停止した
ときに中立位置に戻るようにした中立位置復帰用アクチ
ュエータに関する。
ときに中立位置に戻るようにした中立位置復帰用アクチ
ュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】操作手段としてのアクチュエータにはい
ろいろな構造のものがある。例えばモータの回転運動を
ボールねじ機構によってねじ軸の往復運動に変換する構
成のものがあり、この場合は直線方向でのねじ軸の位置
はモータが停止した位置と対応する。一方、水車のガイ
ドベーンを操作するためのアクチュエータではモータが
停止すると水が流れないようにガイドベーンを閉じる重
錘やバネを用いたものがあり、あるいは自動車運転ロボ
ット用のアクチュエータではモータが停止するとバネに
よりアクセルを無負荷位置まで戻すものがある。このよ
うにモータが停止すると、被操作部材はストロークの任
意の途中位置で停止したりあるいはストロークの上限又
は下限のいずれかに戻されるようになっている。
ろいろな構造のものがある。例えばモータの回転運動を
ボールねじ機構によってねじ軸の往復運動に変換する構
成のものがあり、この場合は直線方向でのねじ軸の位置
はモータが停止した位置と対応する。一方、水車のガイ
ドベーンを操作するためのアクチュエータではモータが
停止すると水が流れないようにガイドベーンを閉じる重
錘やバネを用いたものがあり、あるいは自動車運転ロボ
ット用のアクチュエータではモータが停止するとバネに
よりアクセルを無負荷位置まで戻すものがある。このよ
うにモータが停止すると、被操作部材はストロークの任
意の途中位置で停止したりあるいはストロークの上限又
は下限のいずれかに戻されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、航空機や船
舶の方向舵，車両等のハンドル，選別機，開閉装置など
のようにストロークの途中に中立点がある場合にはモー
タの停止時に自動的に中立点に戻ることが必要であり、
操作により中立点からプラスのストロークあるいはマイ
ナスのストロークのいずれも可能なアクチュエータが必
要である。
舶の方向舵，車両等のハンドル，選別機，開閉装置など
のようにストロークの途中に中立点がある場合にはモー
タの停止時に自動的に中立点に戻ることが必要であり、
操作により中立点からプラスのストロークあるいはマイ
ナスのストロークのいずれも可能なアクチュエータが必
要である。
【０００４】そこで本発明は、斯る課題を解決した中立
位置復帰用アクチュエータを提供することを目的とす
る。
位置復帰用アクチュエータを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの本発明の構成は、ベースに回転自在に具えられると
ともにモータに連動連結されたねじ軸と、ねじ軸に螺合
されるとともにねじ軸に沿って、移動自在に案内される
ナット材と、ナット材に結合されるとともにフランジ部
を有する操作軸と、操作軸のストロークの略中間位置に
フランジ部を囲繞した状態で固定された中立環と、中立
環の一方側にねじ軸に沿って移動自在に設けられるとと
もに端面がフランジ部及び中立環に当接する第一バネ受
と、第一バネ受と対向する位置にねじ軸に沿って移動自
在に設けられた第二バネ受と、第一バネ受と第二バネ受
との間に介在させたバネと、中立環の他方側にねじ軸に
沿って移動自在に設けられるとともにフランジ部及び中
立環の双方に端面が当接する圧縮環と、圧縮環と第二バ
ネ受とを連結する連結ロッドとで構成したことを特徴と
する。
めの本発明の構成は、ベースに回転自在に具えられると
ともにモータに連動連結されたねじ軸と、ねじ軸に螺合
されるとともにねじ軸に沿って、移動自在に案内される
ナット材と、ナット材に結合されるとともにフランジ部
を有する操作軸と、操作軸のストロークの略中間位置に
フランジ部を囲繞した状態で固定された中立環と、中立
環の一方側にねじ軸に沿って移動自在に設けられるとと
もに端面がフランジ部及び中立環に当接する第一バネ受
と、第一バネ受と対向する位置にねじ軸に沿って移動自
在に設けられた第二バネ受と、第一バネ受と第二バネ受
との間に介在させたバネと、中立環の他方側にねじ軸に
沿って移動自在に設けられるとともにフランジ部及び中
立環の双方に端面が当接する圧縮環と、圧縮環と第二バ
ネ受とを連結する連結ロッドとで構成したことを特徴と
する。
【０００６】
【作用】モータを一の方向へ回転させると、フランジ部
が圧縮環を押し、圧縮環に連結ロッドを介して連結され
た第二バネ受が中立環へ向かって移動し、バネを圧縮す
る。モータを他の方向へ回転させると、フランジ部が第
一バネ受を押し、第一バネ受が反中立環側へ移動するの
で、バネを圧縮することになる。操作軸がいずれの方向
へ移動する場合にもバネを圧縮することになるので、モ
ータの駆動力がなくなるとバネの放勢力で操作軸はスト
ロークの中立位置まで戻されることになる。
が圧縮環を押し、圧縮環に連結ロッドを介して連結され
た第二バネ受が中立環へ向かって移動し、バネを圧縮す
る。モータを他の方向へ回転させると、フランジ部が第
一バネ受を押し、第一バネ受が反中立環側へ移動するの
で、バネを圧縮することになる。操作軸がいずれの方向
へ移動する場合にもバネを圧縮することになるので、モ
ータの駆動力がなくなるとバネの放勢力で操作軸はスト
ロークの中立位置まで戻されることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。本発明による中立位置復帰用アクチュ
エータの構成を図１〜図３に示す。図１の左方に位置す
るベース１２の右側面に円筒形の外筒１６の左端が結合
され、外筒１６の右端には蓋１５が取り付けられる。ベ
ース１２には一対の軸受８を介してねじ軸６が回転自在
に支持され、ねじ軸６は外筒１６の軸心上に位置する。
外筒１６の上にはベース１２に結合してモータ１が設け
られ、モータ１の出力軸はピニオンギヤ２，相互に一体
の歯車３及び歯車４，ねじ軸６に設けた歯車５を介して
ねじ軸６に連動連結される。ねじ軸６にはボールねじ機
構によりナット材７が螺合され、ナット材７にはボルト
７ａにより中空の操作軸９が結合される。操作軸９の先
端にはターンバックル１０，先端フォーク１１が結合さ
れ、先端フォーク１１に被操作部材を結合することによ
りナット材７の回転が拘束される。操作軸９は案内メタ
ル１５ａを介して蓋１５を貫通する。
詳細に説明する。本発明による中立位置復帰用アクチュ
エータの構成を図１〜図３に示す。図１の左方に位置す
るベース１２の右側面に円筒形の外筒１６の左端が結合
され、外筒１６の右端には蓋１５が取り付けられる。ベ
ース１２には一対の軸受８を介してねじ軸６が回転自在
に支持され、ねじ軸６は外筒１６の軸心上に位置する。
外筒１６の上にはベース１２に結合してモータ１が設け
られ、モータ１の出力軸はピニオンギヤ２，相互に一体
の歯車３及び歯車４，ねじ軸６に設けた歯車５を介して
ねじ軸６に連動連結される。ねじ軸６にはボールねじ機
構によりナット材７が螺合され、ナット材７にはボルト
７ａにより中空の操作軸９が結合される。操作軸９の先
端にはターンバックル１０，先端フォーク１１が結合さ
れ、先端フォーク１１に被操作部材を結合することによ
りナット材７の回転が拘束される。操作軸９は案内メタ
ル１５ａを介して蓋１５を貫通する。
【０００８】ねじ軸６を中心とする円２９（図２参照）
上には一対のガイドロッド２６が設けられ、ガイドロッ
ド２６の一端はベース１２にねじ込まれ他端は蓋１５を
貫通させてナット３０が螺合される。ナット材７のスト
ロークの略中間位置にはナット材７を囲繞する中立環２
０が固定される。即ち、図１の下部に示すように、ガイ
ドロッド２６に貫通させた中立環２０が、一端がベース
１２にねじ込まれてナット２７ｂにより回り止めされる
とともに他端が一対のナット２７ａで中立環２０に結合
された一対の固定ロッド２７により、ベース１２に固定
される。
上には一対のガイドロッド２６が設けられ、ガイドロッ
ド２６の一端はベース１２にねじ込まれ他端は蓋１５を
貫通させてナット３０が螺合される。ナット材７のスト
ロークの略中間位置にはナット材７を囲繞する中立環２
０が固定される。即ち、図１の下部に示すように、ガイ
ドロッド２６に貫通させた中立環２０が、一端がベース
１２にねじ込まれてナット２７ｂにより回り止めされる
とともに他端が一対のナット２７ａで中立環２０に結合
された一対の固定ロッド２７により、ベース１２に固定
される。
【０００９】中立環２０の左側には、リング状であって
内周側が操作軸９のフランジ部９ａに当接するとともに
外周側が中立環２０に当接する第一バネ受２１が設けら
れる。第一バネ受２１はフランジ部９ａと中立環２０と
の境界に形成した円周溝の部分にはいり込んでいる。そ
して、第一バネ受２１の左側にはねじ軸６の軸心に沿っ
て移動自在に第二バネ受２５が設けられる。第二バネ受
２５には前記ガイドロッド２６と固定ロッド２７が挿通
され、固定ロッド２７が挿通される挿通孔はロックナッ
ト２７ｂの外径寸法よりも大きく設定される。これらの
第一バネ受２１と第二バネ受２５との間にはねじ軸６を
囲繞するバネ２４が介在する。
内周側が操作軸９のフランジ部９ａに当接するとともに
外周側が中立環２０に当接する第一バネ受２１が設けら
れる。第一バネ受２１はフランジ部９ａと中立環２０と
の境界に形成した円周溝の部分にはいり込んでいる。そ
して、第一バネ受２１の左側にはねじ軸６の軸心に沿っ
て移動自在に第二バネ受２５が設けられる。第二バネ受
２５には前記ガイドロッド２６と固定ロッド２７が挿通
され、固定ロッド２７が挿通される挿通孔はロックナッ
ト２７ｂの外径寸法よりも大きく設定される。これらの
第一バネ受２１と第二バネ受２５との間にはねじ軸６を
囲繞するバネ２４が介在する。
【００１０】一方、中立環２０の右側にはねじ軸６の軸
心に沿って移動自在に圧縮環２２が設けられ、端面が操
作軸９のフランジ部９ａ及び中立環２０の双方に当接す
る。即ち、圧縮環２２には一対のガイドロッド２６と操
作軸９とが挿通され、ナット２７ａがはいり込む部分に
は切欠部２２ａが形成される。図３に示すように、中立
環２０を摺動自在に貫通する一対の連結ロッド２８の先
端が第二バネ受２５にねじ込まれ、ナット２５ａにより
回り止めされる。つまり、連結ロッド２８により圧縮環
２２と第二バネ受２５とが連結される。一対のガイドロ
ッド２６と一対の固定ロッド２７と一対の連結ロッド２
８とはねじ軸６を挟むようにして相互に６０°間隔で配
置される（図２参照）。
心に沿って移動自在に圧縮環２２が設けられ、端面が操
作軸９のフランジ部９ａ及び中立環２０の双方に当接す
る。即ち、圧縮環２２には一対のガイドロッド２６と操
作軸９とが挿通され、ナット２７ａがはいり込む部分に
は切欠部２２ａが形成される。図３に示すように、中立
環２０を摺動自在に貫通する一対の連結ロッド２８の先
端が第二バネ受２５にねじ込まれ、ナット２５ａにより
回り止めされる。つまり、連結ロッド２８により圧縮環
２２と第二バネ受２５とが連結される。一対のガイドロ
ッド２６と一対の固定ロッド２７と一対の連結ロッド２
８とはねじ軸６を挟むようにして相互に６０°間隔で配
置される（図２参照）。
【００１１】ベース１２の左側には歯車類を覆うカバー
１３が取り付けられ、ねじ軸６の軸心上には取付クレビ
ス１４が形成される。６ａはねじ軸６に取り付けたスト
ッパである。なお、本実施例では中立環２０をベース１
２に固定したが、蓋１５に固定し、中立環２０の左右方
向での取付位置を蓋１５の外部から調整できるようにし
てもよい。
１３が取り付けられ、ねじ軸６の軸心上には取付クレビ
ス１４が形成される。６ａはねじ軸６に取り付けたスト
ッパである。なお、本実施例では中立環２０をベース１
２に固定したが、蓋１５に固定し、中立環２０の左右方
向での取付位置を蓋１５の外部から調整できるようにし
てもよい。
【００１２】次に、斯かる中立位置復帰用アクチュエー
タの作用を図４に基づいて説明する。まず、モータ１の
出力軸を一の方向へ回転させると、その回転運動はピニ
オンギヤ２と歯車３〜５を介してねじ軸６へ伝わる。ナ
ット材７は被操作部材に結合することにより回転が拘束
されているので、例えば図４（ａ）中の右方へ移動する
ものとすると、操作軸９のフランジ部９ａが圧縮環２２
を右方へ押す。すると、連結ロッド２８を介して圧縮環
２２に連結された第二バネ受２５が右方へ移動し、一
方、第一バネ受２１は中立環２０に引っ掛かって右方へ
は移動できないので、バネ２４は圧縮されることにな
る。
タの作用を図４に基づいて説明する。まず、モータ１の
出力軸を一の方向へ回転させると、その回転運動はピニ
オンギヤ２と歯車３〜５を介してねじ軸６へ伝わる。ナ
ット材７は被操作部材に結合することにより回転が拘束
されているので、例えば図４（ａ）中の右方へ移動する
ものとすると、操作軸９のフランジ部９ａが圧縮環２２
を右方へ押す。すると、連結ロッド２８を介して圧縮環
２２に連結された第二バネ受２５が右方へ移動し、一
方、第一バネ受２１は中立環２０に引っ掛かって右方へ
は移動できないので、バネ２４は圧縮されることにな
る。
【００１３】逆に、モータ１の出力軸を他の方向へ回転
させると、図４（ｂ）に示すようにナット材７は左方へ
移動する。すると、操作軸９のフランジ部９ａが第一バ
ネ受２１を左方へ押し、バネ２４を圧縮することにな
る。つまり、ナット材７を中立位置から右方へ移動させ
る場合においても左方へ移動させる場合においてもバネ
２４の放勢力に抗して圧縮することになる。
させると、図４（ｂ）に示すようにナット材７は左方へ
移動する。すると、操作軸９のフランジ部９ａが第一バ
ネ受２１を左方へ押し、バネ２４を圧縮することにな
る。つまり、ナット材７を中立位置から右方へ移動させ
る場合においても左方へ移動させる場合においてもバネ
２４の放勢力に抗して圧縮することになる。
【００１４】モータ１が回転してナット材７が左右方向
へ移動している最中に電流が流れなくなると、モータの
出力軸を回転する力が働かなくなる。このため、中立位
置に対して右又は左のいずれにナット材７が位置してい
る場合であってもバネ２４の放勢力でナット材７は中立
位置まで戻される。このとき、ねじ軸６は駆動する方向
に対して逆回転させられその回転力は歯車３〜５を介し
てピニオンギヤ２へ伝わりモータ１の出力軸も逆回転さ
せられる。このように、モータ１に回転力がなくなると
ナット材７は常に中立位置に戻ることになる。ナット材
７のストロークは右へＳ1，左へＳ2であり、全ストロー
クはＳ1＋Ｓ2となる。
へ移動している最中に電流が流れなくなると、モータの
出力軸を回転する力が働かなくなる。このため、中立位
置に対して右又は左のいずれにナット材７が位置してい
る場合であってもバネ２４の放勢力でナット材７は中立
位置まで戻される。このとき、ねじ軸６は駆動する方向
に対して逆回転させられその回転力は歯車３〜５を介し
てピニオンギヤ２へ伝わりモータ１の出力軸も逆回転さ
せられる。このように、モータ１に回転力がなくなると
ナット材７は常に中立位置に戻ることになる。ナット材
７のストロークは右へＳ1，左へＳ2であり、全ストロー
クはＳ1＋Ｓ2となる。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よる中立位置復帰用アクチュエータによればバネの作用
によって操作軸がストロークの中立位置へ戻されるの
で、最終的には中立位置へ戻すことになる被操作部材に
用いることにより、モータの停止時には自動的に被操作
部材を中立点へ戻すことができる。従来はストロークの
中立位置で停止させる場合、油圧，空圧を利用したピス
トンシリンダを用いたが、この場合には中立位置を固定
しておくのが困難であり、圧油やエアの漏れによって中
立位置が変動するので固定式にしたりフィードバック制
御しなければならなかった。
よる中立位置復帰用アクチュエータによればバネの作用
によって操作軸がストロークの中立位置へ戻されるの
で、最終的には中立位置へ戻すことになる被操作部材に
用いることにより、モータの停止時には自動的に被操作
部材を中立点へ戻すことができる。従来はストロークの
中立位置で停止させる場合、油圧，空圧を利用したピス
トンシリンダを用いたが、この場合には中立位置を固定
しておくのが困難であり、圧油やエアの漏れによって中
立位置が変動するので固定式にしたりフィードバック制
御しなければならなかった。
【００１６】また、ねじ機構という簡単な機構によって
特別に高精度でなくかつ困難な加工を行なうこともなく
安価で信頼性の高いアクチュエータが提供できる。しか
もこのアクチュエータは再現性，繰り返し性が良好であ
り、中立点が勝手に移動するようなことはない。更に、
両方向から中立位置への戻りの作用を単一のバネによっ
て行うとともにねじ軸を囲繞するようにバネを配置する
ことができるので、アクチュエータが小形化でき、機器
への組み込みが容易になる。また更に、バネが単一で足
りることから操作軸の移動ストロークを大きくすること
ができ、長ストロークのアクチュエータの小形化が図れ
る。
特別に高精度でなくかつ困難な加工を行なうこともなく
安価で信頼性の高いアクチュエータが提供できる。しか
もこのアクチュエータは再現性，繰り返し性が良好であ
り、中立点が勝手に移動するようなことはない。更に、
両方向から中立位置への戻りの作用を単一のバネによっ
て行うとともにねじ軸を囲繞するようにバネを配置する
ことができるので、アクチュエータが小形化でき、機器
への組み込みが容易になる。また更に、バネが単一で足
りることから操作軸の移動ストロークを大きくすること
ができ、長ストロークのアクチュエータの小形化が図れ
る。
【図１】本発明による中立位置復帰用アクチュエータの
実施例を示す正面断面図。
実施例を示す正面断面図。
【図２】アクチュエータの右側面図。
【図３】アクチュエータの部分断面図。
【図４】図４（ａ）はモータを一の方向へ回転させた場
合の説明図、図４（ｂ）はモータを他の方向へ回転させ
た場合の説明図。
合の説明図、図４（ｂ）はモータを他の方向へ回転させ
た場合の説明図。
１…モータ、６…ねじ軸、７…ナット材、９…操作軸、
９ａ…フランジ部、１２…ベース、２０…中立環、２１
…第一バネ受、２２…圧縮環、２４…バネ、２５…第二
バネ受、２６…ガイドロッド、２７…固定ロッド、２８
…連結ロッド。
９ａ…フランジ部、１２…ベース、２０…中立環、２１
…第一バネ受、２２…圧縮環、２４…バネ、２５…第二
バネ受、２６…ガイドロッド、２７…固定ロッド、２８
…連結ロッド。
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースに回転自在に具えられるとともに
モータに連動連結されたねじ軸と、ねじ軸に螺合される
とともにねじ軸に沿って、移動自在に案内されるナット
材と、ナット材に結合されるとともにフランジ部を有す
る操作軸と、操作軸のストロークの略中間位置にフラン
ジ部を囲繞した状態で固定された中立環と、中立環の一
方側にねじ軸に沿って移動自在に設けられるとともに端
面がフランジ部及び中立環に当接する第一バネ受と、第
一バネ受と対向する位置にねじ軸に沿って移動自在に設
けられた第二バネ受と、第一バネ受と第二バネ受との間
に介在させたバネと、中立環の他方側にねじ軸に沿って
移動自在に設けられるとともにフランジ部及び中立環の
双方に端面が当接する圧縮環と、圧縮環と第二バネ受と
を連結する連結ロッドとで構成したことを特徴とする中
立位置復帰用アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP664691A JP2924196B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 中立位置復帰用アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP664691A JP2924196B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 中立位置復帰用アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248053A JPH04248053A (ja) | 1992-09-03 |
| JP2924196B2 true JP2924196B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=11644138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP664691A Expired - Lifetime JP2924196B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 中立位置復帰用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924196B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005207447A (ja) * | 2004-01-20 | 2005-08-04 | Nsk Ltd | ボールねじ |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP664691A patent/JP2924196B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04248053A (ja) | 1992-09-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090507 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100507 Year of fee payment: 11 |
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Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100507 |
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