JP2922954B2 - Single-drive corrugator in bag making machines, etc. - Google Patents
Single-drive corrugator in bag making machines, etc.Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は二つ折した半折フィルム等をシールして袋を
製造する製袋機等のコルゲーターに関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a corrugator such as a bag making machine for manufacturing a bag by sealing a folded half-fold film or the like.
（従来の技術） 従来の製袋機は第５図に概略を示すような構成からな
っている。(Prior Art) A conventional bag making machine has a configuration schematically shown in FIG.
先ず、この構成及び動作から説明する。ロール状に巻
かれた原反ロール18から案内ロール17を経て繰り出され
た原反フィルム16は半折部14の三角板ホルダー15により
移送方向に折曲げられて半折フィルム４となる。同図の
下側、二点鎖線の右側は半折フィルム４の移送方向から
見た正面図、左側は同じく移送方向と直角方向から見た
側面図を示している。二つ折された半折フィルム４はウ
ェブドライブローラー13、13で連続してダンサーローラ
ー12に供給される。First, the configuration and operation will be described. A raw film 16 fed out from a raw roll 18 wound in a roll form via a guide roll 17 is bent in the transport direction by the triangular plate holder 15 of the half-fold part 14 to become the half-fold film 4. In the lower part of the figure, the right side of the two-dot chain line is a front view as viewed from the transfer direction of the half-fold film 4, and the left side is a side view as viewed from the same direction perpendicular to the transfer direction. The half-folded film 4 that has been folded in two is continuously supplied to the dancer roller 12 by the web drive rollers 13 and 13.
ダンサーローラー12を経過した半折フィルム４はドロ
ーローラー５、５で間歇的に移送されてシールローラー
２及びシーラー３よりなるシール装置１に供給され、シ
ール及びカットされて袋10となる。The half-fold film 4 having passed through the dancer roller 12 is intermittently transported by the draw rollers 5 and 5 and supplied to the sealing device 1 including the seal roller 2 and the sealer 3 to be sealed and cut into the bag 10.
上述のドローローラー５、５は例えば第７図に示すよ
うな構成よりなり、ドローローラー５、５はメインモー
ター27で駆動されるアーム長調節可能なクランク28に連
結されているロッド29で揺動するセクタギヤー30と、こ
のセクタギヤー30に中間歯車を介して噛合しているピニ
オン31のピニオン軸32に設けられている電磁クラッチ3
3、電磁ブレーキ34で駆動されている。The draw rollers 5 and 5 have a configuration as shown in FIG. 7, for example. The draw rollers 5 and 5 are oscillated by a rod 29 connected to an arm length adjustable crank 28 driven by a main motor 27. A sector gear 30 and an electromagnetic clutch 3 provided on a pinion shaft 32 of a pinion 31 meshed with the sector gear 30 via an intermediate gear.
3, driven by the electromagnetic brake 34.
シール装置１のシーラー３は第６図示のようにメイン
モーター27で駆動されている基本回転軸22に連動してい
るカム23で基本回転軸22の一回転に１回上下動してシー
ルするものである。As shown in FIG. 6, the sealer 3 of the sealing device 1 seals by moving up and down once per rotation of the basic rotary shaft 22 by a cam 23 interlocking with the basic rotary shaft 22 driven by the main motor 27. It is.
ピックオフローラー７は第６図に示すように基本回転
軸22に連動している同期クランク24に連動し、同期して
上下動するもので、第４図示のようにフィルム送り期間
中に上昇して袋10の受入状態となり、シールカット完了
後袋10の先端10aがスタッカーコンベヤー６の下側のベ
ルトに乗り、ピックオフローラー７の位置を通過中にピ
ックオフローラー７は下降して袋10をスタッカーコンベ
ヤー６に引き入れるものである。The pick-off roller 7 moves up and down in synchronization with the synchronous crank 24 which is linked with the basic rotating shaft 22 as shown in FIG. 6, and rises during the film feeding period as shown in FIG. When the bag 10 is received, the tip 10a of the bag 10 rides on the lower belt of the stacker conveyor 6 after the seal cut is completed, and the pick-off roller 7 descends while passing the position of the pick-off roller 7 to move the bag 10 to the stacker conveyor 6. It is something to draw in.
第６図示のシーラー３の上下動及びピックオフローラ
ー７の上下動は第４図に示すような同期関係が成立する
ように構成されている。即ち、シーラー３が下降してシ
ールする期間のフィルム停止期間で電磁クラッチ33が切
れて電磁ブレーキ34が動作してドローローラー５、５は
停止する。シールカットが完了してフィルム停止期間が
経過すると電磁ブレーキ34が解除され、電磁クラッチ33
が入り、ドローローラー５、５は回転を開始する。この
期間中のフィルム４の送り量の調整はクランク28の偏心
量を調節して行うものである。The vertical movement of the sealer 3 and the vertical movement of the pick-off roller 7 shown in FIG. 6 are configured to establish a synchronous relationship as shown in FIG. That is, the electromagnetic clutch 33 is disengaged during the film stop period of the period in which the sealer 3 descends and seals, the electromagnetic brake 34 operates, and the draw rollers 5 and 5 stop. When the film stop period elapses after the seal cut is completed, the electromagnetic brake 34 is released, and the electromagnetic clutch 33 is released.
Enters, and the draw rollers 5, 5 start rotating. The adjustment of the feed amount of the film 4 during this period is performed by adjusting the eccentric amount of the crank 28.
上述のシール装置１でシールしカットされて出来た袋
10はピックオフローラー７が下降して袋10をスタッカー
コンベヤー６で挟持し、袋10の幅に最適な移送速度に調
節されたスタッカーコンベヤー６で順次高速移送し、コ
ルゲーター８で移送方向に平行な波形に整形して安定飛
翔の形状にする。A bag formed by sealing and cutting with the above-described sealing device 1
In 10, the pick-off roller 7 descends, the bag 10 is pinched by the stacker conveyor 6, and the bag 10 is sequentially transferred at high speed by the stacker conveyor 6 adjusted to the optimum transfer speed according to the width of the bag 10. Into a stable flight shape.
この従来のコルゲーター８はスタッカーコンベヤー６
との間で袋10に弛みを生じさせないため、スタッカーコ
ンベヤー６の移送速度より10％程度周速が速くなるよう
にチェーン19等で可変速モータ26により駆動されている
スタッカーコンベヤー６の駆動軸に連動して回転するよ
うに構成されている。このコルゲーター８は安定飛翔の
ための波形成形を目的として設けられているが、袋10が
高速のまま飛翔移送されると積重ね袋10″の所のストッ
パー11′に袋10の先端10aが当たった時に撥ね返り、整
然と積み重ねられない。このためにスローダウン装置９
を設けて、撥ね返りや異常飛翔を防止する必要がある。This conventional corrugator 8 is a stacker conveyor 6
In order not to cause slack in the bag 10 between the stacker conveyor 6 and the driving shaft of the stacker conveyor 6 driven by the variable speed motor 26 by the chain 19 or the like so that the peripheral speed is about 10% faster than the transfer speed of the stacker conveyor 6. It is configured to rotate in conjunction with it. The corrugator 8 is provided for the purpose of shaping the waveform for stable flight, but when the bag 10 is transported at high speed, the tip 10a of the bag 10 hits the stopper 11 'at the stacked bag 10 ". At times, it rebounds and cannot be stacked neatly.
To prevent rebound and abnormal flight.
スローダウン装置９はこれを防ぐために設けたもので
ある。第６図は基本回転軸22から位相調整器25を経て駆
動される従来のスローダウン装置９を設けた製袋機の一
例の構成図を示したものである。The slowdown device 9 is provided to prevent this. FIG. 6 shows a configuration diagram of an example of a bag making machine provided with a conventional slowdown device 9 driven from a basic rotation shaft 22 through a phase adjuster 25.
かくして上述のコルゲーター８を通過した袋10はスロ
ーダウン装置９で減速されて空中を飛翔して移送され袋
揃装置11に積重ね袋10″として集積する。Thus, the bags 10 that have passed through the corrugator 8 described above are decelerated by the slowdown device 9, fly in the air, transported, and accumulated in the bag sorting device 11 as stacked bags 10 ″.
（発明が達成しようとする課題） しかし、上述の従来の装置ではコルゲーター８を通過
後、飛翔移送に入る前に飛翔移送に最適の飛翔速度に落
とすためのスローダウン装置を省略することが出来ない
ので、製袋機の機構が複雑である。(Problems to be achieved by the invention) However, in the above-described conventional apparatus, it is not possible to omit the slowdown device for reducing the flying speed to the optimum flying speed for the flying transfer after the passage through the corrugator 8 and before the flying transfer is started. Therefore, the mechanism of the bag making machine is complicated.
本発明は上述の問題を解決するもので、上述のコルゲ
ーターにスローダウン装置としての機能を併立させてス
ローダウン装置を省略することを課題とする。The present invention solves the above-described problem, and has an object to omit the slowdown device by combining the function of the above-described corrugator with a function as a slowdown device.
（課題を達成するための手段） 上述の課題を達成するために、本発明は、中心線で折
曲げられた半折フィルム（４）等が連続供給されて来た
後、ドローローラー（５、５）で間歇移送に変換した後
にシール及びカットする製袋機において、 シール及びカットにより製袋完了後、スタッカーコン
ベヤー（６）で高速移送されて来た袋（10）を積重ね袋
（10″）とする袋揃装置（11）に空中を飛翔して移送す
る際に、飛翔方向を安定させるために移送方向に平行に
波形を形成せしめるコルゲーター（８）を設け、 このコルゲーター（８）に連結したサーボモーター
（41）と、この製袋機を駆動するモータ（27）に駆動さ
れる回転軸（22）に連動し、製袋タイミングすなわち位
相を検出する第一検出器（46）と、スタッカーコンベヤ
ー（６）を駆動するモータ（39）に連動し、袋（10）の
移送状態を検出する第二検出器（38）と、前記第一検出
器（46）の検出信号（E1）、前記第二検出器（38）の検
出信号（E2）、袋幅を規制する袋幅規制信号（E3）及び
予め前記コルゲーター（８）の移送速度を遅くする期間
及びその速度を設定するために入力してある指定情報
（Et）により前記サーボモーター（41）の駆動を制御す
る制御装置（42）とからなる駆動装置（44）を設け、 袋（10）がコルゲーター（８）を離れる時点で飛翔速
度をスタッカーコンベヤー（６）の位相速度より遅くし
て袋（10）の異常飛翔を防止し、積重ね状態を良くする
ようにしたことを特徴とする。(Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the present invention provides a method in which a half-folded film (4) bent at a center line and the like are continuously supplied, and then a draw roller (5, In the bag making machine that converts to intermittent transfer in 5) and seals and cuts, after the bag making is completed by sealing and cutting, the bags (10) transferred at high speed by the stacker conveyor (6) are stacked (10 ″). In order to stabilize the flight direction, the corrugator (8) for forming a corrugation parallel to the transfer direction is provided to the bag sorting apparatus (11) to be transported while flying in the air and connected to the corrugator (8). A servo motor (41), a first detector (46) for detecting a bag making timing, that is, a phase, linked with a rotating shaft (22) driven by a motor (27) for driving the bag making machine, and a stacker conveyor Drive (6) In conjunction with the motor (39), the bag second detector for detecting the transfer state of the (10) and (38), the detection signal (E 1) of said first detector (46), said second detector (38 detection signals) (E 2), the bag width regulating signal (E 3 for regulating the bag width) and advance the designation information that is entered to set the duration and speed to slow down the transport speed of the corrugator (8) (E t ) a driving device (44) comprising a control device (42) for controlling the driving of the servomotor (41), and the flying speed is controlled when the bag (10) leaves the corrugator (8). The phase velocity of (6) is made slower to prevent the bag (10) from flying abnormally and to improve the stacking condition.
なお、前記第二検出器（38）は可変速モーター（39）
により駆動される前記スタッカーコンベヤー（６）の移
送速度を検出する回転検出器としたものである。The second detector (38) is a variable speed motor (39)
And a rotation detector for detecting a transfer speed of the stacker conveyor (6) driven by the above.
また、前記コルゲーター（８）はその移送速度を遅く
する期間を検出するために袋（10）の通過を光で検出す
る第三検出器（45）と、この第三検出器（45）の検出信
号（E4）、袋幅を規制する袋幅規制信号（E3）及び予め
移送速度を遅くする期間とその速度を設定するための指
定情報（Et）とにより、前記サーボモーター（41）の駆
動を制御する制御装置を設けたものもある。Further, the corrugator (8) detects the passage of the bag (10) by light in order to detect the period during which the transfer speed is slowed down, and the third detector (45) detects the third detector (45). The servo motor (41) according to a signal (E 4 ), a bag width regulation signal (E 3 ) for regulating the bag width, and a period of time for previously reducing the transfer speed and designation information (E t ) for setting the speed. Some devices are provided with a control device for controlling the driving of the motor.
更に、前記コルゲーター（８）の移送速度を遅くして
いる期間、袋がコルゲーター（８）を通過している部分
を照射するスポットライト（47）を設けたものもある。Further, there is a light source provided with a spotlight (47) for irradiating a portion of the bag passing through the corrugator (8) while the transfer speed of the corrugator (8) is being reduced.
（作用） 上述のように、移送されて来る袋10の後端位置10bは
第一検出器46及び第二検出器38でそれぞれ検出した袋10
の位相及び速度、若しくは光検出の第三検出器45で検出
し、その検出信号E1及びE2、若しくはE4は制御装置42に
入力する。これにより前、袋10の幅を設定した袋幅規制
信号E3、及びコルゲーター８の回転を遅くする期間及び
回転速度を設定するために入力してある指定情報Etによ
り、制御装置42がサーボモーター41の回転を遅くする期
間及びその回転速度を算出しておき、前記第一検出器46
及び第二検出器38の使用の場合には第一検出器46により
製袋機の基本回転軸22の製袋タイミングすなわち位相を
検出する検出信号E1とスタッカーコンベヤー６の移送状
態を検出する第二検出器38の検出信号E2により、若しく
は光検出の場合には第三検出器45による袋10の通過の検
出信号E4によりサーボモーター41に回転速度の低下及び
その期間を指示する駆動信号E0を出し、サーボモーター
41はこの駆動信号E0により回転速度の低下期間中指定速
度に回転速度を低下し、コルゲーター８の回転速度を変
化せしめてスローダウン機能を持たせる。(Operation) As described above, the rear end position 10b of the transferred bag 10 is the bag 10 detected by the first detector 46 and the second detector 38, respectively.
And the third detector 45 for light detection, and the detection signals E 1 and E 2 or E 4 are input to the controller 42. Accordingly, the control device 42 controls the servo motor by the bag width regulation signal E 3 that previously sets the width of the bag 10 and the designation information Et that is input to set the period and the rotation speed for slowing down the rotation of the corrugator 8. A period for slowing down the rotation of 41 and its rotation speed are calculated in advance, and the first detector 46 is calculated.
And in the case of the use of a second detector 38 first detects a transport state of the detection signal E 1 and the stacker conveyor 6 for detecting the bag making timing or phase of the fundamental rotational shaft 22 of the bag making machine by the first detector 46 the detection signal E 2 of the two detectors 38, or in the case of the light detection drive signal for instructing the decrease and the period of the rotation speed to the servo motor 41 by the detection signal E 4 the passage of the bag 10 according to the third detector 45 Issue E 0 , servo motor
41 decreases the rotational speed decreases during the period specified rate of rotation speed by the drive signal E 0, to have a slow-down function contain altered the rotational speed of the corrugator 8.
（実施例） 実施例１ 第１図は本発明の一実施例のコルゲーター８の駆動装
置の構成図である。この駆動装置44は製袋機の袋10の製
袋タイミングを決定するために第６図示のメインモータ
ー27で駆動されている基本回転軸22に連動している回転
型の第一検出器46と、可変速モーター39で駆動されてい
るスタッカーコンベヤー６の移送速度を検出する第二検
出器38と、これらの検出器46、38の検出信号E1、E2及び
外部から入力する袋幅規制信号E3とコルゲーター８の回
転速度を低下せしめる期間及びその回転速度を指示する
指定情報Etとによりサーボモーター41へ駆動信号E0を出
す制御装置42よりなるものである。Embodiment 1 Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram of a driving device of a corrugator 8 according to an embodiment of the present invention. The driving device 44 includes a rotary type first detector 46 which is linked to the basic rotary shaft 22 driven by the main motor 27 shown in FIG. 6 in order to determine the bag making timing of the bag 10 of the bag making machine. , a second detector 38 for detecting the transfer speed of the stacker conveyor 6 which is driven by a variable speed motor 39, the detection signal E 1 of these detectors 46,38, E 2 and the bag width control signal input from the outside E 3 by a designation information Et instructing period and the rotational speed allowed to reduce the rotational speed of the corrugator 8 is made from the control device 42 issues a drive signal E 0 to the servo motor 41.
なお、上記コルゲーター８の回転速度が低下している
期間、袋10がコルゲーター８に挟まれている部分を照射
するスポットライト47を設け、この点滅は制御装置42の
図示しない制御信号により操作するようにしたものもあ
る。During the period in which the rotation speed of the corrugator 8 is low, a spotlight 47 is provided for irradiating the portion where the bag 10 is sandwiched between the corrugators 8, and this blinking is operated by a control signal (not shown) of the control device 42. Some have been made.
次に上述のコルゲーター８の動作について説明する。 Next, the operation of the above-described corrugator 8 will be described.
袋10の先端部10aの検出は、製袋機の基本回転軸22に
連動している第一検出器46により検出した製袋タイミン
グすなわち位相の検出信号E1と、スタッカーコンベヤー
６の移送速度を検出する第二検出器38の速度の検出信号
E2とにより行われ、この検出信号E1、E2と袋幅規制信号
E3及びコルゲーター８の回転速度を遅くする期間及びそ
の回転速度を指示する指定情報Etとにより、制御装置42
はサーボモーター41に駆動信号E0を出力する。この駆動
信号E0により、サーボモーター41は指定期間、指定速度
に回転速度を遅くし、袋10を所定の飛翔速度で飛翔移送
させ、袋揃装置11の所に積重ね袋10″として集積する。Detection of the tip portion 10a of the bag 10, a detection signal E 1 of the bag-making timing or phase detected by the first detector 46, which in conjunction with the basic rotation shaft 22 of the bag making machine, the transport speed of the stacker conveyor 6 Detection signal of the speed of the second detector 38 to be detected
Performed by the E 2, the detection signal E 1, E 2 and the bag width regulating signal
By the period and specifying information Et instructing the rotational speed to slow down the rotational speed of the E 3 and corrugator 8, the controller 42
And outputs the drive signal E 0 to the servo motor 41. This drive signal E 0, the servo motor 41 is designated period, a slower rotational speed to the designated speed, to fly transferring the bag 10 at a predetermined flying speed, integrated as a stacked bag 10 "at the bag assortment device 11.
この状態を示したものが第３図である。図でｂは袋10
の後端部10bがスタッカーコンベヤー６から離れた時
点、ａは次の袋10の先端部10aがコルゲーター８に入る
時点を示している。従って隣接しているａ−ａ間が製袋
機の１サイクルに相当するものである。この１サイクル
の終期に相当するｂ−ａ間でコルゲーター８の周速（袋
10の移送速度）を適正飛翔移送が可能な程度に遅くして
いる。FIG. 3 shows this state. In the figure, b is a bag 10
When the rear end 10b of the bag 10 is separated from the stacker conveyor 6, a indicates the time when the front end 10a of the next bag 10 enters the corrugator 8. Therefore, a section between adjacent a and a corresponds to one cycle of the bag making machine. The peripheral speed (bag) of corrugator 8 between ba corresponding to the end of this one cycle
10 transfer speeds) are slowed down so that proper flight transfer is possible.
更に、制御装置42の出力により、スタッカーコンベヤ
ー６を駆動する可変速モーター39の速度制御を行うこと
も可能である。Further, the speed of the variable speed motor 39 for driving the stacker conveyor 6 can be controlled by the output of the controller 42.
又、制御装置42の制御により点滅するスポットライト
47の照射により、袋10に対して移送速度の低下せしめて
いる位置を目視により判定して、指定情報Etの速度低下
指定期間の調節が可能である。Also, a spotlight that blinks under the control of the controller 42
By the irradiation of 47, it is possible to visually determine the position where the transfer speed is reduced with respect to the bag 10 and adjust the speed reduction specified period of the specified information Et.
実施例２ 第２図は本発明の他の実施例の駆動説明図である。こ
の実施例では制御系統が異なるもので、袋10の通過の位
置は前記実施例の場合の第一検出器46と第二検出器38の
代わりに、光を使用した第三検出器45を使用するもので
ある。Embodiment 2 FIG. 2 is a drive explanatory diagram of another embodiment of the present invention. In this embodiment, the control system is different, and the passage position of the bag 10 uses a third detector 45 using light instead of the first detector 46 and the second detector 38 in the above embodiment. Is what you do.
この第三検出器45は投光器45−１と受光器45−２とよ
りなり、投光器45−１からの光路が袋10の通過面を通過
して受光器45−２に到達するように設置されている。The third detector 45 includes a light emitter 45-1 and a light receiver 45-2, and is installed such that an optical path from the light emitter 45-1 passes through the passage surface of the bag 10 and reaches the light receiver 45-2. ing.
この受光器45−２の検出信号E4が前記実施例１の場合
の検出信号E1及びE2の代わりに制御装置42に入力してい
る。The detection signal E 4 of the light receiver 45-2 is input to the control device 42 instead of the detection signals E 1 and E 2 in the case of Example 1.
その他の構成は前記実施例１と同じであるので、説明
は省略する。The other configuration is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.
次にこの実施例２の場合の駆動装置44の動作について
説明する。Next, the operation of the driving device 44 in the case of the second embodiment will be described.
スタッカーコンベヤー６で高速移送されて来た袋10は
コルゲーター８に到達する前に光検出器である第三検出
器45の光路を遮ることになる。この袋10の先端部10aが
光路を遮ると、袋10の進入した検出信号E4を発生し、制
御装置42に入力する。続いて後端部10bが通過すると投
光器45−１からの光が受光器45−２に到達し、上記検出
信号E4は停止する。The bag 10 transported at high speed by the stacker conveyor 6 blocks the optical path of the third detector 45, which is a photodetector, before reaching the corrugator 8. When the leading end portion 10a of the bag 10 blocks the optical path, and generates a detection signal E 4 which has entered the bag 10, and inputs to the control device 42. Then the light from the projector 45-1 when the rear end portion 10b passes reaches the light receiver 45-2, the detection signal E 4 is stopped.
この検出信号E4の変化と、制御装置42に既に入力され
ている袋幅規制信号E3及びコルゲーター８の回転を遅く
する期間及びその回転速度を指示する指定情報Etによ
り、制御装置42はサーボモータ41に駆動信号E0を出す。A change of the detection signal E 4, already by the designation information Et instructing period and the rotational speed to slow down the rotation of the bag width are input restriction signal E 3 and corrugator 8 to the controller 42, controller 42 servo A drive signal E0 is output to the motor 41.
この結果、サーボモータ41はコルゲーター８を指定期
間内のスタッカーコンベヤー６の移送速度より予め設定
した遅い周速で回転させ、袋10を波形に整形させながら
袋揃装置11側に適正飛翔速度で送り出す。As a result, the servomotor 41 rotates the corrugator 8 at a peripheral speed set in advance lower than the transfer speed of the stacker conveyor 6 within the designated period, and sends the bag 10 to the bag aligning device 11 at an appropriate flying speed while shaping the bag 10 into a waveform. .
この場合も前記実施例１と同様にスポットライトを当
てて調節を容易にしたものもある。In this case, too, there is a light-emitting device in which a spotlight is illuminated to facilitate the adjustment as in the first embodiment.
（発明の効果） 上述のように、本発明によれば製造する袋の通過は製
袋機の基本回転軸の位相及びスタッカーコンベヤーの移
送速度を検出し、若しくは光を使用して直接検出し、こ
れらの検出による検出信号E1及びE2、若しくはE4を使用
して、指定情報Etにより指定された回転を遅くする期間
及び袋の適正飛翔速度となるようにコルゲーターの回転
速度を調節するので、スローダウン装置を必要とせず、
装置の簡略化が可能である。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the passage of the bag to be manufactured is detected by detecting the phase of the basic rotation axis of the bag making machine and the transfer speed of the stacker conveyor, or directly using light, these detection by the detection signal E 1 and E 2, or using the E 4, to adjust the rotational speed of the corrugator so that time to slow down the designated rotation and bag proper flying speed by specifying information E t So no slow down device is needed,
The apparatus can be simplified.
又、製造する袋の幅を変更する場合、袋幅規制信号を
変更するのみで良く、手動でコルゲーターの動作状態を
調節する必要がない。When the width of the bag to be manufactured is changed, it is only necessary to change the bag width control signal, and it is not necessary to manually adjust the operating state of the corrugator.
第１図（イ）は本発明の一実施例のコルゲーターの駆動
装置の構成を示す側面図、（ロ）はそのコルゲーターの
正面図、第２図は他の実施例のコルゲーターの駆動装置
の構成図、第３図はコルゲーターの周速の変化特性図、
第４図はシーラーとピックオフローラーの動作タイミン
グの特性図、第５図は従来の製袋機の概略を示す構成
図、第６図は従来の製袋機の要部の構成図、第７図はド
ローローラーの駆動説明図である。 4:半折フィルム、5:ドローローラー、6:スタッカーコン
ベヤー、8:コルゲーター、10:袋、11:袋揃装置、22:基
本回転軸、38:第二検出器、39:可変速モーター、41:サ
ーボモータ、42:制御装置、44:駆動装置、45:第三検出
器、46:第一検出器、E0：駆動信号、E1：製袋タイミン
グすなわち位相の検出信号、E2：スタッカーコンベヤー
の移送速度の検出信号、E3：袋幅規制信号、E4：袋の通
過検出信号、Et:指定情報。FIG. 1 (a) is a side view showing the configuration of a corrugator driving device according to one embodiment of the present invention, (b) is a front view of the corrugator, and FIG. 2 is a configuration of a corrugator driving device of another embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a change characteristic of the peripheral speed of the corrugator,
FIG. 4 is a characteristic diagram of the operation timing of the sealer and the pick-off roller, FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing a conventional bag making machine, FIG. 6 is a configuration diagram of a main part of the conventional bag making machine, FIG. FIG. 4 is an explanatory view of driving a draw roller. 4: Half-fold film, 5: Draw roller, 6: Stacker conveyor, 8: Corrugator, 10: Bag, 11: Bag alignment device, 22: Basic rotation axis, 38: Second detector, 39: Variable speed motor, 41 : Servo motor, 42: Control device, 44: Drive device, 45: Third detector, 46: First detector, E 0 : Drive signal, E 1 : Bag-making timing or phase detection signal, E 2 : Stacker Conveyor speed detection signal, E 3 : bag width regulation signal, E 4 : bag passage detection signal, Et: designation information.
Claims (4)
等が連続供給されて来た後、ドローローラー（５、５）
で間歇移送に変換した後にシール及びカットする製袋機
において、 シール及びカットにより製袋完了後、スタッカーコンベ
ヤー（６）で高速移送されて来た袋（10）を積重ね袋
（10″）とする袋揃装置（11）に空中を飛翔して移送す
る際に、飛翔方向を安定させるために移送方向に平行に
波形を形成せしめるコルゲーター（８）を設け、 このコルゲーター（８）に連結したサーボモーター（4
1）と、この製袋機を駆動するモータ（27）に駆動され
る回転軸（22）に連動し、製袋タイミングすなわち位相
を検出する第一検出器（46）と、スタッカーコンベヤー
（６）を駆動するモータ（39）に連動し、袋（10）の移
送状態を検出する第二検出器（38）と、前記第一検出器
（46）の検出信号（E1）、前記第二検出器（38）の検出
信号（E2）、袋幅を規制する袋幅規制信号（E3）及び予
め前記コルゲーター（８）の移送速度を遅くする期間及
びその速度を設定するために入力してある指定情報
（Et）により前記サーボモーター（41）の駆動を制御す
る制御装置（42）とからなる駆動装置（44）を設け、 袋（10）がコルゲーター（８）を離れる時点で飛翔速度
をスタッカーコンベヤー（６）の位相速度より遅くして
袋（10）の異常飛翔を防止し、積重ね状態を良くするよ
うにしたことを特徴とする製袋機等における単独駆動の
コルゲーター。A half-fold film (4) bent at a center line.
Draw rollers (5, 5) after continuous supply of
In the bag making machine that converts to intermittent transfer and seals and cuts, after the bag making is completed by sealing and cutting, the bags (10) transferred at high speed by the stacker conveyor (6) are made into stacked bags (10 ″). A corrugator (8) for forming a waveform parallel to the transport direction is provided for stabilizing the flight direction when the air is transported in the air to the bag sorting device (11), and a servomotor connected to the corrugator (8) (Four
1), a first detector (46) for detecting a bag making timing, that is, a phase, linked with a rotating shaft (22) driven by a motor (27) for driving the bag making machine, and a stacker conveyor (6). A second detector (38) that detects the transfer state of the bag (10) in conjunction with a motor (39) that drives the motor, a detection signal (E 1 ) of the first detector (46), and the second detection The detection signal (E 2 ) of the container (38), the bag width restriction signal (E 3 ) for restricting the bag width, and a period in which the transfer speed of the corrugator (8) is to be reduced in advance and input for setting the speed. A driving device (44) including a control device (42) for controlling the driving of the servo motor (41) according to certain designation information (E t ) is provided. When the bag (10) leaves the corrugator (8), the flying speed Is set lower than the phase speed of the stacker conveyor (6) to prevent the bag (10) from flying abnormally, Corrugator single drive in bag-making machine or the like, characterized in that so as to improve the overlapped state.
（39）により駆動される前記スタッカーコンベヤー
（６）の移送速度を検出する回転検出器である第１項記
載の製袋機等における単独駆動のコルゲーター。2. The bag making machine according to claim 1, wherein said second detector (38) is a rotation detector for detecting a transfer speed of said stacker conveyor (6) driven by a variable speed motor (39). Independently driven corrugator.
遅くする期間を検出するために袋（10）の通過を光で検
出する第三検出器（45）と、この第三検出器（45）の検
出信号（E4）、袋幅を規制する袋幅規制信号（E3）及び
予め移送速度を遅くする期間とその速度を設定するため
の指定情報（Et）とにより、前記サーボモーター（41）
の駆動を制御する制御装置を設けたことを特徴とする第
１項又は第２項記載の製袋機等における単独駆動のコル
ゲーター。3. The corrugator (8) includes a third detector (45) that detects passage of the bag (10) by light in order to detect a period during which the transfer speed is reduced, and a third detector (45). detection signals) (E 4), and the bag width restriction signal for restricting the bag width (E 3) and advance period to slow down the transport speed and the specified information for setting the speed (E t), the servo motor (41)
3. A solely-driven corrugator in a bag making machine or the like according to claim 1 or 2, further comprising a control device for controlling driving of the corrugator.
している期間、袋がコルゲーター（８）を通過している
部分を照射するスポットライト（47）を設けたことを特
徴とする第１項、第２項又は第３項記載の製袋機等にお
ける単独駆動のコルゲーター。4. A spotlight (47) for irradiating a portion of the bag passing through the corrugator (8) while the transfer speed of the corrugator (8) is being reduced. Item 4. An independently driven corrugator in the bag making machine or the like according to Item 2, 2 or 3.
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|---|---|---|---|
| JP2009600A JP2922954B2 (en) | 1990-01-19 | 1990-01-19 | Single-drive corrugator in bag making machines, etc. |
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|---|---|---|---|
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- 1990-01-19 JP JP2009600A patent/JP2922954B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH03213332A (en) | 1991-09-18 |
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