JP2918493B2 - Liquid supply device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、容器内に充填され
た飲食物等の液体を注出する液体供給装置に関し、特
に、装着された容器内の残量を検出し表示する液体供給
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid supply device for discharging liquid such as food or drink filled in a container, and more particularly to a liquid supply device for detecting and displaying a remaining amount in a mounted container. Things.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、嗜好性飲料水等の提供に用いられ
る飲食物供給装置には、缶ジュースの形式によるものの
他に、液体である飲食物を容器内に充填したものを装置
内に装着し、需要に応じてその容器内から紙コップ等に
注出して提供するものが多く見られる。特に後者のもの
に関しては、コーヒーやジュース、ファーストフード店
で提供されるシェイク等のように、取扱いが容易かつ回
収の必要のない紙コップ等で提供でき低コスト化を図る
ことができるため、その利用が盛んである。ところで、
このような容器内に充填されたものを注出する形式の飲
食物供給装置は、予め缶に詰められて販売されるものと
異なり、その都度一定量の注出が行われることが要求さ
れる。このタイプの飲食物供給装置では、例えば原液を
所定量だけコップに供給し、水等の希釈水を補充してジ
ュース等を完成させるが、原液の量が変動したのでは同
じ味のものが提供できないからである。2. Description of the Related Art In recent years, food and beverage supply devices used for providing palatable drinking water and the like are provided with liquid food or beverage filled in a container in addition to the can juice type. However, there are many products that are supplied out of the container into paper cups or the like according to demand. In particular, the latter can be provided in paper cups and the like that are easy to handle and do not need to be collected, such as coffee, juice, and shakes provided in fast food restaurants, and can be used at low cost. It is actively used. by the way,
A food and drink supply device of the type that pours out the contents filled in such a container is required to be dispensed in a fixed amount each time, unlike a device that is previously packed in cans and sold. . In this type of food and beverage supply device, for example, a predetermined amount of undiluted solution is supplied to a cup, and diluting water such as water is replenished to complete a juice or the like, but if the amount of undiluted solution fluctuates, the same taste is provided. Because you can't.
【0003】そのため、注出形式の飲食物供給装置で注
意すべきことは、常に一定量の原液を注出することであ
る。特に、容器内の原液が残り少なくなった場合、最後
のものが所定の注出量に達しない可能性が有り、適正な
飲食物を提供できない恐れがある。このことは、自動販
売機によって提供されている場合のみならず、ファース
トフード店等で使用されている場合にも起こり得る。作
業者が注意していてもわずかな量の違いはわからないか
らである。そして、そのような不完全なものを提供した
のでは、店の信用を損なうため特に注意を要する事項で
ある。一方、容器内の残量が一定量以下になった場合に
表示を行い、作業者に容器を交換するための準備を促す
ことにより、容器交換に伴う時間ロスをできるだけ減少
させることも試みられている。[0003] Therefore, what should be noted in the food and drink supply device of the pouring type is to always pour out a constant amount of the undiluted solution. In particular, when the undiluted solution in the container is low, there is a possibility that the last one does not reach the predetermined dispensed amount, and there is a possibility that proper food and drink cannot be provided. This can occur not only when provided by a vending machine, but also when used in a fast food store or the like. This is because even if the worker is careful, the slight difference in the amount cannot be recognized. Providing such an imperfect item is a matter that requires special attention because it damages the credibility of the store. On the other hand, when the remaining amount in the container has become equal to or less than a certain amount, a display is performed, and by urging an operator to prepare for replacing the container, it has been attempted to reduce a time loss associated with the container replacement as much as possible. I have.
【0004】そのため、飲食物供給装置では、容器内の
飲食物の残量が一定量以下になった場合には、販売中止
警告表示や容器の交換注意表示を発するようにしてい
る。そこで、残量検出には従来から重量検出方式や光検
出方式、或は静電容量検出方式が採用されている。重量
検出装置は、重量センサを取り付けて常に容器全体の重
量を検出するようにし、その重量が一定量を下回った場
合にその検出信号を所定の表示機に送り、販売中止や取
り替えのための表示を点灯させる。また、光検出方式
は、容器から注出部までの配管の途中に透過型光学式セ
ンサを設けて、配管を流れる飲食物の有無を検出し、飲
食物が無い場合の光量の検出を行った時にその検出信号
を所定の表示機に送り、販売中止警告表示を点灯させ
る。[0004] Therefore, in the food and drink supply device, when the remaining amount of food and drink in the container becomes equal to or less than a certain amount, a warning to stop selling and a warning to replace the container are issued. Therefore, a weight detection method, a light detection method, or a capacitance detection method has been conventionally used for the remaining amount detection. The weight detector is equipped with a weight sensor to constantly detect the weight of the entire container, and when the weight falls below a certain amount, sends the detection signal to a predetermined display, and displays the display for discontinuation or replacement. Lights up. In addition, the light detection system provided a transmission optical sensor in the middle of the pipe from the container to the spout, detected the presence or absence of food flowing through the pipe, and detected the amount of light when there was no food. At times, the detection signal is sent to a predetermined display, and a sales stop warning display is turned on.
【0005】また、静電容量検出方式においては、静電
容量型センサが、容器に連設された出力チューブに接す
るように電極を配設し、チューブ内の原液の存在により
静電誘導を受けて分極する電極からの信号を受けて検出
する。この方法によると、出力チューブ内に原液が充填
されている場合には原液にマイナスの電荷が現れる。そ
のため、そのマイナスの電荷の誘導を受けた電極のプラ
スの電荷が増加し、その電極の静電容量が増加すること
となる。一方、容器内の原液が少なくなって静電容量型
センサの電極が設置されたチューブの位置を原液の最終
面が通過すると、電極の静電容量が急激に低下するた
め、電極のプラスの電荷が減少し、その電極の静電容量
が減少することとなる。よって、この静電容量を検出
し、販売中止警告表示を点灯させる。[0005] In the capacitance detection method, an electrode of a capacitance type sensor is provided so as to be in contact with an output tube connected to a container, and receives electrostatic induction due to the presence of a stock solution in the tube. And receives a signal from the electrode that is polarized. According to this method, when the stock solution is filled in the output tube, a negative charge appears in the stock solution. Therefore, the positive charge of the electrode receiving the induction of the negative charge increases, and the capacitance of the electrode increases. On the other hand, when the undiluted solution in the container is reduced and the final surface of the undiluted solution passes through the position of the tube where the electrodes of the capacitance type sensor are installed, the capacitance of the electrodes drops rapidly, and the positive charge of the electrodes is reduced. And the capacitance of the electrode decreases. Therefore, this capacitance is detected, and the sales stop warning display is turned on.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような飲
食物等の液体の残量を検出する検出装置を備えた液体供
給装置では、以下のような不都合が生じる。 (1)例えば、飲食物供給装置内に設置される容器の設
置位置が所定の基準位置からズレた場合、重量センサが
感知する残量がその都度異なってしまい残量を正確に検
出できない問題があった。また、飲食物の入った容器は
通常、飲食物が直接入れられるビニールやプラスチック
容器を、さらに段ボールに入れて運搬しており、液体供
給装置に取り付ける際に、段ボールのまま挿入されてい
る。この場合、梅雨の時期には段ボールが水分を含んで
重量過多となったり、また冬場には段ボールが乾燥状態
で重量が通常より軽くなる等、環境の影響によって基準
重量が一定にならないため残量を正確に検出することが
困難であった。However, the liquid supply device provided with the detection device for detecting the remaining amount of liquid such as food and drink has the following disadvantages. (1) For example, when the installation position of the container installed in the food and drink supply device deviates from a predetermined reference position, the remaining amount detected by the weight sensor differs each time, and the remaining amount cannot be accurately detected. there were. In addition, the container containing food and drink usually transports a vinyl or plastic container into which food and drink is directly put in a cardboard box, and is inserted as it is in a cardboard box when it is attached to a liquid supply device. In this case, during the rainy season, the cardboard becomes excessively heavy due to the moisture content, and in winter, the cardboard becomes dry and lighter than usual. Was difficult to detect accurately.
【0007】また、このように重量検知装置では、検知
結果にバラツキが生じる他、基本的に精度が低いため容
器内の飲食物がある程度の残量に余裕を持った状態で取
り替え時期を知らせるようにしなければならない。この
とき、処分の対象となる容器内に残っている飲食物が無
駄なものとなってしまう。これは、資源の無駄使いをす
ることであり、コストアップの原因となっていた。[0007] In addition, in the weight detecting device, the detection result varies, and the replacement time is notified in a state where the food and drink in the container has a certain amount of remaining amount because the accuracy is basically low. Must be. At this time, there is no food or drink remaining in the container to be disposed of.
It will be useless. This is a waste of resources, which causes an increase in cost.
【0008】(2)一方、透過型光学式センサを用いた
場合には、検出箇所は原則として光を通す必要があり、
容器あるいはチューブの材質によっては検出ができない
という問題があった。すなわち、飲食物供給装置におい
て、提供される飲食物によっては通常光を受けることを
嫌うため、黒色等の非透明容器に収納され、黒色チュー
ブ等の非透明チューブによって搬送される場合が多くあ
るからである。(2) On the other hand, when a transmission type optical sensor is used, it is necessary to transmit light in principle at a detection location.
There was a problem that detection was not possible depending on the material of the container or tube. In other words, in the food and drink supply device, since some food and drink provided do not normally receive light, they are stored in a non-transparent container such as black and are often conveyed by a non-transparent tube such as a black tube. It is.
【0009】(3)また、静電容量型センサを用いた場
合には、チューブ内の原液の存在により静電誘導を受け
て分極する電極からの信号を受けて検出するため、注出
する原液の種類によって検出が左右される問題があっ
た。すなわち、チューブ内に原液が充填されて原液とは
異極の電荷の誘導を受けてプラスの電荷が増加し、その
電極の静電容量が増加することとなるため、静電容量の
小さいものでは正確な検出が困難となる。(3) When a capacitance-type sensor is used, since a signal from an electrode which is polarized by receiving electrostatic induction due to the presence of the stock solution in the tube is detected and detected, the stock solution to be poured is used. There is a problem that the detection is affected by the type of the detection. In other words, the tube is filled with the undiluted solution, and the positive charge is increased by the induction of a charge having a different polarity from the undiluted solution, so that the capacitance of the electrode is increased. Accurate detection becomes difficult.
【0010】本発明は、かかる問題を解決すべく、環境
や液体の性質等の影響を受けることなく、液体の正確な
残量検出が可能な液体供給装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to provide a liquid supply apparatus capable of accurately detecting the remaining amount of a liquid without being affected by the environment, the properties of the liquid, and the like, in order to solve such a problem.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の液体供給装置
は、次のような構成を有している。 (1)出力チューブを備え液体が充填された容器の着脱
が可能であり、該出力チューブに対して圧接するローラ
ポンプを回転することにより該出力チューブ内の液体を
外部容器内に注出するローラポンプを有する液体供給装
置であって、(a)ローラポンプの回転数を検出する回
転数検出手段と、(b)容器内の液体容量を予め記憶す
る液体容量記憶手段と、(c)回転数検出手段が検出し
た回転数から液体の消費量を算出し、液体容量記憶手段
が記憶する容器内の液体容量との比較により容器内の液
体の残量を比較演算して、その残量が所定の量以下とな
ったときに予告警告を発する予告手段とを有している。The liquid supply device of the present invention has the following configuration. (1) A roller that has an output tube and is capable of attaching and detaching a container filled with liquid, and that discharges the liquid in the output tube into an external container by rotating a roller pump that presses against the output tube. A liquid supply device having a pump, comprising: (a) a rotation number detecting means for detecting a rotation number of a roller pump; (b) a liquid volume storage means for previously storing a liquid volume in a container; and (c) a rotation number. The liquid consumption is calculated from the number of revolutions detected by the detection means , and the liquid capacity storage means compares and calculates the remaining amount of liquid in the container by comparing with the liquid capacity in the container. Notice means for issuing a notice warning when the amount becomes equal to or less than the amount.
【0012】(2)(1)に記載する液体供給装置にお
いて、前記ローラポンプを回転させる駆動源がパルスモ
ータであって、前記回転数検出手段が、前記パルスモー
タへのパルス数を積算することにより前記ローラポンプ
の回転数を検出することを特徴とする。 (3)(1)に記載する液体供給装置において、前記回
転数検出手段が、前記ローラの所定箇所に貼設されたマ
グネットを検知する磁気センサであることを特徴とす
る。(2) In the liquid supply device described in (1), the driving source for rotating the roller pump is a pulse motor, and the rotation number detecting means integrates the number of pulses to the pulse motor. , The rotation speed of the roller pump is detected. (3) In the liquid supply device described in (1), the rotation number detecting means is a magnetic sensor that detects a magnet attached to a predetermined portion of the roller.
【0013】(4)(1)乃至(3)に記載する液体供
給装置のいずれか1つにおいて、前記予告手段が、前記
出力チューブの太さに基づいて、前記容器内の液体の残
量を演算することを特徴とする。 (5)(4)に記載する液体供給装置において、前記予
告手段が、前記容器に貼付されたバーコードから前記出
力チューブの太さを知得することを特徴とする。(4) In any one of the liquid supply devices described in (1) to (3), the notice means may determine a remaining amount of the liquid in the container based on a thickness of the output tube. The operation is performed. (5) In the liquid supply device described in (4), the notice means is configured to obtain the thickness of the output tube from a barcode attached to the container.
【0014】上記構成を有する液体供給装置は、次のよ
うに作用する。ファーストフード店の店員等が、液体供
給装置内の所定の位置に容器をセットして、出力チュー
ブもローラポンプの所定の位置にセットする。そして、
出力チューブに圧接したローラポンプが回転して出力チ
ューブ内の液体が注出される。チューブは内径が均一で
あり、ローラポンプで絞り出される液体の量は常に均一
である。従って、常に定量の原液である液体を供給する
ことができる。液体供給装置は、定量の原液を水や炭酸
水で希釈することにより飲料を作る。原液の量が常に一
定なので、規格通りの飲料を提供することができる。The liquid supply device having the above configuration operates as follows. A clerk at a fast food store or the like sets the container at a predetermined position in the liquid supply device, and also sets the output tube at a predetermined position on the roller pump. And
The roller pump pressed against the output tube rotates and the liquid in the output tube is discharged. The tube has a uniform inner diameter and the amount of liquid squeezed out by the roller pump is always uniform. Therefore, it is possible to always supply a fixed amount of liquid as a stock solution. The liquid supply device makes a beverage by diluting a fixed amount of the undiluted solution with water or carbonated water. Since the amount of the undiluted solution is always constant, it is possible to provide a beverage according to the standard.
【0015】ここで、回転数検出手段が、ローラポンプ
の回転数を検出している。例えば、ローラポンプをパル
スモータで駆動させている場合には、パルスモータに供
給するパルス数とローラの回転数とはリニアな関係にあ
るので、パルスモータに供給するパルス数をカウントす
ることにより、ローラの回転数を計数することができ
る。また、ローラポンプの所定の箇所にマグネットを貼
設して、磁気センサーによりマグネットを検出する回数
をカウントすることによって、ローラポンプの回転数を
検出することもできる。この場合に、ローラポンプの外
周に2以上のマグネットを貼付して検出を行えば、ロー
ラポンプの回転数を小数点以下まで把握することができ
る。Here, the rotation speed detecting means detects the rotation speed of the roller pump. For example, if the roller pump is driven by a pulse motor, the number of pulses supplied to the pulse motor and the number of rotations of the roller have a linear relationship. The number of rotations of the roller can be counted. In addition, the number of rotations of the roller pump can be detected by attaching a magnet to a predetermined portion of the roller pump and counting the number of times the magnet is detected by the magnetic sensor. In this case, if two or more magnets are attached to the outer periphery of the roller pump and the detection is performed, the rotation speed of the roller pump can be grasped to the decimal point.
【0016】一方、容器に入っている液体の容量は、予
め決められており、液体容量記憶手段に入力され記憶さ
れている。この入力は、スイッチ等で人がセットしても
良いし、容器に貼付されたバーコードを液体供給装置が
読み取っても良い。また、液体の種類により、チューブ
の内径が異なる場合がある。チューブの内径が異なると
ローラポンプの回転で抽出される液体の量が変化する。
そこで、チューブの外径太さを検出することで、チュー
ブの内径を知得し、それによりローラポンプの回転数当
たりの液体の消費量を演算している。チューブの内径
は、容器に貼付されたバーコードから読み取ることも可
能である。On the other hand, the volume of the liquid in the container is determined in advance, and is inputted and stored in the liquid volume storage means. This input may be set by a person using a switch or the like, or the liquid supply device may read a bar code attached to the container. Further, the inner diameter of the tube may vary depending on the type of liquid. If the inner diameter of the tube is different, the amount of liquid extracted by the rotation of the roller pump changes.
Therefore, the inner diameter of the tube is known by detecting the outer diameter and thickness of the tube, and thereby the amount of liquid consumed per rotation of the roller pump is calculated. The inner diameter of the tube can also be read from a bar code attached to the container.
【0017】ローラポンプの回転数を計数することによ
り、液体の消費量を演算することができ、その値が液体
容量記憶手段が記憶する液体容量に近づいたときに、予
告警告ランプを点灯して予告警告を与える。これによ
り、店員等は、抽出される液量に対して注意することが
できるため、最後の液体を供給する時に液量の減少に気
が付いて、それを廃却することができる。また、予め次
の容器を倉庫等から液体供給装置の近くに運搬して、交
換の準備をすることができる。By counting the number of rotations of the roller pump, the amount of liquid consumption can be calculated. When the value approaches the liquid volume stored in the liquid volume storage means, a warning warning lamp is turned on. Give advance warning. As a result, a clerk or the like can pay attention to the amount of liquid to be extracted, and can notice the decrease in the amount of liquid when supplying the last liquid, and can discard it. In addition, the next container can be transported in advance from a warehouse or the like to the vicinity of the liquid supply device to prepare for replacement.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明にかかる液体供給装
置の一実施の形態について図面を参照して説明する。図
1は前部扉2を開けた状態での飲食物供給装置1の全体
の構成を示す正面図である。本実施の形態では、濃縮さ
れた原液を水で希釈させてオレンジジュースを製造する
ものを示している。飲食物供給装置1は、大きく分けて
上部に配置される容器収納部3、その容器収納部3内に
収納された容器6内の飲食物(本実施の形態では、オレ
ンジジュースの濃縮された原液、以下「原液」という)
を所定量注出する飲食物注出部4、そして注出された原
液を受けるための給水部5とから構成されている。本実
施の形態では、容器6と飲食物注出部4とを1セットと
する飲食物供給装置1を図示したが、もちろん、2セッ
トのものや、あるいは3セット以上を有するものであっ
てもよい。Next, an embodiment of a liquid supply apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the food and beverage supply device 1 with the front door 2 opened. In the present embodiment, an orange juice is manufactured by diluting a concentrated stock solution with water. The food and drink supply device 1 is mainly divided into a container storage portion 3 arranged at an upper portion, and food and drink in a container 6 stored in the container storage portion 3 (in the present embodiment, a concentrated undiluted solution of orange juice). , Hereinafter referred to as “stock solution”)
And a water supply unit 5 for receiving the discharged undiluted solution. In the present embodiment, the food and drink supply device 1 in which the container 6 and the food and drink pouring section 4 are set as one set is illustrated, but it is needless to say that two or three or more sets are provided. Good.
【0019】容器収納部3は、容器6を収納するための
仕切られた内部空間を有しており、また、その底面には
チューブを通すための不図示の挿通孔が形成されてい
る。ここで、この容器収納部3内に収納される容器6
は、プラスチック容器、ビニール容器あるいは紙容器な
どの様々な形態のものがあるが、いずれのものについて
も下方にその容器内に充填された原液を注出させるため
の出力チューブであるチューブ7が連設されている。The container storage section 3 has a partitioned internal space for storing the container 6, and has an insertion hole (not shown) through which a tube is passed. Here, the container 6 stored in the container storage section 3
There are various forms such as plastic containers, vinyl containers, and paper containers. In each case, a tube 7 as an output tube for discharging the stock solution filled in the container is connected downward. Has been established.
【0020】次に、飲食物注出部4について詳細に説明
する。図2は、飲食物注出部4を拡大して示した正面図
である。飲食物注出部4は、容器6からのチューブ7が
取り付けられる基板8に係設されている。具体的には、
外周に3個のローラ9を互いに等間隔でトーションバネ
11を介して設けられたローラポンプ10が中央上部に
形成されている。ローラ9は、チューブ7を押圧して内
部にある原液を絞り出す役割を持つ。ローラポンプ10
はローラポンプ軸13の周りに回転可能に保持されてお
り、駆動モータであるパルスモータ41により駆動され
るように構成されている。また、ローラポンプ10に併
設されたチューブガイド12は、ローラポンプ10の外
周に沿うよう湾曲したものである。そして、このチュー
ブガイド12は、チューブガイド軸19を中心に回転す
ることができるよう軸着されている。しかし、チューブ
ガイド12が回転し過ぎてローラポンプ10にあまりに
接近することがないように、チューブガイドストッパ1
4が設けられている。このようにチューブガイド12
は、チューブガイドロック15によって図示の位置にネ
ジ止めされる。Next, the food and drink pouring section 4 will be described in detail. FIG. 2 is an enlarged front view of the food and beverage discharging section 4. The food and beverage discharging section 4 is fixed to a substrate 8 to which a tube 7 from a container 6 is attached. In particular,
A roller pump 10 provided with three rollers 9 on the outer periphery at equal intervals via a torsion spring 11 is formed at the upper center. The roller 9 has a role of pressing the tube 7 to squeeze out the undiluted solution inside. Roller pump 10
Is rotatably held around the roller pump shaft 13 and is configured to be driven by a pulse motor 41 which is a drive motor. The tube guide 12 provided alongside the roller pump 10 is curved along the outer periphery of the roller pump 10. The tube guide 12 is mounted so as to be rotatable around a tube guide shaft 19. However, in order to prevent the tube guide 12 from rotating too much and approaching the roller pump 10, the tube guide stopper 1
4 are provided. Thus, the tube guide 12
Is screwed to the position shown in the figure by a tube guide lock 15.
【0021】チューブガイド12とローラポンプ10と
の下流の位置には、ピンチガイド16と、チューブ7の
注出口近傍でそのチューブ7を押しつぶして密閉および
その開放を行う不図示のピンチバルブとが設けられてい
る。このように形成された飲食物注出部4にはチューブ
7が配置される管路が図のように決定される。また、チ
ューブ7の注出口近傍にはその両側に併設された希釈水
供給ノズル17は、基板8に取り付けられたノズル受け
17aに回転可能に挿嵌されており、その回転動作によ
り希釈水の吐出方向を変えられるようにされている。そ
して、この希釈水供給ノズル17は、希釈水を供給する
装置内の配水管(水道等に連結されている)に接続され
ている。At a position downstream of the tube guide 12 and the roller pump 10, a pinch guide 16 and a pinch valve (not shown) for closing and opening the tube 7 near the spout of the tube 7 by crushing the tube 7 are provided. Have been. In the food and beverage discharging section 4 formed in this way, the conduit in which the tube 7 is arranged is determined as shown in the figure. The diluting water supply nozzles 17 provided near both sides of the spout of the tube 7 are rotatably inserted into a nozzle receiver 17a attached to the substrate 8, and the diluting water is discharged by the rotating operation. The direction can be changed. The dilution water supply nozzle 17 is connected to a water distribution pipe (connected to a water supply or the like) in a device for supplying dilution water.
【0022】さらに、給水部5には、図1に示すように
チューブ7及び希釈水供給ノズル17の下方に、容器6
内の原液の注出を支持するブラケット18が設けられて
いる。そのブラケット18は、上部で固定されて下方先
端部が手前に傾斜するようにして設けられた板状のもの
である。ところで図2に示すように、飲食物注出部4上
には、電源スイッチ21、シロップの吐出量調整を目的
とした調節つまみ22が設けられている。Further, as shown in FIG. 1, the water supply section 5 has a container 6 below the tube 7 and the dilution water supply nozzle 17.
A bracket 18 is provided for supporting the discharge of the stock solution therein. The bracket 18 is a plate-shaped member fixed at the upper portion and provided such that the lower end portion is inclined forward. As shown in FIG. 2, a power switch 21 and an adjustment knob 22 for adjusting a syrup discharge amount are provided on the food and drink dispensing section 4.
【0023】次に、本発明の特徴である残量検出につい
て説明する。図3に予告警告装置43の構成をブロック
図で示す。予告警告装置43は、パルスモータ41を駆
動するためのパルスモータドライバー回路44、予告手
段である売り切れ予告検出回路45、及びディスペンサ
ー本体の制御を行う制御回路55より構成されている。
また、パルスモータドライバー回路44には、パルスモ
ータ41が接続し、売り切れ予告検出回路45には、L
EDランプ、ブザー等の表示器42が接続している。ま
た、パルスモータドライバー回路44には、発振回路4
6、信号振り分け回路47、出力回路48及び分周回路
49が備えられている。また、売り切れ予告検出回路4
5には、パルスカウント回路50、出力制御回路51、
表示回路52、バックアップ用電池53及びリセットス
イッチ54が備えられている。Next, detection of the remaining amount, which is a feature of the present invention, will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the notice warning device 43. The notice warning device 43 includes a pulse motor driver circuit 44 for driving the pulse motor 41, a sold-out notice detection circuit 45 as notice means, and a control circuit 55 for controlling the dispenser body.
A pulse motor 41 is connected to the pulse motor driver circuit 44, and a sold-out notice circuit 45 is
An indicator 42 such as an ED lamp or a buzzer is connected. The pulse motor driver circuit 44 includes an oscillation circuit 4
6, a signal distribution circuit 47, an output circuit 48, and a frequency dividing circuit 49 are provided. In addition, the sold-out notice detection circuit 4
5 includes a pulse count circuit 50, an output control circuit 51,
A display circuit 52, a backup battery 53, and a reset switch 54 are provided.
【0024】次に、上記回路の作用を、容器6の残量検
出に関連して説明する。図4に容器6の交換から残量検
出、容器6の次の交換までの流れをフローチャートで示
す。このフローチャートには、回路の作用のみでなく外
部での作業等も含めて表現されている。先ず、飲食物供
給装置1を駆動させる前に、容器収納部3内に原液の入
った容器6を装着し、容器6に連設されたチューブ7を
飲食物注出部4の所定経路に装着する(S1)。具体的
には、チューブガイド12が開いた状態にし、チューブ
ガイドストッパ14にチューブガイド12が当接した際
に形成される不図示の挿入孔部分にチューブ7を当て
る。そして、そのチューブ7をローラポンプ10の円周
上に沿って装着し、更にピンチガイド16の裏にある不
図示のピンチバルブに当接するようにして先端を下方へ
垂らす。このようにしてチューブ7の配置が決定された
後、チューブ7を覆うようにチューブガイド12を反時
計方向に回転させる。すると、チューブ7はチューブガ
イド12によってローラ9に圧接される。但し、このと
きチューブガイドストッパ14によってチューブガイド
12の回転が制限され、チューブ7にかかる過度の負荷
が防止されている。そして、その位置にチューブガイド
ロック15によって固定される。Next, the operation of the above circuit will be described in relation to the detection of the remaining amount of the container 6. FIG. 4 is a flowchart showing a flow from replacement of the container 6 to detection of the remaining amount and subsequent replacement of the container 6. In this flowchart, not only the operation of the circuit but also external work and the like are expressed. First, before driving the food / drink supply device 1, the container 6 containing the undiluted solution is mounted in the container storage unit 3, and the tube 7 connected to the container 6 is mounted on a predetermined path of the food / drink discharge unit 4. (S1). Specifically, the tube guide 12 is opened, and the tube 7 is applied to an insertion hole (not shown) formed when the tube guide 12 comes into contact with the tube guide stopper 14. Then, the tube 7 is mounted along the circumference of the roller pump 10, and the tip is dropped downward so as to contact a pinch valve (not shown) on the back of the pinch guide 16. After the arrangement of the tubes 7 is determined in this way, the tube guide 12 is rotated counterclockwise so as to cover the tubes 7. Then, the tube 7 is pressed against the roller 9 by the tube guide 12. However, at this time, the rotation of the tube guide 12 is restricted by the tube guide stopper 14, and an excessive load on the tube 7 is prevented. And it is fixed by the tube guide lock 15 in that position.
【0025】飲食物供給装置1が、容器6がセットされ
たことを確認すると(S2,YES)、販売ランプが点
灯される(S3)。それにより、店員は、飲食物供給装
置1を用いて飲料の販売を行う(S4)。コップ25を
持ってブラケット18に押し当て注出指令ボタン押す。
それにより、次のようにして飲食物注出部4が駆動し、
オレンジジュースがコップ36内に作成され提供され
る。各ローラ9,9,9は、バネ11によってローラポ
ンプ8の半径方向に作用している。そのため、チューブ
7が飲食物注出部4に配設された際には、2個のローラ
9,9とチューブガイド12とによって圧縮されるチュ
ーブ7の閉鎖箇所7aができる。When the food and beverage supply apparatus 1 confirms that the container 6 has been set (S2, YES), the sales lamp is turned on (S3). Thereby, the clerk sells the beverage using the food and beverage supply device 1 (S4). Hold the cup 25 against the bracket 18 and press the dispensing command button.
Thereby, the food and beverage discharging unit 4 is driven as follows,
Orange juice is made and served in the cup 36. Each of the rollers 9, 9, 9 acts in the radial direction of the roller pump 8 by a spring 11. Therefore, when the tube 7 is disposed in the food and drink discharging section 4, a closed portion 7a of the tube 7 that is compressed by the two rollers 9, 9 and the tube guide 12 is formed.
【0026】そして飲料供給指令があると、パルスモー
タ41によりローラポンプ10が図2中矢印Aの向きに
所定角度(120゜)回転する。ローラポンプ10が矢
印Aの向きに120゜回転すると、2か所の閉鎖箇所7
aの間に充填された原液の量だけが絞り出されるように
下方に送り出される。このとき、原液が送り出された閉
鎖箇所7a間に、容器6からの原液が流れ込み次のロー
ラ9,9によって再び閉鎖される。従って、1回の回転
で注出される原液は、閉鎖箇所7a間に存在する量だけ
である。When a beverage supply command is issued, the roller pump 10 is rotated by a predetermined angle (120 °) in the direction of arrow A in FIG. When the roller pump 10 rotates 120 ° in the direction of arrow A, the two closed locations 7
It is sent downward so that only the amount of the stock solution filled during a is squeezed. At this time, the undiluted solution from the container 6 flows between the closed portions 7a to which the undiluted solution has been sent out, and is closed again by the next rollers 9,9. Therefore, the amount of the undiluted solution discharged in one rotation is only the amount existing between the closed portions 7a.
【0027】チューブ7のチューブガイド12とローラ
ポンプ10とにより挟まれる位置より下流の位置にはピ
ンチガイド16が設けられており、ピンチガイド16の
裏側には図示しないピンチバルブとその駆動機構とが設
けられている。チューブ7の清潔性を保つため、飲料供
給指令がないときには、ピンチバルブがチューブ7をピ
ンチガイド16裏面に押圧して密閉し、チューブ7内の
飲料が外気に触れるのを防ぐようになっており、ローラ
ポンプ10の回転と同時に開くようになっている。A pinch guide 16 is provided at a position downstream of a position between the tube guide 12 of the tube 7 and the roller pump 10, and a pinch valve (not shown) and a driving mechanism thereof are provided on the back side of the pinch guide 16. Is provided. In order to maintain the cleanliness of the tube 7, when there is no beverage supply command, the pinch valve presses the tube 7 against the back of the pinch guide 16 to hermetically close the tube 7, thereby preventing the beverage in the tube 7 from contacting the outside air. The roller pump 10 is opened simultaneously with the rotation of the roller pump 10.
【0028】チューブ7下端の注出口から原液が注出さ
れると、同時に原液を希釈するための希釈水が、希釈水
供給ノズル17から注出される。希釈水供給ノズル17
は、基板8に取り付けられたノズル受け17aに回転可
能に挿嵌されており、その回転動作により希釈水の吐出
方向を変えられるようにされている。希釈水の供給源と
しては、上水道等の水道から供給するものであってもよ
く、ミネラルウォーター等を飲食物供給装置1内に貯蔵
してこれを供給するものであってもよい。When the undiluted solution is discharged from the spout at the lower end of the tube 7, dilution water for diluting the undiluted solution is simultaneously discharged from the dilution water supply nozzle 17. Dilution water supply nozzle 17
Is rotatably inserted into a nozzle receiver 17a attached to the substrate 8, so that the direction of dilution water discharge can be changed by its rotation operation. The supply source of the dilution water may be a supply from a water supply such as a water supply, or a supply of the mineral water or the like stored in the food and drink supply device 1 and supplied.
【0029】ここで、図3の回路の作用を説明する。発
振回路46で発生した駆動パルスは、信号振り分け回路
47及び出力回路48を介して、パルスモータ41に供
給されローラポンプ10を回転させる。ローラ9によ
り、チューブ7内の原液が押圧されて抽出される。この
とき、ローラ9は、チューブ7を連続的に絞ってゆくた
め、常に一定量の原液を正確に供給することができる。
ここで、飲料により希釈率が異なるため、ローラ9によ
り絞り出される原液の一定量が原液の種類により異なっ
ている。図5に示すように、チューブ7を複数種類持つ
ことにより、多い一定量を供給すべき原液には、太いチ
ューブ7を用い、少ない一定量を供給すべき原液には、
細いチューブ7を用いている。Here, the operation of the circuit of FIG. 3 will be described. The drive pulse generated by the oscillation circuit 46 is supplied to the pulse motor 41 via the signal distribution circuit 47 and the output circuit 48 to rotate the roller pump 10. The stock solution in the tube 7 is pressed and extracted by the roller 9. At this time, since the roller 9 continuously squeezes the tube 7, a constant amount of the undiluted solution can always be supplied accurately.
Here, since the dilution ratio differs depending on the beverage, a certain amount of the stock solution squeezed out by the roller 9 differs depending on the type of the stock solution. As shown in FIG. 5, by having a plurality of types of tubes 7, a thick tube 7 is used for a stock solution to be supplied with a large fixed amount, and a stock solution to be supplied with a small fixed amount is used.
A thin tube 7 is used.
【0030】一方、発振回路46で発生したパルスは、
分周回路49により、ローラポンプ10が所定の角度だ
け回転するのに必要なパルス数に分周される。すなわ
ち、分周回路49は、ローラポンプ10の1つのローラ
9がチューブ7上から下まで絞り出す分だけの所定の角
度だけ回転するのに必要なパルス数の束毎に信号を発生
する。パルスカウント回路50は、その信号をカウント
することにより、ローラポンプ10の回転角度・回転数
を計数する。チューブ7の内径は、図5に示すように複
数種類存在するが、容器6内の原液の貯蔵量は同じであ
る。従って、チューブ7の種類がわかれば、ローラポン
プ10が何回回転すれば、容器6内の原液が無くなるか
は予めわかっている。本実施の形態では、完全に無くな
る前、4,5回前に規定回転数を定めている。規定回転
数の設定には、予め各種原液に対応する設定値を記憶
し、第1に設置した原液によってその都度設定を切換え
る方法、第2にチューブの太さをセンサ等により検知し
て自動セットする方法、又は第3に原液の入った容器に
バーコードを設けてこれを読み取って自動セットする方
法を採用するようにしてもよい。本実施の形態では第2
の方法を採用し、図示しない光電スイッチによりチュー
ブ7の太さを測定している。On the other hand, the pulse generated by the oscillation circuit 46 is
The frequency dividing circuit 49 divides the number of pulses necessary for rotating the roller pump 10 by a predetermined angle. That is, the frequency dividing circuit 49 generates a signal for each bundle of pulse numbers necessary for one roller 9 of the roller pump 10 to rotate by a predetermined angle corresponding to the amount of squeezing from the top to the bottom of the tube 7. The pulse count circuit 50 counts the rotation angle and the number of rotations of the roller pump 10 by counting the signals. As shown in FIG. 5, there are a plurality of types of inner diameters of the tube 7, but the storage amount of the stock solution in the container 6 is the same. Therefore, if the type of the tube 7 is known, it is known in advance how many times the roller pump 10 should rotate before the stock solution in the container 6 runs out. In the present embodiment, the specified number of revolutions is determined four or five times before completely disappearing. In order to set the specified number of revolutions, a method of preliminarily storing set values corresponding to various stock solutions and switching the setting each time according to the stock solution installed, and a second method of automatically setting by detecting the thickness of the tube with a sensor or the like. Alternatively, a third method may be adopted in which a barcode is provided in a container containing the undiluted solution, and the barcode is read and automatically set. In the present embodiment, the second
The thickness of the tube 7 is measured by a photoelectric switch (not shown).
【0031】規定回転数に達すると(S5,YES)、
表示回路52が表示器42を点灯する(S6)。S5の
判断は、出力制御回路51が行っている。表示器42が
点灯すると、店員は、次の容器6を用意して、原液の量
に注意しながら販売を続ける。そして、原液が一定量に
達しないと判断した時に、次の容器6と交換する(S
7)。同時に、リセットスイッチ54により積算してい
た回転数をリセットする(S8)。それにより、表示器
42が消灯する(S9)。バックアップ用電池53は、
電源が切られたときのバックアップ用電源である。When the rotation speed reaches the specified rotation speed (S5, YES),
The display circuit 52 turns on the display 42 (S6). The determination of S5 is made by the output control circuit 51. When the display 42 is turned on, the clerk prepares the next container 6 and continues selling while paying attention to the amount of the undiluted solution. Then, when it is determined that the undiluted solution does not reach the predetermined amount, the stock solution is replaced with the next container 6 (S
7). At the same time, the accumulated number of rotations is reset by the reset switch 54 (S8). Thereby, the display 42 is turned off (S9). The backup battery 53
This is a backup power supply when the power is turned off.
【0032】以上説明したように、本実施の形態の飲食
物供給装置1によれば、ローラポンプの回転数をパルス
モータ41へ供給するパルス数により検出し、(b)容
器6内の液体容量から規定回転数を定め、パルス数が規
定回転数に達したときに、予告警告を発する表示器42
を有しているので、原液の物性や環境等の影響を受ける
ことなく正確な残量検出ができる。また、特に、異なる
種類の原液をチューブ7の太さによって判別し、それぞ
れに対応する規定回転数を定めているので、提供する飲
食物の別を問わず正確な残量検出が可能である。As described above, according to the food and beverage supply apparatus 1 of the present embodiment, the number of rotations of the roller pump is detected by the number of pulses supplied to the pulse motor 41, and (b) the liquid volume in the container 6 A display 42 that gives a warning notice when the pulse number reaches the specified number of revolutions.
Therefore, the remaining amount can be accurately detected without being affected by the physical properties of the stock solution, the environment, and the like. In addition, since different types of undiluted liquids are distinguished by the thickness of the tube 7 and the specified number of rotations is determined for each of them, accurate remaining amount detection is possible regardless of the type of food to be provided.
【0033】次に、本発明の第二の実施の形態を説明す
る。第二の実施の形態の特徴は、ローラポンプ10の回
転数をローラポンプ10に取り付けたマグネットを検出
することにより、行っている点だけであるので、それに
ついてのみ説明し他の説明を省略する。図1または図2
に示すように、残量を検出するための検出センサ31
は、ローラポンプ10に重なるように配設されている。
具体的には、飲食物供給装置1の供給停止時には、2個
のローラ9,9とチューブガイド12とによって圧縮さ
れるチューブ7の閉鎖箇所7a,7aができるが、その
閉鎖箇所7a,7aには関係しない他のローラ9に重な
るように配設されている。検出センサ31は磁気式セン
サであり、ローラ9,9,9にはそれぞれマグネットが
貼設されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described. The feature of the second embodiment is that the number of rotations of the roller pump 10 is detected only by detecting the magnet attached to the roller pump 10, so only that point will be described and other description will be omitted. . FIG. 1 or FIG.
As shown in the figure, a detection sensor 31 for detecting the remaining amount
Is disposed so as to overlap the roller pump 10.
Specifically, when the supply of the food and drink supply device 1 is stopped, the closed portions 7a and 7a of the tube 7 compressed by the two rollers 9 and 9 and the tube guide 12 are formed. Are arranged so as to overlap with other unrelated rollers 9. The detection sensor 31 is a magnetic sensor, and a magnet is attached to each of the rollers 9, 9, and 9.
【0034】このマグネットを検出することにより、ロ
ーラポンプ10がチューブ7を絞り出した回数が計数さ
れ、抽出した量が求められ、容器6に残っている原液の
残量が検出できる。上記第二の実施の形態によれば、ロ
ーラポンプ10が現実に作動する回数を計数しているの
で、より正確に残量警告を行うことができる。By detecting this magnet, the number of times the roller pump 10 squeezes out the tube 7 is counted, the amount extracted is obtained, and the remaining amount of the undiluted solution remaining in the container 6 can be detected. According to the second embodiment, the number of times the roller pump 10 actually operates is counted, so that the remaining amount warning can be more accurately performed.
【0035】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変
更が可能である。例えば、検出センサ31は、ローラ
9,9,9を検知するように構成されているが、ローラ
ポンプ10に直接マグネットを貼設して検知するように
してもよい。 また、検出センサ31は、磁気センサだ
けでなく光センサ等であってもよい。また、パルスのカ
ウント数を細かく設定することにより、原液の残量をイ
ンジケータで表示するようにしてもよい。また、例え
ば、表示手段としてLEDを使用したが、ランプ等他の
光学手段を用いても良い。また、チューブ7の外径を検
出しなくとも、容器6にバーコードを付してそれから使
用されているチューブ7の外径を知得しても良い。The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, although the detection sensor 31 is configured to detect the rollers 9, 9, the detection may be performed by attaching a magnet directly to the roller pump 10. Further, the detection sensor 31 may be not only a magnetic sensor but also an optical sensor or the like. Further, the remaining amount of the undiluted solution may be displayed by an indicator by setting the pulse count number finely. Further, for example, although the LED is used as the display means, other optical means such as a lamp may be used. Further, even if the outer diameter of the tube 7 is not detected, the outer diameter of the tube 7 used may be obtained by attaching a barcode to the container 6.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明は、ローラポンプが回動して圧接
したチューブから液体を外部容器内に注出する際の回転
数を検出し、その積算回転数が規定回転数になったとき
に、予告警告を行っているので、使用環境や液体の性質
等の影響を受けることなく、液体の正確な残量検出がで
きる液体供給装置を提供することが可能となった。ま
た、本発明は、検出手段をパルスモーターへの供給パル
ス数を計数して行うか、またはローラポンプの所定箇所
に貼設されたマグネットを検知する磁気センサにより行
っているので、使用環境や液体の性質等の影響を受ける
ことなく、液体の正確な残量検出ができる液体供給装置
を提供することが可能となった。また、本発明は、カウ
ント手段を容器に連設されたチューブの太さに基づいて
規定回転数を変更しているので、各種液体の正確な残量
検出ができる液体供給装置を提供することが可能となっ
た。According to the present invention, the number of rotations when the roller pump is rotated and the liquid is poured into the external container from the pressed tube is detected, and when the total number of rotations reaches the specified number of rotations. Since the warning is issued, it is possible to provide a liquid supply device capable of accurately detecting the remaining amount of the liquid without being affected by the use environment, the properties of the liquid, and the like. Further, in the present invention, since the detecting means is performed by counting the number of pulses supplied to the pulse motor, or by using a magnetic sensor for detecting a magnet attached to a predetermined portion of the roller pump, the use environment and liquid It has become possible to provide a liquid supply device capable of accurately detecting the remaining amount of liquid without being affected by the properties of the liquid supply. Further, the present invention provides a liquid supply device capable of accurately detecting the remaining amount of various liquids because the specified number of revolutions is changed based on the thickness of the tube connected to the container with the counting means. It has become possible.
【図1】本発明の飲食物供給装置に係る一実施の形態を
示した正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a food and beverage supply apparatus according to the present invention.
【図2】飲食物供給装置の注出部を示した正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing a pouring section of the food and drink supply device.
【図3】検出回路を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a detection circuit.
【図4】予告方法を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a notice method.
【図5】チューブ7の種類を示すデータ図である。FIG. 5 is a data diagram showing types of tubes 7;
1 飲食物供給装置 4 飲食物注出部 6 容器 7 チューブ 9 ローラ 10 ローラポンプ 31 検出センサ 41 パルスモータ 42 表示器 49 分周回路 50 パルスカウント回路 51 出力制御回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 food and drink supply device 4 food and drink discharge section 6 container 7 tube 9 roller 10 roller pump 31 detection sensor 41 pulse motor 42 display 49 frequency dividing circuit 50 pulse count circuit 51 output control circuit
Claims (5)
器の着脱が可能であり、該出力チューブに対して圧接す
るローラを回転することにより該出力チューブ内の液体
を外部容器内に注出するローラポンプを有する液体供給
装置において、 前記ローラポンプの回転数を検出する回転数検出手段
と、 前記容器内の液体容量を予め記憶する液体容量記憶手段
と、 前記回転数検出手段が検出した回転数から液体の消費量
を算出し、前記液体容量記憶手段が記憶する容器内の液
体容量との比較により前記容器内の液体の残量を比較演
算して、その残量が所定の量以下となったときに予告警
告を発する予告手段とを有することを特徴とする液体供
給装置。1. A liquid-filled container having an output tube is detachable, and the liquid in the output tube is poured into an external container by rotating a roller pressed against the output tube. In a liquid supply device having a roller pump, a rotation number detection unit that detects a rotation number of the roller pump, a liquid volume storage unit that stores a liquid volume in the container in advance, and a rotation number detected by the rotation number detection unit Liquid consumption from
Is calculated and compared Starring the remaining amount of liquid in the container by comparison with the liquid volume in the container for storing said liquid storage means
And a notice means for issuing a notice warning when the remaining amount becomes equal to or less than a predetermined amount.
て、 前記ローラポンプを回転させる駆動源がパルスモータで
あって、 前記回転数検出手段が、前記パルスモータへのパルス数
を積算することにより前記ローラポンプの回転数を検出
することを特徴とする液体供給装置。2. The liquid supply device according to claim 1, wherein the drive source for rotating the roller pump is a pulse motor, and the rotation number detecting means integrates the number of pulses to the pulse motor. A liquid supply device for detecting a rotation speed of the roller pump.
て、 前記回転数検出手段が、前記ローラポンプの所定箇所に
貼設されたマグネットを検知する磁気センサであること
を特徴とする液体供給装置。3. The liquid supply device according to claim 1, wherein the rotation number detecting means is a magnetic sensor that detects a magnet attached to a predetermined portion of the roller pump. .
給装置のいずれか1つにおいて、 前記予告手段が、前記出力チューブの太さに基づいて、
前記容器内の液体の残量を演算することを特徴とする液
体供給装置。4. The liquid supply device according to claim 1, wherein the notice unit is configured to determine a position of the output tube based on a thickness of the output tube.
A liquid supply device for calculating a remaining amount of the liquid in the container.
て、 前記予告手段が、前記容器に貼付されたバーコードから
前記出力チューブの太さを知得することを特徴とする液
体供給装置。5. The liquid supply device according to claim 4, wherein the notice means obtains the thickness of the output tube from a bar code attached to the container.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP13290996A JP2918493B2 (en) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | Liquid supply device |
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