JP2918185B2 - Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors - Google Patents

Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors

Info

Publication number
JP2918185B2
JP2918185B2 JP3261939A JP26193991A JP2918185B2 JP 2918185 B2 JP2918185 B2 JP 2918185B2 JP 3261939 A JP3261939 A JP 3261939A JP 26193991 A JP26193991 A JP 26193991A JP 2918185 B2 JP2918185 B2 JP 2918185B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
gripping
rod
insert assembly
reactor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3261939A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05100091A (en
Inventor
征彦 小松
敏彦 尾世
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Priority to JP3261939A priority Critical patent/JP2918185B2/en
Publication of JPH05100091A publication Critical patent/JPH05100091A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2918185B2 publication Critical patent/JP2918185B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、使用済燃料のバーナブ
ルポイズンアセンブリや、制御棒クラスタ等の原子炉用
燃料内挿物集合体(以下、単に「集合体」と略称す
る。)を切断により減容処理するための装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention cuts a burnable poison assembly for spent fuel and a fuel insert assembly for a reactor such as a control rod cluster (hereinafter simply referred to as "assembly"). And an apparatus for performing volume reduction processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、原子炉内制御に用いられる制御
棒クラスタは、図17(a)(b)に示すように、制御
棒からなる多数本の棒状部78と、スパイダと呼ばれる
保持部80とを有し、各棒状部78の上端部が上記保持
部80に接合された集合体76になっている。また、中
性子吸収体として用いられるバーナブルポイズンアセン
ブリも、バーナブルポイズン棒やシンブルプラグからな
る棒状部と、ホールドダウンバー等からなる保持部とか
らなる集合体となっている。これらの集合体は嵩ばり易
く、そのままでは保管が困難であることから、その減容
を行うための装置の開発が進められている。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIGS. 17 (a) and 17 (b), a control rod cluster used for control in a nuclear reactor has a large number of rod-like portions 78 composed of control rods and a holding portion 80 called a spider. And the upper end of each rod-shaped portion 78 forms an assembly 76 joined to the holding portion 80. Further, the burnable poison assembly used as a neutron absorber is also an aggregate including a rod-shaped portion formed of a burnable poison rod or thimble plug and a holding portion formed of a hold-down bar or the like. Since these aggregates are easily bulky and difficult to store as they are, development of an apparatus for reducing the volume thereof has been promoted.

【0003】例えば、特開昭61−264297号公報
には、上記保持部80を把持して集合体76全体を吊り
上げる吊り具と、上記集合体76における棒状部78を
2本ずつ切断する切断装置18(図17(b)参照)と
を一体に有するとともに、この切断装置18の下方に、
上記吊り具で吊り下げられた集合体の棒状部が横方向に
移動しないように位置規制する拘束手段を設けたものが
開示されている。この装置によれば、上記吊り具によっ
て集合体76を吊り上げ、この集合体76の各棒状部の
根元部(すなわち上端部)が上記切断装置18に対応す
る位置で各棒状部を拘束手段により拘束し、この状態で
上記切断装置を作動させることにより、各棒状部を図1
7(b)に示す破線208の位置で2本ずつ保持部から
切り離していくことができる。
For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 61-264297 discloses a suspending device for gripping the holding portion 80 and suspending the entire assembly 76, and a cutting device for cutting the rod-shaped portion 78 of the assembly 76 two by two. 18 (see FIG. 17 (b)), and below the cutting device 18,
There is disclosed a device provided with a restraining means for restricting the position of the rod-shaped portion of the assembly suspended by the suspending device so as not to move in the lateral direction. According to this apparatus, the assembly 76 is lifted by the suspending tool, and each rod-shaped portion of the assembly 76 is restrained by the restraining means at a position corresponding to the cutting device 18 at the root (that is, the upper end). Then, by operating the cutting device in this state, each bar-shaped portion is
At the position indicated by the broken line 208 shown in FIG. 7B, two lines can be separated from the holding unit.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記装置は、多数本の
棒状部78をその上端部(根元部)で水平方向に切断
し、これによって全棒状部78を保持部80から分離す
る、いわゆる一次減容処理を行うためのものである。こ
のような処理を行うと、棒状部78は保持部80で拘束
された状態から解放されるが、各棒状部78はなおも長
尺な形状を維持しているので、大気中での保管は難し
く、一般にはプール内に保管されることになる。しかし
ながら近年は、上記集合体の発生本数が大幅に増大して
いることから、プール内での保管には限界があり、より
適切な減容処理の開発が求められている。また、上記長
尺の形状を保ったまま棒状部78を立てて保管した場合
には、その自重で棒状部78が屈曲し易い等の不都合も
ある。
The above-described apparatus cuts a large number of rod-shaped portions 78 in the horizontal direction at their upper ends (roots), thereby separating all the rod-shaped portions 78 from the holding portion 80. This is for performing volume reduction processing. When such a process is performed, the rod-shaped portions 78 are released from the state of being restrained by the holding portion 80. However, since the rod-shaped portions 78 still maintain a long shape, storage in the atmosphere is not possible. Difficult and generally stored in a pool. However, in recent years, since the number of the above-mentioned aggregates has been greatly increased, the storage in the pool is limited, and the development of more appropriate volume reduction processing is required. Further, when the bar-shaped portion 78 is stored upright while maintaining the long shape, there is also an inconvenience that the bar-shaped portion 78 is easily bent by its own weight.

【0005】ここで、例えば実開昭63−68000号
公報に示されるように、一次減容処理された各棒状部7
8をさらに複数個所で切断し気中保管すれば、プール内
の保管スペースを大幅に削減することができるが、この
ような手段によれば、まず上記一次減容処理を行い、さ
らに、分離された多数本の棒状部78のそれぞれについ
て二次減容処理を行わなければならないので、多大な工
数を要する不都合がある。また、各棒状部78のピック
アップには、比較的困難とされている遠隔操作を要する
ので、棒状部78の処理本数が多いほど、作業面で不利
となる。
Here, as shown in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-68000, each rod-shaped portion 7 subjected to a primary volume reduction process is used.
8 can be further cut at a plurality of locations and stored in the air, so that the storage space in the pool can be significantly reduced. However, according to such means, the primary volume reduction process is first performed, and Since the secondary volume reduction process must be performed for each of the large number of rod-shaped portions 78, there is a disadvantage that a large number of man-hours are required. In addition, since the remote operation, which is relatively difficult, is required for picking up each rod 78, the greater the number of rods 78 to be processed, the more disadvantageous in terms of work.

【0006】本発明は、このような事情に鑑み、少ない
工数で、集合体を十分にかつ容易に減容処理することが
できる装置を提供することを目的とする。
[0006] In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of sufficiently and easily reducing the volume of an aggregate with a small number of man-hours.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、複数本の棒状
部と、これら棒状部の上端部が接合された保持部とを備
えた原子炉用燃料内挿物集合体を切断によって減容処理
するための装置であって、上記原子炉用燃料内挿物集合
体全体を格納可能な長さをもつ本体と、この本体の下方
に突出して上記原子炉用燃料内挿物集合体の保持部を把
持する把持位置と、把持した原子炉用燃料内挿物集合体
を上記本体内に格納する位置まで吊り上げる吊り上げ位
置との間で昇降可能に構成された把持手段と、この把持
手段を昇降駆動する昇降駆動手段と、上記本体の下端部
に設けられ、この下端部において上記把持手段及び原子
炉用燃料内挿物集合体を通過させる退避位置と上記把持
手段により吊り上げられた原子炉用燃料内挿物集合体を
切断する切断位置との間で移動し、上記切断位置におい
て原子炉用燃料内挿物集合体の全棒状部を一度に切断す
るように構成された切断手段と、この切断手段よりも上
方の位置に設けられ、吊り上げられた原子炉用燃料内挿
物集合体の各棒状部の水平方向の変位を規制する規制状
態と上記棒状部を解放する解放状態とに切換えられる規
制手段とを備えたものである(請求項1)。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a fuel insert assembly for a reactor having a plurality of rod-shaped portions and a holding portion to which the upper ends of these rod-shaped portions are joined is reduced in volume by cutting. An apparatus for processing, comprising: a main body having a length capable of storing the entire fuel insert assembly for a reactor, and holding the fuel insert assembly protruding below the main body. Gripping means configured to be able to move up and down between a gripping position for gripping the portion and a lifting position where the gripped reactor fuel insert assembly is lifted to a position where it is stored in the main body; An elevating drive means for driving, a retreat position provided at a lower end of the main body, the evacuation position at which the gripping means and the reactor fuel insert assembly pass through at the lower end, and a reactor fuel lifted by the gripping means Cutting position to cut the insert assembly And cutting means configured to cut all the rod-shaped portions of the nuclear fuel insert assembly at once at the cutting position, and provided at a position above the cutting means and lifted. And a restricting means for switching between a restricting state for restricting horizontal displacement of each rod-shaped portion of the nuclear fuel insert assembly and a releasing state for releasing said rod-shaped portion. 1).

【0008】ここで、上記切断手段としては、上記原子
炉用燃料内挿物集合体の各棒状部が貫通可能な貫通穴を
もつ2つの切断部材と、これら切断部材を両切断部材の
各貫通穴が合致する切断準備位置と両切断部材の各貫通
穴がずれる切断完了位置との間で相対回転させる切断作
動手段とを備えたものが好適である(請求項2)。
The cutting means includes two cutting members each having a through hole through which each rod of the fuel insert assembly for a nuclear reactor can penetrate; It is preferable to provide a cutting operation means for relatively rotating between a cutting preparation position where the holes coincide with each other and a cutting completion position where the through holes of both cutting members are shifted (claim 2).

【0009】また「把持」とあるのは、単に集合体の保
持部を「つかむ」動作に限定するものではなく、集合体
が落下しない状態を保つように保持部を固定する動作を
広く意味するものである。
The term “gripping” is not limited to the operation of simply “grabbing” the holding portion of the aggregate, but broadly means the operation of fixing the holding portion so that the aggregate does not fall. Things.

【0010】[0010]

【作用】上記装置によれば、次のような工程を経ること
によって少ない工数で十分な減容を行うことが可能であ
る。
According to the apparatus described above, it is possible to reduce the volume sufficiently with a small number of steps by performing the following steps.

【0011】まず、切断手段を退避位置に退避させ、か
つ規制手段を解放状態に切換えた状態で把持手段を本体
下方の把持位置まで下降させ、この位置で把持手段によ
り集合体の保持部を把持する。そして、この保持部を吊
り上げ位置まで上昇させることにより、集合体全体を上
記切断手段よりも上方の位置まで上昇させる。
First, the holding means is lowered to the holding position below the main body in a state where the cutting means is retracted to the retreat position and the regulating means is switched to the released state. I do. Then, by raising the holding portion to the lifting position, the entire assembly is raised to a position above the cutting means.

【0012】次に、上記切断位置よりも上方の位置で規
制手段により各棒状部の水平方向の変位を規制するとと
もに、切断手段を切断位置に移動させる。この状態で把
持手段及びこれに吊り上げられた集合体を所定寸法だけ
下降させ、切断手段を作動させることにより、全棒状部
から上記寸法の切断片を切取ることができる。このよう
な切断工程と上記下降工程とを交互に繰り返すことによ
り、全棒状部を複数個所で切断することができる。この
ような棒状部の減容処理が終了した後は、上記切断手段
を退避位置に戻し、把持手段を最下方の把持位置まで下
降させることにより、この把持手段で把持している集合
体の保持部を装置本体外へ取り出すことができる。
Next, at a position above the cutting position, the restricting means restricts the horizontal displacement of each bar-shaped portion and moves the cutting means to the cutting position. In this state, the gripping means and the assembly suspended by the gripping means are lowered by a predetermined size, and the cutting means is operated, whereby cut pieces having the above dimensions can be cut out from all the rod portions. By repeating such a cutting step and the descending step alternately, all the rod-shaped portions can be cut at a plurality of locations. After the volume reduction processing of the rod-shaped portion is completed, the cutting means is returned to the retracted position, and the holding means is lowered to the lowermost holding position, thereby holding the aggregate held by the holding means. The part can be taken out of the apparatus main body.

【0013】具体的に、請求項2記載の装置によれば、
上記切断工程において、両切断部材を切断準備位置に位
置させた状態で両切断部材の貫通穴に集合体の各棒状部
を上方から挿通し、この状態で両切断部材を切断完了位
置まで相対回転させることにより、全棒状部を一度に切
断することができる。
Specifically, according to the apparatus of the second aspect,
In the above cutting step, the rod-shaped portions of the assembly are inserted from above into the through holes of both cutting members with both cutting members positioned at the cutting preparation position, and in this state, both cutting members are relatively rotated to the cutting completion position. By doing so, all the rod-shaped portions can be cut at once.

【0014】[0014]

【実施例】本発明の一実施例における集合体の減容処理
装置の全体構造を、図1に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The overall structure of an apparatus for reducing the volume of an aggregate according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0015】図示の減容処理装置10は、上下方向に延
びるフレーム(本体)11を備え、このフレーム11
は、後記集合体76全体を格納するに十分な長さを有し
ている。このフレーム11内には、上記集合体76の保
持部80を把持する把持装置本体(把持手段を構成)1
2が設けられ、この把持装置本体12は、図1に実線で
示す吊り上げ位置と、同図二点鎖線で示す把持位置との
間で昇降可能に構成されている。ここで上記吊り上げ位
置は、この把持装置本体12により吊り上げられた集合
体76がフレーム11内に完全に格納される程度に十分
高い位置に設定され、上記把持位置は、フレーム11の
最下端部に設けられた後記ガイドピンフレーム60の下
端面よりも下方に把持装置本体12が突出する程度に十
分低い位置に設定されている。
The volume reduction processing apparatus 10 shown in the figure includes a frame (main body) 11 extending in a vertical direction.
Is long enough to store the entire aggregate 76 described below. In the frame 11, a holding device body (holding means) 1 for holding the holding portion 80 of the assembly 76 is provided.
The gripping device main body 12 is configured to be able to move up and down between a lifting position indicated by a solid line in FIG. 1 and a gripping position indicated by a two-dot chain line in FIG. Here, the lifting position is set to a position high enough that the aggregate 76 lifted by the gripping device main body 12 is completely stored in the frame 11, and the gripping position is set at the lowermost end of the frame 11. The guide pin frame 60 is provided at a position low enough to protrude below the lower end surface of the guide pin frame 60 provided below.

【0016】上記フレーム11の上端部には、上記把持
装置本体12を昇降させる昇降ウインチ14と、この把
持装置本体12を把持状態と解放状態とに切換える把持
作動装置16とが設けられている。フレーム11の下端
部には切断装置18が設けられ、また、この切断装置1
8よりも上方の複数個所には、上記把持装置本体12で
吊り上げられた集合体76の棒状部78の水平変位を規
制するための規制装置装置20,22が設けられてい
る。また、フレーム11の最上端部には被吊り板24が
固定され、この被吊り板24に貫設された吊り穴26を
利用して、減容処理装置10全体が吊り下げ可能となっ
ている。
At the upper end of the frame 11, there are provided a lifting winch 14 for raising and lowering the gripping device main body 12, and a gripping operation device 16 for switching the gripping device main body 12 between a gripping state and a released state. A cutting device 18 is provided at the lower end of the frame 11.
At a plurality of locations above the position 8, there are provided regulating devices 20, 22 for regulating the horizontal displacement of the rod-shaped portion 78 of the assembly 76 suspended by the gripping device main body 12. Further, a suspended plate 24 is fixed to the uppermost end of the frame 11, and the entire volume reduction processing apparatus 10 can be suspended using the suspension holes 26 provided through the suspended plate 24. .

【0017】なお、図において17は、装置全体を所定
の場所に位置決めしておくための位置決め板である。
In FIG. 1, reference numeral 17 denotes a positioning plate for positioning the entire apparatus at a predetermined position.

【0018】次に、上記把持装置本体12及びこれを昇
降させるための機構を図2〜図7に基づいて説明する。
Next, the gripping device main body 12 and a mechanism for raising and lowering the same will be described with reference to FIGS.

【0019】図2に示すように、フレーム11の上部中
央には第1の筒部材28が固定されており、その上端部
外周面にブラケット30を介して把持駆動モータ32が
上向きに取付けられるとともに、上記第1の筒部材28
の上端にケーシング34が固定されている。上記把持駆
動モータ32の原動軸33は、上記ケーシング34の底
壁に設けられた貫通穴34aを通じてケーシング34内
に臨んでおり、この原動軸33の端部に歯車35が固定
されている。ケーシング34には、筒状の回転軸38の
上下端が軸受40,41を介して回転可能に支持されて
おり、その下部外周面に固定された歯車42が、ケーシ
ング34内に設けられた中間歯車36を介して上記歯車
35に噛合されている。
As shown in FIG. 2, a first cylindrical member 28 is fixed to the upper center of the frame 11, and a gripping drive motor 32 is mounted on the outer peripheral surface of the upper end thereof via a bracket 30 in an upward direction. , The first cylindrical member 28
The casing 34 is fixed to the upper end of the casing. A driving shaft 33 of the gripping drive motor 32 faces the inside of the casing 34 through a through hole 34 a provided in a bottom wall of the casing 34, and a gear 35 is fixed to an end of the driving shaft 33. Upper and lower ends of a cylindrical rotary shaft 38 are rotatably supported by the casing 34 via bearings 40 and 41, and a gear 42 fixed to a lower outer peripheral surface thereof is provided in an intermediate portion provided in the casing 34. The gear 35 is engaged with the gear 35 via a gear 36.

【0020】上記回転軸38は、上記第1の筒部材28
の軸心位置に設けられており、その下端部はケーシング
34の下方に導出されている。そして、この導出部分に
第2の筒部材44の上端が固定されており、この第2の
筒部材44の内側に第3の筒部材46が嵌入されてい
る。図3に示すように、これら第2の筒部材44及び第
3の筒部材46の断面は異形断面とされており、両者は
相対回転不能でかつ相対昇降可能に嵌合されている。
The rotating shaft 38 is connected to the first cylindrical member 28.
And the lower end thereof is led out below the casing 34. The upper end of the second tubular member 44 is fixed to the leading portion, and the third tubular member 46 is fitted inside the second tubular member 44. As shown in FIG. 3, the cross sections of the second tubular member 44 and the third tubular member 46 are irregularly shaped, and they are fitted so that they cannot rotate relative to each other and can move up and down relatively.

【0021】上記第1の筒部材28の内側には、第4の
筒部材48が嵌入されている。これら第1の筒部材28
及び第4の筒部材48も、図3に示すような異形断面を
有しており、両者は相対回転不能でかつ相対昇降可能に
嵌合されている。
A fourth tubular member 48 is fitted inside the first tubular member 28. These first cylindrical members 28
The fourth tubular member 48 also has an irregular cross section as shown in FIG. 3, and both are fitted so as to be relatively non-rotatable and relatively vertically movable.

【0022】図4に示すように、上記第3の筒部材46
の下端部には、ブラケット50を介して吊鐘型の第1の
把持部材52が固定されている。これに対し、第4の筒
部材48の下端部には、上記第1の把持部材52よりも
一回り大きな吊鐘型の第2の把持部材54が固定されて
おり、この第2の把持部材54内に上記ブラケット50
及び第1の把持部材52が嵌入されている。
As shown in FIG. 4, the third cylindrical member 46
A hanging bell-shaped first gripping member 52 is fixed to the lower end of the bracket through a bracket 50. On the other hand, at the lower end of the fourth tubular member 48, a hanging bell-shaped second gripping member 54 which is slightly larger than the first gripping member 52 is fixed. 54, the bracket 50
And the first gripping member 52 is fitted.

【0023】従って、上記把持駆動モータ32が作動し
てその原動軸33が回転すると、この回転が中間歯車3
6を介して歯車42に伝達され、回転軸38、第2の筒
部材44、第3の筒部材46、ブラケット50、及び第
1の把持部材52が一体に、第1の筒部材28、第4の
筒部材48、及び第2の把持部材54に対して相対回転
するようになっている。
Accordingly, when the gripping drive motor 32 operates and the driving shaft 33 rotates, this rotation is applied to the intermediate gear 3.
6, the rotation shaft 38, the second cylinder member 44, the third cylinder member 46, the bracket 50, and the first gripping member 52 are integrally formed with the first cylinder member 28, 4 and relative to the second holding member 54.

【0024】上記第2の把持部材54の外周面からは左
右方向にアーム56が延設されており、これらのアーム
56の先端に上下方向に延びる被ガイド部材58が固定
されている。この被ガイド部材58は、略円弧状の溝を
有し、この溝が外向きに開口した状態でアーム56の先
端に固定されている。これに対し、フレーム11の最下
端部には図5,6に示すような平断面正方形状のガイド
ピンブラケット60が設けられ、その左右対角の位置に
上下に延びるガイドピン61が固定されており、図5実
線及び図6二点鎖線で示したような把持位置に上記両把
持部材52,54が下降した状態で、両ガイドピン61
にそれぞれ上記被ガイド部材58が嵌合され、これらガ
イドピン61により上下方向の案内が行われるようにな
っている。また、図1に示すように、上記ガイドピン6
1と同様のガイドピン62,63,64がブラケット6
5を介してフレーム11の適所に固定されており、各ガ
イドピン61〜64は全て同一直線上に配されている。
Arms 56 extend in the left-right direction from the outer peripheral surface of the second gripping member 54, and guided members 58 extending vertically are fixed to the ends of these arms 56. The guided member 58 has a substantially arc-shaped groove, and is fixed to the tip of the arm 56 in a state where the groove is opened outward. On the other hand, a guide pin bracket 60 having a square cross section as shown in FIGS. 5 and 6 is provided at the lowermost end of the frame 11, and a guide pin 61 extending vertically is fixed at a diagonal position on the left and right sides. In a state where the gripping members 52 and 54 are lowered to the gripping positions shown by the solid line in FIG. 5 and the two-dot chain line in FIG.
The above-mentioned guided members 58 are fitted to the guide pins 61, respectively, and the guide pins 61 perform vertical guidance. Also, as shown in FIG.
The guide pins 62, 63, 64 similar to those of FIG.
5, the guide pins 61 to 64 are fixed in place on the frame 11, and all the guide pins 61 to 64 are arranged on the same straight line.

【0025】図1に示す昇降ウインチ14から導出され
たロープ66は、図2に示す定滑車68にかけられて、
前記回転軸38、第3の筒部材46、および図4に示す
ブラケット50の中央貫通穴を通じてその下方に導出さ
れている。そして、このロープ66の下端部に固定部材
70を介して上記中央貫通穴よりも大きな外径をもつ吊
り部材72が固定されており、この吊り部材72の上面
と上記ブラケット50の下端面との間にクッション用の
スプリング74が圧入されている。
The rope 66 derived from the elevating winch 14 shown in FIG. 1 is put on a fixed pulley 68 shown in FIG.
The rotating shaft 38, the third cylindrical member 46, and the bracket 50 shown in FIG. A hanging member 72 having an outer diameter larger than the central through hole is fixed to a lower end portion of the rope 66 via a fixing member 70. A connection between the upper surface of the hanging member 72 and the lower end surface of the bracket 50 is formed. A cushion spring 74 is press-fitted therebetween.

【0026】従って、上記昇降ウインチ14の駆動でロ
ープ66を繰り出すことにより、第1の部材28に対し
て第4の部材48が自重で下降し、かつ第2の部材44
に対して第3の部材46が自重で下降することにより、
両把持部材52,54が上記把持位置まで下降し、逆に
上記昇降ウインチ14でロープ66を巻上げることによ
り、第1の部材28に対して第4の部材48が上昇し、
かつ第2の部材44に対して第3の部材46が上昇しな
がら、両把持部材52,54が吊り上げられるようにな
っている。
Therefore, the fourth member 48 is lowered with respect to the first member 28 by its own weight and the second member 44
The third member 46 descends by its own weight,
The fourth member 48 rises with respect to the first member 28 by lowering the two gripping members 52 and 54 to the gripping position and conversely winding up the rope 66 with the elevating winch 14,
Further, while the third member 46 is raised with respect to the second member 44, the two gripping members 52 and 54 are lifted.

【0027】なお、図2において75は、上記第4の部
材48が最上端位置まで上昇したことを検出するための
リミットスイッチである。
In FIG. 2, reference numeral 75 denotes a limit switch for detecting that the fourth member 48 has risen to the uppermost position.

【0028】図7に示すように、上記第1の把持部材5
2の下部には、一定幅をもつ一対のL字状のスリット5
2aが形成され、第2の把持部材54の下部には、上記
スリット52aと同幅の、上下方向に延びる一対の直線
状のスリット54aが形成されている。これに対し、本
実施例装置10の処理対象となる集合体76は、バーナ
ブルポイズン集合体であり、多数本の棒状部78と、こ
れらの棒状部78の上端が接合された保持部80とから
なり、この保持部80の上面には、上記スリット52
a,54a内に嵌入可能な幅をもつ正面視T字状の被把
持部80aが立設されている。
As shown in FIG. 7, the first holding member 5
2, a pair of L-shaped slits 5 having a fixed width
2a are formed, and a pair of linear slits 54a having the same width as the slits 52a and extending in the up-down direction are formed below the second gripping member 54. On the other hand, the aggregate 76 to be processed by the apparatus 10 of the present embodiment is a burnable poison aggregate, and includes a number of rods 78 and a holding unit 80 to which the upper ends of the rods 78 are joined. The upper surface of the holding portion 80 has the slit 52
A, a gripped portion 80a having a T-shaped front view and having a width capable of being fitted into the a, 54a is provided upright.

【0029】従って、上記スリット52aの上下直線部
とスリット54aとを合致させた状態で、これらスリッ
ト52a,54a内に上記被把持部80aの両端部を下
方からスリット52a,54aの上端まで嵌入し、この
状態から把持作動モータ32を作動させて第1の把持部
材52を第2の把持部材54に対して平面視時計回り方
向に回転させることにより、この第1の把持部材52に
おけるスリット52aの水平直線部で上記被把持部80
aを落下不能に把持することが可能になる。また、これ
と逆の操作を行うことにより、スリット52a,54a
から被把持部80aを解放することが可能である。
Accordingly, with the upper and lower linear portions of the slit 52a aligned with the slit 54a, both ends of the gripped portion 80a are fitted into the slits 52a, 54a from below to the upper ends of the slits 52a, 54a. In this state, the gripping operation motor 32 is operated to rotate the first gripping member 52 in the clockwise direction in a plan view with respect to the second gripping member 54, so that the slit 52a of the first gripping member 52 is rotated. The gripped portion 80 is
a can be gripped so as not to fall. By performing the reverse operation, the slits 52a, 54a
It is possible to release the gripped portion 80a from the above.

【0030】次に、切断装置18の構造を図6,8に基
づいて説明する。
Next, the structure of the cutting device 18 will be described with reference to FIGS.

【0031】上記フレーム11の下端部には矩形の貫通
穴81をもつ枠82が固定されており、この枠82の下
方に図外のブラケットを介して上記ガイドピンブラケッ
ト60が固定されている。そして、上記枠82の一辺
(図8(a)では右側辺)にヒンジ部材84,85を介
して回動可能に回動板86が取付けられている。
A frame 82 having a rectangular through hole 81 is fixed to the lower end of the frame 11, and the guide pin bracket 60 is fixed below the frame 82 via a bracket (not shown). A rotation plate 86 is rotatably mounted on one side (the right side in FIG. 8A) of the frame 82 via hinge members 84 and 85.

【0032】この回動板86の上面には、前後一対(図
8(a)では上下一対)の伸縮シリンダ88のロッド8
9の先端部がブラケット90を介してピン92回りに回
動可能に連結されており、各伸縮シリンダ88のヘッド
側端部は、フレーム11に設けられた水平軸94に回動
可能に装着されている。そして、この伸縮シリンダ88
の伸縮により、上記回動板86は、上記枠82の貫通穴
81を塞ぐ切断位置(図6,8(a)に実線で示す位
置)と、上記貫通穴81から立直方向に退避する退避位
置(図6に二点鎖線で示す位置)との間を移動するよう
になっている。
On the upper surface of the rotary plate 86, a pair of front and rear (in FIG. 8A, a pair of upper and lower)
9 is connected to a pin 92 via a bracket 90 so as to be rotatable around a pin 92. The head-side end of each telescopic cylinder 88 is rotatably mounted on a horizontal shaft 94 provided on the frame 11. ing. And this telescopic cylinder 88
Due to the expansion and contraction of the pivot plate 86, the turning plate 86 cuts the through-hole 81 of the frame 82 at a cutting position (a position indicated by a solid line in FIGS. (A position shown by a two-dot chain line in FIG. 6).

【0033】上記回動板86上には、平面視円形状の切
断台95が設置されている。この切断台95の外周部上
には柱部96が上方に突設されており、この柱部96の
上面に、上記切断台95と平行な状態で第1の切断板
(切断部材)98が固定されている。この第1の切断板
98の下面と略接触する位置には第2の切断板100が
設けられ、この第2の切断板100は上記切断台95上
に立設された上下方向の旋回軸99回りに旋回可能に構
成されている。また、両切断板98,100において上
記集合体76の各棒状部78に対応する位置には、これ
ら棒状部78よりも若干大きな径をもつ貫通穴102が
穿設されている。
A cutting table 95 having a circular shape in a plan view is provided on the rotating plate 86. A column 96 is projected upward on the outer periphery of the cutting table 95, and a first cutting plate (cutting member) 98 is provided on the upper surface of the column 96 in a state parallel to the cutting table 95. Fixed. A second cutting plate 100 is provided at a position substantially in contact with the lower surface of the first cutting plate 98, and the second cutting plate 100 is mounted on the cutting table 95 in the up-down direction of a turning shaft 99. It is configured to be able to turn around. Further, through holes 102 having a diameter slightly larger than those of the rod portions 78 are formed at positions corresponding to the rod portions 78 of the assembly 76 on the cutting plates 98 and 100.

【0034】上記第2の切断板100の外周の一部から
は側方にアーム104が延設されている。一方、回動板
86上には切断作動シリンダ(切断作動手段)106が
横向きに設置され、この切断作動シリンダ106のロッ
ド107の先端に二又状のブラケット109が固定され
ており、このブラケット109で上記アーム104の先
端部を挾むようにして両者がピン108回りに回動可能
に結合されるとともに、切断作動シリンダ106のヘッ
ド側端部が上下方向のピン110を中心に回動可能に回
動板86上に取付けられている。そして、上記切断作動
シリンダ106が収縮した状態(図示の状態)で、第2
の切断板100の各貫通穴102が第1の切断板98の
各貫通穴102aに合致し(切断準備位置;図8(b)
参照)、上記切断作動シリンダ106が伸長した状態
で、第2の切断板100の各貫通穴102が第1の切断
板98の各貫通穴102aから完全にずれる(切断完了
位置)ように、各部材の位置が設定されている。
An arm 104 extends laterally from a part of the outer periphery of the second cutting plate 100. On the other hand, a cutting operation cylinder (cutting operation means) 106 is installed horizontally on the rotating plate 86, and a bifurcated bracket 109 is fixed to a tip of a rod 107 of the cutting operation cylinder 106. The arm 104 is rotatably connected around the pin 108 so as to sandwich the distal end of the arm 104, and the head-side end of the cutting operation cylinder 106 is rotatable about the pin 110 in the vertical direction. 86. Then, in the state where the cutting operation cylinder 106 is contracted (the state shown), the second
Each of the through-holes 102 of the cutting plate 100 corresponds to each of the through-holes 102a of the first cutting plate 98 (cutting preparation position; FIG. 8B).
In the state where the cutting operation cylinder 106 is extended, each of the through holes 102 of the second cutting plate 100 is completely displaced from each of the through holes 102a of the first cutting plate 98 (cutting completed position). The position of the member is set.

【0035】次に、規制装置20,22の具体的な構造
を図9〜11に基づいて説明する。なお、規制装置20
は棒状部78の左右方向(図9の左右方向)の変位を規
制するもので、規制装置22は棒状部78の前後方向
(図9の奥行き方向)の変位を規制するものであり、図
10,11に示すように、両装置20,22は互いに9
0°向きを変えて配置しただけのものであるので、ここ
では規制装置20についてのみ説明を行う。
Next, a specific structure of the regulating devices 20 and 22 will be described with reference to FIGS. The regulating device 20
10 restricts the displacement of the bar 78 in the left-right direction (the left-right direction in FIG. 9), and the regulating device 22 controls the displacement of the bar 78 in the front-rear direction (the depth direction in FIG. 9). As shown in FIG.
Since it is simply arranged with the orientation changed by 0 °, only the regulating device 20 will be described here.

【0036】図9に示すように、左右のフレーム11に
は図の奥行き方向に延びるブラケット112が固定さ
れ、各ブラケット112にこれと同方向に延びるガイド
レール114が固定されている。このガイドレール11
4には、水平な第1の規制板116が固定されるととも
に、水平な第2の規制板118が上記ガイドレール11
4に沿ってスライド可能に装着されている。両規制板1
16,118には、上記集合体76の棒状部78に対応
する位置にスリット116a,118aが形成されてい
る。これらのスリット116a,118aは、図9の奥
行き方向(図10では上下方向)に延び、上記棒状部7
8の径よりも僅かに大きな幅を有しており、両規制板1
16,118同士が図10に示すように当接した状態
で、上記スリット116a,118aにより各棒状部7
8の左右方向の変位が規制されるようになっている。
As shown in FIG. 9, brackets 112 extending in the depth direction of the figure are fixed to the left and right frames 11, and guide rails 114 extending in the same direction are fixed to each bracket 112. This guide rail 11
4, a horizontal first restricting plate 116 is fixed, and a horizontal second restricting plate 118 is attached to the guide rail 11.
4 so as to be slidable. Both regulation plates 1
The slits 116a and 118a are formed in the portions 16 and 118 at positions corresponding to the rod portions 78 of the assembly 76. These slits 116a and 118a extend in the depth direction of FIG.
8 has a width slightly larger than the diameter of
In a state in which the rods 16 and 118 are in contact with each other as shown in FIG.
8 is regulated in the left-right direction.

【0037】両規制板116,118上には、前後方向
に延びる左右一対の規制作動シリンダ120が設けられ
ており、この規制作動シリンダ120のヘッド側端部
が、第1の規制板116上に立設された取付板122に
固定される一方、この規制作動シリンダ120のロッド
123の端部が、第2の規制板118上に立設された取
付部124に固定されている。従って、この規制装置2
0は、両規制作動シリンダ120が伸長することによ
り、両規制板116,118が離れて各棒状部78を解
放する解放位置に切換えられ、逆に両規制作動シリンダ
120が収縮することにより、両規制板116,118
同士が当接して各棒状部78の左右方向の変位を規制す
るようになっている。従って、この規制装置20で各棒
状部78の左右方向の変位を、上記規制装置22で前後
方向の変位をそれぞれ同時に規制することにより、各棒
状部78の水平方向の変位が完全に規制されることとな
る。
A pair of right and left regulating operation cylinders 120 extending in the front-rear direction are provided on both regulating plates 116 and 118, and the head-side end of the regulating operation cylinder 120 is placed on the first regulating plate 116. An end of the rod 123 of the restricting operation cylinder 120 is fixed to a mounting portion 124 erected on the second restricting plate 118 while being fixed to the mounting plate 122 which is erected. Therefore, this regulating device 2
0 is switched to a release position in which the two regulating plates 116 and 118 are separated to release the respective rod portions 78 when the two regulating operation cylinders 120 are extended, and conversely, when the two regulating operation cylinders 120 are contracted, Control plates 116, 118
The rods 78 come into contact with each other to restrict the displacement of each bar 78 in the left-right direction. Therefore, the horizontal displacement of each rod 78 is completely regulated by simultaneously restricting the displacement of each rod 78 in the left-right direction by the regulating device 20 and the displacement in the front-rear direction by the regulating device 22. It will be.

【0038】次に、この減容装置10により実現可能と
なる新しい減容処理工程、すなわち集合体76を気中保
管する場合の工程を、図12,13のフローチャート及
び図14,15を併せて参照しながら説明する。
Next, a new volume reduction processing step which can be realized by the volume reduction apparatus 10, that is, a step of storing the aggregate 76 in the air, will be described with reference to the flowcharts of FIGS. It will be described with reference to FIG.

【0039】まず、処理を行うにあたり、予めプール1
26の底の所定位置に短尺の棒状部収納容器130及び
保持部収納容器132をセットしておく(図12の工程
P1)。なお、図15では便宜上、各工程を横一列に並
べて描いてあるが、同図に示す工程P6,P8は同一位
置で行われ、工程P13,P16も同一位置で行われ
る。
First, in performing the processing, the pool 1
A short rod-shaped storage container 130 and a holding storage container 132 are set at predetermined positions on the bottom of 26 (step P1 in FIG. 12). In FIG. 15, for convenience, the respective steps are drawn in a horizontal line, but steps P6 and P8 shown in FIG. 15 are performed at the same position, and steps P13 and P16 are also performed at the same position.

【0040】また、減容処理装置10における規制装置
20,22はそれぞれ解放状態に、切断装置18は退避
位置に切換えておき、把持装置本体12については、昇
降ウインチ14のロープ66を繰り出すことにより、図
1に二点鎖線で示すような把持位置まで下降させてお
く。
Further, the regulating devices 20 and 22 in the volume reduction processing device 10 are each in the released state, the cutting device 18 is switched to the retracted position, and the rope 66 of the elevating winch 14 is extended with respect to the gripping device main body 12. , Is lowered to a gripping position as shown by a two-dot chain line in FIG.

【0041】次に、図2に示した吊り穴26に図14に
示すような吊り金具128を引掛け、減容処理装置10
全体を吊り上げて、同図に示すような集合体収納ラック
129の上にセットする(工程P2)。そして、把持作
動モータ32を作動させることにより、両把持部材5
2,54で上記集合体76における保持部80の被把持
部80a(図7)を把持した後(工程P3)、昇降ウイ
ンチ14でロープ66を巻き上げて把持部材52,54
を吊り上げ位置まで上昇させることにより、上記集合体
76をフレーム11内に格納する位置まで吊り上げる
(工程P4)。
Next, a hanging metal fitting 128 as shown in FIG. 14 is hooked on the hanging hole 26 shown in FIG.
The whole is lifted and set on the assembly storage rack 129 as shown in the figure (process P2). By operating the gripping operation motor 32, both gripping members 5
After gripping the gripped portion 80a (FIG. 7) of the holding unit 80 in the above-mentioned assembly 76 at steps 2 and 54 (step P3), the rope 66 is wound up by the lifting winch 14 and the gripping members 52 and 54 are gripped.
Is raised to the lifting position, whereby the assembly 76 is lifted to a position where it is stored in the frame 11 (step P4).

【0042】次に、各規制装置20,22を規制状態に
切換えることにより、各棒状部78の水平方向の変位を
規制し(すなわち拘束し)、かつ切断装置18を図6に
実線で示す切断位置へ移動させる(工程P5)。この
時、切断装置18の切断作動シリンダ106は収縮させ
ておき、第2の切断板100は切断準備位置、すなわち
両切断板98,100の貫通穴102a,102が合致
する位置に位置させておく。
Next, by switching each of the restricting devices 20 and 22 to the restricting state, the horizontal displacement of each rod-shaped portion 78 is restricted (ie, restrained), and the cutting device 18 is cut by a solid line shown in FIG. It is moved to the position (step P5). At this time, the cutting operation cylinder 106 of the cutting device 18 is contracted, and the second cutting plate 100 is kept at a cutting preparation position, that is, a position where the through holes 102a, 102 of both cutting plates 98, 100 coincide. .

【0043】そして、減容処理装置10全体を図15に
示す棒状部収納容器130上にセットした後(工程P
6)、所定寸法、詳しくは各棒状部78を切断したい寸
法だけ把持部材52,54および集合体76全体を一体
に下降させ(工程P7)、各棒状部を上記貫通穴102
a,102に上方から挿通する。この状態で切断作動シ
リンダ106を伸長させて第2の規制板100を切断完
了位置、すなわち両規制板98,100の貫通穴102
a,102が完全にずれる位置まで旋回させることによ
り(工程P8)、全ての棒状部78の下端部を一回の作
動で略水平方向に切断することができる。この切取られ
た部分は、短尺な棒となって気中保管用棒状部収納容器
130内に落下し、収納される。
Then, after the entire volume reduction processing apparatus 10 is set on the rod-shaped container 130 shown in FIG.
6) The gripping members 52 and 54 and the entire assembly 76 are integrally lowered by a predetermined size, specifically, a size to cut each bar-shaped portion 78 (step P7).
a, 102 from above. In this state, the cutting operation cylinder 106 is extended to cut the second regulating plate 100 at the cutting completion position, that is, the through holes 102 of both regulating plates 98 and 100.
By pivoting to the position where a and 102 are completely shifted (step P8), the lower end portions of all the rod-shaped portions 78 can be cut in a substantially horizontal direction by one operation. The cut portion becomes a short rod and falls into the aerial storage rod storage container 130 to be stored.

【0044】これらの工程P7,P8を繰り返すことに
より、各棒状部78は下から次々と分断され、ついには
処理が完了する(判断J9でYES)。この時点で、把
持部材52,54を引上げることにより、残った保持部
80を若干上昇させ(工程P10)、切断装置18を退避
位置まで退避させた(工程P11)後に、再び把持部材5
2,54を把持位置まで下降させる(工程P12)。そし
て、装置10全体を今度は保持部収納容器132上にセ
ットした後(工程P13)、把持作動モータ32を作動さ
せて把持部材52,54から保持部80を解放すること
により、この保持部80を保持部収納容器132内に落
下させ、収納する(工程P14)。
By repeating these steps P7 and P8, the respective rod-shaped portions 78 are sequentially divided from below, and the processing is finally completed (YES in the judgment J9). At this point, the remaining holding portions 80 are slightly raised by pulling up the gripping members 52 and 54 (step P10), and the cutting device 18 is retracted to the retracted position (step P11).
2, 54 are lowered to the gripping position (step P12). Then, after the entire apparatus 10 is set on the holding part storage container 132 (step P13), the holding part 80 is released from the gripping members 52 and 54 by operating the gripping operation motor 32. Is dropped into the holding portion storage container 132 and stored (step P14).

【0045】ここで、各収納容器130,132がそれ
ぞれ棒状部78あるいは保持部80で満たされていない
場合には(判断J15でNO)、上記工程P2以下の動作
を繰返すが、収納容器130,132の少なくとも一方
が満杯になった場合には(判断J15でYES)、満杯と
なった容器130(または132)に蓋133を装着し
(工程P16)、吊り具134でプール126の上方まで
吊り上げる。そして水抜き及び前除染を行い(工程P1
7)、さらにフロア上で本除染を行って(工程P18)、
トラック136等により倉庫等の保管場所へ移送する
(工程P19)。
Here, if the storage containers 130 and 132 are not filled with the rod-shaped portion 78 or the holding portion 80 (NO in J15), the operation from the step P2 is repeated. If at least one of the 132 is full (determination J15: YES), the lid 133 is attached to the full container 130 (or 132) (step P16), and the container 133 is lifted up above the pool 126 by the lifting device 134. . Then, drainage and pre-decontamination are performed (Step P1).
7) Further decontamination on the floor (Step P18)
It is transferred to a storage place such as a warehouse by the truck 136 or the like (process P19).

【0046】以上のように、この装置10は、全棒状部
78を一度に切断する切断装置18をフレーム11の下
端部に有するとともに、この切断装置18よりも上方の
位置に規制装置20,22が配置されているので、この
規制装置20,22で棒状部78を拘束した状態で、上
記下降工程P7と切断工程P8とを繰返すことにより、
各棒状部78を分断する作業を一回の切断動作で行うこ
とができ、従来のように棒状部78を保持部80から切
り離してから各棒状部78を1本ずつ分断する場合に比
べ、工数の大幅な削減を図ることができる。しかも、各
棒状部78は保持部80によって相対的に位置決めされ
ているので、一度にせん断しても位置ずれは生じにく
い。
As described above, the apparatus 10 has the cutting device 18 at the lower end of the frame 11 for cutting the entire rod-shaped portion 78 at a time, and the regulating devices 20 and 22 are located above the cutting device 18. Are arranged, the lowering step P7 and the cutting step P8 are repeated in a state where the rod-shaped portion 78 is restrained by the regulating devices 20 and 22,
The work of dividing each rod-shaped portion 78 can be performed by one cutting operation, and the number of man-hours is smaller than that in the conventional case where the rod-shaped portion 78 is cut off from the holding portion 80 and then each rod-shaped portion 78 is divided one by one. Can be greatly reduced. In addition, since the respective rod-shaped portions 78 are relatively positioned by the holding portion 80, a positional deviation hardly occurs even when sheared at once.

【0047】例として、図18に示される集合体76を
同図の破線Lで分断する場合、従来装置では、まず各棒
状部78をその上端部で保持部80から2本ずつ分断
し、さらに各棒状部78について7回の切断作業を行わ
なければならないので、棒状部76の本数を16本とす
ると、(16/2+7×16=)120回の切断作業を
行わなければならないのに対し、本装置によれば、計8
回の切断作業で全ての棒状部76の減容処理を完了する
ことができる。
As an example, when the assembly 76 shown in FIG. 18 is divided by the broken line L in the same figure, in the conventional apparatus, each rod-shaped portion 78 is first divided from the holding portion 80 at the upper end thereof by two pieces. Since seven cutting operations must be performed for each bar 78, if the number of the rods 76 is 16, (16/2 + 7 × 16 =) 120 cutting operations must be performed. According to this device, a total of 8
The volume reduction processing of all the rod-shaped portions 76 can be completed by performing the cutting operation twice.

【0048】また、切断装置18が装置本体に一体に組
み込まれているので、水中に別の切断装置を設置する場
合に比べて切断装置18に対する集合体76の位置決め
が容易であるとともに、切断装置18のメンテナンスも
容易になる。
Further, since the cutting device 18 is integrated into the apparatus main body, the positioning of the assembly 76 with respect to the cutting device 18 is easier than in the case where another cutting device is installed in water, and the cutting device 18 The maintenance of 18 is also easy.

【0049】なお、この減容処理装置10により、上記
集合体76を水中保管する場合に行われる減容処理工
程、すなわち従来から知られている減容一次工程を実施
することも可能である。この工程を図16に基づいて説
明する。
The volume reduction processing apparatus 10 can also perform a volume reduction processing step performed when the assembly 76 is stored in water, that is, a conventionally known primary volume reduction step. This step will be described with reference to FIG.

【0050】前記工程P1〜P5までは前記実施例と同
様であるが、プール126中には前記棒状部収納容器1
30及び保持部収納容器132よりも長尺の棒状部収納
容器138及び保持部収納容器140をそれぞれ設置し
ておく。そして、上記棒状部収納容器138上に減容処
理装置10をセットし(図16の工程P6´)、この状
態で把持装置本体12を下降させることにより、フレー
ム11内に収納されている集合体76全体を下降させ、
棒状部76の上端部を切断装置18の切断位置に合わせ
る(工程P7´)。この状態で切断装置18を作動させ
ることにより、集合体76は棒状部78の上端部近傍で
上下に分断されることとなり、保持部80が把持装置本
体12に把持されたまま、棒状部76のみが保持部80
から分離されて棒状部収納容器138内に落下、収納さ
れる。
The steps P1 to P5 are the same as those in the above-described embodiment, except that the pool-shaped container 1
The rod-shaped storage container 138 and the storage container 140 longer than the storage container 30 and the storage container 132 are installed. Then, the volume reduction processing device 10 is set on the rod-shaped portion storage container 138 (step P6 ′ in FIG. 16), and the holding device main body 12 is lowered in this state, so that the aggregate stored in the frame 11 is lowered. 76 down,
The upper end of the bar-shaped portion 76 is adjusted to the cutting position of the cutting device 18 (step P7 '). By operating the cutting device 18 in this state, the assembly 76 is vertically divided in the vicinity of the upper end of the rod portion 78, and only the rod portion 76 is held while the holding portion 80 is being gripped by the gripper body 12. Is the holding unit 80
, And is dropped and stored in the rod-shaped storage container 138.

【0051】この棒状部収納容器138については、こ
れに蓋をした状態で水中の保管位置に載置する。これに
対し、把持装置本体12で把持したままの保持部80
は、保持部収納容器140内に入れ(工程P8´)、こ
の保持部収納容器140も、中が保持部80で満杯とな
った時点で蓋をし、所定の水中保管位置に載置する。
The rod-shaped container 138 is placed in a storage position underwater with the lid covered. On the other hand, the holding unit 80 held by the holding device body 12
Is put in the holding part storage container 140 (step P8 '), and when the inside of the holding part storage container 140 is filled with the holding part 80, the lid is also closed and placed at a predetermined underwater storage position.

【0052】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、例として次のような態様をとることも可能で
ある。
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and the following embodiments can be taken as examples.

【0053】(1) 本発明では、把持手段の具体的な構造
を問わず、上記のようなスリット52a,54aをもつ
把持部材52,54を相対回転させるものの他、集合体
76の保持部80を挾みつけるもの等、種々の装置が適
用可能である。
(1) In the present invention, regardless of the specific structure of the gripping means, the gripping members 52 and 54 having the slits 52a and 54a as described above are relatively rotated, and the holding portion 80 of the aggregate 76 is not limited. Various devices can be applied, such as a device that sandwiches a line.

【0054】(2) 本発明では、切断手段の位置を水平方
向のスライド移動により退避位置と切断位置とに切換え
るようにしてもよい。ただし、前記実施例のようにヒン
ジ部材84,85を中心とする回動で切断装置18の位
置切換を行うようにすれば、切断装置18を進退させる
場合のように切断装置18を退避させるための特別なス
ペースを要さず、フレーム11内の限られた空間で位置
切換を行うことが可能である。
(2) In the present invention, the position of the cutting means may be switched between the retracted position and the cutting position by sliding in the horizontal direction. However, if the position of the cutting device 18 is switched by rotation about the hinge members 84 and 85 as in the above-described embodiment, the cutting device 18 is retracted as in the case of moving the cutting device 18 forward and backward. The position can be switched in a limited space in the frame 11 without requiring any special space.

【0055】(3) 本発明における切断手段は、集合体7
6の棒状部を同時に切断するものであれば広く適用が可
能である。ただし、上記実施例のように各棒状部78に
対応する貫通穴102a,102をもつ2枚の切断板9
8,100を備え、これらを相対回転させるようにした
ものによれば、各棒状部78を確実に切断することがで
きる利点がある。また、同実施例では単一の切断作動シ
リンダ106で第2の切断板100を回転させるものを
示したが、この切断作動シリンダ106と180°離れ
た位置に逆向きにもう一つのシリンダを設け、2つのシ
リンダで切断板98,100を相対回転させるようにす
れば、これらによる棒状部78の切断力が倍増する。
(3) In the present invention, the cutting means
As long as the rod-shaped portion 6 can be cut at the same time, it can be widely applied. However, two cutting plates 9 having through holes 102a and 102 corresponding to the respective rod portions 78 as in the above embodiment.
According to the apparatus provided with 8, 100 and relatively rotating them, there is an advantage that each bar-shaped portion 78 can be reliably cut. In the embodiment, the second cutting plate 100 is rotated by a single cutting operation cylinder 106. However, another cylinder is provided at a position 180 ° away from the cutting operation cylinder 106 in the opposite direction. If the cutting plates 98 and 100 are rotated relative to each other by the two cylinders, the cutting force of the rod-shaped portion 78 is doubled.

【0056】(4) 本発明における規制手段は、切断手段
よりも上方の位置で各棒状部を拘束できる位置にあれば
よく、その具体的な個数及び配設位置は適宜設定すれば
よい。
(4) The restricting means in the present invention is only required to be at a position above the cutting means and capable of restraining each bar-shaped portion, and the specific number and arrangement position may be appropriately set.

【0057】(5) 上記実施例では、処理対象である集合
体76が正面視T字状の被把持部80aをもつバーナブ
ルポイズン集合体である装置について説明したが、これ
に代え、前記図17,18に示すように被把持部を有し
ない制御クラスタの処理を行う場合には、例えば図1
9,20に示すような把持装置本体を用いればよい。
(5) In the above embodiment, the apparatus in which the aggregate 76 to be processed is a burnable poison aggregate having a T-shaped gripped portion 80a in a front view has been described. When the processing of the control cluster having no grasped portion is performed as shown in FIGS.
What is necessary is just to use the holding | maintenance apparatus main body as shown in 9,20.

【0058】図において、第4の筒部材48の下端部に
は弾性変形可能な材料からなる把持部材142が連結さ
れており、この把持部材142の下端部144は多数の
凹凸をもつ複雑な形状を有している。この把持部材14
2の中央には、下方に向かうに従って開口が小さくなる
テーパー状の上側貫通穴145aと、この上側貫通穴1
45aの下端開口と同じ大きさの開口をもつフラット状
の下側貫通穴145bとが連続して形成されている。ま
た、上記上側貫通穴145aの内周面にはその母線方向
に延びる複数本のガイド溝147が設けられている。
In the figure, a gripping member 142 made of an elastically deformable material is connected to the lower end of the fourth cylindrical member 48, and the lower end 144 of the gripping member 142 has a complex shape having many irregularities. have. This gripping member 14
2, a tapered upper through-hole 145 a whose opening becomes smaller toward the bottom, and an upper through-hole 1
A flat lower through hole 145b having an opening of the same size as the lower end opening 45a is formed continuously. A plurality of guide grooves 147 extending in the generatrix direction are provided on the inner peripheral surface of the upper through hole 145a.

【0059】これに対し、上記第3の筒部材46の下端
部には雄ねじ部46aが設けられ、その外径は上記把持
部材142の下側貫通穴145b内に嵌入可能な寸法に
設定されている。上記雄ねじ部46aの外側には、この
雄ねじ部46aと螺合可能なねじ穴を中央に有する拡径
部材146が外篏されている。この拡径部材146の外
周面は上記上側貫通穴145aの内周面と合致するテー
パー状とされ、かつ上記ガイド溝147と嵌合可能な形
状とされており、両者の嵌合により、把持部材142に
対する拡径部材146の相対回転が規制されている。
On the other hand, a male screw portion 46a is provided at the lower end of the third cylindrical member 46, and its outer diameter is set to a size that can be fitted into the lower through hole 145b of the gripping member 142. I have. Outside the male screw portion 46a, an enlarged diameter member 146 having a screw hole at the center capable of being screwed with the male screw portion 46a is fitted. The outer peripheral surface of the diameter-enlarged member 146 is tapered so as to match the inner peripheral surface of the upper through-hole 145a, and has a shape that can be fitted to the guide groove 147. The relative rotation of the diameter-enlarging member 146 with respect to 142 is restricted.

【0060】一方、上記集合体76における保持部80
の上端には、図21にも示すような上方に開口する嵌合
穴80bが形成されている。この嵌合穴80bの内周面
は、上記把持部材142が拡径した状態にあるときのこ
の把持部材142の外周面の形状と同等に設定されてお
り、この把持部材142が拡径していない状態ではこの
把持部材142が嵌合穴80b内に挿入可能とされてい
る。
On the other hand, the holding portion 80 in the
A fitting hole 80b that opens upward as shown in FIG. The inner peripheral surface of the fitting hole 80b is set to have the same shape as the outer peripheral surface of the gripping member 142 when the gripping member 142 is in an expanded state, and the gripping member 142 is expanded in diameter. In the absence state, the holding member 142 can be inserted into the fitting hole 80b.

【0061】このような構造により保持部80を把持す
る場合には、まず、図19に示すように、拡径部材14
6を雄ねじ部46aの比較的上方の位置に螺合させた状
態、すなわち把持部材142が拡径していない状態でこ
の拡径部材146を嵌合穴80b内に挿入する。そし
て、この状態から第3の筒部材46を回転させることに
より、その雄ねじ部46aに対してテーパー状の拡径部
材146を下降させれば、この拡径部材146が把持部
材142を内側から押し広げることによりこの把持部材
142が拡径し、図20に示すように保持部80の嵌合
穴80bに嵌合された状態となる。これにより、保持部
80は把持部材142に対して抜けなくなり、この状態
で集合体76を吊り下げることができる。
When the holding section 80 is gripped by such a structure, first, as shown in FIG.
6 is screwed into a position relatively above the male screw portion 46a, that is, in a state where the diameter of the gripping member 142 is not expanded, the expanded member 146 is inserted into the fitting hole 80b. Then, by rotating the third cylindrical member 46 from this state, the tapered enlarged member 146 is lowered with respect to the male screw portion 46a, and the enlarged member 146 pushes the gripping member 142 from the inside. By expanding, the gripping member 142 expands in diameter, and is in a state of being fitted in the fitting hole 80b of the holding portion 80 as shown in FIG. Accordingly, the holding portion 80 does not come off with respect to the gripping member 142, and the aggregate 76 can be hung in this state.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上のように本発明は、集合体全体を格
納可能な装置本体の下端部に、集合体の全棒状部を一度
に切断する切断手段を一体に組み込むとともに、この切
断手段よりも上方の位置に、把持手段で吊り上げた集合
体における全棒状部の水平方向の変位を規制する規制手
段を設けたものであるので、この規制手段により上記棒
状部を拘束した状態で、装置本体内の集合体を少しずつ
下降させながら切断処理を行うことにより、全棒状部を
少ない工数で細かく切断することが可能であり、これに
より、減容処理の作業能率を大幅に向上させることがで
きる効果がある。
As described above, according to the present invention, the cutting means for cutting all the rod portions of the assembly at one time is integrally incorporated into the lower end portion of the apparatus main body capable of storing the entire assembly, and the cutting means is used. Is also provided at an upper position, a restricting means for restricting the horizontal displacement of all the rod-shaped parts in the assembly lifted by the gripping means. By performing the cutting process while gradually lowering the aggregate inside, it is possible to cut the entire bar-shaped portion finely with a small number of man-hours, thereby significantly improving the work efficiency of the volume reduction process. effective.

【0063】また、切断手段が装置本体に一体に組み込
まれているので、水中に別の切断装置を設置する場合に
比べて切断手段に対する集合体の位置決めが容易である
とともに、切断手段のメンテナンスも容易になる。
Further, since the cutting means is integrated into the apparatus main body, the positioning of the assembly with respect to the cutting means is easier than in the case where another cutting apparatus is installed in water, and the maintenance of the cutting means is also easy. It will be easier.

【0064】特に、上記切断手段として、上記原子炉用
集合体の各棒状部が貫通可能な貫通穴をもつ2つの切断
部材と、両切断部材の各貫通穴が合致する切断準備位置
と両切断部材の各穴がずれる切断完了位置との間で両切
断部材を相対回転させる切断作動手段とを備えたものに
よれば、上記各穴に各棒状部を挿通した状態で両切断部
材を切断準備位置から切断完了位置まで相対回転させる
だけで、各棒状部を同時にかつ確実に切断することがで
きる効果がある。
In particular, as the cutting means, two cutting members having through holes through which the respective rod portions of the reactor assembly can penetrate, a cutting preparation position at which the respective through holes of both cutting members coincide with each other, and both cutting members are provided. The cutting operation means for relatively rotating the two cutting members with respect to the cutting completion position at which the respective holes of the member are displaced is provided. There is an effect that each rod-shaped portion can be cut simultaneously and reliably by simply rotating the rod-shaped portion from the position to the cutting completion position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における原子炉用燃料内挿物
集合体の減容処理装置の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a device for reducing the volume of a fuel insert assembly for a reactor according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記減容処理装置の上端部を示す断面正面図で
ある。
FIG. 2 is a sectional front view showing an upper end of the volume reduction processing device.

【図3】上記減容処理装置に設けられた各筒部材を示す
断面平面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional plan view showing each cylindrical member provided in the volume reduction processing device.

【図4】上記減容処理装置に設けられた把持装置の要部
を示す断面正面図である。
FIG. 4 is a sectional front view showing a main part of a gripping device provided in the volume reduction processing device.

【図5】上記把持装置の要部及びこれをガイドするガイ
ドピンブラケットを示す断面平面図である。
FIG. 5 is a sectional plan view showing a main part of the gripping device and a guide pin bracket for guiding the same.

【図6】上記減容処理装置に設けられた切断装置及びガ
イドピンブラケットを示す一部断面正面図である。
FIG. 6 is a partially sectional front view showing a cutting device and a guide pin bracket provided in the volume reduction processing device.

【図7】上記把持装置における把持部材の要部を示す斜
視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a main part of a gripping member in the gripping device.

【図8】(a)は上記切断装置の平面図、(b)は同装
置の切断板の一部を示す断面図である。
8A is a plan view of the cutting device, and FIG. 8B is a cross-sectional view showing a part of a cutting plate of the device.

【図9】上記減容処理装置に設けられた規制装置の正面
図である。
FIG. 9 is a front view of a regulating device provided in the volume reduction processing device.

【図10】図9のA矢視図である。FIG. 10 is a view as viewed from the direction indicated by the arrow A in FIG. 9;

【図11】図9のB矢視図である。FIG. 11 is a view as viewed in the direction of the arrow B in FIG. 9;

【図12】上記減容処理装置により実行される処理工程
の前半を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing a first half of processing steps executed by the volume reduction processing device.

【図13】上記処理工程の後半を示すフローチャートで
ある。
FIG. 13 is a flowchart showing the latter half of the processing steps.

【図14】上記処理工程を示す工程図である。FIG. 14 is a process chart showing the above processing steps.

【図15】上記処理工程を示す工程図である。FIG. 15 is a process chart showing the above processing steps.

【図16】上記処理工程とは別の工程を示す工程図であ
る。
FIG. 16 is a process chart showing a step different from the above-mentioned processing steps.

【図17】(a)は原子炉用燃料内挿物集合体の一例を
示す平面図、(b)は同集合体を示す正面図である。
17A is a plan view illustrating an example of a fuel insert assembly for a nuclear reactor, and FIG. 17B is a front view illustrating the assembly.

【図18】上記集合体の切断位置の一例を示す正面図で
ある。
FIG. 18 is a front view showing an example of a cutting position of the assembly.

【図19】他の実施例における把持装置において保持部
を把持する前の状態を示す断面正面図である。
FIG. 19 is a cross-sectional front view showing a state before gripping a holding unit in a gripping device according to another embodiment.

【図20】上記把持装置において保持部を把持した状態
を示す断面正面図である。
FIG. 20 is a cross-sectional front view showing a state where the holding unit is gripped by the gripping device.

【図21】上記把持装置により把持される保持部の構造
を示す断面正面図である。
FIG. 21 is a cross-sectional front view showing a structure of a holding unit gripped by the gripping device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 減容処理装置 11 フレーム(本体) 12 把持装置本体(把持手段を構成) 14 昇降ウインチ(昇降駆動手段) 16 把持作動装置(把持手段を構成) 18 切断装置(切断手段) 20,22 規制装置(規制手段) 76 原子炉用燃料内挿物集合体 78 棒状部 80 保持部 98 第1の切断板(切断部材) 100 第2の切断板(切断部材) 102,102a 貫通穴 106 切断作動シリンダ(切断作動手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Volume reduction processing apparatus 11 Frame (main body) 12 Main body of gripping device (configures gripping means) 14 Elevating winch (elevating drive means) 16 Gripping operating device (configures gripping means) 18 Cutting device (cutting device) 20, 22 Regulatory device (Regulating means) 76 Nuclear reactor fuel insert assembly 78 Rod-shaped portion 80 Holding portion 98 First cutting plate (cutting member) 100 Second cutting plate (cutting member) 102, 102a Through hole 106 Cutting operation cylinder ( Cutting operation means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G21F 9/30 G21C 19/37 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G21F 9/30 G21C 19/37

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数本の棒状部と、これら棒状部の上端
部が接合された保持部とを備えた原子炉用燃料内挿物集
合体を切断によって減容処理するための装置であって、
上記原子炉用燃料内挿物集合体全体を格納可能な長さを
もつ本体と、この本体の下方に突出して上記原子炉用燃
料内挿物集合体の保持部を把持する把持位置と、把持し
た原子炉用燃料内挿物集合体を上記本体内に格納する位
置まで吊り上げる吊り上げ位置との間で昇降可能に構成
された把持手段と、この把持手段を昇降駆動する昇降駆
動手段と、上記本体の下端部に設けられ、この下端部に
おいて上記把持手段及び原子炉用燃料内挿物集合体を通
過させる退避位置と上記把持手段により吊り上げられた
原子炉用燃料内挿物集合体を切断する切断位置との間で
移動し、上記切断位置において原子炉用燃料内挿物集合
体の全棒状部を一度に切断するように構成された切断手
段と、この切断手段よりも上方の位置に設けられ、吊り
上げられた原子炉用燃料内挿物集合体の各棒状部の水平
方向の変位を規制する規制状態と上記棒状部を解放する
解放状態とに切換えられる規制手段とを備えたことを特
徴とする原子炉用燃料内挿物集合体の減容処理装置。
An apparatus for reducing the volume of a reactor fuel insert assembly having a plurality of rods and a holding part to which upper ends of the rods are joined by cutting, by volume cutting. ,
A main body having a length capable of storing the entirety of the fuel insert assembly for a reactor, a gripping position projecting below the main body and gripping a holding portion of the fuel insert assembly for a reactor, Gripping means configured to be able to be raised and lowered between a lifting position where the fuel insert assembly for a nuclear reactor is stored in the main body, a lifting drive means for driving the gripping means up and down, and the main body A retreat position at which the gripping means and the nuclear fuel insert assembly pass through at the lower end, and a cutting for cutting the reactor fuel insert assembly lifted by the gripping means And cutting means configured to cut at a time all the rod-shaped portions of the fuel insert assembly for a reactor at the cutting position, and provided at a position above the cutting means. A suspended reactor A fuel insert for a nuclear reactor, comprising: a restricting means for switching between a restricting state for restricting horizontal displacement of each rod portion of the fuel insert assembly and a release state for releasing the rod portion. Equipment assembly volume reduction processing device.
【請求項2】 請求項1記載の原子炉用燃料内挿物集合
体の減容処理装置において、上記切断手段として、上記
原子炉用燃料内挿物集合体の各棒状部が貫通可能な貫通
穴をもつ2つの切断部材と、これら切断部材を両切断部
材の各貫通穴が合致する切断準備位置と両切断部材の各
貫通穴がずれる切断完了位置との間で相対回転させる切
断作動手段とを備えたことを特徴とする原子炉用燃料内
挿物集合体の減容処理装置。
2. The apparatus for reducing the volume of a fuel insert assembly for a nuclear reactor according to claim 1, wherein each of the rod-shaped portions of the fuel insert assembly for a reactor is penetrable as the cutting means. Two cutting members having holes, and cutting operation means for relatively rotating these cutting members between a cutting preparation position where the respective through holes of both cutting members match and a cutting completed position where the respective through holes of both cutting members are shifted. An apparatus for reducing the volume of a fuel insert assembly for a nuclear reactor, comprising:
JP3261939A 1991-10-09 1991-10-09 Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors Expired - Fee Related JP2918185B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3261939A JP2918185B2 (en) 1991-10-09 1991-10-09 Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3261939A JP2918185B2 (en) 1991-10-09 1991-10-09 Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05100091A JPH05100091A (en) 1993-04-23
JP2918185B2 true JP2918185B2 (en) 1999-07-12

Family

ID=17368781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3261939A Expired - Fee Related JP2918185B2 (en) 1991-10-09 1991-10-09 Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2918185B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10090071B2 (en) 2012-12-28 2018-10-02 Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc Systems and methods for disposing of one or more radioactive components from nuclear reactors of nuclear plants
RU2687048C1 (en) * 2018-06-14 2019-05-07 Акционерное общество "Концерн по производству электрической и тепловой энергии на атомных станциях" (АО "Концерн Росэнергоатом") Method of cutting into fragments of long elements of nuclear reactor and device for its implementation
US20240006091A1 (en) * 2020-12-23 2024-01-04 Framatome Gmbh Device for use in a fuel assembly of nuclear power plant, method for manufacturing a device and method for activating a material in a nuclear power plant

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05100091A (en) 1993-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4726725A (en) Load grasping apparatus for narrow aisle stacker crane
EP3790024B1 (en) Remote dismantling system and method for nuclear power plant
JP2918185B2 (en) Volume reduction equipment for fuel insert assemblies for nuclear reactors
CN112814565A (en) Automatic rod-adding drilling machine
CN116002394A (en) Round steel stacking robot
CN212794127U (en) Frame turning device for vehicle production
CN114148453B (en) Stern roller device and installation method thereof
JP2914630B2 (en) Column type lifting device
CN211728868U (en) Electric power construction device
CN218575616U (en) I-steel preprocessing auxiliary device
JP2018167936A (en) Deformed block reversing device and deformed block installing method
CN215045888U (en) Automatic change stacker
CN220236407U (en) Gun cabinet barrack rack
CN220393014U (en) Semisteel Liang Zhuji base of elevator without machine room
JP5985247B2 (en) Fuel handling equipment
JPH0742472A (en) Automatic boring device
JP2545152B2 (en) Floor material holding device for crane
JP2513530Y2 (en) Lifting equipment delivery device
JP2004245728A (en) Nuclear fuel replacement device
JPH0321514Y2 (en)
JPH0634098B2 (en) Volume reduction device for spent fuel inserts
JPH082317Y2 (en) Wall panel mounting device
JPH07125951A (en) Cage for nacelle device
JP2002107484A (en) Tool for handling insertion
JPH03247863A (en) Positioner of steel frame beam

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees