JP2917791B2 - Wiper device - Google Patents
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- JP2917791B2 JP2917791B2 JP6007191A JP719194A JP2917791B2 JP 2917791 B2 JP2917791 B2 JP 2917791B2 JP 6007191 A JP6007191 A JP 6007191A JP 719194 A JP719194 A JP 719194A JP 2917791 B2 JP2917791 B2 JP 2917791B2
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- Prior art keywords
- wiper
- arm
- pivot
- wiping
- wiper arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイパ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper device.
【0002】[0002]
【従来の技術】車両のウインドシールドガラスに付着す
る雨や雪は、図1及び図2に示すように車体1のウイン
ドシールドガラス(以下単に「ガラス」という)2の前
側下方所定位置に配設されたワイパ装置3により拭い去
るようにしている。ワイパ装置3は、車体1に回動可能
に配設されたピボット4と、基端が当該ピボット4の先
端に固定されたアームヘッド5、基端が当該アームヘッ
ド5の先端に起伏可能に軸支されたリテーナ6及び基端
が当該リテーナ6の先端に固定されたアームピース7か
ら成るワイパアーム8と、中央部がアームピース7の先
端に且つ当該アームピース7の軸方向に揺動可能にピン
9を介して支持されたワイパブレード10と、当該ワイ
パブレード10に設けられ、アームヘッド5の先端とア
ームピース7の基端との間に張設されたスプリング(図
示せず)のばね力によりガラス2の表面に圧接されるブ
レードラバー11、及び車体1側に配設されピボット4
を所定の範囲に亘り回動させる駆動装置(図示せず)と
により構成されている。そして、ピボット4によりワイ
パアーム8を回動させてブレードラバー11によりガラ
ス2の表面に付着する雨や雪などを払拭するようにして
いる。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 1 and 2, rain and snow adhering to a windshield glass of a vehicle are disposed at a predetermined position below a front side of a windshield glass (hereinafter simply referred to as "glass") 2 of a vehicle body 1. The wiper device 3 wipes it off. The wiper device 3 includes a pivot 4 rotatably disposed on the vehicle body 1, an arm head 5 having a base end fixed to a tip of the pivot 4, and a pivot having a base end capable of being raised and lowered at the tip of the arm head 5. A wiper arm 8 including a supported retainer 6 and an arm piece 7 whose base end is fixed to the distal end of the retainer 6, and a pin that has a central portion at the distal end of the arm piece 7 and is swingable in the axial direction of the arm piece 7. 9 is supported by a wiper blade 10 supported by the wiper blade 10 and a spring (not shown) provided between the distal end of the arm head 5 and the base end of the arm piece 7. A blade rubber 11 pressed against the surface of the glass 2 and a pivot 4 disposed on the vehicle body 1 side;
And a driving device (not shown) for rotating the motor over a predetermined range. The pivot 4 rotates the wiper arm 8, and the blade rubber 11 wipes rain, snow, and the like attached to the surface of the glass 2.
【0003】ワイパ装置3は、ピボット4の軸線方向が
ワイパアーム8の回動範囲の全域に亘り一定である。こ
のためワイパブレード10とガラス2の面とのなす角θ
(以下「エラ−アングル」と称する)は、ガラス2の払
拭される範囲の曲率の変化に応じて大きく変化すること
となる。一般に、エラーアングルθの値は、ワイパブレ
ード10が停止位置から拭き上げる方向(左回り)を
正、拭き下し方向(右回り)を負として、略±4°<θ
<±8°の範囲となるようにピボット4の傾きを設定し
ている。[0003] In the wiper device 3, the axial direction of the pivot 4 is constant over the entire rotation range of the wiper arm 8. Therefore, the angle θ between the wiper blade 10 and the surface of the glass 2
(Hereinafter, referred to as “error angle”) greatly changes in accordance with a change in curvature in a range where the glass 2 is wiped. Generally, the value of the error angle θ is approximately ± 4 ° <θ, where the direction in which the wiper blade 10 wipes up from the stop position (counterclockwise) is positive, and the direction in which the wiper blade 10 wipes down (clockwise) is negative.
The tilt of the pivot 4 is set so as to be in a range of <± 8 °.
【0004】エラーアングルが大ききく変化する場合に
は、ガラス面に付着した水滴による非常に薄い水の膜を
形成したり、ワイパブレード10の反転時に、ブレード
ラバー11が反転できずガラス面上を飛び跳ねてしま
い、いわゆるビビリといわれる現象が発生する等の払拭
不良を生じる不具合がある。When the error angle changes significantly, a very thin film of water is formed due to water droplets attached to the glass surface, or when the wiper blade 10 is turned over, the blade rubber 11 cannot be turned over and the glass There is a problem that wiping defects such as jumping and a phenomenon called so-called chatter occur.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイパの払
拭速度(回動速度)が低速時或いは間欠作動時にはワイ
パアームを払拭速度に同期させて揺動させることによ
り、エラーアングルを理想範囲に保持することは可能で
あるが、高速払拭時にはワイパブレードの移動速度が非
常に速いため、ワイパアームを揺動させても、その揺動
速度、或いは揺動制御速度がエラーアングルの変化速度
に追従し難い。従って、ワイパの回動速度に合わせたエ
ラーアングルの制御が困難となり、ビビリ音が発生して
騒音となる。また、制御装置におけるコンピュータも、
情報処理速度の速い、高性能なものが要求され、高価に
なるという問題もある。By the way, when the wiping speed (rotating speed) of the wiper is low or intermittent operation, the wiper arm is swung in synchronization with the wiping speed to maintain the error angle in an ideal range. However, since the moving speed of the wiper blade is very fast during high-speed wiping, even if the wiper arm is swung, it is difficult for the swing speed or swing control speed to follow the changing speed of the error angle. Therefore, it is difficult to control the error angle in accordance with the rotation speed of the wiper, and chattering noise is generated and becomes noise. Also, the computer in the control device
There is also a problem that a high-performance one with a high information processing speed is required, and it becomes expensive.
【0006】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、ワイパの払拭速度が高速のときには、ワイパアーム
の反転時にワイパアームを反転後の払拭方向に揺動させ
てブレードラバーの反転を容易にするようにしたワイパ
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and when the wiping speed of the wiper is high, the wiper arm is swung in the wiping direction after the reversal when the wiper arm is reversed so that the blade rubber can be easily reversed. It is an object of the present invention to provide a wiper device configured to perform the above operation.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、基端がピボットの上端に装着され先
端にワイパブレードが設けられたワイパアームを前記ピ
ボットにより回動させてガラス面を払拭するワイパ装置
において、前記ピボットの上端と前記ワイパアームの基
端との間に介在され、前記ワイパアームを前記ピボット
と相対回転不能に、且つ払拭方向に揺動可能に支持する
支持機構と、前記ピボットとワイパアームの基端との間
に介在され、前記ワイパアームを揺動させる駆動機構
と、前記ワイパアームの払拭速度を検出して高速時には
前記駆動機構を制御して、前記ワイパアームを払拭スト
ローク両端の反転位置の手前で反転後の払拭方向に揺動
させる制御手段とを備えた構成としたものである。According to the present invention, a wiper arm having a base end mounted on an upper end of a pivot and a wiper blade provided at a distal end is rotated by the pivot to form a glass surface. A wiper device that is interposed between an upper end of the pivot and a base end of the wiper arm, and that supports the wiper arm so as to be relatively non-rotatable with the pivot and swingably in a wiping direction; A drive mechanism interposed between a pivot and a base end of the wiper arm for swinging the wiper arm; and detecting the wiping speed of the wiper arm and controlling the drive mechanism at high speed to wipe the wiper arm.
A control means for swinging in the wiping direction after reversing just before the reversing position of both ends of the row is provided.
【0008】[0008]
【作用】支持機構は、ピボットの上端のワイパアームの
基端をピボットと共に回動させ、且つワイパアームの払
拭方向に揺動可能に支持する。制御手段は、ピボットの
回動に応じて作動し、ワイパアームの払拭速度が高速時
のときには駆動機構を制御して、払拭ストローク両端の
反転位置の手前でワイパアームを反転後の払拭方向に揺
動させる。従って、ワイパアームが反転位置に達したと
きには揺動が終了して反転後の払拭動作に追従可能な状
態となっているため、反転をスムーズにしてビビリの発
生が抑制される。The support mechanism rotates the base end of the wiper arm at the upper end of the pivot together with the pivot and supports the wiper arm so as to be swingable in the wiping direction of the wiper arm. Control means operates in response to the pivot of the rotation, when the wiping speed of the wiper arm during high-speed by controlling the driving mechanism, the wiping stroke ends
The wiper arm is swung in the wiping direction after the inversion before the inversion position . Therefore, when the wiper arm reaches the reversal position,
Is ready to follow the wiping operation after reversing
Since that is on purpose, generation of chatter is suppressed by inverting the smooth.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。図3及び図4において、ワイパ装置20のピボ
ット21は、軸部21aの上端21bが軸部21aより
も大径の球形状(以下「球形部21b」という)に形成
され、球形部21bと軸部21aとの連設部21cがテ
ーパ状(以下「テーパ部21c」という)に形成されて
いる。即ち、ピボット21は、上端がボールジョイント
構造とされている。そして、ピボット21のテーパ部2
1cの下方位置には、軸方向に沿って偏平な長孔21d
が軸方向(Z軸方向)及びワイパアームの軸方向(Y軸
方向)に直交(X軸方向)して貫設されている。この長
孔21dには、偏平な軸(以下「偏平軸」という)22
が圧入嵌挿され、その両端22a、22bがピボット2
1の両側に同じ長さ突出している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. 3 and 4, the pivot 21 of the wiper device 20 is configured such that the upper end 21b of the shaft portion 21a is formed in a spherical shape having a larger diameter than the shaft portion 21a (hereinafter, referred to as “spherical portion 21b”). A continuous portion 21c with the portion 21a is formed in a tapered shape (hereinafter, referred to as a "tapered portion 21c"). That is, the upper end of the pivot 21 has a ball joint structure. Then, the tapered portion 2 of the pivot 21
1c, a long slot 21d flat along the axial direction
Are penetrated perpendicularly (X-axis direction) in the axial direction (Z-axis direction) and the axial direction (Y-axis direction) of the wiper arm. A flat shaft (hereinafter referred to as a “flat shaft”) 22 is provided in the elongated hole 21d.
Are press-fitted, and both ends 22a and 22b
1 protrudes the same length on both sides.
【0010】一方、ワイパアームを構成するアームヘッ
ド23の基端23aは、円柱形状をなし、且つ下部23
bが僅かに大径とされ、軸方向に孔23c〜23eが設
けられており、孔23dは、上部が半球に凹んで上側の
孔23cに臨んで開口し、下部がテーパ状に拡径して下
側の孔23eに臨んで開口している。孔23c、23e
は、ピボット21の球形部21bよりも大径とされ、孔
23dは、凹部が球形部21bよりも僅かに大きく、テ
ーパ部がピボット21のテーパ部21cのテーパ角より
も大きく形成されており、且つ軸部21aが僅かな間隙
を存して貫通可能とされている。また、孔23eは、下
部が外径に応じて拡径されている。On the other hand, the base end 23a of the arm head 23 constituting the wiper arm has a cylindrical shape and has a lower portion 23a.
b has a slightly larger diameter, and holes 23c to 23e are provided in the axial direction. The hole 23d has an upper portion that is recessed into a hemisphere and opens toward the upper hole 23c, and a lower portion is tapered and has a larger diameter. And is open to the lower hole 23e. Holes 23c, 23e
Has a larger diameter than the spherical portion 21b of the pivot 21, the hole 23d has a concave portion slightly larger than the spherical portion 21b, and a tapered portion formed larger than the taper angle of the tapered portion 21c of the pivot 21. Further, the shaft portion 21a can be penetrated with a slight gap. The lower portion of the hole 23e is enlarged in accordance with the outer diameter.
【0011】更に、基端23aには孔23eの側壁の中
央近傍に直径上の両端に軸方向に沿って軸方向に偏平な
スリット23f、23gが設けられている。これらのス
リット23f、23gが配置された前記直径の方向は、
ワイパアームの軸方向と直交する方向即ち、ワイパアー
ムの払拭方向に合致している。そして、スリット23
f、23gは、ピボット21に設けられた偏平軸22よ
りも僅かに広く設定されている。Further, slits 23f and 23g, which are flat in the axial direction along the axial direction, are provided at both ends in the diameter near the center of the side wall of the hole 23e at the base end 23a. The direction of the diameter at which these slits 23f and 23g are arranged is:
The direction matches the direction perpendicular to the axial direction of the wiper arm, that is, the wiping direction of the wiper arm. And the slit 23
f and 23g are set slightly wider than the flat shaft 22 provided on the pivot 21.
【0012】このアームヘッド23は、ピボット21の
上端に装着され、球形部21bの下半分が孔23dの凹
部に摺動可能に嵌合し、偏平軸22の両端22a、22
bが夫々スリット23f、23gに長手方向(軸方向)
に摺動可能に嵌挿する。そして、孔23cにキャップ2
4が嵌合されネジ25により孔23dとの隔壁に固定さ
れる。キャップ24は、下面中央に孔23dの凹部と対
応する半球状の凹部が形成されており、ピボット21の
球形部21bの上半分に摺動可能に嵌合する。即ち、ア
ームヘッド23の基端23aがピボット21の上端にボ
ールジョイント構造により支持される。The arm head 23 is mounted on the upper end of the pivot 21, the lower half of the spherical portion 21b is slidably fitted in the recess of the hole 23d, and both ends 22a, 22
b is in the longitudinal direction (axial direction) in slits 23f and 23g, respectively.
To be slidably inserted into. Then, cap 2 is inserted into hole 23c.
4 is fitted and fixed to the partition wall with the hole 23d by the screw 25. The cap 24 has a hemispherical recess corresponding to the recess of the hole 23d in the center of the lower surface, and is slidably fitted to the upper half of the spherical portion 21b of the pivot 21. That is, the base end 23 a of the arm head 23 is supported on the upper end of the pivot 21 by the ball joint structure.
【0013】そして、アームヘッド23は、両端22
a、22bがスリット23f、23gに嵌挿された偏平
軸22により、ピボット21に対して相対回転不能に支
持される。偏平軸22は、両端22a、22bの偏平な
両側面が夫々スリット23f、23gの両側面と摺接
し、且つピボット21との取付位置がアームヘッド23
の揺動中心即ち、ピボット21の球形部21bの中心よ
りも下方に位置している(ずれている)ために、アーム
ヘッド23がワイパアームの軸方向(Y軸方向)に対し
てピボット21の軸方向(Z軸方向)に揺動する(起伏
する)ことを防止する。尚、軸22は、必ずしも偏平軸
である必要はなく、丸棒でもよい。The arm head 23 has two ends 22.
The flat shafts 22 a and 22 b are supported by the flat shafts 22 fitted in the slits 23 f and 23 g so as to be unable to rotate relative to the pivot 21. The flat shaft 22 has flat sides at both ends 22a and 22b in sliding contact with both sides of the slits 23f and 23g, respectively, and a mounting position with the pivot 21 is the arm head 23.
Of the pivot 21, that is, below the center of the spherical portion 21 b of the pivot 21 (displaced), the arm head 23 moves the axis of the pivot 21 with respect to the axial direction (Y-axis direction) of the wiper arm. Swinging (undulating) in the direction (Z-axis direction) is prevented. Note that the shaft 22 does not necessarily need to be a flat shaft, and may be a round bar.
【0014】更に、アームヘッド23は、偏平軸22の
両端22a、22bが夫々スリット23f、23g内を
互いに反対方向に移動することにより、球形部21bを
中心としてワイパアームの払拭方向に揺動可能とされ
る。即ち、アームヘッド23は、ピボット21と共に矢
印A、A’方向に回動し、且つ矢印B、B’で示すワイ
パブレードの払拭方向に揺動可能とされる。そして、こ
のアームヘッド23の揺動範囲は、スリット23f、2
3gの各上端面と偏平軸22の両端22a、22bの対
向する各上端面との間の間隔を調節することにより所望
の範囲に決定することができる。このようにしてピボッ
ト21にアームヘッド23を支持する支持機構26が構
成されている。尚、アームヘッド23の先端23hに
は、ワイパアーム、ワイパブレード(共に図示せず)が
取り付けられている。Further, the arm head 23 can swing in the wiping direction of the wiper arm about the spherical portion 21b by moving the opposite ends 22a and 22b of the flat shaft 22 in the slits 23f and 23g in opposite directions. Is done. That is, the arm head 23 rotates in the directions of arrows A and A 'together with the pivot 21 and can swing in the wiping direction of the wiper blade indicated by arrows B and B'. The swing range of the arm head 23 is determined by the slits 23f and 2f.
A desired range can be determined by adjusting the distance between each upper end surface of 3 g and each upper end surface of both ends 22 a and 22 b of the flat shaft 22 opposed to each other. Thus, the support mechanism 26 that supports the arm head 23 on the pivot 21 is configured. Note that a wiper arm and a wiper blade (both not shown) are attached to a tip 23h of the arm head 23.
【0015】そして、ピボット21の下部とアームヘッ
ド23の基端23aの下端との間には図5に示すように
アームヘッド23を揺動させるための駆動機構30が介
在されている。この駆動機構30は、油圧式アクチュエ
ータを使用したもので、支持台31、油圧シリンダ3
2、33及びロッド34、35と、リンク36、37、
油圧シリンダ40、リニアソレノイド50等により構成
されている。そして、リニアソレノイド50は、制御回
路60により制御される。支持台31は、円板状をなし
中央に穿設された孔にピボット21が垂直に貫通されて
当該ピボット21の下部に固定されている。ピボット2
1の下端21eは、リンク27を介して当該ピボット2
1を回動制御する駆動装置(図示せず)に連結されい
る。A drive mechanism 30 for swinging the arm head 23 is interposed between the lower part of the pivot 21 and the lower end of the base end 23a of the arm head 23, as shown in FIG. The drive mechanism 30 uses a hydraulic actuator, and includes a support base 31, a hydraulic cylinder 3
2, 33 and rods 34, 35, links 36, 37,
It comprises a hydraulic cylinder 40, a linear solenoid 50, and the like. Then, the linear solenoid 50 is controlled by the control circuit 60. The support base 31 is formed in a disk shape, and the pivot 21 is vertically penetrated through a hole formed in the center, and is fixed to a lower portion of the pivot 21. Pivot 2
1 is connected to the pivot 2 via a link 27.
1 is connected to a drive device (not shown) for controlling the rotation of the motor 1.
【0016】シリンダ32、33は、支持台31上に、
アームヘッド23の基端23aの下部23bの下方、且
つ各スリット23f、23gの下方位置に垂設されてい
る。一方、アームヘッド23の下端にはスリット23
f、23gの下方位置にリンク36、37の各上端が回
動可能に連結されており、これらの各リンク36、37
の下端は、シリンダ32、33の各ロッド34、35に
回動可能に連結されている。そして、これらのシリンダ
32、33内には、夫々油室32a、33aと反対側に
スプリング38、39が縮設されている。The cylinders 32 and 33 are mounted on the support base 31.
The arm head 23 is vertically provided below the lower portion 23b of the base end 23a and below the slits 23f and 23g. On the other hand, a slit 23 is provided at the lower end of the arm head 23.
The upper ends of the links 36 and 37 are rotatably connected to positions below f and 23g, respectively.
Is rotatably connected to the rods 34, 35 of the cylinders 32, 33. In the cylinders 32 and 33, springs 38 and 39 are contracted on the opposite sides of the oil chambers 32a and 33a, respectively.
【0017】支持台31にはシリンダ32、33の各油
室32a、33aに連通する小孔31a、31bが設け
られており、これらの小孔31a、31bは、フレキシ
ブルホース43、44を介してシリンダ40のポート4
0a、40bに接続されている。そして、シリンダ40
のロッド41の先端にはリニアソレノイド50が連結さ
れている。The support base 31 is provided with small holes 31a and 31b communicating with the oil chambers 32a and 33a of the cylinders 32 and 33, and these small holes 31a and 31b are connected via flexible hoses 43 and 44. Port 4 of cylinder 40
0a, 40b. And the cylinder 40
A linear solenoid 50 is connected to the tip of the rod 41.
【0018】リニアソレノイド50は、ケーシング51
内にコア52が軸方向に摺動可能に収納されると共に、
両端にソレノイド53、54及びリターンスプリング5
5、56が収納されており、コア52の両端52a、5
2bが、対応するソレノイド53、54内に入出可能と
されている。シリンダ4のロッド41は、先端がリニア
ソレノイド50のコア52の一端52aに固定されてい
る。The linear solenoid 50 includes a casing 51
The core 52 is housed in the inside so as to be slidable in the axial direction.
Solenoids 53 and 54 and return spring 5 at both ends
5 and 56 are housed, and both ends 52 a, 5
2b can enter and exit the corresponding solenoids 53 and 54. The tip of the rod 41 of the cylinder 4 is fixed to one end 52 a of the core 52 of the linear solenoid 50.
【0019】コア52は、ソレノイド53、54が消勢
されているときにはリターンスプリング55、56のば
ね力により中央に保持され、ソレノイド53が付勢され
ると図中左方に移動し、ソレノイド54が付勢されると
右方に移動する。そして、その移動量は、ソレノイド5
3、54の駆動電流に応じて(比例して)変化する。即
ち、コア52は、ソレノイド53の吸引力とスプリング
55のばね力、又はソレノイド54の吸引力とスプリン
グ56のばね力とが釣り合う位置まで移動する。これら
のソレノイド53、54は、制御回路60に接続されて
いる。When the solenoids 53 and 54 are deenergized, the core 52 is held at the center by the spring force of the return springs 55 and 56. When the solenoid 53 is energized, the core 52 moves to the left in FIG. When it is energized, it moves to the right. The amount of movement is determined by the solenoid 5
3, and 54 (in proportion to) the drive current. That is, the core 52 moves to a position where the suction force of the solenoid 53 and the spring force of the spring 55 or the suction force of the solenoid 54 and the spring force of the spring 56 are balanced. These solenoids 53 and 54 are connected to a control circuit 60.
【0020】制御回路60は、コンピュータを備えてお
り、ワイパアームの回動方向を検出する回転方向センサ
61、ワイパアームの回動角を検出する回転角度センサ
62、ガラス形状データ63、ワイパスイッチ64から
の各情報を取り込み、リニアソレノイド50を制御す
る。回転方向センサ61及び回転角度センサ62は、例
えば、ワイパ装置20のピボット21を回動させる駆動
装置のリンク27と車体との間に介在され当該リンク2
7の移動方向及び移動量を検出する。ワイパスイッチ6
4は、ワイパの払拭速度の間欠・低速・高速作動を設定
するためのスイッチである。また、ガラス形状データ6
3は、コンピュータのメモリに格納されている。The control circuit 60 includes a computer, and includes a rotation direction sensor 61 for detecting the rotation direction of the wiper arm, a rotation angle sensor 62 for detecting the rotation angle of the wiper arm, glass shape data 63, and a signal from the wiper switch 64. The information is taken in and the linear solenoid 50 is controlled. The rotation direction sensor 61 and the rotation angle sensor 62 are, for example, interposed between the link 27 of the driving device for rotating the pivot 21 of the wiper device 20 and the vehicle body, and
7 is detected. Wiper switch 6
Reference numeral 4 denotes a switch for setting intermittent, low-speed, and high-speed operations of the wiping speed of the wiper. In addition, glass shape data 6
3 is stored in the memory of the computer.
【0021】以下に作用を説明する。図5においてシリ
ンダ40のピストン42が点線で示す中央位置にあると
きにはシリンダ32、33の油室32a、33aには同
量のオイルが供給されてピストン34、35の突出長さ
が同じ長さとなり、アームヘッド23は水平となる。こ
のときワイパブレードはガラス面に垂直となり、エラー
アングルが0となる。リニアソレノイド50によりシリ
ンダ40のピストン42が実線で示すように右方(矢印
C方向)に移動すると、シリンダ40の油室40c内の
オイルがシリンダ32の油室32aに移動すると共にシ
リンダ33の油室33a内のオイルがシリンダ40の油
室40dに移動する。The operation will be described below. In FIG. 5, when the piston 42 of the cylinder 40 is at the center position indicated by the dotted line, the same amount of oil is supplied to the oil chambers 32a and 33a of the cylinders 32 and 33, and the protruding lengths of the pistons 34 and 35 are the same. , The arm head 23 becomes horizontal. At this time, the wiper blade is perpendicular to the glass surface, and the error angle becomes zero. When the piston 42 of the cylinder 40 moves rightward (in the direction of arrow C) as shown by the solid line by the linear solenoid 50, the oil in the oil chamber 40c of the cylinder 40 moves to the oil chamber 32a of the cylinder 32 and the oil of the cylinder 33 The oil in the chamber 33a moves to the oil chamber 40d of the cylinder 40.
【0022】この結果、シリンダ32のピストン34が
スプリング38のばね力に抗して上動し、リンク36を
介してアームヘッド23の右側を押し上げる。一方、シ
リンダ33のピストン35がリンク37及びスプリング
39のばね力により押し下げられてアームヘッド23の
左側を引き下げる。これによりアームヘッド23が矢印
B方向に揺動する。As a result, the piston 34 of the cylinder 32 moves upward against the spring force of the spring 38, and pushes up the right side of the arm head 23 via the link 36. On the other hand, the piston 35 of the cylinder 33 is pushed down by the spring force of the link 37 and the spring 39 to pull down the left side of the arm head 23. Thereby, the arm head 23 swings in the direction of arrow B.
【0023】シリンダ40のピストン42が図中左方
(矢印C’方向)に移動すると上述とは反対にシリンダ
33のロッド35が上動し、シリンダ32のロッド34
が下動する。これによりアームヘッド23が矢印B’方
向に揺動する。即ち、アームヘッド23は、シリンダ4
0の往復動に伴い揺動する。これによりエラーアングル
が変化する。一方、ピボット21は、リンク27の往復
動に応じて回動し、アームブレードをガラス面に沿って
回動させる。従って、制御回路60によりピボット21
の回動に応じてアームヘッド23を揺動させることによ
り、エラーアングルを理想範囲内に保持することができ
る。When the piston 42 of the cylinder 40 moves to the left (in the direction of arrow C ') in the figure, the rod 35 of the cylinder 33 moves upward,
Moves down. As a result, the arm head 23 swings in the direction of arrow B '. That is, the arm head 23 is
It swings with the reciprocation of 0. As a result, the error angle changes. On the other hand, the pivot 21 rotates according to the reciprocating motion of the link 27, and rotates the arm blade along the glass surface. Therefore, the pivot 21 is controlled by the control circuit 60.
By swinging the arm head 23 in accordance with the rotation of, the error angle can be maintained within an ideal range.
【0024】そして、ワイパアームの払拭速度が低速時
又は間欠作動時には、ピボット21の回動に応じて連続
的にアームヘッド23の揺動角を制御して、払拭の全範
囲においてエラーアングルを理想範囲に保持する。ま
た、ワイパアームの払拭速度が高速時には反転位置にお
いてのみアームヘッド23の揺動角を反転後の払拭方向
に揺動させ、他の払拭位置における揺動制御を停止して
所定の揺動角に固定する。When the wiping speed of the wiper arm is low or the operation is intermittent, the swing angle of the arm head 23 is continuously controlled in accordance with the rotation of the pivot 21 so that the error angle can be set in the ideal range over the entire wiping range. To hold. Further, when the wiping speed of the wiper arm is high, the swing angle of the arm head 23 is swung in the wiping direction after the reversal only at the reversing position, and the swing control at the other wiping positions is stopped and fixed at the predetermined swing angle. I do.
【0025】即ち、図6に示すように位置Pa、Pa’
を夫々ワイパアームの反転位置とし、ワイパが矢印Aの
方向に位置Paから位置Pa’に回動する(拭き上げ
る)、或いは矢印A’の方向に位置Pa’から位置Pa
に回動する(拭き下し)際に、ワイパブレードが、位置
Pa及び位置Pa’の手前の位置に設定された位置P
b、Pb’の位置に達した時点で、駆動機構30を作動
させ、ワイパアームの反転制御を行う。これは、制御開
始から実際にワイパアームを揺動させてワイパブレード
が反転方向に傾くまでの時間のずれ(タイムラグ)を吸
収するためであり、アームブレードが位置Pa、又はP
bに達したときにはワイパブレードが反転を終了した状
態にする。That is, as shown in FIG.
Are the inverted positions of the wiper arms, respectively, and the wiper is turned (wiped up) from the position Pa to the position Pa ′ in the direction of the arrow A, or from the position Pa ′ to the position Pa in the direction of the arrow A ′.
Is rotated (wiping down), the wiper blade is moved to the position P set at a position before the position Pa and the position Pa ′.
When the position reaches b and Pb ', the drive mechanism 30 is operated to perform the reversal control of the wiper arm. This is to absorb the time lag (time lag) from the start of the control until the wiper blade is actually swung and the wiper blade is tilted in the reverse direction, and the arm blade is moved to the position Pa or P.
When it reaches b, the wiper blade is brought into a state where the reversal has been completed.
【0026】さて、制御回路60は、ワイパスイッチ6
4が間欠又は低速位置であるか、高速位置であるかを判
定し(図7のステップS1)、間欠又は低速位置のとき
には、回転方向センサ61から入力される信号によりピ
ボット21の回動方向を検出して、左回り(拭き上げ)
か右回り(拭き下し)かを判定し(ステップS2)、左
回りのとき(図3の矢印A方向)には回転角度センサ6
2から入力される信号によりワイパアームの回動角を検
出する(ステップS3)。The control circuit 60 includes the wiper switch 6
It is determined whether or not 4 is an intermittent or low-speed position or a high-speed position (step S1 in FIG. 7). If the position is intermittent or low-speed, the rotation direction of the pivot 21 is determined by a signal input from the rotation direction sensor 61. Detect and turn counterclockwise (wipe up)
It is determined whether it is clockwise or wiping (wiping down) (step S2). If it is counterclockwise (direction of arrow A in FIG. 3), the rotation angle sensor 6
The rotation angle of the wiper arm is detected based on the signal input from Step 2 (Step S3).
【0027】次に、制御回路60は、メモリからワイパ
アームの回動角(払拭位置)に応じたガラス面形状のデ
ータを順次読み込むと共に(ステップS5)、回動角に
応じたエラーアングルを算出し、当該算出したエラーア
ングルをガラス面形状データにより補正する(ステップ
S6)。制御回路60は、ステップS6で算出補正され
たエラーアングルに基づいてワイパアームの揺動角の変
位量を算出して当該変位量に応じた駆動電流を出力し
(ステップS7)、リニアソレノイド50のソレノイド
53(図5)を付勢する。リニアソレノイド50は、ソ
レノイド53が付勢されるとコア52がロッド41を矢
印C方向に押動し、アームヘッド23を矢印B方向に揺
動させる。これによりワイパの拭き上げ時におけるエラ
ーアングルが理想範囲に保持される。Next, the control circuit 60 sequentially reads the data of the glass surface shape corresponding to the turning angle (wiping position) of the wiper arm from the memory (step S5), and calculates an error angle corresponding to the turning angle. Then, the calculated error angle is corrected by the glass surface shape data (step S6). The control circuit 60 calculates the displacement of the swing angle of the wiper arm based on the error angle calculated and corrected in step S6, outputs a drive current corresponding to the displacement (step S7), and controls the solenoid of the linear solenoid 50. Energize 53 (FIG. 5). When the solenoid 53 is urged, the core 52 pushes the rod 41 in the direction indicated by the arrow C in the linear solenoid 50 and swings the arm head 23 in the direction indicated by the arrow B. Thereby, the error angle at the time of wiping the wiper is maintained in the ideal range.
【0028】制御回路60は、ステップS2においてワ
イパアームが右回り即ち、拭き下し(図3の矢印A’方
向)のときには回転角度センサ62から入力される信号
によりワイパの回動角を検出し(ステップS4)、ステ
ップS5に進み、拭き上げ時と同様にしてアームヘッド
23を矢印B’方向に揺動させる。これによりワイパの
拭き下し時におけるアームヘッド23の揺動角が制御さ
れ、エラーアングルが理想範囲に保持される。The control circuit 60 detects the rotation angle of the wiper based on the signal input from the rotation angle sensor 62 when the wiper arm is clockwise in step S2, that is, when the wiper arm is wiped down (the direction of arrow A 'in FIG. 3) ( Step S4), proceed to step S5, and swing the arm head 23 in the direction of arrow B 'in the same manner as when wiping. Thus, the swing angle of the arm head 23 when the wiper is wiped down is controlled, and the error angle is maintained in an ideal range.
【0029】制御回路60は、ステップS1においてワ
イパスイッチ64が高速位置にあると判定したときには
回転方向センサ61から入力される信号によりピボット
21の回動方向を検出して、左回り(拭き上げ)か右回
り(拭き下し)かを判定し(ステップS10)、左回り
(拭き上げ)のとき(図3の矢印A方向)には回転角度
センサ62から入力される信号によりワイパアームの回
動角を検出し、アームブレードが反転開始位置(図6の
位置Pb’)に到達したときにブレード反転信号を出力
して(ステップS11、S13)、リニアソレノイド5
0(図5)のソレノイド54を付勢する。これによりア
ームヘッド23が反転後の払拭方向即ち、図5の矢印
B’方向に揺動する。When the control circuit 60 determines in step S1 that the wiper switch 64 is at the high-speed position, the control circuit 60 detects the rotation direction of the pivot 21 based on a signal input from the rotation direction sensor 61, and turns counterclockwise (wipes up). It is determined whether it is clockwise or wiping down (step S10). When counterclockwise (wiping up) (in the direction of arrow A in FIG. 3), the rotation angle of the wiper arm is determined by a signal input from the rotation angle sensor 62. Is detected, and when the arm blade reaches the reversal start position (position Pb ′ in FIG. 6), a blade reversal signal is output (steps S11 and S13), and the linear solenoid 5
0 (FIG. 5) is energized. Thereby, the arm head 23 swings in the wiping direction after the reversal, that is, in the direction of the arrow B ′ in FIG.
【0030】この結果、ワイパアームが反転位置位置P
a’に到達したときに、アームブレードが既に反転を終
了した状態となり、反転後の払拭動作に追従可能とな
る。制御回路60は、ワイパアームが図6の位置Paか
ら反転位置Pb’まで回動する間、アームヘッド23を
所定の揺動角即ち、ワイパアームの揺動角を所定の角度
に固定する。As a result, the wiper arm moves to the reversal position P
When the arm blade reaches a ', the arm blade has already finished the reversal, and can follow the wiping operation after the reversal. The control circuit 60 fixes the arm head 23 at a predetermined swing angle, that is, the swing angle of the wiper arm, at a predetermined angle while the wiper arm rotates from the position Pa in FIG. 6 to the reverse position Pb ′.
【0031】また、制御回路60は、ステップS10に
おいて右回り(拭き下し)と判定されたとき(図3の矢
印A’方向)には回転角度センサ62から入力される信
号によりワイパアームの回動角を検出し、アームブレー
ドが反転開始位置(図6の位置Pb)に到達したときに
ブレード反転信号を出力して(ステップS12、S1
3)、リニアソレノイド50(図5)のソレノイド53
を付勢する。これによりアームヘッド23が反転後の払
拭方向即ち、図5の矢印B方向に揺動する。When the control circuit 60 determines in the step S10 that the rotation is clockwise (wiping down) (in the direction of the arrow A 'in FIG. 3), the control circuit 60 rotates the wiper arm according to a signal input from the rotation angle sensor 62. The angle is detected, and when the arm blade reaches the reversal start position (position Pb in FIG. 6), a blade reversal signal is output (steps S12 and S1).
3), the solenoid 53 of the linear solenoid 50 (FIG. 5)
Energize. Thereby, the arm head 23 swings in the wiping direction after the reversal, that is, in the direction of arrow B in FIG.
【0032】この結果、ワイパアームが反転位置位置P
aに到達したときに、アームブレードが既に反転を終了
した状態となり、反転後の払拭動作に追従可能となる。
制御回路60は、ワイパアームが図6の位置Pa’から
反転位置Pbまで回動する間アームヘッド23を所定の
揺動角即ち、ワイパアームの揺動角を所定の角度に固定
する。このようにしてワイパ払拭速度が高速のときに
は、ワイパアームの反転位置においてのみワイパアーム
の揺動角を反転後の払拭方向に揺動させる。As a result, the wiper arm is moved to the reversal position P
When it reaches a, the arm blade has already completed the reversal, and can follow the wiping operation after the reversal.
The control circuit 60 fixes the arm head 23 at a predetermined swing angle, that is, the swing angle of the wiper arm, while the wiper arm rotates from the position Pa ′ in FIG. 6 to the reverse position Pb. In this manner, when the wiper wiping speed is high, the swing angle of the wiper arm is swung in the wiping direction after the inversion only at the inversion position of the wiper arm.
【0033】ワイパの払拭速度が高速以外の場合には特
に必要がなければ、ワイパアームを固定することによ
り、ワイパアームの回動角とエラーアングルの制御ずれ
や、高性能コンピュータの必要性が解除され、制御方法
を簡素化できると共に、安定した払拭作動が得られる。
また、予め設定した回動位置(図6のPa’、Pb)に
おいて反転制御を行うことにより、走行時における空気
抵抗、大雨等の種々の外乱要素に関係なく、常に決まっ
た位置において反転挙動を行うことができる。If there is no particular need when the wiping speed of the wiper is other than high speed, fixing the wiper arm eliminates the control deviation of the rotation angle and error angle of the wiper arm and the necessity of a high-performance computer. The control method can be simplified, and a stable wiping operation can be obtained.
In addition, by performing the reversal control at a preset rotation position (Pa ′, Pb in FIG. 6), the reversal behavior is always determined at a fixed position regardless of various disturbance factors such as air resistance and heavy rain during traveling. It can be carried out.
【0034】図8は、アームヘッド23を揺動させる駆
動機構30の第2の実施例を示し、油圧式アクチュエー
タ70は、支持台71、油圧シリンダ72、73、リニ
アソレノイドバルブ80及び油圧ポンプ87等により構
成されている。支持台71は、支持台31(図5)と同
様に円板状をなし中央に穿設された孔にピボット21が
垂直に貫通されて当該ピボット21の下部に固定されて
いる。FIG. 8 shows a second embodiment of the drive mechanism 30 for swinging the arm head 23. The hydraulic actuator 70 includes a support base 71, hydraulic cylinders 72 and 73, a linear solenoid valve 80, and a hydraulic pump 87. And the like. The support base 71 is formed in a disk shape like the support base 31 (FIG. 5), and the pivot 21 is vertically penetrated through a hole formed in the center, and is fixed to a lower part of the pivot 21.
【0035】シリンダ72、73は、支持台71上に、
且つアームヘッド23の各スリット23e、23fの下
方位置に垂設されており、当該支持台71にはシリンダ
72、73の各油室72a、73aに連通する小孔71
a、71bが設けられている。また、シリンダ72、7
3の油室72b、73bには夫々ポート72c、73c
が設けられている。一方、アームヘッド23の下端には
スリット23e、23fの下方位置にリンク76、77
の各上端が回動可能に連結されており、これらのリンク
76、77の各下端は、夫々シリンダ72、73のロッ
ド74、75の各上端に回動可能に連結されている。The cylinders 72 and 73 are placed on the support base 71,
In addition, the support base 71 is provided with a small hole 71 communicating with the oil chambers 72a, 73a of the cylinders 72, 73.
a, 71b are provided. Also, cylinders 72 and 7
The third oil chambers 72b and 73b have ports 72c and 73c, respectively.
Is provided. On the other hand, at the lower end of the arm head 23, links 76 and 77 are located below the slits 23e and 23f.
Are rotatably connected to the respective upper ends of the rods 74 and 75 of the cylinders 72 and 73, respectively.
【0036】リニアソレノイドバルブ80は、ケーシン
グ81にスプール82が摺動可能に収納され、両端にソ
レノイド83、84が収納固定されており、スプール8
2の両端がこれらのソレノイド83、84内に僅かな間
隙を存して入出可能とされている。また、スプール82
の両端面とケーシング81の対向する各端面との間に
は、リターンスプリング85、86が縮設されている。
ケーシング81は、油室81A〜81Cが設けられてお
り、油室81A〜81Cには夫々ポート81a〜81c
が、油室81Aと81Cとの間にはポート81dが、油
室81Cと81Bとの間にはポート81eが設けられて
いる。The linear solenoid valve 80 has a casing 81 in which a spool 82 is slidably housed, and solenoids 83 and 84 are housed and fixed at both ends.
The two ends can enter and exit these solenoids 83 and 84 with a slight gap. Also, the spool 82
The return springs 85 and 86 are contracted between both end surfaces of the casing 81 and the opposing end surfaces of the casing 81.
The casing 81 is provided with oil chambers 81A to 81C, and the oil chambers 81A to 81C have ports 81a to 81c, respectively.
However, a port 81d is provided between the oil chambers 81A and 81C, and a port 81e is provided between the oil chambers 81C and 81B.
【0037】リニアソレノイドバルブ80のポート81
cは、油路90を介して油圧ポンプ87の吐出側に、ポ
ート81a、81bは、油路91を介してオイルタンク
88に接続されており、油圧ポンプ87の吸込側は、オ
イルタンク88に接続されている。また、ポート81d
は、油路92、93を介してシリンダ72、73の油室
72b、73aに、ポート81eは、油路94、95を
介してシリンダ72、73の油室72a、73bに接続
されている。尚、油路90〜95は、フレキシブルホー
スにより構成されている。そして、ソレノイド83、8
4は、制御回路60に接続されている。Port 81 of linear solenoid valve 80
c is connected to the discharge side of a hydraulic pump 87 via an oil passage 90, and the ports 81a and 81b are connected to an oil tank 88 via an oil passage 91. The suction side of the hydraulic pump 87 is connected to the oil tank 88. It is connected. Also, port 81d
Are connected to oil chambers 72b and 73a of the cylinders 72 and 73 via oil paths 92 and 93, and the port 81e is connected to oil chambers 72a and 73b of the cylinders 72 and 73 via oil paths 94 and 95. Incidentally, the oil passages 90 to 95 are constituted by flexible hoses. And the solenoids 83, 8
4 is connected to the control circuit 60.
【0038】スプール82は、ソレノイド83、84が
共に消勢されているときにはリターンスプリング85、
86のばね力により中立位置に保持され、ソレノイド8
3が付勢されると図中右方に移動し、ソレノイド84が
付勢されると図中左方に移動する。そして、その移動量
は、ソレノイド83、84の駆動電流に応じて変化す
る。スプール82が中立位置にあるときには、油室81
A、81Bが油室81Cから遮断され、ポート81d、
81eが油室81Cに連通される。スプール82が右方
に移動すると、油室81Aが油室81Cから遮断され、
油室81Bが油室81Cに連通される。また、スプール
82が左方に移動すると、図示のように油室81Bが油
室81Cから遮断され、油室81Aが油室81Cに連通
される。When the solenoids 83 and 84 are both deenergized, the spool 82 has a return spring 85,
86 is held in the neutral position by the spring force of
When the solenoid 3 is energized, it moves to the right in the figure, and when the solenoid 84 is energized, it moves to the left in the figure. Then, the movement amount changes according to the drive current of the solenoids 83 and 84. When the spool 82 is at the neutral position, the oil chamber 81
A, 81B are shut off from oil chamber 81C, and port 81d,
81e is communicated with oil chamber 81C. When the spool 82 moves to the right, the oil chamber 81A is shut off from the oil chamber 81C,
Oil chamber 81B is communicated with oil chamber 81C. When the spool 82 moves to the left, the oil chamber 81B is shut off from the oil chamber 81C as shown, and the oil chamber 81A is communicated with the oil chamber 81C.
【0039】さて、ワイパブレードの拭き上げ時に制御
回路60によりリニアソレノイドバルブ80のソレノイ
ド84が付勢されると、スプール82が図のように左方
に移動する。油圧ポンプ87から吐出された圧油は、油
路90から油室81Cに供給され、ポート81e、油路
94、95を通してシリンダ72、73の油室72a、
73bに供給される。同時に、シリンダ72、73の油
室72b、73a内の作動油が油路92、93、ポート
81dを通して油室81Aに流れ込み、更にポート81
a、油路91を通してオイルタンク88へと流れる。こ
れによりシリンダ72のロッド74が押し上げられリン
ク76を介してアームヘッド23の右側を押し上げ、シ
リンダ73のロッド75が押し下げられリンク77を介
してアームヘッド23の左側を引き下げ、当該アームヘ
ッド23を矢印B方向に所定の傾斜角に傾ける。When the solenoid 84 of the linear solenoid valve 80 is energized by the control circuit 60 when wiping the wiper blade, the spool 82 moves to the left as shown in the figure. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 87 is supplied from the oil passage 90 to the oil chamber 81C, and is passed through the port 81e and the oil passages 94 and 95, so that the oil chambers 72a and
73b. At the same time, the hydraulic oil in the oil chambers 72b and 73a of the cylinders 72 and 73 flows into the oil chamber 81A through the oil passages 92 and 93 and the port 81d, and further the port 81
a, It flows to the oil tank 88 through the oil passage 91. As a result, the rod 74 of the cylinder 72 is pushed up to push up the right side of the arm head 23 via the link 76, and the rod 75 of the cylinder 73 is pushed down to pull down the left side of the arm head 23 via the link 77, and the arm head 23 is pointed by an arrow. It is inclined at a predetermined inclination angle in the B direction.
【0040】制御回路60は、アームヘッド23が所定
の傾斜を得た後、ソレノイド84を消勢する。リニアソ
レノイドバルブ80は、ソレノイド84が消勢される
と、リターンスプリング85、86のばね力によりスプ
ール82が中立位置に復帰し、油室81A、81Bが油
室81Cから遮断されると共にポート81d、81eが
当該油室81Cに連通される。この結果、油圧ポンプ8
7で発生した油圧は、油室81Cからポート81d、油
路92、93を通してシリンダ72、73の油室72
b、73aに、ポート81e、油路94、95を通して
油室72a、73bに分散して加えられ、これらの油室
72a、72b、73a、73bに同圧の油圧が加わ
り、ロッド74、75が当該位置に停止保持される。こ
れによりアームヘッド23が前記傾斜角に保持される。The control circuit 60 deenergizes the solenoid 84 after the arm head 23 obtains a predetermined inclination. When the solenoid 84 is deenergized, the linear solenoid valve 80 returns the spool 82 to the neutral position by the spring force of the return springs 85 and 86, shuts off the oil chambers 81A and 81B from the oil chamber 81C, and sets the ports 81d and 81e communicates with the oil chamber 81C. As a result, the hydraulic pump 8
The oil pressure generated in the oil chamber 72 is supplied from the oil chamber 81C to the oil chamber
b and 73a are dispersedly added to the oil chambers 72a and 73b through the ports 81e and oil paths 94 and 95, and the same oil pressure is applied to these oil chambers 72a, 72b, 73a and 73b, and the rods 74 and 75 are moved. It is stopped and held at this position. As a result, the arm head 23 is held at the inclination angle.
【0041】また、ソレノイド83が付勢されると、ス
プール82が図中右方に移動して上述と反対にアームヘ
ッド23が矢印B’方向に揺動し、所定の傾斜角に制御
される。そして、アームヘッド23が所定の傾斜を得た
後、ソレノイド83が消勢されると、スプール82が中
立位置に復帰し、前述と同様にロッド74、75が当該
位置に停止保持される。これによりアームヘッド23が
前記傾斜角に保持される。このようにしてアームヘッド
23がスプール82の左右方向への移動により、ピボッ
ト21の回動に応じて所定の傾斜角度に揺動される。When the solenoid 83 is energized, the spool 82 moves to the right in the drawing, and the arm head 23 swings in the direction of the arrow B ', contrary to the above, to be controlled to a predetermined inclination angle. . Then, when the solenoid 83 is deenergized after the arm head 23 obtains a predetermined inclination, the spool 82 returns to the neutral position, and the rods 74 and 75 are stopped and held at the positions as described above. As a result, the arm head 23 is held at the inclination angle. In this manner, the arm head 23 is swung to a predetermined inclination angle in accordance with the rotation of the pivot 21 by the movement of the spool 82 in the left-right direction.
【0042】図9乃至図11は、アームヘッド23の駆
動機構30の第3の実施例を示し、カムによりアームヘ
ッド23を揺動させるようにしたものである。即ち、ア
ームヘッド23のスリット23f、23gの各一側開口
端に下方に延出する脚(突起)23m、23nを形成す
る。これらの脚23m、23nは、円筒状の基端23a
の下端面に周方向に略180°の間隔を存して配置され
ている。FIGS. 9 to 11 show a third embodiment of the drive mechanism 30 of the arm head 23, in which the arm head 23 is swung by a cam. That is, legs (projections) 23m and 23n extending downward are formed at the opening ends of the slits 23f and 23g of the arm head 23 on one side. These legs 23m and 23n have a cylindrical base end 23a.
Are arranged at an interval of about 180 ° in the circumferential direction on the lower end face of the.
【0043】一方、アームヘッド23の基端23aの下
端面と車体側の上面との間に、且つピボット21に中央
に設けられた軸孔100cを介して回転可能に軸支され
たカム100を配置する。カム100は、端面カムとさ
れ上面100aがガラス面形状に応じた所定形状の曲面
に形成されており、外周面にはギヤ100bが刻設され
ている。そして、アームヘッド23は、各脚23m、2
3nがカム100の上面100aに載置されて当接して
いる。On the other hand, a cam 100 rotatably supported between a lower end surface of a base end 23a of the arm head 23 and an upper surface on the vehicle body side and a shaft hole 100c provided at the center of the pivot 21 is provided. Deploy. The cam 100 is an end face cam, the upper surface 100a of which is formed into a curved surface of a predetermined shape corresponding to the glass surface shape, and a gear 100b is engraved on the outer peripheral surface. The arm head 23 has legs 23 m, 2
3n is placed on and in contact with the upper surface 100a of the cam 100.
【0044】他方、車体側にはアクチュエータ例えば、
ステップモータ101が、その回転軸101aをピボッ
ト23の軸方向と平行をなして配設されており、当該回
転軸101aにはギヤ102が固定されている。そし
て、ギヤ102は、カム100のギヤ100bと噛合し
ている。ステップモータ101の回転に伴いカム100
が回転すると、カム面100aがアームヘッド23の脚
23m、23nを介して当該アームヘッド23を揺動さ
せる。制御回路60は、ステップモータ101をピボッ
ト21の回動に応じて制御する。これにより前述と同様
にしてワイパアームの揺動角を制御する。On the other hand, an actuator, for example,
A step motor 101 is provided with its rotating shaft 101a parallel to the axial direction of the pivot 23, and a gear 102 is fixed to the rotating shaft 101a. The gear 102 is engaged with the gear 100b of the cam 100. With the rotation of the step motor 101, the cam 100
Is rotated, the cam surface 100a swings the arm head 23 via the legs 23m and 23n of the arm head 23. The control circuit 60 controls the step motor 101 in accordance with the rotation of the pivot 21. Thus, the swing angle of the wiper arm is controlled in the same manner as described above.
【0045】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
イパアームの払拭速度が高速のときには反転位置の手前
でワイパアームを反転後の払拭方向に揺動させるため、
反転をスムーズにしてビビリの発生を抑制することがで
きる。また、高速時にはワイパアームの揺動を行わない
ことにより、安定した払拭動作が得られる。また、制御
系の簡素化を図ることができ、比較的安価に構成するこ
とが可能である等の効果がある。As described above, according to the present invention, when the wiping speed of the wiper arm is high, the wiper arm is located just before the reversal position.
To swing the wiper arm in the wiping direction after reversing,
Smooth reversal can suppress occurrence of chatter. In addition, at the time of high speed, since the wiper arm does not swing, a stable wiping operation can be obtained. Further, there is an effect that the control system can be simplified and a relatively inexpensive configuration can be achieved.
【図1】車両のワイパ装置とガラス面とを示す斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a wiper device and a glass surface of a vehicle.
【図2】図1のワイパ装置のワイパアームの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of a wiper arm of the wiper device of FIG.
【図3】本発明に係るワイパ装置におけるピボットの上
端にワイパアームのアームヘッドを支持した状態を示す
要部斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a main part showing a state in which an arm head of a wiper arm is supported on an upper end of a pivot in the wiper device according to the present invention.
【図4】図3の矢線IV−IV方向の断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along a line IV-IV in FIG. 3;
【図5】図4のアームヘッドの駆動機構を含む断面図で
ある。FIG. 5 is a cross-sectional view including a driving mechanism of the arm head of FIG. 4;
【図6】図5のワイパ装置の払拭速度が高速の場合にお
ける作動を示す図である。6 is a diagram showing an operation when the wiping speed of the wiper device of FIG. 5 is high.
【図7】図5の駆動機構の制御手順を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the drive mechanism of FIG.
【図8】図5の駆動機構の第2の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 8 is a configuration diagram showing a second embodiment of the drive mechanism of FIG. 5;
【図9】図5の駆動機構の第3の実施例を示す要部斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view showing a main part of a third embodiment of the drive mechanism of FIG. 5;
【図10】図9の側面図である。FIG. 10 is a side view of FIG. 9;
【図11】図10の矢線XI−XI方向の断面図であ
る。11 is a cross-sectional view taken along a line XI-XI in FIG.
20 ワイパ装置 21 ピボット 22 偏平軸 23 アームヘッド 26 支持機構 30、70 駆動機構 32、33、40、72、73 油圧シリンダ 43、44、90〜95 油路 50 リニアソレノイド 60 制御回路 61 回転方向センサ 62 回転角度センサ 64 ワイパスイッチ 80 リニアソレノイドバルブ 81 ケーシング 82 スプール 87 油圧ポンプ 100 カム 101 ステップモータ 102 ギヤ Reference Signs List 20 wiper device 21 pivot 22 flat shaft 23 arm head 26 support mechanism 30, 70 drive mechanism 32, 33, 40, 72, 73 hydraulic cylinder 43, 44, 90-95 oil passage 50 linear solenoid 60 control circuit 61 rotation direction sensor 62 Rotation angle sensor 64 Wiper switch 80 Linear solenoid valve 81 Casing 82 Spool 87 Hydraulic pump 100 Cam 101 Step motor 102 Gear
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐伯 泰史 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−116341(JP,A) 特開 昭57−209444(JP,A) 特開 平4−24148(JP,A) 実開 昭59−162352(JP,U) 実開 平2−133963(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B60S 1/08 B60S 1/34 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Yasushi Saeki 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Mitsubishi Motors Corporation (56) References JP-A-62-116341 (JP, A) JP-A-57-209444 (JP, A) JP-A-4-24148 (JP, A) JP-A-59-162352 (JP, U) JP-A-2-133963 (JP, U) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 6 , DB name) B60S 1/08 B60S 1/34
Claims (1)
ワイパブレードが設けられたワイパアームを前記ピボッ
トにより回動させてガラス面を払拭するワイパ装置にお
いて、 前記ピボットの上端と前記ワイパアームの基端との間に
介在され、前記ワイパアームを前記ピボットと相対回転
不能に、且つ払拭方向に揺動可能に支持する支持機構
と、 前記ピボットとワイパアームの基端との間に介在され、
前記ワイパアームを揺動させる駆動機構と、 前記ワイパアームの払拭速度を検出して高速時には前記
駆動機構を制御して、前記ワイパアームを払拭ストロー
ク両端の反転位置の手前で反転後の払拭方向に揺動させ
る制御手段とを備えたことを特徴とするワイパ装置。1. A wiper device for wiping a glass surface by rotating a wiper arm having a base end attached to an upper end of a pivot and having a wiper blade at a distal end by the pivot, the upper end of the pivot and the base end of the wiper arm. And a support mechanism for supporting the wiper arm so as to be relatively non-rotatable with the pivot and swingably in the wiping direction, and between the pivot and a base end of the wiper arm,
A drive mechanism for swinging the wiper arm; and a wiping straw for wiping the wiper arm by detecting the wiping speed of the wiper arm and controlling the drive mechanism at high speed.
And a control means for swinging in the wiping direction after the reversal just before the reversing positions at both ends of the wiper device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6007191A JP2917791B2 (en) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | Wiper device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6007191A JP2917791B2 (en) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | Wiper device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07205762A JPH07205762A (en) | 1995-08-08 |
JP2917791B2 true JP2917791B2 (en) | 1999-07-12 |
Family
ID=11659156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6007191A Expired - Lifetime JP2917791B2 (en) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | Wiper device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2917791B2 (en) |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP6007191A patent/JP2917791B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07205762A (en) | 1995-08-08 |
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