JP2917592B2 - Biological rhythm control system - Google Patents
Biological rhythm control systemInfo
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、生体リズムを計測
し、適切な外的刺激を加えてそれを制御することを目的
とし、勤務体系や時差に合わせて、概日リズムを調節し
たり、一日の中で重要な試合や商談の時間に的を合わせ
最適な覚醒レベルを実現することを可能にするものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention aims at measuring biological rhythms, applying appropriate external stimuli to control the rhythms, adjusting circadian rhythms in accordance with work systems and time zones, It allows you to target the time of important games and negotiations throughout the day and to achieve an optimal alertness level.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置としては、脈拍数や
呼吸数・体動から睡眠中の生体リズムを検出する「生体
リズム検出装置(特開平1ー236033号公報)」、
「サーカディアンリズム曲線推定装置(特開平1ー29
7053号公報)」や、睡眠状態を検出しこれに応じ
て、生体に覚醒刺激を与えることにより快適に目覚めさ
せる「睡眠の状態変化検出装置および睡眠状態制御装置
(特開平3ー41926号公報)」があった。一方、睡
眠障害や季節的情動障害といった生体リズムの乱れによ
る症状に対する治療器として、「光治療器(特開平2ー
302276号公報)」があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of apparatus, there is a "biological rhythm detecting apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 1-236033)" which detects a biological rhythm during sleep from a pulse rate, a respiratory rate and body movement.
"Circadian rhythm curve estimating device (Japanese Patent Laid-Open No. 1-29)
No. 7053), and “Sleep state change detection device and sleep state control device (Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-41926), which detects a sleep state and wakes up comfortably by applying an arousal stimulus to the living body. "was there. On the other hand, there is a phototherapy device (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-302276) as a therapeutic device for symptoms caused by disturbance of biological rhythm such as sleep disorder and seasonal emotional disorder.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、「生体リズム
検出装置」と「サーカディアンリズム曲線推定装置」で
は、検出するだけで制御は行わない。「睡眠の状態変化
検出装置および睡眠状態制御装置」では、睡眠から覚醒
へという制御を行っているのみである。「光治療器」で
は、光刺激を生体リズムの位相とは関係なく、日周期に
合わせて与えることにより強制的に生体リズム(概日リ
ズム)を日周期に同期させようとするものであり大きい
刺激エネルギーが必要で、装置が大がかりになるという
難点があった。このようにこれまでには、望みの時間
に、望みの覚醒レベルにするというような制御を可能に
するという概念の生体リズム制御装置はなく、また個々
の生体の刺激反応性の違いに対応できるものもなかっ
た。However, the "biological rhythm detecting device" and the "circadian rhythm curve estimating device" only perform detection and do not perform control. The “sleep state change detection device and sleep state control device” only perform control from sleep to awakening. The “phototherapy device” is intended to forcibly synchronize the biological rhythm (circadian rhythm) with the circadian cycle by giving the light stimulus to the circadian cycle regardless of the phase of the biological rhythm. There was a drawback that the stimulation energy was required and the device became large. Thus, so far, there is no biological rhythm control device of the concept of enabling control such as setting a desired arousal level at a desired time, and can respond to differences in stimulus responsiveness of individual living bodies. There was nothing.
【0004】そこで、この発明では制御目標として、い
つ、どのような状態になりたいかを入力できるように
し、望みの時間に、望みの覚醒レベルにするというよう
な制御を可能にする生体リズム制御システムを得ること
を目的としている。[0004] Therefore, in the present invention, a biological rhythm control system capable of inputting when and what kind of state is desired as a control target and enabling control such that a desired awakening level is obtained at a desired time. The purpose is to get.
【0005】また、個々の生体の外的刺激によって生ず
る位相反応性の違い、あるいは個体内の経年変化に対応
できる生体リズム制御システムを得ることも目的とす
る。[0005] In addition, it is not generated by external stimulus of each living body.
It is another object of the present invention to obtain a biological rhythm control system that can cope with a difference in phase reactivity or aging within an individual.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る生体リズ
ム制御システムは、覚醒水準の変動を反映する生理反応
を計測する生理反応計測部と、計測した生理反応から概
日リズム(約24時間の周期を持つ変動)及び日内リズ
ム(1.5〜2時間程度の周期を持つ変動)である生体
リズムを抽出する生体リズム抽出部と、制御目標を入力
する入力部と、抽出した生体リズムからリズムの予測曲
線を作成して、作成した予測曲線と制御目標との違いよ
り位相制御量を求め、位相制御量と、あらかじめ記憶し
ている外的刺激に対する位相変化を示す位相反応曲線デ
ータを用いて、所定の位相変化を起こすための外的刺激
のパラメータを決定する制御出力決定部と、制御出力決
定部の制御出力に基づいて外的刺激を与える刺激提示部
とを備えたものである。A biological rhythm control system according to the present invention comprises a physiological response measuring unit for measuring a physiological response reflecting a change in arousal level, and a circadian rhythm (about 24 hours) based on the measured physiological response. A living body that is a rhythm (a fluctuation having a cycle of about 1.5 to 2 hours)
A biological rhythm extracting unit for extracting rhythms , an input unit for inputting a control target, and a predicted rhythm song based on the extracted biological rhythms
Creating a line, obtains a phase control amount from the difference between the control target and the predicted curve generated using the phase control amount, the phase response curve data indicating the phase change with respect to external stimuli stored in advance, a predetermined A control output determining unit for determining parameters of an external stimulus for causing a phase change of the control output;
A stimulus presentation unit that provides an external stimulus based on the control output of the fixed unit
It is provided with.
【0007】さらに、刺激提示による生体リズムの実際
の位相変化を求め、意図した位相制御量との違いから、
記憶している位相反応曲線データに修正を加える位相反
応曲線データ修正部を設けたものである。Further, the actual phase change of the biological rhythm due to the presentation of the stimulus is obtained, and from the difference from the intended phase control amount,
A phase response curve data correction unit for correcting the stored phase response curve data is provided .
【0008】[0008]
【作用】生理反応の位相反応性を計測して抽出した生体
リズムから、制御を加えなかったときの予測リズム曲線
を求め、これと入力された制御目標から目標とするリズ
ム曲線を求め、二者の違いから位相制御量を求め、位相
反応曲線データを用いて、外的刺激パラメータを決定す
ることにより、小さい刺激で効率よく、目的に応じたき
め細かな制御が可能になる。[Action] From the biological rhythm extracted by measuring the phase reactivity of the physiological response, a predicted rhythm curve when no control is applied is obtained, and a target rhythm curve is obtained from this and the input control target. By determining the phase control amount from the difference and determining the external stimulus parameters using the phase response curve data, it is possible to efficiently and finely control according to the purpose with a small stimulus.
【0009】また、位相反応曲線データを、実際の刺激
の結果により修正していくことにより、生体の反応特性
の個体差や、個体内の経年変化に対応することができ
る。Further, by correcting the phase response curve data based on the result of the actual stimulus, it is possible to cope with individual differences in response characteristics of the living body and aging within the individual.
【0010】[0010]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1は請求項1記載の発明に請求項2記載の発明
を付加した場合の一実施例のブロック図である。実線で
囲んだ要素は請求項1の発明に係るもの、破線で囲んだ
要素は請求項2の発明に係るものである。図において、
11は生理反応計測部、12は生体リズム抽出部、13
は制御目標入力部、14は制御出力決定部、15は刺激
提示部、16は位相反応曲線データ修正部である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment in which the invention described in claim 1 is added to the invention described in claim 1. The elements surrounded by solid lines relate to the invention of claim 1, and the elements surrounded by broken lines relate to the invention of claim 2. In the figure,
11 is a physiological response measuring unit, 12 is a biological rhythm extracting unit, 13
Denotes a control target input unit, 14 denotes a control output determination unit, 15 denotes a stimulus presentation unit, and 16 denotes a phase response curve data correction unit.
【0011】次に、動作について説明する。生理反応計
測部11では、被測定者の体温,心電図,脈波,脳波な
ど、覚醒レベルの変動を反映する生理反応を計測する。
生体リズム抽出部12では、計測された生理反応にデー
タ解析を施し、覚醒レベルの変動を表わすパラメータに
変換し、パラメータが複数得られるときには、複数のパ
ラメータ値を合成して、生体リズムを抽出する。たとえ
ば、パラメータとしては体温は計測値そのままか移動平
均をとった値,心電図や脈波から得られる心(脈)拍値
及びその変動成分(体温性,血圧性,呼吸性),心電図
のT波高,脈波高,脳波の各周波数成分などがある。こ
れらの複数のパラメータ値を合成して生体リズムを抽出
する方法としては、それぞれのパラメータ値に対して予
め設定された時間シフトを施し、同じく予め設定された
係数を乗じて、加え合わせ、単一の生体リズムとして出
力してもよいし、あるいは生理反応モデルを用いて、生
体の内部パラメータ、たとえば、交感神経系の活動度,
副交感系の活動度,中枢活動度などに変換してから合成
してもよい。生体リズムは、概日リズム及び日内リズム
が重畳したものであるが、目的に応じていずれか一方を
抽出してもよい。たとえば、時差による概日リズムのず
れを調節する目的の場合、移動平均やフィルタリングに
より、周期の短いリズムは除去すればよい。逆に一日の
中での細かい制御が目的の場合、概日リズムを差し引く
などして、日内リズムのみ抽出してもよい。Next, the operation will be described. The physiological response measurement unit 11 measures a physiological response that reflects fluctuations in the arousal level, such as the body temperature, electrocardiogram, pulse wave, and brain wave of the subject.
The biological rhythm extracting unit 12 performs data analysis on the measured physiological response, converts the measured physiological response into a parameter representing a change in arousal level, and when a plurality of parameters are obtained, combines a plurality of parameter values to extract a biological rhythm. . For example, as parameters, body temperature is a measured value or a moving average, a heart (pulse) pulse value obtained from an electrocardiogram or a pulse wave and its fluctuation components (thermothermic, blood pressure, respiratory), and a T wave height of the electrocardiogram , Pulse wave height, and frequency components of brain waves. As a method of extracting a biological rhythm by synthesizing a plurality of parameter values, a predetermined time shift is applied to each parameter value, multiplied by a previously set coefficient, added, and added together. May be output as the biological rhythm of the subject, or using a physiological response model, the internal parameters of the living body, such as the activity of the sympathetic nervous system,
It may be synthesized after converting into parasympathetic activity, central activity, or the like. The biological rhythm is obtained by superimposing the circadian rhythm and the daily rhythm, but either one may be extracted according to the purpose. For example, for the purpose of adjusting the deviation of the circadian rhythm due to the time difference, a rhythm having a short cycle may be removed by moving average or filtering. Conversely, if the purpose is to perform detailed control during the day, the circadian rhythm may be subtracted to extract only the daily rhythm.
【0012】制御目標入力部13では、制御目標の入力
を行なう。制御目標とは、いつ、どのような状態(どの
くらいの覚醒レベル)になりたいかということに関する
もので、時刻に関する情報(何日の何時、あるいは何時
間後)と状態(覚醒レベル)に関する情報(たとえば、
睡眠から目覚めるとか、もっとも覚醒した状態とか、覚
醒のピークの手前とか、覚醒レベルの下降期とか)をペ
アで一組以上入力する。入力方法としては、数値でもよ
いし、上記のように言葉による表現の選択であってもよ
いし、グラフ入力でもよい。The control target input section 13 inputs a control target. The control target relates to when and what state (how much arousal level) one wants to be, and information about time (what day or how many hours later) and state (awake level) (for example, ,
Wake up from sleep, the most awake state, just before the peak of awakening, the falling period of the arousal level, etc.) are input as one or more pairs. The input method may be a numerical value, a selection of a verbal expression as described above, or a graph input.
【0013】制御出力決定部14では、まず、生理反応
から抽出したリズムを用いて制御目標に対応する時刻ま
での生体リズムの予測リズム曲線を求める。これには、
ARモデルを用いた予測やカーブフィッティング法な
ど、時系列信号の予測に関する手法を適用する。概日リ
ズムと日内リズムを分離して抽出した場合には、別々に
予測して合成してもよい。同時に制御目標入力に従っ
て、目標リズム曲線を求める。制御目標の自由度が大き
い場合には、予測リズム曲線にもっとも近いものを目標
リズム曲線として求める。こうして求めた目標リズム曲
線と予測リズム曲線との違いより位相制御量を求め、こ
れと、あらかじめ記憶している位相反応曲線データを用
いて、外的刺激のパラメータを決定する。位相反応曲線
とは、リズム(振動)を発生している系に、外的刺激を
加えたときの位相変化を、刺激時点の振動の位相の関数
として表したものである。位相反応曲線は、刺激の種類
や大きさによって異なるので、位相反応曲線データは刺
激の種類,大きさ,刺激を加える位相,刺激による位相
変化の4次元のデータ構造をもつことになる。従って、
位相制御量が決まれば、それと等しいか、あるいはもっ
とも近い位相変化を起こす刺激パラメータのセット(刺
激の種類,大きさ,刺激を加える位相)を、刺激可能な
位相の制限の中で、選択することができる。刺激可能な
位相の制限は、制御目標入力時点から制御目標時点まで
に、リズムが一周期分に満たないときに生じるが、予測
リズム曲線から容易に求められる。また、最適な刺激パ
ラメータセットは一意に決まるとは限らないので、複数
の候補が生じた場合は、優先順位を決めておくなどして
一つに決定する。刺激を加える位相は予測リズム曲線を
用いて容易に刺激タイミングに変換される。The control output determining unit 14 first obtains a predicted rhythm curve of a biological rhythm up to a time corresponding to a control target using a rhythm extracted from a physiological response. This includes
A method relating to prediction of a time-series signal, such as prediction using an AR model or a curve fitting method, is applied. When the circadian rhythm and the intra-day rhythm are extracted separately, they may be separately predicted and synthesized. At the same time, a target rhythm curve is obtained according to the control target input. If the degree of freedom of the control target is large, the one closest to the predicted rhythm curve is determined as the target rhythm curve. The phase control amount is determined from the difference between the target rhythm curve and the predicted rhythm curve thus determined, and the parameters of the external stimulus are determined using this and the phase response curve data stored in advance. The phase response curve represents a phase change when an external stimulus is applied to a system generating a rhythm (vibration) as a function of the phase of the vibration at the time of the stimulus. Since the phase response curve differs depending on the type and size of the stimulus, the phase response curve data has a four-dimensional data structure of the type and size of the stimulus, the phase to which the stimulus is applied, and the phase change due to the stimulus. Therefore,
Once the phase control amount is determined, select a set of stimulus parameters (type of stimulus, magnitude, and phase to apply stimulus) that is equal to or closest to the phase change, within the limits of the stimulable phase. Can be. The limitation of the stimulable phase occurs when the rhythm is less than one cycle from the control target input time to the control target time, but is easily obtained from the predicted rhythm curve. Further, since the optimal stimulus parameter set is not always determined uniquely, when a plurality of candidates are generated, they are determined to be one by deciding the priority order. The stimulus application phase is easily converted to stimulus timing using the predicted rhythm curve.
【0014】刺激提示部15では、制御出力(刺激の種
類,大きさ,タイミング)に従って、必要な刺激を提示
する。刺激の種類は覚醒レベルに変化を与えるもので、
生体に害のないものであればよく、たとえば、光や音、
振動、温度変化、香りなどが考えられる。The stimulus presentation section 15 presents necessary stimuli in accordance with the control output (stimulus type, size, timing). The type of stimulus changes the level of arousal,
Anything that does not harm the living body, such as light and sound,
Vibrations, temperature changes, scents, etc. are possible.
【0015】位相反応曲線データ修正部16では、刺激
提示による生体リズムの実際の位相変化を求め、意図し
た位相制御量との違いから、記憶している位相反応曲線
データに修正を加える。修正の方法としては、位相反応
曲線データの対応部分を実際の位相変化データで置き換
えてもよいし、記憶していたデータと修正係数を乗じた
位相変化データから、新しい値を求めてもよい。また、
修正のタイミングとしては、制御を行うごとに修正して
もよいが、複数回分の結果のデータを蓄積してから修正
してもよい。The phase response curve data correction unit 16 calculates the actual phase change of the biological rhythm due to the presentation of the stimulus, and corrects the stored phase response curve data based on the difference from the intended phase control amount. As a correction method, the corresponding part of the phase response curve data may be replaced with actual phase change data, or a new value may be obtained from the stored data and the phase change data obtained by multiplying the correction coefficient. Also,
The timing of the correction may be corrected each time the control is performed, or may be performed after accumulating data of a plurality of results.
【0016】上記実施例では、一度の刺激で、目的とす
る位相変化を生じさせる制御出力を求めるようにした
が、制御目標時点までの時間が長い場合には特に、複数
回に分けて位相変化を起こすような位相制御量を求め、
各刺激ごとに、位相制御量を調節していくやり方をとる
ほうが望ましい。In the above embodiment, the control output for producing the target phase change is obtained by one stimulus. However, especially when the time to the control target time is long, the phase change is divided into a plurality of times. Phase control amount that causes
It is more desirable to adjust the phase control amount for each stimulus.
【0017】上記実施例においては、位相反応曲線デー
タを用いたが、刺激後の位相を刺激時点の位相の関数と
して表わす位相遷移曲線データを用いても、同様のこと
が行えることは言うまでもない。In the above embodiment, the phase response curve data is used. However, it goes without saying that the same can be performed by using the phase transition curve data representing the phase after stimulation as a function of the phase at the time of stimulation.
【0018】[0018]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、生理
反応を計測して抽出した生体リズムから、制御を加えな
かったときの予測リズム曲線を求め、これと入力された
制御目標から目標とするリズム曲線を求め、二者の違い
から位相制御量を求め、位相反応曲線データを用いて、
外的刺激パラメータを決定するようにしたので、小さい
刺激で効率よく、目的に応じたきめ細かな制御が可能に
なるという効果がある。As described above, according to the present invention, a predicted rhythm curve when no control is applied is obtained from a biological rhythm extracted by measuring a physiological response, and a target rhythm curve is obtained from the input control target. The rhythm curve to be obtained, the phase control amount is obtained from the difference between the two, using the phase response curve data,
Since the external stimulus parameters are determined, there is an effect that fine control according to purpose can be efficiently performed with a small stimulus.
【0019】また、位相反応曲線データを、実際の刺激
の結果により修正するようにしたので、生体の反応特性
の個体差や、個体内の経年変化に対応することができる
という効果がある。Further, since the phase response curve data is modified based on the result of the actual stimulus, there is an effect that it is possible to cope with individual differences in response characteristics of the living body and aging within the individual.
【図1】この発明の一実施例による生体リズム制御シス
テムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a biological rhythm control system according to an embodiment of the present invention.
11 生理反応計測部 12 生体リズム抽出部 13 制御目標入力部 14 制御出力決定部 15 刺激提示部 16 位相反応曲線データ修正部 Reference Signs List 11 Physiological response measurement unit 12 Biological rhythm extraction unit 13 Control target input unit 14 Control output determination unit 15 Stimulus presentation unit 16 Phase response curve data correction unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明石 千恵 尼崎市塚口本町8丁目1番1号 三菱電 機株式会社 中央研究所内 (56)参考文献 実開 平2−71299(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61M 21/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Chie Akashi 8-1-1, Tsukaguchi-Honmachi, Amagasaki City Mitsubishi Electric Corporation Central Research Laboratory (56) References Japanese Utility Model No. 2-71299 (JP, U) (58) ) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) A61M 21/00
Claims (2)
測する生理反応計測部と、計測した生理反応から概日リ
ズム(約24時間の周期を持つ変動)及び日内リズム
(1.5〜2時間程度の周期を持つ変動)である生体リ
ズムを抽出する生体リズム抽出部と、制御目標を入力す
る入力部と、抽出した上記生体リズムからリズムの上記
予測曲線を作成して、作成した上記予測曲線と上記制御
目標との違いより位相制御量を求め、上記位相制御量
と、あらかじめ記憶している外的刺激に対する位相変化
を示す位相反応曲線データを用いて、所定の位相変化を
起こすための外的刺激のパラメータを決定する制御出力
決定部と、上記制御出力決定部の制御出力に基づいて外
的刺激を与える刺激提示部とを備えた生体リズム制御シ
ステム。1. A physiological response measuring unit that measures a physiological response reflecting a change in arousal level, and a circadian rhythm (a variation having a cycle of about 24 hours) and a circadian rhythm (1.5 to 2) based on the measured physiological response. Biological variation that has a cycle of about
A biological rhythm extracting unit that extracts a prism, an input unit for inputting a control target, the extracted rhythm above from the biological rhythm
Creating a prediction curve, we obtain a phase control amount from the difference between the prediction curve and the control <br/> objectives created, the phase control amount
And the phase change for the external stimulus stored in advance
Using the phase response curve data indicating a predetermined phase change
A control output determining unit for determining parameters of an external stimulus to be caused, and an external control unit based on a control output of the control output determining unit.
Biorhythm control system that includes a stimulus presentation portion for giving a stimulus.
変化を求め、意図した位相制御量との違いから、記憶し
ている位相反応曲線データに修正を加える位相反応曲線
データ修正部を設けたことを特徴とする請求項1記載の
生体リズム制御システム。2. A search of the actual phase change in the biological rhythm by stimulus presentation, that the difference between the intended phase control amount, provided the phase response curve data correcting unit make modifications to the phase response curve data stored The biological rhythm control system according to claim 1, wherein:
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