JP2917056B2 - Start speed control device - Google Patents
Start speed control deviceInfo
- Publication number
- JP2917056B2 JP2917056B2 JP32166690A JP32166690A JP2917056B2 JP 2917056 B2 JP2917056 B2 JP 2917056B2 JP 32166690 A JP32166690 A JP 32166690A JP 32166690 A JP32166690 A JP 32166690A JP 2917056 B2 JP2917056 B2 JP 2917056B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- engine speed
- fuel injection
- engine
- injection control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は始動時回転数制御装置に係り、特にに内燃
機関の始動後に直ちに発進する場合の不適正な空燃比に
よる車両の走行のもたつきを解消し得る始動時回転数制
御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a start-up speed control device, and more particularly to a start-up speed control system for an improper air-fuel ratio when starting immediately after starting an internal combustion engine. The present invention relates to a start-up speed control device that can be eliminated.
車両に搭載される内燃機関には、機関回転数が結合機
関回転数を越えると結合するクラッチ機構を有するもの
がある。また、このような内燃機関に燃料を噴射供給す
る装置には、内燃機関の始動時に基本燃料噴射制御に対
して始動時燃料噴射制御により始動開始から所定時間内
は燃料量を補正して噴射供給すべく制御する始動時回転
数制御装置を備えたものがある。Some internal combustion engines mounted on vehicles have a clutch mechanism that engages when the engine speed exceeds the combined engine speed. Further, in such an apparatus for injecting fuel into the internal combustion engine, the fuel supply is corrected by correcting the fuel amount within a predetermined time from the start by the start-time fuel injection control with respect to the basic fuel injection control when the internal combustion engine is started. Some are provided with a start-up speed control device for controlling the rotation speed.
このような始動時回転数制御装置としては、特開平2
−30940号公報に開示のものがある。この公報に開示の
ものは、内燃機関の始動時に冷却水温度に応じて決定し
た燃料増量値により燃料量を増加して噴射供給する場合
に、この内燃機関の始動時に機関回転数が上昇するとき
には機関回転数に応じて前記燃料増量値を漸次減少補正
して燃料を噴射供給し、内燃機関の始動時に機関回転数
が下降するときに前記燃料増量値の補正を禁止して燃料
を噴射供給することにより、適正に燃料を噴射供給せん
とするものである。An example of such a start-up speed control device is disclosed in
There is one disclosed in -30940 publication. The disclosure in this publication discloses that when the internal combustion engine is started, when the fuel amount is increased by a fuel increase value determined according to the cooling water temperature and injected and supplied, when the engine speed is increased at the start of the internal combustion engine, The fuel increase value is gradually decreased and corrected according to the engine speed, and fuel is injected and supplied. When the engine speed decreases at the start of the internal combustion engine, the fuel increase value is prohibited and the fuel is injected and supplied. In this way, the fuel can be properly injected and supplied.
ところで、始動時回転数制御装置によって、内燃機関
の始動時に基本燃料噴射制御に対して始動時燃料噴射制
御により始動開始から所定時間内は燃料量を補正して噴
射供給すべく制御している際に、スロットルバルブがア
イドル開度にあるにもかかわらず、アイドル空燃比等の
関係で徒に機関回転数が上昇することがある。By the way, when the internal combustion engine is controlled to correct and inject fuel by a predetermined amount of time from the start by the start-time fuel injection control by the start-time fuel injection control by the start-time rotational speed control device. In addition, even when the throttle valve is at the idling opening, the engine speed may increase suddenly due to the idle air-fuel ratio or the like.
このような場合に、前記の如く車両に搭載されるとと
もに機関回転数が結合機関回転数を越えると結合するク
ラッチ機構を有する内燃機関においては、上昇する機関
回転数が結合機関回転数を越えることにより、クラッチ
機構が結合して内燃機関の駆動力が車両の走行機構に伝
達される問題を生じることがある。また、前記の如く車
両に搭載されるとともにクラッチ機構を有する内燃機関
において、運転者が内燃機関のアイドル調整ねじを調整
してアイドル回転数を上昇させて設定した場合に、内燃
機関の始動時に機関回転数が上昇して結合機関回転数を
越えることにより、クラッチ機構が結合して内燃機関の
駆動力が走行機関に伝達される問題を生じることがあ
る。In such a case, in an internal combustion engine mounted on a vehicle as described above and having a clutch mechanism that engages when the engine speed exceeds the combined engine speed, the rising engine speed must exceed the combined engine speed. As a result, a problem may occur in which the clutch mechanism is coupled and the driving force of the internal combustion engine is transmitted to the traveling mechanism of the vehicle. Further, in the internal combustion engine mounted on the vehicle and having the clutch mechanism as described above, when the driver adjusts the idle adjustment screw of the internal combustion engine to increase the idle speed, the engine is started when the internal combustion engine is started. When the rotational speed increases and exceeds the coupled engine rotational speed, a problem may occur in which the clutch mechanism is coupled and the driving force of the internal combustion engine is transmitted to the traveling engine.
そこで、始動時燃料噴射制御により燃料量を補正して
噴射供給している際に、機関回転数の結合機関回転数へ
の上昇状態に応じ始動時燃料噴射制御の回転数補正によ
り燃料量を漸次増加補正して噴射供給すべく制御するこ
とにより、空燃比を過濃化して機関出力を減少させ、機
関回転数を下降させてクラッチ機構の結合を阻止するこ
とが考えられる。Therefore, when the fuel amount is corrected and supplied by the fuel injection control at the start, the fuel amount is gradually corrected by the rotation speed correction of the fuel injection control at the start according to the rising state of the engine speed to the combined engine speed. It is conceivable that the air-fuel ratio is excessively concentrated to reduce the engine output and the engine speed is decreased to prevent the coupling of the clutch mechanism by controlling the injection supply after increasing the correction.
ところが、内燃機関の始動時に前記の如く回転数補正
により燃料量を漸次増加補正して噴射供給すべく制御し
ている場合に、この回転数補正の解除は時間補正によっ
て管理されている。したがって、前記回転数補正による
燃料量の漸次増加補正の制御は、時間補正により設定さ
れている設定時間が経過するまで続行されている。However, when the internal combustion engine is controlled so that the fuel amount is gradually increased by the rotation speed correction and the fuel is supplied when the internal combustion engine is started, the cancellation of the rotation speed correction is managed by time correction. Therefore, the control of the gradual increase in the fuel amount by the rotation speed correction is continued until the set time set by the time correction elapses.
このため、内燃機関の始動後に直ちに発進しようとし
た場合に、始動時燃料噴射制御の時間補正により設定さ
れている設定時間が経過するまでの間の、回転数補正に
よる燃料量の漸次増加補正の回転数域において、過濃化
した空燃比により不適正な空燃比となり、機関出力が減
少されて機関回転数を上昇させ得ず、車両の走行にもた
つきを生じる不都合がある。For this reason, if the vehicle is going to start immediately after the start of the internal combustion engine, the correction of the gradual increase in the fuel amount by the rotation speed correction until the set time set by the time correction of the fuel injection control at the time of startup elapses. In the rotational speed range, an excessively enriched air-fuel ratio causes an improper air-fuel ratio, the engine output is reduced, the engine rotational speed cannot be increased, and there is a disadvantage that the vehicle runs sluggishly.
このような車両の走行のもたつきは、雪上車等のよう
に始動後に直ちに発進が可能なことを要求される車両に
とって、使用状況において不利となる不都合がある。Such a sluggish running of the vehicle has a disadvantage that it is disadvantageous in use conditions for a vehicle such as a snowmobile, which is required to be able to start immediately after starting.
そこでこの発明の目的は、車両に搭載されるとともに
機関回転数が結合機関回転数を越えると結合するクラッ
チ機構を有する内燃機関の始動後に直ちに発進する場合
の、不適正な空燃比による車両の走行のもたつきを解消
し得る始動時回転数制御装置を実現することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicle with an improper air-fuel ratio when starting immediately after starting an internal combustion engine having a clutch mechanism that is mounted on a vehicle and that is engaged when the engine speed exceeds a combined engine speed. It is an object of the present invention to realize a starting-time rotational speed control device capable of eliminating the backlash.
この目的を達成するためにこの発明は、車両に搭載さ
れるとともに機関回転数が結合機関回転数を越えると結
合するクラッチ機構を有する内燃機関の始動時に基本燃
料噴射制御に対して始動時燃料噴射制御により始動開始
から所定時間内は燃料量を補正して噴射供給すべく制御
する始動時回転数制御装置において、前記始動時燃料噴
射制御により燃料量を補正して噴射供給している際に機
関回転数の前記結合機関回転数への上昇状態に応じ燃料
量を漸次増加補正して噴射供給すべく制御するとともに
スロットル開度が設定スロットル開度以上且つ機関回転
数が設定機関回転数以上である場合は前記始動時燃料噴
射制御から前記基本燃料噴射制御に移行してこの基本燃
料噴射制御による燃料量を噴射供給すべく制御する制御
手段を設けたことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention relates to starting fuel injection at the time of starting the internal combustion engine having a clutch mechanism that is mounted on a vehicle and has a clutch mechanism that is engaged when the engine speed exceeds a combined engine speed. In a start-up rotation speed control device for controlling the fuel supply so as to correct and supply the fuel within a predetermined time from the start of the start by the control, when the fuel is corrected and injected and supplied by the start-time fuel injection control, the engine is started. The fuel amount is gradually increased and corrected in accordance with the rising state of the combined engine speed to the combined engine speed. Control is performed so as to supply the fuel, and the throttle opening is not less than the set throttle opening and the engine speed is not less than the set engine speed. In this case, control means for shifting from the start-time fuel injection control to the basic fuel injection control and controlling to inject and supply a fuel amount by the basic fuel injection control is provided. And butterflies.
この発明の構成によれば、制御手段によって、内燃機
関の始動後に直ちに車両発進すべくスロットルバルブを
設定スロットル開度以上に開動して機関回転数を設定機
関回転数以上に上昇させると、始動時燃料噴射制御から
基本燃料噴射制御に移行してこの基本燃料噴射制御によ
る燃料量を噴射供給すべく制御することにより、適正な
空燃比により車両の走行に要求される機関出力を得るこ
とができる。According to the configuration of the present invention, when the control means opens the throttle valve to the set throttle opening or more to increase the engine speed to the set engine speed or more in order to start the vehicle immediately after the start of the internal combustion engine, By shifting from the fuel injection control to the basic fuel injection control and performing control to inject and supply the fuel amount by the basic fuel injection control, it is possible to obtain an engine output required for running the vehicle with an appropriate air-fuel ratio.
次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1〜7図は、この発明による始動時回転数制御装置
の実施例を示すものである。第1図において、2は内燃
機関、4はクランク室、6はクランク軸、8は燃焼室、
10はピストン、12は点火プラグである。なお、この実施
例における内燃機関2は、クランクは軸6が1回転する
間に掃気及び圧縮の行程と膨張及び吸収の行程との2行
程を行い、これを1サイクルとするいわゆる2サイクル
内燃機関である。また、この内燃機関2は、図示しない
車両に搭載されるとともに機関回転数が結合機関回転数
を越えると結合する図示しないクラッチ機構(例えば、
遠心式自動発進クラッチ等)を有している。FIGS. 1 to 7 show an embodiment of a starting speed control device according to the present invention. In FIG. 1, 2 is an internal combustion engine, 4 is a crankcase, 6 is a crankshaft, 8 is a combustion chamber,
10 is a piston and 12 is a spark plug. The internal combustion engine 2 in this embodiment is a so-called two-cycle internal combustion engine in which the crank performs two strokes of a scavenging and compression stroke and an expansion and absorption stroke during one rotation of the shaft 6, and uses this as one cycle. It is. The internal combustion engine 2 is mounted on a vehicle (not shown), and is coupled when the engine speed exceeds the combined engine speed (for example, a clutch mechanism (not shown), for example).
Centrifugal automatic start clutch, etc.).
前記内燃機関2のクランク室4には、吸気通路14が連
通している。吸気通路14には、スロットルバルブ16が設
けられているとともに、前記クランク室4に指向させて
燃料噴射弁18が設けられている。また、前記燃焼室8に
設けられた点火プラグ12は、点火回路20に接続されてい
る。点火回路20は、クランク軸6により回転駆動される
ピックアップ22から入力する信号により点火プラグ12に
飛火される。An intake passage 14 communicates with the crank chamber 4 of the internal combustion engine 2. A throttle valve 16 is provided in the intake passage 14, and a fuel injection valve 18 is provided to face the crank chamber 4. The ignition plug 12 provided in the combustion chamber 8 is connected to an ignition circuit 20. The ignition circuit 20 ignites the ignition plug 12 by a signal input from a pickup 22 which is driven to rotate by the crankshaft 6.
前記スロットバルブ16により調量されて吸気通路14を
流通する空気と燃料噴射弁18により噴射供給される燃料
とは、混合気となってクランク室4に流入し、燃焼室8
に供給されて点火プラグ12により着火燃焼され、図示し
ない排気通路により外部に排出される。この燃焼により
ピストン10は、クランク軸6を駆動する。クランク軸6
により取出される内燃機関2の駆動力は、第5図に示す
如く機関回転数Nが結合機関回転数CENを越えると結合
する図示しないクラッチ機構から変速機構(例えば、ベ
ルト式無段変速機等)を介して走行機関に伝達され、図
示しない車両を走行させる。The air metered by the slot valve 16 and flowing through the intake passage 14 and the fuel injected and supplied by the fuel injection valve 18 flow into the crank chamber 4 as an air-fuel mixture,
And is ignited and combusted by the spark plug 12 and discharged outside through an exhaust passage (not shown). This combustion drives the piston 10 to drive the crankshaft 6. Crankshaft 6
As shown in FIG. 5, the driving force of the internal combustion engine 2 is transferred from a clutch mechanism (not shown) that is engaged when the engine speed N exceeds the combined engine speed CEN, such as a belt-type continuously variable transmission. ) To drive the vehicle (not shown).
前記燃料噴射弁18は、燃料供給通路24により燃料タン
ク26に連通されている。燃料供給通路24の途中には、燃
料を圧送する燃料ポンプ28と燃料中の塵埃を除去する燃
料フィルタ30とが設けられている。また、燃料噴射弁18
は、燃料圧力調整通路32により燃料タンク26に連通され
ている。この燃料圧力調整通路32の途中には、燃料圧力
調整弁34が設けられている。燃料圧力調整弁34は、燃料
噴射弁18に圧送される燃料圧力を前記吸気通路14の吸気
圧力により所定圧力に調整し、余剰の燃料を燃料圧力調
整通路32により燃料タンク26に戻す。The fuel injection valve 18 is connected to a fuel tank 26 through a fuel supply passage 24. A fuel pump 28 for pumping fuel and a fuel filter 30 for removing dust in the fuel are provided in the middle of the fuel supply passage 24. Also, the fuel injection valve 18
Is connected to the fuel tank 26 by a fuel pressure adjusting passage 32. In the middle of the fuel pressure adjusting passage 32, a fuel pressure adjusting valve 34 is provided. The fuel pressure regulating valve 34 regulates the fuel pressure fed to the fuel injection valve 18 to a predetermined pressure by the intake pressure of the intake passage 14, and returns excess fuel to the fuel tank 26 through the fuel pressure regulating passage 32.
前記燃料噴射弁18は、抵抗器36を介して制御手段たる
制御部38に接続されている。また、前記燃料ポンプ26
は、ポンプリレー40をして制御部38に接続され、後述の
バッテリ52から電源を給断される。The fuel injection valve 18 is connected via a resistor 36 to a control unit 38 as control means. The fuel pump 26
Is connected to the control unit 38 via a pump relay 40, and is powered off by a battery 52 described later.
この制御部38には、機関回転数を検出すべく点火回路
20と、スロットバルブ16のスロットル開度の検出するス
ロットル開度センサ42と、内燃機関2の冷却水温度を検
出する水温センサ44と、吸気温度を検出する吸気温セン
サ46と、大気圧を検出する大気圧センサ48と、が接続さ
れている。なお、この大気圧センサ48は、制御部38内に
設けられている。The control unit 38 includes an ignition circuit for detecting the engine speed.
20, a throttle opening sensor 42 for detecting a throttle opening of the slot valve 16, a water temperature sensor 44 for detecting a cooling water temperature of the internal combustion engine 2, an intake air temperature sensor 46 for detecting an intake air temperature, and detecting an atmospheric pressure. And an atmospheric pressure sensor 48 connected thereto. The atmospheric pressure sensor 48 is provided in the control unit 38.
また、制御部38には、電源を給断する制御部リレー50
を介してバッテリ52に接続されている。また、制御部リ
レー50は、イグニションスイッチ54によりオン・オフさ
れ、制御部38に電源を給断する。なお、符号56は、制御
部リレー50とバッテリ52との間に介設された制御部リレ
ー用ヒューズである。符号58は、イグニションスイッチ
54とバッテリ52との間に介設されたイグニションスイッ
チ用ヒューズである。また、符号60は、ポンプリレー40
とバッテリ52との間に介設されたポンプリレー用ヒュー
ズである。Further, the control unit 38 includes a control unit relay 50 for turning off / on the power.
Is connected to the battery 52 via the. The control unit relay 50 is turned on and off by the ignition switch 54, and supplies power to the control unit 38. Reference numeral 56 denotes a control unit relay fuse interposed between the control unit relay 50 and the battery 52. Reference numeral 58 is an ignition switch
An ignition switch fuse interposed between the battery 54 and the battery 52. Reference numeral 60 denotes the pump relay 40
And a pump relay fuse interposed between the battery and the battery 52.
前記制御部38は、前記センサ類20・42〜48から入力す
る信号により、燃料噴射弁18を動作制御する。即ち、内
燃機関2の始動時以外においては、基本燃料噴射制御に
よるスロットル開度(α)と機関回転数(N)とのマッ
プから算出される燃料量を燃料噴射弁18により噴射供給
すべく制御する。The control unit 38 controls the operation of the fuel injection valve 18 based on signals input from the sensors 20 and 42 to 48. That is, except when the internal combustion engine 2 is started, control is performed such that the fuel amount calculated from the map of the throttle opening (α) and the engine speed (N) by the basic fuel injection control is injected and supplied by the fuel injection valve 18. I do.
また、前記制御部38は、内燃機関2の始動時に、基本
燃料噴射制御に対して始動時燃料噴射制御により始動開
始から所定時間T内は燃料量を補正して噴射供給すべく
制御する。この始動時噴射制御は、第4〜7図に示す如
く、低回転基本である低回転基本パルスと回転数補正と
時間補正と高度補正とからなる。なお、低回転基本パル
スと回転数補正と高度補正とは、基本燃料噴射制御にお
いても常に行われている。また、前記クラッチ機構の結
合・離脱の制御は、回転数補正によって行われる。この
回転数補正の従来の補正値は、第5図に実線で示す如
く、ある回転数から上昇側の回転数域において一定値に
設定されている。Further, when the internal combustion engine 2 is started, the control unit 38 controls the basic fuel injection control so as to correct and inject the fuel amount within a predetermined time T from the start by the start-time fuel injection control. As shown in FIGS. 4 to 7, the start-time injection control includes a low rotation basic pulse, which is a low rotation basic, a rotation speed correction, a time correction, and an altitude correction. The low-speed basic pulse, the rotation speed correction, and the altitude correction are always performed in the basic fuel injection control. Further, the control of the engagement and disengagement of the clutch mechanism is performed by correcting the rotational speed. The conventional correction value of the rotation speed correction is set to a constant value in a rotation speed range from a certain rotation speed to a rising side as shown by a solid line in FIG.
このように、車両に搭載されるとともに機関回転数N
が結合機関回転数CENを越えると結合するクラッチ機構
を有する内燃機関2の始動時に、基本燃料噴射制御に対
して始動時燃料噴射制御により始動開始から所定時間T
内は燃料量を補正して噴射供給すべく制御する始動時回
転数制御装置において、前記始動時燃料噴射制御により
燃料量を補正して噴射供給している際に、機関回転数N
の結合機関回転数CENへの上昇状態に応じ燃料量を漸次
増加補正して噴射供給すべく制御するとともに、スロッ
トル開度αが設定スロットル開度αCAN以上且つ機関回
転数Nが設定機関回転数NCAN以上である場合は始動時燃
料噴射制御から基本燃料噴射制御に移行してこの基本燃
料噴射制御による燃料量を噴射供給すべく制御する制御
手段たる制御部38を設けている。As described above, the engine speed N
When the internal combustion engine 2 having the clutch mechanism that is engaged when the engine speed exceeds the coupled engine speed CEN is started, a predetermined time T from the start of the start by the start-time fuel injection control with respect to the basic fuel injection control.
In the figure, a start-time rotation speed control device for correcting the fuel amount and controlling the injection to supply the fuel is provided.
In accordance with the rising state of the combined engine speed CEN, the fuel amount is gradually increased and corrected so as to control the fuel supply so that the throttle opening α is equal to or more than the set throttle opening αCAN and the engine speed N is equal to the set engine speed NCAN. In the case described above, a control unit 38 is provided as control means for controlling the fuel injection control at the time of starting to the basic fuel injection control and controlling the fuel supply by the basic fuel injection control so as to inject and supply the fuel amount.
即ち、車両に搭載されるとともに第5図に示す如く機
関回転数Nが結合機関回転数CENを越えると結合するク
ラッチ機構を有する内燃機関2の始動時に、基本燃料噴
射制御に対して少なくとも低回転基本と回転数補正と時
間補正と高度補正とからなる始動時燃料噴射制御により
始動開始から所定時間T内は燃料量を補正して噴射供給
すべく制御する始動時回転数制御装置において、制御部
38は、始動時燃料噴射制御の回転数補正の補正値を第5
図に破線で示す如く結合機関回転数CEN未満の所定機関
回転数CVENから前記結合機関回転数CENに向かい漸次増
大させて設定し、始動時燃料噴射制御により燃料量を補
正して噴射供給している際に、第3図に示す如く機関回
転数Nの結合機関回転数CENへの上昇状態に応じ前記漸
次増大させて補正値を設定した回転数補正により燃料量
を漸次増加補正して噴射供給すべく制御するとともに、
スロットル開度αが設定スロットル開度αCAN以上且つ
機関回転数Nが前記所定機関回転数CVEN未満に設定され
た設定機関回転数NCAN以上である場合は始動時燃料噴射
制御から基本燃料噴射制御に移行してこの基本燃料噴射
制御による燃料量を噴射供給すべく制御するものであ
る。That is, at the start of the internal combustion engine 2 which is mounted on the vehicle and has a clutch mechanism that engages when the engine speed N exceeds the combined engine speed CEN as shown in FIG. In a start-up rotational speed control device for controlling the fuel amount to be corrected and supplied for injection within a predetermined time T from the start by start-up fuel injection control comprising basic, rotational speed correction, time correction and altitude correction,
38 is the fifth correction value of the rotation speed correction of the fuel injection control at the start.
As shown by a broken line in the figure, the engine speed is gradually increased from a predetermined engine speed CVEN lower than the combined engine speed CEN toward the combined engine speed CEN, and the fuel amount is corrected and supplied by the fuel injection control at the start. 3, the fuel amount is gradually increased in accordance with the increase in the engine speed N to the combined engine speed CEN as shown in FIG. Control as much as possible,
When the throttle opening α is equal to or more than the set throttle opening αCAN and the engine speed N is equal to or more than the set engine speed NCAN set to be less than the predetermined engine speed CVEN, the control shifts from the fuel injection control at start-up to the basic fuel injection control. Then, control is performed to inject and supply the fuel amount by the basic fuel injection control.
次に作用を第2図にしたがって説明する。 Next, the operation will be described with reference to FIG.
制御がスタート(100)すると、制御部38は、内燃機
関2が始動してから所定時間T内か否かを判断(101)
する。When the control starts (100), the control unit 38 determines whether or not a predetermined time T has elapsed since the start of the internal combustion engine 2 (101).
I do.
内燃機関2の始動後に所定時間Tを経過している場合
(101:NO)は、基本燃料噴射制御(102)によるスロッ
トル開度(α)と機関回転数(N)とのマップから算出
される燃料量を燃料噴射弁18により噴射供給すべく制御
し、エンド(103)になる。When the predetermined time T has elapsed after the start of the internal combustion engine 2 (101: NO), it is calculated from a map of the throttle opening (α) and the engine speed (N) by the basic fuel injection control (102). The fuel amount is controlled so as to be injected and supplied by the fuel injection valve 18, and an end (103) is reached.
内燃機関2の始動後に所定時間T内の場合(101:YE
S)は、スロットル開度αと設定スロットル開度αCANと
の大小を判断(104)する。If within a predetermined time T after the start of the internal combustion engine 2 (101: YE
S) determines the magnitude of the throttle opening α and the set throttle opening αCAN (104).
スロットル開度αが設定スロットル開度αCAN未満(1
04:α<αCAN)の場合には、低回転基本パルスと前記第
5図に破線で示す如く漸次増大させて補正値を設定した
回転数補正と時間補正と高度補正とからなる始動時燃料
噴射制御によって燃料量を漸次増加補正して燃料噴射弁
18により噴射供給すべく制御(105)し、エンド(103)
になる。The throttle opening α is less than the set throttle opening αCAN (1
04: α <αCAN), the fuel injection at start-up comprising a low-speed basic pulse and a rotational speed correction, a time correction and an altitude correction in which the correction value is set by gradually increasing as shown by the broken line in FIG. The fuel amount is gradually increased and corrected by control
Control (105) to inject and supply by 18 and end (103)
become.
このとき、始動時燃料噴射制御においては、機関回転
数Nが所定機関回転数CVEN未満(N<CVEN)の場合に
は、低回転基本パルスと回転数補正と時間補正と高度補
正とからなる始動時燃料噴射制御により燃料量を補正し
て噴射供給すべく制御し、機関回転数Nが所定機関回転
数CVEN以上(N≧CVEN)の場合には、前記の如く燃料量
を漸次増大補正して噴射供給すべき制御する。At this time, in the start-time fuel injection control, when the engine speed N is less than the predetermined engine speed CVEN (N <CVEN), the start including the low-speed basic pulse, the speed correction, the time correction, and the altitude correction. When the engine speed N is equal to or higher than the predetermined engine speed CVEN (N ≧ CVEN), the fuel amount is gradually increased and corrected as described above. Control the injection supply.
このように、始動時燃料噴射制御の回転数補正の補正
値を第5図に破線で示す如く結合機関回転数CEN未満の
所定機関回転数CVENから前記結合機関回転数CENに向か
い漸次増大させて設定し、第3図に示す如く始動時燃料
噴射制御により燃料量を補正して噴射供給している際
に、機関回転数Nの結合機関回転数CENへの上昇状態に
応じ漸次増大させて補正値を設定した回転数補正により
燃料量を漸次増加補正して噴射供給すべく制御すること
により、空燃比を過濃化して機関出力を減少させ、機関
回転数を下降させてクラッチ機構の結合を禁止してい
る。In this manner, the correction value of the rotation speed correction of the fuel injection control at the time of starting is gradually increased from the predetermined engine rotation speed CVEN lower than the coupling engine rotation speed CEN toward the coupling engine rotation speed CEN as shown by a broken line in FIG. As shown in FIG. 3, when the fuel is injected and supplied after correcting the fuel amount by the fuel injection control at the start, the correction is performed by gradually increasing the engine speed N according to the rising state of the combined engine speed CEN. By controlling the injection amount by gradually increasing the fuel amount by the rotation speed correction that sets the value, the air-fuel ratio is over-concentrated, the engine output is reduced, the engine rotation speed is lowered, and the clutch mechanism is connected. Prohibition.
このため、機関回転数Nが結合機関回転数CENを越え
ると結合するクラッチ機構を有する内燃機関2の始動時
に、基本燃料噴射制御に対して始動時燃料噴射制御によ
り燃料量を補正して噴射供給すべく制御している際の、
徒な機関回転数の上昇を防止することができ、クラッチ
機構の結合を阻止することができる。これにより、内燃
機関2の駆動力が走行機構に伝達される問題を解消する
ことができる。For this reason, when the internal combustion engine 2 having the clutch mechanism engaged when the engine speed N exceeds the combined engine speed CEN, the fuel supply is corrected by starting fuel injection control with respect to the basic fuel injection control by starting fuel injection control. When controlling to
Unnecessary increase in engine speed can be prevented, and coupling of the clutch mechanism can be prevented. Thereby, the problem that the driving force of the internal combustion engine 2 is transmitted to the traveling mechanism can be solved.
前記スロットル開度αが設定スロットル開度αCAN以
上(104:α≧αCAN)の場合には、機関回転数Nと所定
機関回転数CVEN未満に設定された設定機関回転数NCANと
の大小を判断(106)する。When the throttle opening α is equal to or larger than the set throttle opening αCAN (104: α ≧ αCAN), the magnitude of the engine speed N and the set engine speed NCAN set to be lower than the predetermined engine speed CVEN is determined ( 106) Yes.
機関回転数Nが設定機関回転数NCAN未満(106;N<NCA
N)の場合には、前記ステップ105を実行し、エンド(10
3)になる。The engine speed N is less than the set engine speed NCAN (106; N <NCA
In the case of N), the step 105 is executed, and the end (10
3)
一方、機関回転数Nが設定機関回転数NCAN以上(106;
N≧NCAN)の場合には、基本燃料噴射制御による燃料量
を燃料噴射弁18により噴射供給すべく制御(107)し、
エンド(103)になる。On the other hand, the engine speed N is equal to or higher than the set engine speed NCAN (106;
If N ≧ NCAN), control is performed so that the fuel amount by the basic fuel injection control is injected and supplied by the fuel injection valve 18 (107),
End (103).
つまり、制御部38は、内燃機関2の始動後に直ちに発
進する場合に、内燃機関2のスロットルバルブ16を設定
スロットル開度αCAN以上に開動して機関回転数Nを前
記所定機関回転数CVEN未満に設定された設定機関回転数
NCAN以上に上昇させると、始動時燃料噴射制御から基本
燃料噴射制御に移行してこの基本燃料噴射制御による燃
料量を噴射供給すべく制御し、適正な空燃比により車両
の走行に要求される機関出力を得て、クラッチ機構の結
合の禁止を解除する。That is, when starting immediately after the start of the internal combustion engine 2, the control unit 38 opens the throttle valve 16 of the internal combustion engine 2 to the throttle opening αCAN or more and sets the engine speed N to less than the predetermined engine speed CVEN. Set engine speed set
When it is increased to NCAN or more, the engine shifts from start-time fuel injection control to basic fuel injection control, controls to inject and supply the fuel amount by this basic fuel injection control, and the engine required for running the vehicle with an appropriate air-fuel ratio The output is obtained and the prohibition of coupling of the clutch mechanism is released.
このため、車両に搭載されるとともに機関回転数が結
合機関回転数を越えると結合するクラッチ機構を有する
内燃機関2の始動後に直ちに発進する場合の、始動時燃
料噴射制御の回転数補正による空燃比の過濃化を基本燃
料噴射制御に移行することにより適正な空燃比にし得
て、不適正な空燃比による車両の走行のもたつきを解消
することができる。Therefore, when the engine is started immediately after starting the internal combustion engine 2 which is mounted on the vehicle and has a clutch mechanism that engages when the engine speed exceeds the combined engine speed, the air-fuel ratio obtained by correcting the engine speed during start-up fuel injection control. By shifting the over-concentration to the basic fuel injection control, an appropriate air-fuel ratio can be obtained, and the backlash of the vehicle due to an inappropriate air-fuel ratio can be eliminated.
このようにこの発明によれば、制御手段によって、内
燃機関の始動後に直ちに車両発進すべくスロットルバル
ブを設定スロットル開度以上に開動して機関回転数を設
定機関回転数以上に上昇させると、始動時燃料噴射制御
から基本燃料噴射制御に移行してこの基本燃料噴射制御
による燃料量を噴射供給すべく制御することにより、適
正な空燃比により車両の走行に要求される機関出力を得
ることができる。As described above, according to the present invention, when the control means opens the throttle valve to the set throttle opening or more to increase the engine speed to the set engine speed or more to start the vehicle immediately after the start of the internal combustion engine, The engine output required for running the vehicle can be obtained with an appropriate air-fuel ratio by shifting from the hour fuel injection control to the basic fuel injection control and performing control to inject and supply the fuel amount by the basic fuel injection control. .
このため、車両に搭載されるとともに機関回転数が結
合機関回転数を越えると結合するクラッチ機構を有する
内燃機関の始動後に直ちに発進する場合の、不適正な空
燃比による車両の走行のもたつきを解消することができ
る。Therefore, when the internal combustion engine is mounted on the vehicle and has a clutch mechanism that engages when the engine rotational speed exceeds the coupled engine rotational speed and starts immediately after the start, the running of the vehicle due to an improper air-fuel ratio is eliminated. can do.
第1〜7図はこの発明の実施例を示し、第1図は始動時
回転数制御装置の概略構成図、第2図は制御のフローチ
ャート、第3図は制御のブロック図、第4図は始動時燃
料噴射制御の低回転基本パルスの説明図、第5図は始動
時燃料噴射制御の回転数補正の説明図、第6図は始動時
燃料噴射制御の時間補正の説明図、第7図は始動時燃料
噴射制御の高度補正の説明図である。 図において、2は内燃機関、14は吸気通路、16はスロッ
トルバルブ、18は燃料噴射弁、20は点火回路、24は燃料
供給通路、26は燃料タンク、28は燃料ポンプ、32は燃料
圧力調整通路、34は燃料圧力調整弁、38は制御部、42は
スロットル開度センサ、44は水温センサ、46は吸気温セ
ンサ、48は大気圧センサ、52はバッテリ、54はイグニシ
ョンスイッチである。1 to 7 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a starting speed control device, FIG. 2 is a control flowchart, FIG. 3 is a control block diagram, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view of a low-speed basic pulse of the fuel injection control at the start, FIG. 5 is an explanatory view of rotation speed correction of the fuel injection control at the start, FIG. 6 is an explanatory view of time correction of the fuel injection control at the start, FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of altitude correction of fuel injection control at start. In the figure, 2 is an internal combustion engine, 14 is an intake passage, 16 is a throttle valve, 18 is a fuel injection valve, 20 is an ignition circuit, 24 is a fuel supply passage, 26 is a fuel tank, 28 is a fuel pump, and 32 is fuel pressure adjustment. A passage, 34 is a fuel pressure regulating valve, 38 is a control unit, 42 is a throttle opening sensor, 44 is a water temperature sensor, 46 is an intake air temperature sensor, 48 is an atmospheric pressure sensor, 52 is a battery, and 54 is an ignition switch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮田 充 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地1 日本 電子機器株式会社内 (72)発明者 広瀬 智之 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地1 日本 電子機器株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−30940(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F02D 41/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsuru Miyata 1671-1, Kasukawa-cho, Isesaki-shi, Gunma Japan Electronic Equipment Co., Ltd. (72) Inventor Tomoyuki Hirose 1671-1, Kasukawa-cho, Isesaki-shi, Gunma Japan Electronic Equipment Co., Ltd. (56) References JP-A-2-30940 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) F02D 41/06
Claims (1)
合機関回転数を越えると結合するクラッチ機構を有する
内燃機関の始動時に基本燃料噴射制御に対して始動時燃
料噴射制御により始動開始から所定時間内は燃料量を補
正して噴射供給すべく制御する始動時回転数制御装置に
おいて、前記始動時燃料噴射制御により燃料量を補正し
て噴射供給している際に機関回転数の前記結合機関回転
数への上昇状態に応じ燃料量を漸次増加補正して噴射供
給すべく制御するとともにスロットル開度が設定スロッ
トル開度以上且つ機関回転数が設定機関回転数以上であ
る場合は前記始動時燃料噴射制御から前記基本燃料噴射
制御に移行してこの基本燃料噴射制御による燃料量を噴
射供給すべく制御する制御手段を設けたことを特徴とす
る始動時回転数制御装置。When the internal combustion engine is mounted on a vehicle and has a clutch mechanism that engages when the engine speed exceeds a combined engine speed, a predetermined fuel injection control is applied to the basic fuel injection control when the internal combustion engine is started. In the starting rotation speed control device for controlling the fuel supply to be corrected and supplied during the time, the combined engine of the engine speed is controlled when the fuel amount is corrected and injected and supplied by the starting fuel injection control. If the throttle opening is equal to or greater than the set throttle opening and the engine speed is equal to or greater than the set engine speed, the fuel is controlled at the time of starting. A control means for shifting from the injection control to the basic fuel injection control and controlling the fuel supply by the basic fuel injection control so as to inject and supply the fuel amount; Apparatus.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32166690A JP2917056B2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Start speed control device |
US07/798,509 US5205255A (en) | 1990-11-26 | 1991-11-26 | Starting time engine speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32166690A JP2917056B2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Start speed control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04191435A JPH04191435A (en) | 1992-07-09 |
JP2917056B2 true JP2917056B2 (en) | 1999-07-12 |
Family
ID=18135056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32166690A Expired - Fee Related JP2917056B2 (en) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | Start speed control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2917056B2 (en) |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP32166690A patent/JP2917056B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH04191435A (en) | 1992-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5597371A (en) | Engine torque controller | |
US5205255A (en) | Starting time engine speed control device | |
JP2020152337A (en) | Hybrid vehicle control device | |
EP1216351B1 (en) | Idle control for internal combustion engine | |
JP2917056B2 (en) | Start speed control device | |
JP2917057B2 (en) | Start speed control device | |
US5727523A (en) | Suction air control apparatus of internal combustion engine | |
JP3656777B2 (en) | Idle operation control device for internal combustion engine | |
JP3708164B2 (en) | Engine start control device | |
JP3338195B2 (en) | Intake air amount control device for internal combustion engine | |
JP4058784B2 (en) | Idle air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
JP3015919B2 (en) | Speed control device during deceleration | |
JP7484685B2 (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP7468323B2 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
JPS6397862A (en) | Exhaust recirculation controlling method for diesel engine | |
JPS63219856A (en) | Fuel injection timing control device for diesel engine | |
KR100410516B1 (en) | Method for engine idle controlling of vehicle | |
JP2751322B2 (en) | Fuel control device for internal combustion engine | |
JP3610752B2 (en) | Vehicle output control device | |
JP2852657B2 (en) | Engine control device | |
JPS597750A (en) | Mixed-gas controlling apparatus for internal-combustion engine | |
JPH04191438A (en) | Rotating speed control device for decelerating time | |
JPH04203265A (en) | Ignition timing control device | |
JPS63198765A (en) | Exhaust gas recirculation control method for diesel engine | |
JPS61169642A (en) | Control device for number of idle revolutions of engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |