JP2915343B2 - Blood flow measurement device - Google Patents

Blood flow measurement device

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JP2915343B2
JP2915343B2 JP9259596A JP9259596A JP2915343B2 JP 2915343 B2 JP2915343 B2 JP 2915343B2 JP 9259596 A JP9259596 A JP 9259596A JP 9259596 A JP9259596 A JP 9259596A JP 2915343 B2 JP2915343 B2 JP 2915343B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は血流量測定装置に関
する。より詳細には、測定の迅速性、測定値精度の正確
性及び再現性に優れ、且つ操作が容易で、測定に際し測
定値のゼロ補正やプローベの測定角度の微調整及び血管
径の正確な事前調査が不必要な血流量測定装置に関す
る。
The present invention relates to a blood flow measuring device. In more detail, it is excellent in quickness of measurement, accuracy and reproducibility of measurement value accuracy, and is easy to operate, zero correction of measurement value, fine adjustment of probe measurement angle and accurate advance of blood vessel diameter at measurement. The present invention relates to a blood flow measurement device that does not require investigation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、外科手術、その他の医療処置等に
使用される血流測定装置としては、数多くの種類のもの
が提案され又使用されている。これらの血流測定装置乃
至血流計の殆ど全ては、その測定原理として、凡そ次の
3種類の方法を用いている。即ち、電磁式流量測定法、
ドップラー原理利用流速測定法、及びトランジットタイ
ム原理利用流量測定法である。
2. Description of the Related Art Conventionally, many types of blood flow measuring devices have been proposed and used for surgical operations and other medical procedures. Almost all of these blood flow measurement devices or blood flow meters use the following three types of methods as their measurement principles. That is, electromagnetic flow measurement,
A flow rate measurement method using the Doppler principle and a flow rate measurement method using the transit time principle.

【0003】電磁式流量測定法は、血液や他の体液が電
気伝導性であり、血液等の電気伝導性物質が磁界に対し
て垂直方向に移動したときに電気回路に電圧が生ずると
いう原理を利用したものであり、発生電圧は流量に比例
する。この電磁式流量測定法では、血流検知センサーと
して一般にクリップ・オンタイプの装置を用い、精度の
良い測定値を得るためには、測定に際して、血管壁と電
極との接触が良好でなければ成らず、適当な内径のプロ
ーベを選択選定するのに熟練を要すると共に事前の調
査、選択、セッティングに手間、時間等が掛かるという
問題点を有する。又、測定値は、必ずゼロ点補償が必要
で、この流量ゼロの点での電位がドリフトし易いため、
精度の良い測定値を得るには熟練した技術を要する。更
に、この方法では、測定値は血液のヘマトクリットに依
存する。
The electromagnetic flow measurement method is based on the principle that blood and other body fluids are electrically conductive, and a voltage is generated in an electric circuit when an electrically conductive substance such as blood moves in a direction perpendicular to a magnetic field. The generated voltage is proportional to the flow rate. In this electromagnetic flow measurement method, a clip-on type device is generally used as a blood flow detection sensor, and in order to obtain accurate measurement values, it is necessary to make good contact between the blood vessel wall and the electrodes during measurement. In addition, there is a problem that skill is required to select and select a probe having an appropriate inner diameter, and it takes time, time, and the like to perform preliminary investigation, selection, and setting. In addition, the measured value always requires zero point compensation, and the potential at this zero flow point tends to drift,
Skillful techniques are required to obtain accurate measurement values. Furthermore, in this method, the measurement depends on the hematocrit of the blood.

【0004】ドップラー原理利用流速測定法は、超音波
の後方散乱を利用するもので、波動のドプラーシフトは
物体の移動速度に比例する。血液中では、血液の移動速
度の相違に応じて周波数シフトが異なり、移動速度が速
いと周波数シフトが大きくなる。最近の技術の進歩によ
り、この方法の測定装置は広範囲の周波数に対してシグ
ナル/ノイズ比に優れ、従って検出感度が良好なものが
提供されるようになってきている。この方法では、プロ
ーベと血管との接触面積が小さくてよく、従って細い血
管にも適用できるという利点もある。又、出力を大きく
する事が出来、血管壁面に直接接触しない場合でも測定
が可能であるという利点もある。しかしながら、ドプラ
ーシフトは、超音波の入射角度にも比例して変化するの
で例えば、ml/minで表されるような体積流量の測
定はこの方法では厄介な問題を生ずる。即ち、プローベ
の角度がほんの僅か変化するだけでも実質的な速度変化
が生じ得るからである。又、体積流量をこの方法で算出
するには血管の正確な内径を知る必要があり、何らかの
別の手段を用いてこの内径を測定しない限り、このドプ
ラー原理による測定法では正確な値の体積流量を知るこ
とは出来ない。血管中の血液の線速度はその位置により
異なり、例えば血管壁近くの部分の線速度はその中心付
近の速度とは当然異なるからその流速スペクトラム(流
速分布曲線の形状)は血管の位置毎に異なるからであ
る。
[0004] The Doppler principle flow velocity measurement method utilizes the backscattering of ultrasonic waves, and the Doppler shift of a wave is proportional to the moving speed of an object. In blood, the frequency shift differs according to the difference in the moving speed of blood, and the faster the moving speed, the greater the frequency shift. Recent advances in technology have provided measurement devices with an excellent signal / noise ratio for a wide range of frequencies, and thus good detection sensitivity. This method has an advantage that the contact area between the probe and the blood vessel may be small, and therefore, the method can be applied to a thin blood vessel. In addition, there is an advantage that the output can be increased and measurement can be performed even when the vessel does not directly contact the blood vessel wall. However, since the Doppler shift varies in proportion to the incident angle of the ultrasonic wave, measurement of the volume flow rate, for example, expressed in ml / min presents a troublesome problem in this method. That is, even a slight change in the probe angle can cause a substantial speed change. To calculate the volume flow rate by this method, it is necessary to know the exact inner diameter of the blood vessel. Unless this inner diameter is measured by some other means, the accurate volume flow rate is not measured by this Doppler principle. Can not know. The linear velocity of blood in a blood vessel varies depending on its position. For example, the linear velocity near a blood vessel wall differs from the velocity near its center, so its flow velocity spectrum (shape of flow velocity distribution curve) differs for each blood vessel position. Because.

【0005】トランジットタイム原理利用流量測定法
は、超音波の一定距離間の伝播時間が流体の流れに沿っ
て伝播する場合と流れに逆らって伝播する場合とで異な
り、流れに沿った場合の伝播時間は、流体が静止してい
る場合に比べて短く、流れに逆らった場合は、長いとい
う原理に基ずくものである。このトランジットタイム流
量測定法では直接血管内の流量を測定するので、超音波
の入射角度の厳密な調節や正確な血管内径を知る必要が
ない。又、ゼロ補償値の測定も特に必要としない、然も
迅速な測定が可能である等の利点を有するが、前記した
血流の流速に比例する伝播時間差は、その値が極めて小
さく(ピコセカンド;10ー12s程度)、正確な体積流
量の測定が可能なプローベや処理装置等の測定機器の製
作が困難であったため極最近に至るまで、この方法を用
いた実用的な血流量計は出現しなかった。最近に至り、
動物実験用にこの種の装置が実用化され、市販されるに
至ったが、未だその精度と再現性は十分とは云えない現
状にある。
The flow rate measurement method using the transit time principle is different in the case where the propagation time of an ultrasonic wave over a certain distance propagates along the flow of a fluid and the case where it propagates against the flow. The time is based on the principle that the time is shorter than when the fluid is at rest and longer when the fluid is against the flow. In this transit time flow rate measurement method, since the flow rate in the blood vessel is directly measured, it is not necessary to strictly adjust the incident angle of the ultrasonic wave and to know the accurate blood vessel inner diameter. In addition, although there is an advantage that the measurement of the zero compensation value is not particularly required and that the measurement can be performed quickly, the propagation time difference proportional to the blood flow velocity is extremely small (picoseconds). ; About 10-12 s), it was difficult to manufacture measuring instruments such as a probe and a processing device capable of accurately measuring the volume flow rate. Did not appear. Recently,
This type of device has been put to practical use for animal experiments and has been commercially available, but its accuracy and reproducibility are not yet sufficient.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、上記した従来の血流量測定装置の問題点、すなわち
測定データの毎のゼロ補償やプローベの測定角度の微細
調整、血管内径の精確な調査が不必要で且つ特に従来の
トランジットタイム原理を利用した流量測定装置の問題
点の全てを解決し、迅速性、正確性、再現性、操作簡易
性に優れた超音波トランジットタイム方式血流量測定装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional blood flow measuring apparatus, namely, zero compensation for each measurement data, fine adjustment of the probe measurement angle, and accurate blood vessel inner diameter. Ultra-transit-time blood flow that eliminates the need for simple investigations and solves all the problems of flow measurement devices that use the conventional transit time principle, and is excellent in speed, accuracy, reproducibility, and easy operation. It is to provide a measuring device.

【0007】又、本発明の他の目的は、正確な血流量と
血圧とが同時に得られ、且つ得られたインタイムの両測
定信号値を演算操作し、血管インピーダンスを直接表示
させることの出来る超音波トランジットタイム方式血流
量測定装置を提供することにある。更に、本発明の別の
目的は、プローベ内にEEPROM等の電子素子回路を
備え検出データの校正が可能な超音波トランジットタイ
ム方式血流量測定装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to obtain accurate blood flow and blood pressure at the same time, and to directly operate the obtained in-time measurement signal values to directly display the vascular impedance. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic transit time type blood flow measuring device. Still another object of the present invention is to provide an ultrasonic transit time type blood flow measuring device which has an electronic element circuit such as an EEPROM in a probe and can calibrate detection data.

【0008】[0008]

【問題点を解決するための手段】本発明によれば、超音
波の発信受信部、血管挿入取り出し用スライド開閉式カ
バー付血管保持部、コネクター付接続コード及びハンド
ルより成る血流量測定用プローベ、該ペローベから接続
コードを介しての電気信号を受信して血流量を算出する
演算処理装置、及びデータ表示装置とから少なくとも構
成される超音波トランジットタイム方式血流量測定装置
であって、前記プローベの超音波発信受信部は、前記血
管保持部に保持された血管に接する帯状の平滑、平坦平
面を有し、且つその内部側に該帯状平面に沿って間隔を
隔てて配置された、血管内径以上のビーム幅の超音波発
信、受信が可能な一対の板状ピエゾ素子を内蔵し、前記
血管保持部には、保持血管の裏面側で、前記超音波発信
受信部の平面に並行し、且つ両ピエゾ素子の間隔の中間
点に、超音波反射板が設けられ、先ず前記素子の一方か
ら、斜め方向に、反射板に向けて超音波ビームを発信
し、ビームが前記平面及び血管を通過して、反射板に達
し、反射板で反射されて再び血管及び平面を通過し、他
方のピエゾ素子により受信され、次いで、前記両素子の
発信、受信を逆転させて操作し、該両操作により受信さ
れた両受信超音波周波の位相差により血流量を計測する
ことを特徴とする超音波トランジットタイム方式血流量
測定装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a blood flow measuring probe comprising an ultrasonic transmitting / receiving section, a blood vessel holding section with a slide-openable cover for inserting and removing a blood vessel, a connecting cord with a connector, and a handle. An ultrasonic processing device configured to receive an electrical signal from the perove via the connection cord to calculate a blood flow and calculate a blood flow, and an ultrasonic transit time type blood flow measurement device comprising at least a data display device; The ultrasonic transmission / reception unit has a band-shaped smooth, flat surface in contact with the blood vessel held by the blood vessel holding unit, and is arranged at an inner side thereof at an interval along the band-shaped plane, the inner diameter of the blood vessel or more. A pair of plate-shaped piezo elements capable of transmitting and receiving ultrasonic waves having a beam width of about 5 mm are built in, and the blood vessel holding section is arranged on the back side of the holding blood vessel in parallel with the plane of the ultrasonic transmitting / receiving section. And an ultrasonic reflector is provided at an intermediate point between the two piezo elements. First, an ultrasonic beam is emitted from one of the elements in an oblique direction toward the reflector, and the beam is transmitted to the plane and the blood vessel. To reach the reflector, is reflected by the reflector, passes through the blood vessel and the plane again, is received by the other piezo element, and then operates by reversing the transmission and reception of the two elements, There is provided an ultrasonic transit time type blood flow measuring device which measures a blood flow based on a phase difference between two received ultrasonic frequencies received by an operation.

【0009】本発明の血流量測定装置は、超音波トラン
ジットタイム原理を利用した流量測定装置であって、所
謂ドプラーシフト効果を利用するドップラー方式流速測
定法とは異なり、直接血管内の流量を測定するものであ
る。
The blood flow measuring device of the present invention is a flow measuring device utilizing the principle of ultrasonic transit time. Unlike the Doppler flow velocity measuring method utilizing the so-called Doppler shift effect, the blood flow measuring device directly measures the blood flow in the blood vessel. Is what you do.

【0010】この超音波トランジットタイム方式による
本発明の血流量測定装置は、超音波発信/受信素子とし
てピエゾ素子を用い、該素子の全面より送られる幅広い
超音波ビームは、流体断面全てを通過する均一な超音波
のフィールドを形成する。
The blood flow measuring apparatus of the present invention using the ultrasonic transit time method uses a piezo element as an ultrasonic transmitting / receiving element, and a wide ultrasonic beam sent from the entire surface of the element passes through the entire fluid cross section. Form a uniform ultrasonic field.

【0011】添付した図面(図3)を参照することによ
り明らかなように、最初に超音波のバースト波が上流側
のピエゾ素子(図3では132)より発信され、血管と
その周囲の媒体組織を通過し、血管の下方側に設置され
た反射板上に達しそこで反射されて再び血管を通過し下
流側のピエゾ素子(132’)で受信される。
As apparent from the attached drawing (FIG. 3), first, an ultrasonic burst wave is transmitted from the upstream piezo element (132 in FIG. 3), and the blood vessel and the surrounding medium tissue , Reaches the reflector provided below the blood vessel, is reflected there, passes through the blood vessel again, and is received by the downstream piezo element (132 ′).

【0012】この時の超音波の媒体内伝播は血流により
加速され、血流がゼロの場合に比べ到達時間は早くなり
この到達時間はマスターオシレータの基本信号との位相
差として検出される。
At this time, the propagation of the ultrasonic wave in the medium is accelerated by the blood flow, and the arrival time is earlier than when the blood flow is zero, and the arrival time is detected as a phase difference from the basic signal of the master oscillator.

【0013】そして次のサイクルでは、発信と受信の機
能を反転させ超音波のバースト波を下流側より上流側へ
伝播させるが、この時の伝播は、はじめのサイクルとは
逆に血流により減速され到達時間は遅くなる。この受信
信号も、同様にして位相差として検出され、血流量はこ
れら両サイクルの位相差に直接比例することから、演算
算出される。
In the next cycle, the transmitting and receiving functions are reversed to propagate the ultrasonic burst wave from the downstream side to the upstream side, but the propagation at this time is decelerated by the blood flow, contrary to the first cycle. And the arrival time is delayed. This received signal is similarly detected as a phase difference, and the blood flow is calculated and calculated because it is directly proportional to the phase difference between these two cycles.

【0014】この場合に於いて、該両サイクルの位相差
値を正確に検出するには、超音波ビーム幅が測定血管の
内径より少なくとも広く、且つ少なくともその幅の範囲
内で照射が均等でなければならない、本発明の装置で
は、プローベの超音波発信、受信素子として板状のピエ
ゾ素子を使用し、且つプローベハウジングの血管に接す
る前方面が平滑な帯状平面に形成されているため照射超
音波の好ましくない散乱や分散の発生が回避され極めて
正確な位相差値の測定を可能にしているのである。
In this case, in order to accurately detect the phase difference value between the two cycles, the ultrasonic beam width must be at least wider than the inner diameter of the blood vessel to be measured, and irradiation must be uniform at least within the range of the width. In the apparatus of the present invention, a plate-shaped piezo element is used as an ultrasonic transmission and reception element of the probe, and the front surface in contact with the blood vessel of the probe housing is formed in a smooth band-shaped plane, so that the irradiation ultrasonic wave is emitted. Undesirable scattering and dispersion are avoided, and a very accurate measurement of the phase difference value is enabled.

【0015】尚、血管内に於ける血流速度は、その血管
内の位置により各々異なる、例えば通常の血流に於いて
は血管断面から見て血管中央部は血流速度は最も速く壁
面近傍は相対的に流速が遅い、本装置ではこれら血管内
の各位置に対応した血流速度をその位相差値として検出
し、これを信号として演算処理装置に伝達する。そして
該装置内に備えられた変換演算回路によりこれらの信号
から血管内全流量を算出し、データ表示装置に表示す
る。
The blood flow velocity in a blood vessel differs depending on the position in the blood vessel. For example, in a normal blood flow, the blood flow velocity is the fastest in the central part of the blood vessel when viewed from the cross section of the blood vessel, near the wall. This apparatus detects a blood flow velocity corresponding to each position in these blood vessels as a phase difference value, and transmits this as a signal to the arithmetic processing unit. Then, the total flow rate in the blood vessel is calculated from these signals by a conversion operation circuit provided in the apparatus and displayed on the data display device.

【0016】従って、本発明の装置では、例えば、電磁
式流量測定法等の他の方法を用いた装置で必要とされる
ゼロ点補償等の補償操作を特に要することなく、且つ直
接血流量を迅速、正確に得ることが出来るという利点を
有する。
Therefore, in the apparatus of the present invention, for example, the blood flow can be directly measured without particularly requiring a compensation operation such as a zero point compensation required in an apparatus using another method such as an electromagnetic flow measurement method. It has the advantage that it can be obtained quickly and accurately.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下に添付図面に基き本発明を更
に具体的に説明する。図1は本発明の装置の基本的な構
成部品を示した略図であって、本発明の装置は典型的に
は、血流量測定用プローベ(1)、該プローベからの信
号を受信して血流量を算出する演算処理装置(2)、デ
ータ表示装置(3)、及び、操作条件、検出データ処理
条件、データ等の表示条件を入力するキイボード(4)
とから構成される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing basic components of the apparatus of the present invention. The apparatus of the present invention typically includes a probe (1) for measuring blood flow, and receives a signal from the probe to obtain a blood sample. An arithmetic processing unit (2) for calculating the flow rate, a data display unit (3), and a keyboard (4) for inputting operation conditions, detection data processing conditions, and display conditions such as data.
It is composed of

【0018】プローベにはコード11が接続されており
該コードの端末には、演算処理装置に接続するためのコ
ネクター12が取付けられている。
A code 11 is connected to the probe, and a connector 12 for connecting to an arithmetic processing unit is attached to a terminal of the code.

【0019】本発明のプローベの構成を示す図2a,b
を参照すると明らかなように、プローベ(1)は超音波
発信、受信部であるプローベハウジング(13)、スラ
イド式カバー付血管保持部(14)、該保持部に設けら
れた超音波反射板(142)と、該ハウジングに取り付
けられ、流量を測定すべき血管のある場所に該プローベ
の血管保持部とハウジングを適正に誘導、配置するため
のハンドル(15)、演算処理装置に測定データを電気
信号として移送するコード(11)とよりなる。
FIGS. 2a and 2b show the structure of the probe of the present invention.
As can be seen from reference, the probe (1) includes a probe housing (13) as an ultrasonic transmitting and receiving unit, a blood vessel holding unit (14) with a sliding cover, and an ultrasonic reflecting plate ( 142), a handle (15) attached to the housing for properly guiding and arranging the blood vessel holding portion and the housing of the probe at a location of a blood vessel whose flow rate is to be measured, and measuring data to the arithmetic processing device. The code (11) is transferred as a signal.

【0020】プローベのハウジング(13)(超音波発
信受信部)には同図に示されているように、測定血管に
接する帯状の平坦平滑な前方平面(131)が形成され
ており、血管をこの平面と反射板(142)との間に挿
入する。
As shown in the figure, a flat and smooth frontal plane (131) in the form of a strip in contact with the blood vessel to be measured is formed on the probe housing (13) (ultrasonic transmission / reception unit). It is inserted between this plane and the reflector (142).

【0021】該ハウジング内部には帯状の前方平面に沿
って距離を置いて2個のピエゾ素子(132,13
2’)が設置されており、図3に示されているように、
この素子の一方から、両ピエゾ素子の中間点で、且つ測
定血管の裏面側に位置する反射板に向けて超音波ビーム
を照射する。照射されたビームは、前記ハウジング前方
面を経て、血管内を通過し反射板に達し、そこで反射さ
れて再び血管内を通過し、平面を経由して他方側のピエ
ゾ素子に達して受信される。該ピエゾ素子で受信された
電気的信号は演算処理装置に伝達され、演算処理され
る。
In the housing, two piezo elements (132, 13) are arranged at a distance along a band-shaped front plane.
2 ') is installed, as shown in FIG.
An ultrasonic beam is emitted from one of the elements toward a reflector located at the midpoint between the two piezo elements and on the back side of the measurement blood vessel. The irradiated beam passes through the front surface of the housing, passes through the blood vessel, reaches the reflector, is reflected there, passes through the blood vessel again, reaches the piezo element on the other side via the plane, and is received. . The electric signal received by the piezo element is transmitted to an arithmetic processing device and is subjected to arithmetic processing.

【0022】実際の測定に於ては、超音波の発信は、既
に述べたように、両素子の1方から他方に向けて交互に
繰り返され、それら両測定における位相差が血液流のパ
ラメータとして、伝達される。該ピエゾ素子は、少なく
とも測定血管内径以上の幅を有する平板形状のもので、
必ずしもこれに限定されるものではないが、少なくとも
発信面はシリコーンで形成されていることが好ましい。
In the actual measurement, the transmission of the ultrasonic wave is repeated alternately from one of the elements to the other, as described above, and the phase difference between the two measurements is used as a parameter of the blood flow. Transmitted. The piezo element is a flat plate having a width of at least the inner diameter of the measured blood vessel,
Although not necessarily limited to this, it is preferable that at least the transmitting surface is formed of silicone.

【0023】又、超音波反射板は到達した照射ビームを
適正に反射するに足る面積と平坦な反射平面を有するこ
とが必要であるが、材質としては、ステンレス鋼の表面
研磨板が好適に使用される。
It is necessary that the ultrasonic reflecting plate has an area large enough to appropriately reflect the irradiating beam and a flat reflecting plane, and a stainless steel surface polishing plate is preferably used as the material. Is done.

【0024】プローベの血管保持部(13)には、ハウ
ジング前方面(131)と反射面(142)との間に測
定用血管を挿入したり、取り出したりできるように、ス
ライド式の開閉カバー(141)が設けられている。
The slide type open / close cover (13) is inserted into the blood vessel holding portion (13) of the probe so that a measuring blood vessel can be inserted or removed between the front surface (131) of the housing and the reflecting surface (142). 141) is provided.

【0025】本発明のこのカバーは、開閉がスライド式
で、いわゆるねじ止めを必要としないため、ねじをゆる
めてカバーを移動させる必要がなく、ねじをゆるめすぎ
て、脱落し、脱落したねじがプローベの血流量測定部に
落ち込んだり、紛失してしまう不都合が回避される利点
を有する。
This cover of the present invention is a sliding type that does not require so-called screwing, so that it is not necessary to loosen the screws and move the cover. This has the advantage that the inconvenience of dropping or losing the probe into the blood flow measuring section of the probe is avoided.

【0026】本発明の装置においては、プローベのサイ
ズ、特に、ハウジングと血管保持部のサイズが測定すべ
き血管径にマッチしたサイズのものを使用することが精
度の良い、適正なデータを迅速に得るために重要で、こ
のためサイズの異なる多種類のプローベを用意しておく
ことが好ましい。又、測定すべき血管が、ハウジング前
方面に沿って均等、且つ良好に接するように血管保持部
内に適正に収容、配置されることも正確な血流量値を得
る上で重要で、演算処理装置に、この適正収容配置状態
を判断する機構とそのインデケータが設けられているこ
とがより好ましい。
In the apparatus of the present invention, it is preferable to use a probe having a size that matches the diameter of the blood vessel to be measured, in particular, the size of the probe, in particular, the size of the housing and the blood vessel holding portion. It is important to obtain, and it is therefore preferable to prepare various kinds of probes having different sizes. It is also important that the blood vessel to be measured is properly accommodated and arranged in the blood vessel holding portion so that the blood vessel to be measured is uniformly and well contacted along the front surface of the housing in order to obtain an accurate blood flow value. It is more preferable that a mechanism for judging the proper accommodation arrangement state and its indicator be provided.

【0027】更に、本発明のプローベには、流量計算用
の関連パラメータがストアーされ、データの自動校正機
能を有するEEPROM等の電子回路が付設されている
ことがより好ましく、これにより測定値の精度をより向
上できると共に、迅速性を更に向上させることができ
る。
Further, it is more preferable that the probe of the present invention is provided with an electronic circuit such as an EEPROM having an automatic calibration function of data, in which related parameters for flow rate calculation are stored, and thereby the accuracy of the measured value is improved. Can be further improved, and quickness can be further improved.

【0028】本発明で使用する演算装置は、前記プロー
ベから伝達される測定データ信号を処理して、体積血流
量を算定し、測定者があらかじめ設定した表示形式(数
値・時間関係を示す表、グラフ等)に従って表示装置に
表示するものであるが、本発明の演算処理装置の演算処
理部としては、上記演算処理用の回路機構が、例えばプ
リントボード板等の形で組込まれている以外は、通常の
コンピュータを使用するすことができる。
The arithmetic unit used in the present invention processes the measurement data signal transmitted from the probe, calculates the volume blood flow rate, and sets a display format (a table showing a numerical value / time relationship, Graph, etc.) on the display device according to the present invention. However, as the arithmetic processing unit of the arithmetic processing device of the present invention, except that the circuit mechanism for the arithmetic processing is incorporated in the form of, for example, a printed board board or the like. You can use a regular computer.

【0029】典型的には、市販のパーソナルコンピュー
タと同種のものを使用してよい。トランジットタイム演
算、データ処理は、パーソナルコンピュータマザボート
に互換性を有する専用ハードウエアーとパーソナルコン
ピュータのオペレーティングシステムに互換性を有する
専用ソフトウエアーとにより遂行される。トランジット
タイムプローベはコンピュータに接続され専用ハードウ
エアーにデータ信号を伝達する。
Typically, the same type as a commercially available personal computer may be used. Transit time calculation and data processing are performed by dedicated hardware compatible with a personal computer motherboard and dedicated software compatible with an operating system of a personal computer. The transit time probe is connected to a computer and transmits data signals to dedicated hardware.

【0030】本発明の演算処理装置は、複数のプローベ
からの信号を同時処理することも出来るように設定でき
るため、該接続用端子は複数個、通常2乃至4ケ設けら
れてよい。
Since the arithmetic processing unit of the present invention can be set so that signals from a plurality of probes can be processed simultaneously, a plurality of connection terminals, usually two to four connection terminals, may be provided.

【0031】本発明の演算処理装置は、上記した血流量
以外に、それ自体公知の方法で測定検出した血圧、体
温、心電、呼吸数、心拍数等を同時に演算処理乃至表示
させることも可能で、例えば血圧及び心拍数測定機構を
併設し、血流量と共に血圧値、心拍数を同時表示させる
と共に、得られた各測定信号値を用いてインタイムで例
えばフーリエ変換により血管のインピーダンスを得、こ
の値を表示させる様にすることが好ましい。このような
場合には、演算装置にそれらの各データ信号を入力する
端子群が設けられる。
The arithmetic processing device of the present invention can simultaneously perform arithmetic processing and display blood pressure, body temperature, electrocardiogram, respiratory rate, heart rate and the like measured and detected by a method known per se, in addition to the above-described blood flow. In, for example, a blood pressure and heart rate measurement mechanism is provided in parallel, the blood pressure value and the heart rate are simultaneously displayed together with the blood flow rate, and the impedance of the blood vessel is obtained in-time by using the obtained measurement signal values, for example, by Fourier transform, It is preferable to display this value. In such a case, the arithmetic unit is provided with a terminal group for inputting those data signals.

【0032】血流インピーダンスは、例えば心臓外科手
術等の外科手術において重要なパラメータであるが、こ
の値は、血管中の血流の動的態様を表わすものであり、
静的な平均値である血流抵抗とは異なる。
The blood flow impedance is an important parameter in a surgical operation such as a cardiac surgery, for example, and its value represents a dynamic aspect of blood flow in a blood vessel.
It differs from the blood flow resistance which is a static average value.

【0033】シグナル理論によれば、時間的に変化する
信号値は、各々振幅、周波数及び位相を異にする個々の
シヌソイダル波の集積和として表示され、各波の周波数
は常に基本周波数の整数倍となる。即ち、この値は、数
学的には、下記のフーリエ級数として表され得る。
According to signal theory, a time-varying signal value is represented as an integrated sum of individual sinusoidal waves, each having a different amplitude, frequency and phase, the frequency of each wave always being an integral multiple of the fundamental frequency. Becomes That is, this value can be mathematically represented as the following Fourier series.

【0034】[0034]

【数1】 但し、P0 は平均血圧値、tは時刻(Equation 1) Here, P 0 is the average blood pressure value, and t is the time

【0035】上記式において、P(t)が血管中の或る
位置における時間的に変化する動的圧力波形を表すとす
ると、P(t)は、式(1)から判るように、平均圧力
値の項とシヌソイダル波の集積和の項とからなる。この
シヌソイダル波の集積和の項の第1項は P1 ・ sin(ω0 t−Ψ1 ) (2) で表され、ここでP1 は周波数(ω0 ) ω0 =2π・f0 (3) 但しf0 は基本周波数 のサインカーブの振幅である。
In the above equation, assuming that P (t) represents a time-varying dynamic pressure waveform at a certain position in a blood vessel, P (t) is, as can be seen from equation (1), the average pressure. It consists of a value term and an integrated sum term of sinusoidal waves. The first term of the term of the sum of sinusoidal waves is represented by P 1 · sin (ω 0 t−Ψ 1 ) (2), where P 1 is a frequency (ω 0 ) ω 0 = 2π · f 0 ( 3) where f 0 is the amplitude of the sine curve of the fundamental frequency.

【0036】本発明の場合のように、医学分野では、こ
のf0 は常に心拍数を表わす。信号の全ての周波数は、
従って、この心拍数の整数倍となり、いわゆる調和周波
数信号となり、この調和周波数は、 ωn =2π・nf0 (4) n=2,…………,N で表される。血流量値(Q(t))も同様に表され、
In the medical field, as in the case of the present invention, this f 0 always represents the heart rate. All frequencies of the signal are
Therefore, it becomes an integral multiple of the heart rate, and becomes a so-called harmonic frequency signal. This harmonic frequency is represented by ω n = 2π · nf 0 (4) n = 2,. The blood flow value (Q (t)) is similarly represented,

【数2】 ここで、q0 は平均体積流量値 となる。(Equation 2) Here, q 0 is the average volume flow value.

【0037】従って、インピーダンス値(Z(t))
は、前記P(t)とQ(t)との比、即ち、
Therefore, the impedance value (Z (t))
Is the ratio of P (t) to Q (t), that is,

【数3】 で表わされる。この式(6)から判るように、インピーダ
ンス値は、平均抵抗値R=p0 /q0と時間的に変化す
る信号値とを含み、より完全に血管内の血流の流通状態
を表すパラメータである。
(Equation 3) Is represented by As can be seen from the equation (6), the impedance value includes the average resistance value R = p 0 / q 0 and the time-varying signal value, and more completely represents the flow state of the blood flow in the blood vessel. It is.

【0038】上記の説明及びZ(t)の式から明瞭に理
解できるように、血流インピーダンス値の算出には、脈
動により時々刻々変化する血流量値と血圧値との正確な
測定が必要である。血流インピーダンスは、前記時間的
に変化するP(t)及びQ(t)を迅速フーリエ変換法
により演算変換して後に得られ、所定時間毎に成分値と
して表される。
As can be clearly understood from the above description and the equation of Z (t), the calculation of the blood flow impedance value requires accurate measurement of the blood flow value and the blood pressure value, which change every moment due to pulsation. is there. The blood flow impedance is obtained after the time-varying P (t) and Q (t) are calculated and converted by the rapid Fourier transform method, and are expressed as component values at predetermined time intervals.

【0039】本発明の血流量測定装置は、トランジット
タイム方式によるものであるため、時間的に変化する血
流量波形を極めて正確に表示されることが可能である。
従って、公知の血圧測定法を組合せることにより、従来
のものに比較して著しく正確且つ迅速にインピーダンス
値を得ることができる。
Since the blood flow measuring device of the present invention is based on the transit time method, it is possible to display a time-varying blood flow waveform very accurately.
Therefore, by combining known blood pressure measurement methods, it is possible to obtain impedance values significantly more accurately and quickly than in the conventional case.

【0040】なお、図4は本発明のこの態様の血流量測
定装置により得られた血流量線図、血圧線図及びインピ
ーダンス値を表示した画面の一例を模式図として示した
ものである。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a screen displaying a blood flow diagram, a blood pressure diagram and an impedance value obtained by the blood flow measuring apparatus according to this embodiment of the present invention.

【0041】更に、又本発明の血流量測定装置では、例
えばドプラー原理を利用した、ドプラーシフト型プロー
ベを接続し、トランジットタイムプローベで測定した血
流量値とドプラーシフトプローベで測定した血流速とを
同時表示させることも可能である。
Further, in the blood flow measuring device of the present invention, for example, a Doppler shift type probe utilizing the Doppler principle is connected, and the blood flow value measured by the transit time probe and the blood flow rate measured by the Doppler shift probe are measured. Can be displayed simultaneously.

【0042】本発明の演算処理装置で処理算出されたデ
ータは、原則として、ディスプレイ(CRT)等により
画面表示されるが、プリンターから、プリントアウトし
て書面として表示することも、固定ディスク、フロッピ
ーディスク等に記入して保存することも任意である。
The data processed and calculated by the arithmetic processing unit of the present invention is displayed on a screen by a display (CRT) or the like in principle. The data can be printed out from a printer and displayed as a document, or a fixed disk or a floppy disk can be displayed. It is also optional to fill out and save on a disk or the like.

【0043】これらの表示装置、出力装置、データ保存
装置及び測定条件、表示条件、出力条件等の制御条件を
入力するキイボード等はそれ自体公知のものを使用する
ことができる。
As the display device, output device, data storage device, and keyboard for inputting control conditions such as measurement conditions, display conditions, and output conditions, those known per se can be used.

【0044】本発明の血流量測定装置は、流量精度が相
対誤差として±2%程度と非常に小さく、絶対誤差でも
±10%以内であり、従来品に比べてきわめて優れてい
る。
The blood flow measuring device of the present invention has a very small flow rate accuracy of about ± 2% as a relative error and an absolute error within ± 10%, which is extremely superior to the conventional product.

【0045】[0045]

【実施例】10頭のブタの血管356ケ所について、そ
の血流量を5mmサイズのプローベを使用して超音波周
波数2.5MHzで測定した(測定流量範囲0〜580
ml/min)。上記測定と同時に、同一血管の血流を
補正目盛付容器に受けて、その流量を測定し、この流量
値を真流量として、対応する上記各測定値との流量差を
真流量に対する相対誤差として算出した。356点の絶
対値数として表した誤差の平均値は4.7%であった。
EXAMPLE Blood blood flow was measured at 356 places of blood vessels of 10 pigs at an ultrasonic frequency of 2.5 MHz using a probe of 5 mm size (measurement flow rate range 0 to 580).
ml / min). At the same time as the above measurement, the blood flow of the same blood vessel is received by the container with the correction scale, and the flow rate is measured. Calculated. The average value of the errors expressed as the number of absolute values at 356 points was 4.7%.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明の血流量測定装置は、トランジッ
トタイム方式を用い、上述した特定構造のプローベを使
用して血流量を測定するものであるため、従来の電磁式
流量測定装置に比べて、測定操作に高度な熟練を必要と
せず、又この方式の装置に必要とされるデータ毎のゼロ
点補償を必要とせず、しかも精度において格段に優れて
いる。更に、電磁式流量測定方式の場合のように、血液
中の赤血球濃度(ヘマトクリット)により測定値が影響
を受けることがない。更に、ドプラーシフト方式流速計
のようにプローベ角度の厳密な微調整を必要とせず迅速
な測定が可能であるだけでなく、血管の正確な内径を事
前調査により知る必要もない。又、従来の動物実験用等
に使用されて来たトランジットタイム方式の血流量計に
比べて、格段に優れた測定値精度と再現性を示し、且
つ、易操作性に優れ、従って、人の外科手術、例えば大
腿部バイパス移植手術、心臓外科手術等に適用した場合
に優れた性能を発揮する。
The blood flow measuring device of the present invention uses the transit time method and measures the blood flow using the probe having the above-mentioned specific structure, and thus is compared with the conventional electromagnetic flow measuring device. It does not require a high level of skill in the measurement operation, does not require zero point compensation for each data required for this type of apparatus, and is extremely excellent in accuracy. Furthermore, unlike the case of the electromagnetic flow measurement method, the measurement value is not affected by the red blood cell concentration (hematocrit) in the blood. Furthermore, unlike the Doppler shift velocimeter, it is not only possible to perform quick measurement without requiring strict fine adjustment of the probe angle, but also it is not necessary to know an accurate inner diameter of a blood vessel by a preliminary investigation. In addition, compared to the transit-time type blood flow meter that has been used for conventional animal experiments, etc., it shows extremely excellent measurement value accuracy and reproducibility, and is excellent in operability. It exhibits excellent performance when applied to surgery, for example, femoral bypass graft surgery, cardiac surgery, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の超音波トランジットタイム方式血流量
測装の構成部品を示す略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing components of an ultrasonic transit time type blood flow measuring instrument of the present invention.

【図2】本発明の装置におけるプローベの構成を示す
図。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a probe in the apparatus of the present invention.

【図3】本発明の装置の測定原理を説明するための略
図。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a measurement principle of the apparatus of the present invention.

【図4】インピーダンス値測定算出機構が備えられた本
発明の血流量測定装置により得られた血流量、血圧及び
インピーダンス値線図の一例を示した模式図。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a blood flow, blood pressure, and impedance value diagram obtained by a blood flow measurement device of the present invention provided with an impedance value measurement calculation mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プローベ 2 演算処理装置 3 データ表示装置 4 キーボード 11 コード 12 コネクター 13 プローベハウジング(超音波発信受信部) 14 血管保持部 15 ハンドル 100 血管 131 前方平面 132,132’ ピエゾ素子 141 スライド式カバー 142 反射板 Reference Signs List 1 probe 2 arithmetic processing unit 3 data display device 4 keyboard 11 code 12 connector 13 probe housing (ultrasonic transmission / reception unit) 14 blood vessel holding unit 15 handle 100 blood vessel 131 front plane 132, 132 'piezo element 141 slide type cover 142 reflector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A61B 8/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) A61B 8/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 超音波の発信受信部、血管挿入取り出し
用スライド開閉式カバー付血管保持部、コネクター付接
続コード及びハンドルより成る血流量測定用プローベ、
該プローベから接続コードを介して電気信号を受信して
血流量を算出する演算処理装置、及びデータ表示装置と
から少なくとも構成される超音波トランジットタイム方
式血流量測定装置であって、 前記プローベの超音波発信受信部は、前記血管保持部に
保持された血管に接する帯状の平滑、平坦平面を有し、
且つその内部側に該帯状平面に沿って間隔を隔てて配置
された血管内径以上のビーム幅の超音波発信受信が可能
な一対の板状ピエゾ素子を内蔵し、 前記血管保持部には、保持血管の裏面側で、前記超音波
発信受信部の平面に並行し、且つ両ピエゾ素子の間隔の
中間点に、超音波反射板が設けられ、 先ず前記ピエゾ素子の一方から、斜め方向に、反射板に
向けて超音波ビームを発信し、ビームが前記平面及び血
管を通過して、反射板に達し、反射板で反射されて再び
血管及び平面を通過し、他方のピエゾ素子により受信さ
れ、次いで、前記両素子の発信、受信を逆転させて操作
し、該両操作により受信された両受信超音波周波の位相
差により血流量を計測することを特徴とする超音波トラ
ンジットタイム方式血流量測定装置。
1. A blood flow measuring probe comprising: an ultrasonic transmitting / receiving unit; a blood vessel holding unit with a slide-openable cover for inserting and removing a blood vessel; a connection cord with a connector; and a handle;
An ultrasonic transit time type blood flow measuring device comprising at least an arithmetic processing device that receives an electric signal from the probe via a connection cord to calculate a blood flow, and a data display device, The sound wave transmission and reception unit has a band-shaped smooth, flat plane in contact with the blood vessel held by the blood vessel holding unit,
And a pair of plate-shaped piezo elements capable of transmitting and receiving ultrasonic waves having a beam width equal to or larger than the inner diameter of the blood vessel, which are arranged at intervals along the band-shaped plane on the inner side thereof, are built-in. On the back side of the blood vessel, an ultrasonic reflector is provided in parallel with the plane of the ultrasonic transmission / reception unit and at an intermediate point between the two piezo elements.First, an oblique direction is reflected from one of the piezo elements. Emits an ultrasonic beam towards the plate, the beam passes through the plane and the blood vessels, reaches the reflector, is reflected by the reflector, passes through the blood vessels and the plane again, is received by the other piezo element, and then An ultrasonic transit time blood flow measuring device, wherein the operation is performed by reversing the transmission and reception of the two elements, and measuring the blood flow based on the phase difference between the two received ultrasonic frequencies received by the two operations. .
【請求項2】 更に血圧測定機構を備えている請求項1
記載の超音波トランジットタイム方式血流量測定装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a blood pressure measuring mechanism.
The ultrasonic transit time type blood flow measuring device as described in the above.
【請求項3】 更に、得られた血流量測定値と血圧測定
値とから血管のインピーダンス値を算出する演算機構が
前記演算処理装置内に備えられ且つインピーダンス曲線
が表示可能な請求項2記載の超音波トランジットタイム
方式血流量測定装置。
3. The arithmetic processing device according to claim 2, further comprising an arithmetic mechanism for calculating an impedance value of a blood vessel from the obtained blood flow measurement value and blood pressure measurement value, and capable of displaying an impedance curve. Ultrasonic transit time type blood flow measurement device.
【請求項4】 前記プローベが、検出データの自動校正
が可能な電子回路を備えている請求項1記載の超音波ト
ランジットタイム方式血流量測定装置。
4. The ultrasonic transit time blood flow measuring device according to claim 1, wherein said probe is provided with an electronic circuit capable of automatically calibrating the detected data.
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