JP2913474B2 - Braking master cylinder - Google Patents
Braking master cylinderInfo
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は制動マスタシリンダに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake master cylinder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】未公開のドイツ連邦共和国特許出願第Ｐ
１９５４３６９８．９号には、既に種々の構成の制動マ
スタシリンダが記載されており、制動機の常用運転にお
いて、制動ペダルの操作を介して車両の制動回路で確立
される制動圧力の遮断が、この構成により可能であり、
制動ペダルを適当な背圧に抗して動作させることによつ
て、いわゆるペダル行程シミユレータを介して運転者に
制動感覚が与えられ、他方安全機能が保証され、即ち常
用運転で制動圧力を準備する電気装置又は液圧装置が故
障すると、制動ペダルにより確立される制動圧力が制動
マスタシリンダから車両の制動回路へ達することができ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION Unpublished German Patent Application No. P
195,469,8.9 already describes brake master cylinders of various constructions, in which the breaking of the braking pressure, which is established in the braking circuit of the vehicle via the operation of the brake pedal, in the normal operation of the brake, is described. It is possible by the configuration,
By operating the brake pedal against a suitable back pressure, the driver is provided with a braking sensation via a so-called pedal stroke simulator, while a safety function is ensured, i.e. preparing the braking pressure in normal operation. If the electrical or hydraulic device fails, the braking pressure established by the brake pedal can pass from the brake master cylinder to the vehicle's braking circuit.
【０００３】このような制動マスタシリンダは、制動リ
ンク機構の作用を受けるプランジヤピストンと、２つの
動作空間の間に設けられて第１の動作空間と第２の動作
空間とを流体的に互いに分離する浮動ピストンとを持
ち、両方の動作空間の各々が主制動回路へ通じ、浮動ピ
ストンは制動マスタシリンダ内を軸線方向移動可能であ
る。Such a braking master cylinder is provided between a plunger piston which is acted on by a braking link mechanism and two working spaces, and fluidly separates a first working space and a second working space from each other. And each of both working spaces leads to a main braking circuit, the floating piston being axially movable in the brake master cylinder.
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２０２６
７５６号明細書から、別の課題を解決するために、浮動
ピストンと制動マスタシリンダの壁との間にスリーブを
設けることが公知で、このスリーブは制動マスタシリン
ダ内を軸線方向に移動可能であり、スリーブ及び制動マ
スタシリンダの壁がそれぞれ開口を持つている。この従
来技術と不発明との一致は、本発明を知る際に考えら
れ、従つてこの従来技術は完全な概要を与えるためにこ
こに説明される。ここに多回路制動装置が示され、その
制動回路が互いに無関係に構成されて、１つの制動回路
の故障の際、この故障により妨げられない他の制動回路
の機能を可能にする。このスリーブを動かしかつこのス
リーブ及び制動マスタシリンダの壁の開口を重ならせる
条件は、本発明に関連して以下に説明されるものとは根
本的に異なつている。[0004] Published German Patent Application No. 2026
From U.S. Pat. No. 756, in order to solve another problem, it is known to provide a sleeve between the floating piston and the wall of the brake master cylinder, which sleeve is axially movable in the brake master cylinder. , The sleeve and the wall of the brake master cylinder each have an opening. This concordance between the prior art and the invention is conceived in knowing the present invention, and thus the prior art is described herein to provide a complete overview. Here, a multi-circuit braking device is shown, the braking circuits being constructed independently of one another, so that in the event of a failure of one braking circuit, the function of another braking circuit is not impeded by this failure. The conditions under which the sleeve is moved and the sleeve and the opening of the wall of the brake master cylinder overlap are fundamentally different from those described below in connection with the present invention.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ペダ
ル行程シミユレータの機能のために別の構成を提供する
ことである。It is an object of the present invention to provide an alternative arrangement for the function of a pedal stroke simulator.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明による制動マスタシリンダでは、少なくとも浮動
ピストンと制動マスタシリンダの壁との間にスリーブが
設けられて、制動マスタシリンダ内を軸線方向に移動可
能であり、スリーブ及び制動マスタシリンダの壁がそれ
ぞれ開口を持ち、少なくとも制動操作の方向に第１の位
置へ浮動ピストンが移動する際、両方の開口が共同作用
して、浮動ピストンとプランジヤピストンとにより形成
される第１の動作空間を排除通路に接続し、浮動ピスト
ンが第１の位置を越えて移動すると、スリーブが軸線方
向に動かされ、それにより第１の動作空間を排除通路か
ら分離する。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, in a braking master cylinder according to the present invention, a sleeve is provided at least between a floating piston and a wall of the braking master cylinder so that the inside of the braking master cylinder extends in an axial direction. The opening is movable, the sleeve and the wall of the brake master cylinder each have an opening, and when the floating piston moves to the first position at least in the direction of the braking operation, both openings cooperate to form the floating piston and the plunger piston. And connecting the first working space formed by the floating piston to the displacement passage and moving the floating piston beyond the first position causes the sleeve to move axially, thereby separating the first working space from the displacement passage. I do.
【０００７】制動の通常の機能では、第１の動作空間と
排除通路との接続を永続的に行うか、又は制動機が操作
される時、即ち浮動ピストンが制動装置の通常の機能に
従つて第１の位置へ動かされる時に初めて、行うことが
できる。In the normal function of the braking, the connection between the first working space and the exclusion passage is made permanent or when the brake is operated, ie the floating piston follows the normal function of the braking device. It can only be done when it is moved to the first position.
【０００８】適当な密封片を持つ制動マスタシリンダに
スリーブを使用することによつて、比較的僅かな部品費
用で機能が達せられることがわかる。[0008] It can be seen that by using the sleeve in a brake master cylinder with a suitable seal, the function can be achieved with relatively little component cost.
【０００９】制動マスタシリンダの有利な構成では、ス
リーブがばね力により支持片へ押付けられ、この位置で
スリーブの開口及び制動マスタシリンダの壁の開口が共
同作用し、浮動ピストンが制動操作の方向に第１の位置
を越えて動かされると、スリーブが浮動ピストンにより
ばね力に抗して連行されるように、スリーブ及び浮動ピ
ストンが構成されている。In an advantageous embodiment of the brake master cylinder, the sleeve is pressed against the support piece by spring force, in which position the opening of the sleeve and the opening of the wall of the brake master cylinder cooperate, so that the floating piston moves in the direction of the braking operation. The sleeve and the floating piston are configured such that, when moved beyond the first position, the sleeve is entrained by the floating piston against spring force.
【００１０】制動装置の通常の機能では、主制動回路が
制御可能な弁等を介してこの弁の閉鎖位置で制動マスタ
シリンダから分離されている。浮動ピストン及び制動マ
スタシリンダの壁により形成される制動マスタシリンダ
の第２の動作空間のその時閉鎖される容積によつて、制
動機の操作の際制動操作方向への浮動ピストンの特定の
移動行程で、比較的大きい圧力が第２の動作空間に確立
されて、制動操作方向への浮動ピストンの引続く移動を
阻止する。この状況で、浮動ピストンとプランジヤピス
トンから形成される制動マスタシリンダの第１の動作空
間は、スリーブ及び制動マスタシリンダの壁の共同作用
する開口を介して排除通路に接続される。例えば電気装
置の故障により制動機の通常の機能に障害が生ずると、
制動マスタシリンダと主制動回路との間の制御可能な弁
が流通位置にある。それにより第２の動作空間における
圧力の確立が、制御可能な弁が閉じられる場合と同じ程
度に阻止される。こうして浮動ピストンは更に動いて、
スリーブを連行することができる。これは例えば浮動ピ
ストンとスリーブとの係合によつて行うことができ、浮
動ピストンが適当な行程だけ動かされる時に、この係合
が行われる。しかし適当に選ばれるばね定数を持つばね
によつてこれを行うことも考えられる。その場合スリー
ブの移動により、スリーブの開口と制動マスタシリンダ
の壁にある開口とはもはや共同作用しないので、第１の
動作空間はもはや排除通路には接続されない。その時プ
ランジヤピストンの移動を介して第１の動作空間に確立
される制動圧力は、開かれる弁を介して、この第１の動
作空間に属する主制動回路へ達する。In the normal functioning of the braking device, the main braking circuit is separated from the brake master cylinder at the closed position of this valve via a controllable valve or the like. Due to the then-closed volume of the second working space of the brake master cylinder formed by the floating piston and the wall of the brake master cylinder, a specific travel of the floating piston in the direction of the braking operation during the operation of the brake is achieved. , A relatively large pressure is established in the second working space to prevent the subsequent movement of the floating piston in the direction of the braking operation. In this situation, the first working space of the brake master cylinder formed by the floating piston and the plunger piston is connected to the reject passage via a cooperating opening in the sleeve and the wall of the brake master cylinder. If the normal function of the brakes is impaired, for example by a failure of the electrical equipment,
A controllable valve between the brake master cylinder and the main brake circuit is in the flow position. The establishment of pressure in the second working space is thereby prevented to the same extent as when the controllable valve is closed. Thus the floating piston moves further,
The sleeve can be entrained. This can be done, for example, by engagement of the floating piston with the sleeve, which occurs when the floating piston is moved by a suitable stroke. However, it is also conceivable to do this with a spring having a suitably chosen spring constant. The movement of the sleeve then causes the opening of the sleeve and the opening in the wall of the brake master cylinder to no longer cooperate, so that the first working space is no longer connected to the reject passage. The braking pressure, which is then established in the first working space via the movement of the plunger piston, reaches the main braking circuit belonging to this first working space via the opened valve.
【００１１】制動マスタシリンダの別の本発明による構
成では、少なくとも浮動ピストンと制動マスタシリンダ
の壁との間にスリーブが設けられて、制動マスタシリン
ダ内を軸線方向に移動可能であり、スリーブ及び制動マ
スタシリンダの壁がそれぞれ開口を持ち、少なくとも制
動操作の方向に第１の位置へ浮動ピストンが移動する
際、両方の開口が共同作用して、浮動ピストンとプラン
ジヤピストンとにより形成される第１の動作空間を排除
通路に接続し、スリーブがばね力の作用を受け、従つて
第２の動作空間に属する主制動回路の弁の開放のためこ
の第２の動作空間内の圧力が低下すると、スリーブが軸
線方向に動かされ、スリーブの移動の結果第１の動作空
間が排除通路から分離される。In another embodiment of the brake master cylinder according to the invention, a sleeve is provided at least between the floating piston and the wall of the brake master cylinder and is movable in the brake master cylinder in the axial direction, the sleeve and the brake. The walls of the master cylinder each have an opening, and when the floating piston moves to the first position at least in the direction of the braking operation, both openings cooperate to form the first piston formed by the floating piston and the plunger piston. When the working space is connected to the exclusion passage and the sleeve is acted upon by a spring force and the pressure in this second working space drops due to the opening of the valve of the main braking circuit belonging to the second working space, the sleeve Is moved in the axial direction and the movement of the sleeve separates the first working space from the reject passage.
【００１２】制動装置の通常の機能では、第１の動作空
間と排除通路との接続を永続的に行うか、又は浮動ピス
トンが制動装置の通常の機能に従つて第１の位置へ動か
される時に初めて行うことができる。In the normal function of the braking device, the connection between the first working space and the exclusion passage is made permanent or when the floating piston is moved to the first position according to the normal function of the braking device. Can be done for the first time.
【００１３】この場合スリーブの移動の制御は、制動マ
スタシリンダの第２の動作空間の圧力状態を直接介して
行われる。第２の動作空間を主制動回路に接続する制御
可能な弁の開放のためこの第２の動作空間内の圧力が低
下すると、ばね力によりスリーブが動かされるので、制
動マスタシリンダの第１の動作空間が排除通路から分離
される。In this case, the movement of the sleeve is controlled directly via the pressure in the second working space of the brake master cylinder. When the pressure in this second working space drops due to the opening of a controllable valve connecting the second working space to the main braking circuit, the sleeve is moved by the spring force, so that the first operation of the brake master cylinder takes place. The space is separated from the exclusion passage.
【００１４】このような制動マスタシリンダの有利な構
成では、スリーブに作用するばね力がプランジヤピスト
ンに支持されている。In an advantageous configuration of such a brake master cylinder, the spring force acting on the sleeve is supported on the plunger piston.
【００１５】それにより有利に、制動機が操作される時
にのみ、第１の動作空間を排除通路から分離するように
スリーブの移動が行われるようにすることができる。こ
れは、特にスリーブが少なくとも１つの別の開口を持
ち、この別の開口により、制動マスタシリンダの壁にあ
る対応開口を介して、動作空間の１つが制動液体容器に
接続される時に、有利である。このような構成により、
制動機が操作されない場合、漏し弁が開放されるので、
制動液体を除くことができる。[0015] Advantageously, the movement of the sleeve can thus be effected only when the brake is operated, so as to separate the first working space from the exclusion path. This is advantageous, in particular, when the sleeve has at least one further opening, by means of which another one of the working spaces is connected to the brake fluid reservoir via a corresponding opening in the wall of the brake master cylinder. is there. With such a configuration,
If the brake is not operated, the leak valve will open,
Brake liquid can be removed.
【００１６】別の構成では、排除通路に逆止弁を介して
制動液体容器が接続され、逆止弁が制動液体容器の方へ
閉じ、操作されない制動に相当する浮動ピストンの位置
で、スリーブの開口が弟２の動作空間に接続され、その
時スリーブの開口が第１の動作空間に対して密閉され、
浮動ピストンの第１の位置でスリーブの開口が第１の動
作空間に接続され、その時スリーブの開口が第２の動作
空間に対して密閉されている。In another configuration, the brake fluid reservoir is connected to the reject passage via a check valve, the check valve closing toward the brake fluid reservoir and, at the position of the floating piston corresponding to inoperative braking, the sleeve is closed. The opening is connected to the working space of the younger brother 2, the opening of the sleeve is then sealed with respect to the first working space,
At the first position of the floating piston, the opening of the sleeve is connected to the first working space, wherein the opening of the sleeve is sealed with respect to the second working space.
【００１７】このような構成では、スリーブにある開口
と制動マスタシリンダの壁にある開口とが共同作用し
て、制動の操作されない場合、制動マスタシリンダの第
２の動作空間と制動液体容器との接続が行われ、即ちそ
の時開口が第２の動作空間用の漏し開口として作用し、
制動機の操作される場合、開口を介して第１の動作空間
が排除通路に接続されると有利である。それによりこれ
らの開口は二重の機能を引受ける。それにより開口の密
封に関して費用を少なくすることができる。In such a configuration, the opening in the sleeve and the opening in the wall of the brake master cylinder cooperate with each other, and when the braking operation is not performed, the second operation space of the brake master cylinder and the brake liquid container are connected. A connection is made, i.e. the opening then acts as a leak opening for the second working space,
When the brake is operated, it is advantageous if the first working space is connected to the exclusion passage via an opening. Thereby these openings fulfill a dual function. Thereby, costs can be reduced with regard to sealing the openings.
【００１８】別の構成では、制動マスタシリンダの壁に
ある少なくとも１つの別の開口と共同作用するスリーブ
の少なくとも１つの別の開口により、少なくとも１つの
別の制動液体容器が両方の動作空間の１つに接続され
る。それによりスリーブを有利に適当に構成できるの
で、制動液体容器への制動マスタシリンダの動作空間の
接続も同様にスリーブにある開口を介して行うことがで
きる。In another configuration, at least one further opening of the sleeve cooperates with at least one further opening in the wall of the brake master cylinder so that at least one further brake fluid container is in one of the two working spaces. Connected to one. The connection of the working space of the brake master cylinder to the brake fluid container can likewise take place via an opening in the sleeve, since the sleeve can advantageously be designed accordingly.
【００１９】[0019]
【実施例】本発明の実厠例が図面に示されている。図１
はプランジヤピストン２及び浮動ピストン３を持つ制動
マスタシリンダ１を示している。浮動ピストン３はばね
１９によりプランジヤピストン２に支持されているの
で、制動操作の方向へのこのピストン２の移動は、ばね
１９を介して浮動ピストン３へ伝達される。制動板が再
びゆるめられると、浮動ピストン３はプランジヤピスト
ン２により強制的に戻される。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS An embodiment of the invention is shown in the drawing. FIG.
Shows a brake master cylinder 1 having a plunger piston 2 and a floating piston 3. Since the floating piston 3 is supported on the plunger piston 2 by a spring 19, this movement of the piston 2 in the direction of the braking operation is transmitted to the floating piston 3 via the spring 19. When the brake plate is released again, the floating piston 3 is forced back by the plunger piston 2.
【００２０】更に浮動ピストン３と制動マスタシリンダ
１の壁との間にスリーブ４が設けられている。このスリ
ーブ４はばね１４により支持片１３へ押付けられてい
る。スリーブ４は開口６を持ち、スリーブ４のこの位置
で開口６が、制動マスタシリンダ１の壁にある開口５と
共同作用する。開口５には更に排除通路７が接続されて
いる。この排除通路７にはアキユムレータ９が接続され
ている。排除通路７から更に分枝が制動液体容器１０へ
通じている。この分枝は、制動液体容器１０の流れ方向
に閉じる逆止弁１１を備えている。Further, a sleeve 4 is provided between the floating piston 3 and the wall of the brake master cylinder 1. The sleeve 4 is pressed against the support piece 13 by a spring 14. The sleeve 4 has an opening 6, at which position the opening 6 cooperates with an opening 5 in the wall of the brake master cylinder 1. A reject passage 7 is further connected to the opening 5. An accumulator 9 is connected to the reject passage 7. Further branches from the reject passage 7 lead to the brake fluid container 10. This branch is provided with a check valve 11 which closes in the direction of flow of the braking liquid container 10.
【００２１】制動マスタシリンダ１の壁には別の開口１
２が設けられて、制動マスタシリンダ１の第１の動作空
間２１へ通じている。制動マスタシリンダ１のこの第１
の動作空間２１は、一方の側を浮動ピストン３により区
画され、他方の側をプランジヤピストン２により区画さ
れている。この開口１２には図示しない制動液体容器が
接続されている。密封片１５，１６及び１７により第１
の動作空間２１が密閉される。開口１２は制動マスタシ
リンダ１の密封片用の漏し開口として役立ち、制動機が
操作されていないと、第１の動作空間２１に属する主制
動回路へ、この漏し開口を介して液体が補給されること
ができる。Another opening 1 is provided in the wall of the braking master cylinder 1.
2 are provided and communicate with the first operating space 21 of the brake master cylinder 1. This first brake master cylinder 1
Is divided on one side by the floating piston 3 and on the other side by the plunger piston 2. A braking liquid container (not shown) is connected to the opening 12. First by sealing pieces 15, 16 and 17
Is closed. The opening 12 serves as a leak opening for the sealing piece of the brake master cylinder 1 and, when the brake is not operated, the main brake circuit belonging to the first working space 21 is supplied with liquid via this leak opening. Can be done.
【００２２】制動機が操作されない場合図１に示す浮動
ピストン３の位置で、液体が制動液体容器１０から制動
マスタシリンダ１の第２の動作空間２０へ補給されるこ
とができる。密封片１６及び１７を介して両方の動作空
間２０と２１従つて両方の主制動回路が互いに分離され
ている。When the brake is not operated, liquid can be replenished from the brake fluid container 10 to the second working space 20 of the brake master cylinder 1 at the position of the floating piston 3 shown in FIG. Both working spaces 20 and 21 and thus both main braking circuits are separated from one another via sealing pieces 16 and 17.
【００２３】制御可能な弁８が図１に無電流状態で示さ
れている。これは、停電の場合にもこの制御司能な弁８
はこの開閉状態をとり、両方の主制動回路をそれぞれ制
動マスタシリンダ１の対応する動作空間２０及び２１に
接続することを意味している。しかしこれは、制動機の
機能障害が存在するか、又は制動機が操作されない場合
のみである。制動機の機能が規則正しい場合、制動機の
操作の際両方の制御可能な弁８は主制動回路を制動マス
タシリンダ１のそれぞれの動作空間２０及び２１から遮
断する。その時制動ペダルによるか又はその他のやり方
で例えば車両の走行状態に基いて制動圧力の目標値が規
定され、この制動圧力は能動的に設計される制動システ
ムにより発生される。制動機が操作されない場合弁８の
位置により、漏し開口を介して液体が両方の主制動回路
へ補給されるようにすることができる。The controllable valve 8 is shown in FIG. 1 in a current-free state. This ensures that the controllable
Means that both main braking circuits are connected to the corresponding operating spaces 20 and 21 of the braking master cylinder 1 respectively. However, this is only the case if there is a malfunction of the brake or the brake is not operated. If the function of the brakes is regular, both controllable valves 8 disconnect the main braking circuit from the respective working spaces 20 and 21 of the brake master cylinder 1 during operation of the brakes. A setpoint of the braking pressure is then defined by a brake pedal or otherwise, for example, based on the driving conditions of the vehicle, and this braking pressure is generated by an actively designed braking system. If the brake is not operated, the position of the valve 8 allows the liquid to be supplied to both main braking circuits via the leak opening.
【００２４】図２は、制動機が操作されかつ制動装置が
機能を果すことができる場合における制動マスタシリン
ダ１の構成を示している。まず両方の制動可能な弁８が
駆動されている。即ち制動マスタシリンダ１のそれぞれ
の動作空間２０及び２１から両方の主制動回路が遮断さ
れている。プランジヤピストン２が制動操作の方向へ動
かされる。それにより密封片１５が第１の動作空間２１
の漏し開口１２を密開する。従つてこの開口１２を通つ
て制動液体は流入又は流出することができない。FIG. 2 shows the structure of the brake master cylinder 1 when the brake is operated and the brake device can perform its function. First, both brakeable valves 8 are activated. That is, both main braking circuits are cut off from the respective operation spaces 20 and 21 of the braking master cylinder 1. The plunger piston 2 is moved in the direction of the braking operation. As a result, the sealing piece 15 is moved to the first working space 21.
Of the leak opening 12 is closed. Therefore, no braking liquid can flow in or out through this opening 12.
【００２５】ばね１９のばね荷重のため、浮動ピストン
３も同様に制動操作の方向へ動かされる。開じている弁
８により、制動マスタシリンダ１の第２の動作空間２０
の容積は閉じられている。図示した第１の位置への浮動
ピストン３の移動による容積の比較的僅かな減少でも、
この容積内の圧力を比較的強く上昇させる。密封片１６
が第２の動作空間２０を排除通路７及び制動液体容器１
０に対して密閉しているので、制動液体は第２の動作空
間２０へ流入することも、第２の動作空間２０から流出
することもできない。第２の動作空間２０における大き
い圧力上昇は、浮動ピストン３が更に動くのを阻止す
る。Due to the spring load of the spring 19, the floating piston 3 is likewise moved in the direction of the braking operation. With the valve 8 open, the second operating space 20 of the braking master cylinder 1
Is closed. Even with a relatively small decrease in volume due to the movement of the floating piston 3 to the illustrated first position,
The pressure in this volume rises relatively strongly. Sealing piece 16
Excludes the second working space 20 from the passage 7 and the brake fluid container 1
Because it is sealed against zero, the braking liquid cannot flow into or out of the second working space 20. The large pressure rise in the second working space 20 prevents further movement of the floating piston 3.
【００２６】引続き共同作用する開口５及び６は、今や
第１の動作空間２１を排除通路７に接続する。制動ペダ
ルの操作及び それに伴う制動マスタシリンダ１のプラ
ンジヤピストン２の移動のため、第１の動作空間２１に
上流側圧力が生ずるので、逆止弁１１が閉じる。こうし
て第１の動作空間２１が排除通路７を介してアキユムレ
ータ９に接続される。The subsequently cooperating openings 5 and 6 now connect the first working space 21 to the reject passage 7. Due to the operation of the brake pedal and the accompanying movement of the plunger piston 2 of the brake master cylinder 1, an upstream pressure is generated in the first operation space 21, so that the check valve 11 is closed. Thus, the first operation space 21 is connected to the accumulator 9 via the reject passage 7.
【００２７】図２の例において制動ペダルがこれより更
に操作されると、プランジヤピストン２が更に制動操作
方向へ動かされる。その際制動液体は排除通路７を介し
てアキユムレータ９へ逃れることができるので、第１の
動作空間２１における圧力上昇は比較的穏やかである。In the example of FIG. 2, when the brake pedal is further operated, the plunger piston 2 is further moved in the braking operation direction. At that time, the brake fluid can escape to the accumulator 9 via the discharge passage 7, so that the pressure increase in the first working space 21 is relatively gentle.
【００２８】プランジヤピストン２が更に動くことによ
り、浮動ピストン３へ作用するばね１９のばね力も増大
するが、閉じた第２の動作空間２０内の大きい圧力は浮
動ピストン３が更に動くのを妨げる。それにより機能を
果たすことができる制動装置の図示した制動の状況でス
リーブ４は、スリーブ４にある開口６と制動マスタシリ
ンダ１の壁にある開口５とが共同作用して第１の動作空
間２１を排除通路７に接続する位置に留まる。第１の動
作空間２１が排除通路７及びアキユムレータ９に接続さ
れることによつて、制動マスタシリンダ１が主制動回路
から分離されている時にも、ペダル行程のシミユレーシ
ヨンにより制動感覚が運転者に与えられる。As the plunger piston 2 moves further, the spring force of the spring 19 acting on the floating piston 3 also increases, but the large pressure in the closed second working space 20 prevents the floating piston 3 from moving further. In the illustrated braking situation of the braking device which can thereby perform its function, the sleeve 4 has a first working space 21 in which the opening 6 in the sleeve 4 and the opening 5 in the wall of the brake master cylinder 1 cooperate. Remain at the position connected to the reject passage 7. By connecting the first operating space 21 to the exclusion passage 7 and the accumulator 9, even when the brake master cylinder 1 is separated from the main braking circuit, the feeling of braking is given to the driver by the simulation of the pedal stroke. Can be
【００２９】図３は、制動装置が規則正しく機能してい
ない場合における制動マスタシリンダ１の構成を示てい
る。その際両方の制御可能な弁８は流通位置へ切換えら
れている。その時両方の主制動回路は制動マスタシリン
ダ１のそれぞれの動作空間２０，２１に接続されてい
る。第２の動作空間２０が対応する主制動回路に接続さ
れているため、浮動ピストン３は、その時第２の動作空
間２０に存在する圧力状態のため、図２に示す第１の位
置を越えて更に動かされる。密封片１６の範囲に形成さ
れる突起とこの範囲におけるスリーブ４の対応する段部
とにより、浮動ピストン３がスリーブ４に係合し、この
スリーブ４をばね１４のばね力に抗して強制的に連行す
る。こうしてスリーブ４は支持片１３から離れる。FIG. 3 shows the configuration of the braking master cylinder 1 when the braking device does not function regularly. In this case, both controllable valves 8 are switched to the flow position. The two main braking circuits are then connected to the respective working spaces 20, 21 of the braking master cylinder 1. Since the second working space 20 is connected to the corresponding main braking circuit, the floating piston 3 moves beyond the first position shown in FIG. 2 because of the pressure conditions then present in the second working space 20. Moved further. Due to the projections formed in the area of the sealing piece 16 and the corresponding steps of the sleeve 4 in this area, the floating piston 3 engages the sleeve 4 and forces it against the spring force of the spring 14. To be taken to Thus, the sleeve 4 is separated from the support piece 13.
【００３０】スリーブ４にある開口６と制動マスタシリ
ンダ１の壁にある開口５は、スリーブ４の移動によりも
はや共同作用しなくなる。排除通路７は密封片１７及び
１８とスリーブ４とを介して、制動マスタシリンダ１の
両方の動作空間２０及び２１に対して密閉されている。
この場合制動装置は従来の制動装置のように機能する。The opening 6 in the sleeve 4 and the opening 5 in the wall of the brake master cylinder 1 no longer cooperate due to the movement of the sleeve 4. The exclusion passage 7 is sealed with respect to both operating spaces 20 and 21 of the brake master cylinder 1 via the sealing pieces 17 and 18 and the sleeve 4.
In this case, the braking device functions like a conventional braking device.
【００３１】図４は制動機が操作されない場合における
制動マスタシリンダ１の第２の構成を示し、第１の構成
におけるのと同じ符号は同じ部材を示している。制動マ
スタシリンダ１内には再びプランジヤピストン２及び浮
動ピストン３が存在し、プランジヤピストン２はばね１
９を介して浮動ピストン３へ作用している。プランジヤ
ピストン２が制動操作の方向へ動かされないと、ばね１
９と共同作用するはね２２の力によつて、浮動ピストン
３が不動作位置に保たれている。浮動ピストン３と制動
マスタシリンダ１の壁との間にはスリーブ４があり、こ
のスリーブ４が図４に示す位置にあると、スリーブ４に
ある開口６が制動マスタシリンダ１の壁にある開口５と
共同作用する。その時開口５及び６を介して排除通路７
は制動マスタシリンダ１に接続されている。この排除通
路７の端部にはアキユムレータ９がある。排除通路７に
は、制動液体容器１０の方へ開じる逆止弁１１を介し
て、更に制動液体容器１０が接続されている。FIG. 4 shows a second configuration of the brake master cylinder 1 when the brake is not operated, and the same reference numerals as those in the first configuration denote the same members. The plunger piston 2 and the floating piston 3 are again present in the braking master cylinder 1, and the plunger piston 2
Acting on the floating piston 3 via 9. If the plunger piston 2 is not moved in the direction of the braking operation, the spring 1
The floating piston 3 is kept in the inoperative position by the force of a spring 22 cooperating with 9. There is a sleeve 4 between the floating piston 3 and the wall of the brake master cylinder 1, and when this sleeve 4 is in the position shown in FIG. Work with. At this time, the reject passage 7 through the openings 5 and 6
Is connected to the braking master cylinder 1. An accumulator 9 is provided at the end of the reject passage 7. The exclusion passage 7 is further connected to a braking liquid container 10 via a check valve 11 which opens toward the braking liquid container 10.
【００３２】制動マスタシリンダ１の壁には更に別の開
口１２が設けられて、図４に示すスリーブ４の位置でス
リーブ４の別の開口２６と共同作用し、かつプランジヤ
ピストン２と浮動ピストン３との間にある制動マスタシ
リンダ１の第１の動作空間２１へ通じている。この開口
１２には図示しない制動液体容器が接続されている。密
封片１５，１６，３０及び３１により第１の動作空間２
１が密閉されている。開口１２及び２６は第１の動作空
間２１用の漏し開口として共同作用し、従つて制動機が
操作されない時、第１の動作空間２１に属する主制動回
路へこの漏し開口を介して制動液体が補給されることが
できる。A further opening 12 is provided in the wall of the brake master cylinder 1 to cooperate with another opening 26 of the sleeve 4 at the position of the sleeve 4 shown in FIG. To the first operating space 21 of the braking master cylinder 1 located between A braking liquid container (not shown) is connected to the opening 12. The first working space 2 is formed by the sealing pieces 15, 16, 30, and 31.
1 is sealed. The openings 12 and 26 cooperate as leak openings for the first working space 21, so that when the brake is not operated, the main braking circuit belonging to the first working space 21 is braked via this leak opening. Liquid can be replenished.
【００３３】制動機が操作されない場合浮動ピストン３
の図４に示す位置において、開口５及び６を介して制動
液体が、制動液体容器１０から第２の動作空間２０へ補
給されることができる。逆止弁１１，２５及び２４はこ
の方向に開いている。密封片１６，３２，３３及び３４
を介して、両方の動作空間２０及び２１従つて両方の主
制動回路も互いに分離されている。When the brake is not operated, the floating piston 3
In the position shown in FIG. 4, the brake fluid can be supplied from the brake fluid container 10 to the second working space 20 via the openings 5 and 6. The check valves 11, 25 and 24 are open in this direction. Sealing pieces 16, 32, 33 and 34
The two operating spaces 20 and 21 and thus both main braking circuits are also separated from one another.
【００３４】制動機が操作されない場合図４に示す位置
で、スリーブ４が浮動ピストン３を介してばね２３の力
に抗してストツパ３５と共同作用して、図示した位置に
保たれる。制御可能な弁８は図４では無電流状態で示さ
れている。これは、停電の際これらの弁８がこの切換え
状態へ達して、両方の主制動回路を制動マスタシリンダ
１のそれぞれ対応する動作空間２０及び２１へ接続する
ことを意味している。しかしこれは、制動機の機能障害
が存在するか、又は制動機が操作されない場合のみであ
る。制動機が規則正しく機能していると、制動機の操作
の際両方の制御可能な弁８は、主制動回路を制動マスタ
シリンダ１のそれぞれの動作空間２０及び２１から分離
する。その時制動ペダルにより又は別のやり方例えば車
両の走行状態により、制動圧力の目標値が規定され、こ
の制動圧力が能動的に設計される制動システムにより発
生される。When the brake is not operated, in the position shown in FIG. 4, the sleeve 4 is held in the position shown by the floating piston 3 in cooperation with the stop 35 against the force of the spring 23. The controllable valve 8 is shown in FIG. 4 in a no-current state. This means that in the event of a power failure, these valves 8 reach this switching state and connect both main braking circuits to the respective operating spaces 20 and 21 of the braking master cylinder 1 respectively. However, this is only the case if there is a malfunction of the brake or the brake is not operated. If the brake is functioning regularly, both controllable valves 8 separate the main braking circuit from the respective working spaces 20 and 21 of the brake master cylinder 1 during operation of the brake. A setpoint value of the braking pressure is then defined by the brake pedal or in another way, for example by the driving state of the vehicle, and this braking pressure is generated by an actively designed braking system.
【００３５】図５は、制動機が操作されかつ制動装置が
機能を果たすことができる場合の制動マスタシリンダ１
の第２の構成を示している。まず両方の制御可能な弁８
が駆動される。即ち両方の主制動回路が制動マスタシリ
ンダ１のそれぞれの動作空間２０及び２１から分離され
ている。プランジヤピストン２が制動操作の方回へ動か
される。それにより密封片１５が、漏し開口として共同
作用する制動マスタシリンダ１の壁の開口１２及びスリ
ーブ４の開口２６を、第１の動作空間２１に対して密閉
する。従つてこの漏し開口を通して制動液体は流入又は
流出することができない。FIG. 5 shows a brake master cylinder 1 when the brake is operated and the braking device can perform its function.
2 shows a second configuration. First, both controllable valves 8
Is driven. That is, both main braking circuits are separated from the respective operating spaces 20 and 21 of the braking master cylinder 1. The plunger piston 2 is moved toward the braking operation. The sealing piece 15 thereby seals the opening 12 in the wall of the brake master cylinder 1 and the opening 26 in the sleeve 4 that cooperate as a leak opening with respect to the first working space 21. Therefore, no brake fluid can flow in or out through this leak opening.
【００３６】ばね１９のばね荷重のため、浮動ピストン
３も同様に制動操作方向へ動かされる。閉じている弁８
のため、制動マスタシリンダ１の第２の動作空間２０の
容積は閉じられている。従つて図示した第１の位置へ浮
動ピストン３が動くことによりこの容積が比較的僅か小
さくなつても、この容積内の圧力が比較的強く上昇す
る。密封片３４及び圧力のため閉じる逆止弁２４が、第
２の動作空間２０を排除通路７及び制動液体容器１０に
対して密閉するので、第２の動作空間２０へ制動液体が
流入できず、第２の動作空間２０から流出することもで
きない。第２の動作空間２０における大きい圧力上昇は
浮動ピストン３の引続く移動を阻止する。Due to the spring load of the spring 19, the floating piston 3 is likewise moved in the direction of the braking operation. Closed valve 8
Therefore, the volume of the second operation space 20 of the braking master cylinder 1 is closed. Thus, even if this volume is relatively slightly reduced by the movement of the floating piston 3 to the illustrated first position, the pressure in this volume rises relatively strongly. Since the sealing piece 34 and the check valve 24 that closes due to the pressure seal the second working space 20 with respect to the discharge passage 7 and the braking fluid container 10, the braking fluid cannot flow into the second working space 20, It cannot flow out of the second working space 20 either. The large pressure rise in the second working space 20 prevents the subsequent movement of the floating piston 3.
【００３７】浮動ピストン３の移動のため第１の容積２
８も小さくなる。それにより、第２の容積２９内にも同
じ大きさで生ずるこの第１の容積２８内の圧力上昇がお
こる。なぜならば、第１の容積２８内に過圧があれば、
逆止弁２５が圧力平衡を可能にするからである。第１の
容積２８内の圧力は駆動力としてスリーブ４へ作用し、
この駆動力がスリーブ４をばね２３の力と同様にストツ
パ２７の方へ動かす。しかし圧力平衡を介して、第２の
容積２９にも同じ圧力が生ずる。この圧力はこのような
移動に抗する。適当なばね２３の選択によりこのばねの
力が予め選択可能であり、第２の容積２９内の圧力が第
１の容積２８内の圧力よりスリーブ４の大きい面積へ作
用するので、スリーブ４は図５に示す位置に保たれる。The first volume 2 for the movement of the floating piston 3
8 also becomes smaller. This causes a pressure increase in the first volume 28 which occurs in the second volume 29 to the same extent. Because, if there is an overpressure in the first volume 28,
This is because the check valve 25 enables pressure equalization. The pressure in the first volume 28 acts on the sleeve 4 as a driving force,
This driving force moves the sleeve 4 toward the stopper 27 similarly to the force of the spring 23. However, the same pressure occurs in the second volume 29 via the pressure equilibrium. This pressure resists such movement. By selecting an appropriate spring 23, the force of this spring can be preselected and the pressure in the second volume 29 acts on a larger area of the sleeve 4 than the pressure in the first volume 28, so that the sleeve 4 is The position shown in FIG.
【００３８】スリーブ４に対する浮動ピストン３の移動
のため、密封片１６は第２の動作空間２０を排除通路７
に対して密閉する。引続き共同作用する開口５及び６
は、今や第１の動作空間２１を排除通路７に接続する。
制動ペダルの操作及びそれに伴う制動マスタシリンダ１
のプランジヤピストン２の移動のため、第１の動作空間
２１に上流側圧力が生ずるので、逆止弁１１が閉じる。
従つて第１の動作空間２１が排除通路７を介してアキユ
ムレータ９に接続される。Due to the movement of the floating piston 3 with respect to the sleeve 4, the sealing piece 16 separates the second working space 20 from the displacement passage 7.
Seal against Openings 5 and 6 which subsequently cooperate
Now connects the first operating space 21 to the reject passage 7.
Operation of brake pedal and associated brake master cylinder 1
Due to the movement of the plunger piston 2, the upstream pressure is generated in the first operation space 21, so that the check valve 11 is closed.
Accordingly, the first operating space 21 is connected to the accumulator 9 via the reject passage 7.
【００３９】図５の例に示すより更に制動ペダルが操作
されると、プランジヤピストン２が更に制動操作方向へ
動く。その際制動液体が排除通路７を介してアキユムレ
ータ９へ逃げることができるので、第１の動作空間２１
における圧力上昇は比較的穏やかに行われる。プランジ
ヤピストン２が更に動くことにより、浮動ピストン３へ
作用するばね１９のばね力も増大するが、閉じられてい
る第２の動作空間２０内の大きい圧力が、浮動ピストン
３のそれ以上の移動を阻止する。ばね２３の大きさの適
当な設定により、プランジヤピストン２が更に移動して
も、図５に関して上述した圧力状態では、スリーブ４が
図示した位置から動くのを阻止される。When the brake pedal is operated further than shown in the example of FIG. 5, the plunger piston 2 moves further in the braking operation direction. At that time, the brake fluid can escape to the accumulator 9 through the exclusion passage 7, so that the first operating space 21
Is relatively gentle. As the plunger piston 2 moves further, the spring force of the spring 19 acting on the floating piston 3 also increases, but the large pressure in the closed second working space 20 prevents further movement of the floating piston 3. I do. Proper setting of the size of the spring 23 prevents the sleeve 4 from moving out of the position shown in the pressure condition described above with reference to FIG. 5 even if the plunger piston 2 moves further.
【００４０】それにより、機能を果たすことができる制
動装置による図示した制動状況で、スリーブ４にある開
口６が制動マスタシリンダ１の壁にある開口５と共同作
用して第１の動作空間２１を排除通路７に接続する位置
に、スリーブ４が留まつている。第１の動作空間２１が
排除通路７及びアキユムレータ９に接続されていること
によつて、制動マスタシリンダ１が主制動回路から分離
されていても、ペダル行程シミユレーシヨンにより運転
者へ制動感覚が与えられる。The opening 6 in the sleeve 4 thus cooperates with the opening 5 in the wall of the brake master cylinder 1 in the illustrated braking situation by means of a braking device which can fulfill its function, thereby opening the first operating space 21. The sleeve 4 stays at a position where it is connected to the reject passage 7. Since the first operating space 21 is connected to the reject passage 7 and the accumulator 9, even if the brake master cylinder 1 is separated from the main brake circuit, the driver feels braking by the pedal stroke simulation. .
【００４１】図６は、制動機が操作されかつ制動装置が
規則正しく機能しない場合における制動マスタシリンダ
１の第２の構成を示している。両方の制御可能な弁８は
流通位置に切換えられている。その時両方の主制動回路
は制動マスタシリンダ１のそれぞれの動作空間２０，２
１に接続されている。第２の動作空間２０が対応する主
制動回路に接続されているため、その時第２の動作空間
２０に存在する圧力状態により、浮動ピストン３は図５
に示す第１の位置を越えて更に動くことができる。FIG. 6 shows a second configuration of the brake master cylinder 1 when the brake is operated and the brake device does not function regularly. Both controllable valves 8 have been switched to the flow position. At that time, both main braking circuits are connected to the respective operating spaces 20, 2 of the braking master cylinder 1.
1 connected. Since the second working space 20 is connected to the corresponding main braking circuit, the floating piston 3 is moved to the position shown in FIG.
Can move further beyond the first position shown in FIG.
【００４２】制動マスタシリンダ１の第２の動作空間２
０の圧力が低下するため、開いている逆止弁２４及び２
５を通して、第１の容積２８及び第２の容積２９内の圧
力が低下する。それにより、スリーブ４を図５に示す位
置に保つていたばね３２に抗してこのスリーブ４へ作用
する力が低下する。従つてばね３２の力により、スリー
ブ４はストツパ２７へ当るまで動く。その時スリーブ４
にある開口６と制動マスタシリンダ１の壁にある開口５
は、スリーブ４の移動のためもはや共同作用しない。排
除通路７は、密封片３２，３３及びスリーブ４を介し
て、制動マスタシリンダ１の両方の動作空間２０及び２
１に対して密閉されている。従つてこの場合制動装置は
従来の制動装置のように機能する。Second working space 2 of the brake master cylinder 1
Check valves 24 and 2 open because the pressure of
Through 5, the pressure in the first volume 28 and the second volume 29 decreases. This reduces the force acting on the sleeve 4 against the spring 32 which has kept the sleeve 4 in the position shown in FIG. Therefore, the sleeve 4 moves until it hits the stopper 27 by the force of the spring 32. Then sleeve 4
6 in the opening and the opening 5 in the wall of the brake master cylinder 1
No longer cooperate due to the movement of the sleeve 4. The reject passage 7 is, via sealing pieces 32, 33 and the sleeve 4, both working spaces 20 and 2 of the brake master cylinder 1.
1 sealed. Thus, in this case, the braking device functions like a conventional braking device.
【００４３】両方の構成では、図面に示した実施例にお
いて、開口６及び５は、制動機の操作されない場合（漏
し開口として）及び制動装置の正常な機能で制動機が操
作される場合（ペダル行程シミユレータとしてアキユム
レータへの接続部として）二重の機能を持つている。こ
れらの機能の各々のためにそれぞれ別個の開口を設ける
ことも当然可能である。In both arrangements, in the embodiment shown in the drawings, the openings 6 and 5 are provided when the brake is not operated (as a leakage opening) and when the brake is operated with the normal functioning of the braking device ( It has a dual function (as a connection to the accumulator as a pedal stroke simulator). It is of course possible to provide separate openings for each of these functions.
【図１】制動機が操作されない場合における制動マスタ
シリンダの第１の構成の縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first configuration of a brake master cylinder when a brake is not operated.
【図２】制動機が操作されかつ制動装置が機能を果たす
ことができる場合における制動マスタシリンダの第１の
構成の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a first configuration of the brake master cylinder when the brake is operated and the brake device can perform its function.
【図３】制動機が操作されかつ制動装置が機能を果たす
ことができない場合における制動マスタシリンダの第１
の構成の縦断面図である。FIG. 3 shows the first brake master cylinder when the brake is operated and the braking device cannot perform its function.
It is a longitudinal cross-sectional view of the structure of.
【図４】制動機が操作されない場合における制動マスタ
シリンダの第２の構成の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a second configuration of the brake master cylinder when the brake is not operated.
【図５】制動機が操作されかつ制動装置が機能を果たす
ことができる場合における制動マスタシリンダの第２の
構成の縦断面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a second configuration of the brake master cylinder when the brake is operated and the brake device can perform its function.
【図６】制動機が操作されかつ制動装置が機能を果たす
ことができない場合における制動マスタシリンダの第２
の構成の縦断面図である。FIG. 6 shows the second brake master cylinder in the event that the brake is operated and the braking device cannot perform its function.
It is a longitudinal cross-sectional view of the structure of.
１ 制動マスタシリンダ ２ プランジヤピストン ３ 浮動ピストン ４ スリーブ ５，６ 開口 ７ 排除通路 ２０ 第２の動作空間 ２１ 第１の動作空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake master cylinder 2 Plunger piston 3 Floating piston 4 Sleeve 5, 6 Opening 7 Exclusion passage 20 Second working space 21 First working space
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルテイナ・リヒエルツハーゲン ドィツ連邦共和国クラウスタール−ツエ レルフエルト・ゴスラルシエ・シユトラ ーセ27 (72)発明者 ハリー・トレステル ドイツ連邦共和国タム・カルヴエル・シ ユトラーセ８ (56)参考文献 特開 昭53−27772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−82971（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−112234（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭46−39375（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60T 11/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Martina Richards Hagen Klaustal-Tsueel Federal Republic of Germany Lerfeld Goslarshier Schyutlerse 27 (72) Inventor Harry Trestel Tam Germany's Tam Carvuel Ciutler 8 (56) References JP-A-53-27772 (JP, A) JP-A-53-82971 (JP, A) JP-A-54-112234 (JP, U) JP-B-46-39375 (JP, B1) ( 58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B60T 11/20
Claims (6)
動リンク機構の作用を受けるプランジヤピストン（２）
と、２つの動作空間（２０，２１）の間に設けられて第
１の動作空間（２１）と第２の動作空間（２０）とを流
体的に互いに分離する浮動ピストン（３）とを有し、両
方の動作空間（２０，２１）の各々が主制動回路へ通
じ、浮動ピストン（３）が制動マスタシリンダ（１）内
を軸線方向に移動可能であり、少なくとも浮動ピストン
（３）と制動マスタシリンダ（１）の壁との間にスリー
ブ（４）が設けられて、制動マスタシリンダ（１）内を
軸線方向に移動可能であり、スリーブ（４）及び制動マ
スタシリンダ（１）の壁がそれぞれ開口（６，５）を持
ち、少なくとも制動操作の方向に第１の位置へ浮動ピス
トン（３）が移動する際、両方の開口（６，５）が共同
作用して、浮動ピストン（３）とプランジヤピストン
（２）とにより形成される第１の動作空間（２１）を排
除通路（７）に接続し、浮動ピストン（３）が第１の位
置を越えて移動すると、スリーブ（７）が軸線方向に動
かされ、それにより第１の動作空間（２１）を排除通路
（７）から分離することを特徴とする、制動マスタシリ
ンダ。1. A plunger piston (2) which is a braking master cylinder (1) and is acted upon by a braking link mechanism.
A floating piston (3) provided between the two working spaces (20, 21) to fluidly separate the first working space (21) and the second working space (20) from each other. Each of the two working spaces (20, 21) leads to a main braking circuit, and the floating piston (3) is axially movable in the braking master cylinder (1), and at least the floating piston (3) and the braking A sleeve (4) is provided between the wall of the master cylinder (1) and the sleeve (4) is movable in the axial direction in the brake master cylinder (1). Each opening (6,5) has an opening (6,5) and when the floating piston (3) moves to the first position at least in the direction of the braking operation, both openings (6,5) cooperate to form the floating piston (3) And the plunger piston (2) Connecting the first working space (21) to the displacement passage (7) and moving the floating piston (3) beyond the first position causes the sleeve (7) to be moved axially, whereby the first A braking master cylinder characterized in that the operating space (21) is separated from the reject passage (7).
支持片（１３）へ押付けられ、この位置でスリーブ
（４）の開口（６）及び制動マスタシリンダ（１）の壁
の開口（５）が共同作用し、浮動ピストン（３）が制動
操作の方向に第１の位置を越えて動かされると、スリー
ブ（４）が浮動ピストン（３）によりばね力（１４）に
抗して連行されるように、スリーブ（４）及び浮動ピス
トン（３）が構成されていることを特徴とする、請求項
１に記載の制動マスタシリンダ。2. The sleeve (4) is pressed against the support piece (13) by a spring force (14), at which position the opening (6) of the sleeve (4) and the opening (5) of the wall of the brake master cylinder (1) are formed. ) Cooperate and when the floating piston (3) is moved beyond the first position in the direction of the braking operation, the sleeve (4) is entrained against the spring force (14) by the floating piston (3). 2. The brake master cylinder according to claim 1, wherein the sleeve (4) and the floating piston (3) are configured in such a way.
動リンク機構の作用を受けるプランジヤピストン（２）
と、２つの動作空間（２０，２１）の間に設けられて第
１の動作空間（２１）と第２の動作空間（２０）とを流
体的に互いに分離する浮動ピストン（３）とを有し、両
方の動作空間（２０，２１）の各々が主制動回路へ通
じ、浮動ピストン（３）が制動マスタシリンダ（１）内
を軸線方向に移動可能であり、少なくとも浮動ピストン
（３）と制動マスタシリンダ（１）の壁との間にスリー
ブ（４）が設けられて、制動マスタシリンダ（１）内を
軸線方向に移動可能であり、スリーブ（４）及び制動マ
スタシリンダ（１）の壁がそれぞれ開口（６，５）を持
ち、少なくとも制動操作の方向に第１の位置へ浮動ピス
トン（３）が移動する際、両方の開口（６，５）が共同
作用して、浮動ピストン（３）とプランジヤピストン
（２）とにより形成される第１の動作空間（２１）を排
除通路（７）に接続し、スリーブ（４）がばね力（２
３）の作用を受け、従つて第２の動作空間（２０）に属
する主制動回路の弁（８）の開放のためこの第２の動作
空間（２０）内の圧力が低下すると、スリーブ（４）が
軸線方向に動かされ、スリーブ（４）の移動の結果第１
の動作空間（２１）が排除通路（７）から分離されるこ
とを特徴とする、制動マスタシリンダ。3. A plunger piston (2) which is a braking master cylinder (1) and is acted upon by a braking link mechanism.
A floating piston (3) provided between the two working spaces (20, 21) to fluidly separate the first working space (21) and the second working space (20) from each other. Each of the two working spaces (20, 21) leads to a main braking circuit, and the floating piston (3) is axially movable in the braking master cylinder (1), and at least the floating piston (3) and the braking A sleeve (4) is provided between the wall of the master cylinder (1) and the sleeve (4) is movable in the axial direction in the brake master cylinder (1). Each opening (6,5) has an opening (6,5) and when the floating piston (3) moves to the first position at least in the direction of the braking operation, both openings (6,5) cooperate to form the floating piston (3) And the plunger piston (2) First working space (21) to the exclusion passage (7) that the sleeve (4) spring force (2
Under the action of 3), when the pressure in this second working space (20) drops due to the opening of the valve (8) of the main braking circuit belonging to the second working space (20), the sleeve (4) ) Is moved in the axial direction, and as a result of the movement of the sleeve (4) the first
The operating space (21) is separated from the reject passage (7).
３）がプランジヤピストン（２）に支持されていること
を特徴とする、請求項３に記載の制動マスタシリンダ。4. A spring force (2) acting on a sleeve (4).
4. The brake master cylinder according to claim 3, wherein 3) is supported on a plunger piston (2).
て制動液体容器（１０）が接続され、逆止弁（１１）が
制動液体容器（１０）の方へ閉じ、操作されない制動に
相当する浮動ピストン（３）の位置で、スリーブ（４）
の開口（６）が第２の動作空間（２０）に接続され、そ
の時スリーブ（４）の開口（６）が第１の動作空間（２
１）に対して密閉され、浮動ピストン（３）の第１の位
置でスリーブ（４）の開口（６）が第１の動作空間（２
１）に接続され、その時スリーブ（４）の開口（６）が
第２の動作空間（２０）に対して密閉されていることを
特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の制動マス
タシリンダ。5. The brake fluid container (10) is connected to the discharge passage (7) via a check valve (11), and the check valve (11) closes toward the brake fluid container (10) and is not operated. At the position of the floating piston (3) corresponding to the braking, the sleeve (4)
Opening (6) is connected to the second working space (20), and then the opening (6) of the sleeve (4) is connected to the first working space (2).
1), the opening (6) of the sleeve (4) at the first position of the floating piston (3) is in the first working space (2).
5. Braking according to claim 1, wherein the opening (6) of the sleeve (4) is closed relative to the second working space (20). Master cylinder.
なくとも１つの別の開口（１２）と共同作用するスリー
ブ（４）の少なくとも１つの別の開口（２６）により、
少なくとも１つの別の制動液体容器が両方の動作空間
（２０，２１）の１つに接続可能であることを特徴とす
る、請求項１ないし５の１つに記載の制動マスタシリン
ダ。6. At least one further opening (26) of the sleeve (4) cooperating with at least one further opening (12) in the wall of the brake master cylinder (1).
6. The brake master cylinder according to claim 1, wherein at least one further brake fluid reservoir is connectable to one of the two working spaces (20, 21).
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