JP2908086B2 - Paper sheet thickness inspection device - Google Patents

Paper sheet thickness inspection device

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JP2908086B2
JP2908086B2 JP3272941A JP27294191A JP2908086B2 JP 2908086 B2 JP2908086 B2 JP 2908086B2 JP 3272941 A JP3272941 A JP 3272941A JP 27294191 A JP27294191 A JP 27294191A JP 2908086 B2 JP2908086 B2 JP 2908086B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣などのように薄い
紙葉類の厚み検査を行なう装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting the thickness of thin paper such as banknotes.

【0002】銀行などの金融機関で紙幣の受渡しに使用
される自動機においては、投入された紙幣の厚みがその
内部で検査され、この検査結果により投入の紙幣を受け
入れるか否かが判断される。
2. Description of the Related Art In an automatic machine used for transferring bills at a financial institution such as a bank, the thickness of a bill inserted is inspected in the inside thereof, and it is determined whether or not the bill inserted is accepted based on the inspection result. .

【0003】[0003]

【従来の技術】金融機関で紙幣の受渡しに使用される自
動機においては、投入された紙幣を読み取って紙幣の模
様が階調で表現されるデジタルの画像データを作成し、
その読取画像を分割した各微小領域を正規な紙幣から得
られた辞書データの対応部分と比較し、各比較結果から
投入の紙幣を受け入れるか否かを判断する処理が行なわ
れている。
2. Description of the Related Art In an automatic machine used for transfer of bills at a financial institution, digital bills are read to create digital image data in which the pattern of the bills is expressed in gradations.
A process is performed in which each minute area obtained by dividing the read image is compared with a corresponding portion of dictionary data obtained from a legitimate bill, and whether or not an inserted bill is accepted is determined from each comparison result.

【0004】また、投入された紙幣の厚みを検出してデ
ジタル値に変換し、デジタル値に変換された厚みが誤差
範囲内に収まるか否かを判定し、その判定結果から投入
紙幣を受け入れるか否かを判断する厚み検査の処理も行
なわれている。
Further, the thickness of the inserted bill is detected and converted into a digital value, and it is determined whether or not the thickness converted into the digital value falls within an error range. A thickness inspection process for determining whether or not the thickness inspection is performed is also performed.

【0005】この厚み検査で判定の基準となる値は工場
出荷時に設定されており、その際には、厚み精度の極め
て高い基準媒体(例えば80μmの厚みのもの)が予め
用意され、自動機へ投入される。
A value used as a criterion for determination in the thickness inspection is set at the time of shipment from a factory. At this time, a reference medium having a very high thickness accuracy (for example, a thickness of 80 μm) is prepared in advance and sent to an automatic machine. It is thrown.

【0006】そして、投入された基準媒体の厚み(内部
の厚みセンサを用いて検出されてデジタル値に変換され
たもの)が図6(A)に示される一定の値A(例えば
1.0ボルト)を示すものとなるように、媒体厚みの検
出感度を合わせ込むボリューム調整が行なわれる。
[0006] Then, the thickness of the inserted reference medium (converted into a digital value by using an internal thickness sensor) is set to a constant value A (for example, 1.0 volt) shown in FIG. ), The volume is adjusted so as to match the detection sensitivity of the medium thickness.

【0007】自動機の運用時においては、投入された紙
幣について得られた図7(A)のセンサ出力a(内部の
厚みセンサを用いて検出されてデジタル値に変換された
もの)から無媒体時の出力(オフセット)が差し引かれ
る。
At the time of operation of the automatic machine, the sensor output a (detected using an internal thickness sensor and converted into a digital value) obtained from the inserted banknote shown in FIG. The time output (offset) is subtracted.

【0008】このオフセット分を減算した後のセンサ出
力aが図6(A)の基準値Aと比較され、その比較結果
から、投入紙幣の厚みが誤差範囲内に収まるか否かが判
定される。
The sensor output a after subtracting the offset is compared with a reference value A in FIG. 6A, and it is determined from the comparison result whether or not the thickness of the inserted bill falls within an error range. .

【0009】例えば、オフセット減算後のセンサ出力a
が0.9〜1.1ボルトの場合には、投入された紙幣の
厚みが誤差範囲内に収まる旨の判定が行なわれ、その結
果、投入紙幣が受け入れられる。
For example, sensor output a after offset subtraction
Is 0.9 to 1.1 volts, it is determined that the thickness of the inserted bill falls within the error range, and as a result, the inserted bill is accepted.

【0010】なお自動機の保守時においても、上記の基
準媒体が予め用意され、厚みセンサの出力を図6(A)
の一定値Aへ合わせ込むボリューム調整の作業が必要に
応じ同様にして行なわれる。
In the maintenance of the automatic machine, the above-described reference medium is prepared in advance, and the output of the thickness sensor is changed as shown in FIG.
The operation of adjusting the volume to match the constant value A is similarly performed as necessary.

【0011】さらにこの種の自動機においては、投入紙
幣に異物が許容の限度を越えて付着しているか否かが厚
みセンサの出力を用いて判断されており、その結果、厚
みが誤差範囲内に収まることが確認されても、例えば大
きな破れをテープで補修した紙幣はその取り扱いが拒否
され返却される。
Further, in this kind of automatic machine, it is determined whether or not foreign matter adheres to the inserted bill beyond an allowable limit by using the output of the thickness sensor. Even if it is confirmed that the bill fits in the paper money, for example, a banknote that has been repaired with tape for a large tear is rejected and returned.

【0012】図8において、紙葉類(紙幣)10にはテ
ープ80(異物)が付着しており、紙葉類10が図の右
側へ搬送されると、搬送路上のローラ82が搬送中の紙
葉類10で上下に変位し、その変位がローラ82の軸方
向両端に設けられた厚みセンサ(図示せず)で図9のよ
うに検出される。
In FIG. 8, a tape 80 (foreign matter) is attached to a paper sheet (banknote) 10, and when the paper sheet 10 is conveyed to the right side in the figure, a roller 82 on the conveyance path is being conveyed. The paper sheet 10 is vertically displaced, and the displacement is detected by thickness sensors (not shown) provided at both ends in the axial direction of the roller 82 as shown in FIG.

【0013】この紙葉類10の通過中に得られたセンサ
出力は平均され、その平均値から突出した部分(テープ
80で補修された部分)の値で、許容の限度を越える異
物が付着しているか否かが判断される。
The sensor output obtained during the passage of the paper sheet 10 is averaged, and the value of the portion protruding from the average value (the portion repaired with the tape 80) is adhered to the foreign matter exceeding the allowable limit. Is determined.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

厚み判定の基準値について:厚みの検査対象となる紙幣
が薄く、厚みセンサが機構的に繊細であるので、基準の
媒体を用いて厚みセンサの出力を一定値Aへ合わせ込む
ボリューム調整が極めて微妙な作業となる。
Reference value for thickness determination: Since the banknote whose thickness is to be inspected is thin and the thickness sensor is mechanically delicate, the volume adjustment for adjusting the output of the thickness sensor to a constant value A using a reference medium is extremely delicate. Work.

【0015】すなわち、熟練した要員がその作業を同一
の自動機について行なっても、ボリュームの調整位置が
その都度異なる程であり、したがって、この作業は自動
機毎に長時間を費やして慎重に行なわれる。
That is, even if a skilled person performs the work on the same automatic machine, the adjustment position of the volume is different each time. Therefore, this work is performed carefully for a long time for each automatic machine. It is.

【0016】また実際の運用時には、上記のようにして
一定値Aへ厚みセンサの出力を合わせ込む作業を工場出
荷時に行なったにもかかわらず、自動機によってはその
設定値が値Aから図6(B)の値B(同図においては、
B>A)へ極端に離れる場合が生ずる。
In the actual operation, although the operation of adjusting the output of the thickness sensor to the constant value A as described above was performed at the time of factory shipment, the set value of the automatic machine is changed from the value A to the value shown in FIG. The value B of (B) (in the figure,
Extremely far from B> A) occurs.

【0017】この場合には、正規の紙幣が自動機へ投入
されても、センサ出力aが例えば図7(B)のように許
容の誤差範囲を逸脱し、したがって、投入された正規紙
幣の受け入れを拒否する誤動作を招く。
In this case, even if a legitimate bill is inserted into the automatic machine, the sensor output a deviates from an allowable error range, for example, as shown in FIG. Refuse to cause a malfunction.

【0018】異物付着の判断について:紙葉類の通過中
に得られたセンサ出力の平均値には異物が付着した部分
のセンサ出力が誤差として含まれているので、センサ出
力の平均値が異物付着部分のセンサ出力に接近する。
Judgment of foreign matter adhesion: Since the average value of the sensor output obtained during the passage of the paper sheet includes the error of the sensor output of the portion where the foreign matter has adhered, the average value of the sensor output is It approaches the sensor output of the adhesion part.

【0019】このため、紙葉類に生じていた大きな破れ
が極めて薄いテープで補修されていたときには、センサ
出力の平均値と異物付着部分のセンサ出力との差がわず
かとなり、その結果、投入の紙葉類が誤って受け入れら
れる。
For this reason, when a large tear that has occurred in the paper sheet has been repaired with an extremely thin tape, the difference between the average value of the sensor output and the sensor output of the portion where the foreign matter adheres becomes small. Paper sheets are incorrectly accepted.

【0020】また、許容の限度を越える異物が付着して
いるか否かが厚みセンサの出力値により判断されるの
で、投入された紙葉類に微小な塵やゴミが付着していた
場合や紙葉類の端がわずかに折られていた場合(図3参
照)には、この長さ範囲でセンサ出力がその平均値をパ
ルス状に大きく上回り、受け入れを許容すべき紙葉類が
返却される。
Also, it is determined from the output value of the thickness sensor whether or not foreign matter exceeding the allowable limit is attached. If the end of the leaf is slightly bent (see FIG. 3), the sensor output greatly exceeds the average value in a pulse-like manner in this length range, and the paper leaf which should be accepted is returned. .

【0021】本発明は上記従来の事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、紙葉類の検査基準となる厚み
を容易に設定することが可能となる装置,異物付着の判
断を正確に行うことが可能となる装置を提供することに
ある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and has as its object to provide an apparatus capable of easily setting a thickness as a reference for inspecting paper sheets, and an accurate determination of foreign matter adhesion. It is an object of the present invention to provide a device capable of performing the above.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

厚み判定の基準値について:図1においては第1発明,
第2発明が説明されており、第1発明では、投入された
紙葉類10の厚みを厚み検出手段12が検出し、厚み比
較手段14は検出された厚みと基準の厚みとの差が許容
範囲に収まるか否かを判定し、基準厚み記憶手段16は
所定の紙葉類10について検出された厚みを比較基準の
厚みとして記憶する。
Reference value for thickness determination: FIG. 1 shows the first invention,
The second invention is described. In the first invention, the thickness of the inserted paper sheet 10 is detected by the thickness detecting means 12, and the thickness comparing means 14 allows the difference between the detected thickness and the reference thickness. The reference thickness storage unit 16 determines whether or not the thickness falls within the range, and stores the thickness detected for the predetermined sheet 10 as a comparison reference thickness.

【0023】また第2発明では、投入された紙葉類10
の厚みを厚み検出手段12が検出し、厚み比較手段14
は検出された厚みと基準の厚みとの差が許容範囲に収ま
るか否かを判定する。
In the second invention, the inserted paper sheets 10
The thickness detecting means 12 detects the thickness of the
Determines whether the difference between the detected thickness and the reference thickness falls within an allowable range.

【0024】そして、基準厚み記憶手段16は所定の紙
葉類10について検出された厚みを比較基準の厚みとし
て記憶し、基準厚み更新手段18は検出された厚みと基
準の厚みとの差が一定の範囲内に収まることを示す判定
結果が得られたときに比較基準の厚みを更新する。
The reference thickness storage means 16 stores the detected thickness of the predetermined paper sheet 10 as a reference thickness, and the reference thickness updating means 18 determines that the difference between the detected thickness and the reference thickness is constant. When the determination result indicating that the value falls within the range is obtained, the thickness of the comparison reference is updated.

【0025】異物付着の判断について:図10において
は第3発明,第4発明が説明されており、第3発明で
は、投入された紙葉類10の厚みを厚み検出手段12が
検出し、検出された厚みと基準の厚みとの差が許容範囲
に収まるか否かを厚み比較手段14が判定し、基準厚み
記憶手段16は所定の紙葉類10について検出された厚
みを基準の厚みとして記憶する。
FIG. 10 illustrates the third invention and the fourth invention. In the third invention, the thickness detecting means 12 detects the thickness of the inserted paper sheet 10 and detects the thickness. The thickness comparing means 14 determines whether the difference between the set thickness and the reference thickness falls within an allowable range, and the reference thickness storage means 16 stores the thickness detected for the predetermined sheet 10 as the reference thickness. I do.

【0026】また、厚み連続検出手段11は投入された
紙葉類10の面に沿って該紙葉類10の厚みを連続的に
検出し、厚み平均値算出手段13は連続的に検出された
厚みのうち基準の厚みとの差が所定の範囲内に収まる厚
みの平均値を求める。
The thickness continuous detecting means 11 continuously detects the thickness of the paper sheet 10 along the surface of the inserted paper sheet 10, and the average thickness calculating means 13 detects the thickness continuously. An average value of the thicknesses whose difference from the reference thickness falls within a predetermined range is determined.

【0027】さらに、異常厚み積算手段15は連続的に
検出された厚みのうち算出された厚みの平均値を越えた
厚みを積算し、異物付着判断手段17は厚みの積算値が
異物付着の許容値を越えているか否かを判断する。
Further, the abnormal thickness accumulating means 15 accumulates the thickness exceeding the average value of the calculated thickness among the continuously detected thicknesses. Determine if the value is exceeded.

【0028】そして第4発明では、連続的に検出された
厚みのうち算出された厚みの平均値をわずかな検出長さ
の範囲内で越えるパルス性の厚みを上記判断の対象から
除外するノイズ除去手段19が設けられる。
According to the fourth aspect of the present invention, a noise removal method that excludes a pulse-like thickness exceeding the average value of the calculated thickness within a small detection length from the thicknesses detected continuously from the object of the determination. Means 19 are provided.

【0029】[0029]

【作用】[Action]

厚み判定の基準値について:出荷に際しては所定の紙葉
類10について厚み検出が行なわれてその検出厚みが検
査基準のものとして記憶され、実際の運用時にはセット
された紙葉類10について検出された厚みと記憶されて
いた基準厚みとの差を用いてこの紙葉類10の厚みが検
査される。
Regarding the reference value for thickness determination: At the time of shipment, a predetermined paper sheet 10 is subjected to thickness detection, and the detected thickness is stored as an inspection reference, and is detected for the set paper sheet 10 during actual operation. The thickness of the paper sheet 10 is inspected using the difference between the thickness and the stored reference thickness.

【0030】第2発明においては、検出された厚みと基
準の厚みとの差が一定の範囲内に収まる場合、この基準
厚みの自動更新が行われ、その結果、基準厚みの経年変
化分が吸収される。
In the second invention, when the difference between the detected thickness and the reference thickness falls within a certain range, the reference thickness is automatically updated, and as a result, the aging of the reference thickness is absorbed. Is done.

【0031】異物付着の判断について:紙葉類10の正
規な厚み部分における厚み平均値が求められてそれ以外
の部分の厚みは厚み平均値の算出から排除され、検出さ
れた厚みのうち、この厚み平均値を越えたものの積算値
で異物の付着量が許容できるものであるか否かが判断さ
れる。
Regarding the determination of foreign matter adhesion: The average thickness of the normal thickness portion of the paper sheet 10 is obtained, and the thickness of the other portions is excluded from the calculation of the average thickness value. It is determined whether or not the amount of adhered foreign matter is acceptable based on the integrated value of the thickness exceeding the average value.

【0032】そして、検出された厚みが紙葉類10の正
規な厚み部分のものか否かは絶対的な厚みを用いて判別
され、この絶対的な厚みとしては、基準媒体を用いて得
た従来における基準の厚みを使用することも可能ではあ
るが、第1発明,第2発明における基準の厚みが採用さ
れる。
Whether the detected thickness is the normal thickness portion of the paper sheet 10 is determined by using the absolute thickness, and the absolute thickness is obtained by using the reference medium. Although it is possible to use the conventional reference thickness, the reference thickness in the first invention and the second invention is adopted.

【0033】第4発明においては、投入された紙葉類に
微小な塵やゴミが付着していた場合や紙葉類の端がわず
かに折られていた場合に発生して厚み平均値をパルス状
に大きく上回るノイズ的で特異な厚みが、異物付着の判
断対象から除外される。
According to the fourth invention, when a minute dust or dirt adheres to the inserted paper sheet or when the edge of the paper sheet is slightly bent, a pulse average thickness value is generated. Noise-like and unique thicknesses that greatly exceed the shape are excluded from the determination of foreign matter adhesion.

【0034】[0034]

【実施例】以下、図面に基づいて本発明にかかる紙葉類
厚み検査装置の好適な実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a paper sheet thickness inspection apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0035】図2には実施例の構成が示されており、紙
葉類10(紙幣や証券類)が自動機内へ投入されると、
紙葉類検知部22に搬送され、その紙葉類10の投入が
検知される。
FIG. 2 shows the configuration of the embodiment. When a sheet 10 (banknotes or securities) is inserted into an automatic machine,
The sheet 10 is conveyed to the sheet detecting unit 22 and the insertion of the sheet 10 is detected.

【0036】この紙葉類10の投入が中央処理装置24
に通知されると、センサ部26が中央処理装置24によ
って起動され、さらに中央処理装置24からセンサ部2
6へ媒体搬送の同期信号が供給される。
The input of the paper sheet 10 is performed by the central processing unit 24.
, The sensor unit 26 is activated by the central processing unit 24, and furthermore, the central processing unit 24
6 is supplied with a synchronization signal for transporting the medium.

【0037】センサ部26には紙葉類搬送路の両側に配
置されて図3(A),(B)のように紙葉類10の両側
における厚みの検出を各々行なう一対の厚みセンサ12
と紙葉類10の光学読み取りを行なう光センサ28とが
内蔵されており、それら厚みセンサ12,光センサ28
の出力は中央処理装置24から供給された媒体搬送の同
期信号を用いてサンプリングされる。
The sensor section 26 has a pair of thickness sensors 12 disposed on both sides of the paper sheet transport path to detect the thickness on both sides of the paper sheet 10 as shown in FIGS. 3A and 3B.
And an optical sensor 28 for optically reading the paper sheet 10, the thickness sensor 12 and the optical sensor 28.
Is sampled using the medium transport synchronization signal supplied from the central processing unit 24.

【0038】このセンサ部26で得られたサンプリング
データは増幅部30において増幅され、その後、A/D
変換部32においてデジタルデータへ変換されてから画
像処理部34へ与えられる。
The sampling data obtained by the sensor section 26 is amplified by the amplifier section 30, and then the A / D
The data is converted into digital data by the conversion unit 32 and then supplied to the image processing unit 34.

【0039】画像処理部34においては入力されたデジ
タルデータの加工(紙葉類10を回転するなどの処理)
が行なわれ、加工されたデータは辞書比較部38に読み
出される。
The image processing section 34 processes the input digital data (processing such as rotating the paper sheet 10).
Is performed, and the processed data is read out to the dictionary comparison unit 38.

【0040】辞書比較部38では、加工されたデータを
辞書データ部36の辞書データと比較し、紙葉類10が
正規なものであるか否かを判定し、投入された紙葉類1
0を受け入れるべきか否かが示されるデータを記憶部4
0へ書き出す処理が行なわれる。
The dictionary comparing section 38 compares the processed data with the dictionary data in the dictionary data section 36 to determine whether the paper sheet 10 is legitimate or not.
The storage unit 4 stores data indicating whether 0 should be accepted.
The process of writing to 0 is performed.

【0041】ここで自動機出荷時(及び保守作業時)に
おいては、実際の運用時に使用される正規な紙葉類10
が複数枚用意されて自動機へ投入され、それらの厚みが
センサ部26の厚みセンサ12で図4(A)のように検
出される。
At the time of shipping the automatic machine (and at the time of maintenance work), the regular paper sheets 10 used at the time of actual operation are used.
Are supplied to an automatic machine, and their thickness is detected by the thickness sensor 12 of the sensor unit 26 as shown in FIG.

【0042】そして、サンプリング後の各デジタルデー
タが示す厚みの平均値が画像処理部34により求めら
れ、その平均厚みが厚み検査の比較基準となる値Aとし
て辞書比較部38から辞書データ部36へそのまま格納
される
The average value of the thickness indicated by each digital data after sampling is obtained by the image processing unit 34, and the average thickness is transmitted from the dictionary comparing unit 38 to the dictionary data unit 36 as a value A serving as a comparison reference for the thickness inspection. Stored as is

【0043】この処理は自動機毎に行なわれており、し
たがって、記憶される厚みAは厚みセンサ12の検出感
度で自動機により異なり、その結果、各厚みセンサ12
の個体差が吸収される。
This processing is performed for each automatic machine. Therefore, the stored thickness A differs depending on the automatic machine depending on the detection sensitivity of the thickness sensor 12.
Individual differences are absorbed.

【0044】実際の運用時においては、図4(B)のよ
うに投入された紙葉類10について検出された厚みaと
辞書データ部36に格納されていた基準厚みAとの差が
辞書比較部38で求められ、その差が許容範囲内のとき
に、投入の紙葉類10が基準のものと同様な厚みを有し
ている旨の判定が辞書比較部38で行なわれる(この判
定が行なわれ、また、異物の付着量が許容できる程度で
あることが確認され、さらに、投入された紙葉類10の
読取データと辞書データ部36に格納されていた画像デ
ータとの一致が確認されたときに、紙葉類10が正規な
ものであることを示すデータが記憶部40へ書き出され
る)。
In the actual operation, the difference between the thickness a detected for the inserted paper sheet 10 and the reference thickness A stored in the dictionary data section 36 as shown in FIG. When the difference is within the allowable range, the dictionary comparison unit 38 determines that the input paper sheet 10 has the same thickness as the reference one (this determination is made in the following manner). Then, it is confirmed that the amount of adhered foreign matter is acceptable, and furthermore, it is confirmed that the read data of the inserted paper sheet 10 matches the image data stored in the dictionary data section 36. At this time, data indicating that the paper sheet 10 is legitimate is written to the storage unit 40).

【0045】図5ではこの実運用時における作用がフロ
ーチャートを用いて説明されており、紙葉類10が投入
されてその厚みが厚みセンサ12で検出されると、厚み
センサ12の出力値を示すデータが画像処理部34から
辞書比較部38に読み出される(ステップ500)。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation in the actual operation. When a sheet 10 is inserted and its thickness is detected by the thickness sensor 12, the output value of the thickness sensor 12 is shown. The data is read from the image processing unit 34 to the dictionary comparison unit 38 (Step 500).

【0046】そして、辞書データ部36から基準の厚み
Aが辞書比較部38に読み出され、画像処理部34から
読み出されたデータ(投入された紙葉類10の厚みaを
示す)から減算される(ステップ502)。
Then, the reference thickness A is read from the dictionary data unit 36 to the dictionary comparison unit 38, and is subtracted from the data read from the image processing unit 34 (indicating the thickness a of the inserted paper sheet 10). (Step 502).

【0047】このときに求められた差が許容範囲に納ま
らないことが確認されると(ステップ504でNO)、
投入された紙葉類10の厚みについて異常判定が行なわ
れ(ステップ506)、紙葉類10が正規なものでない
こと(紙葉類10が受け付けられないこと)を示すデー
タが、辞書比較部38から記憶部40へ直ちに書き出さ
れる。
If it is confirmed that the difference obtained does not fall within the allowable range (NO in step 504),
An abnormality is determined for the thickness of the inserted paper sheet 10 (step 506), and data indicating that the paper sheet 10 is not normal (the paper sheet 10 is not accepted) is input to the dictionary comparison unit 38. Is immediately written to the storage unit 40.

【0048】また、求められた差が許容範囲に納まるこ
とが確認されたとき(ステップ504でYES)には、
投入された紙葉類10の厚みについて正常判定が行なわ
れ(ステップ508)、紙葉類10が正規なものと同様
な厚みを有していることを示す判定が行なわれる。
When it is confirmed that the obtained difference falls within the allowable range (YES in step 504),
A normality determination is performed on the thickness of the inserted paper sheet 10 (step 508), and a determination is made that the paper sheet 10 has a thickness similar to a normal one.

【0049】さらに、辞書データ部36で格納されてい
た基準厚み(A)を更新する処理が行なわれ(ステップ
510)、その処理により、基準厚み(厚みセンサ1
2)の経年変化分が自動的に吸収される。
Further, the reference thickness (A) stored in the dictionary data section 36 is updated (step 510), and the reference thickness (thickness sensor 1) is updated.
The secular change of 2) is automatically absorbed.

【0050】この例では、正規な紙葉類10の厚み
(a)が基準の厚み(A)から同一の方向へオフセット
していることが所定の枚数分(実際には8枚)について
一回の取り引きの際に連続して確認された場合であっ
て、それらの厚み(例えば平均値)と基準厚みAとの差
が規定値以上となったときに、検出された厚みの側へ基
準の厚みAが更新され、これにより、基準厚みの更新精
度が高められ、その更新頻度が抑制される。
In this example, it is determined that the thickness (a) of the normal paper sheet 10 is offset from the reference thickness (A) in the same direction once for a predetermined number of sheets (actually, eight sheets). When the difference between the thickness (for example, the average value) and the reference thickness A is equal to or greater than a specified value, the reference value is shifted to the detected thickness side. The thickness A is updated, whereby the accuracy of updating the reference thickness is increased, and the update frequency is suppressed.

【0051】以上のように、正規な紙葉類を複数用意し
てそれらを自動機へ投入する単純な作業で検査基準の厚
みAが得られ、このため、出荷時(及び保守時)におけ
る微妙なボリューム調整が不要となり、その結果、基準
厚みの設定を、熟練していない者であっても、極めて容
易にかつ短時間(1/10程度)で行なうことが可能と
なる。
As described above, the thickness A of the inspection standard can be obtained by a simple operation of preparing a plurality of regular paper sheets and putting them into an automatic machine. This makes it unnecessary to adjust the volume, and as a result, even a person who is not skilled can set the reference thickness very easily and in a short time (about 1/10).

【0052】また運用時においては、正規な紙葉類から
得た基準の厚みと投入された紙葉類の厚みとの差から、
投入された紙葉類の厚みが検査されるので、その検査を
極めて高精度に行なうことが可能となる。
In operation, the difference between the standard thickness obtained from regular paper sheets and the thickness of the inserted paper sheets is as follows.
Since the thickness of the inserted sheets is inspected, the inspection can be performed with extremely high accuracy.

【0053】しかも、複数の正規な紙葉類について検出
された厚みの平均値が検査基準の厚みとして記憶される
ので、その信頼性が高く、このため、極めて高価な基準
媒体を用意することない。
Further, since the average value of the thicknesses detected for a plurality of regular paper sheets is stored as the thickness of the inspection reference, the reliability is high, and therefore, an extremely expensive reference medium is not prepared. .

【0054】さらに、検出された厚みからオフセットを
減ずる処理が運用時において行なわれないので、処理内
容を簡素化でき、したがって、その処理効率を高めるこ
とが可能となる。
Furthermore, since the process of subtracting the offset from the detected thickness is not performed during operation, the processing content can be simplified, and the processing efficiency can be increased.

【0055】そして、検査基準の厚みが運用中における
更新の処理で学習され、厚み検出感度の経年変化分が自
動的に吸収されるので、その信頼性を維持でき、したが
って、自動機の保守作業を容易化することも可能とな
る。
Since the thickness of the inspection standard is learned in the updating process during operation and the secular change of the thickness detection sensitivity is automatically absorbed, the reliability can be maintained. Can be facilitated.

【0056】なお、検査基準の厚みを設定するためには
厚みセンサの個数に応じた記憶容量が必要となるが、そ
の容量が各厚みセンサにつき1バイトで十分であること
から、記憶容量の圧迫を回避できる。
In order to set the thickness of the inspection standard, a storage capacity corresponding to the number of thickness sensors is required. However, since the capacity is sufficient for one byte for each thickness sensor, the storage capacity is limited. Can be avoided.

【0057】図11では異物付着に関する処理の内容が
フローチャートを用いて説明されており、厚みセンサ1
2の位置を紙葉類10が通過したときにサンプリングさ
れた紙葉類10の厚み全てが厚み検査の基準として記憶
されていた厚みと比較され、その基準厚みとの差が所定
の範囲内に収まるものの平均値(テープ基準値)が最初
に算出される(ステップ1100)。
FIG. 11 illustrates the content of the processing relating to the adhesion of foreign matter with reference to a flowchart.
The thickness of the paper sheet 10 sampled when the paper sheet 10 passes through the position 2 is compared with the thickness stored as the reference for the thickness inspection, and the difference from the reference thickness is within a predetermined range. The average value (the tape reference value) of those that fit is calculated first (step 1100).

【0058】そして、サンプリングされた厚みが2画素
以上の長さにわたり連続してテープ基準値を越えている
ことが確認されると(ステップ1102でYES)、そ
の厚み異常部分(図12においては、位置Xbから紙葉
類後端の位置Xcまでとなる領域Eの斜線部分)からサ
ンプリングされた厚みとこの部分の画素長とが乗算され
(ステップ1104)、厚み異常部分の厚みが積算され
る。
Then, when it is confirmed that the sampled thickness continuously exceeds the tape reference value over a length of two pixels or more (YES in step 1102), the abnormal thickness portion (FIG. 12: The thickness sampled from the region E from the position Xb to the position Xc of the trailing edge of the sheet (the hatched portion) is multiplied by the pixel length of this portion (step 1104), and the thickness of the abnormal thickness portion is integrated.

【0059】さらに、厚み異常部分の積算値が所定のし
きい値を越えているか否かが判定され(ステップ110
6)、厚み異常部分の積算値が所定のしきい値を越えて
いることが確認されると(ステップ1106でNO)、
投入された紙葉類10は受け付けられないことを示すデ
ータが、辞書比較部38から記憶部40へ直ちに書き出
され(ステップ1108)、厚み異常部分の積算値が所
定のしきい値を越えていないことが確認されると(ステ
ップ1106でYES)、投入された紙葉類10の厚み
はこの部分に関して正常である旨の判断が行なわれる
(ステップ1110)。
Further, it is determined whether or not the integrated value of the abnormal thickness portion exceeds a predetermined threshold value (step 110).
6) When it is confirmed that the integrated value of the abnormal thickness portion exceeds a predetermined threshold value (NO in step 1106),
Data indicating that the inserted paper sheet 10 is not accepted is immediately written out from the dictionary comparison unit 38 to the storage unit 40 (step 1108), and the integrated value of the abnormal thickness portion exceeds the predetermined threshold value. If it is confirmed that there is no sheet (YES in step 1106), it is determined that the thickness of the inserted paper sheet 10 is normal for this portion (step 1110).

【0060】また、サンプリングされた厚みが2画素以
上の長さにわたり連続してテープ基準値を越えていない
ことが確認されると(ステップ1102でNO)、その
異常部分は投入された紙葉類10に微小な塵やゴミが付
着していた場合や紙葉類の端がわずかに折られていた場
合に発生してテープ基準値をパルス状に大きく上回った
単なるノイズ的なものと判断され(ステップ111
2)、その結果、異物付着の判断対象から除外され、こ
の部分に関しては厚みが正常である旨の判断が行なわれ
る(ステップ1110)。
If it is confirmed that the sampled thickness does not continuously exceed the tape reference value over a length of 2 pixels or more (NO in step 1102), the abnormal portion indicates that the inserted paper sheet If a minute dust or dirt adheres to 10 or if the end of the paper sheet is slightly bent, it is judged that the noise is merely noise-like, which greatly exceeds the tape reference value in a pulse shape ( Step 111
2) As a result, as a result, the foreign matter is excluded from the determination target, and it is determined that the thickness of this portion is normal (step 1110).

【0061】例えば、図13における領域Iについて
は、その異常部分の連続画素長が1画素分となっている
ので、異物付着の判断対象から除外される。これに対
し、同図における領域Eについては、その異常部分の連
続画素長が3画素分で2画素分の長さを越えているの
で、異物付着の判断対象となる。
For example, in the region I in FIG. 13, since the continuous pixel length of the abnormal portion is one pixel, it is excluded from the determination of foreign matter attachment. On the other hand, in the area E in the drawing, the continuous pixel length of the abnormal portion is three pixels and exceeds the length of two pixels.

【0062】図14では異物付着の判断作用が説明され
ており、同図(A)のように2画素長で高さが値20の
異物が付着している場合で、しきい値が30とされてい
たときには、この厚み異常部分の厚み積算値が40とな
るので、投入された紙葉類10の受け入れが拒否され
る。
FIG. 14 illustrates the function of judging foreign matter attachment. In the case where a foreign matter having a length of 20 pixels and a height of 20 is attached as shown in FIG. If so, the integrated thickness value of the abnormal thickness portion becomes 40, so the acceptance of the inserted paper sheet 10 is rejected.

【0063】また、同図(B)のように4画素長で高さ
が値10の異物が付着している場合にも、その厚み異常
部分の厚み積算値が40となるので、投入された紙葉類
10の受け付けが拒否される。このため、わずかな破れ
を厚いテープで補修したり大きな破れを薄いテープで補
修した紙葉類10の取り扱いを拒否することが可能とな
る。
Also, as shown in FIG. 7B, when a foreign substance having a length of 4 pixels and a height of 10 is attached, the thickness integration value of the abnormal thickness portion becomes 40. Acceptance of the paper sheet 10 is rejected. Therefore, it is possible to refuse to handle the paper sheet 10 in which a slight tear is repaired with a thick tape or a large tear is repaired with a thin tape.

【0064】その異物付着の判断基準には厚み異常部分
を除く正規な厚み部分から算出された厚み平均値(テー
プ基準値)が採用されており、しかも、パルス状のノイ
ズ的な厚み異常部分が判断の対象から除外されるので、
大きな破れが極めて薄いテープで補修されていた紙葉類
10を受け入れたり、微小な塵やゴミが付着していた紙
葉類10や端がわずかに折られていた紙葉類10を返却
することはなく、したがって、異物付着の判断を誤りな
く正確に行なうことが可能となる。
As a criterion for determining foreign matter adhesion, a thickness average value (tape reference value) calculated from a normal thickness portion excluding a thickness abnormal portion is employed. Since it will be excluded from judgment,
Accepting paper sheets 10 that have been repaired with extremely thin tape with a large tear, or returning paper sheets 10 that have been adhered to minute dust or dirt, or paper sheets 10 that have been slightly bent at the end Therefore, it is possible to accurately determine the presence of foreign matter without error.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、出
荷に際しては所定の紙葉類について厚み検出を行なって
その検出厚みを検査基準のものとして記憶し、実際の運
用時には投入された紙葉類について検出された厚みと記
憶されていた基準の厚みとの差を用いて厚み検査を行な
えるので、紙葉類の検査基準となる厚みの設定作業を著
しく容易化することが可能となり、また、紙葉類の厚み
検査を極めて正確に行なうことも可能となる。
As described above, according to the present invention, at the time of shipment, the thickness of a predetermined sheet is detected, and the detected thickness is stored as an inspection reference. Since the thickness inspection can be performed using the difference between the thickness detected for the leaves and the stored reference thickness, the work of setting the thickness as the inspection reference for the paper leaf can be significantly simplified, Further, it is also possible to carry out extremely accurate thickness inspection of paper sheets.

【0066】さらに、異物付着の判断基準としては厚み
異常部分を除く正規な厚み部分から基準の厚みを用いて
算出された厚み平均値が採用され、パルス状のノイズ的
な厚み異常部分を判断の対象から除外できるので、異物
付着の判断を誤りなく正確に行なうことが可能となる。
Further, as a criterion for judging foreign matter adhesion, a thickness average value calculated using a standard thickness from a normal thickness portion excluding the abnormal thickness portion is adopted, and a pulse-like noise abnormal thickness portion is judged. Since it can be excluded from the target, it is possible to accurately determine the adhesion of the foreign matter without error.

【0067】その結果、大きな破れを極めて薄いテープ
で補修した紙葉類を受け入れたり、微小な塵やゴミが付
着していた紙葉類や端がわずかに折られていた紙葉類が
返却される誤動作を確実に回避できる。
As a result, paper sheets with large tears repaired with an extremely thin tape are accepted, and paper sheets with fine dust or dust attached thereto or paper sheets with slightly bent edges are returned. Malfunction can be reliably avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1発明,第2発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of a first invention and a second invention.

【図2】実施例の構成説明図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of an embodiment.

【図3】厚みセンサの出力説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an output of a thickness sensor.

【図4】実施例の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the embodiment.

【図5】運用時における実施例の作用を説明するフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment during operation.

【図6】従来における装置調整の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of a conventional device adjustment.

【図7】従来の装置動作説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of a conventional apparatus.

【図8】厚み検出用ローラの説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a thickness detecting roller.

【図9】異物付着時のセンサ出力説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a sensor output when a foreign substance is attached.

【図10】第3発明,第4発明の原理説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the principle of the third invention and the fourth invention.

【図11】異物付着に関する処理の内容を説明するフロ
ーチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating the content of a process related to foreign matter adhesion.

【図12】異物付着の異常となる部分のセンサ出力説明
図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of a sensor output in a portion where the adhesion of a foreign substance becomes abnormal.

【図13】異物付着の判断対象説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a determination target of foreign matter adhesion.

【図14】異物付着の判断作用説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of a judging operation of foreign matter adhesion.

【符号の説明】 10 紙葉類 12 厚みセンサ 22 紙葉類検知部 24 中央処理装置 26 センサ部 28 光センサ 30 増幅部 32 A/D変換部 34 画像処理部 36 辞書データ部 38 辞書比較部 40 記憶部 80 ローラ 82 テープDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sheet 12 Thickness sensor 22 Sheet detection unit 24 Central processing unit 26 Sensor unit 28 Optical sensor 30 Amplification unit 32 A / D conversion unit 34 Image processing unit 36 Dictionary data unit 38 Dictionary comparison unit 40 Storage unit 80 Roller 82 Tape

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−168107(JP,A) 特開 昭59−57107(JP,A) 特開 昭61−270609(JP,A) 特開 平5−10728(JP,A) 特開 平2−108188(JP,A) 特開 平1−163893(JP,A) 実開 昭63−16361(JP,U) 実開 昭62−229389(JP,U) 特表 平5−502131(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01B 21/00 - 21/30 G07D 7/00 B65H 7/12 Continuation of front page (56) References JP-A-2-168107 (JP, A) JP-A-59-57107 (JP, A) JP-A-61-270609 (JP, A) JP-A-5-10728 (JP, A) JP-A-2-108188 (JP, A) JP-A-1-163389 (JP, A) JP-A 63-16361 (JP, U) JP-A 62-229389 (JP, U) 5-502131 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01B 21/00-21/30 G07D 7/00 B65H 7/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 投入された紙葉類(10)の厚みを検出
する厚み検出手段(12)と、 検出された厚みと基準の厚みとの差が許容範囲に収まる
か否かを判定する厚み比較手段(14)と、 所定の紙葉類(10)について検出された厚みを基準の
厚みとして記憶する基準厚み記憶手段(16)と、 を備えた、ことを特徴とする紙葉類厚み検査装置。
1. A thickness detecting means (12) for detecting the thickness of an inserted paper sheet (10), and a thickness for determining whether or not a difference between the detected thickness and a reference thickness falls within an allowable range. A sheet thickness inspection, comprising: a comparison unit (14); and a reference thickness storage unit (16) that stores a thickness detected for a predetermined sheet (10) as a reference thickness. apparatus.
【請求項2】 投入された紙葉類(10)の厚みを検出
する厚み検出手段(12)と、 検出された厚みと基準の厚みとの差が許容範囲に収まる
か否かを判定する厚み比較手段(14)と、 所定の紙葉類(10)について検出された厚みを比較基
準の厚みとして記憶する基準厚み記憶手段(16)と、 検出された厚みと基準の厚みとの差が一定の範囲内に収
まることを示す判定結果が得られたときに基準の厚みを
更新する基準厚み更新手段(18)と、 を備えた、ことを特徴とする紙葉類厚み検査装置。
2. A thickness detecting means (12) for detecting the thickness of the inserted sheets (10), and a thickness for determining whether a difference between the detected thickness and a reference thickness falls within an allowable range. Comparison means (14); reference thickness storage means (16) for storing the thickness detected for a predetermined sheet (10) as a comparison reference thickness; and a constant difference between the detected thickness and the reference thickness. And a reference thickness updating means (18) for updating the reference thickness when a determination result indicating that the value falls within the range of (1) is provided.
【請求項3】 投入された紙葉類(10)の厚みを検出
する厚み検出手段(12)と、 検出された厚みと基準の厚みとの差が許容範囲に収まる
か否かを判定する厚み比較手段(14)と、 所定の紙葉類(10)について検出された厚みを基準の
厚みとして記憶する基準厚み記憶手段(16)と、 投入された紙葉類(10)の面に沿って該紙葉類(1
0)の厚みを連続的に検出する厚み連続検出手段(1
1)と、 連続的に検出された厚みのうち基準の厚みとの差が所定
の範囲内に収まる厚みの平均値を求める厚み平均値算出
手段(13)と、 連続的に検出された厚みのうち算出された厚みの平均値
を越える厚みを積算する異常厚み積算手段(15)と、 厚みの積算値が異物付着の許容値を越えているか否かを
判断する異物付着判断手段(17)と、 を備えた、ことを特徴とする紙葉類厚み検査装置。
3. A thickness detecting means (12) for detecting the thickness of the inserted paper sheet (10), and a thickness for determining whether a difference between the detected thickness and a reference thickness falls within an allowable range. Comparing means (14), reference thickness storage means (16) for storing the thickness detected for the predetermined sheet (10) as a reference thickness, and along the surface of the inserted sheet (10). The paper sheets (1
Thickness detection means (1) for continuously detecting the thickness of (0).
1) a thickness average value calculating means (13) for calculating an average value of thicknesses in which a difference between a reference thickness among continuously detected thicknesses falls within a predetermined range; An abnormal thickness accumulating means (15) for accumulating a thickness exceeding the calculated average value of the thickness; and a foreign matter adhesion judging means (17) for judging whether or not the integrated value of the thickness exceeds an allowable value of foreign matter adhesion. A paper sheet thickness inspection device, comprising:
【請求項4】 投入された紙葉類(10)の厚みを検出
する厚み検出手段(12)と、 検出された厚みと基準の厚みとの差が許容範囲に収まる
か否かを判定する厚み比較手段(14)と、 所定の紙葉類(10)について検出された厚みを基準の
厚みとして記憶する基準厚み記憶手段(16)と、 投入された紙葉類(10)の面に沿って該紙葉類(1
0)の厚みを連続的に検出する厚み連続検出手段(1
1)と、 連続的に検出された厚みのうち基準の厚みとの差が所定
の範囲内に収まる厚みの平均値を求める厚み平均値算出
手段(13)と、 連続的に検出された厚みのうち算出された厚みの平均値
を越える厚みを積算する異常厚み積算手段(15)と、 厚みの積算値が異物付着の許容値を越えているか否かを
判断する異物付着判断手段(17)と、 連続的に検出された厚みのうち算出された厚みの平均値
をわずかな検出長さの範囲内で越えるパルス性の厚みを
前記判断の対象から除外するノイズ除去手段(19)
と、 を備えた、ことを特徴とする紙葉類厚み検査装置。
4. A thickness detecting means (12) for detecting the thickness of the inserted paper sheets (10), and a thickness for determining whether a difference between the detected thickness and a reference thickness falls within an allowable range. Comparing means (14), reference thickness storage means (16) for storing the thickness detected for the predetermined sheet (10) as a reference thickness, and along the surface of the inserted sheet (10). The paper sheets (1
Thickness detection means (1) for continuously detecting the thickness of (0).
1) a thickness average value calculating means (13) for calculating an average value of thicknesses in which a difference between a reference thickness among continuously detected thicknesses falls within a predetermined range; An abnormal thickness accumulating means (15) for accumulating a thickness exceeding the average value of the calculated thickness, and a foreign matter adhesion determining means (17) for judging whether or not the integrated value of the thickness exceeds an allowable value of foreign matter adhesion. A noise elimination means (19) for excluding, from the object of the determination, a pulse thickness which exceeds an average value of the calculated thicknesses within a small detection length among the thicknesses detected continuously.
A paper sheet thickness inspection device, comprising:
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