JP2907605B2 - Inspection method of soldering state by X-ray - Google Patents

Inspection method of soldering state by X-ray

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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はX線による半田付状態の
検査方法に係り、電子部品の電極を基板に固着する半田
の縦断方向の濃度分布を求め、これに基づいて半田付状
態の良否を判定するようにしたものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for inspecting the state of soldering by X-rays, and obtains a concentration distribution in a longitudinal direction of solder for fixing an electrode of an electronic component to a substrate. Is determined.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子部品を半田により基板に固着した
後、半田付状態の良否を判定するための検査が行われ
る。この検査は、従来、作業者の目視検査により行われ
ていたが、近年は、カメラやレーザ装置などの光学装置
により、自動検査することが次第に普及してきている。
2. Description of the Related Art After an electronic component is fixed to a substrate by soldering, an inspection for judging the quality of a soldered state is performed. Conventionally, this inspection has been performed by visual inspection of an operator, but in recent years, automatic inspection using an optical device such as a camera or a laser device has been gradually spread.

【0003】ところがカメラやレーザ装置では、外側に
露呈する半田の外観検査は出来るが、電子部品の電極の
下側に隠れた半田には照明光やレーザ光を照射できない
ので、このような半田の検査は出来ない問題点があっ
た。
[0003] In a camera or a laser device, the appearance of the solder exposed to the outside can be inspected. However, the solder hidden under the electrodes of the electronic components cannot be irradiated with illumination light or laser light. There was a problem that inspection was not possible.

【0004】そこで、X線装置により半田付状態を検査
することがすでに提案されている。X線は物質を透過す
るのでその透過画像を得ることにより、上述のように電
極の下側に隠れた半田のように、外側に露呈しない半田
の検査を行うことが可能である。
Therefore, it has already been proposed to inspect the soldering state using an X-ray apparatus. Since the X-rays penetrate the substance, by obtaining a transmission image thereof, it is possible to inspect solder that is not exposed to the outside, such as the solder hidden under the electrodes as described above.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが現在、X線の
透過画像に基づいて、半田付状態の良否を正確に判断す
るための具体的な方法は未だ充分に確定されていない実
情にある。
However, at present, a specific method for accurately judging the quality of a soldering state based on an X-ray transmission image has not yet been sufficiently determined.

【0006】ところで、X線が物質を透過すると、強度
は減弱され、その減弱の程度は物質の種類と厚さに依存
する。電子回路基板では、他の構成要素と比較して相対
的に半田が、最もX線を減弱させ易いため、管電圧の調
整等による透過能力の制御により、半田以外の物質、例
えばガラエポ基板や樹脂モールド等は透過させ、半田部
のみを選択的に画像として得ることが可能である。この
半田画像を利用して、半田の有無、基板の平面方向の距
離計測から接合状態の検査が可能となる。
Incidentally, when X-rays pass through a substance, the intensity is attenuated, and the degree of the attenuation depends on the type and thickness of the substance. In electronic circuit boards, solder is the most likely to attenuate X-rays compared to other components. Therefore, by controlling the transmission capacity by adjusting the tube voltage, etc., substances other than solder, such as glass epoxy boards and resins It is possible to transmit the light through a mold or the like and selectively obtain only the solder portion as an image. Using this solder image, it is possible to inspect the bonding state from the presence or absence of solder and the distance measurement in the planar direction of the board.

【0007】また、半田の厚さに対しては、X線強度が
指数関数的に減弱することを利用し、透過画像の濃度を
階調レベルに分割して、上限レベルと下限レベルを設定
し、半田の過少、過多を検査することができる。
[0007] Further, for the thickness of the solder, by utilizing the fact that the X-ray intensity attenuates exponentially, the density of the transmitted image is divided into gradation levels, and an upper limit level and a lower limit level are set. Insufficient or excessive solder can be inspected.

【0008】そこで本発明は、X線の透過画像から、半
田付状態の良否を正確に判定できる方法を提供すること
を目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for accurately judging the quality of a soldered state from an X-ray transmission image.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、基板に搭載さ
れた電子部品にX線を照射して、電子部品の電極を基板
に固着する半田の縦断方向の濃度分布を求めるととも
に、この濃度分布と交差する基準濃度レベルを設定し
て、この濃度分布と基準濃度レベルの交点を求め、この
交点間の距離の長さから半田付状態の良否を判定する。
According to the present invention, an electronic component mounted on a substrate is irradiated with X-rays to obtain a concentration distribution in a longitudinal direction of a solder for fixing an electrode of the electronic component to the substrate. A reference density level that intersects the distribution is set, an intersection between the density distribution and the reference density level is determined, and the quality of the soldering state is determined from the length of the distance between the intersections.

【0010】[0010]

【作用】上記構成によれば、濃度分布と基準濃度レベル
の交点間の距離の長さから、半田付状態の良否を簡単に
判定できる。
According to the above configuration, the quality of the soldering state can be easily determined from the length of the distance between the intersections of the density distribution and the reference density level.

【0011】[0011]

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図1はX線検査装置の正面図である。1は
検査対象物の基板であり、角形電子部品11とリード付
電子部品12が搭載されている。角形電子部品11とし
てはコンデンサチップや抵抗チップがあり、その電極E
は、半田Sにより基板1に固着されている。またリード
付電子部品12としては、QFP、SOP、TABデバ
イスなどがあり、電極であるリードLは、半田Sにより
基板1に固着されている。
FIG. 1 is a front view of the X-ray inspection apparatus. Reference numeral 1 denotes a substrate to be inspected, on which a rectangular electronic component 11 and an electronic component 12 with leads are mounted. The rectangular electronic component 11 includes a capacitor chip and a resistance chip, and the electrode E
Are fixed to the substrate 1 by solder S. The electronic components 12 with leads include QFP, SOP, and TAB devices, and the leads L, which are electrodes, are fixed to the substrate 1 by solder S.

【0013】基板1はXYテーブル2上に載置されてお
り、XY方向に移動する。XYテーブル2の上方にはX
線源3が設けられており、基板1へX線を照射する。X
Yテーブル2の下方には、絞りユニット4、X線検出器
5、光学ユニット6、カメラ7が設けられており、基板
1を透過したX線の透過画像をカメラ7に取り込む。
The substrate 1 is placed on an XY table 2 and moves in the XY directions. X above the XY table 2
A radiation source 3 is provided, and irradiates the substrate 1 with X-rays. X
An aperture unit 4, an X-ray detector 5, an optical unit 6, and a camera 7 are provided below the Y table 2, and the transmitted image of the X-ray transmitted through the substrate 1 is taken into the camera 7.

【0014】図2は角形電子部品11の半田付状態の良
否を判定するための説明図である。図中、A欄は角形電
子部品11の側面図を示している。またB欄はカメラ7
に取り込まれたX線透過画像を示している。C欄はB欄
の縦断線NAに沿った濃度分布GL(GLa〜GLh)
及び検査エリアのヒストグラムHGを示している。C欄
中、SLは基準濃度レベル、P,Q1,Q2は濃度分布
GL(GLa〜GLg)と基準濃度レベルSLの交点間
の距離を示している。Lminは下限設定濃度である。
D欄は良否判定式を示している。
FIG. 2 is an explanatory diagram for judging whether or not the soldering state of the rectangular electronic component 11 is good. In the figure, column A shows a side view of the rectangular electronic component 11. Column B is camera 7
3 shows an X-ray transmission image captured in FIG. Column C is the concentration distribution GL (GLa to GLh) along the vertical line NA of column B.
And a histogram HG of the inspection area. In column C, SL indicates a reference density level, and P, Q1, and Q2 indicate distances between intersections of density distributions GL (GLa to GLg) and the reference density level SL. Lmin is the lower limit set concentration.
Column D shows a pass / fail judgment formula.

【0015】またa欄は良品の半田を示している。また
b欄は欠品、c欄は位置ずれ、d欄は浮き、e欄は立
ち、f欄の右側は半田過少、g欄の右側は半田過多を示
している。h欄は半田ブリッジSaが生じた場合を示し
ている。またi欄は半田ボールSbが生じた場合を示し
ている。なおA−a〜A−g,及びA−iは電子部品1
1の側面図であり、A−hは電子部品11の平面図を示
している。本実施例ではa欄の半田Sは良、b〜i欄の
半田Sはすべて不良である。次に図2を参照しながら、
良否判定方法を詳細に説明する。
Column a shows good solder. Column b shows missing parts, column c shows displacement, column d floats, column e stands, the right side of column f shows too little solder, and the right side of column g shows too much solder. Column h shows the case where a solder bridge Sa has occurred. Column i shows the case where a solder ball Sb has occurred. Aa to Ag and Ai are electronic components 1
1 is a side view, and Ah shows a plan view of the electronic component 11. In this embodiment, the solder S in column a is good, and the solder S in columns b to i are all bad. Next, referring to FIG.
The pass / fail judgment method will be described in detail.

【0016】A−aに示す電子部品11の半田Sは、電
極Eを基板1にしっかり固着しており、この半田Sは良
品である。B−aはこの電子部品11の画像であり、半
田Sは暗く観察される。C−aは、半田Sを縦断するN
Aラインに沿った濃度分布GLaを示している。図示す
るように、X線は半田Sを透過しにくいので、半田Sに
対応する部分の濃度レベルはきわめて低い。この場合、
濃度分布GLaと、基準設定レベルSLの交点間の距離
P,Q1,Q2は、D−aの式をすべて満足する。なお
Pmin,Qminは下限値、Pmax,Qmaxは上
限値、Lminは下限設定濃度であって、それぞれ任意
に設定されるが、その値は要求される精度に応じて若干
異なる。また濃度分布GLaの最小値GLaminは下
限設定濃度Lminよりも大きい。D−aに示すすべて
の式をすべて満足すれば、その半田は良品と判定され
る。また距離Pが電子部品11の長さK(A−a参照)
と略等しければ、良品と判定できる。
The solder S of the electronic component 11 indicated by Aa has the electrode E firmly fixed to the substrate 1, and this solder S is a good product. Ba is an image of the electronic component 11, and the solder S is observed dark. Ca is N which traverses the solder S
The density distribution GLa along the A line is shown. As shown in the figure, since the X-rays hardly penetrate the solder S, the concentration level of the portion corresponding to the solder S is extremely low. in this case,
The distances P, Q1, and Q2 between the intersections of the density distribution GLa and the reference setting level SL satisfy all the expressions of Da. Note that Pmin and Qmin are lower limit values, Pmax and Qmax are upper limit values, and Lmin is a lower limit set concentration, which are arbitrarily set, but the values are slightly different depending on required accuracy. The minimum value GLamin of the density distribution GLa is larger than the lower limit set density Lmin. If all the formulas shown in Da are satisfied, the solder is determined to be good. The distance P is the length K of the electronic component 11 (see Aa).
If they are approximately equal, it can be determined that they are non-defective.

【0017】またA−bにおいて、半田S上には電子部
品は存在しない。このような欠品は、チップマウンタ
が、基板1への電子部品の搭載に失敗した場合に発生す
る。この場合、画像はB−bに示すとおりであり、また
濃度分布GLbはC−bに示すとおりである。またD−
bに示す式を満足すれば、不良と判定される。
Further, in the case of Ab, no electronic component exists on the solder S. Such a shortage occurs when the chip mounter fails to mount the electronic component on the substrate 1. In this case, the image is as shown by Bb, and the density distribution GLb is as shown by Cb. D-
If the expression shown in b is satisfied, it is determined to be defective.

【0018】またA−cにおいて、電子部品11は設定
位置から位置ずれしている。この場合、画像はB−cに
示すとおりであり、また濃度分布GLcはC−cに示す
とおりである。また良否判定式はD−cに示すとおりで
あり、これらの式を満足すれば、不良と判定される。A
−d、A−e、A−f、A−gに示す電子部品11も上
述の場合と同様の手法により良否が判定されるので、詳
細な説明は省略する。
In Ac, the electronic component 11 is displaced from the set position. In this case, the image is as shown in Bc, and the density distribution GLc is as shown in Cc. The pass / fail judgment formulas are as shown in Dc. If these formulas are satisfied, it is judged that the test is defective. A
The electronic components 11 indicated by −d, Ae, Af, and Ag are also determined to be good or defective by the same method as in the above-described case, and thus detailed description is omitted.

【0019】A−hは半田ブリッジSaが生じた場合を
示している。この場合、B−hに示すように、電子部品
11と電子部品11の間に検査ラインNBを設定し、C
−hに示す濃度分布GLhを得る。そして境界濃度レベ
ルBLを設定し、D−hの判定式を満足すれば、半田ブ
リッジSaが存在すると判断される。
Ah shows the case where the solder bridge Sa has occurred. In this case, as shown in Bh, an inspection line NB is set between the electronic components 11 and
-H is obtained. Then, when the boundary density level BL is set and the determination expression of Dh is satisfied, it is determined that the solder bridge Sa exists.

【0020】A−iは半田ボールSbが生じた場合を示
している。この場合、B−iに示すように、電子部品1
1の側部に検査エリアCA1,CA2を設定し、C−i
に示すように、この検査エリアCA1,CA2の濃度の
ヒストグラムHGを求める。THはスレッショルド値で
ある。そしてスレッショルド値TH以下の輝度の低い画
素の画素数Nが設定数Nmin以上あれば、半田ボール
Sbが存在するものと判定される。
A-i shows a case where the solder ball Sb is generated. In this case, as shown in Bi, the electronic component 1
Inspection areas CA1 and CA2 are set on the side of No. 1 and C-i
As shown in the figure, a histogram HG of the density of the inspection areas CA1 and CA2 is obtained. TH is a threshold value. If the number N of low-luminance pixels equal to or less than the threshold value TH is equal to or greater than the set number Nmin, it is determined that the solder ball Sb exists.

【0021】図3は、リード付電子部品12のリードL
を基板1に固着する半田Sの検査方法を示している。こ
の場合も、図2の場合と同様の手法により、半田付状態
の良否を判断する。すなわち、A−aは半田付状態の良
好なリードLの側面図である。B−aはその透過画像で
あるが、半田Sの後部S1(バックフィレットと呼ばれ
る)は、前部S2(トウフィレットと呼ばれる)よりも
十分にリードLに吸い上げられており、しかもバックフ
ィレットS1直上において、リードLは屈曲していて、
X線のリードLの透過距離Wは長いので、後部S1の画
像は、前部S2の画像よりも暗くなる(B−a、C−a
参照)。
FIG. 3 shows the leads L of the electronic component 12 with leads.
2 shows a method of inspecting solder S for fixing semiconductor device 1 to substrate 1. Also in this case, the quality of the soldered state is determined by the same method as in the case of FIG. That is, Aa is a side view of the lead L in a good soldered state. Ba-a is a transmission image of the solder S. The rear part S1 (called a back fillet) of the solder S is sucked more sufficiently by the lead L than the front part S2 (called a toe fillet), and just above the back fillet S1. , The lead L is bent,
Since the transmission distance W of the X-ray lead L is long, the image of the rear part S1 is darker than the image of the front part S2 (Ba, Ca).
reference).

【0022】D−aは良否判定式を示している。この場
合、半田Sの後部S1と前部S2に、それぞれ上限レベ
ルP’max、Q’maxと下限レベルP’min、
Q’minを設定する。そしてそれぞれの最小値BF,
TFが、D−aの判定式を満足すれば、半田付状態は良
と判定される。すなわち図2に示す角形電子部品11の
場合は、そのC,D欄を参照しながら説明したように、
交点間の距離P,Qから良否を判定したが、図3に示す
リード付電子部品12の場合は、半田Sの後部S1と前
部S2の最小値BF,TFを、上限レベルP’max,
Q’maxや下限レベルP’min,Q’minと比較
することにより、良否を判定する。
Da indicates a pass / fail judgment formula. In this case, upper and lower levels P′max, Q′max and P′min,
Set Q'min. And each minimum value BF,
If TF satisfies the determination formula of Da, the soldering state is determined to be good. That is, in the case of the rectangular electronic component 11 shown in FIG. 2, as described with reference to the C and D columns,
Although the pass / fail was determined based on the distances P and Q between the intersections, in the case of the leaded electronic component 12 shown in FIG. 3, the minimum values BF and TF of the rear part S1 and the front part S2 of the solder S were set to the upper limit level P′max,
The quality is determined by comparing with Q′max and the lower limit levels P′min and Q′min.

【0023】A−bは欠品、A−cは位置ずれである。
なおA−cのリードLは平面図である。またA−dは完
全浮き、A−eは部分浮き、A−fは半田過少、A−g
は半田過多である。
Ab is a missing item, and Ac is a displacement.
The lead L of Ac is a plan view. Ad is completely floating, Ae is partially floating, Af is too little solder, Ag
Is too much solder.

【0024】またA−hは半田ブリッジSaであり、リ
ードLとリードLの間に検査ラインNBを設定し、図2
A−hの場合と同様に、半田ブリッジSaの有無を判定
する。なお半田ボールSbも、図2A−iとまったく同
様の手法により検査されるので、その説明は省略する。
Ah denotes a solder bridge Sa, and an inspection line NB is set between the leads L.
As in the case of Ah, the presence or absence of the solder bridge Sa is determined. Note that the solder balls Sb are also inspected by the exactly same method as in FIG. 2A-i, and a description thereof will be omitted.

【0025】以上のように、本方法によれば、X線を電
子部品に照射して得られる透過画像から、半田付状態の
良否を簡単に検査できる。なお図2に示す半田Sは、す
べて露呈しているので、カメラやレーザ位置などによ
り、その良否を判定することができるが、図3に示す半
田Sは、リードLの下側に隠れているので、カメラやレ
ーザ位置により観察や計測を行うことはできず、リード
Lを透過するX線によって良否判定が可能となる。また
基板1を傾斜させるなどして、X線の照射角度を変えな
がら、鮮明な画像や濃度分布を入手して、半田付状態の
良否を判定しても良いものである。
As described above, according to the present method, the quality of the soldered state can be easily inspected from the transmission image obtained by irradiating the electronic component with X-rays. Since all of the solder S shown in FIG. 2 is exposed, the quality of the solder S can be determined by a camera, a laser position, or the like. However, the solder S shown in FIG. Therefore, observation and measurement cannot be performed using a camera or a laser position, and pass / fail determination can be performed based on X-rays transmitted through the lead L. Alternatively, it is also possible to obtain a clear image or a density distribution while changing the X-ray irradiation angle by, for example, tilting the substrate 1 to determine the quality of the soldered state.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、基板に搭
載された電子部品にX線を照射して、電子部品の電極を
基板に固着する半田の縦断方向の濃度分布を求め、この
濃度分布と交差する基準濃度レベルを設定して、この濃
度分布と基準濃度レベルの交点を求め、この交点間の距
離の長さから半田付状態の良否を判定するという簡単な
手法により、半田付状態の良否を的確に判定することが
できる。
As described above, the present invention can be applied to a substrate.
The mounted electronic components are irradiated with X-rays, and the electrodes of the electronic components are exposed.
The concentration distribution of the solder that adheres to the substrate in the longitudinal direction was determined, and this was determined.
Set a reference density level that intersects the density distribution
Find the intersection between the density distribution and the reference density level, and calculate the distance between the intersections.
It is a simple method to judge the quality of the soldered state from the separation length
By the method, the quality of the soldering state can be accurately determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るX線検査位置の正面図FIG. 1 is a front view of an X-ray inspection position according to the present invention.

【図2】本発明に係る角形電子部品の半田付状態の良否
判定説明図
FIG. 2 is an explanatory diagram for judging the quality of the soldered state of the rectangular electronic component according to the present invention.

【図3】本発明に係るリード付電子部品の半田付状態の
良否判定説明図
FIG. 3 is an explanatory diagram for judging the quality of a soldered state of an electronic component with leads according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 基板 11 電子部品 12 電子部品 S 半田 GL 濃度分布 SL 基準濃度レベル P 交点間の距離 Q 交点間の距離 BF 最小値 TF 最小値 P’min 下限レベル Q’min 下限レベル P’max 上限レベル Q’max 上限レベル 1 Board 11 Electronic component 12 Electronic component S Solder GL Concentration distribution SL Reference concentration level P Distance between intersections Q Distance between intersections BF Minimum value TF Minimum value P'min Lower limit level Q'min Lower limit level P'max Upper limit level Q ' max upper limit level

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】基板に搭載された電子部品にX線を照射し
て、電子部品の電極を基板に固着する半田の縦断方向の
濃度分布を求めるとともに、この濃度分布と交差する基
準濃度レベルを設定して、この濃度分布と基準濃度レベ
ルの交点を求め、この交点間の距離の長さから半田付状
態の良否を判定することを特徴とするX線による半田付
状態の検査方法。
An X-ray is applied to an electronic component mounted on a substrate to determine a concentration distribution in a longitudinal direction of solder for fixing an electrode of the electronic component to the substrate, and a reference concentration level intersecting with the concentration distribution is determined. A method for inspecting a soldering state by X-rays, wherein an intersection between the density distribution and a reference density level is set, and the quality of the soldering state is determined from the length of the distance between the intersections.
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