JP2906734B2 - Excavator leader support device - Google Patents

Excavator leader support device

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JP2906734B2
JP2906734B2 JP3119064A JP11906491A JP2906734B2 JP 2906734 B2 JP2906734 B2 JP 2906734B2 JP 3119064 A JP3119064 A JP 3119064A JP 11906491 A JP11906491 A JP 11906491A JP 2906734 B2 JP2906734 B2 JP 2906734B2
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JP
Japan
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frame
leader
excavator
reader
stays
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Inventor
寛 大橋
茂 宮部
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住友建機株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、掘削機用のリーダ支
持装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a leader support device for an excavator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来公知の掘削機用リーダは、本体の前
方に突出するキャッチフォークでその下部を支持され、
上部背面と本体後部を結ぶステーによって固定されるよ
うになっているのが一般的である。
2. Description of the Related Art A conventionally known excavator leader is supported at its lower part by a catch fork projecting forward of a main body.
In general, the stay is fixed by a stay connecting the upper rear surface and the rear portion of the main body.

【0003】その概要を図4に示す。掘削機本体1は走
行装置を備えたロワーフレーム2と該ロワーフレーム2
に旋回自在に装架されたアッパーフレーム3とからな
り、アッパーフレーム3の前端には、先端にキャッチフ
ォーク4を備えた支持アーム5が突設され、前記キャッ
チフォーク4によりリーダ6の下部左右に突設されたヒ
ンジピン7を支持している。
[0003] Fig. 4 shows the outline. An excavator body 1 includes a lower frame 2 having a traveling device and the lower frame 2.
And a support arm 5 having a catch fork 4 at the front end of the upper frame 3. The support arm 5 is provided at the front end of the upper frame 3 with the catch fork 4. The projecting hinge pin 7 is supported.

【0004】8は前記支持アーム5の側面に取り付けら
れたスライドシリンダであって、前記ヒンジピン7をキ
ャッチフォーク4のフォーク長さの範囲内で前後に摺動
させ、リーダ6の作業半径を調整することができるよう
になっており、その調整ストロークは通常200〜50
0mm程度である。
[0004] Reference numeral 8 denotes a slide cylinder attached to the side surface of the support arm 5, which slides the hinge pin 7 back and forth within the fork length of the catch fork 4 to adjust the working radius of the leader 6. The adjustment stroke is usually 200 to 50
It is about 0 mm.

【0005】9は伸縮自在のステーであって、一端を本
体1のアッパーフレーム3に他端をリーダ6の上部背面
にそれぞれ回動自在に枢着されており、前記リーダ6を
垂直位置に固定するためのものである。
Reference numeral 9 denotes a telescoping stay, one end of which is rotatably connected to the upper frame 3 of the main body 1 and the other end of which is rotatably connected to the upper rear surface of the reader 6, and which fixes the reader 6 in a vertical position. It is for doing.

【0006】10は前記リーダ6に沿って上下可能なケ
リーバであって、下端にアースドリル等の掘削工具11
を備えており、該掘削工具11はロータリーテーブル等
の回転駆動装置12によって回転駆動されるようになっ
ている。
Reference numeral 10 denotes a kelly bar which can move up and down along the leader 6, and has a lower end provided with a drilling tool 11 such as an earth drill.
The excavating tool 11 is rotatably driven by a rotary drive device 12 such as a rotary table.

【0007】上記のように、リーダ6は前記キャッチフ
ォーク4とステー9とによって支持され、その高さは常
に一定であり、前後方向の調整幅はキャッチフォーク4
のフォーク長さの範囲内に限られるので、ケリーバ10
の上下方向ストローク及び前後方向ストロークは自ずか
ら制約され、掘削工具11の上下ストローク及び作業半
径を大きくすることができないばかりでなく、リーダ6
は前後方向にのみ傾動可能であって左右方向には傾動で
きないため、掘削方向も制約されるという問題点があっ
た。
[0007] As described above, the leader 6 is supported by the catch fork 4 and the stay 9, the height thereof is always constant, and the adjustment width in the front-rear direction is equal to that of the catch fork 4.
Keriba 10
The vertical stroke and the front-rear stroke of the excavator 11 are naturally restricted, so that not only the vertical stroke and the working radius of the excavating tool 11 cannot be increased, but also the leader 6
Can tilt only in the front-rear direction and not in the left-right direction, so that the excavation direction is restricted.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記問題
点を解決することを課題としてなされたものであって、
リーダの取付位置を上下に調整可能とし、かつ、前後方
向の調整幅を拡大すると共に、前後左右任意の方向に傾
動可能として作業性を向上させることができるリーダ支
持装置を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has been made.
An object of the present invention is to provide a reader supporting device that can adjust the mounting position of the reader up and down, expand the adjustment width in the front-rear direction, and can tilt in the front, rear, left, and right directions to improve workability. is there.

【0009】[0009]

【課題をするための手段】この発明は上記課題を解決す
るための手段を提供するものであって、本体1のアッパ
ーフレーム3前方に起伏自在にフロントフレーム13を
枢着し、該フロントフレーム13のヘッド14の前端に
ユニバーサルジョイント14aを介して前後左右に傾動
可能にリーダ6の下部背面を連結すると共に、前記ヘッ
ド14の上面左右後部に下端を枢着した左右一対のステ
ー15a,15bの上端を前記リーダ6のほぼ中央背面
に枢着して、前記左右一対のステー15a,15bをそ
れぞれ油圧シリンダにより個別に伸縮自在とし、かつ、
前記ヘッド14の後部とアッパーフレーム3の後部との
間にフロントフレーム起伏シリンダ16を配設したこと
を特徴とする掘削機用リーダ支持装置を要旨とするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a means for solving the above-mentioned problems. A front frame 13 is pivotally attached to the front of an upper frame 3 of a main body 1 so that the front frame 13 can be raised and lowered. Forward and backward and left and right at the front end of the head 14 via the universal joint 14a
The upper and lower ends of a pair of left and right stays 15a and 15b having lower ends pivotally connected to the upper and lower rear portions of the upper surface of the head 14 are pivotally connected to the substantially central rear surface of the reader 6, while connecting the lower rear surface of the reader 6 as possible. Then, the left and right stays 15a and 15b are
Each hydraulic cylinder can be individually expanded and contracted, and
The gist of the present invention is a leader support device for an excavator, wherein a front frame undulating cylinder 16 is disposed between a rear portion of the head 14 and a rear portion of the upper frame 3.

【0010】[0010]

【実施例】図1に本発明のリーダ支持装置を備えた掘削
機全体側面図を示し、図2にその背面図を示す。
1 shows a side view of an entire excavator equipped with a leader support device of the present invention, and FIG. 2 shows a rear view thereof.

【0011】図4に示した従来例と同一部分には同一符
号を付し説明を省略する。図中1は掘削機の本体であっ
て、走行装置を備えたロワーフレーム2と該ロワーフレ
ーム2に旋回自在に装架されたアッパーフレーム3とか
らなり、該アッパーフレーム3の前部には、上端にヘッ
ド14を備えたフロントフレーム13が起伏自在に枢着
されている。
The same parts as those of the conventional example shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a main body of an excavator, which is composed of a lower frame 2 having a traveling device and an upper frame 3 which is swingably mounted on the lower frame 2, and a front portion of the upper frame 3 has: A front frame 13 having a head 14 at an upper end is pivotally mounted so as to be able to move up and down.

【0012】前記フロントフレーム13の上端ヘッド1
4の前端は、ユニバーサルジョイント14aを介してリ
ーダ6の下部背面に連結されている。また、前記ヘッド
14の上面左右後部には左右一対のステー15a,15
bの下端が枢着され、該ステー15a,15bの上端は
前記リーダ6のほぼ中央背面に枢着されている。このス
テー15a,15bはそれぞれ油圧シリンダ(図示せ
ず)によって伸縮自在となっている。
The upper end head 1 of the front frame 13
The front end of 4 is connected to the lower rear surface of the reader 6 via a universal joint 14a. A pair of left and right stays 15a, 15
The lower end of the stay b is pivotally mounted, and the upper ends of the stays 15a and 15b are pivotally mounted substantially at the center rear surface of the reader 6. The stays 15a and 15b are extendable and retractable by hydraulic cylinders (not shown).

【0013】16はフロントフレーム起伏シリンダであ
って、その上端はフロントフレーム13のヘッド14の
後部に、下端はアッパーフレーム3の後部に、それぞれ
枢着されており、このシリンダ16を伸縮することによ
ってフロントフレーム13を起伏させることができるよ
うになっている。
Reference numeral 16 denotes a front frame undulating cylinder, the upper end of which is pivotally attached to the rear of the head 14 of the front frame 13 and the lower end of which is pivotally attached to the rear of the upper frame 3, respectively. The front frame 13 can be raised and lowered.

【0014】10は前記リーダ6に沿って上下可能なケ
リーバであって、下端にアースドリル等の掘削工具11
を備えており、該掘削工具11はロータリーテーブル等
の回転駆動装置12によって回転駆動されるようになっ
ている。17はスラスターシリンダであって、前記回転
駆動装置12をリーダ6に沿って上下にスライドさせる
ことができる。18はケリーバ10の巻上ロープであ
る。
Reference numeral 10 denotes a kelly bar which can be moved up and down along the leader 6, and has a lower end provided with a drilling tool 11 such as an earth drill.
The excavating tool 11 is rotatably driven by a rotary drive device 12 such as a rotary table. Reference numeral 17 denotes a thruster cylinder, which can slide the rotary driving device 12 up and down along the reader 6. Reference numeral 18 denotes a hoisting rope of the keliva 10.

【0014】[0014]

【作用】次に作用について説明する。まず、フロントフ
レーム起伏シリンダ16を伸縮させるとフロントフレー
ム13が起伏する。すなわち、図3に示すように、該シ
リンダ16を伸長させるとフロントフレーム13は前方
に倒れ、リーダ6は前方に移動しながら下方に下がる。
逆に、縮長させるとフロントフレーム13は起立し、リ
ーダ6は後方に移動しながら上方に上がる。
Next, the operation will be described. First, when the front frame up-and-down cylinder 16 is expanded and contracted, the front frame 13 is raised and lowered. That is, as shown in FIG. 3, when the cylinder 16 is extended, the front frame 13 falls forward, and the leader 6 moves downward while moving forward.
Conversely, when the length is reduced, the front frame 13 stands up, and the leader 6 moves upward while moving backward.

【0015】また、左右のステー15a,15bを同時
に伸縮させると、リーダ6は前後に傾動する。すなわ
ち、ステー15a,15bを同時に伸長させるとリーダ
6はユニバーサルジョイント14aを傾動中心として前
方に傾き、逆に、縮長させると後方に傾く。同様に、左
側のステー15aを伸長(縮長)させると右方(左方)
に傾き、右側のステー15bを伸長(縮長)させると左
方(右方)に傾く。
When the left and right stays 15a and 15b are simultaneously expanded and contracted, the reader 6 tilts back and forth. That is, when the stays 15a and 15b are simultaneously extended, the leader 6 is inclined forward with the universal joint 14a as the center of tilt, and conversely, when the length is reduced, the leader 6 is inclined backward. Similarly, when the left stay 15a is extended (reduced), the right side (left side) is obtained.
When the right stay 15b is extended (contracted), it is inclined leftward (rightward).

【0016】このように、フロントフレーム13を起伏
させることによってリーダ6を前後上下に移動させるこ
とができ、ステー15a,15bを伸縮させることによ
ってリーダ6を前後左右に傾動させることができる。
As described above, the leader 6 can be moved up and down and up and down by raising and lowering the front frame 13, and the leader 6 can be tilted back and forth and right and left by extending and contracting the stays 15a and 15b.

【0017】[0017]

【発明の効果】この発明によれば、フロントフレーム起
伏シリンダ16を伸縮させることによって、フロントフ
レーム13を起伏させてリーダ6を前後上下に移動させ
ることができ、また、ステー15a,15bを伸縮させ
ることによってリーダ6を前後左右任意の方向に傾動さ
せることができるから、作業半径及びリーダの取付高さ
並びに傾動方向を大幅に拡げることができ、作業範囲の
拡大を図ることができる共に、バケット,オーガー等掘
削工具11の寸法の選択が容易となり、工具の高さ及び
径の大型化を達成することができる。
According to the present invention, the leader 6 can be moved up and down by moving the front frame 13 up and down by extending and retracting the front frame up and down cylinder 16, and the stays 15a and 15b can be extended and contracted. Thus, the leader 6 can be tilted in any direction of front, rear, left and right, so that the working radius, the mounting height of the leader, and the tilting direction can be greatly increased, and the working range can be expanded. The size of the excavating tool 11 such as an auger can be easily selected, and the height and diameter of the tool can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のリーダ支持装置を備えた掘削機の全体
側面図である。
FIG. 1 is an overall side view of an excavator provided with a leader support device of the present invention.

【図2】同背面図である。FIG. 2 is a rear view of the same.

【図3】作動説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view.

【図4】従来例の側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 本体 2 ロワーフレーム 3 アッパーフレーム 6 リーダ 10 ケリーバ 11 掘削工具 12 回転駆動装置 13 フロントフレーム 14 ヘッド 14a ユニバーサルジョイント 15a,15b ステー 16 フロントフレーム起伏シリンダ 17 スラストシリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 2 Lower frame 3 Upper frame 6 Leader 10 Keriva 11 Drilling tool 12 Rotary drive device 13 Front frame 14 Head 14a Universal joint 15a, 15b Stay 16 Front frame undulating cylinder 17 Thrust cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21B 15/00 E21B 15/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) E21B 15/00 E21B 15/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 本体(1)のアッパーフレーム(3)前
方に起伏自在にフロントフレーム(13)を枢着し、該
フロントフレーム(13)のヘッド(14)の前端にユ
ニバーサルジョイント(14a)を介して前後左右に傾
動可能にリーダ(6)の下部背面を連結すると共に、前
記ヘッド(14)の上面左右後部に下端を枢着した左右
一対のステー(15a)(15b)の上端を前記リーダ
(6)のほぼ中央背面に枢着して、前記左右一対のステ
ー(15a)(15b)をそれぞれ油圧シリンダにより
個別に伸縮自在とし、かつ、前記ヘッド(14)の後部
とアッパーフレーム(3)の後部との間にフロントフレ
ーム起伏シリンダ(16)を配設したことを特徴とする
掘削機用リーダ支持装置。
1. A front frame (13) is pivotally attached to the front of an upper frame (3) of a main body (1) so as to be undulating, and a universal joint (14a) is provided at a front end of a head (14) of the front frame (13). Tilt forward and backward through
The left and right sides of the head (14) are pivotably connected to the lower rear surface of the reader (6), and the lower ends are pivotally connected to the left and right rear portions of the upper surface.
The upper ends of the pair of stays (15a) (15b) are pivotally attached to the substantially central rear surface of the reader (6), and the left and right stays are
-(15a) and (15b) by hydraulic cylinders
An excavator leader support device, which is individually extendable and retractable, and further comprises a front frame undulating cylinder (16) disposed between a rear portion of the head (14) and a rear portion of the upper frame (3).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101669636B1 (en) * 2015-04-28 2016-10-26 주식회사 대창중기계 Safety device of crane leader of pile drive

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101669636B1 (en) * 2015-04-28 2016-10-26 주식회사 대창중기계 Safety device of crane leader of pile drive

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JPH04327690A (en) 1992-11-17

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